JP7371229B2 - Center alignment device and linear motion device including the same - Google Patents

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Description

本発明は中心一致装置及びこれを含む直線運動装置に関する。 The present invention relates to a center alignment device and a linear motion device including the same.

ボールスクリューは各種の自動化設備において位置制御、方向転換などの直線運動装置を成す核心部品であり、産業全般に広範囲に使われている。ボールスクリューの外周にはネジが形成されている。ボールスクリューにはボールナットが結合されている。 Ball screws are the core components of linear motion devices for position control, direction changes, etc. in various automated equipment, and are widely used throughout industry. A thread is formed on the outer periphery of the ball screw. A ball nut is connected to the ball screw.

前記ボールスクリューの両端は加工されてベアリング、モーター軸などと連結される。この際、両端の加工の難しさと加工品質の差によって加工部位の中心とネジの中心とが正確に一致することができなくてボールスクリューの回転品質が均一でない現象が頻繁に発生した。 Both ends of the ball screw are processed and connected to a bearing, a motor shaft, etc. At this time, due to the difficulty of machining the two ends and the difference in machining quality, the center of the machined part and the center of the screw could not be accurately aligned, and the quality of rotation of the ball screw was often uneven.

よって、ボールスクリューとベアリング、モーター軸などとをより完全に結合し、両中心を一致させるためには、ボールスクリューとベアリング、モーター軸などが取り付けられる部位の結合構造を改善しなければならない。 Therefore, in order to connect the ball screw, bearing, motor shaft, etc. more completely and to align their centers, it is necessary to improve the connection structure of the parts where the ball screw, bearing, motor shaft, etc. are attached.

本発明は直線運動装置のボールスクリューの回転中心とベアリングの中心とを一致させて回転品質を高め、高速回転を可能にする技術を提供する。 The present invention provides a technique for aligning the center of rotation of a ball screw in a linear motion device with the center of a bearing to improve rotation quality and enable high-speed rotation.

本発明の一実施例による中心一致装置は、ボールスクリューが貫通するベアリングの内リングに設けられて前記ベアリングの中心と前記ボールスクリューのネジ溝の中心とを一致させるものであって、内部が長手方向に貫設され、前記内リングと結合される胴体部材と、前記胴体部材の内部に位置し、少なくとも一部が前記ネジ溝に位置する中心一致部材とを含む。 A center alignment device according to an embodiment of the present invention is provided in an inner ring of a bearing through which a ball screw passes, and aligns the center of the bearing with the center of a thread groove of the ball screw, and the center alignment device is provided in an inner ring of a bearing through which a ball screw passes. The present invention includes a body member extending through the body member and coupled to the inner ring, and a centering member located inside the body member and having at least a portion located in the thread groove.

前記胴体部材の内周には、内部から一側面に開放し、前記中心一致部材が位置する遊びガイド溝が形成され、前記中心一致部材と前記遊びガイド溝とは前記胴体部材の円周方向に複数形成されることができる。 A play guide groove is formed on the inner periphery of the body member, and is open from the inside to one side and in which the center matching member is located, and the center matching member and the play guide groove are arranged in a circumferential direction of the body member. A plurality of them can be formed.

前記遊びガイド溝は前記ボールスクリューの長手方向に円筒状に形成され、前記遊びガイド溝は前記中心一致部材の２／３部分を取り囲むことができる。 The play guide groove may be formed in a cylindrical shape in the longitudinal direction of the ball screw, and the play guide groove may surround two-thirds of the center matching member.

前記中心一致部材は鋼球を含むことができる。 The centering member may include a steel ball.

前記中心一致装置は、前記ボールスクリューが貫通し、前記ベアリングの側面と接して前記胴体部材の側面を押圧する胴体押圧部材と、前記胴体押圧部材に締結され、前記ボールスクリューのネジ溝にかかる締結手段とを含むことができる。 The center alignment device includes a body pressing member through which the ball screw passes and presses a side surface of the body member in contact with a side surface of the bearing, and a fastening member that is fastened to the body pressing member and engages a thread groove of the ball screw. and means.

前記胴体押圧部材には前記締結手段が締結される締結ホールが形成され、前記締結ホールは前記ボールスクリューの長手方向に複数形成され、隣接した前記締結ホールの中心間の間隔は前記ボールスクリューの隣接したネジ溝の中心の間隔と同一であることができる。 A fastening hole to which the fastening means is fastened is formed in the body pressing member, and a plurality of fastening holes are formed in the longitudinal direction of the ball screw, and the distance between the centers of the adjacent fastening holes is equal to the distance between the centers of the adjacent fastening holes. The spacing between the centers of the screw grooves can be the same as that of the screw grooves.

前記遊びガイド溝の中心は前記胴体部材の中心から離隔しており、前記複数の遊びガイド溝の中心が前記胴体部材の中心から離隔した距離が同一であることができる。 The centers of the play guide grooves may be spaced apart from the center of the body member, and the distances between the centers of the plurality of play guide grooves from the center of the body member may be the same.

前記胴体部材の一側面を基準に前記複数の遊びガイド溝の深さが互いに同じか異なるように形成されることができる。 The plurality of play guide grooves may have the same or different depths based on one side of the body member.

