KR102052206B1

KR102052206B1 - Meal Feeding Machine

Info

Publication number: KR102052206B1
Application number: KR1020170121677A
Authority: KR
Inventors: 조경호
Original assignee: 유한회사 대성이엔지
Priority date: 2017-09-21
Filing date: 2017-09-21
Publication date: 2019-12-04
Also published as: KR20180120058A

Abstract

본 발명은 사료급이기에 관한 것으로, 가축에게 급이할 다량의 사료를 일시 저장하는 호퍼부(3); 상기 호퍼부(3)를 적재판(11)에 싣고 원하는 위치로 이동할 수 있는 주행부(5); 및 상기 호퍼부(3)의 출구에 인접하도록 상기 적재판(11)에 배치되어, 상기 주행부(5)에 의해 이동한 위치에서, 상기 호퍼부(3)로부터 공급되는 사료를 목표 지점(M)에 투입하는 급이부(7);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며, 따라서 급이 시 컨베이어벨트를 목표 지점을 향해 이동시킬 수 있으므로, 사료급이기와 목표 지점의 사이를 충분히 이격시켜도 목표 지점과 컨베이어벨트 사이에 간격을 발생시키지 않게 되어, 사료급이기의 이동을 보다 편리하게 할 수 있고, 사료 급이 수율을 일층 향상시킬 수 있게 된다.The present invention relates to a feeder, a hopper portion (3) for temporarily storing a large amount of feed to feed livestock; A traveling part 5 which loads the hopper part 3 on the loading plate 11 and moves to a desired position; And a feed point fed from the hopper portion 3 at a position that is disposed on the loading plate 11 so as to be adjacent to the outlet of the hopper portion 3 and moved by the traveling portion 5. Feeding unit (7) to be injected into the), characterized in that made, so that the conveyor belt can be moved toward the target point at the time of feeding, even if the distance between the feed and the target point enough to the target point Since there is no gap between the conveyor belt and the conveyor belt, the feed feeder can be more conveniently moved, and the feed feed yield can be further improved.

Description

Feeding Machine {Meal Feeding Machine}

본 발명은 사료급이기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 가축용으로 사용되는 TMR 등 각종 사료를 복수의 열로 열을 지어 배치된 여물통 등과 같은 목표 지점에 보다 편리하고, 청결하며, 손실 없이 공급할 수 있도록 한 사료급이기에 관한 것이다.The present invention relates to a feeder, and more particularly, to provide a more convenient, clean, and lossless supply of various feeds, such as TMR, used for livestock, to target points such as troughs arranged in rows with a plurality of rows. It is about feeding.

일반적으로, 가축 사료를 급이할 때 작업자의 일손을 덜고 작업 효율성을 높이기 위해 사료급이기가 사용되고 있으며, 최근 들어 사육시설이 대형화됨에 따라 사료 급이 작업의 자동화는 피할 수 없는 추세에 놓이게 되었다.In general, feed feeding is used to reduce worker's hand and increase work efficiency when feeding livestock feed. Recently, as feeding facilities have been enlarged, the automation of feed feeding has become inevitable.

그 하나의 예로 사료 급이기(공개특허 제10-2011-0041003호)를 들 수 있는데, 이 장치는 사료 급이기 자체가 직접 이동하면서 사료를 급이함에 있어 일측 방향으로만 사료를 급이할 수 있기 때문에, 급이하는 방향을 전환하여야 하므로, 사료 급이 시간이 길어지고, 따라서 작업 편리성이나 효율성이 극히 저하되는 문제점이 있었다.An example of this is feed feeding (Patent No. 10-2011-0041003), which feeds feed in one direction only when feeding the feed while the feed feeder itself moves. Therefore, since the feeding direction should be switched, feed feeding time becomes long, and thus there is a problem in that work convenience and efficiency are extremely reduced.

