KR102050457B1

KR102050457B1 - 이미지 기반의 실내지도 제공 장치 및 이를 이용한 방법

Info

Publication number: KR102050457B1
Application number: KR1020160023052A
Authority: KR
Inventors: 유재준; 이소연; 박상준; 신성웅
Original assignee: 한국전자통신연구원
Priority date: 2015-09-08
Filing date: 2016-02-26
Publication date: 2019-11-29
Also published as: KR20170030010A

Abstract

이미지 기반의 실내지도 제공 장치 및 이를 이용한 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 사용자의 단말로부터 복수 개의 층에 상응하는 건물에 대한 실내지도 요청을 수신하는 실내지도 요청 수신부; 실내지도 데이터베이스에서 상기 실내지도 요청을 기반으로 상기 건물에 상응하는 실내지도를 획득하는 실내지도 획득부; 및 상기 실내지도를 기반으로 상기 복수 개의 층과 이미지의 가시화 수준(Level Of Detail)을 고려한 복수 개의 이미지 실내지도들 및 복수 개의 층 별 POI들 중 적어도 하나의 정보를 상기 사용자의 단말로 제공하는 실내지도 제공부를 포함한다.

Description

이미지 기반의 실내지도 제공 장치 및 이를 이용한 방법 {APPARATUS OF PROVIDING INDOORMAP BASED ON IMAGE AND METHOD USING THE SAME}

본 발명은 이미지 실내지도를 제공하기 위한 것으로, 특히 다양한 실내 위치기반 서비스에서 사용될 수 있는 실내 공간에 대한 이미지 형태의 실내지도를 제공할 수 있는 이미지 기반의 실내지도 제공 장치 및 이를 이용한 방법에 관한 것이다.

최근 대형 쇼핑몰 및 컨벤션 센터와 같이 실내 공간이 보다 복잡해지고, 실내에서의 생활 비중이 높아짐에 따라 다양한 형태의 실내 정보를 기반으로 제공되는 서비스, 예를 들면 실내 내비게이션, 실내긴급구난 등의 실내위치기반 서비스의 중요도가 높아지고 있으며, 이에 따라 관련 기술들의 연구 및 시스템 개발이 활발히 추진되고 있다.

이러한 실내위치기반 서비스는 특정 실내공간을 가시화하거나, 사용자 단말의 주변 정보를 보다 효율적으로 전달하기 위한 기본 데이터로써 실내지도를 필요로 한다. 실내위치기반 서비스의 기능 및 범위 등에 의해 사용되는 실내지도는 다른 형태 및 특징을 요구한다.

실외공간에서 제공되는 지도와 마찬가지로, 실내공간에 대한 지도 역시 벡터 형태 또는 이미지 형태로 표현될 수 있다. 벡터 형태의 실내지도는 이를 확대, 축소해도 지도가 깨지지 않는다는 장점이 있으나, 일반적으로 구축하는 과정이 복잡하고 비용이 많다는 단점이 있다. 또한, 이미지 형태의 실내지도는 확대, 축소하면 지도가 깨질 수 있다는 단점이 있으나, 가시화가 보다 단순하고 그 범위에 따라 구축비용이 더 저렴할 수 있다는 장점이 있다. 실내지도를 활용하는 실내위치기반 서비스의 요구사항에 따라 벡터 형태의 실내지도 및 이미지 형태의 실내지도는 적절하게 활용될 수 있다.

최근의 대부분 실내지도는 벡터 형태로 구축 및 제공되고 있으나, 이미지 형태의 실내지도가 가지는 단순함 및 그 활용성으로 인해 근래 들어 이미지 형태의 실내지도에 대한 요구사항이 보다 늘어나고 있는 추세이다. 더불어, 많은 경우, 벡터 형태의 실내지도도 이를 보다 단순하고 효율적으로 가시화 하기 위해 이미지 형태로 변환되어 활용되기도 한다.

하지만 상기 언급된 바와 같이 이미지 형태의 실내지도는 지도의 확대 및 축소 시에 이미지가 깨질 수 있다는 단점이 있다. 또한, 일반적으로 실내공간은 대부분의 경우 적층되어 있어 수직구조를 가진다는 특징이 있으나 일반적인 이미지 기반의 실내지도는 2D 형태의 평면을 나타내는 것으로써 이를 표현하기 어렵다.

한국 공개 특허 제10-2015-0076796호, 2015년 7월 7일 공개(명칭: 입체적 실내경로 제공 장치, 시스템 및 그 방법)

본 발명의 목적은 실내공간을 대상으로 제공되는 다양한 형태의 실내위치기반 서비스에서 실내공간을 가시화 및 참조하기 위해 필수적으로 제공되어야 하는 실내지도를 이미지 형태로 구성하고 표현하는 것이다.

또한, 본 발명의 목적은 적층과 같은 입체적 구조의 특징을 가지는 실내공간을 다양한 가시화 수준으로 깨짐 없이 표현할 수 있는 이미지 실내지도를 제공하는 것이다.

또한, 본 발명의 목적은 실내공간을 표현하는 이미지들의 구조화 및 패키징 방법을 이용함으로써 다양한 주체들에 의해 구축되는 이미지 실내지도들을 명확한 의미화 함께 교환하여 실내지도를 구축 및 활용하는 비용을 절감하는 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 이미지 기반의 실내지도 제공 장치는, 사용자의 단말로부터 복수 개의 층에 상응하는 건물에 대한 실내지도 요청을 수신하는 실내지도 요청 수신부; 실내지도 데이터베이스에서 상기 실내지도 요청을 기반으로 상기 건물에 상응하는 실내지도를 획득하는 실내지도 획득부; 및 상기 실내지도를 기반으로 상기 복수 개의 층과 이미지의 가시화 수준(Level Of Detail)을 고려한 복수 개의 이미지 실내지도들 및 복수 개의 층 별 POI들 중 적어도 하나의 정보를 상기 사용자의 단말로 제공하는 실내지도 제공부를 포함한다.

이 때, 실내지도 데이터베이스는 상기 실내지도에 상응하는 적어도 하나의 구성 정보를 XML(eXtensible Markup Language) 스키마에 상응하는 XML 인스턴스로 생성하고, 상기 XML 인스턴스를 기반으로 상기 실내지도를 구조화하여 관리할 수 있다.

이 때, XML 인스턴스는 상기 건물에 상응하는 실내공간 정보, 이미지 실내지도 속성정보, 실내지도 제공자 정보, 상기 복수 개의 층에 기반한 이미지 실내지도, 상기 이미지의 가시화 수준에 기반한 이미지 실내지도 및 상기 복수 개의 층에 기반한 POI에 각각 상응하게 생성될 수 있다.

이 때, XML 스키마는 상기 실내지도에 상응하는 IndoorImageMap 클래스를 포함하고, 상기 IndoorImageMap 클래스는 상기 복수 개의 층 각각에 대한 이미지 실내지도에 상응하는 IndoorFloorImage 클래스 및 상기 복수 개의 층 각각에 존재하는 POI에 상응하는 IndoorFloorPOIs 클래스 중 적어도 하나로 구성되고, 상기 IndoorFloorImage 클래스는 상기 이미지의 가시화 수준에 기반한 이미지 실내지도에 상응하는 IndoorImage 클래스의 집합으로 구성될 수 있다.