本発明の一実施例による直線運動装置は、ボールスクリューと、前記ボールスクリューの一端を回転可能に支持する固定端ユニットと、前記ボールスクリューの他端を回転可能に支持する支持端ユニットと、前記ボールスクリューの一端と伝動可能に連結された駆動モーターと、前記固定端ユニット及び前記支持端ユニットを支持するベースと、ボールナットを介して前記ボールスクリューと伝動可能に連結され、前記ベースに沿って移動するテーブルとを含むことができる。 A linear motion device according to an embodiment of the present invention includes a ball screw, a fixed end unit that rotatably supports one end of the ball screw, a support end unit that rotatably supports the other end of the ball screw, and a fixed end unit that rotatably supports one end of the ball screw. a drive motor communicably connected to one end of the ball screw; a base supporting the fixed end unit and the support end unit; and a moving table.

前記固定端ユニット及び前記支持端ユニットのそれぞれは前記中心一致装置を含むことができる。 Each of the fixed end unit and the supporting end unit may include the centering device.

前記固定端ユニットは、内部が貫設されて第１ベアリング空間及び第２ベアリング空間が形成された固定端ハウジングと、前記第１ベアリング空間に配置された第１ベアリングと、前記第２ベアリング空間に配置された第２ベアリングとをさらに含むことができる。 The fixed-end unit includes a fixed-end housing that has an interior penetrated therethrough to form a first bearing space and a second bearing space, a first bearing disposed in the first bearing space, and a first bearing disposed in the second bearing space. and a second bearing disposed.

前記ボールスクリューは前記中心一致装置の胴体部材及び胴体押圧部材、前記第１ベアリング及び前記第２ベアリングの内部を貫通し、前記固定端ハウジングの内部には前記第１ベアリングのかかる係止段が形成されることができる。 The ball screw passes through the body member and the body pressing member of the centering device, the first bearing, and the second bearing, and a locking step for the first bearing is formed in the fixed end housing. can be done.

前記胴体部材は前記第２ベアリングの内部に位置し、前記胴体部材の外周は前記第２ベアリングの内リングと接し、一側面は前記第１ベアリングと接し、前記胴体押圧部材は前記第２ベアリングの内リングの側面及び前記胴体部材の他側面と接し、前記胴体部材は前記胴体押圧部材と前記第１ベアリングとの間に固定されることができる。 The body member is located inside the second bearing, the outer periphery of the body member is in contact with the inner ring of the second bearing, one side is in contact with the first bearing, and the body pressing member is in contact with the inner ring of the second bearing. The body member may be in contact with a side surface of the inner ring and the other side surface of the body member, and may be fixed between the body pressing member and the first bearing.

前記支持端ユニットは、内部が貫設されて第３ベアリング空間が形成された支持端ハウジングと、前記第３ベアリング空間に配置された第３ベアリングとをさらに含むことができる。 The supporting end unit may further include a supporting end housing having a third bearing space formed through the supporting end housing, and a third bearing disposed in the third bearing space.

前記中心一致装置の前記胴体部材は前記第３ベアリングの内部に位置し、前記胴体部材の外周は前記第３ベアリングの内リングと接し、前記中心一致装置の胴体押圧部材は前記第３ベアリングの両側で前記胴体部材の両側面と接することができる。 The body member of the centering device is located inside the third bearing, the outer periphery of the body member is in contact with the inner ring of the third bearing, and the body pressing member of the centering device is located on both sides of the third bearing. can be in contact with both sides of the body member.

本発明の実施例によれば、中心一致装置の中心一致部材と胴体部材によってボールスクリューのネジ溝の中心と第２ベアリング及び第３ベアリングの回転中心とが一致してボールスクリューが安定的に回転することができる。 According to the embodiment of the present invention, the center matching member of the center matching device and the body member align the center of the thread groove of the ball screw with the rotation centers of the second bearing and the third bearing, so that the ball screw rotates stably. can do.

本発明の一実施例による直線運動装置を示す概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing a linear motion device according to an embodiment of the present invention. 図１の固定端ユニットを示す拡大図である。2 is an enlarged view showing the fixed end unit of FIG. 1. FIG. 図２のＡ部の拡大図である。3 is an enlarged view of section A in FIG. 2. FIG. 図２の固定端ユニットの分解断面図である。3 is an exploded sectional view of the fixed end unit of FIG. 2. FIG. 図４の中心一致装置及びボールスクリューの分解図である。FIG. 5 is an exploded view of the centering device and ball screw of FIG. 4; 図５の胴体部材の他の実施例を示す概略図である。FIG. 6 is a schematic diagram showing another embodiment of the fuselage member of FIG. 5;

以下、本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者が容易に実施することができるように本発明の実施例について添付図面を参照して詳細に説明する。しかし、本発明はいろいろな相異なる形態に具現可能であり、ここで説明する実施例に限定されない。明細書全般にわたって類似部分に対しては同じ図面符号を付ける。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art to which the present invention pertains can easily carry out the invention. However, the present invention can be implemented in various different forms and is not limited to the embodiments described herein. Similar parts are given the same drawing symbols throughout the specification.

