KR102047285B1

KR102047285B1 - Antidrop module of overhead hoist transport

Info

Publication number: KR102047285B1
Application number: KR1020180108101A
Authority: KR
Inventors: 정광구; 장용배; 박정배; 이재훈; 강민혁; 송미진; 한창희
Original assignee: 시너스텍 주식회사
Priority date: 2018-09-11
Filing date: 2018-09-11
Publication date: 2019-11-21

Abstract

An objective of the present invention is to provide an anti-drop module of an overhead hoist transport device with a simple structure and reduced costs. The anti-drop module is connected to a hoist for vertically moving a transport object in an overhead hoist transport device, and comprises: a moving plate which is connected to one side of the hoist, and moves in a first direction in accordance with a vertical movement of the hoist; an ascending plate coupled to the moving plate to be transported in the first direction, and provided with a first linear motion rail; a fixing unit which is arranged on one side of the ascending plate, and fixes a position of a first block coupled to the first linear motion rail; a cam guide arranged on a lower side of the ascending plate and provided with an inclined guide slot; a cam unit connected to the ascending plate and the cam guide, and transported in an inclination direction along the inclined guide slot by transport of the ascending plate; a line transport unit connected to a lower side of the cam guide, and linked to transport of the cam unit to be transported with the cam guide in a second direction perpendicular to the first direction; and an anti-drop unit connected to the line transport unit by a pair of elastic connection members, and linked to the line transport unit to be transported in the second direction.

Description

ANTIDROP MODULE OF OVERHEAD HOIST TRANSPORT}

본 발명은 오버헤드 호이스트 이송장치의 안티드롭 모듈에 관한 것으로, 구체적으로는 모터와 같은 별도의 동력 구동원 없이 이송되어 반송물의 측면을 지지할 수 있는 안티드롭 모듈에 관한 것이다.The present invention relates to an anti-drop module of an overhead hoist transfer apparatus, and more particularly, to an anti-drop module that can be transported without a separate power drive source such as a motor to support a side of a conveyed article.

일반적으로 오버헤드 호이스트 이송장치(Overhead Hoist Transport : OHT)는 반도체 소자나 평판 디스플레이 제조라인의 천정에 고정되어 있는 선로를 따라 이동하면서 웨이퍼나 평판 디스플레이에 사용되는 유리기판 등을 이송하기 위해 사용된다.In general, an overhead hoist transport (OHT) is used to transfer wafers or glass substrates used in flat panel displays while moving along a line fixed to the ceiling of a semiconductor device or a flat panel display manufacturing line.

오버헤드 호이스트 이송장치는 반도체 소자나 평판 디스플레이 등의 반송물을 운반하기 위해 주행 유닛, 그립퍼(Gripper) 유닛 및 호이스트 등으로 이루어진다. 주행 유닛은 가이드 레일(Guide rail)을 따라 이동하고, 그립퍼 유닛은 반송물을 핸들링하기 위해 구비되며, 호이스트는 그립퍼 유닛을 승하강시키기 위해 사용된다.The overhead hoist conveying apparatus consists of a traveling unit, a gripper unit, a hoist, etc. in order to convey conveyance goods, such as a semiconductor element or a flat panel display. The travel unit moves along a guide rail, a gripper unit is provided for handling the conveyed material, and a hoist is used to raise and lower the gripper unit.

한국등록특허 제682390호(특허문헌 1)는 오버헤드 호이스트 이송장치에 적용된 안티 드롭 유닛 즉, 천장운반차의 낙하방지기구에 관한 것으로, 낙하방지기구는 척기구로 지지한 반송물, 즉 물품의 낙하를 방지하기 위해 수평 부분과 수직 부분으로 이루어지도록 'L'자 형상으로 형성되어 있는 이동체를 물품의 측면을 따라 이동시켜 고무댐퍼인 밀착부재로 반송물의 측방향을 지지함과 아울러 반송물의 하부를 눌러 낙하 방지와 함께 반송물의 이송 중 발생될 수 있는 충격이나 진동이 반송물로 가해지는 것을 완충시킨다.Korean Patent No. 682390 (Patent Document 1) relates to an anti-drop unit applied to an overhead hoist transfer apparatus, that is, a drop preventing mechanism of a ceiling transport vehicle. In order to prevent the movement, the movable body formed in the 'L' shape to be formed in the horizontal part and the vertical part is moved along the side of the article to support the lateral direction of the conveyed object with the contact member, which is a rubber damper, Along with the fall prevention, shocks or vibrations that may be generated during conveyance of the conveyed product are buffered against being applied to the conveyed product.

