KR102047694B1 - Cable feeder for vertical type cable tray - Google Patents

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KR102047694B1
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대우조선해양 주식회사
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Abstract

본 발명은 수직 전로용 케이블 견인장치에 관한 것으로, 구동모터(210)와; 상기 구동모터(210)와 직렬 배치되도록 결합되어 상기 구동모터(210)에 의해 회전되는 웜(260)과; 상기 웜(260)에 의해 서로 다른 방향으로 회전되도록 웜기어결합 된 후, 각각의 피더볼(105a,105b)이 케이블(CA)을 사이에 끼워서 이송시키는 한 쌍의 제1,2피더볼부(100a,100b)를 구비한 전로피더(500);를 포함하되, 상기 제1,2피더볼부(100a,100b)의 전방과 후방에는 사각틀 형태의 외형을 갖는 동일 구조의 제1,2가이드롤부(600a,600b)가 더 구비되어 상기 케이블(CA)이 갇힌 상태로 이송되도록 한 것을 특징으로 하는 수직 전로용 케이블 견인장치를 제공한다.
본 발명에 따르면, 케이블 포설 작업시 수직으로 상승시키거나 하강시킬 때 케이블 꺾임에 의한 손상이나 수직으로 이송시 중력작용으로 케이블 밀림이 발생하면서 유발되는 협착사고 등의 위험을 미연에 방지할 수 있고, 효과적인 견인작업이 가능한 효과를 얻을 수 있다.
The present invention relates to a cable traction device for a vertical converter, the drive motor 210; A worm 260 coupled to the drive motor 210 in series and rotated by the drive motor 210; After the worm gear is coupled to rotate in different directions by the worm 260, a pair of first and second feeder balls 100a, each of which feeds the feeder balls 105a and 105b by sandwiching the cable CA therebetween. A converter feeder 500 having 100b); including, first and second guide rolls 600a having the same shape as the front and rear of the first and second feeder ball units 100a and 100b having a rectangular frame shape. 600b) is further provided to provide a cable converter for vertical converter characterized in that the cable (CA) is transported in a trapped state.
According to the present invention, it is possible to prevent the risk of stenosis accidents, such as damage caused by the cable bent when vertically raised or lowered during the cable installation work, or the cable push occurs due to the gravity action during vertical transfer, Effective towing can be achieved.

Description

수직 전로용 케이블 견인장치{CABLE FEEDER FOR VERTICAL TYPE CABLE TRAY}Cable Converter for Vertical Converters {CABLE FEEDER FOR VERTICAL TYPE CABLE TRAY}

본 발명은 수직 전로용 케이블 견인장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 케이블 포설 작업시 수직으로 상승시키거나 하강시킬 때 케이블 꺾임에 의한 손상이나 수직으로 이송시 중력작용으로 케이블 밀림이 발생하면서 유발되는 협착사고 등의 위험을 미연에 방지할 수 있고, 효과적인 견인작업이 가능하도록 개선된 수직 전로용 케이블 견인장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a cable traction device for a vertical converter, and more particularly, a narrowing caused by cable bending due to damage caused by cable bending or gravity when vertically transported when the cable is laid up or down vertically. The present invention relates to a cable towing device for vertical converters, which can prevent accidents and the like in advance, and to improve an effective towing operation.

일반적으로, 대단위 노동 집약적인 선박 건조공정에서는 다량의 전선이 포설된다. In general, a large labor-intensive shipbuilding process involves laying a large amount of front lines.

이러한 전선포설작업은 작업 인원도 많이 투입될 뿐만 아니라 좁은 작업공간과 높고 깊은 전로(Cable Tray)로 인해 작업 조건이 매우 열악하여 생산성이 떨어지며, 무엇보다도 전선포설 시 인력이 많이 들기 때문에 작업자의 근골격계 질환이 급증하고 있다.This wire laying work not only involves a large number of workers but also the productivity is low due to the narrow working space and high and deep cable trays, which leads to a decrease in productivity. This is soaring.

이를 해결하기 위해, 각 조선소에서는 전기 윈치, 피더 등을 개량하거나 개발하여 전선포설작업에 활용하고 있기는 하지만 전선포설작업의 특성상 범용성이 떨어져 활용도가 낮고, 또한 소형화 경량화의 필요성도 대두되고 있다.To solve this problem, each shipyard improves or develops an electric winch, feeder, etc., and uses it for wire laying work. However, due to the characteristics of the wire laying work, the utility is low in utility, and the necessity of miniaturization and light weight is also emerging.

이에 따라 국내 공개특허 제2007-0117036호에서는 한 쌍의 회전되는 볼 사이에 케이블을 삽입하여 공급하도록 하여 자동화에 의한 작업성 개선을 통해 공기단축을 꾀할 수 있는 전선 공급 및 포설장치를 개시하고 있다.Accordingly, Korean Patent Laid-Open Publication No. 2007-0117036 discloses a wire supply and installation apparatus that can shorten the air through improving workability by automation by inserting and supplying a cable between a pair of rotating balls.

이러한 종래 포설장치는 도 1 및 도 2의 예시와 같이, 하면이 개방되는 상자 형상을 갖는 메인커버(1)를 구비하며, 이 메인커버(1)의 상-하면은 각각 판재형의 부재인 상판(6)과 하판(2)에 의해 차폐되는 구조를 가진다.1 and 2, the conventional installation apparatus is provided with a main cover 1 having a box shape in which the lower surface is opened, and the upper and lower surfaces of the main cover 1 are plate-shaped members, respectively. It has a structure shielded by (6) and the lower board (2).