本発明の実施例による中心一致装置は本発明の実施例による直線運動装置に適用可能であり、以下では中心一致装置が適用された直線運動装置を主に説明する。 The center alignment device according to an embodiment of the present invention can be applied to a linear motion device according to an embodiment of the present invention, and the linear motion device to which the center alignment device is applied will be mainly described below.

以下、本発明の一実施例による直線運動装置について図１～図５を参照して説明する。 Hereinafter, a linear motion device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5.

図１は本発明の一実施例による直線運動装置を示す概略図、図２は図１の固定端ユニットを示す拡大図、図３は図２のＡ部の拡大図、図４は図２の固定端ユニットの分解断面図、図５は図４の中心一致装置及びボールスクリューの分解図である。 1 is a schematic view showing a linear motion device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an enlarged view showing the fixed end unit of FIG. 1, FIG. 3 is an enlarged view of section A in FIG. 2, and FIG. FIG. 5 is an exploded cross-sectional view of the fixed end unit, and FIG. 5 is an exploded view of the center alignment device and ball screw of FIG. 4.

図１～図５を参照すると、直線運動装置１は、ベース１０、ボールスクリュー２０、駆動モーター３０、テーブル４０、固定端ユニット５０、及び支持端ユニット６０を含み、固定端ユニット５０及び支持端ユニット６０のそれぞれは中心一致装置５４、６３を含む。直線運動装置１は、中心一致装置５４によってボールスクリュー２０のネジ溝の中心とベアリングの回転中心とを一致させてボールスクリューの回転品質を高め、高速回転ができるようにする。 Referring to FIGS. 1 to 5, the linear motion device 1 includes a base 10, a ball screw 20, a drive motor 30, a table 40, a fixed end unit 50, and a support end unit 60. 60 each includes a centering device 54,63. The linear motion device 1 uses the center alignment device 54 to align the center of the thread groove of the ball screw 20 with the rotation center of the bearing, thereby improving the rotation quality of the ball screw and enabling high-speed rotation.

ベース１０は所定の長さを有し、一側には固定端ユニット５０が配置され、他側には支持端ユニット６０が配置されている。 The base 10 has a predetermined length, and has a fixed end unit 50 disposed on one side and a support end unit 60 disposed on the other side.

ボールスクリュー２０はベース１０の長手方向に配置され、一端は固定端ユニット５０に回転可能に支持され、他端は支持端ユニット６０に回転可能に支持されている。ボールスクリュー２０の一端は固定端ユニット５０を貫通して突出している。ボールスクリュー２０の外周にはネジが形成されている。ボールスクリュー２０のネジは多条ネジである。ボールスクリュー２０のネジ条の数、直径、長さなどは直線運動装置１の設計によって多様に変更可能である。 The ball screw 20 is arranged in the longitudinal direction of the base 10, and has one end rotatably supported by the fixed end unit 50 and the other end rotatably supported by the support end unit 60. One end of the ball screw 20 protrudes through the fixed end unit 50. A thread is formed on the outer periphery of the ball screw 20. The thread of the ball screw 20 is a multi-thread thread. The number, diameter, length, etc. of threads of the ball screw 20 can be variously changed depending on the design of the linear motion device 1.

駆動モーター３０はベース１０の一側に配置され、公知のカップラー３１を介して、固定端ユニット５０から突出したボールスクリュー２０の一端と伝動可能に連結されている。駆動モーター３０の動力によって、ボールスクリュー２０は固定端ユニット５０及び支持端ユニット６０に支持された状態で回転することができる。 The drive motor 30 is disposed on one side of the base 10 and is communicatively connected to one end of the ball screw 20 protruding from the fixed end unit 50 via a known coupler 31. The ball screw 20 can be rotated by the power of the drive motor 30 while being supported by the fixed end unit 50 and the supporting end unit 60.

テーブル４０はボールスクリュー２０を挟んでベース１０と向き合い、ガイドレール及びガイドブロックを介してベース１０と連結されている。また、テーブル４０はボールナット４１を介してボールスクリュー２０と連結されている。ボールナット４１は、ボールスクリュー２０の回転の際にボールスクリュー２０の長手方向に移動することができる。このとき、テーブル４０はガイドレールに沿ってベース１０上で移動することができる。 The table 40 faces the base 10 with the ball screw 20 in between, and is connected to the base 10 via a guide rail and a guide block. Further, the table 40 is connected to the ball screw 20 via a ball nut 41. The ball nut 41 can move in the longitudinal direction of the ball screw 20 when the ball screw 20 rotates. At this time, the table 40 can be moved on the base 10 along the guide rail.

このようなベース１０、ボールスクリュー２０、駆動モーター３０及びテーブル４０の詳細な構成は本出願人が既に出願して公知となった直線運動装置（韓国特許登録第１０－１６４８８０８号公報）の構成を適用することができ、以下ではその詳細な説明は省略する。 The detailed configuration of the base 10, ball screw 20, drive motor 30, and table 40 is based on the configuration of a linear motion device (Korean Patent Registration No. 10-1648808) that was previously filed by the applicant and became publicly known. The detailed description thereof will be omitted below.