이 때, 실내지도 데이터베이스는 상기 건물에 상응하는 실내공간 정보, 이미지 실내지도 속성정보, 이미지 실내지도, 실내 POI 및 실내지도 제공자 정보를 바이너리(Binary) 파일에 순차적으로 입력하되, 상기 이미지 실내지도와 상기 실내 POI는 각 층별로 연속하게 입력할 수 있다.

이 때, 바이너리 파일은 상기 이미지 실내지도로의 접근속도를 향상시키기 위해, 상기 이미지 실내지도의 층별 시작 위치가 입력된 층 설명자(Descriptor)를 상기 이미지 실내지도의 앞 부분에 포함하고, 상기 이미지 실내지도의 가시화 수준 별 시작 위치가 입력된 가시화 수준 설명자를 상기 층별 시작 위치의 다음 부분에 포함할 수 있다.

이 때, 실내지도는 상기 복수 개의 이미지 실내지도들에 포함된 이미지 실내지도에 상응하는 층 수, 가시화 수준의 개수, 가시화 수준, 이미지 실내지도의 이미지 타입, 이미지 실내지도의 이미지 해상도, 이미지 실내지도의 이미지 경로, 이미지 실내지도의 이미지 데이터, 이미지 실내지도의 이미지 크기 및 기타 정보 중 적어도 하나의 정보를 포함할 수 있다.

이 때, 실내지도는 상기 복수 개의 층 별 POI들에 포함된 POI가 존재하는 층 수, 각각의 POI가 존재하는 층에 상응하는 POI 개수, POI 식별자, POI 유형, POI 위치, POI 이름, POI 이미지 경로, POI 이미지 데이터 및 기타 정보 중 적어도 하나의 정보를 포함할 수 있다.

이 때, 실내지도는 상기 이미지 실내지도 속성정보에 포함된 상기 복수 개의 이미지 실내지도들 및 상기 복수 개의 층 별 POI들 중 적어도 하나에 상응하는 속성정보와 함께 상기 복수 개의 이미지 실내지도들과 실외공간을 매핑하기 위한 매핑 정보를 포함할 수 있다.

이 때, 실내지도는 상기 실내지도 제공자 정보에 포함된 식별자, 이름, 주소, 연락처 및 기타 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

이 때, 실내지도는 상기 실내공간 정보에 포함된 상기 건물에 상응하는 실내공간의 식별자, 상기 실내공간의 주소, 상기 실내공간의 이름 및 상기 실내공간에 대한 기타 설명 중 적어도 하나의 정보를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 이미지 기반의 실내지도 제공 방법은, 사용자의 단말로부터 복수 개의 층에 상응하는 건물에 대한 실내지도 요청을 수신하는 단계; 실내지도 데이터베이스에서 상기 실내지도 요청을 기반으로 상기 건물에 상응하는 실내지도를 획득하는 단계; 및 상기 실내지도를 기반으로 상기 복수 개의 층과 이미지의 가시화 수준(Level Of Detail)을 고려한 복수 개의 이미지 실내지도들 및 복수 개의 층 별 POI들 중 적어도 하나의 정보를 상기 사용자의 단말로 제공하는 단계를 포함한다.

이 때, 실내지도는 상기 이미지 실내지도 속성정보에 포함된 상기 복수 개의 이미지 실내지도들 및 상기 복수 개의 층 별 POI들 중 적어도 하나에 상응하는 속성정보와 함께 상기 복수개의 이미지 실내지도들과 실외공간을 매핑하기 위한 매핑 정보를 포함할 수 있다.

이 때, 실내지도는 상기 실내지도 제공자 정보에 포함된 식별자, 이름, 주소, 연락처 및 기타 정보 중 적어도 하나의 정보를 포함할 수 있다.

본 발명에 따르면, 실내공간을 대상으로 제공되는 다양한 형태의 실내위치기반 서비스에서 실내공간을 가시화 및 참조하기 위해 필수적으로 제공되어야 하는 실내지도를 이미지 형태로 구성하고 표현할 수 있다.

또한, 본 발명은 적층과 같은 입체적 구조의 특징을 가지는 실내공간을 다양한 가시화 수준으로 깨짐 없이 표현할 수 있는 이미지 실내지도를 제공할 수 있다.

또한, 본 발명은 실내공간을 표현하는 이미지들의 구조화 및 패키징 방법을 이용함으로써 다양한 주체들에 의해 구축되는 이미지 실내지도들을 명확한 의미화 함께 교환하여 실내지도를 구축 및 활용하는 비용을 절감할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 이미지 기반의 실내지도 제공 시스템을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 이미지 기반의 실내지도 제공 장치를 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 실내공간 정보의 대표적 구성을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 이미지 실내지도 속성정보의 대표적 구성을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 이미지 실내지도의 대표적 구성을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 실내 POI의 대표적 구성을 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 이미지 실내지도의 구성을 나타낸 도면이다.
도 8 내지 도 17은 본 발명에 따른 실내지도의 구성을 XML 기반으로 전달하기 위한 UML 기반 데이터 모델의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 18은 본 발명의 일실시예에 따른 바이너리 파일을 이용한 이미지 실내지도의 구성을 나타낸 도면이다.
도 19는 본 발명의 일실시예에 따른 이미지 기반의 실내지도 제공 방법을 나타낸 동작흐름도이다.

본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능, 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 이미지 기반의 실내지도 제공 시스템을 나타낸 도면이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 이미지 기반의 실내지도 제공 시스템은 실내지도 제공서버(110), 사용자 단말(120) 및 실내지도(130)를 포함한다.

이 때, 실내지도 제공서버(110)는 본 발명의 일실시예에 따른 이미지 기반의 실내지도 제공 장치에 상응할 수 있다.

즉, 도 1에 도시된 것과 같이 실내지도 제공서버(110)가 사용자 단말(120)로부터 실내지도 요청을 수신하는 경우에, 실내지도 제공서버(110) 혹은 실내지도 제공 장치는 사용자가 요청한 대상 실내공간에 대한 이미지 실내지도를 사용자 단말로(120) 제공할 수 있다.

이 때, 제공되는 이미지 실내지도는 대상 실내공간의 층별 이미지 실내지도와 가시화 수준(Level of Detail, LoD)별 이미지 실내지도에 상응할 수 있다.

이 때, 제공되는 실내지도(130)는 도 1에 도시된 것과 같이 실내공간 정보, 이미지 실내지도 속성정보, 이미지 실내지도, 실내 POI 및 실내지도 제공자 정보에 상응하게 구성될 수 있다.

이 때, 실내공간 정보는 실내공간에 해당하는 건물에 대한 정보일 수 있다.

이 때, 이미지 실내지도 속성정보는 실내공간을 나타내는 이미지들에 대한 속성정보일 수 있다.

이 때, 실내지도 제공자 정보는 이미지 실내지도 및 실내 POI를 제공한 제공자에 대한 정보일 수 있다.

또한, 이미지 실내지도는 건물의 각 층에 따른 이미지 실내지도들과 층 별 가시화 수준에 따른 이미지 실내지도들을 포함할 수 있다.

또한, 실내 POI도 이미지 실내지도와 유사하게 각 층에 따른 POI들을 포함할 수 있다.