그리고, 상기 상판(6)의 상측으로는 구동축(14)에 의해 회전 가능하게 지지되는 한 쌍의 휠(16)이 상호 간격을 두고 배치되는 구조를 이루며, 이들 휠(16)의 외주면으로는 탄성재로 형성된 회전타이어(17)가 끼워지도록 구성된다.The upper plate 6 has a structure in which a pair of wheels 16 rotatably supported by the drive shaft 14 are arranged at a distance from each other, and an outer circumferential surface of the wheels 16 is elastic. A rotary tire 17 formed of ash is fitted.

상기 한 쌍의 구동축(14)의 하단부는 각각의 감속기(3)에 축연결되어 구동력을 전달받는 구성이며, 상기 감속기(3)는 컨트롤러(7)의 제어를 받는 한 쌍의 모터(4)에 축 연결되는 구조이다. The lower ends of the pair of drive shafts 14 are connected to the respective reducers 3 to receive the driving force, and the reducers 3 are connected to the pair of motors 4 controlled by the controller 7. It is a structure connected to the shaft.

그리고 상기 한 쌍의 회전타이어(17)는 손잡이너트브라켓(9)에 의해 고정되는 손잡이(8)의 회전에 의해 스크류(8b)를 이동시키는 스크류가이드(8a) 및 하나의 구동축(14)의 슬롯(8e) 상에서의 이동을 보조하도록 구성되는 가이드샤프트브라켓(11), 가이드샤프트(12), 리어프라켓롤러(20), 슬라이드블록(21), 모터브라켓(22) 등을 구비한다. 이에 의해, 슬롯(8e)에 장착된 구동축(14) 중 어느 하나가 손잡이(8)의 회전에 따라 슬롯(8e) 상에서 이동되어 한 쌍의 회전타이어(17) 사이의 간격을 조절할 수 있도록 구성되어 트레이 상에서 일정 간격으로 고정설치된 후 다양한 굵기의 전선을, 두 개의 회전타이어(17)의 서로 반대되는 회전에 의해 전선을 전로 상에 자동으로 설치할 수 있도록 구성된다The pair of rotary tires 17 is a slot of a screw guide 8a and one drive shaft 14 for moving the screw 8b by the rotation of the handle 8 fixed by the handle nut bracket 9. And a guide shaft bracket 11, a guide shaft 12, a rear plaque roller 20, a slide block 21, a motor bracket 22, and the like, which are configured to assist movement on 8e. Thereby, any one of the drive shaft 14 mounted in the slot (8e) is configured to move on the slot (8e) in accordance with the rotation of the handle 8 to adjust the distance between the pair of rotary tires 17 After being fixed at regular intervals on the tray, the wires of various thicknesses are configured to automatically install the wires on the converters by opposite rotations of the two rotary tires 17.

그러나, 상술한 종래기술의 전선포설장치는 구동축(14)이 드라이빙샤프트어댑터(15)에 의해 휠(16)에 긴밀히 고정되고, 구동축(14)의 단부는 감속기(3)의 내부에서 구동모터(4)의 모터어댑터(5)와 긴밀히 결합 구성되는 것에 의해 휠(16)이 메인박스(1)의 내에 다른 구성이 일체로 형성되어 이루어지는 구동부와 분리되지 않는 일체형으로 제작된다.However, in the above-described conventional wire laying apparatus, the drive shaft 14 is tightly fixed to the wheel 16 by the driving shaft adapter 15, and the end of the drive shaft 14 is connected to the drive motor in the reducer 3. By being closely coupled with the motor adapter 5 of 4), the wheel 16 is manufactured integrally with the drive unit which is formed integrally with another structure in the main box 1.

따라서, 다층의 트레이에 종래기술의 전선포설장치를 층간에 삽입하여 장착하여야 하는 경우, 구성 부품을 분해하여 트레이바에 일 구성을 고정한 후, 다른 구성 부품들을 재조립해야 하므로, 전선포설장치의 설치에 많은 시간과 비용이 소요되는 문제점을 가진다.Therefore, when the wire laying apparatus of the prior art is to be inserted into the multi-layer tray to be inserted between the layers, it is necessary to disassemble the component parts, fix one component to the tray bar, and then reassemble other components. There is a problem that is time-consuming and expensive.

또한, 상술한 종래기술의 전선포설장치는 두 개의 휠(16) 각각을 독립적으로 회전시키기 위하여 두 개의 구동모터(4)를 구비하며, 또한, 두 개의 구동모터(4)의 회전 동기를 일치시키기 위한 컨트롤러(7) 등의 부가적인 부품을 필요로 하게 되어, 제품의 소형화 및 경량화가 어렵게 되므로, 전로 상에 다수의 피더 장치를 설치하는 것이 어려워질 수 있는 문제점을 가진다.In addition, the aforementioned wire laying apparatus of the related art includes two driving motors 4 for independently rotating each of the two wheels 16, and also to match the synchronization of rotation of the two driving motors 4 with each other. Since an additional component such as a controller 7 is required, it becomes difficult to miniaturize and reduce the weight of the product, so that it is difficult to install a plurality of feeder devices on the converter.

또한, 종래기술의 전선포설장치는, 두 개의 모터를 적용하고 있는 것에 의해, 소형화 및 경량화에 한계가 있어, 작업자가 용이하게 다루지 못하는 문제점 또한 발생시킬 수 있다.In addition, the wire laying apparatus of the prior art has a limitation in miniaturization and light weight by applying two motors, and may also cause problems that an operator cannot easily handle.

