KR102052827B1 - 다중 에너지 저장소를 이용한 에너지 저장/관리 시스템 - Google Patents

다중 에너지 저장소를 이용한 에너지 저장/관리 시스템 Download PDF

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KR102052827B1
KR102052827B1 KR1020180066597A KR20180066597A KR102052827B1 KR 102052827 B1 KR102052827 B1 KR 102052827B1 KR 1020180066597 A KR1020180066597 A KR 1020180066597A KR 20180066597 A KR20180066597 A KR 20180066597A KR 102052827 B1 KR102052827 B1 KR 102052827B1
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황태호
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    • H02J7/34—Parallel operation in networks using both storage and other dc sources, e.g. providing buffering

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Abstract

다중 에너지 저장소를 이용한 에너지 저장/관리 시스템이 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 에너지 저장 시스템은, 비선형적인 에너지 발전소자 혹은 발전소스를 고려하여 전기 에너지를 저장하는 다수의 에너지 저장소들, 에너지 저장소들의 전압들을 측정하는 전압 모니터 및 현재 전기 에너지가 저장되고 있는 에너지 저장소의 전압과 전압의 안정도를 기초로, 전기 에너지를 저장할 에너지 저장소를 교체하는 제어기를 포함한다. 이에 의해, 에너지 저장 공간이 작은 다중 에너지 저장소를 이용하여 에너지를 단계적으로 저장하고 관리함으로써, 에너지 효율성을 높일 수 있게 된다.

Description

다중 에너지 저장소를 이용한 에너지 저장/관리 시스템{Energy Storage/Management System using Multiple Energy Storage}
본 발명은 에너지 하베스팅 관련 기술에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 인체 삽입형의 에너지 하베스팅 소자에서 발생되는 에너지로 동작하는 디바이스에서의 에너지 저장/관리 기술에 관한 것이다.
인체 삽입형의 에너지 하베스팅 시스템은 통상적으로 하나의 에너지 저장소에 에너지를 저장하여 이용/관리하고 있는데, 통합된 하나의 저장소로 인해 다음의 문제들이 발생한다.
첫째, 자연 방전에 따른 에너지 저장소의 에너지 낭비가 커지며, 비선형적인 에너지 저장으로 인해 요구 전압까지 저장이 안 될 수 있으며, 하베스터 소스로부터 에너지의 추가 발전이 없으면 저장된 에너지가 쉽게 방전될 수 있다. 이런 이유로 에너지 하베스팅 시스템의 정류 효율이 떨어지게 된다.
둘째, 출력과 충전이 동시에 발생할 때, 단일 에너지 저장소의 경우 변환에 따른 저장과 출력이 한 에너지 저장소에서 동시에 발생되면서, 제어의 복잡도가 높아짐에 따라 효율성이 감소되게 된다.
셋째, 에너지 저장소의 전압이 많이 내려가게 되면, 에너지 저장소는 로드에 다양한동작을 위해 큰 용량이 필요하게 되고, 큰 용량에 위한 낮은 전압 모니터링은 에너지 저장/관리 시스템에 대기 전류(Quiescent Current)가 높아짐에 따라, 효율성이 낮아지면서, 에너지 저장 시스템에서 에너지를 재-저장함에 있어 상대적으로 높으면 전압이 요구됨에 따라 저장 시간이 필요하다.
이에 따라, 이와 같은 문제를 해소시키기 위한 방안의 모색이 요청된다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 출원된 것으로서, 본 발명의 목적은, 다중 에너지 저장소를 이용한 에너지 저장/관리 시스템 및 이를 적용한 웨어러블 디바이스를 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른, 에너지 저장 시스템은, 전기 에너지를 저장하는 다수의 에너지 저장소들; 에너지 저장소들의 전압들을 측정하는 전압 모니터; 현재 전기 에너지가 저장되고 있는 에너지 저장소의 전압과 전압의 안정도를 기초로, 전기 에너지를 저장할 에너지 저장소를 교체하는 제1 제어기;를 포함한다.
