KR102051067B1 - 원형 질 고정 견인기 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 원형 질 고정 견인기에 관한 것으로서, 견인기 본체; 서로 다른 위치에서 질의 봉합을 위해 상기 질 내부로 삽입되어 지지되는 다수의 핸드; 및 상기 다수의 핸드가 결합되되 상기 다수의 핸드가 벌어지는 작용으로 상기 질의 수술 부위가 확장될 수 있도록 상기 견인기 본체의 반경 방향 외측을 따라 이동 가능하게 상기 견인기 본체에 연결되는 핸드 무빙 유닛을 포함한다.
Description
본 발명은, 원형 질 고정 견인기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 질 내의 원하는 위치를 고정시켜 견인할 수 있기 때문에 봉합의 위치가 종전처럼 제한적이지 않으며, 반수동식이라서 조작의 편의성이 증대될 수 있음은 물론 무엇보다도 시야확보에 유리하여 수술 효율을 향상시킬 수 있는 원형 질 고정 견인기에 관한 것이다.
질(vagina)의 봉합(suture)은 산부인과적 전문 기술로서 여러 이유, 예컨대 요실금 수술, 분만 수술 등의 이유로 행해질 수 있다. 그 중 분만 시 발생한 질 열상에 의한 봉합은 출혈 과다로 사망할 가능성이 있어 대표적 응급상황에 속한다.
열상 위치와 깊이는 매우 다양하며, 봉합 시 시야확보를 위하여 기존에는 질경(speculum)이나 수동견인기(retractor)를 사용한다.
도 1은 질 견인기로서 종래에 사용 중인 질경(speculum)에 대한 이미지이고, 도 2는 질 견인기로서 종래에 사용 중인 수동견인기(retractor)의 이미지이다.
도 1의 질경(speculum, 10)은 조작이 용이하고, 구조상 질 내부 중 자궁경부 확인이 용이하지만 질 전체를 덮고 있기 때문에 질 열상 부위를 봉합할 때, 시야확보가 어렵고 봉합의 위치가 다소 제한적일 수 있다.
이에 반해, 도 2의 수동견인기(retractor, 20)는 시야확보가 질경(10)보다 다소 용이한 이점을 갖는다.
하지만, 도 2의 수동견인기(20)는 완전 수동식이라서 사람이 직접 잡고 견인해야 하는데 힘의 방향이 당기는 쪽을 향하기 때문에 오랜 시간 봉합 시 힘들어 보조(assist) 교환 등을 해야 하며, 방향에 따라서는 두 명의 보조가 수동견인기(20) 견인만을 위하여 필요한 단점을 갖는다.
다시 말해, 인력이 부족할 경우에는 도 2의 수동견인기(20)를 사용하기가 수월치 않으며, 또한 질 내에 들어가는 면적이 비교적 넓어 종종 봉합하여야 할 부위가 가려져 어려움을 겪는다.
이와 같은 질 견인기로서 도 1 및 도 2와 같은 형태가 널리 사용되고 있기는 하지만 상기와 같은 여러 문제점이 야기될 수 있다는 점에서 기존에 알려지지 않은 신개념의 원형 질 고정 견인기에 대한 필요성이 대두된다.
본 발명의 목적은, 질 내의 원하는 위치를 고정시켜 견인할 수 있기 때문에 봉합의 위치가 종전처럼 제한적이지 않으며, 반수동식이라서 조작의 편의성이 증대될 수 있음은 물론 무엇보다도 시야확보에 유리하여 수술 효율을 향상시킬 수 있는 원형 질 고정 견인기를 제공하는 것이다.
상기 목적은, 견인기 본체; 서로 다른 위치에서 질의 봉합을 위해 상기 질 내부로 삽입되어 지지되는 다수의 핸드; 및 상기 다수의 핸드가 결합되되 상기 다수의 핸드가 벌어지는 작용으로 상기 질의 수술 부위가 확장될 수 있도록 상기 견인기 본체의 반경 방향 외측을 따라 이동 가능하게 상기 견인기 본체에 연결되는 핸드 무빙 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 원형 질 고정 견인기에 의해 달성된다.