이를 개선하기 위해, 본 출원인은 특허출원 제2012-0129268호를 출원한 바 있다.In order to improve this, the applicant has filed a patent application No. 2012-0129268.

그런데, 이러한 종래 전선포설장치는 수직방향으로 케이블을 피딩할 때 원활한 피딩이 어렵고, 케이블이 이탈되는 등 피딩 불량의 문제가 야기될 수 있는 한계를 가지고 있다.However, such a conventional wire laying apparatus has a limitation that it is difficult to feed smoothly when feeding the cable in the vertical direction, the problem of feeding failure such as the cable is separated.

즉, 케이블 포설 작업시 수직으로 상승시키거나 하강시킬 때 케이블 꺾임에 의한 손상이나 수직으로 이송시 중력작용으로 케이블 밀림이 발생하면서 유발되는 협착사고 등의 한계가 노출되었다.
That is, the limitations such as stenosis accidents caused by cable bending due to gravity action during vertical transfer or damage due to cable bending when vertically raising or lowering during cable laying work were exposed.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술상의 제반 문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 구조적으로 간단하여 설치 사용이 쉬우면서도 수평방향은 물론 수직방향으로의 케이블 피딩을 원활하고 안정적으로 유도하여 케이블 포설 작업을 용이하고 편리하게 할 수 있도록 개선된 수직 전로용 케이블 견인장치를 제공함에 그 주된 목적이 있다.
The present invention was created in view of the above-mentioned problems in the prior art as described above, and is simple in structure and easy to install and use, while smoothly and stably inducing cable feeding in the horizontal direction as well as the vertical direction and laying the cable. Its main purpose is to provide an improved cable retractor for vertical converters to facilitate and facilitate work.

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로, 구동모터(210)와; 상기 구동모터(210)와 직렬 배치되도록 결합되어 상기 구동모터(210)에 의해 회전되는 웜(260)과; 상기 웜(260)에 의해 서로 다른 방향으로 회전되도록 웜기어결합 된 후, 각각의 피더볼(105a,105b)이 케이블(CA)을 사이에 끼워서 이송시키는 한 쌍의 제1,2피더볼부(100a,100b)를 구비한 전로피더(500);를 포함하되, 상기 제1,2피더볼부(100a,100b)의 전방과 후방에는 사각틀 형태의 외형을 갖는 동일 구조의 제1,2가이드롤부(600a,600b)가 더 구비되어 상기 케이블(CA)이 갇힌 상태로 이송되도록 한 수직 전로용 케이블 견인장치에 있어서;
상기 제1,2가이드롤부(600a,600b)는 구동부(200)의 케이스(203) 상면에 회전가능하게 고정된 하측가이드롤(610)과; 상기 하측가이드롤(610)의 양측에 세워 설치되고 회전가능한 좌측가이드롤(630) 및 우측가이드롤(640)과; 상기 좌측가이드롤(630)과 우측가이드롤(640)의 상단에 걸쳐 고정되고 회전가능하게 구비된 상측가이드롤(620)을 통해 사각틀 형태를 이루고, 상기 하측,상측,좌측,우측가이드롤(610,620,630,640)은 모두 새들 형태로 형성되며;
상기 하측가이드롤(610)의 양측에는 하측롤축(614)을 고정하는 지지블록(612)이 고정되고, 상기 지지블록(612)의 각 상면에는 수직하게 좌측롤축(632)과 우측롤축(642)이 각각 고정되며, 상기 좌측롤축(632)에는 좌측가이드롤(630)이 회전가능하게 설치되고, 상기 우측롤축(642)에는 우측가이드롤(640)이 회전가능하게 설치되며, 상기 좌측롤축(632)과 우측롤축(642)의 각 상단에는 힌지블록(HB)이 고정되고, 상기 힌지블록(HB)에는 각각 힌지브라켓(626)이 힌지축(628)에 의해 회전가능하게 힌지 결합되며, 상기 힌지브라켓(626)은 각각 상측롤브라켓(624)에 일체로 연결되고, 상기 상측가이드롤(620)은 제1롤(620a)과 제2롤(620b)로 이분할된 상태로 구성되되 상측롤축(622)에 의해 함께 구속되어 하나의 롤처럼 회전가능하게 구성된 것을 특징으로 하는 수직 전로용 케이블 견인장치를 제공한다.
The present invention as a means for achieving the above object, the drive motor 210; A worm 260 coupled to the drive motor 210 in series and rotated by the drive motor 210; After the worm gear is coupled to rotate in different directions by the worm 260, a pair of first and second feeder balls 100a, each of which feeds the feeder balls 105a and 105b by sandwiching the cable CA therebetween. A converter feeder 500 having 100b); including, first and second guide rolls 600a having the same shape as the front and rear of the first and second feeder ball units 100a and 100b having a rectangular frame shape. In the cable converter for vertical converter further comprises a 600b) so that the cable (CA) is conveyed in a trapped state;
The first and second guide rolls 600a and 600b may include a lower guide roll 610 rotatably fixed to an upper surface of the case 203 of the driving unit 200; A left guide roll 630 and a right guide roll 640 rotatably installed on both sides of the lower guide roll 610; Through the upper guide roll 620 is fixed and rotatably provided over the top of the left guide roll 630 and the right guide roll 640 to form a rectangular frame, the lower, upper, left, right guide rolls (610, 620, 630, 640). ) Are all shaped like birds;
Support blocks 612 for fixing the lower roll shaft 614 are fixed to both sides of the lower guide roll 610, and the left roll shaft 632 and the right roll shaft 642 perpendicular to each upper surface of the support block 612. These are fixed, respectively, the left guide roll 630 is rotatably installed on the left roll shaft 632, the right guide roll 640 is rotatably installed on the right roll shaft 642, the left roll shaft 632 Hinge block (HB) is fixed to each upper end of the right and the right roll shaft (642), the hinge bracket (626) is hinged rotatably hinged by the hinge shaft (628) to the hinge block (HB), the hinge The bracket 626 is connected to the upper roll bracket 624 integrally, respectively, and the upper guide roll 620 is configured in two divided states into the first roll 620a and the second roll 620b, and the upper roll shaft ( 622, which is constrained together by a roll and configured to be rotatable like a roll It provides.