그리고, 전압의 안정도는, 특정 시구간 동안 에너지 저장소의 전압에 대한 분산일 수 있다.
또한, 제1 제어기는, 전압이 기준 이상이고, 분산이 기준 이하이면, 에너지를 저장할 에너지 저장소를 교체할 수 있다.
그리고, 제1 제어기는, 전압이 기준 이상이더라도, 분산이 기준을 초과하면, 에너지를 저장할 에너지 저장소를 교체하지 않을 수 있다.
또한, 제1 제어기는, 전압이 기준 미만이면, 에너지를 저장할 에너지 저장소를 교체하지 않을 수 있다.
그리고, 부하로부터 전기 에너지 공급을 요청받으면, 요청을 제1 제어기에 전달하는 제2 제어기;를 더 포함할 수 있다.
또한, 제1 제어기는, 제2 제어기로부터 요청을 전달 받으면, 다수의 에너지 저장소들을 순차적으로 방전시킬 수 있다.
그리고, 제2 제어기는, 다수의 에너지 저장소들에 저장될 전기 에너지를 임시 저장하는 임시 에너지 저장소를 방전시켜 부하에 공급할 수 있다.
또한, 다수의 에너지 저장소들의 전압 레벨은, 전기 에너지를 공급할 로드가 동작할 수 있는 최저 전압과 최대 전압 및 에너지 저장소에 저장할 수 있는 최대 전압으로 구분되며, 전압 레벨은, 제1 제어기에 의해 설정될 수 있다.
한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른, 에너지 저장 방법은, 다수의 에너지 저장소들에 전기 에너지를 저장하는 단계; 에너지 저장소들의 전압들을 측정하는 단계; 현재 전기 에너지가 저장되고 있는 에너지 저장소의 전압과 전압의 안정도를 기초로, 전기 에너지를 저장할 에너지 저장소를 교체하는 단계;를 포함한다.
한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른, 시스템은, 에너지 하베스터; 에너지 하베스터에서 수확된 전기 에너지를 임시 저장하는 임시 에너지 저장소; 임시 에너지 저장소에 임시 저장된 전기 에너지를 전달 받아 저장하는 다수의 에너지 저장소들; 에너지 저장소들의 전압들을 측정하고, 현재 전기 에너지가 저장되고 있는 에너지 저장소의 전압과 전압의 안정도를 기초로, 전기 에너지를 저장할 에너지 저장소를 교체하는 전력 관리 시스템; 및 전력 관리 시스템을 통해 전기 에너지를 공급 받는 로드;를 포함한다.
한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른, 에너지 저장 방법은, 에너지 하베스터에서 수확된 전기 에너지를 임시 에너지 저장소에 임시 저장하는 단계; 임시 에너지 저장소에 임시 저장된 전기 에너지를 다수의 에너지 저장소들에 저장하는 단계; 에너지 저장소들의 전압들을 측정하는 단계; 현재 전기 에너지가 저장되고 있는 에너지 저장소의 전압과 전압의 안정도를 기초로, 전기 에너지를 저장할 에너지 저장소를 교체하는 단계;를 포함한다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예들에 따르면, 에너지 저장 공간이 작은 다중 에너지 저장소를 이용하여 에너지를 단계적으로 저장하고 관리함으로써, 에너지 효율성을 높일 수 있게 된다.
또한, 본 발명의 실시예들에 따르면, 에너지 수확이 불규칙적으로 안정적이지 못한 상황에서, 에너지 저장 효율을 최대로 올릴 수 있으며, 부하의 요구에 따른 전기 에너지 공급으로 능동적인 에너지 관리가 가능해진다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 에너지 저장/관리시스템을 도시한 도면,
도 2는, 도 1에 도시된 제어기의 상세 스위칭 구조, 그리고,
도 3은, 도 2에 도시된 제어기에 의한 스위칭 제어 방법의 설명에 제공되는 흐름도이다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 에너지 저장/관리시스템을 도시한 도면이다. 본 발명의 실시예에 따른 에너지 저장/관리시스템은 인체 내에 삽입되어 이용되는 웨어러블 디바이스 내에 구현되는 시스템이다.