특허문헌 1과 같은 종래의 오버헤드 호이스트 이송장치에 적용된 안티 드롭 유닛은 구동전달기구인 모터의 모터축의 회전구동을 이동체의 전후이동으로 변화시키기 위하여 크랭크 기구, 볼 스크류(Ball screw), 캠 블럭(Cam block), LM(Linear Motion) 등이 사용되어 구조가 복잡한 문제점이 있다. 또한, 복잡한 구조로 인해 안티드롭 구성에 필요한 공간의 사이즈가 크며, 모터, 볼 스크류 등의 구성 요소가 필요하기 때문에 고가의 비용이 발생하는 문제점이 있다.The anti-drop unit applied to the conventional overhead hoist transfer device such as Patent Document 1 is a crank mechanism, a ball screw, a cam block to change the rotational drive of the motor shaft of the motor, which is the drive transmission mechanism, to the forward and backward movement of the moving body. Cam block (LM), linear motion (LM), etc. are used, which causes a complicated structure. In addition, due to the complicated structure, the size of the space required for the anti-drop configuration is large, and there is a problem in that expensive components are required because components such as a motor and a ball screw are required.

등록특허공보 제10-0682390호(2007.02.07.)Patent Registration No. 10-0682390 (2007.02.07.)

본 발명은 전술한 종래의 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 호이스트의 승강 이동, 자체의 하중, 압축 스프링을 이용하여 안티드롭 모듈을 구동시킴으로써, 모터와 같은 별도의 동력 구동원이 필요하지 않기 때문에 구조가 간단하고 원가가 절감된 오버헤드 호이스트 이송장치의 안티드롭 모듈을 제공하는 데 있다.The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, the object of the present invention is to drive the anti-drop module by using the hoist lifting movement, its own load, compression spring, a separate power drive source such as a motor This eliminates the need to provide an anti-drop module for overhead hoist feeders with a simple structure and reduced cost.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 오버헤드 호이스트 이송장치에서 반송물을 상하로 이동시키는 호이스트에 연결된 안티드롭 모듈로서, 상기 호이스트의 일측에 연결되고, 상기 호이스트의 상하 이동에 따라 제1 방향으로 이동하는 이동 플레이트; 상기 이동 플레이트에 결합되어 상기 제1 방향으로 이송되고, 제1 리니어모션 레일이 구비된 승강 플레이트; 상기 승강 플레이트의 일측에 배치되고, 상기 제1 리니어모션 레일에 체결되는 제1 블럭의 위치를 고정시키는 고정부; 상기 승강 플레이트의 하측에 배치되고, 경사형 가이드 슬롯이 형성된 캠 가이드; 상기 승강 플레이트와 상기 캠 가이드를 연결하고, 상기 승강 플레이트의 이송에 의해 상기 경사형 가이드 슬롯을 따라 경사 방향으로 이송되는 캠부; 상기 캠 가이드의 하측에 연결되고, 상기 캠부의 이송에 연동되어 상기 캠 가이드와 함께 상기 제1 방향과 직교되는 제2 방향으로 이송되는 직선 이송부; 및 상기 직선 이송부와 한 쌍의 탄성연결부재로 연결되고, 상기 직선 이송부에 연동되어 상기 제2 방향으로 이송되는 안티드롭부를 포함하는 것을 특징으로 하는 오버헤드 호이스트 이송장치의 안티드롭 모듈을 제공한다.The present invention for achieving the above object is an anti-drop module connected to the hoist for moving the conveyance up and down in the overhead hoist transfer device, is connected to one side of the hoist, in the first direction according to the vertical movement of the hoist Moving plate; A lifting plate coupled to the moving plate and transferred in the first direction, the lifting plate including a first linear motion rail; A fixing part disposed at one side of the elevating plate and fixing a position of a first block fastened to the first linear motion rail; A cam guide disposed below the elevating plate and having an inclined guide slot formed therein; A cam unit which connects the lifting plate and the cam guide and is transported in an inclined direction along the inclined guide slot by a transfer of the lifting plate; A linear conveying part connected to the lower side of the cam guide, the linear conveying part interlocked with the conveying of the cam part and conveyed together with the cam guide in a second direction perpendicular to the first direction; And an anti-drop unit connected to the linear transfer unit and a pair of elastic connecting members and interlocked with the linear transfer unit and transferred in the second direction.