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또한, 상기 하측가이드롤(610)의 양측에는 하측롤축(614)을 고정하는 지지블록(612)이 고정되고, 상기 지지블록(612)의 각 상면에는 수직하게 좌측롤축(632)과 우측롤축(642)이 각각 고정되며, 상기 좌측롤축(632)에는 좌측가이드롤(630)이 회전가능하게 설치되고, 상기 우측롤축(642)에는 우측가이드롤(640)이 회전가능하게 설치되며, 상기 좌측롤축(632)과 우측롤축(642)의 각 상단에는 힌지블록(HB)이 고정되고, 상기 힌지블록(HB)에는 각각 힌지브라켓(626)이 힌지축(628)에 의해 회전가능하게 힌지 결합되며, 상기 힌지브라켓(626)은 각각 상측롤브라켓(624)에 일체로 연결되고, 상기 상측가이드롤(620)은 제1롤(620a)과 제2롤(620b)로 이분할된 상태로 구성되되 상측롤축(622)에 의해 함께 구속되어 하나의 롤처럼 회전가능하게 구성된 것에도 그 특징이 있다.In addition, support blocks 612 for fixing the lower roll shaft 614 are fixed to both sides of the lower guide roll 610, and the left roll shaft 632 and the right roll shaft (vertical) to each upper surface of the support block 612. 642) are fixed to each other, the left guide roll 630 is rotatably installed on the left roll shaft 632, the right guide roll 640 is rotatably installed on the right roll shaft 642, and the left roll shaft Hinge block (HB) is fixed to each upper end of the 632 and the right roll shaft (642), the hinge bracket (626) is hinged rotatably rotatably by the hinge shaft (628) to the hinge block (HB), Each hinge bracket 626 is integrally connected to the upper roll bracket 624, and the upper guide roll 620 is divided into a first roll 620a and a second roll 620b. It is also characterized by being constrained together by the roll shaft 622 to be rotatable like a roll.

뿐만 아니라, 상기 상측롤브라켓(624)의 외측면과 상기 힌지축(628) 사이의 거리는 상기 상측롤브라켓(624)의 두께보다 더 크게 형성된 것에도 그 특징이 있다.
In addition, the distance between the outer surface of the upper roll bracket 624 and the hinge shaft 628 is characterized in that it is formed larger than the thickness of the upper roll bracket 624.

본 발명에 따르면, 케이블 포설 작업시 수직으로 상승시키거나 하강시킬 때 케이블 꺾임에 의한 손상이나 수직으로 이송시 중력작용으로 케이블 밀림이 발생하면서 유발되는 협착사고 등의 위험을 미연에 방지할 수 있고, 효과적인 견인작업이 가능한 효과를 얻을 수 있다.
According to the present invention, it is possible to prevent the risk of stenosis accidents, such as damage caused by the cable bent when vertically raised or lowered during the cable installation work, or the cable push occurs due to the gravity action during vertical transfer, Effective towing can be achieved.

도 1 및 도 2는 종래 기술에 따른 전선포설장치의 예시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 전로피더의 구동부와 피더볼부의 장착 또는 탈착 구조를 설명하기 위한 수직 전로용 케이블 견인장치의 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 수직 전로용 케이블 견인장치의 측단면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 수직 전로용 케이블 견인장치의 예시적인 단면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 수직 전로용 케이블 견인장치의 예시적인 평면도이다.
도 7은 본 발명에 따른 수직 전로용 케이블 견인장치의 예시적인 부분 정단면도이다.
도 8 및 도 9는 본 발명에 따른 수직 전로용 케이블 견인장치를 설명하기 위한 예시도이다.
1 and 2 is an exemplary view of a wire laying apparatus according to the prior art.
3 is an exploded perspective view of a cable converter for vertical converter for explaining the mounting or detachment structure of the drive unit and the feeder ball unit of the converter feeder according to the present invention.
Figure 4 is a side cross-sectional view of the cable converter for vertical converter according to the present invention.
5 is an exemplary cross-sectional view of the cable pulling apparatus for the vertical converter according to the present invention.
6 is an exemplary plan view of the cable converter for vertical converter according to the present invention.
7 is an exemplary partial front cross-sectional view of the cable converter for vertical converter in accordance with the present invention.
8 and 9 are exemplary diagrams for explaining the cable converter for vertical converter according to the present invention.

이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment according to the present invention.

본 발명 설명에 앞서, 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며, 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.Prior to the description of the present invention, the following specific structures or functional descriptions are merely illustrated for the purpose of describing embodiments according to the inventive concept, and the embodiments according to the inventive concept may be implemented in various forms, It should not be construed as limited to the embodiments described herein.