이해의 편의를 위해, 도 1에는 웨어러블 디바이스의 고유 기능(이를 테면, 생체 모니터링, 치료 등)을 위해 연산 소자(Micro Control Unit), 저장 소자(Memory), 통신 소자(RF Module) 등 구성될 수 있는 로드(L)를 추가로 도식하였다.
본 발명의 실시예에 따른 에너지 저장/관리시스템은, 이 로드(L)에 필요한 에너지를 공급하여 주기 위한 시스템으로, 에너지 하베스터(110), 임시 에너지 저장소(120), 다중 에너지 저장소(131,132,133) 및 PMIC(Power Management Integrated Circuit)(140)를 포함하여 구성된다.
에너지 하베스터(110)는 신체 에너지, 이를 테면, 열(체온) 에너지, 운동 에너지 등을 수집하여 전기 에너지로 변환하는 소자이다. 에너지 하베스터(110)는 하나 이상의 다수로 구현 가능함은 물론 이종의 소자들의 조합을 통해 구현할 수도 있다.
임시 에너지 저장소(120)는 에너지 하베스터(110)에서 수확한 전기 에너지를 저장한다. 임시 에너지 저장소(120)의 전압 레벨은 다음과 같이 구분할 수 있다.
V_DL(Voltage Detection Low-voltage): 대기 전류(quiescent current)가 발생하는 전압
V_RH(Voltage Requirement High-voltage): PMIC(140)가 동작가능한 레벨의 전압
V_MO(Voltage Maximum point Operation-voltage): 임시 에너지 저장소(120)의 방전에 가장 효율적인 전압을, 제조업체에서 정의함
다중 에너지 저장소(131,132,133)는 에너지 하베스터(110)에 의해 수확되어 임시 에너지 저장소(120)에 임시 저장된 전기 에너지를 전달받아 저장하기 위한 에너지 저장소들이다.
에너지 저장소 #1(131)에 전기 에너지 저장이 완료되면 에너지 저장소 #2(132)에 전기 에너지를 저장하고, 에너지 저장소 #2(132)에 전기 에너지 저장이 완료되면 에너지 저장소 #3(133)에 전기 에너지를 저장한다.
이와 같이, 다중 에너지 저장소(131,132,133)에서의 에너지 저장은 단계적으로 이루어진다.
도 1에 도시된 바에 따르면, 다중 에너지 저장소(131,132,133)는 3개의 에너지 저장소들로 구현하였는데, 개수에 대한 제한은 없다. 2개 또는 4개 이상의 에너지 저장소들로 대체할 수 있음은 물론이다.
다중 에너지 저장소(131,132,133)의 전압 레벨은 다음과 같이 구분할 수 있으며, 구분 3가지 형태는 컨트롤러(143)에서 개별 에너지 저장소마다 설정할 수 있다.
V_PDL(Voltage Preset Detect Low-voltage) : 로드(L)가 동작할 수 있는 최저 전압
V_POH(Voltage Preset Operation High-voltage) : 로드(L)가 동작할 수 있는 최대 전압
V_PM(Voltage Power good Maximum-voltage) : 저장할 수 있는 최대 전압
하나의 에너지 저장소가 로드(L)에 공급하게 되는 전기 에너지는 다음의 수학식 (1)과 같다.
Figure 112018056739520-pat00001
(1)
따라서, 다중 에너지 저장소(131,132,133)를 통해 로드(L)에 공급할 수 있는 전기 에너지는 다음의 수학식 (2)와 같다.
Figure 112018056739520-pat00002
Figure 112018056739520-pat00003
(2)
PMIC(140)는 임시 에너지 저장소(120)에 저장된 전기 에너지를 방전시켜 다중 에너지 저장소(131,132,133)에 옮긴다. 그리고, PMIC(140)는 로드(L)의 요청이 있으면, 임시 에너지 저장소(120)와 다중 에너지 저장소(131,132,133)에 저장되어 있는 에너지를 순차적으로 방전시켜 로드(L)에 공급한다.