따라서, 이와 같은 층 별, 가시화 수준 별 이미지 실내지도를 기반으로, 수직구조를 가지는 실내공간을 다양한 가시화 수준에도 깨짐 없이 가시화 할 수 있는 이미지 기반의 실내지도를 사용자에게 제공하는 것이 가능할 수 있다.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 이미지 기반의 실내지도 제공 장치를 나타낸 블록도이다.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 이미지 기반의 실내지도 제공 장치는 실내지도 요청 수신부(210), 실내지도 데이터베이스(220), 실내지도 획득부(230) 및 실내지도 제공부(240)를 포함한다.

실내지도 요청 수신부(210)는 사용자의 단말로부터 복수 개의 층에 상응하는 건물에 대한 실내지도 요청을 수신할 수 있다.

이 때, 실내지도 요청은 사용자의 단말로부터 제공되는 건물의 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 단말을 통해 건물의 이름이나 주소와 같이 건물을 식별할 수 있는 식별정보를 입력하면, 해당 정보를 실내지도 요청에 포함시켜 실내지도 제공 장치로 전송할 수 있다.

이 때, 실내지도 요청 수신부(210)는 네트워크를 통해 사용자의 단말로부터 실내지도 요청을 수신할 수 있다.

이 때, 네트워크는 실내지도 제공 장치와 사용자의 단말 사이에 데이터를 전달하는 통로에 상응하는 것으로서, 기존에 이용되는 네트워크 및 향후 개발 가능한 네트워크를 모두 포괄하는 개념이다. 예를 들어, 네트워크는 한정된 지역 내에서 각종 정보장치들의 통신을 제공하는 유무선근거리 통신망, 이동체 상호 간 이동체와 이동체 외부와의 통신을 제공하는 이동통신망, 위성을 이용해 지구국과 지구국간 통신을 제공하는 위성통신망이거나 유무선 통신망 중에서 어느 하나이거나, 둘 이상의 결합으로 이루어질 수 있다. 한편, 네트워크의 전송 방식 표준은, 기존의 전송 방식 표준에 한정되는 것은 아니며, 향후 개발될 모든 전송 방식 표준을 포함할 수 있다.

실내지도 데이터베이스(220)는 실내지도에 상응하는 적어도 하나의 구성 정보를 XML(eXtensible Markup Language) 스키마에 상응하는 XML 인스턴스로 생성하고, XML 인스턴스를 기반으로 실내지도를 구조화하여 관리할 수 있다.

이 때, XML 인스턴스는 건물에 상응하는 실내공간 정보, 이미지 실내지도 속성정보, 실내지도 제공자 정보, 복수 개의 층에 기반한 이미지 실내지도, 이미지의 가시화 수준에 기반한 이미지 실내지도 및 복수 개의 층에 기반한 POI에 각각 상응하게 생성될 수 있다.

이 때, 실내공간 정보, 이미지 실내지도 속성정보, 실내지도 제공자 정보, 복수 개의 층에 기반한 이미지 실내지도, 이미지의 가시화 수준에 기반한 이미지 실내지도 및 복수 개의 층에 기반한 POI 등의 정보들을 XML을 기반으로 전달하고자 할 때, 이를 위한 UML 기반 데이터 모델을 생성하여 정보들을 입력할 수도 있다.

예를 들어, 이미지 실내지도 구성을 위한 UML 기반 데이터 모델 예시의 XML 스키마는 다음의 [표 1] 내지 [표 11]과 같이 나타낼 수 있다.

이 때, [표 1]부터 [표 11]은 하나의 스키마를 분할하여 작성한 것에 상응할 수 있다.

<?xml version="1.0"?>

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이 때, [표 1]은 XML스키마의 시작 부분에 상응하며, 실내지도의 구성 정보 중 CRS 클래스에 대해 기술한 부분에 상응할 수 있다. 즉, XML 스키마의 클래스를 이용하여 구성 정보를 나타내고, 구성정보에 대한 대표적 구성은 complexType을 이용하여 element들에 상응하게 입력할 수 있다.

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<xs:complexType name="IndoorImageMap">

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이 때, [표 2]는 실내지도의 구성 정보 중 이미지 실내지도 속성정보에 상응할 수 있다.

이미지 실내지도 속성정보는 구조화 또는 패키지화 되어 있는 이미지 형태의 실내지도들 및 실내 POI들에 대한 속성정보를 의미할 수 있다. 또한, 이미지 실내지도 속성정보는 실내외의 좌표 매핑 및 연계를 고려할 때 이미지 형태의 실내지도들의 특정 부분이 실외공간의 어떤 좌표에 해당하는지 등을 계산할 수 있도록 하는 좌표매핑 부분 등을 포함할 수 있다.

따라서, IndoorImageMap 클래스는 이미지 실내지도 속성정보의 대표적 구성에 해당하는 기타 정보 또는 기타 설명(Description), 업데이트 일자(UpdateDate), 실내지도 버전(Version), 외부모양(Outline), 전체 층수(NumOfFloors), 시작 층수(StartFloorNo), 끝 층수(EndFloorNo), 매핑 정보(MappingInfo) 등을 element로 포함할 수 있다.

이 때, 기타 설명 또는 기타 정보는 기타 실내지도의 구성에 대한 설명에 해당할 수 있다.

이 때, 업데이트 일자는 실내지도의 구축 혹은 업데이트 일자에 해당할 수 있다.

이 때, 실내지도 버전은 실내지도의 버전에 상응할 수 있다.

이 때, 외부모양은 이미지 실내지도들의 집합이 표현하는 실내지도의 Outline에 해당할 수 있다.

이 때, 전체 층수는 내부 이미지 실내지도들이 표현하는 전체 층수에 해당할 수 있다.

이 때, 시작 층수와 끝 층수는 내부 이미지 실내지도들이 표현하는 시작 층수와 끝 층수에 각각 상응할 수 있다.

이 때, 매핑 정보는 이미지 실내지도들을 실외 공간과 매핑할 때 사용되는 정보들에 상응할 수 있으며, 기본적으로 이미지 실내지도들과 외부의 Link Point, 외부모양을 기술하는 좌표체계의 종류, 이미지 실내지도들과 외부의 Link Point의 위치, Link Point가 상대좌표를 따르는 경우 상대좌표의 단위, 정북과 외부모양의 사이각도 등을 포함할 수 있다. 또한, 이미지 실내지도들과 외부의 Link Point의 위치는 외부모양에서의 위치에 상응하는 것으로 예를 들면, Link Point가 외부모양의 중심에 위치하는지 또는 어느 모서리에 위치하는지를 나타낸 것일 수 있다.

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<xs:complexType name="IndoorImageMapProvider">

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이 때, [표 3]은 실내지도의 구성 정보 중 실내지도 제공자 정보에 상응할 수 있다.

실내지도 제공자 정보는 의미 그대로 실내지도를 제공한 사람에 대한 정보를 의미할 수 있다.

따라서, IndoorImageMapProvider 클래스는 실내지도 제공자 정보의 대표적 구성에 해당하는 제공자의 식별자(ID), 이름(Name), 주소(Address), 기타 정보(Description)와 함께 제공한 실내지도(imagemap) 등을 element로 포함할 수 있다.

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<xs:complexType name="IndoorFloorImage">

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이 때, [표 4]는 실내지도의 구성 정보 중 복수 개의 층에 기반한 층별 이미지 실내지도 정보에 상응할 수 있다.