또한, 본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로, 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In addition, embodiments in accordance with the concepts of the present invention may be modified in various ways and may have various forms, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail herein. However, this is not intended to limit the embodiments in accordance with the concept of the present invention to a particular disclosed form, it should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 수직 전로용 케이블 견인장치는 본 출원인이 선출원하였던 전로피더(500, 도 5 참조)를 포함하는데, 상기 전로피더(500)는 기본적으로 케이블 피딩을 위한 피더볼부(100, 도 5 참조), 즉 제1,2피더볼부(100a,100b)를 포함하여 구성된다.As shown in Figures 3 to 5, the vertical converter cable traction device according to the present invention includes a converter feeder (500, see Fig. 5) was filed by the applicant, the converter feeder 500 is basically a cable The feeder ball unit 100 (see FIG. 5) for feeding, that is, the first and second feeder ball unit (100a, 100b) is configured to include.

상기 제1,2피더볼부(100a,100b)는 각각 피더볼축(120)에 의해 구동부(200)에 접속되는데, 구동부(200)의 피더볼축삽입구멍(A)을 통해 끼워지는 형태로 조립된다.The first and second feeder ball units 100a and 100b are connected to the driving unit 200 by the feeder ball shaft 120, respectively, and are assembled in the form of being fitted through the feeder ball shaft insertion holes A of the driving unit 200.

그리고, 상기 구동부(200)는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 케이스(203)와, 하나의 구동모터(210)와, 상기 구동모터(210)의 모터축(210a)에 직렬로 연결되는 하나의 웜(260)과, 상기 웜(260)에 서로 반대 방향으로 회전되도록 웜기어결합된 후, 각각의 피더볼(105a,105b)이 상기 케이스(203)의 외부로 노출되는 한 쌍의 피더볼부(100a,100b)로 이루어진다.As shown in FIGS. 4 and 5, the driving unit 200 is connected to the case 203, one driving motor 210, and the motor shaft 210a of the driving motor 210 in series. One worm 260 and a worm gear coupled to the worm 260 to be rotated in opposite directions to each other, and then each pair of feeders 105a and 105b are exposed to the outside of the case 203. It consists of the ball parts 100a and 100b.

이때, 상기 피더볼(105a,105b)은 그 외주면에 다수의 마찰돌기(103)가 형성되어 있어 케이블 피딩시 피딩력을 높이며, 제1,2피더휠(110a,110b)에 의해 고정된다.At this time, the feeder ball (105a, 105b) has a plurality of friction projections 103 formed on the outer peripheral surface to increase the feeding force when feeding the cable, it is fixed by the first, second feeder wheels (110a, 110b).

아울러, 상기 케이스(203)는 내부에 직렬로 배치되는 구동모터(210)와 웜(260) 및 웜(260)에 웜기어결합되는 한 쌍의 제1웜기어(111a)와 제2웜기어(111b)가 배치 구성되고, 상기 구동모터(210)의 구동을 위한 다수의 전자 소자들을 포함하여 구성되며, 상기 케이스(203)에는 이동을 위하여 손잡이(204)가 외측면에 설치되며, 전로에 고정 장착되기 위한 고정브라켓(201)들이 형성된다.In addition, the case 203 has a drive motor 210, a worm 260, and a pair of first worm gears 111a and second worm gears 111b that are worm gears coupled to the worm 260. Arranged and configured, including a plurality of electronic elements for driving the drive motor 210, the case 203 is provided with a handle 204 on the outer surface for movement, fixed to the converter Fixing brackets 201 are formed.

또한, 상기 웜(260)에는 하나의 웜피치부(260a)가 형성되고, 상술한 케이스(203)의 상부면에는 구동모터(210)와 직렬로 배치되는 웜(260)에 형성된 웜피치부(260a)의 양측에 각각 웜기어결합되어, 웜(260)의 회전에 따라 서로 반대 방향으로 회전하는 한 쌍의 제1피더볼부(100a)와 제2피더볼부(100b)로 구성되는 피더볼부(100)가 별도의 공구 없이 구동부(200)에 장착 또는 탈착될 수 있도록 구성된다.In addition, one worm pitch portion 260a is formed on the worm 260, and a worm pitch portion formed on the worm 260 disposed in series with the driving motor 210 on the upper surface of the case 203. Feeder ball portion 100 is composed of a pair of first feeder ball portion (100a) and the second feeder ball portion (100b) which are respectively coupled to the worm gear on both sides of the 260a, and rotates in opposite directions according to the rotation of the worm (260) Is configured to be mounted or detached to the drive unit 200 without a separate tool.

이와 같이, 구동모터(210)와 웜(260)이 직렬로 연결되어, 하나의 웜(260)에 한 쌍의 피더볼부(100a,100b) 별도의 공구 없이 장착 또는 탈착될 수 있도록 구성되는 것에 의해 전체 높이가 낮아지게 되어, 소형화 및 경량화가 달성된다.As such, the drive motor 210 and the worm 260 are connected in series, so that a pair of feeder ball units 100a and 100b may be mounted or detached to a single worm 260 without a separate tool. The overall height is lowered, so that miniaturization and light weight are achieved.

상술한 구성에 의해 상기 구동모터(210)에 의해 상기 웜(260)이 일 방향으로 회전하는 경우, 상기 제1웜기어(111a)와 제2웜기어(111b)는 하나의 웜(260)에 결합되어 서로 반대 방향으로 회전한다.When the worm 260 rotates in one direction by the driving motor 210 by the above-described configuration, the first worm gear 111a and the second worm gear 111b are coupled to one worm 260. Rotate in opposite directions.