이에, 본 출원인은 사료 급이기(등록특허 제10-1185625호)를 제안한 바 있다. 그런데, 이 사료 급이기는 도 1에 도면부호 101로 도시된 바와 같이, 외부에서 호퍼(103)로 투입된 사료를 메인 컨베이어벨트(110)를 통해 급이부(107)로 공급하고, 급이부(107) 공급된 사료를 급이 컨베이어벨트(112)를 통해 도면 상 좌측 또는 우측으로 선택하여 이송하여 목표 지점에 급이한다. 이때, 급이 컨베이어벨트(112)가 설치된 지지프레임(113)이 호퍼(103) 저면 후단에 부착되기 때문에, 지지프레임(113) 더 나아가, 사료 급이기(101) 전체를 목표지점에 밀착시키지 못할 경우, 사료 급이기(101)는 급이 컨베이어벨트(112)와 목표 지점 사이의 간격을 벌리게 되고, 이에 따라 급이 컨베이어벨트(15)에서 토출되는 사료가 목표 지점에 미치지 못하고 지면으로 망실되게 하므로, 급이 수율을 크게 저하시키는 문제점도 있었다.Therefore, the applicant has proposed a feed feed (Patent No. 10-1185625). By the way, this feed feeder feeds the feed fed to the hopper 103 from the outside through the main conveyor belt 110 to the feeder 107, as shown by reference numeral 101 in FIG. 107) The feed is fed to the target point by feeding the feed to the left or right on the drawing through the conveyor belt 112. At this time, since the support frame 113 having the feed conveyor belt 112 is attached to the rear end of the bottom surface of the hopper 103, the support frame 113 further, the feed feed 101 may not be in close contact with the target point. In this case, the feeder 101 is to open the gap between the feeder conveyor belt 112 and the target point, so that the feed discharged from the feeder conveyor belt 15 does not reach the target point and is lost to the ground There was also a problem that the feed yield was greatly reduced.

물론, 이를 방지하기 위해 사료 급이기(101) 즉, 급이 컨베이어벨트(112)를 목표 지점에 밀착시키면 되지만, 사료 급이기(101)를 목표지점에 밀착되도록 배치시키는 것 자체가 매우 어려워 작업 효율성을 저하시키며, 급이 컨베이어벨트(112)와 목표 지점 사이의 간격을 좁히기 위해 급이 컨베이어벨트(112)를 측방으로 충분히 돌출시키는 것은 이동을 위해 사료 급이기(101)를 차량에 적재한 때, 차량의 횡폭을 크게 증가시킴으로써, 차량 주행을 곤란하게 하는 문제점이 있었다. Of course, in order to prevent this feed feed 101, that is, the feed conveyor belt 112 is to be in close contact with the target point, it is very difficult to arrange the feed feed 101 to be in close contact with the target point work efficiency And protruding the feed conveyor belt 112 to the side enough to narrow the gap between the feed conveyor belt 112 and the target point when the feed feed 101 is loaded on the vehicle for movement, There has been a problem of making vehicle running difficult by greatly increasing the width of the vehicle.

또, 위와 같은 문제가 발생하지 않도록 사료 급이기(101)의 차량 적재를 피할 수도 있으나, 이 경우에는 사료 급이기(101)를 매 목표 지점마다 차량을 통하지 않고 이동시켜야 하는 등 이동과 관련하여 작업 효율성이 크게 저하되는 문제점이 있었다.In addition, the loading of the vehicle of the feed feeder 101 may be avoided so that the above problem does not occur. In this case, the feed feeder 101 should be moved without moving through the vehicle at every target point. There was a problem that the efficiency is greatly reduced.

공개특허 10-2011-0041003Patent Document 10-2011-0041003 등록특허 10-1185625Patent Registration 10-1185625

본 발명은 위와 같은 종래의 사료급이기가 가지고 있는 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 사료 급이 시 사료 급이기를 목표 지점에 밀착시키거나 급이방향을 바꾸기 위해 유턴시켜야 하는 등 급이 시 사료급이기의 이동과 관련하여 야기되는 어려움을 해소함으로써, 급이 작업의 효율성 및 편리성을 향상시키고자 하는 대 그 목적이 있다.The present invention has been proposed to solve the problems of the conventional feed feeder as described above, feed feed at the time of feeding, such as to feed the feed close to the target point or to turn U-turn in order to change the feed direction The aim is to improve the efficiency and convenience of feeding operations by eliminating the difficulties caused by this movement.

또한, 급이 시 급이부 컨베이어벨트와 목표 지점 간에 간격이 발생하지 않도록 하여, 사료가 컨베이어벨트와 목표 지점 사이로 망실되는 것을 방지함으로써, 사료의 급이 수율을 향상시키고자 하는 대 또 다른 목적이 있다. Another objective is to improve the feed yield of feed by avoiding gaps between the conveyor belt and the target point during feeding, thereby preventing the feed from being lost between the conveyor belt and the target point. have.