상기 견인기 본체는, 최외곽을 이루되 원형의 폐루프 형상을 가지며, 수술 시 회음부에 밀착되는 원형 외부 프레임; 및 상기 원형 외부 프레임의 내측에 방사상으로 연결되되 상기 핸드 무빙 유닛의 이동을 가이드하는 다수의 유닛 이동 가이드를 포함할 수 있다.
상기 견인기 본체는, 상기 원형 외부 프레임의 반경 방향 내측에 배치되되 상기 다수의 유닛 이동 가이드의 단부에 연결되며, 상기 원형 외부 프레임과 함께 상기 다수의 유닛 이동 가이드를 지지하는 원형 내부 프레임을 더 포함할 수 있다.
상기 핸드 무빙 유닛은, 상기 유닛 이동 가이드에 상기 유닛 이동 가이드의 길이 방향을 따라 이동 가능하게 연결되는 다수의 가이드 레일 블록; 및 상기 가이드 레일 블록에 연결되고 상기 핸드를 지지하며, 상기 가이드 레일 블록의 이동 시 반경 방향 외측으로 반경이 늘어나거나 반경 방향 내측으로 반경이 줄어드는 핸드 지지용 반경 가변부를 포함할 수 있다.
상기 핸드 지지용 반경 가변부는, 상기 가이드 레일 블록들에 하나씩 개별적으로 연결되는 다수의 무빙 모듈; 및 상기 무빙 모듈들 사이에서 상기 무빙 모듈들이 동심적으로 접근 또는 이격되게 탄성적으로 연결하는 모듈 탄성 연결부재를 포함할 수 있다.
상기 핸드 무빙 유닛은, 상기 다수의 무빙 모듈에 마련되되 상기 핸드가 착탈 가능하게 결합되는 핸드 착탈 결합부; 및 상기 가이드 레일 블록 또는 상기 무빙 모듈에 마련되되 상기 유닛 이동 가이드 상에서 상기 가이드 레일 블록의 이동을 선택적으로 구속시키는 이동 구속부를 더 포함할 수 있다.
상기 핸드는, 상기 핸드 착탈 결합부에 결합되는 헤드부; 및 상기 헤드부와 연결되는 지지용 샤프트를 포함하며, 상기 핸드는 삼각 구도로 배치될 수 있다.
본 발명에 따르면, 질 내의 원하는 위치를 고정시켜 견인할 수 있기 때문에 봉합의 위치가 종전처럼 제한적이지 않으며, 반수동식이라서 조작의 편의성이 증대될 수 있음은 물론 무엇보다도 시야확보에 유리하여 수술 효율을 향상시킬 수 효과가 있다.
도 1은 질 견인기로서 종래에 사용 중인 질경(speculum)에 대한 이미지이다.
도 2는 질 견인기로서 종래에 사용 중인 수동견인기(retractor)의 이미지이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 원형 질 고정 견인기의 개략적인 평면 구조도로서 핸드 지지용 반경 가변부의 반경이 줄어든 상태의 도면이다.
도 4는 도 3에서 핸드 지지용 반경 가변부의 반경이 늘어난 상태의 도면이다.
도 5는 도 4의 요부 확대도이다.
도 6은 도 5의 개략적인 부분 사시도이다.
도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 원형 질 고정 견인기의 요부 사시도이다.
도 8은 본 발명의 제3 실시예에 따른 원형 질 고정 견인기의 요부 사시도이다.
도 9는 본 발명의 제4 실시예에 따른 원형 질 고정 견인기의 요부 평면 구조도이다.
도 10은 본 발명의 제5 실시예에 따른 원형 질 고정 견인기의 평면 구조도이다.
도 2는 질 견인기로서 종래에 사용 중인 수동견인기(retractor)의 이미지이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 원형 질 고정 견인기의 개략적인 평면 구조도로서 핸드 지지용 반경 가변부의 반경이 줄어든 상태의 도면이다.
도 4는 도 3에서 핸드 지지용 반경 가변부의 반경이 늘어난 상태의 도면이다.
도 5는 도 4의 요부 확대도이다.
도 6은 도 5의 개략적인 부분 사시도이다.
도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 원형 질 고정 견인기의 요부 사시도이다.
도 8은 본 발명의 제3 실시예에 따른 원형 질 고정 견인기의 요부 사시도이다.