여기서, 상기 캠부는, 직각으로 절곡되어 수직으로 형성된 일측이 상기 승강 플레이트에 결합되고, 수평으로 형성된 타측은 공간이 형성되어 상기 캠 가이드의 상단부가 수용되며, 상기 공간 사이에 두고 한 쌍의 관통공이 형성된 절곡 플레이트; 및 상기 한 쌍의 관통공 및 상기 경사형 가이드 슬롯을 관통하여 삽입된 베어링부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, the cam portion is bent at right angles, the one side formed vertically is coupled to the lifting plate, the other side formed horizontally is formed a space is accommodated the upper end of the cam guide, a pair of through holes between the space Formed bending plate; And a bearing portion inserted through the pair of through holes and the inclined guide slot.

한편, 상기 직선 이송부는, 상기 캠 가이드의 하측에 결합되고, 상기 한 쌍의 탄성연결부재가 연결되는 한 쌍의 삽입공이 형성된 캠연결블럭; 및 상기 캠연결블럭의 하측에 상기 제2 방향으로 배치되고, 상기 캠연결블럭에 연결되어 상기 캠연결블럭을 상기 제2 방향으로 이송되게 하는 제2 리니어모션 가이드를 포함하는 것을 특징으로 한다.On the other hand, the linear transfer unit, the cam connection block is coupled to the lower side of the cam guide, a pair of insertion holes formed to connect the pair of elastic connection members; And a second linear motion guide disposed below the cam connection block in the second direction and connected to the cam connection block to transfer the cam connection block in the second direction.

여기서, 상기 직선 이송부는, 상기 캠연결블럭을 관통하여 상기 제2 방향으로 배치되고, 가이드 샤프트 및 상기 가이드 샤프트를 둘러싼 압축 스프링으로 구성된 스프링 가이드부를 더 포함하고, 상기 캠연결블럭이 상기 제2 리니어모션 가이드에 가이드되어 이송됨에 따라, 상기 압축 스프링은 상기 제2 방향을 따라 압축 또는 인장되는 것을 특징으로 한다.Here, the linear conveying part further includes a spring guide part which is disposed in the second direction through the cam connecting block and comprises a guide shaft and a compression spring surrounding the guide shaft, and the cam connecting block is the second linear member. As the guide is transferred to the motion guide, the compression spring is compressed or tensioned along the second direction.

이때, 상기 가이드 샤프트는 수직으로 배치된 스토퍼에 일단이 고정되어 설치되고, 상기 캠연결블럭은 상기 한 쌍의 삽입공 사이에 소정의 길이만큼 함몰 공간이 형성되며, 상기 함몰 공간이 형성된 면이 상기 스토퍼에 접하는 위치까지 이송 가능한 것을 특징으로 한다.In this case, one end of the guide shaft is fixedly installed on the vertically disposed stopper, and the cam connection block has a recessed space formed by a predetermined length between the pair of insertion holes, and the surface on which the recessed space is formed is Characterized in that the transfer to the position in contact with the stopper.

한편, 상기 안티드롭부는, 상기 한 쌍의 탄성연결부재가 연결되는 한 쌍의 연결공이 형성되며, 상기 직선 이송부의 이송에 연동되어 반송물의 측면을 지지하는 안티드롭 블럭; 및 상기 안티드롭 블럭의 하측으로부터 돌출 연장되도록 형성되어 반송물의 낙하를 방지하는 낙하방지부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.On the other hand, the anti-drop unit, an anti-drop block is formed with a pair of connection holes to which the pair of elastic connecting members are connected, and linked to the transport of the linear transfer unit to support the side of the conveyed object; And an anti-drop member formed to protrude from the lower side of the anti-drop block to prevent the drop of the conveyed object.

여기서, 상기 한 쌍의 탄성연결부재 각각은, 상기 캠연결블럭의 한 쌍의 삽입공에 삽입되는 부싱; 일측이 상기 한 쌍의 연결공에 연결되고, 타측이 상기 부싱에 삽입된 샤프트; 및 상기 캠연결블럭과 상기 안티드롭 블럭 사이에 위치하도록 상기 샤프트에 삽입되는 스프링을 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, each of the pair of elastic connection member, the bushing is inserted into the pair of insertion holes of the cam connection block; A shaft having one side connected to the pair of connection holes and the other side inserted into the bushing; And a spring inserted into the shaft to be positioned between the cam connection block and the anti-drop block.

본 발명에 따른 오버헤드 호이스트 이송장치의 안티드롭 모듈은 호이스트의 승강 이동, 자체의 하중, 압축 스프링을 이용하여 구동됨으로써, 모터와 같은 별도의 동력 구동원이 필요하지 않기 때문에 구조가 간단하고, 모듈 구성에 필요한 공간의 사이즈가 작아지며, 원가가 절감되는 효과가 있다.The anti-drop module of the overhead hoist transfer apparatus according to the present invention is driven by using the hoist's lifting movement, its own load, and a compression spring, so that the structure is simple because a separate power driving source such as a motor is not required, and the module configuration The size of the space required for the operation is reduced, and the cost is reduced.