아울러, 위와 같이 급이 수율을 높이면서도 사료급이기의 주행성능을 정상적으로 유지할 수 있도록 하는 대 또 다른 목적이 있다.In addition, there is another purpose to increase the feed yield while maintaining the running performance of the feeder as normal.

이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 가축에게 급이할 다량의 사료를 일시 저장하는 호퍼부; 상기 호퍼부를 적재판에 싣고 원하는 위치로 이동할 수 있는 주행부; 및 상기 호퍼부의 출구에 인접하도록 상기 적재판에 배치되어, 상기 주행부에 의해 이동한 위치에서, 상기 호퍼부로부터 공급되는 사료를 목표 지점에 투입하는 급이부;를 포함하여 이루어지는 사료급이기를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a hopper for temporarily storing a large amount of feed to feed livestock; A driving unit which can move the hopper to a desired position on the loading plate; And a feeder disposed on the loading plate so as to be adjacent to the outlet of the hopper, and feeding the feed from the hopper to a target point at a position moved by the traveling unit. do.

또한, 상기 급이부는 상기 호퍼부로부터 공급된 사료를 이송하는 방향으로 이동 가능하게 되어, 상기 목표 지점에 사료를 투입할 때 상기 목표 지점을 향하여 접근하도록 되어 있는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the feeding part is movable in the direction of transporting the feed fed from the hopper part, so as to approach toward the target point when feeding the feed to the target point.

또한, 상기 급이부는 상기 호퍼부로부터 공급된 사료를 선입선출에 의해 순차적으로 상기 목표 지점에 투입하는 컨베이어벨트 조립체인 것이 바람직하다.In addition, the feeding unit is preferably a conveyor belt assembly for feeding the feed from the hopper unit to the target point sequentially by first-in first-out.

또한, 상기 급이부는, 외부 몸체를 형성하는 지지프레임; 상기 지지프레임 상에 길이방향으로 궤도 운동하도록 장착되어, 사료를 나르는 컨베이어벨트; 상기 컨베이어벨트에 의해 상기 목표 지점으로 사료를 급이할 때, 상기 지지프레임을 사료 이송방향으로 이동시키는 변위수단; 및 상기 변위수단에 의해 상기 지지프레임이 사료 이송방향으로 이동할 때, 상기 지지프레임의 이동을 안내하는 안내수단;을 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.In addition, the feed portion, the support frame to form an outer body; A conveyor belt mounted on the support frame so as to orbitally move in a longitudinal direction to carry a feed; Displacement means for moving the support frame in a feed conveyance direction when feeding the feed to the target point by the conveyor belt; And guide means for guiding the movement of the support frame when the support frame moves in the feed feed direction by the displacement means.

또한, 상기 안내수단은, 상기 지지프레임 상에 길이방향으로 연장되어 설치된 안내레일; 및 상기 호퍼부 후방 저면에 상기 안내레일을 따라 복수로 배치되어, 상기 안내레일을 상대 이동 가능하게 지지하는 지지롤러;를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.In addition, the guide means, the guide rail extending in the longitudinal direction on the support frame; And a plurality of support rollers disposed on the rear surface of the hopper along the guide rails to support the guide rails in a relative movable manner.

본 발명의 사료급이기에 따르면, 주행부의 좌우 횡방향 양측으로 선택하여 사료를 급이할 수 있으므로, 주행부에 의해 사료 급이 위치로 이동함에 있어, 컨베이어벨트의 급이방향을 바꾸기 위해 사료급이기를 유턴시키지 않아도 되고, 또 컨베이어벨트와 목표 지점 간의 간격을 없애기 위해 사료급이기를 목표지점에 밀착시키지 않아도 되므로, 급이 작업의 효율성 및 편리성을 대폭 향상시킬 수 있게 된다.According to the feed of the present invention, the feed can be fed by selecting both sides in the left and right transverse direction of the running portion, when moving to the feed feeding position by the running portion, the feed feeder to change the feeding direction of the conveyor belt It does not need to make a U-turn, and does not need to feed the feeder close to the target point to eliminate the gap between the conveyor belt and the target point, thereby greatly improving the efficiency and convenience of the feeding operation.