그리고, 상기 피더볼부(100)를 제외한 케이스(203)를 포함하여 케이스(203)의 내부에 장착되는 구성이 구동부(200)가 된다.In addition, the driving unit 200 includes a case 203 including the case 203 except for the feeder ball unit 100.

또한, 상술한 구성 중 상기 피더볼부(100)를 이루는 제1피더볼부(100a)와 제2피더볼부(100b)는 상기 제1웜기어(111a)와 상기 제2웜기어(111b)에 각각 별도의 공구를 이용하지 않고 장착 또는 탈착될 수 있도록 구성된다.In addition, the first feeder ball portion (100a) and the second feeder ball portion (100b) constituting the feeder ball unit 100 of the above-described configuration is a separate tool for the first worm gear (111a) and the second worm gear (111b), respectively. It can be configured to be mounted or detached without using.

이와 같은 전로피더(500)의 구성을 그대로 포함하면서 본 발명에서는 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 케이블이 이동하는 방향으로 상기 제1,2피더볼부(100a,100b)를 사이에 두고 전,후 양측에 각각 제1가이드롤부(600a)와 제2가이드롤부(600b)가 설치된다.While including the configuration of the converter feeder 500 as it is in the present invention, as shown in Figure 6 and 7, in the direction of the cable moving the first and second feeder ball portion (100a, 100b) between the Afterwards, the first guide roll part 600a and the second guide roll part 600b are respectively installed at both sides.

상기 제1,2가이드롤부(600a,600b)는 각각 다수의 가이드롤로 구성되며, 상기 케이스(203) 상에 고정되어 회전되면서 대략 사각틀 형태를 구성함으로써 케이블(CA, 도 9 참조)이 이동할 때 사각틀 형태 내부로 유동되게 하여 이탈을 방지하고, 수직 상승 또는 수직 하강할 때 꺽임이나 중력에 의한 밀림, 그로 인한 협착 등을 미연에 방지할 수 있도록 구성된다.The first and second guide roll parts 600a and 600b are each composed of a plurality of guide rolls, and are fixed on the case 203 to form an approximately rectangular frame shape while being rotated so that the square frame CA (see FIG. 9) moves. It is configured to prevent separation by flowing in the form, and to prevent bending or gravity push and narrowing due to vertical rise or fall.

특히, 상기 제1,2가이드롤부(600a,600b)를 구성하는 다수의 가이드롤들은 모두 새들 형상으로 형성되기 때문에 이와 접하면서 이송되는 케이블(CA, 도 9 참조)은 쉽게 분리 이탈되지 못하고 원활한 이송이 가능하게 된다.In particular, since the plurality of guide rolls constituting the first and second guide rolls 600a and 600b are all formed in a saddle shape, the cables (CA, see FIG. 9) conveyed while being in contact with them are not easily separated and removed, and are smoothly transferred. This becomes possible.

좀 더 구체적으로, 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 제1,2가이드롤부(600a,600b)는 양자가 동일한 구성으로 이루어지는데, 이를 테면 하측가이드롤(610), 상측가이드롤(620), 상기 하측가이드롤(610)과 상측가이드롤(620)의 양단을 상하로 연결하여 대략 사각틀 형태를 구성하는 좌측가이드롤(630) 및 우측가이드롤(640)을 포함하여 구성된다.More specifically, as shown in FIGS. 8 and 9, the first and second guide rolls 600a and 600b have the same configuration. For example, the lower guide roll 610 and the upper guide roll ( 620, the lower guide roll 610 and the upper guide roll 620 are connected to each other up and down to form a left guide roll 630 and a right guide roll 640 forming a substantially rectangular frame shape.

이때, 상기 하측가이드롤(610)의 양측에는 하측롤축(614)을 고정하는 지지블록(612)이 고정되고, 상기 지지블록(612)의 각 상면에는 수직하게 좌측롤축(632)과 우측롤축(642)이 각각 고정된다.At this time, support blocks 612 for fixing the lower roll shaft 614 are fixed to both sides of the lower guide roll 610, and the left roll shaft 632 and the right roll shaft (vertical) to each upper surface of the support block 612 ( 642) are fixed respectively.

그리고, 상기 좌측롤축(632)에는 좌측가이드롤(630)이 회전가능하게 설치되고, 상기 우측롤축(642)에는 우측가이드롤(640)이 회전가능하게 설치된다.The left guide roll 630 is rotatably installed on the left roll shaft 632, and the right guide roll 640 is rotatably installed on the right roll shaft 642.

뿐만 아니라, 상기 좌측롤축(632)과 우측롤축(642)의 각 상단에는 힌지블록(HB)이 고정되며, 상기 힌지블록(HB)에는 각각 힌지브라켓(626)이 힌지축(628)에 의해 회전가능하게 힌지 결합되는데, 상기 힌지브라켓(626)은 각각 상측롤브라켓(624)에 일체로 연결된다.In addition, a hinge block (HB) is fixed to each upper end of the left roll shaft 632 and the right roll shaft (642), the hinge bracket (626) is rotated by the hinge shaft (628) to the hinge block (HB), respectively. Possible hinge is coupled, the hinge bracket 626 is integrally connected to the upper roll bracket 624, respectively.