이와 같은 기능을 수행하는 PMIC(140)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 전압 모니터(Voltage Monitor)(141), 클럭 발생기(142), 제어기(Controller)(143), DC-DC 컨버터(144) 및 PG 제어기(Power Gate Controller)(145)를 포함한다.
전압 모니터(141)의 다중 에너지 저장소(131,132,133)의 전압 레벨을 측정하고, 측정 결과를 제어기(143)와 DC-DC 컨버터(144)에 전달한다.
클럭 발생기(142)는 클럭을 생성하여, 이를 필요로 하는 전압 모니터(141), 제어기(143) 및 DC-DC 컨버터(144)에 제공한다.
제어기(143)는, 에너지 충전을 위한 임시 에너지 저장소(120)와 다중 에너지 저장소(131,132,133) 간의 스위칭, 에너지 방전을 위한 다중 에너지 저장소(131,132,133)와 DC-DC 컨버터(144) 간의 스위칭을 제어한다. 이를 위한 제어기(143)의 상세 스위칭 구조를 도 2에 제시하였다.
도 2에 도시된 제어기(143)의 컨트롤 스위치 드라이버(CONTROL Switch Drivers)에 의한 스위칭 제어 동작 및 과정에 대해서는 도 3을 참조하여 상세히 후술한다.
DC-DC 컨버터(144)는 제어기(143)를 통해 다중 에너지 저장소(131,132,133)에서 방전되는 전기 에너지의 전압을 변환하여 로드(L)에 인가한다. 전압 변환을 위해, 전압 모니터(141)에 의한 전압 측정 결과를 참조한다.
PG 제어기(145)는 로드(L)로부터 전원 공급 요청이 수신되면, 이를 제어기(143)에 전달하는 한편, 임시 에너지 저장소(120)에 저장된 전기 에너지를 방전시켜 로드(L)에 인가한다.
한편, PG 제어기(145)로부터 로드(L)의 전원 공급 요청을 전달받은 제어기(143)는 다중 에너지 저장소(131,132,133)가 순차적으로 방전되도록 DC-DC 컨버터(144)에 스위칭 연결한다.
다중 에너지 저장소(131,132,133)의 방전 순서는 충전 순서와 동일하다. 즉, 요구되는 로드(L)의 에너지 양에 따라, 에너지 저장소 #1(131) → 에너지 저장소 #2(132) → 에너지 저장소 #3(133)의 순서로, 방전시킨다.
도 3은, 도 2에 도시된 제어기(143)의 컨트롤 스위치 드라이버(CONTROL Switch Drivers)에 의한 스위칭 제어 방법의 설명에 제공되는 흐름도이다.
로드(L)로부터 전원 공급 요청이 없으면(S210-N), 다중 에너지 저장소(131,132,133)와 임시 에너지 저장소(120)를 순차적으로 연결시켜, 다중 에너지 저장소(131,132,133)를 순차적으로 충전시킨다(S220).
구체적으로, "에너지 저장소 #1(131) → 에너지 저장소 #2(132) → 에너지 저장소 #3(133)"의 순서로 충전시키되, 저장소 교체는 앞선 순번의 저장소에 대해 충전이 완료되고, 임시 에너지 저장소(120)에 안정적으로 에너지 수확이 이루어지는 경우에 수행된다(S230~S250).
예를 들어, 에너지 저장소 #1(131)의 전압 RMS 값이 V_PM이 된 상태에서, 임시 에너지 저장소(120)의 전압이 안정적인 경우에는, 임시 에너지 저장소(120)를 에너지 저장소 #2(132)에 연결시키기 위한 스위칭 동작이 이루어진다.
에너지 저장소 #1(131)의 전압 RMS 값이 V_PM이 되었다 하더라도, 임시 에너지 저장소(120)의 전압이 안정적이지 않은 경우에는, 임시 에너지 저장소(120)와 에너지 저장소 #1(131) 간의 연결이 계속 유지된다.