또한, 본 발명에 따른 오버헤드 호이스트 이송장치의 안티드롭 모듈은 캠연결블럭과 안티드롭 블럭 사이에 한 쌍의 탄성연결부재가 구비되기 때문에 반송물의 주행시 안티드롭부에 전달되는 충격이나 진동이 스프링에 의해 완충되고, 이로 인해 내구성이 향상된다.In addition, since the anti-drop module of the overhead hoist transfer apparatus according to the present invention is provided with a pair of elastic connecting members between the cam connecting block and the anti-drop block, the shock or vibration transmitted to the anti-drop unit during the transportation of the conveyed object is applied to the spring. Is buffered, thereby improving durability.

도 1은 본 발명에 따른 오버헤드 호이스트 이송장치의 안티드롭 모듈의 사시도이다.
도 2는 도 1을 우측 방향에서 본 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 오버헤드 호이스트 이송장치의 안티드롭 모듈에서 한 쌍의 탄성연결부재를 분해한 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 오버헤드 호이스트 이송장치의 구성을 도시한 개략도이다.
도 5는 본 발명에 따른 오버헤드 호이스트 이송장치의 안티드롭 모듈의 후진 동작을 도시한 측단면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 오버헤드 호이스트 이송장치의 안티드롭 모듈의 전진 동작을 도시한 측단면도이다.1 is a perspective view of an anti-drop module of the overhead hoist transfer apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a perspective view of FIG. 1 viewed in a right direction. FIG.
Figure 3 is an exploded perspective view of a pair of elastic connecting member in the anti-drop module of the overhead hoist transfer apparatus according to the present invention.
Figure 4 is a schematic diagram showing the configuration of the overhead hoist transfer apparatus according to the present invention.
Figure 5 is a side cross-sectional view showing the reverse operation of the anti-drop module of the overhead hoist transfer apparatus according to the present invention.
Figure 6 is a side cross-sectional view showing the forward operation of the anti-drop module of the overhead hoist transfer apparatus according to the present invention.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 첨가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are used as much as possible even if displayed on different drawings. In addition, detailed description is abbreviate | omitted when it is determined that it can obscure the summary of this invention. In addition, embodiments of the present invention will be described below, but the technical idea of the present invention is not limited thereto, but may be implemented by those skilled in the art.

도 1은 본 발명에 따른 오버헤드 호이스트 이송장치의 안티드롭 모듈의 사시도이고, 도 2는 도 1을 우측 방향에서 본 사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 오버헤드 호이스트 이송장치의 안티드롭 모듈에서 한 쌍의 탄성연결부재를 분해한 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 오버헤드 호이스트 이송장치의 구성을 도시한 개략도이며, 도 5는 본 발명에 따른 오버헤드 호이스트 이송장치의 안티드롭 모듈의 후진 동작을 도시한 측단면도이고, 도 6은 본 발명에 따른 오버헤드 호이스트 이송장치의 안티드롭 모듈의 전진 동작을 도시한 측단면도이다.1 is a perspective view of the anti-drop module of the overhead hoist transfer apparatus according to the present invention, Figure 2 is a perspective view of Figure 1 seen in the right direction, Figure 3 is an anti-drop module of the overhead hoist transfer apparatus according to the present invention Figure 4 is an exploded perspective view of a pair of elastic connecting members, Figure 4 is a schematic view showing the configuration of the overhead hoist transfer apparatus according to the present invention, Figure 5 is the reverse of the anti-drop module of the overhead hoist transfer apparatus according to the present invention Figure 6 is a side cross-sectional view showing the operation, Figure 6 is a side cross-sectional view showing the forward operation of the anti-drop module of the overhead hoist transfer apparatus according to the present invention.

이하, 도 1 내지 도 6을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 오버헤드 호이스트 이송장치의 안티드롭 모듈(1)을 설명한다.1 to 6, an antidrop module 1 of an overhead hoist transfer apparatus according to a preferred embodiment of the present invention will be described.