또한, 사료 급이 시 목표 지점을 향하여 급이부 즉, 컨베이어벨트를 이동시킬 수 있으므로, 컨베이어벨트와 목표 지점 사이의 간격을 없앨 수 있고, 따라서 컨베이어벨트와 목표 지점 사이로 사료가 망실되는 것을 막을 수 있게 되어, 사료 급이 수율을 일층 향상시킬 수 있게 된다.In addition, it is possible to move the feeder, that is, the conveyor belt toward the target point during feed feeding, thereby eliminating the gap between the conveyor belt and the target point, thereby preventing the feed from being lost between the conveyor belt and the target point. Thus, feed yield can be further improved.

또한, 위와 같이 급이 수율을 높이기 위해 컨베이어벨트를 주행부에 대해 좌우 측방으로 돌출시키지 않아도 되므로, 사료 급이 수율을 높이면서도 사료급이기의 주행성능을 정상적으로 유지할 수 있게 된다.In addition, since the conveyor belt does not have to protrude from the left and right side to the running part in order to increase the feed yield as described above, it is possible to maintain the running performance of the feed feeder while increasing the feed feed yield.

도 1은 종래의 사료 급이기를 도시한 후측면도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 사료급이기의 정면도.
도 3은 도 2의 좌측면도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 사료급이기에서 주행부를 제외하고 도시한 우측 후방 사시도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 사료급이기에서 주행부를 제외하고 도시한 좌측 후방 사시도.
도 6은 도 2에 도시된 급이부의 동작 상태를 설명하는 도면으로, (a)는 사료를 좌측으로 급이하는 상태를, (b) 급이 중이 아닌 상태를, (c)는 사료를 우측으로 급이하는 상태를 각각 도시한다. Figure 1 is a rear side view showing a conventional feeder.
Figure 2 is a front view of the feeder according to an embodiment of the present invention.
3 is a left side view of FIG. 2;
Figure 4 is a right rear perspective view showing a running portion in the feeder according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a left rear perspective view showing a running portion in the feeder according to an embodiment of the present invention.
6 is a view for explaining the operating state of the feeder shown in Figure 2, (a) is the state of feeding the feed to the left, (b) the state of not feeding, (c) is the right of the feed The state of feeding is shown, respectively.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 사료급이기를 첨부 도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, a feed feeder according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 사료급이기는 도 2 및 도 3에 도면부호 1로 도시된 바와 같이, 크게 호퍼부(3), 주행부(5), 및 급이부(7)를 포함하여 구성된다.Feed feeder of the present invention, as shown by the reference numeral 1 in Figures 2 and 3, largely comprises a hopper portion 3, the running portion 5, and the feed portion (7).

여기에서, 먼저 상기 호퍼부(3)는 TMR 사료 등 가축에 급이할 각종 사료를 급이하기 전에 다량으로 일시 저장하는 수단으로서, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 위로 개방된 형태를 취하고 있어 사료배합기 등에서 배합된 각종 사료를 위쪽으로 투입하여 일시 저장하도록 되어 있으며, 투입된 사료를 순차적으로 급이부(7)에 공급한다. 이를 위해, 호퍼부(3)는 바닥에 공급컨베이어벨트 등의 이송수단(미도시)가 설치되어 있으며, 이송수단은 급이부(7)까지 연장되어, 외부에서 투입된 사료를 급이부(7)로 공급한다. 이때, 이송수단의 구동원은 주행부(5)의 엔진 등을 활용할 수 있다.Here, first, the hopper 3 is a means for temporarily storing a large amount of feed before feeding various livestock such as TMR feed, such as TMR feed, as shown in Figures 2 and 3, It is to take a variety of feed compounded in a feed mixer, such as upwards to temporarily store, and feed the feed feed to the feed section (7) sequentially. To this end, the hopper portion 3 is provided with a conveying means (not shown) such as a supply conveyor belt on the bottom, the conveying means is extended to the feed portion (7), feed the feed from the outside feed portion (7) ). At this time, the driving source of the transfer means may utilize the engine of the traveling part (5).