임시 에너지 저장소(120)의 전압이 안정적인 경우는 에너지 저장소 #1(131)의 전압이 안정적인 경우로, 에너지 저장소 #1(131)에 대해 측정한 최근 특정 시구간 동안에서의 RMS 전압값의 편차(분산 또는 표준편차)가 정해진 기준 값 보다 작은 경우로 정의할 수 있다.
임시 에너지 저장소(120)의 전압이 안정적이지 못한 경우, 즉, 에너지 하베스터(110)로부터 충분한 에너지 수확이 이루어지지 못한 경우에, 임시 에너지 저장소(120)의 전기 에너지를 옮길 에너지 저장소를 에너지 저장소 #1(131)에서 에너지 저장소 #2(132)로 교체하게 되면, 에너지 저장소 #2(131)에 의미 있는 충전이 이루저지 못하는 상태에서 에너지 저장소 #1(131)의 자연 방전만 발생하기 때문에, 전체적인 에너지 효율성 측면에서 좋지 않다.
한편, 로드(L)로부터 전원 공급 요청이 있으면(S210-Y), PG 제어기(145)는 임시 에너지 저장소(120)에 저장된 전기 에너지를 방전시켜 로드(L)에 인가한다(S260).
그리고, PG 제어기(145)로부터 로드(L)의 전원 공급 요청을 전달받은 제어기(143)는 전기 에너지 방전을 위해 다중 에너지 저장소(131,132,133)를 순차적으로 DC-DC 컨버터(144)에 스위칭 연결한다(S270).
한편, 본 실시예에 따른 장치와 방법의 기능을 수행하게 하는 컴퓨터 프로그램을 수록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에도 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수 있음은 물론이다. 또한, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 기술적 사상은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 코드 형태로 구현될 수도 있다. 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터에 의해 읽을 수 있고 데이터를 저장할 수 있는 어떤 데이터 저장 장치이더라도 가능하다. 예를 들어, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광디스크, 하드 디스크 드라이브, 등이 될 수 있음은 물론이다. 또한, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 저장된 컴퓨터로 읽을 수 있는 코드 또는 프로그램은 컴퓨터간에 연결된 네트워크를 통해 전송될 수도 있다.
또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.
110 : 에너지 하베스터
120 : 임시 에너지 저장소
131,132,133 : 다중 에너지 저장소
140 : PMIC(Power Management Integrated Circuit)
141 : 전압 모니터(Voltage Monitor)
142 : 클럭 발생기
143 : 제어기(Controller)
144 : DC-DC 컨버터
145 : PG 제어기(Power Gate Controller)

Claims (12)

  1. 전기 에너지를 저장하는 다수의 에너지 저장소들;
    에너지 저장소들의 전압들을 측정하는 전압 모니터;
    현재 전기 에너지가 저장되고 있는 에너지 저장소의 전압과 전압의 안정도를 기초로, 전기 에너지를 저장할 에너지 저장소를 교체하는 제1 제어기;를 포함하고,
    전압의 안정도는,
    특정 시구간 동안 에너지 저장소의 전압에 대한 분산으로 표현되며,
    제1 제어기는,
    전압이 기준 이상이고, 분산이 기준 이하이면, 에너지를 저장할 에너지 저장소를 교체하는 것을 특징으로 하는 에너지 저장 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 청구항 1에 있어서,
    제1 제어기는,
    전압이 기준 이상이더라도, 분산이 기준을 초과하면, 에너지를 저장할 에너지 저장소를 교체하지 않는 것을 특징으로 하는 에너지 저장 시스템.
  5. 청구항 4에 있어서,
    제1 제어기는,
    전압이 기준 미만이면, 에너지를 저장할 에너지 저장소를 교체하지 않는 것을 특징으로 하는 에너지 저장 시스템.
  6. 청구항 1에 있어서,
    부하로부터 전기 에너지 공급을 요청받으면, 요청을 제1 제어기에 전달하는 제2 제어기;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 에너지 저장 시스템.
  7. 청구항 6에 있어서,
    제1 제어기는,
    제2 제어기로부터 요청을 전달 받으면, 다수의 에너지 저장소들을 순차적으로 방전시키는 것을 특징으로 하는 에너지 저장 시스템.