도 9는 본 발명의 제4 실시예에 따른 원형 질 고정 견인기의 요부 평면 구조도이다.
도 10은 본 발명의 제5 실시예에 따른 원형 질 고정 견인기의 평면 구조도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다.
그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이다.
본 명세서에서, 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 그리고 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
따라서 몇몇 실시예에서, 잘 알려진 구성 요소, 잘 알려진 동작 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. 그리고 본 명세서에서 사용된(언급된) 용어들은 실시예를 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.
본 명세서에서, 단수형은 문어구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 또한, '포함(또는, 구비)한다'로 언급된 구성 요소 및 동작(작용)은 하나 이상의 다른 구성요소 및 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다.
또한 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 정의되어 있지 않은 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 원형 질 고정 견인기의 개략적인 평면 구조도로서 핸드 지지용 반경 가변부의 반경이 줄어든 상태의 도면, 도 4는 도 3에서 핸드 지지용 반경 가변부의 반경이 늘어난 상태의 도면, 도 5는 도 4의 요부 확대도, 그리고 도 6은 도 5의 개략적인 부분 사시도이다.
이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 원형 질 고정 견인기(100)는 질 내의 원하는 위치를 고정시켜 견인할 수 있기 때문에 봉합의 위치가 종전처럼 제한적이지 않으며, 반수동식이라서 조작의 편의성이 증대될 수 있음은 물론 무엇보다도 시야확보에 유리하여 수술 효율을 향상시킬 수 있도록 한 것으로서, 견인기 본체(110), 핸드(120), 그리고 핸드 무빙 유닛(130)을 포함할 수 있다.
견인기 본체(110)는 본 실시예에 따른 원형 질 고정 견인기(100)의 외관 구조를 이루며, 핸드 무빙 유닛(130)을 이동 가능하게 지지한다.
이러한 견인기 본체(110)는 원형 외부 프레임(111), 다수의 유닛 이동 가이드(112) 및 원형 내부 프레임(113)을 포함할 수 있다.
원형 외부 프레임(111)은 최외곽을 이루되 원형의 폐루프 형상을 갖는 링(ring) 형상의 구조물이다. 이러한 원형 외부 프레임(111)은 예컨대, 봉합 수술 시 회음부에 밀착되는 부분이다.
도면에는 원형 외부 프레임(111)을 비롯해서 원형 내부 프레임(113)이 단면 사각의 프레임 구조를 이루고 있지만 이는 하나의 예에 불과하다. 즉 원형 외부 프레임(111) 및 원형 내부 프레임(113)은 단면 원형 프레임 구조로 적용될 수도 있을 것인데, 이러한 사항 모두가 본 발명의 권리범위에 속한다 하여야 할 것이다.
다수의 유닛 이동 가이드(112)는 원형 외부 프레임(111)의 내측에 방사상으로 연결되되 핸드 무빙 유닛(130)의 이동을 가이드하는 역할을 한다.
핸드 무빙 유닛(130)과의 레일 결합을 위해 유닛 이동 가이드(112) 역시, 단면 사각의 프레임 구조를 취할 수 있다.
원형 내부 프레임(113)은 원형 외부 프레임(111)의 반경 방향 내측에 배치되되 다수의 유닛 이동 가이드(112)의 단부에 연결되며, 원형 외부 프레임(111)과 함께 다수의 유닛 이동 가이드(112)를 지지하는 역할을 한다.
핸드(120)는 서로 다른 위치에서 질의 봉합을 위해 질 내부로 삽입되어 지지된다. 실시예이긴 하지만 핸드(120)의 길이는 분만 후 질 내부의 길이를 맞추기 위하여 대략 15cm로 적용될 수 있으며, 넓이는 1.5cm ~ 2cm가 되어 시야확보에 유리하도록 한다. 물론, 이의 수치는 하나의 예일 뿐이며, 이의 수치에 본 발명의 권리범위가 제한되지 않는다. 참고로, 핸드(120)는 질의 봉합을 위해 질 내부로 삽입되는 일종의 막대형 부재이며, 이해를 돕기 위해 도면에는 막대형 부재인 핸드(120)가 꺾인 것처럼 도시하였다. 하지만, 핸드(120)가 꺾인 상태가 아닌, 즉 내부 프레임(113)에 교차되게 연결되는 일자형 구조라도 무방하기 때문에 도면의 형상에 본 발명의 권리범위가 제한되지 않는다.