固定端ユニット５０は、中心一致装置５４とともに、固定端ハウジング５１、第１ベアリング５２、及び第２ベアリング５３を含む。 The fixed end unit 50 includes a centering device 54 as well as a fixed end housing 51, a first bearing 52, and a second bearing 53.

ここで、第１ベアリング５２はスラストベアリング（ｔｈｒｕｓｔ ｂｅａｒｉｎｇ）を含み、第２ベアリング５３はラジアルボールベアリング（ｒａｄｉａｌ ｂａｌｌ ｂｅａｒｉｎｇ）を含む。第１ベアリングと第２ベアリングはスラストベアリングとラジアルボールベアリングに限定されない。ボールスクリュー２０は第１ベアリング５２と第２ベアリング５３を貫通する。 Here, the first bearing 52 includes a thrust bearing, and the second bearing 53 includes a radial ball bearing. The first bearing and the second bearing are not limited to a thrust bearing and a radial ball bearing. The ball screw 20 passes through the first bearing 52 and the second bearing 53.

固定端ハウジング５１はベース１０の上面に固定され、上方に突出しており、内部が貫設されている。固定端ハウジング５１の内部には、第１ベアリング５２が位置する第１ベアリング空間５１ａと、第２ベアリング５３が位置する第２ベアリング空間５１ｂとが形成されている。第１ベアリング空間５１ａと第２ベアリング空間５１ｂは連結されている。ここで、第２ベアリング空間５１ｂの内径は第１ベアリング空間５１ａの内径より大きい。第１ベアリング空間５１ａと第２ベアリング空間５１ｂは固定端ハウジング５１の中心を基準に左右に対称になるように形成されている。 The fixed end housing 51 is fixed to the upper surface of the base 10, protrudes upward, and has an interior penetrated therethrough. A first bearing space 51a in which a first bearing 52 is located and a second bearing space 51b in which a second bearing 53 is located are formed inside the fixed end housing 51. The first bearing space 51a and the second bearing space 51b are connected. Here, the inner diameter of the second bearing space 51b is larger than the inner diameter of the first bearing space 51a. The first bearing space 51a and the second bearing space 51b are formed to be symmetrical laterally with respect to the center of the fixed end housing 51.

第１ベアリング空間５１ａには第１ベアリング５２がかかる係止段５１１が形成され、係止段５１１及び第１ベアリング空間５１ａの内周面には第１ベアリング５２の固定リングの外面が密着してかかる。そして、第１ベアリング５２の固定リングはボールスクリュー２０の外周から離れており、回転リングはボールスクリュー２０の外周と接している。第２ベアリング５３が第２ベアリング空間５１ｂに配置された状態で、第２ベアリング５３の内リングは第１ベアリング５２の回転リングと接している。 A locking step 511 on which the first bearing 52 is attached is formed in the first bearing space 51a, and the outer surface of the fixing ring of the first bearing 52 is in close contact with the locking step 511 and the inner peripheral surface of the first bearing space 51a. It takes. The fixed ring of the first bearing 52 is spaced apart from the outer periphery of the ball screw 20, and the rotating ring is in contact with the outer periphery of the ball screw 20. With the second bearing 53 disposed in the second bearing space 51b, the inner ring of the second bearing 53 is in contact with the rotating ring of the first bearing 52.

中心一致装置５４は、胴体部材５４１及び中心一致部材５４２を含み、第２ベアリング５３とボールスクリュー２０との間に位置してボールスクリュー２０のネジ溝の中心と第２ベアリング５３の回転中心とを一致させる。 The center alignment device 54 includes a body member 541 and a center alignment member 542, is located between the second bearing 53 and the ball screw 20, and aligns the center of the thread groove of the ball screw 20 with the rotation center of the second bearing 53. Match.

胴体部材５４１は円筒状に形成され、ボールスクリュー２０と第２ベアリング５３の内リングとの間に位置する。ここで、胴体部材５４１の外周は第２ベアリング５３の内リングの内周と接している。そして、胴体部材５４１の内周はボールスクリュー２０の外周と向き合う。ここで、ボールスクリュー２０の外周と胴体部材５４１の内周とは互いに接している。よって、胴体部材５４１は第２ベアリング５３の内リングとともにボールスクリュー２０に沿って回転することができる。 The body member 541 has a cylindrical shape and is located between the ball screw 20 and the inner ring of the second bearing 53. Here, the outer circumference of the body member 541 is in contact with the inner circumference of the inner ring of the second bearing 53. The inner circumference of the body member 541 faces the outer circumference of the ball screw 20. Here, the outer circumference of the ball screw 20 and the inner circumference of the body member 541 are in contact with each other. Therefore, the body member 541 can rotate along the ball screw 20 together with the inner ring of the second bearing 53.

一方、ボールスクリュー２０の外周と胴体部材５４１の内周とは離れていることができる。この場合、中心一致部材５４２を介して胴体部材５４１とボールスクリュー２０とが連結される。 On the other hand, the outer periphery of the ball screw 20 and the inner periphery of the body member 541 can be separated. In this case, the body member 541 and the ball screw 20 are connected via the center matching member 542.