상기 주행부(5)는 위와 같은 호퍼부(3)를 원하는 위치로 이동시킬 수 있는 주행 또는 운행수단으로서, 도 2, 도 4, 및 도 5에 도시된 바와 같이, 트럭과 같은 일반 차량에 해당하는 바, 트럭 외에도 적재판(11) 등을 통해 호퍼부(3)를 싣고 원하는 위치로 이동할 수 있는 것이라면 어떤 운행수단도 적용 가능하다.The driving unit 5 is a driving or driving means capable of moving the hopper unit 3 to a desired position. As shown in FIGS. 2, 4, and 5, the driving unit 5 corresponds to a general vehicle such as a truck. In addition to the truck, any vehicle can be applied as long as it can move to a desired position by loading the hopper unit 3 through the loading plate 11 or the like.

상기 급이부(7)는 호퍼부(3)로부터 공급되는 사료를 가축용 사료통 등 목표 지점(M)에 급이하는 수단으로서, 도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 호퍼부(3)의 출구측에 인접하도록 예컨대, 주행부(5) 적재판(11)의 후단에 가로로 배치되는 바, 주행부(5)에 적재된 상태에서 원하는 위치로 이동하여, 호퍼부(3)로부터 공급된 사료를 목표 지점(M)에 급이하는 역할을 한다. 이때, 목표 지점(M)은 예컨대 가축이 사료를 먹을 수 있도록 마련된 여물통 등을 의미한다. 또한, 급이부(7)는 도 2 내지 도 5에 도시된 것처럼, 호퍼부(3)로부터 공급된 사료를 선입선출 방식으로 순차 이송하여 목표 지점(M)에 급이할 수 있도록 컨베이어벨트(15)를 이용하는 컨베이어벨트 조립체인 것이 바람직하다. The feeding part 7 is a means for feeding the feed fed from the hopper part 3 to the target point M, such as a feed container for livestock, as shown in FIGS. 2 to 5, the hopper part 3. Bars arranged horizontally on the rear end of the traveling part 5 loading plate 11 so as to be adjacent to the exit side of the bar, for example, move to a desired position in the state loaded on the traveling part 5, and are supplied from the hopper part 3. Feed the feed to the target point (M). At this time, the target point (M) means, for example, the trough provided so that the livestock can eat the feed. In addition, the feed unit 7 is a conveyor belt so as to feed to the target point (M) by sequentially feeding the feed fed from the hopper unit 3 in a first-in first-out manner, as shown in FIGS. It is preferable that the conveyor belt assembly using 15).

특히, 본 발명의 급이부(7)는 위와 같이 호퍼부(3)로부터 공급된 사료를 목표 지점(M)에 급이함에 있어, 배출 컨베이어벨트(15) 조립체가 사료를 이송하는 방향으로 이동 가능하도록 되어 있다. 따라서, 호퍼부(3)는 목표 지점(M)에 사료를 급이할 때 목표 지점(M)을 향하여 접근하도록 이동하고, 급이가 종료된 뒤에는 원위치로 복귀할 수 있도록 되어 있다.In particular, the feed portion 7 of the present invention in feeding the feed from the hopper portion 3 to the target point M as described above, the discharge conveyor belt 15 assembly moves in the direction of feeding the feed It is possible. Therefore, the hopper part 3 moves so that it may approach toward the target point M when feeding feed to the target point M, and will return to a home position after feeding is complete | finished.

이를 위해, 급이부(7)는 다시 도 6에 도시된 바와 같이, 지지프레임(13), 컨베이어벨트(15), 변위수단(17), 및 안내수단(19)을 포함하여 구성된다. To this end, the feed portion 7 is again shown in Figure 6, comprises a support frame 13, a conveyor belt 15, a displacement means 17, and a guide means 19.

여기에서, 상기 지지프레임(13)은 급이부(7)의 외부 몸체를 형성하는 부분으로, 도 2 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 적재판(11)의 후단을 가로질러 설치되는 바, 컨베이어벨트(15)를 장착할 수 있도록 바람직하게는 H빔 형태의 횡단면 형상을 갖는다. 다만, 지지프레임(13) 위에는 컨베이어벨트(15)로 공급된 사료가 밖으로 넘치지 않도록 하는 차단판(21)이 지지프레임(13)의 길이방향으로 배치되는데, 이 차단판(21)은 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 호퍼부(3)와 일체로 또는 고정, 결합되어 형성된다.Here, the support frame 13 is a portion forming the outer body of the feed portion 7, as shown in Figures 2 to 6, the bar is installed across the rear end of the loading plate 11, Preferably, the conveyor belt 15 has a cross-sectional shape in the form of an H beam. However, on the support frame 13, a blocking plate 21 is disposed in the longitudinal direction of the support frame 13 to prevent the feed fed to the conveyor belt 15 from overflowing. The blocking plate 21 is shown in FIGS. As shown in FIG. 4, the hopper 3 is integrally formed or fixed and coupled thereto.