층별 이미지 실내지도 정보는 건물에 해당하는 실내공간의 특정 층을 표현하는 이미지들을 의미할 수 있으며, 이들이 표현하는 실내공간의 구조를 반영하여 상호 참조될 수 있도록 구성될 수 있다. 즉, 층별 이미지 실내지도 정보는 1층, 2층과 같이 특정 층에 대한 이미지 실내지도들에 대한 그룹에 상응할 수 있다. 이 때, 층별 이미지 실내지도 정보는 해당 층을 다시 가시화 수준(LoD)에 따라 표현한 여러 이미지 형태의 실내지도들을 포함할 수도 있다.

따라서, IndoorFloorImage 클래스는 층 번호(FloorNo), 기타 정보(Description), 디스플레이 정보(DispInfo), 가시화 수준의 개수(NumOfLoD), 이미지(image) 등을 element로 포함할 수 있다.

이 때, 층 번호는 해당하는 실내지도의 이미지가 표현하고자 하는 층의 번호에 해당할 수 있다.

이 때, 기타 정보는 기타 이미지에 대한 부가 속성들을 나타낼 수 있다.

이 때, 디스플레이 정보는 사용자의 단말에서 실내지도의 이미지가 디스플레이 될 때의 부가적인 정보들을 나타낼 수 있다.

이 때, 가시화 수준의 개수는 실내지도의 이미지에 대한 전체 가시화 수준의 개수에 해당할 수 있다.

이 때, 이미지는 가시화 수준에 따른 실내지도들의 이미지에 상응할 수 있다.

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<xs:complexType name="IndoorFloorPOIs">

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이 때, [표 5]는 실내지도의 구성 정보 중 복수 개의 층에 기반한 층별 POI정보에 상응할 수 있다.

층별 POI 정보는 층별 이미지 실내지도 정보와 마찬가지로 건물에 해당하는 실내공간에서 특정 층에 해당하는 POI들을 의미할 수 있다.

따라서, IndoorFloorPOIs 클래스는 층 번호(FloorNo), 기타 정보(Description), POI 개수(NumOfPOIs), POI 정보(poi) 등을 element로 포함할 수 있다.

이 때, 층 번호는 POI가 존재하는 층의 번호에 해당할 수 있다.

이 때, 기타 정보는 POI에 대한 부가 설명에 해당할 수 있다.

이 때, POI 개수는 해당 층에 존재하는 POI의 개수에 상응할 수 있다.

이 때, POI정보는 해당 층에 존재하는 POI들에 대한 정보에 상응할 수 있다.

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<xs:complexType name="IndoorPOI">

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</xs:sequence>

</xs:complexType>

이 때, [표 6]은 실내지도의 구성 정보 중 실내 POI 정보에 상응할 수 있다.

이 때, 실내 POI 정보는 해당 POI에 대한 상세한 정보를 나타낼 수 있다.

따라서, IndoorPOI 클래스는 POI 위치(Location), POI 식별자(ID), 기타 설명(Description), POI 이름(Name), 디스플레이 가시화 수준(DispLoDNo), POI 아이콘 또는 POI 이미지의 경로(IconPath or ImagePath), POI 아이콘 또는 POI 이미지 데이터(Icon or ImageData) 등을 element로 포함할 수 있다.

이 때, POI 위치는 실내공간에서의 POI 위치에 상응할 수 있다.

이 때, POI 식별자나 POI 이름은 의미 그대로 해당하는 POI를 식별하기 위한 식별자와 이름을 나타낼 수 있다.

이 때, 디스플레이 가시화 수준은 POI가 나타내는 아이콘이나 이미지 등의 가시화 수준을 나타낼 수 있다. 즉, POI의 아이콘이나 데이터를 통해 실내지도의 해당 POI에 상응하는 곳의 정보를 아이콘 또는 이미지로 나타낼 수 있다.

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<xs:element name="locationX" type="xs:integer" minOccurs="1" maxOccurs="1"/>

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<xs:element name="FloorNo" type="xs:string" minOccurs="0" maxOccurs="1"/>

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</xs:complexType>

이 때, [표 7]은 실내지도의 구성 정보 중 실내공간의 위치정보에 상응할 수 있다. 예를 들면, 좌표에 기반한 실내공간의 위치를 나타낼 수 있다.

따라서, IndoorLocation 클래스는 실내공간의 유형(Type), X 좌표(LocationX), Y 좌표(LocationY), Z 좌표(LocationZ), 층 번호(FloorNo) 등을 element로 포함할 수 있다.

이 때, 층 번호는 실내공간이 건물의 몇 층에 해당하는지 나타낼 수 있다.

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<xs:complexType name="IndoorMapMappingInfo">

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<xs:element name="Center" type="xs:string" minOccurs="1" maxOccurs="1"/>

<xs:element name="Rotation" type="xs:double" minOccurs="1" maxOccurs="1"/>

<xs:element name="AbsoluteCRS" type="xs:string" minOccurs="1" maxOccurs="1"/>

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이 때, [표 8]은 실내지도의 구성 정보 중 실내지도 매핑 정보에 상응할 수 있다.

실내지도 매핑 정보는 이미지 실내지도들과 실외공간을 매핑할 때 사용되는 정보에 상응할 수 있다.

따라서, IndoorMapMappingInfo 클래스는 이미지 실내지도들과 외부의 Link Point의 위치 조절을 위한 장치(Center, Rotation), 절대 값 또는 상대 값 중 어느 하나에 대한 명시(IsRelativeOrAbsolute), CRS 절대 값(AbcoluteCRS), 오리지널의 상대 값(AbsoluteOrigin), 단위 상대 좌표(RelativCoordinateUnit), 상대 오리지널의 종류(RelativeOROrginType) 등을 element로 포함할 수 있다.

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<xs:complexType name="IndoorFloorMapDispInfo">

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이 때, [표 9]는 실내지도의 구성 정보 중 실내지도 디스플레이 정보에 상응할 수 있다.

즉, 사용자의 단말에 실내지도를 디스플레이 할 때의 정보에 해당할 수 있다.

따라서, IndoorFloorMapDispInfo 클래스는 투명도(Transparency)와 같은 element를 포함할 수 있다.

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<xs:complexType name="IndoorImage">

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<xs:element name="ID" type="xs:string" minOccurs="1" maxOccurs="1"/>

<xs:element name="LoDNo" type="xs:integer" minOccurs="1" maxOccurs="1"/>

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이 때, [표 10]은 실내지도의 구성 정보 중 실내지도의 이미지에 상응할 수 있다.

따라서, IndoorImage 클래스는 이미지 식별자(ID), 이미지 가시화 수준 (LoDNo), 이미지 유형(ImageType), 이미지 해상도(ImageResolutionX, ImageResolutionY), 이미지 데이터(ImageData), 이미지 크기(ImageSize), 이미지 디스플레이 정보(DispInfo) 등을 element로 포함할 수 있다.

이 때, 이미지 유형은 jpg, pcx, png 등의 이미지 유형을 나타낼 수 있다.

이 때, 이미지 데이터는 이미지에 대한 바이너리 데이터 즉, 이미지 데이터 자체에 상응할 수 있다.