본 실시예에서 핸드(120)는 삼각 구도로 배치될 수 있는데, 이럴 경우에 안정적으로 수술 부위를 지지하기에 좋다. 물론, 도면과 달리, 핸드(120)가 사각 구도로 배치될 수도 있을 것인데, 이러한 사항 역시 본 발명의 권리범위에 속한다 하여야 할 것이다.
핸드(120)는 핸드 착탈 결합부(160)에 결합되는 헤드부(121)와, 헤드부(121)와 연결되는 지지용 샤프트(122)를 포함할 수 있다. 지지용 샤프트(122)가 질 내로 삽입되어 지지될 수 있다.
핸드 착탈 결합부(160)는 무빙 모듈(151)들에 모두 갖춰질 수 있는데, 모든 핸드 착탈 결합부(160)들 중에서 선택된 몇몇에 핸드(120)의 헤드부(121)가 착탈 가능하게 결합될 수 있다. 이때, 3개의 핸드(120) 중 하나는 위치 고정하고, 나머지 2개는 원형을 따라 그 위치를 가변함으로써, 수술의 편의성을 배가시킬 수 있다.
한편, 핸드 무빙 유닛(130)은 다수의 핸드(120)가 결합되는 장소를 이룬다. 핸드 무빙 유닛(130)은 다수의 핸드(120)가 벌어지는 작용으로 질의 수술 부위가 확장될 수 있도록 견인기 본체(110)의 반경 방향 외측을 따라 이동 가능하게 견인기 본체(110)에 연결되는 구조물이다. 즉 질 내부의 크기에 따라 넓거나 좁게 해야 하는데, 넓히고자 할 때는 핸드 무빙 유닛(130)이 다수의 핸드(120)가 벌어지게 작용한다.
이러한 핸드 무빙 유닛(130)은 가이드 레일 블록(140)과, 핸드 지지용 반경 가변부(150)를 포함할 수 있다.
가이드 레일 블록(140)은 유닛 이동 가이드(112)에 유닛 이동 가이드(112)의 길이 방향을 따라 이동 가능하게 연결된다.
통상적인 책상 서랍의 레일(rail) 구조가 가이드 레일 블록(140)에 적용될 수 있다. 가이드 레일 블록(140)은 유닛 이동 가이드(112)마다 하나씩 대응되게 배치될 수 있다.
핸드 지지용 반경 가변부(150)는 가이드 레일 블록(140)에 연결되고 핸드(120)를 지지하며, 가이드 레일 블록(140)의 이동 시 반경 방향 외측으로 반경이 늘어나거나 반경 방향 내측으로 반경이 줄어드는 부재이다.
핸드 지지용 반경 가변부(150)는 가이드 레일 블록(140)들에 하나씩 개별적으로 연결되는 다수의 무빙 모듈(151)과, 무빙 모듈(151)들 사이에서 무빙 모듈(151)들이 동심적으로 접근 또는 이격되게 탄성적으로 연결하는 모듈 탄성 연결부재(152)를 포함할 수 있다.
이에, 가이드 레일 블록(140)이 유닛 이동 가이드(112) 상에서 도 5의 M1 방향으로 이동되면 핸드 지지용 반경 가변부(150)의 무빙 모듈(151)들이 벌어지는 형태가 되기 때문에 그 반경이 늘어날 수 있게 되며, 이러한 작용으로 핸드(120)가 질의 수술 부위, 즉 질 내부를 벌릴 수 있다.
반대로, 가이드 레일 블록(140)이 유닛 이동 가이드(112) 상에서 도 5의 M2 방향으로 이동되면 핸드 지지용 반경 가변부(150)의 무빙 모듈(151)들이 좁아지는 형태가 되기 때문에 그 반경이 줄어들 있게 되며, 이러한 작용으로 핸드(120)는 원위치 복귀될 수 있다.
한편, 가이드 레일 블록(140)이 유닛 이동 가이드(112) 상에서 도 5의 M1 방향으로 이동될 때, 원하는 위치로 이동되고 나면 이동을 구속시킬 필요가 있다.