胴体部材５４１には遊びガイド溝５４１ａが形成されている。遊びガイド溝５４１ａは胴体部材５４１の一側面から内側に形成されている。遊びガイド溝５４１ａは胴体部材５４１を貫通せず、ボールスクリュー２０の長手方向に胴体部材５４１の一側面から所定の長さに形成され、外周は円形に形成されている。 A play guide groove 541a is formed in the body member 541. The play guide groove 541a is formed inward from one side of the body member 541. The play guide groove 541a does not pass through the body member 541, but is formed to a predetermined length from one side of the body member 541 in the longitudinal direction of the ball screw 20, and has a circular outer periphery.

遊びガイド溝５４１ａは胴体部材５４１の一側面及び内周面で開放している。遊びガイド溝５４１ａが開放した胴体部材５４１の一側面は第１ベアリング５２の回転リングと接している。遊びガイド溝５４１ａは胴体部材５４１の円周方向に等間隔で複数形成されている。遊びガイド溝５４１ａの中心は胴体部材５４１の中心から離れており、その距離Ｌは同一である。 The play guide groove 541a is open on one side and the inner peripheral surface of the body member 541. One side of the body member 541 where the play guide groove 541a is open is in contact with the rotating ring of the first bearing 52. A plurality of play guide grooves 541a are formed at equal intervals in the circumferential direction of the body member 541. The center of the play guide groove 541a is apart from the center of the body member 541, and the distance L thereof is the same.

図面の図４及び図５で、遊びガイド溝５４１ａが胴体部材５４１の一側面から同じ深さｈを有するものとして示されている。しかし、遊びガイド溝５４１ａの深さは、図面の図６に示すように、胴体部材５４１の一側面を基準にボールスクリュー２０の螺旋条数によって異なるように形成される。例えば、１条ネジの場合、遊びガイド溝５4１ａの深さｈは胴体部材５４１の一側面を基準に同一である。しかし、２条ネジの場合、互いに向き合っている遊びガイド溝が互いに対を成して胴体部材５４１の一側面を基準に同じ深さｈを有する。よって、第１螺旋条と一致する遊びガイド溝の深さｈより第２螺旋条と一致する遊びガイド溝の深さｈが胴体部材５４１の一側面を基準に深く形成されている。遊びガイド溝の深さｈは中心一致装置が適用されるボールスクリュー２０の螺旋条数によって多様に変更可能である。 In FIGS. 4 and 5 of the drawings, the play guide grooves 541a are shown as having the same depth h from one side of the body member 541. However, as shown in FIG. 6, the depth of the play guide groove 541a is formed to vary depending on the number of spiral threads of the ball screw 20 based on one side of the body member 541. For example, in the case of a single thread screw, the depth h of the play guide groove 541a is the same based on one side of the body member 541. However, in the case of a double thread screw, the play guide grooves facing each other form a pair and have the same depth h with respect to one side of the body member 541. Therefore, the depth h of the play guide groove that matches the second spiral thread is deeper than the depth h of the play guide groove that matches the first spiral thread, based on one side of the body member 541. The depth h of the play guide groove can be variously changed depending on the number of spiral threads of the ball screw 20 to which the center alignment device is applied.

中心一致部材５４２は鋼球を含む。中心一致部材５４２は遊びガイド溝５４１ａごとに位置し、遊びガイド溝５４１ａの端に位置している。しかし、中心一致部材５４２は遊びガイド溝５４１ａの端から離れていることができる。 Centering member 542 includes a steel ball. The center matching member 542 is located for each play guide groove 541a, and is located at the end of the play guide groove 541a. However, the center matching member 542 can be separated from the end of the play guide groove 541a.

胴体部材５４１の一側が第１ベアリング５２の回転リングと接して塞がることにより、遊びガイド溝５４１ａに位置する中心一致部材５４２は遊びガイド溝５４１ａから離脱しない。 Since one side of the body member 541 contacts and closes the rotating ring of the first bearing 52, the centering member 542 located in the play guide groove 541a does not come off from the play guide groove 541a.

また、ボールスクリュー２０が１条ネジの場合、中心一致部材５４２は胴体部材５４１の一側面を基準に同じ地点に位置する。しかし、ボールスクリュー２０が２条ネジであり、胴体部材５４１の一側面を基準に遊びガイド溝５４１ａの深さが異なる場合、第１螺旋条に位置する中心一致部材と第２螺旋条に位置する中心一致部材は胴体部材５４１の一側面を基準に相異なる地点に位置する。 Further, when the ball screw 20 is a single thread screw, the center matching members 542 are located at the same point with respect to one side of the body member 541. However, if the ball screw 20 is a double thread screw and the depth of the play guide groove 541a is different based on one side of the body member 541, the center matching member located in the first spiral thread and the center matching member located in the second spiral thread. The center matching members are located at different points with respect to one side of the body member 541.

中心一致部材５４２の外周の２／３部分を遊びガイド溝５４１ａの内周が取り囲み、外周の１／３部分はボールスクリュー２０のネジ溝に位置する。よって、中心一致部材５４２の少なくとも一部が胴体部材５４１からボールスクリュー２０の方向に突出している。中心一致部材５４２の突出した部分はネジ溝の内周と接している。よって、中心一致部材５４２はネジ溝にかかっている状態になることができる。 The inner periphery of the play guide groove 541a surrounds 2/3 of the outer periphery of the center matching member 542, and 1/3 of the outer periphery is located in the thread groove of the ball screw 20. Therefore, at least a portion of the centering member 542 protrudes from the body member 541 in the direction of the ball screw 20 . The protruding portion of the center matching member 542 is in contact with the inner periphery of the thread groove. Therefore, the center matching member 542 can be in a state where it is engaged with the thread groove.