상기 컨베이어벨트(15)는 호퍼부(3)로부터 급이부(7)로 공급된 사료를 목표 지점(M)에 직접적으로 급이하는 부분으로, 도 2 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 풀리(23)를 통해 지지프레임(13) 상에 길이방향으로 장착되는 바, 지지프레임(13) 상에 장착되는 구동모터(미도시)에 의해 궤도 운동함으로써, 호퍼부(3)에서 공급된 사료를 목표 지점(M)으로 실어 나른다. 이때, 컨베이어벨트(15)의 좌우측 모서리 위에는 컨베이어벨트(15)를 향해 기울어진 마감판(25) 길이방향으로 배치되어, 좌우측 모서리와 지지프레임(13) 사이의 틈새로 사료가 누출되는 것을 방지한다.The conveyor belt 15 is a portion that feeds the feed fed from the hopper portion 3 to the feed portion 7 directly to the target point M, as shown in Figures 2 to 6, the pulley Bar 23 is mounted in the longitudinal direction on the support frame 13, by orbital movement by a drive motor (not shown) mounted on the support frame 13, the feed fed from the hopper portion (3) Carry it to the target point (M). At this time, on the left and right edges of the conveyor belt 15 is disposed in the longitudinal direction of the finishing plate 25 inclined toward the conveyor belt 15 to prevent the feed from leaking into a gap between the left and right edges and the support frame 13. .

상기 변위수단(17)은 지지프레임(13) 즉, 급이부(7)를 사료 이송방향으로 이동시키는 부분으로, 지지프레임(13)을 적재판(11) 즉, 차체에 대해 횡방향으로 상대 이동시킬 수 있는 것이면 어떤 수단도 적용이 가능한 바, 본 실시예에서는 도 6에 도시된 바와 같이, 지지프레임(13)과 적재판(11) 사이에서 지지프레임(13)과 나란하게 설치되는 유압실린더를 채용한다.The displacement means 17 is a portion for moving the support frame 13, that is, the feed section 7 in the feed feed direction, and the support frame 13 is laterally relative to the loading plate 11, that is, the vehicle body. Any means can be applied as long as it can be moved. In this embodiment, as shown in FIG. 6, a hydraulic cylinder is installed side by side with the support frame 13 between the support frame 13 and the mounting plate 11. To employ.

따라서, 유압실린더 즉, 변위수단(17)은 실린더 몸체(27) 쪽 일단이 적재판(11)에, 푸시로드(29) 쪽 타단이 지지프레임(13)에 결합됨으로써, 컨베이어벨트(15)에 공급된 사료가 목표 지점(M)으로 운반되는 이송방향과 같은 방향으로 지지프레임(13)을 이동시킨다. 즉, 컨베이어벨트(15)가 도 6의 (a)로 도시된 것처럼, 화살표(A)를 따라 도면 상 우측으로 사료를 이송할 때 유압실린더는 축소되어 지지프레임(13)을 도면 상 우측으로 이동시키고, 반대로 도 6의 (c)로 도시된 것처럼, 화살표(B)를 따라 도면 상 좌측으로 사료를 이송할 때는 유압실린더가 신장되어 지지프레임(13)을 도면 상 좌측으로 이동시킨다.Therefore, the hydraulic cylinder, that is, the displacement means 17 is coupled to the conveyor belt 15 by having one end of the cylinder body 27 coupled to the loading plate 11 and the other end of the push rod 29 coupled to the support frame 13. The feed frame 13 moves the support frame 13 in the same direction as the conveying direction in which the fed feed is carried to the target point M. That is, as the conveyor belt 15 is shown in Fig. 6 (a), the hydraulic cylinder is reduced to move the feed frame 13 to the right in the drawing when feeding the feed to the right in the drawing along the arrow (A) On the contrary, as shown in (c) of FIG. 6, the hydraulic cylinder is extended to move the support frame 13 to the left on the drawing when the feed is fed to the left on the drawing along the arrow B.