다시 말해, 핸드(120)가 질의 수술 부위를 벌린 경우, 이 상태를 유지시킬 필요가 있다. 이를 위해, 이동 구속부(165)가 마련된다.
이동 구속부(165)는 무빙 모듈(151)에 마련되되 유닛 이동 가이드(112) 상에서 가이드 레일 블록(140)의 이동을 선택적으로 구속시키는 역할을 한다.
본 실시예에서 이동 구속부(165)는 나사로 적용되나 다른 부재로 대체될 수도 있다. 그리고 본 실시예의 경우, 이동 구속부(165)가 무빙 모듈(151)에 마련되나 도면과 달리 가이드 레일 블록(140)에 마련될 수도 있다.
그리고 무빙 모듈(151)에는 핸드 착탈 결합부(160)가 더 갖춰진다. 핸드 착탈 결합부(160)는 핸드(120)가 착탈 가능하게 결합되는 장소를 이룬다.
앞서도 기술한 것처럼 핸드 착탈 결합부(160)는 무빙 모듈(151)들에 모두 갖춰질 수 있는데, 모든 핸드 착탈 결합부(160)들 중에서 선택된 몇몇에 핸드(120)의 헤드부(121)가 착탈 가능하게 결합될 수 있다. 이럴 경우, 시술자가 원하는 위치를 벌릴 수 있기 때문에 수술의 편의성과 효율이 높아질 수 있다.
본 실시예에서 핸드 착탈 결합부(160)는 핸드(120)의 헤드부(121)가 삽입되는 삽입부(161)와, 삽입부(161)에 삽입된 헤드부(121)를 체결하는 체결부(161)로 체결되는 형태를 취한다. 하지만, 이는 하나의 예일 뿐이며, 다른 형태가 적용되어도 무방하다.
이러한 구성을 갖는 원형 질 고정 견인기(100)의 작용을 설명하면 다음과 같다.
원형 외부 프레임(111)을 회음부에 밀착시키고 핸드 지지용 반경 가변부(150)를 최대한 작게 한 후, 핸드(120)가 질 내부로 들어가게 한다. 3개의 핸드(120) 중에서 하나를 픽스(fix)시킨 후, 나머지 2개의 핸드(120)를 적정한 위치로 옮겨 고정 한 후, 핸드 지지용 반경 가변부(150)의 원을 조금씩 벌려 최대한 벌리게 되면 질 내부에 지지된 핸드(120)가 고정된 채 점점 질 내부가 벌어져 상처 부위를 확보할 수 있으며, 이러한 상태에서 봉합 수술을 진행할 수 있다. 이때, 3개의 핸드(120)는 그 자체로 움직임이 없기 때문에 종전처럼 외부의 도움이 없이 고정이 되며, 내부도 충분히 보일 수 있는 장점이 있다. 봉합 수술이 완료되면 이동 구속부(165)를 풀고 원형 질 고정 견인기(100)를 도 3처럼 초기 상태로 동작시키면 된다.
이상 설명한 바와 같은 구조와 작용을 갖는 본 실시예에 따르면, 질 내의 원하는 위치를 고정시켜 견인할 수 있기 때문에 봉합의 위치가 종전처럼 제한적이지 않으며, 반수동식이라서 조작의 편의성이 증대될 수 있음은 물론 무엇보다도 시야확보에 유리하여 수술 효율을 향상시킬 수 있게 된다.
도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 원형 질 고정 견인기의 요부 사시도이다.
이 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 원형 질 고정 견인기(200) 역시, 견인기 본체(210), 핸드(120), 그리고 핸드 무빙 유닛(230)을 포함할 수 있다.
그리고 견인기 본체(210)는 원형 외부 프레임(111), 다수의 유닛 이동 가이드(212) 및 원형 내부 프레임(113)을 포함할 수 있다.
한편, 본 실시예에서 유닛 이동 가이드(212)는 기어식 유닛 이동 가이드(212)로 적용되며, 이에 대응되는 형태로 핸드 무빙 유닛(230)의 가이드 레일 블록(240)이 적용된다.
본 실시예처럼 기어식 유닛 이동 가이드(212)와 가이드 레일 블록(240)이 적용되면 가이드 레일 블록(240)이 기어식 유닛 이동 가이드(212) 상에서 한 칸씩 단계적으로 이동될 수 있어서 무빙 모듈(151)을 원하는 사이즈로 단계적으로 벌리는데 유리할 수 있다.