したがって、中心一致部材５４２はボールスクリュー２０と胴体部材５４１との間でキーの役割を果たす。したがって、ボールスクリュー２０の回転の際、胴体部材５４１はボールスクリュー２０に沿って回転することができる。 Therefore, the centering member 542 plays the role of a key between the ball screw 20 and the body member 541. Therefore, when the ball screw 20 rotates, the body member 541 can rotate along the ball screw 20.

中心一致部材５４２がネジ溝と接し、胴体部材５４１の外周が第２ベアリング５３の内リングと接することにより、ネジ溝の中心と第２ベアリング５３の回転中心とは一致するようになる。よって、胴体部材５４１は中心一致部材５４２によってボールスクリュー２０に沿って回転する。 Since the center matching member 542 contacts the thread groove and the outer periphery of the body member 541 contacts the inner ring of the second bearing 53, the center of the thread groove and the rotation center of the second bearing 53 come to coincide. Thus, the body member 541 is rotated along the ball screw 20 by the centering member 542.

ボールスクリュー２０のネジ溝の中心と第２ベアリング５３の回転中心とが一致することにより、ボールスクリュー２０は安定的に回転することができる。したがって、ボールナット４１はボールスクリュー２０上で安定的に移動することができる。 By aligning the center of the thread groove of the ball screw 20 with the rotation center of the second bearing 53, the ball screw 20 can rotate stably. Therefore, the ball nut 41 can move stably on the ball screw 20.

中心一致装置５４は、胴体押圧部材５４３及び締結手段５４４をさらに含むことができる。胴体押圧部材５４３は、胴体部材５４１の一側面が第１ベアリング５２の回転リングに密着するように胴体部材５４１を押圧する。 The center alignment device 54 may further include a body pressing member 543 and a fastening means 544. The body pressing member 543 presses the body member 541 so that one side of the body member 541 comes into close contact with the rotating ring of the first bearing 52 .

胴体押圧部材５４３はボールスクリュー２０の外周を取り囲んでおり、第２ベアリング５３の内リング及び胴体部材５４１の他側面と接している。胴体押圧部材５４３は固定端ハウジング５１の外部に露出されている。胴体押圧部材５４３はボールスクリュー２０に沿って回転する。 The body pressing member 543 surrounds the outer periphery of the ball screw 20 and is in contact with the inner ring of the second bearing 53 and the other side surface of the body member 541. The body pressing member 543 is exposed to the outside of the fixed end housing 51. The body pressing member 543 rotates along the ball screw 20.

胴体押圧部材５４３には締結ホール５４３ｈが形成され、締結ホール５４３ｈは胴体押圧部材５４３の外周から内方に貫設されている。締結ホール５４３ｈは胴体押圧部材５４３の長手方向に離隔して複数が形成されている。隣接した締結ホール５４３ｈの中心間の間隔はボールスクリュー２０の隣接したネジ溝の中心間の間隔と一致する。 A fastening hole 543h is formed in the body pressing member 543, and the fastening hole 543h extends inward from the outer periphery of the body pressing member 543. A plurality of fastening holes 543h are formed spaced apart in the longitudinal direction of the body pressing member 543. The distance between the centers of adjacent fastening holes 543h corresponds to the distance between the centers of adjacent thread grooves of the ball screw 20.

締結手段５４４は無頭ボルトを含み、締結ホール５４３ｈに締結されている。締結ホール５４３ｈの中心がネジ溝の中心と一致するので、締結手段５４４の端部はネジ溝に位置してネジ溝の内周と接している。締結手段５４４の締結によって胴体押圧部材５４３はボールスクリュー２０に動けないように固定される。 The fastening means 544 includes a headless bolt and is fastened to the fastening hole 543h. Since the center of the fastening hole 543h coincides with the center of the thread groove, the end of the fastening means 544 is located in the thread groove and in contact with the inner periphery of the thread groove. By fastening the fastening means 544, the body pressing member 543 is immovably fixed to the ball screw 20.

一方、締結手段５４４の端部がネジ溝に位置する状態で仮締結された場合、胴体押圧部材５４３はボールスクリュー２０の中心を基準に回転することができる。この際、締結手段５４４の端部がネジ溝に位置してネジ溝に沿って移動するので、胴体押圧部材５４３は回転しながら第２ベアリング５３の内リングと胴体部材５４１の他側面を漸進的に押圧することができる。胴体押圧部材５４３が第２ベアリング５３及び胴体部材５４１を押圧している状態で仮締結された締結手段５４４を完全に締結すれば、胴体押圧部材５４３は第２ベアリング５３及び胴体部材５４１を押圧している状態でボールスクリュー２０に固定される。したがって、胴体部材５４１は第１ベアリング５２と胴体押圧部材５４３との間で動けないように固定されることができる。 On the other hand, when the end portion of the fastening means 544 is temporarily fastened in a state where it is located in the thread groove, the body pressing member 543 can rotate with the center of the ball screw 20 as a reference. At this time, since the end of the fastening means 544 is located in the thread groove and moves along the thread groove, the body pressing member 543 gradually pushes the inner ring of the second bearing 53 and the other side of the body member 541 while rotating. can be pressed. If the temporarily fastened fastening means 544 is completely fastened while the body pressing member 543 is pressing the second bearing 53 and the body member 541, the body pressing member 543 will press the second bearing 53 and the body member 541. It is fixed to the ball screw 20 in this state. Therefore, the body member 541 may be immovably fixed between the first bearing 52 and the body pressing member 543.