끝으로, 상기 안내수단(19)은 지지프레임(13)의 이동을 안내하는 수단으로서, 마찬가지로 다양한 구성이 가능하나, 본 실시예에서는 도 2 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 지지프레임(13)의 안내레일(31)과, 적재판(11)의 지지롤러(33)를 포함하여 구성된다.Finally, the guide means 19 is a means for guiding the movement of the support frame 13, but can be configured in various ways, as shown in Figure 2 to 6 in this embodiment, the support frame 13 Guide rails 31 and supporting rollers 33 of the mounting plate 11 are configured.

따라서, 안내수단(19)은 변위수단(17)에 의해 사료 이송방향으로 이동하는 지지프레임(13)을 안내하는 바, 도 3 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 안내레일(31)은 지지프레임(13) 상에 특히, 지지프레임(13)의 측상변 모서리에서 외측으로 돌출된 안내턱(35) 저면을 따라 길이방향으로 길게 연장되어 설치되며, 지지롤러(33)는 안내레일(31) 즉, 안내턱(35)을 통해 지지프레임(13)을 이동 가능하게 지지하는 바, 도 3 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 안내레일(31)을 지지하도록 호퍼부(3) 후방 저면에 안내레일(31)을 따라 복수로 배치되는 바, 안내레일(31) 상에 정합되어 구름 이동함으로써 안내레일(31)을 상대 이동 가능하게 지지한다.Therefore, the guide means 19 guides the support frame 13 moving in the feed feed direction by the displacement means 17, as shown in FIGS. 3 to 6, the guide rail 31 is a support frame. Particularly, the length of the support frame 13 extends along the bottom of the guide jaw 35 protruding outward from the side edge edge of the support frame 13, and the support roller 33 is the guide rail 31. In addition, the support frame 13 is movably supported through the guide jaw 35, as illustrated in FIGS. 3 to 6, the guide rail is disposed on the rear surface of the rear surface of the hopper unit 3 to support the guide rail 31. A plurality of bars are arranged along the 31, and the guide rails 31 are supported on the guide rails 31 so as to be relatively movable by rolling.

이제, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 사료급이기(1)의 동작을 설명하면 다음과 같다.Now, the operation of the feeder (1) according to a preferred embodiment of the present invention will be described.

본 발명의 사료급이기(1)에 의해 사료 급이를 하고자 할 때, 맨 먼저 주행부(5)를 통해 사료급이기(1) 전체를 급이 시작지점에 위치시킨다. 예컨대, 도 4에 도시된 것처럼, 우측 맨 앞쪽에 위치하는 여물통 즉, 목표 지점(M)에 급이부(7) 출구가 위치하도록 주행부(5)로 사료급이기(1)를 이동시킨다.When the feed is to be fed by the feed feeder 1 of the present invention, the entire feed feeder 1 is first positioned at the feed start point through the traveling part 5. For example, as shown in FIG. 4, the feeder 1 is moved to the traveling part 5 such that the trough 7 located at the rightmost front, that is, the target point M, is located at the exit of the feeder 7.

그리고 나서, 급이부(7)의 변위수단(17) 즉, 유압실린더를 도 6의 (c)와 같이 신장시켜, 지지프레임(13)이 안내수단(19)을 통해 우측으로 미끄럼 이동하도록 한다. 이에 따라 급이부(7)의 지지프레임(13)과 컨베이어벨트(15)가 도 4와 같이 우측으로 돌출되면, 호퍼부(3)와 급이부(7)의 동작을 개시하여 호퍼부(3)로 투입된 사료가 급이부(7)로 공급되도록, 또 급이부(7)로 공급된 사료가 컨베이어벨트(15)를 따라 목표 지점(M)으로 급이되도록 한다. 이때, 컨베이어벨트(15)가 도 4와 같이 목표 지점(M)까지 충분히 연장되어 있으므로, 컨베이어벨트(15)를 통해 이송되는 사료는 빠짐없이 목표 지점(M) 즉, 여물통 안으로 투입된다. Then, the displacement means 17 of the feed section 7, ie, the hydraulic cylinder, are extended as shown in FIG. 6C, so that the support frame 13 slides to the right through the guide means 19. . Accordingly, when the support frame 13 and the conveyor belt 15 of the feed unit 7 protrude to the right as shown in FIG. 4, the operation of the hopper unit 3 and the feed unit 7 is started, and the hopper unit ( 3) to feed the feed into the feed section 7, and the feed fed to the feed section 7 is fed to the target point (M) along the conveyor belt (15). At this time, since the conveyor belt 15 is fully extended to the target point M as shown in FIG. 4, the feed conveyed through the conveyor belt 15 is introduced into the target point M, that is, the trough without any omission.