특히, 본 실시예가 적용될 경우, 전술한 이동 구속부(165)가 굳이 사용될 필요가 없는 효과도 제공할 수 있다.
본 실시예가 적용되더라도 질 내의 원하는 위치를 고정시켜 견인할 수 있기 때문에 봉합의 위치가 종전처럼 제한적이지 않으며, 반수동식이라서 조작의 편의성이 증대될 수 있음은 물론 무엇보다도 시야확보에 유리하여 수술 효율을 향상시킬 수 있다.
도 8은 본 발명의 제3 실시예에 따른 원형 질 고정 견인기의 요부 사시도이다.
이 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 원형 질 고정 견인기(300) 역시, 견인기 본체(110), 핸드(320), 그리고 핸드 무빙 유닛(130)을 포함할 수 있다.
그리고 핸드(320)는 핸드 착탈 결합부(160)에 결합되는 헤드부(121)와, 헤드부(121)와 연결되는 지지용 샤프트(122)를 포함할 수 있다.
이러한 구조에서 지지용 샤프트(122)의 단부에는 집게식 홀더(323)가 갖춰질 수 있다. 본 실시예처럼 집게식 홀더(323)가 마련되면 벌리는 부위를 잘 집어 흔들리지 않게 할 수 있는 이점이 있다.
본 실시예가 적용되더라도 질 내의 원하는 위치를 고정시켜 견인할 수 있기 때문에 봉합의 위치가 종전처럼 제한적이지 않으며, 반수동식이라서 조작의 편의성이 증대될 수 있음은 물론 무엇보다도 시야확보에 유리하여 수술 효율을 향상시킬 수 있다.
도 9는 본 발명의 제4 실시예에 따른 원형 질 고정 견인기의 요부 평면 구조도이다.
이 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 원형 질 고정 견인기(400) 역시, 견인기 본체(110), 핸드(120), 그리고 핸드 지지용 반경 가변부(450)를 구비하는 핸드 무빙 유닛(430)을 포함할 수 있다.
그리고 핸드 지지용 반경 가변부(450)는 가이드 레일 블록(140)들에 하나씩 개별적으로 연결되는 다수의 무빙 모듈(151)과, 무빙 모듈(151)들 사이에서 무빙 모듈(151)들이 동심적으로 접근 또는 이격되게 탄성적으로 연결하는 모듈 탄성 연결부재(152)를 포함할 수 있다.
이와 같은 구조에서 무빙 모듈(151)의 양단부에는 자석(453)이 마련된다. 자석(453)은 척력을 제공함으로써 무빙 모듈(151)들이 서로 벌어지는 방향으로 힘을 제공한다. 따라서 무빙 모듈(151)을 벌리는 수고를 덜어줄 수 있다.
본 실시예가 적용되더라도 질 내의 원하는 위치를 고정시켜 견인할 수 있기 때문에 봉합의 위치가 종전처럼 제한적이지 않으며, 반수동식이라서 조작의 편의성이 증대될 수 있음은 물론 무엇보다도 시야확보에 유리하여 수술 효율을 향상시킬 수 있다.
도 10은 본 발명의 제5 실시예에 따른 원형 질 고정 견인기의 평면 구조도이다.
이 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 원형 질 고정 견인기(500) 역시, 견인기 본체(510), 핸드(120), 그리고 핸드 무빙 유닛(130)을 포함할 수 있다.
그리고 견인기 본체(510)는 원형 외부 프레임(111)과, 다수의 유닛 이동 가이드(112)를 포함할 수 있다.
이와 같은 구조에서 유닛 이동 가이드(112)들의 단부에는 전술한 원형 내부 프레임(113) 대신에 가이드 지지용 스토퍼(513)가 마련된다.
가이드 지지용 스토퍼(513)는 가이드 레일 블록(140)의 이동 위치를 제한하는 역할을 하는데, 가이드 지지용 스토퍼(513)가 적용됨으로써 시야확보에 좀 더 유리한 조건을 제공할 수 있을 것이다.