여기에서, 상기 상측롤브라켓(624)의 외측면과 상기 힌지축(628) 사이의 거리는 상기 상측롤브라켓(624)의 두께보다 더 커야 하는데, 이는 상측가이드롤(620)을 분리하기 쉽도록 하기 위함이다.Here, the distance between the outer surface of the upper roll bracket 624 and the hinge shaft 628 should be greater than the thickness of the upper roll bracket 624, so that the upper guide roll 620 is easy to separate For sake.

즉, 상기 상측가이드롤(620)은 제1롤(620a)과 제2롤(620b)로 이분할된 상태로 구성되며, 상측롤축(622)에 의해 함께 구속되어 하나의 롤처럼 회전가능하게 구성된다.That is, the upper guide roll 620 is configured to be divided into a first roll 620a and a second roll 620b, and is constrained together by the upper roll shaft 622 to be rotatable like one roll. do.

때문에, 상기 제1롤(620a) 혹은 제2롤(620b)을 힌지축(628)을 중심으로 회전시켜 분리하기 위해서는 상측롤축(622)이 취출되어야 하는데, 이때 상기 상측롤브라켓(624)의 외측면과 상기 힌지축(628) 사이의 거리가 상기 상측롤브라켓(624)의 두께보다 더 커야 상측롤축(622)을 일측으로 밀었을 때 상측롤축(622)이 상측롤브라켓(624)에 걸리지 않아 이를 회전 분리할 수 있다.Therefore, in order to separate the first roll 620a or the second roll 620b by rotating the hinge shaft 628 around the upper roll shaft 622, the upper roll bracket 624 has to be taken out. When the distance between the side and the hinge shaft 628 is greater than the thickness of the upper roll bracket 624, the upper roll shaft 622 is not caught by the upper roll bracket 624 when the upper roll shaft 622 is pushed to one side. It can be rotated apart.

이와 같이, 본 발명에 따른 수직 전로용 케이블 견인장치는 제1,2피더롤부(100a,100b)을 사이에 두고 그 전,후에서 한 쌍의 제1,2가이드롤부(600a,600b)가 구비되되, 4개의 가이드롤이 사각틀 형태를 이루도록 하여 케이블(CA)이 그 사이에 갇힌 상태로 움직이도록 함과 동시에 접촉시 마찰을 최소화하고 구름접촉성을 높이도록 4개의 가이드롤 자체를 새들형으로 구성함으로써 케이블(CA) 포설 작업시 수직으로 상승시키거나 하강시킬 때 케이블(CA) 꺾임에 의한 손상이나 수직으로 이송시 중력작용으로 케이블(CA) 밀림이 발생하면서 유발되는 협착사고 등의 위험을 미연에 방지할 수 있게 된다.As described above, the vertical converter cable traction device according to the present invention includes a pair of first and second guide roll parts 600a and 600b with the first and second feeder roll parts 100a and 100b interposed therebetween. Four guide rolls are formed in the form of a square frame so that the cable (CA) moves in a trapped state between them, and at the same time, the four guide rolls themselves are formed in a saddle shape to minimize friction and increase rolling contact. This prevents the risk of stenosis, such as damage caused by bending of the cable (CA) when the cable (CA) is laid or descending when the cable (CA) is laid, or gravity caused when the cable is vertically transferred. It can be prevented.

그리하여, 케이블(CA) 포설시 구동모터(210)의 구동력에 의해 제1,2피더롤부(100a,100b)가 회전하면, 이에 맞물린 케이블(CA)이 견인되게 된다.Thus, when the first and second feeder roll parts 100a and 100b rotate by the driving force of the driving motor 210 when the cable CA is laid, the cable CA engaged with the cable CA is pulled.

이때, 상기 케이블(CA)은 사각틀 형태의 제1,2가이드롤부(600a,600b)를 타고 그 안에서 움직이게 되므로 이탈되거나 견인 불량 등의 문제가 생기지 않게 된다.In this case, the cable CA is moved in the first and second guide rolls 600a and 600b in the form of a square frame, so that the cable CA is not separated or a problem such as poor traction occurs.

아울러, 케이블(CA) 장착은 상술한 상측가이드롤(620)의 분할된 제1,2롤(620a,620b)을 회전시켜 벌림으로써 상측을 개방시키고, 개방된 공간을 통해 케이블(CA)을 내장시킬 수 있다.In addition, the installation of the cable (CA) by opening the upper side by rotating the divided first and second rolls (620a, 620b) of the above-described upper guide roll 620, and embeds the cable (CA) through the open space You can.

그런 다음, 역순으로 조립하여 고정하면 상측가이드롤(620)은 새들형 가이드롤이 완성되며, 케이블(CA)은 이들 가이드롤, 즉 하측, 좌측, 우측, 상측 가이드롤들에 의해 둘러 쌓인 상태로 구름 접촉하면서 안내되기 때문에 분리 이탈되거나 혹은 꺾이거나 밀리는 현상이 발생하지 않게 된다.Then, assembling and fixing in reverse order, the upper guide roll 620 is completed with a saddle-shaped guide roll, and the cable CA is enclosed by these guide rolls, that is, the lower, left, right, and upper guide rolls. Since it is guided in contact with the clouds, it does not cause separation, bending or pushing.

이에 따라, 케이블(CA)을 수직방향으로 이송시키는 것에 있어서도 원활성과 효율성은 물론 편리성까지 달성할 수 있게 된다.
Accordingly, smoothness and efficiency as well as convenience can be achieved in transferring the cable CA in the vertical direction.