본 발명에 따른 안티드롭 모듈(1)은, 오버헤드 호이스트 이송장치에서 반송물을 상하로 이동시키는 호이스트(30)에 연결된 안티드롭 모듈(1)로 구성된다. 이와 같이 안티드롭 모듈이 호이스트(30)의 승강 이동을 이용하도록 구성될 경우, 모터와 같은 별도의 동력 구동원이 필요하지 않기 때문에 구조가 간단하다. 이로 인해 안티드롭 모듈(1) 구성에 필요한 공간의 사이즈가 작아지며, 고가의 비용이 발생하는 모터, 볼 스크류 등의 부품들이 필요하지 않기 때문에 원가가 절감되는 효과가 있다.The antidrop module 1 according to the present invention is composed of an antidrop module 1 connected to a hoist 30 for moving a conveyance up and down in an overhead hoist transfer device. Thus, when the anti-drop module is configured to use the lifting movement of the hoist 30, the structure is simple because no separate power drive source such as a motor is needed. As a result, the size of the space required for the anti-drop module 1 is reduced, and cost is reduced because components such as a motor and a ball screw, which are expensive, are not required.

상기 구성을 갖는 본 발명의 오버헤드 호이스트 이송장치의 안티드롭 모듈(1)의 구성을 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the configuration of the anti-drop module 1 of the overhead hoist transfer apparatus of the present invention having the above configuration in more detail as follows.

도 1 및 도 2를 참조하면, 안티드롭 모듈은 이동 플레이트(100), 승강 플레이트(200), 고정부(300), 캠 가이드(400), 캠부(500), 직선 이송부(600) 및 안티드롭부(700)를 포함하여 구성된다.1 and 2, the antidrop module includes a moving plate 100, a lifting plate 200, a fixing part 300, a cam guide 400, a cam part 500, a linear conveying part 600, and an antidrop. It is configured to include a portion 700.

이동 플레이트(100)는 호이스트(30)의 일측에 연결되고, 호이스트(30)의 상하 이동에 따라 제1 방향(Z)으로 이동한다. 후술하겠지만, 호이스트(30)가 주행 위치까지 상승하면, 이동 플레이트(100)는 호이스트(30)로부터 하측에서 상측 방향으로 작용하는 수직 방향의 힘(P)이 전달되어 상승한다. 또한, 호이스트(30)로부터 수직 방향의 힘(P)이 전달되지 않으면, 이동 플레이트(100) 및 승강 플레이트(200)의 그 자체에 의한 하중, 즉 자중에 의한 힘으로 하강한다.The moving plate 100 is connected to one side of the hoist 30 and moves in the first direction Z according to the vertical movement of the hoist 30. As will be described later, when the hoist 30 rises to the traveling position, the moving plate 100 is transferred from the hoist 30 in the vertical direction P acting in the upward direction from the lower side to rise. In addition, if the force P of the vertical direction is not transmitted from the hoist 30, it will fall by the load by itself of the moving plate 100 and the lifting plate 200, ie, the force by its own weight.

승강 플레이트(200)는 이동 플레이트(100)에 결합되고, 제1 리니어모션 레일(210)이 구비된다. 여기서 승강 플레이트(200)는 수평으로 배치된 이동 플레이트(100)의 하면에 수직으로 배치될 수 있으며, 제1 리니어모션 레일(210)은 수직으로 배치된 승강 플레이트(200)의 일면에 수직으로 구비될 수 있다.The elevating plate 200 is coupled to the moving plate 100 and provided with a first linear motion rail 210. Here, the elevating plate 200 may be disposed vertically on the lower surface of the movable plate 100 arranged horizontally, the first linear motion rail 210 is provided perpendicular to one surface of the elevating plate 200 arranged vertically. Can be.

또한, 승강 플레이트(200)는 이동 플레이트(100)에 나사로 체결되어 일체로 결합될 수 있다. 즉, 이동 플레이트(100)가 호이스트의 상하 이동에 따라 제1 방향(Z)으로 이동할 때, 이동 플레이트(100)에 일체로 결합된 승강 플레이트(200) 또한 제1 방향(Z)으로 이동할 수 있다.In addition, the elevating plate 200 may be coupled to the moving plate 100 by a screw integrally. That is, when the moving plate 100 moves in the first direction Z according to the vertical movement of the hoist, the lifting plate 200 integrally coupled to the moving plate 100 may also move in the first direction Z. .

고정부(300)는 승강 플레이트(200)의 일측에 배치되고, 제1 리니어모션 레일(210)에 체결되는 제1 블럭(220)의 위치를 고정시킨다. 여기서, 고정부(300)는 고정몸체(310), 한 쌍의 지지부재(320)로 구성된다. 고정몸체(310)는 중앙에 나사홀(311)이 형성되어 제1 블럭(220)과 나사 결합되고, 이로 인해 제1 블럭(220)의 위치를 고정시킨다. 한 쌍의 지지부재(320)는 고정몸체(310)의 양측단부에 각각 결합되어 고정몸체(310)의 위치를 고정시킨다.The fixing part 300 is disposed on one side of the elevating plate 200 and fixes the position of the first block 220 fastened to the first linear motion rail 210. Here, the fixing part 300 is composed of a fixed body 310, a pair of support members 320. The fixing body 310 has a screw hole 311 formed in the center thereof is screwed with the first block 220, thereby fixing the position of the first block 220. The pair of support members 320 are respectively coupled to both side ends of the fixed body 310 to fix the position of the fixed body 310.