이후, 첫 번째 목표 지점(M)에 급이가 완료되면, 사료급이기(1)는 호퍼부(3) 및/또는 급이부(7)의 동작을 멈추고, 주행부(5)를 가동하여 다음 목표 지점(M)으로 위치를 옮긴다. 다음 목표 지점(M)에서도 동일하게 급이가 이루어지며, 이러한 급이와 주행 동작을 동일하게 반복하여 일렬로 된 일군의 목표 지점(M) 전체를 급이한다.Subsequently, when feeding is completed at the first target point M, the feeder 1 stops the operation of the hopper 3 and / or the feeding portion 7, and operates the traveling portion 5. The position moves to the next target point (M). Feeding is similarly performed at the next target point M, and the entire feeding of a group of target points M in a row is repeated by repeating the feeding and the driving operation in the same manner.

이렇게 해서, 일렬로 된 복수의 목표 지점(M)을 급이한 뒤에는 사료급이기(1) 전체를 180도 회전시키지 않고 좌측에 인접한 일렬된 다른 일군의 목표 지점(M)을 급이하게 된다. 즉, 주행부(5)를 그대로 후진시킴으로써, 유턴하지 않고도 도 5에 도시된 바와 같이 좌측에 일렬로 배치된 다른 일군의 목표 지점(M)을 급이할 수 있게 된다. 다만, 이를 위해 변위수단(17)은 도 6의 (a)로 도시된 것처럼 축소되어 지지프레임(13)과 컨베이어벨트(15)를 좌측으로 돌출되도록 한다. In this way, after feeding a plurality of lined target points M, the other feeder 1 group of target points M adjacent to the left side are fed, without rotating the feed feeder 1 whole 180 degrees. In other words, by reversing the traveling portion 5 as it is, it is possible to feed another group of target points M arranged in a line on the left side as shown in FIG. 5 without a U-turn. However, for this purpose, the displacement means 17 is reduced as shown in (a) of FIG. 6 so that the support frame 13 and the conveyor belt 15 protrude to the left side.

이와 같이, 반대쪽 목표 지점(M)에 대한 급이 준비가 완료되면, 위에서와 동일한 순서에 따라 일렬로 된 다른 일군의 목표 지점(M) 전체를 역방향으로 순차 급이하게 되며, 이러한 과정을 반복함으로써 복수 열의 목표 지점(M)에 대한 급이를 완성할 수 있게 된다.Thus, when the preparation for the opposite target point (M) is ready, the other group of the target point (M) of the other group in the line in the same order as in the above is sequentially sequentially reversed, by repeating this process Feeding for the target points M in the plurality of rows can be completed.

1 : 사료급이기 3 : 호퍼부
5 : 주행부 7 : 급이부
11 : 적재판 13 : 지지프레임
15 : 컨베이어벨트 17 : 변위수단
19 : 안내수단 21 : 차단판
23 : 풀리 25 : 마감판
29 : 푸시로드 31 : 안내레일
33 : 지지롤러 35 : 안내턱
M : 목표 지점1: feed feeder 3: hopper section
5 driving part 7 feeding part
11: loading plate 13: support frame
15: conveyor belt 17: displacement means
19: guide means 21: blocking plate
23 pulley 25 finish plate
29: push rod 31: guide rail
33: support roller 35: guide jaw
M: target point

Claims

Hopper unit 3 for temporarily storing a large amount of feed to feed the livestock;
A traveling part 5 which loads the hopper part 3 on the loading plate 11 and moves to a desired position; And
The feed point fed from the hopper portion 3 is disposed on the loading plate 11 so as to be adjacent to the outlet of the hopper portion 3 and moved by the traveling portion 5. Feeding unit (7) for putting in; made, including,
The feeding part 7 is capable of moving the conveyor belt 15 assembly in the direction of conveying the feed fed from the hopper 3, the target point when feeding the feed to the target point (M) A feeder characterized by approaching towards (M).

delete

The method according to claim 1,
The feeder (7) is a feeder, characterized in that the conveyor belt (15) assembly for feeding the feed fed from the hopper unit (3) to the target point (M) sequentially by first-in first-out.