支持端ユニット６０は、中心一致装置６３とともに、支持端ハウジング６１及び第３ベアリング６２を含む。ここで、第３ベアリング６２は第２ベアリング５３と同じ構成を有する。 The support end unit 60 includes a centering device 63 as well as a support end housing 61 and a third bearing 62 . Here, the third bearing 62 has the same configuration as the second bearing 53.

支持端ハウジング６１は固定端ハウジング５１と向き合い、貫設された内部に第３ベアリング６２が配置されている。 The supporting end housing 61 faces the fixed end housing 51, and a third bearing 62 is disposed therethrough.

中心一致装置６３は固定端ユニットの中心一致装置54をそのまま含み、胴体押圧部材６３３ａ、６３３ｂと締結手段６３４とが一対をなしている。 The center alignment device 63 includes the center alignment device 54 of the fixed end unit as it is, and the body pressing members 633a, 633b and the fastening means 634 form a pair.

胴体部材６３１はボールスクリュー２０と第３ベアリング６２の内リングとの間に位置し、中心一致部材６３２は胴体部材６３１の内部に位置し、少なくとも一部がネジ溝に位置する。 The body member 631 is located between the ball screw 20 and the inner ring of the third bearing 62, and the centering member 632 is located inside the body member 631 and is at least partially located in the thread groove.

胴体押圧部材６３３ａ、６３３ｂは胴体部材６３１を基準に左右両側にそれぞれ配置され、第３ベアリング６２の内リングと接している。胴体押圧部材６３３ａ、６３３ｂは締結手段６３４によってボールスクリュー２０の他端に固定されている。 The body pressing members 633a and 633b are arranged on both left and right sides of the body member 631, respectively, and are in contact with the inner ring of the third bearing 62. The body pressing members 633a, 633b are fixed to the other end of the ball screw 20 by fastening means 634.

胴体部材６３１と締結手段６３４によってボールスクリュー２０の他端のネジ溝の中心と第３ベアリング６２の回転中心とが一致することができる。 The center of the thread groove at the other end of the ball screw 20 and the rotation center of the third bearing 62 can be aligned with each other by the body member 631 and the fastening means 634.

支持端ユニット６０の中心一致装置６３の構成要素は前述した実施例の固定端ユニット５０の中心一致装置５４と同一であるので、その重複説明は省略する。 The components of the center alignment device 63 of the supporting end unit 60 are the same as the center alignment device 54 of the fixed end unit 50 of the above-described embodiment, so a redundant explanation thereof will be omitted.

以上で本発明の好適な実施例について詳細に説明したが、本発明の権利範囲はこれに限定されるものではなく、次の請求範囲で定義している本発明の基本概念を用いる当業者の多くの変形及び改良形態も本発明の権利範囲に属するものである。
Although the preferred embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of rights of the present invention is not limited thereto. Many variations and modifications are within the scope of the invention.

Claims (9)