캠 가이드(400)는 승강 플레이트(200)의 하측에 배치되고, 경사형 가이드 슬롯(410)이 형성된다. 여기서, 경사형 가이드 슬롯(410)은 제1 방향(Z) 및 제1 방향(Z)과 직교하는 제2 방향(X)의 교점을 기준으로 경사 방향(T)으로 경사지게 형성된다.The cam guide 400 is disposed below the elevating plate 200, and the inclined guide slot 410 is formed. Here, the inclined guide slot 410 is formed to be inclined in the inclined direction (T) based on the intersection of the first direction (Z) and the second direction (X) orthogonal to the first direction (Z).

캠부(500)는 승강 플레이트(200)와 캠 가이드(400)를 연결하고, 승강 플레이트(200)의 이송에 의해 캠 가이드(400)의 경사형 가이드 슬롯(410)을 따라 경사 방향(T)으로 이송된다.The cam unit 500 connects the elevating plate 200 and the cam guide 400, and moves along the inclined guide slot 410 of the cam guide 400 in the inclined direction T by the transfer of the elevating plate 200. Transferred.

여기서, 캠부(500)는 절곡 플레이트(510) 및 베어링부(520)를 포함하여 구성된다.Here, the cam 500 includes a bending plate 510 and a bearing 520.

절곡 플레이트(510)는 직각으로 절곡되어 수직으로 형성된 일측이 승강 플레이트(200)에 결합되고, 수평으로 형성된 타측이 캠 가이드(400)에 연결된다. 여기서, 절곡 플레이트(510)의 일측은 승강 플레이트(200)에 나사로 체결되어 일체로 결합될 수 있다. 또한, 절곡 플레이트(510)의 타측은 중앙에 공간이 형성되어 캠 가이드(400)의 상단부가 수용되고, 중앙에 형성된 공간을 사이에 두고 한 쌍의 관통공이 형성된다.The bending plate 510 is bent at a right angle so that one side formed vertically is coupled to the elevating plate 200, and the other side formed horizontally is connected to the cam guide 400. Here, one side of the bending plate 510 may be coupled to the lifting plate 200 by screwing and integrally. In addition, a space is formed at the other side of the bending plate 510 so that the upper end of the cam guide 400 is accommodated, and a pair of through holes is formed with the space formed at the center therebetween.

베어링부(520)는 절곡 플레이트(510)의 한 쌍의 관통공 및 경사형 가이드 슬롯(410)을 관통하여 삽입된다. 즉, 베어링부(520)는 승강 플레이트(200)에 결합된 절곡 플레이트(510)의 이송에 의해 캠 가이드(400)의 경사형 가이드 슬롯(410)을 따라 경사 방향(T)으로 이송되도록 구비된다. 이러한 베어링부(520)의 구조는 이미 널리 알려져 있으므로 자세한 설명은 생략한다.The bearing part 520 is inserted through the pair of through holes and the inclined guide slot 410 of the bending plate 510. That is, the bearing part 520 is provided to be transferred in the inclined direction T along the inclined guide slot 410 of the cam guide 400 by the transfer of the bending plate 510 coupled to the elevating plate 200. . Since the structure of the bearing portion 520 is already widely known, a detailed description thereof will be omitted.

직선 이송부(600)는 캠 가이드(400)의 하측에 연결되고, 캠부(500)의 이송에 연동되어 캠 가이드(400)와 함께 제1 방향(Z)과 직교되는 제2 방향(X)으로 이송된다.The linear feeder 600 is connected to the lower side of the cam guide 400 and is linked with the feed of the cam 500 to feed in a second direction X orthogonal to the first direction Z together with the cam guide 400. do.

직선 이송부(600)는 캠연결블럭(610), 스프링 가이드부(620) 및 제2 리니어모션 가이드(630)를 포함하여 구성된다.The linear transfer part 600 includes a cam connection block 610, a spring guide part 620, and a second linear motion guide 630.