100a: 제1피더롤부 100b: 제2피더롤부
200: 구동부 500: 전로피더
600a: 제1가이드롤부 600b: 제2가이드롤부
610: 하측가이드롤 620: 상측가이드롤
630: 좌측가이드롤 640: 우측가이드롤
100a: first feeder roll portion 100b: second feeder roll portion
200: drive unit 500: converter feeder
600a: first guide roll portion 600b: second guide roll portion
610: lower guide roll 620: upper guide roll
630: left guide roll 640: right guide roll

Claims (4)

삭제delete 삭제delete 구동모터(210)와; 상기 구동모터(210)와 직렬 배치되도록 결합되어 상기 구동모터(210)에 의해 회전되는 웜(260)과; 상기 웜(260)에 의해 서로 다른 방향으로 회전되도록 웜기어결합 된 후, 각각의 피더볼(105a,105b)이 케이블(CA)을 사이에 끼워서 이송시키는 한 쌍의 제1,2피더볼부(100a,100b)를 구비한 전로피더(500);를 포함하되, 상기 제1,2피더볼부(100a,100b)의 전방과 후방에는 사각틀 형태의 외형을 갖는 동일 구조의 제1,2가이드롤부(600a,600b)가 더 구비되어 상기 케이블(CA)이 갇힌 상태로 이송되도록 한 수직 전로용 케이블 견인장치에 있어서;
상기 제1,2가이드롤부(600a,600b)는 구동부(200)의 케이스(203) 상면에 회전가능하게 고정된 하측가이드롤(610)과; 상기 하측가이드롤(610)의 양측에 세워 설치되고 회전가능한 좌측가이드롤(630) 및 우측가이드롤(640)과; 상기 좌측가이드롤(630)과 우측가이드롤(640)의 상단에 걸쳐 고정되고 회전가능하게 구비된 상측가이드롤(620)을 통해 사각틀 형태를 이루고, 상기 하측,상측,좌측,우측가이드롤(610,620,630,640)은 모두 새들 형태로 형성되며;
상기 하측가이드롤(610)의 양측에는 하측롤축(614)을 고정하는 지지블록(612)이 고정되고, 상기 지지블록(612)의 각 상면에는 수직하게 좌측롤축(632)과 우측롤축(642)이 각각 고정되며, 상기 좌측롤축(632)에는 좌측가이드롤(630)이 회전가능하게 설치되고, 상기 우측롤축(642)에는 우측가이드롤(640)이 회전가능하게 설치되며, 상기 좌측롤축(632)과 우측롤축(642)의 각 상단에는 힌지블록(HB)이 고정되고, 상기 힌지블록(HB)에는 각각 힌지브라켓(626)이 힌지축(628)에 의해 회전가능하게 힌지 결합되며, 상기 힌지브라켓(626)은 각각 상측롤브라켓(624)에 일체로 연결되고, 상기 상측가이드롤(620)은 제1롤(620a)과 제2롤(620b)로 이분할된 상태로 구성되되 상측롤축(622)에 의해 함께 구속되어 하나의 롤처럼 회전가능하게 구성된 것을 특징으로 하는 수직 전로용 케이블 견인장치.
A drive motor 210; A worm 260 coupled to the drive motor 210 in series and rotated by the drive motor 210; After the worm gear is coupled to rotate in different directions by the worm 260, a pair of first and second feeder balls 100a, each of which feeds the feeder balls 105a and 105b by sandwiching the cable CA therebetween. A converter feeder 500 having 100b); including, first and second guide rolls 600a having the same shape as the front and rear of the first and second feeder ball units 100a and 100b having a rectangular frame shape. In the cable converter for vertical converter further comprises a 600b) so that the cable (CA) is conveyed in a trapped state;
The first and second guide rolls 600a and 600b may include a lower guide roll 610 rotatably fixed to an upper surface of the case 203 of the driving unit 200; A left guide roll 630 and a right guide roll 640 rotatably installed on both sides of the lower guide roll 610; Through the upper guide roll 620 is fixed and rotatably provided over the top of the left guide roll 630 and the right guide roll 640 to form a rectangular frame, the lower, upper, left, right guide rolls (610, 620, 630, 640). ) Are all shaped like birds;
Support blocks 612 for fixing the lower roll shaft 614 are fixed to both sides of the lower guide roll 610, and the left roll shaft 632 and the right roll shaft 642 perpendicular to each upper surface of the support block 612. These are fixed, respectively, the left guide roll 630 is rotatably installed on the left roll shaft 632, the right guide roll 640 is rotatably installed on the right roll shaft 642, the left roll shaft 632 Hinge block (HB) is fixed to each upper end of the right and the right roll shaft (642), the hinge bracket (626) is hinged rotatably hinged by the hinge shaft (628) to the hinge block (HB), the hinge The bracket 626 is connected to the upper roll bracket 624 integrally, respectively, and the upper guide roll 620 is configured in two divided states into the first roll 620a and the second roll 620b, and the upper roll shaft ( 622, which is constrained together by rotatable and configured to be rotatable like a roll .
청구항 3에 있어서;
상기 상측롤브라켓(624)의 외측면과 상기 힌지축(628) 사이의 거리는 상기 상측롤브라켓(624)의 두께보다 더 크게 형성된 것을 특징으로 하는 수직 전로용 케이블 견인장치.
The method according to claim 3;
The distance between the outer surface of the upper roll bracket 624 and the hinge shaft 628 is greater than the thickness of the upper roll bracket 624, characterized in that the cable pulling device for vertical converter.
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