ボールスクリューが貫通するベアリングの内リングに設けられて前記ベアリングの中心と前記ボールスクリューのネジ溝の中心とを一致させるものであって、
内部が長手方向に貫設され、前記内リングと結合される胴体部材と、
前記胴体部材の内部に位置し、少なくとも一部が前記ネジ溝に位置する中心一致部材とを含み、
前記胴体部材の内周には、内部から一側面に開放し、前記中心一致部材が位置する遊びガイド溝が形成され、前記中心一致部材と前記遊びガイド溝とは前記胴体部材の円周方向に複数形成される、中心一致装置。 Provided on an inner ring of a bearing through which a ball screw passes, the center of the bearing is aligned with the center of a thread groove of the ball screw,
a body member having an interior extending longitudinally through the body member and being coupled to the inner ring;
a centering member located inside the body member, at least a portion of which is located in the thread groove;
A play guide groove is formed on the inner periphery of the body member, and is open from the inside to one side and in which the center matching member is located, and the center matching member and the play guide groove are arranged in a circumferential direction of the body member. A plurality of center alignment devices are formed. 前記中心一致部材は鋼球を含む、請求項１に記載の中心一致装置。 The centering device of claim 1, wherein the centering member includes a steel ball. 前記ボールスクリューが貫通し、前記ベアリングの側面と接して前記胴体部材の側面を押圧する胴体押圧部材と、
前記胴体押圧部材に締結され、前記ボールスクリューのネジ溝にかかる締結手段とを含む、請求項１に記載の中心一致装置。 a body pressing member through which the ball screw passes and presses a side surface of the body member in contact with a side surface of the bearing;
The center alignment device according to claim 1, further comprising a fastening means fastened to the body pressing member and engaged with a thread groove of the ball screw. 前記胴体押圧部材には前記締結手段が締結される締結ホールが形成され、前記締結ホールは前記ボールスクリューの長手方向に複数形成され、隣接した前記締結ホールの中心間の間隔は前記ボールスクリューの隣接したネジ溝の中心の間隔と同一である、請求項３に記載の中心一致装置。 A fastening hole to which the fastening means is fastened is formed in the body pressing member, and a plurality of fastening holes are formed in the longitudinal direction of the ball screw, and the distance between the centers of the adjacent fastening holes is equal to the distance between the centers of the adjacent fastening holes. 4. The center alignment device according to claim 3 , wherein the spacing between the centers of the thread grooves is the same as that of the thread grooves. 前記遊びガイド溝の中心は前記胴体部材の中心から離隔しており、前記複数の遊びガイド溝の中心が前記胴体部材の中心から離隔した距離が同一である、請求項１に記載の中心一致装置。 The centering device of claim 1, wherein the centers of the play guide grooves are spaced apart from the center of the body member, and the centers of the plurality of play guide grooves are separated by the same distance from the center of the body member. . 前記胴体部材の一側面を基準に前記複数の遊びガイド溝の深さが互いに同じか異なるように形成される、請求項１に記載の中心一致装置。 The center alignment device according to claim 1, wherein the plurality of play guide grooves are formed to have the same or different depths with respect to one side of the body member. ボールスクリューと、
前記ボールスクリューの一端を回転可能に支持する固定端ユニットと、
前記ボールスクリューの他端を回転可能に支持する支持端ユニットと、
前記ボールスクリューの一端と伝動可能に連結された駆動モーターと、
前記固定端ユニット及び前記支持端ユニットを支持するベースと、
ボールナットを介して前記ボールスクリューと伝動可能に連結され、前記ベースに沿って移動するテーブルとを含み、
前記固定端ユニット及び前記支持端ユニットのそれぞれは請求項１～４のいずれか一項に記載の中心一致装置を含む、直線運動装置。 ball screw and
a fixed end unit rotatably supporting one end of the ball screw;
a support end unit that rotatably supports the other end of the ball screw;
a drive motor communicatively connected to one end of the ball screw;
a base that supports the fixed end unit and the support end unit;
a table that is communicatively connected to the ball screw via a ball nut and moves along the base;
A linear motion device, wherein each of the fixed end unit and the supporting end unit includes a centering device according to any one of claims 1 to 4 . 前記固定端ユニットは、
内部が貫設されて第１ベアリング空間及び第２ベアリング空間が形成された固定端ハウジングと、
前記第１ベアリング空間に配置された第１ベアリングと、
前記第２ベアリング空間に配置された第２ベアリングと、
をさらに含み、
前記ボールスクリューは前記中心一致装置の胴体部材及び押圧部材、前記第１ベアリング及び前記第２ベアリングの内部を貫通し、前記固定端ハウジングの内部には前記第１ベアリングのかかる係止段が形成され、前記胴体部材は前記第２ベアリングの内部に位置し、前記胴体部材の外周は前記第２ベアリングの内リングと接し、一側面は前記第１ベアリングと接し、前記押圧部材は前記第２ベアリングの内リングの側面及び前記胴体部材の他側面と接し、前記胴体部材は前記押圧部材と前記第１ベアリングとの間に固定される、請求項７に記載の直線運動装置。 The fixed end unit is
a fixed end housing having an interior extending therethrough to form a first bearing space and a second bearing space;
a first bearing disposed in the first bearing space;
a second bearing disposed in the second bearing space;
further including;
The ball screw passes through the body member and the pressing member of the centering device, the first bearing, and the second bearing, and a locking step for the first bearing is formed in the fixed end housing. , the body member is located inside the second bearing, the outer periphery of the body member is in contact with the inner ring of the second bearing, one side is in contact with the first bearing, and the pressing member is in contact with the inner ring of the second bearing. The linear motion device according to claim 7 , wherein the body member is in contact with a side surface of the inner ring and the other side surface of the body member, and the body member is fixed between the pressing member and the first bearing. 前記支持端ユニットは、
内部が貫設されて第３ベアリング空間が形成された支持端ハウジングと、
前記第３ベアリング空間に配置された第３ベアリングと、
をさらに含み、
前記中心一致装置の前記胴体部材は前記第３ベアリングの内部に位置し、前記胴体部材の外周は前記第３ベアリングの内リングと接し、前記中心一致装置の押圧部材は前記第３ベアリングの両側で前記胴体部材の両側面と接している、請求項７に記載の直線運動装置。 The supporting end unit is
a support end housing having an interior extending therethrough to form a third bearing space;
a third bearing disposed in the third bearing space;
further including;
The body member of the centering device is located inside the third bearing, the outer periphery of the body member is in contact with the inner ring of the third bearing, and the pressing member of the centering device is on both sides of the third bearing. The linear motion device according to claim 7 , wherein the linear motion device is in contact with both sides of the body member.
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