캠연결블럭(610)은 캠 가이드(400)의 하측에 결합된다. 이때, 캠연결블럭(610)은 캠 가이드(400)와 나사로 체결될 수 있다. 또한, 캠연결블럭(610)은 일면에 한 쌍의 삽입공(611)이 형성되어 후술할 한 쌍의 탄성연결부재(800)가 연결된다.The cam connection block 610 is coupled to the lower side of the cam guide 400. In this case, the cam connection block 610 may be fastened to the cam guide 400 with a screw. In addition, the cam connection block 610 is a pair of insertion holes 611 is formed on one surface is connected to a pair of elastic connection member 800 to be described later.

스프링 가이드부(620)는 캠연결블럭(610)을 관통하여 제2 방향(X)으로 배치되고, 가이드 샤프트(621) 및 가이드 샤프트(621)를 둘러싼 압축 스프링(622)을 포함하여 구성된다. The spring guide part 620 is disposed in the second direction X through the cam connecting block 610 and includes a guide shaft 621 and a compression spring 622 surrounding the guide shaft 621.

여기서, 가이드 샤프트(621)는 베이스 플레이트(641)의 상면에 수직으로 배치된 스토퍼(642)에 일단이 고정되어 설치될 수 있다. 이때, 캠연결블럭(610)은 한 쌍의 삽입공(611) 사이에 길이 방향을 따라 삽입홀(612)이 형성되어 제2 방향(X)으로 배치된 스프링 가이드부(620)에 삽입될 수 있다.Here, one end of the guide shaft 621 may be fixed to the stopper 642 disposed perpendicular to the upper surface of the base plate 641. In this case, the cam connection block 610 may be inserted into the spring guide part 620 disposed in the second direction X by having an insertion hole 612 formed along the length direction between the pair of insertion holes 611. have.

또한, 캠연결블럭(610)은 스토퍼(642)와 마주하는 삽입홀(612)이 형성된 부분에 소정의 길이만큼 함몰 공간(613)이 형성된다. 이로 인해 캠연결블럭(610)은 스토퍼(642) 측으로 이송될 때 함몰 공간(613)이 형성된 면이 스토퍼(642)에 접하는 위치까지만 이송 가능하므로 스프링 가이드부(620)로부터 이탈되지 않으며, 의도된 길이까지만 이송될 수 있다.In addition, the cam connecting block 610 is formed with a recessed space 613 by a predetermined length in a portion where the insertion hole 612 facing the stopper 642 is formed. Because of this, the cam connecting block 610 does not move away from the spring guide part 620 because the cam connecting block 610 may be transferred only to a position where the surface where the recessed space 613 is formed is in contact with the stopper 642 when the cam connecting block 610 is transported to the stopper 642. Only up to length can be transported.

제2 리니어모션 가이드(630)는 스프링 가이드부(620)의 하측에 제2 방향(X)으로 배치되고, 제2 리니어모션 레일(631)과 제2 블럭(632)을 포함하여 구성된다. 제2 리니어모션 레일(631)은 스프링 가이드부(620)와 마찬가지로 제2 방향(X)으로 배치되며, 제2 블럭(632)은 상측이 캠연결블럭(610)에 결합되고, 하측이 제2 리니어모션 레일(631)에 체결된다. 여기서, 제2 리니어모션 레일(631)은 일단이 스토퍼(642)에 접하고, 타단이 베이스 플레이트(641)에 수직으로 배치된 수직 플레이트(643)에 접하도록 구성되어 제2 블럭(632)이 제2 리니어모션 레일(631)로부터 이탈되지 않도록 규제한다.The second linear motion guide 630 is disposed below the spring guide part 620 in the second direction X, and includes the second linear motion rail 631 and the second block 632. Like the spring guide part 620, the second linear motion rail 631 is disposed in the second direction X, and the second block 632 has an upper side coupled to the cam connection block 610 and a lower side second. It is fastened to the linear motion rail 631. Here, the second linear motion rail 631 is configured such that one end is in contact with the stopper 642 and the other end is in contact with the vertical plate 643 disposed perpendicularly to the base plate 641. 2 It is regulated not to be separated from the linear motion rail 631.

이와 같이, 캠연결블럭(610)은 캠부(500)의 경사 방향(T)으로의 이송에 연동되어 캠 가이드(400)와 함께 이송되며, 이때 제2 리니어모션 가이드(630)에 의해 가이드되어 제2 방향(X)으로 직선 이송된다.As such, the cam connection block 610 is interlocked with the cam guide 400 in conjunction with the movement of the cam 500 in the inclined direction T, and is guided by the second linear motion guide 630. It is conveyed linearly in two directions (X).