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<xs:complexType name="IndoorSpaceInfo">

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<xs:element name="Description" type="xs:string" minOccurs="1" maxOccurs="1"/>

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이 때, [표 11]은 실내지도의 구성 정보 중 실내공간 정보에 상응할 수 있다.

실내공간 정보는 본 발명에 의해 구조화 또는 패키지화 되어 있는 이미지 실내지도들이 나타내는 실내공간에 대한 정보를 의미할 수 있다.

따라서, IndoorSpaceInfo 클래스는 실내공간 식별자(IndoorSpaceID), 실내공간 주소(IndoorSpaceAddress), 실내공간 이름(IndoorSpaceName), 기타설명(Description) 등을 element로 포함할 수 있다.

또한, 실내지도 데이터베이스(220)는 건물에 상응하는 실내공간 정보, 이미지 실내지도 속성정보, 이미지 실내지도, 실내 POI 및 실내지도 제공자 정보를 바이너리(Binary) 파일에 순차적으로 입력하되, 이미지 실내지도와 실내 POI는 각 층별로 연속하게 입력할 수 있다.

이 때, 바이너리 파일은 이미지 실내지도로의 접근속도를 향상시키기 위해, 이미지 실내지도의 층별 시작 위치가 입력된 층 설명자(Descriptor)를 이미지 실내지도의 앞 부분에 포함하고, 이미지 실내지도의 가시화 수준 별 시작 위치가 입력된 가시화 수준 설명자를 층별 시작 위치의 다음 부분에 포함할 수 있다.

즉, 바이너리 파일에서 이미지 실내지도나 실내 POI는 각 층별로 연속되기 때문에 바이너리 파일의 앞부분부터 찾아가기에 시간이 많이 소요될 수 있다. 따라서, 이들에 빠르게 접근하기 위해서 접근하기 원하는 층 또는 가시화 수준이 어느 부분에서 시작되는지를 기술하는 설명자를 통해 바이너리 파일에서 이미지 실내지도나 실내 POI로의 접근속도를 향상시킬 수 있다.

실내지도 획득부(230)는 실내지도 데이터베이스(220)에서 실내지도 요청을 기반으로 건물에 상응하는 실내지도를 획득할 수 있다.

이 때, 실내지도의 구성 정보에 상응하는 실내공간 정보, 이미지 실내지도 속성정보, 이미지 실내지도, 실내 POI를 모두 획득할 수 있다.

이 때, 실내지도 데이터베이스(220)에서 실내지도 요청에 상응하는 정보를 기반으로 검색을 수행하고, 검색된 정보에 연관된 실내지도를 획득할 수 있다. 즉, 실내지도는 그 구성 정보가 구조화되어 실내지도 데이터베이스(220)에 저장될 수 있기 때문에, 실내지도 요청을 기반으로 실내지도의 구성 정보 중 어느 하나를 검색하면 검색된 정보에 연관된 실내지도를 획득할 수 있다.

실내지도 제공부(240)는 실내지도를 기반으로 복수 개의 층과 이미지의 가시화 수준(Level of Detail)을 고려한 복수 개의 이미지 실내지도들 및 복수 개의 층별 POI들 중 적어도 하나의 정보를 사용자의 단말로 제공할 수 있다.

이 때, 가시화 수준별 이미지 실내지도를 제공함으로써 사용자가 실내지도의 이미지를 확대 또는 축소하여도 실내지도의 이미지가 깨지지 않고 제공될 수 있다.

이 때, 복수 개의 이미지 실내지도들은 이미지 실내지도에 상응하는 층 수, 가시화 수준의 개수, 이미지 실내지도의 가시화 수준, 이미지 실내지도의 이미지 타입, 이미지 실내지도의 이미지 해상도, 이미지 실내지도의 이미지 경로, 이미지 실내지도의 이미지 데이터, 이미지 실내지도의 이미지 크기 및 기타 정보 중 적어도 하나의 정보를 포함할 수 있다.

이 때, 복수 개의 층 별 POI들은 POI가 존재하는 층 수, 각각의 POI가 존재하는 층에 상응하는 POI 개수, POI 식별자, POI 유형, POI 위치, POI 이름, POI 이미지 경로, POI 데이터 및 기타 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

이 때, 이미지 실내지도 속성정보는 복수 개의 이미지 실내지도들 및 복수 개의 층 별 POI들 중 적어도 하나에 상응하는 속성정보와 함께 복수 개의 이미지 실내지도들과 실외공간을 매핑하기 위한 매핑 정보를 포함할 수 있다.

이 때, 실내지도 제공자 정보는 식별자, 이름, 주소, 연락처 및 기타 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

이와 같이 본 발명에 따른 이미지 기반의 실내지도 제공 장치를 통해 실내공간을 대상으로 제공되는 다양한 형태의 실내위치기반 서비스에서 실내공간을 가시화 및 참조하기 위해 필수적으로 제공되어야 하는 실내지도를 이미지 형태로 구성하고 표현할 수 있다.

또한, 적층과 같은 입체적 구조의 특징을 가지는 실내공간을 다양한 가시화 수준으로 깨짐 없이 표현할 수 있는 이미지 실내지도를 제공할 수 있다.

또한, 실내공간을 표현하는 이미지들의 구조화 및 패키징 방법을 이용함으로써 다양한 주체들에 의해 구축되는 이미지 실내지도들을 명확한 의미화 함께 교환하여 실내지도를 구축 및 활용하는 비용을 절감할 수도 있다.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 실내공간 정보의 대표적 구성을 나타낸 도면이다.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 실내공간 정보(310)는 실내공간 식별자, 실내공간 주소, 실내공간 이름 및 기타설명을 대표적 구성으로 포함할 수 있다.

이 때, 실내공간 정보(310)는 본 발명에 의해 구조화 또는 패키지화 되어 있는 이미지 실내지도들이 나타내는 실내공간, 즉 건물에 대한 정보를 의미할 수 있다.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 이미지 실내지도 속성정보의 대표적 구성을 나타낸 도면이다.

도 4를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 이미지 실내지도 속성정보(410)는 업데이트 일자, 실내지도 버전, 전체 층 수, 시작 층 수 및 끝 층 수, 매핑 정보, 외부모양 및 기타설명 등을 대표적 구성으로 포함할 수 있다.

이 때, 이미지 실내지도 속성정보(410)는 구조화 또는 패키지화 되어 있는 이미지 형태의 실내지도들 또는 실내 POI들에 대한 속성정보를 의미할 수 있다.

이 때, 매핑 정보는 실내외 좌표 매핑 및 연계를 고려할 때, 이미지 형태의 실내지도들의 특정 부분이 실외공간의 어떤 좌표에 해당되는지를 계산 및 확인할 수 있도록 할 수 있다.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 이미지 실내지도의 대표적 구성을 나타낸 도면이다.

도 5를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 이미지 실내지도(510)는 층 번호, 가시화 수준의 개수, 가시화 수준, 이미지 타입, 이미지 해상도, 이미지 경로, 이미지 데이터, 이미지 크기 및 기타 설명과 기타 정보 등을 대표적 구성으로 포함할 수 있다.

이미지 실내지도(510)는 해당 실내공간, 즉 건물의 특정 층이나 특정 층의 특정 부분을 특정 가시화 수순으로 표현하는 이미지들을 의미할 수 있다. 또한, 이들이 표현하는 실내공간의 구조를 반영하여 상호 참조될 수 있도록 구성될 수 있다.