  8. 전기 에너지를 저장하는 다수의 에너지 저장소들;
    에너지 저장소들의 전압들을 측정하는 전압 모니터;
    현재 전기 에너지가 저장되고 있는 에너지 저장소의 전압과 전압의 안정도를 기초로, 전기 에너지를 저장할 에너지 저장소를 교체하는 제1 제어기;
    부하로부터 전기 에너지 공급을 요청받으면, 요청을 제1 제어기에 전달하는 제2 제어기;를 포함하고,
    제1 제어기는,
    제2 제어기로부터 요청을 전달 받으면, 다수의 에너지 저장소들을 순차적으로 방전시키며,
    제2 제어기는,
    다수의 에너지 저장소들에 저장될 전기 에너지를 임시 저장하는 임시 에너지 저장소를 방전시켜 부하에 공급하는 것을 특징으로 하는 에너지 저장 시스템.
  9. 청구항 1에 있어서,
    다수의 에너지 저장소들의 전압 레벨은,
    전기 에너지를 공급할 로드가 동작할 수 있는 최저 전압과 최대 전압 및 에너지 저장소에 저장할 수 있는 최대 전압으로 구분되며,
    전압 레벨은,
    제1 제어기에 의해 설정되는 것을 특징으로 하는 에너지 저장 시스템.
  10. 다수의 에너지 저장소들에 전기 에너지를 저장하는 단계;
    에너지 저장소들의 전압들을 측정하는 단계;
    현재 전기 에너지가 저장되고 있는 에너지 저장소의 전압과 전압의 안정도를 기초로, 전기 에너지를 저장할 에너지 저장소를 교체하는 단계;를 포함하고,
    전압의 안정도는,
    특정 시구간 동안 에너지 저장소의 전압에 대한 분산으로 표현되며,
    교체 단계는,
    전압이 기준 이상이고, 분산이 기준 이하이면, 에너지를 저장할 에너지 저장소를 교체하는 것을 특징으로 하는 에너지 저장 방법.
  11. 에너지 하베스터;
    에너지 하베스터에서 수확된 전기 에너지를 임시 저장하는 임시 에너지 저장소;
    임시 에너지 저장소에 임시 저장된 전기 에너지를 전달 받아 저장하는 다수의 에너지 저장소들;
    에너지 저장소들의 전압들을 측정하고, 현재 전기 에너지가 저장되고 있는 에너지 저장소의 전압과 전압의 안정도를 기초로, 전기 에너지를 저장할 에너지 저장소를 교체하는 전력 관리 시스템; 및
    전력 관리 시스템을 통해 전기 에너지를 공급 받는 로드;를 포함하고,
    전압의 안정도는,
    특정 시구간 동안 에너지 저장소의 전압에 대한 분산으로 표현되며,
    전력 관리 시스템은,
    전압이 기준 이상이고, 분산이 기준 이하이면, 에너지를 저장할 에너지 저장소를 교체하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  12. 에너지 하베스터에서 수확된 전기 에너지를 임시 에너지 저장소에 임시 저장하는 단계;
    임시 에너지 저장소에 임시 저장된 전기 에너지를 다수의 에너지 저장소들에 저장하는 단계;
    에너지 저장소들의 전압들을 측정하는 단계;
    현재 전기 에너지가 저장되고 있는 에너지 저장소의 전압과 전압의 안정도를 기초로, 전기 에너지를 저장할 에너지 저장소를 교체하는 단계;를 포함하고,
    전압의 안정도는,
    특정 시구간 동안 에너지 저장소의 전압에 대한 분산으로 표현되며,
    교체 단계는,
    전압이 기준 이상이고, 분산이 기준 이하이면, 에너지를 저장할 에너지 저장소를 교체하는 것을 특징으로 하는 에너지 저장 방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20040048221A (ko) * 2002-12-02 2004-06-07 엘지전자 주식회사 다수개 배터리 충전방법
KR20130110699A (ko) * 2012-03-30 2013-10-10 한국전기연구원 에너지 하베스팅용 자기공진 송수신 시스템

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