본 실시예가 적용되더라도 질 내의 원하는 위치를 고정시켜 견인할 수 있기 때문에 봉합의 위치가 종전처럼 제한적이지 않으며, 반수동식이라서 조작의 편의성이 증대될 수 있음은 물론 무엇보다도 시야확보에 유리하여 수술 효율을 향상시킬 수 있다.
이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.
100 : 원형 질 고정 견인기 110 : 견인기 본체
111 : 원형 외부 프레임 112 : 유닛 이동 가이드
113 : 원형 내부 프레임 120 : 핸드
121 : 헤드부 122 : 지지용 샤프트
130 : 핸드 무빙 유닛 140 : 가이드 레일 블록
150 : 핸드 지지용 반경 가변부 151 : 무빙 모듈
152 : 모듈 탄성 연결부재 160 : 핸드 착탈 결합부
165 : 이동 구속부
111 : 원형 외부 프레임 112 : 유닛 이동 가이드
113 : 원형 내부 프레임 120 : 핸드
121 : 헤드부 122 : 지지용 샤프트
130 : 핸드 무빙 유닛 140 : 가이드 레일 블록
150 : 핸드 지지용 반경 가변부 151 : 무빙 모듈
152 : 모듈 탄성 연결부재 160 : 핸드 착탈 결합부
165 : 이동 구속부
Claims (7)
- 삭제
- 삭제
- 견인기 본체;
서로 다른 위치에서 질의 봉합을 위해 상기 질 내부로 삽입되어 지지되는 다수의 핸드; 및
상기 다수의 핸드가 결합되되 상기 다수의 핸드가 벌어지는 작용으로 상기 질의 수술 부위가 확장될 수 있도록 상기 견인기 본체의 반경 방향 외측을 따라 이동 가능하게 상기 견인기 본체에 연결되는 핸드 무빙 유닛을 포함하고,
상기 견인기 본체는,
최외곽을 이루되 원형의 폐루프 형상을 가지며, 수술 시 회음부에 밀착되는 원형 외부 프레임; 및
상기 원형 외부 프레임의 내측에 방사상으로 연결되되 상기 핸드 무빙 유닛의 이동을 가이드하는 다수의 유닛 이동 가이드를 포함하며,
상기 견인기 본체는,
상기 원형 외부 프레임의 반경 방향 내측에 배치되되 상기 다수의 유닛 이동 가이드의 단부에 연결되며, 상기 원형 외부 프레임과 함께 상기 다수의 유닛 이동 가이드를 지지하는 원형 내부 프레임을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 원형 질 고정 견인기.
- 제3항에 있어서,
상기 핸드 무빙 유닛은,
상기 유닛 이동 가이드에 상기 유닛 이동 가이드의 길이 방향을 따라 이동 가능하게 연결되는 다수의 가이드 레일 블록; 및
상기 가이드 레일 블록에 연결되고 상기 핸드를 지지하며, 상기 가이드 레일 블록의 이동 시 반경 방향 외측으로 반경이 늘어나거나 반경 방향 내측으로 반경이 줄어드는 핸드 지지용 반경 가변부를 포함하는 것을 특징으로 하는 원형 질 고정 견인기.
- 제4항에 있어서,
상기 핸드 지지용 반경 가변부는,
상기 가이드 레일 블록들에 하나씩 개별적으로 연결되는 다수의 무빙 모듈; 및
상기 무빙 모듈들 사이에서 상기 무빙 모듈들이 동심적으로 접근 또는 이격되게 탄성적으로 연결하는 모듈 탄성 연결부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 원형 질 고정 견인기.
- 제5항에 있어서,
상기 핸드 무빙 유닛은,
상기 다수의 무빙 모듈에 마련되되 상기 핸드가 착탈 가능하게 결합되는 핸드 착탈 결합부; 및
상기 가이드 레일 블록 또는 상기 무빙 모듈에 마련되되 상기 유닛 이동 가이드 상에서 상기 가이드 레일 블록의 이동을 선택적으로 구속시키는 이동 구속부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 원형 질 고정 견인기.
- 제6항에 있어서,
상기 핸드는,
상기 핸드 착탈 결합부에 결합되는 헤드부; 및
상기 헤드부와 연결되는 지지용 샤프트를 포함하며,
상기 핸드는 삼각 구도로 배치되는 것을 특징으로 하는 원형 질 고정 견인기.
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