즉, 이미지 실내지도는 1층, 2층과 같이 특정 층에 대한 층별 이미지 실내지도들로 그룹화 될 수 있고, 각 층에 대한 층별 이미지 실내지도들은 다시 가시화 수준에 따라 각 가시화 수준을 표현하는 여러 이미지 형태의 실내지도들을 포함하게 될 수 있다. 이 때, 층별 이미지 실내지도 및 가시화 수준별 이미지 실내지도는 각각 이를 이용하는 실내 위치기반 서비스의 특징에 따라 부가적인 속성정보를 포함할 수도 있다.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 실내 POI의 대표적 구성을 나타낸 도면이다.

도 6을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 실내 POI(610)는 이미지 실내지도와 마찬가지로 대상 실내공간, 즉 건물 내에 존재하는 POI(Point of Interest)들을 포함할 수 있다.

이 때, 실내 POI(610)는 층별 이미지 실내지도의 구조와 유사하게 층별 POI 그룹을 내부적으로 포함할 수 있다.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 이미지 실내지도의 구성을 나타낸 도면이다.

도 7을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 이미지 실내지도(711)는 여러 층에 대한 실내지도와 다양한 가시화 수준(LoD)에 대한 실내지도로 표현될 수 있다.

예를 들면, 도 7과 같이 3층으로 구성되어 있는 건물(700)에 대한 이미지 실내지도(711)의 구성을 살펴보면, 먼저 각 층에 따라 1층 이미지 실내지도(722)부터 3층 이미지 실내지도(721)가 각각 포함된 것을 확인할 수 있다.

이 때, 각 층별 이미지 실내지도는 각 층의 각 부분별 이미지로 구성될 수 있다. 즉, 1층 이미지 실내지도(722)에서도 1층에 해당하는 여러 위치에 대한 실내지도가 각각 이미지의 형태에 상응하게 포함될 수 있다.

또한, 이미지 실내지도(711)는 건물(700)의 각 층에 대해서 가시화 수준에 따라서 이미지 실내지도를 포함할 수 있다.

예를 들면, 도 7에 나타낸 것과 같이 건물(700)의 2층에 대한 이미지 실내지도는 2층의 가시화 수준 2 이미지 실내지도(731), 2층의 가시화 수준 1 이미지 실내지도(732), 2 층의 가시화 수준 0 이미지 실내지도를 포함할 수 있다.

이 때, 가시화 수준의 레벨이 높아질수록 가시화 수준도 높아질 수 있다. 즉, 가시화 수준이 높아질수록 실내지도를 보다 확대하여 나타낼 수 있다. 도 7과 같이 2층의 가시화 수준 0 이미지 실내지도(733)에서는 이동할 수 있는 경로만 나타낼 수 있다면, 2층 가시화 수준 2 이미지 실내지도(731)에서는 2층에 위치하는 상점 또는 상점의 출입문까지 나타낼 수 있다.

이와 같이 도 7을 통해 설명한 실내공간에 대한 이미지 기반의 실내지도는 다수의 층으로 구성된 건물과 같이 입체적 구조로 되어 있는 실내공간에 대한 지도를 2D 기반의 이미지 지도의 집합으로 표현할 수 있다. 또한, 이미지 형태의 실내지도가 확대 및 축소 시 이미지가 깨지는 단점을 해결하기 위해, 가시화 수준(LoD) 별로 사용할 수 있는 다수의 이미지를 참조할 수 있도록 구조화 또는 패키징함으로써 다양한 실내위치기반 서비스에서 이미지 형태의 지도를 깨짐 없이 빠르게 활용할 수 있다.

또한, 본 발명의 따른 실내지도는 특정 이미지 부분이 실외공간의 어느 좌표에 해당되는지를 확인할 수 있는 매핑 정보를 이미지 실내지도 속성정보의 구성으로 함께 제공할 수 있다. 이로써, 실내외의 연계가 요구되는 서비스에서도 실내외 공간을 연속적으로 계산 또는 참조할 수 있다.

도 8 내지 도 17은 본 발명에 따른 실내지도의 구성을 XML 기반으로 전달하기 위한 UML 기반 데이터 모델의 일 예를 나타낸 도면이다.

도 8 내지 도 17을 참조하면, 본 발명에 따른 실내지도의 구성 정보들을 XML 기반으로 전달하고자 할 때, 이를 위한 UML 기반 데이터 모델은 다양한 클래스를 통해 이미지 실내지도의 구성 정보를 각각 기술할 수 있다.

즉, 도 8을 참조하면, 본 발명에 따른 실내지도의 UML 기반 데이터 모델은 실내공간 정보(810)에 상응하게 기술된 IndoorSpaceInfo 클래스(811), 이미지 실내지도 속성정보(820)에 상응하게 기술된 IndoorImageMap 클래스(821), 이미지 실내지도(830)에 상응하게 기술된 IndoorFloorImage 클래스(831) 및 IndoorImage 클래스(832), 실내 POI(840)에 상응하게 기술된 IndoorFloorPOIs 클래스(841) 및 IndoorPOI 클래스(842), 실내지도 제공자 정보(850)에 상응하게 기술된 IndoorImageMapProvider 클래스(851)와 함께 실내지도의 매핑정보에 상응하게 기술된 IndoorMapMappingInfo 클래스(860) 및 실내공간의 위치정보에 상응하게 기술된 IndoorLocation 클래스(870)를 포함할 수 있다.

이 때, 도 9에 도시된 IndoorSpaceInfo 클래스(811)는 도 10에 도시된 IndoorImageMap 클래스(821)와 서로 1 대 1의 관계에 상응할 수 있다. 예를 들어, A라는 실내지도에 각각 상응하는 이미지 실내지도 속성정보와 실내공간 정보는 대등한 관계일 뿐 어느 하나가 다른 하나에 속하지 않을 수 있다.

또한, 도 11에 도시된 IndoorImageMapProvider 클래스(851)도 도 10에 도시된 IndoorImageMap 클래스(821)와 서로 1 대 1의 관계에 상응할 수 있다.

그러나, 도 12에 도시된 IndoorFloorImage 클래스(831)는 도 10에 도시된 IndoorImageMap 클래스(821)와 서로 N 대 1의 관계에 상응할 수 있다. 예를 들어, B라는 실내지도에 상응하는 이미지 실내지도 속성정보는 복수 개의 층별 이미지 실내지도들에게 공통적으로 적용될 수 있다.

이러한 관계는 도 14에 도시된 IndoorFloorPOIs 클래스(841)에도 유사하게 적용될 수 있다.

또한, 이러한 관계와 유사하게 도 13에 도시된 IndoorImage 클래스(832)는 도 12에 도시된 IndoorFloorImage 클래스(831)와 서로 N 대 1의 관계에 상응할 수 있다. 즉, IndoorFloorImage 클래스(831)는 각 층에 따른 이미지 실내지도에 대한 것이고, IndoorImage 클래스(832)는 특정 측에서의 가시화 수준에 따른 이미지 실내지도에 대한 것일 수 있다.

예를 들어, C라는 3층 건물이 있다고 가정한다면, 각 층마다 1층의 이미지 실내지도, 2층의 이미지 실내지도 및 3층의 이미지 실내지도가 존재할 수 있고, 이 층별 실내지도가 IndoorFloorImage 클래스(831)의 값에 상응할 수 있다. 이 때, 1층의 이미지 실내지도는 가시화 수준의 개수에 따라 위치 별로 다수의 가시화 수준별 이미지 실내지도를 포함할 수 있으며, 이 가시화 수준별 이미지 실내지도가 IndoorImage 클래스(832)의 값에 상응할 수 있다.

이러한 관계는 도 15에 도시된 IndoorPOI 클래스(842)에도 유사하게 적용될 수 있다.

또한, UML 기반 데이터 모델에서의 개체 관계로는 나타내지 아니하였으나, 도 16 내지 도 17에 도시된 ImdoorMapMappingInfo 클래스(860)와 IndoorLocation 클래스(870)는 도 8에 상응하는 실내지도와 함께 사용자의 단말로 제공되어 실내위치기반 서비스를 제공하기 위해 사용될 수 있다.

도 18은 본 발명의 일실시예에 따른 바이너리 파일을 이용한 이미지 실내지도의 구성을 나타낸 도면이다.

도 18을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 이미지 실내지도의 구성 정보들은 바이너리 파일의 내부에 일반 파일과 같이 순차적인 형태로 구성될 수 있다.

이 때, 바이너리 파일에서는 먼저 실내공간 정보(1810)와 이미지 실내지도 속성정보(1820)가 기술된 수, 이미지 실내지도(1830)에 해당하는 부분이 기술될 수 있다.

이 때, 이미지 실내지도(1830)는 각 층별로 연속되어 기술될 수 있다. 즉, 1층에 해당하는 이미지 실내지도를 먼저 기술한 뒤 2층, 3층의 순서로 기술될 수 있다.

이 때, 각 층별 또는 각 가시화 수준별로 존재하는 이미지 실내지도의 크기가 각각 다를 수 있기 때문에 데이터의 크기만을 가지고 원하는 이미지 실내지도의 위치를 찾기 어려울 수 있다. 따라서, 바이너리 파일에서 원하는 이미지 실내지도에 빠르게 접근하기 위해, 이미지 실내지도(1830) 부분의 앞에 각 층의 이미지 실내지도가 어느 부분에서 시작되는지 기술한 층 설명자(1831, 1835)를 포함할 수 있다.

예를 들어, 도 18과 같이 1층에 해당하는 이미지 실내지도의 시작위치는 층 설명자(1831)를 통해 이동할 수 있으며, 2층에 해당하는 이미지 실내지도의 시작위치는 층 설명자(1835)를 통해 이동할 수 있다.

또한, 각 층의 시작위치에는 가시화 수준별 이미지 실내지도가 어느 부분에서 시작되는지 기술한 가시화 수준 설명자(1832, 1834)를 포함할 수 있다.

예를 들어, 도 18에 도시된 바이너리 파일에서 1층에 가시화 수준 0인 이미지 실내지도를 찾기 위해서는, 먼저 층 설명자(1831)를 통해 1층에 해당하는 이미지 실내지도의 시작위치로 이동할 수 있다. 이 후, 가시화 수준 설명자(1832)를 통해 1층에 가시화 수준이 0에 해당하는 이미지 실내지도에게 바로 접근할 수 있다.

이와 같이 층 설명자와 가시화 수준 설명자를 통해 보다 빠르게 원하는 이미지 실내지도로 접근함으로써 실제로 실내위치기반 서비스를 제공할 시 서비스 제공 속도를 향상시킬 수 있다.

도 19는 본 발명의 일실시예에 따른 이미지 기반의 실내지도 제공 방법을 나타낸 동작흐름도이다.

도 19를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 이미지 기반의 실내지도 제공 방법은 사용자의 단말로부터 복수 개의 층에 상응하는 건물에 대한 실내지도 요청을 수신한다(S1910).

이 때, 네트워크를 통해 사용자의 단말로부터 실내지도 요청을 수신할 수 있다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 이미지 기반의 실내지도 제공 방법은 실내지도 데이터베이스에서 실내지도 요청을 기반으로 건물에 상응하는 실내지도를 획득한다(S1920).

이 때, 실내지도 데이터베이스는 실내지도에 상응하는 적어도 하나의 구성 정보를 XML(eXtensible Markup Language) 스키마에 상응하는 XML 인스턴스로 생성하고, XML 인스턴스를 기반으로 실내지도를 구조화하여 관리할 수 있다.

예를 들어, 이미지 실내지도 구성을 위한 UML 기반 데이터 모델 예시의 XML 스키마는 도 2에 도시된 [표 1] 내지 [표 11]과 같이 나타낼 수 있다.

또한, 실내지도 데이터베이스는 건물에 상응하는 실내공간 정보, 이미지 실내지도 속성정보, 이미지 실내지도, 실내 POI 및 실내지도 제공자 정보를 바이너리(Binary) 파일에 순차적으로 입력하되, 이미지 실내지도와 실내 POI는 각 층별로 연속하게 입력할 수 있다.

이 때, 실내지도 데이터베이스에서 실내지도 요청에 상응하는 정보를 기반으로 검색을 수행하고, 검색된 정보에 연관된 실내지도를 획득할 수 있다. 즉, 실내지도는 그 구성 정보가 구조화되어 실내지도 데이터베이스에 저장될 수 있기 때문에, 실내지도 요청을 기반으로 실내지도의 구성 정보 중 어느 하나를 검색하면 검색된 정보에 연관된 실내지도를 획득할 수 있다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 이미지 기반의 실내지도 제공 방법은 실내지도를 기반으로 복수 개의 층과 이미지의 가시화 수준을 고려한 복수 개의 이미지 실내지도들 및 복수 개의 층 별 POI들 중 적어도 하나의 정보를 사용자의 단말로 제공한다(S1930).

이와 같은, 본 발명에 따른 이미지 기반의 실내지도 제공 방법을 이용함으로써 실내공간을 대상으로 제공되는 다양한 형태의 실내위치기반 서비스에서 실내공간을 가시화 및 참조하기 위해 필수적으로 제공되어야 하는 실내지도를 이미지 형태로 구성하고 표현할 수 있다.

이상에서와 같이 본 발명에 따른 이미지 기반의 실내지도 제공 장치 및 이를 이용한 방법은 상기한 바와 같이 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.

110: 실내지도 제공서버 120: 사용자 단말
130, 710: 실내지도 210: 실내지도 요청 수신부
220: 실내지도 데이터베이스 230: 실내지도 획득부
240: 실내지도 제공부 310, 810, 1810: 실내공간 정보
410, 820, 1820: 이미지 실내지도 속성정보
510, 711, 830, 1830: 이미지 실내지도
610, 840: 실내 POI 700: 건물
721: 3층 이미지 실내지도 722: 1층 이미지 실내지도
731: 2층의 가시화 수준 2 이미지 실내지도
732: 2층의 가시화 수준 1 이미지 실내지도
733: 2층의 가시화 수준 0 이미지 실내지도
811: IndoorSpaceInfo 클래스 821: IndoorImageMap 클래스
831: IndoorFloorImage 클래스 832: IndoorImage 클래스
841: IndoorFloorPOIs 클래스 842: IndoorPOI 클래스
850: 실내지도 제공자 정보
851: IndoorImageMapProvider 클래스
860: ImdoorMapMappingInfo 클래스 870: IndoorLocation 클래스
1831: 1층 설명자 1832: 가시화 수준 0 설명자
1833: 1층의 가시화 수준 0 이미지 실내지도
1834: 가시화 수준 N 설명자 1835: 2층 설명자

Claims

사용자의 단말로부터 복수 개의 층에 상응하는 건물에 대한 실내지도 요청을 수신하는 실내지도 요청 수신부;
실내지도 데이터베이스에서 상기 실내지도 요청을 기반으로 상기 건물에 상응하는 실내지도를 획득하는 실내지도 획득부; 및
상기 실내지도를 기반으로 상기 복수 개의 층과 이미지의 가시화 수준(Level Of Detail)을 고려한 복수 개의 이미지 실내지도들 및 복수 개의 층 별 POI들 중 적어도 하나의 정보를 상기 사용자의 단말로 제공하는 실내지도 제공부를 포함하고,
상기 실내지도 데이터베이스는 상기 건물에 상응하는 실내공간 정보, 이미지 실내지도 속성정보, 이미지 실내지도, 실내 POI 및 실내지도 제공자 정보를 바이너리(Binary) 파일에 순차적으로 입력하되, 상기 이미지 실내지도와 상기 실내 POI는 각 층별로 연속하게 입력하고,
상기 이미지 실내지도 속성정보는 상기 복수의 이미지 실내지도들과 실외 공간을 매핑하기 위한 매핑 정보를 포함하고,
상기 바이너리 파일은 상기 이미지 실내지도로의 접근속도를 향상시키기 위해, 상기 이미지 실내지도의 층별 시작 위치가 입력된 층 설명자(Descriptor)를 상기 이미지 실내지도의 앞 부분에 포함하고, 상기 이미지 실내지도의 가시화 수준 별 시작 위치가 입력된 가시화 수준 설명자를 상기 층별 시작 위치의 다음 부분에 포함하고,
상기 실내지도 데이터베이스는 상기 실내지도에 상응하는 적어도 하나의 구성 정보를 XML(eXtensible Markup Language) 스키마에 상응하는 XML 인스턴스로 생성하고, 상기 XML 인스턴스를 기반으로 상기 실내지도를 구조화하여 관리하는 것을 특징으로 하는 이미지 기반의 실내지도 제공 장치.
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청구항 1에 있어서,
상기 XML 인스턴스는
상기 건물에 상응하는 실내공간 정보, 이미지 실내지도 속성정보, 실내지도 제공자 정보, 상기 복수 개의 층에 기반한 이미지 실내지도, 상기 이미지의 가시화 수준에 기반한 이미지 실내지도 및 상기 복수 개의 층에 기반한 POI에 각각 상응하게 생성되는 것을 특징으로 하는 이미지 기반의 실내지도 제공 장치.
청구항 3에 있어서,
상기 XML 스키마는 상기 실내지도에 상응하는 IndoorImageMap 클래스를 포함하고,
상기 IndoorImageMap 클래스는 상기 복수 개의 층 각각에 대한 이미지 실내지도에 상응하는 IndoorFloorImage 클래스 및 상기 복수 개의 층 각각에 존재하는 POI에 상응하는 IndoorFloorPOIs 클래스 중 적어도 하나로 구성되고,
상기 IndoorFloorImage 클래스는 상기 이미지의 가시화 수준에 기반한 이미지 실내지도에 상응하는 IndoorImage 클래스의 집합으로 구성되는 것을 특징으로 하는 이미지 기반의 실내지도 제공 장치.
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청구항 1에 있어서,
상기 실내지도는
상기 복수 개의 이미지 실내지도들에 포함된 이미지 실내지도에 상응하는 층 수, 가시화 수준의 개수, 가시화 수준, 이미지 실내지도의 이미지 타입, 이미지 실내지도의 이미지 해상도, 이미지 실내지도의 이미지 경로, 이미지 실내지도의 이미지 데이터, 이미지 실내지도의 이미지 크기 및 기타 정보 중 적어도 하나의 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 기반의 실내지도 제공 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 실내지도는
상기 복수 개의 층 별 POI들에 포함된 POI가 존재하는 층 수, 각각의 POI가 존재하는 층에 상응하는 POI 개수, POI 식별자, POI 유형, POI 위치, POI 이름, POI 이미지 경로, POI 이미지 데이터 및 기타 정보 중 적어도 하나의 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 기반의 실내지도 제공 장치.
청구항 3에 있어서,
상기 실내지도는
상기 이미지 실내지도 속성정보에 포함된 상기 복수 개의 이미지 실내지도들 및 상기 복수 개의 층 별 POI들 중 적어도 하나에 상응하는 속성정보와 함께 상기 매핑 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 기반의 실내지도 제공 장치.
청구항 3에 있어서,
상기 실내지도는
상기 실내지도 제공자 정보에 포함된 식별자, 이름, 주소, 연락처 및 기타 정보 중 적어도 하나의 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 기반의 실내지도 제공 장치.
청구항 3에 있어서,
상기 실내지도는
상기 실내공간 정보에 포함된 상기 건물에 상응하는 실내공간의 식별자, 상기 실내공간의 주소, 상기 실내공간의 이름 및 상기 실내공간에 대한 기타 설명 중 적어도 하나의 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 기반의 실내지도 제공 장치.
사용자의 단말로부터 복수 개의 층에 상응하는 건물에 대한 실내지도 요청을 수신하는 단계;
실내지도 데이터베이스에서 상기 실내지도 요청을 기반으로 상기 건물에 상응하는 실내지도를 획득하는 단계; 및
상기 실내지도를 기반으로 상기 복수 개의 층과 이미지의 가시화 수준(Level Of Detail)을 고려한 복수 개의 이미지 실내지도들 및 복수 개의 층 별 POI들 중 적어도 하나의 정보를 상기 사용자의 단말로 제공하는 단계를 포함하고,
상기 실내지도 데이터베이스는 상기 건물에 상응하는 실내공간 정보, 이미지 실내지도 속성정보, 이미지 실내지도, 실내 POI 및 실내지도 제공자 정보를 바이너리(Binary) 파일에 순차적으로 입력하되, 상기 이미지 실내지도와 상기 실내 POI는 각 층별로 연속하게 입력하고,
상기 이미지 실내지도 속성정보는 상기 복수의 이미지 실내지도들과 실외 공간을 매핑하기 위한 매핑 정보를 포함하고,
상기 바이너리 파일은 상기 이미지 실내지도로의 접근속도를 향상시키기 위해, 상기 이미지 실내지도의 층별 시작 위치가 입력된 층 설명자(Descriptor)를 상기 이미지 실내지도의 앞 부분에 포함하고, 상기 이미지 실내지도의 가시화 수준 별 시작 위치가 입력된 가시화 수준 설명자를 상기 층별 시작 위치의 다음 부분에 포함하고,
상기 실내지도 데이터베이스는 상기 실내지도에 상응하는 적어도 하나의 구성 정보를 XML(eXtensible Markup Language) 스키마에 상응하는 XML 인스턴스로 생성하고, 상기 XML 인스턴스를 기반으로 상기 실내지도를 구조화하여 관리하는 것을 특징으로 하는 이미지 기반의 실내지도 제공 방법.
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