또한, 캠연결블럭(610)을 관통하는 스프링 가이드부(620)가 구비됨에 따라, 캠연결블럭(610)의 직선 이송에 연동하여 스프링 가이드부(620)의 압축 스프링(622)은 압축되거나 인장되는 변형이 발생한다. 즉, 캠연결블럭(610)이 반송물을 향하여 전진하면, 압축 스프링(622)은 압축된다. 반대로 캠연결블럭(610)이 반송물에 대하여 멀어지도록 후진될 때 압축 스프링(622)을 압축시키는 힘이 해제되면, 캠연결블럭(610)을 후진시키는 힘에 압축 스프링(622)의 늘어나려는 장력이 추가로 작용하여 캠연결블럭(610)이 후진할 수 있다.In addition, as the spring guide part 620 penetrating the cam connecting block 610 is provided, the compression spring 622 of the spring guide part 620 is compressed or tensioned in conjunction with the linear transfer of the cam connecting block 610. Deformation occurs. That is, when the cam connecting block 610 is advanced toward the conveyed article, the compression spring 622 is compressed. On the contrary, when the force for compressing the compression spring 622 is released when the cam connecting block 610 is moved away from the conveyed material, the tension to increase the compression spring 622 is applied to the force for retracting the cam connecting block 610. In addition, the cam connection block 610 may reverse.

안티드롭부(700)는 직선 이송부(600)와 한 쌍의 탄성연결부재(800)로 연결되고, 직선 이송부(600)에 연동되어 제2 방향(X)으로 이송된다. 안티드롭부(700)는 안티드롭 블럭(710), 낙하방지부재(720)로 구성된다.The anti-drop unit 700 is connected to the linear transfer unit 600 and the pair of elastic connecting members 800, and interlocked with the linear transfer unit 600 and transferred in the second direction X. The anti-drop unit 700 is composed of an anti-drop block 710, the drop preventing member 720.

안티드롭 블럭(710)은 한 쌍의 탄성연결부재(800)가 삽입되어 연결되는 한 쌍의 연결공(711)이 형성되며, 직선 이송부(600)의 이송에 연동되어 반송물의 측면을 지지한다. 여기서, 비록 도시되지는 않았으나, 한 쌍의 연결공(711)은 볼트나 나사와 같은 체결부재가 삽입되어 한 쌍의 연결공(711)으로 삽입되는 한 쌍의 탄성연결부재(800)를 안티드롭 블럭(710)에 고정시킬 수 있다.The anti-drop block 710 has a pair of connection holes 711 to which a pair of elastic connection members 800 are inserted and connected to each other, and interlock with the transfer of the linear transfer unit 600 to support the side of the conveyed material. Here, although not shown, the pair of connection holes 711 is an anti-drop a pair of elastic connection member 800 is inserted into the pair of connection holes 711 by inserting a fastening member such as bolts or screws. May be secured to block 710.

또한, 안티드롭 블럭(710)은 중앙에 스토퍼(642)가 통과할 수 있는 공간(712)이 형성된다. 이로 인해 안티드롭 블럭(710)은 제2 방향(X)을 따라 전후 이동시 스토퍼(642)에 막히지 않고 원활하게 이동할 수 있다.In addition, the anti-drop block 710 has a space 712 through which the stopper 642 can pass. As a result, the anti-drop block 710 may move smoothly without being blocked by the stopper 642 when moving forward and backward along the second direction X. FIG.

낙하방지부재(720)는 안티드롭 블럭(710)의 하측으로부터 돌출 연장되도록 형성된다. 여기서, 낙하방지부재(720)는 반송물의 하측을 지지하여 반송물이 Z축 방향으로 낙하하는 것을 방지한다. 즉, 낙하방지부재(720)는 안티드롭 블럭(710)이 반송물의 측면을 지지한 상태에서 오류로 낙하시키는 것을 방지할 수 있다.The anti-drop member 720 is formed to protrude from the lower side of the anti-drop block 710. Here, the drop preventing member 720 supports the lower side of the conveyed material to prevent the conveyed object from falling in the Z-axis direction. That is, the anti-drop member 720 may prevent the anti-drop block 710 from falling in error while supporting the side of the conveyed material.

한편, 도 3에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 탄성연결부재(800) 각각은, 부싱(810), 샤프트(820), 스프링(830)을 포함하여 구성된다.Meanwhile, as shown in FIG. 3, each of the pair of elastic connecting members 800 includes a bushing 810, a shaft 820, and a spring 830.

부싱(810)은 캠연결블럭(610)에 형성된 한 쌍의 삽입공(611)에 삽입되도록 한 쌍이 구비된다. 여기서, 지지판(811)은 캠연결블럭(610)의 일면에 결합되어 부싱(810)의 일측을 지지한다. The bushing 810 is provided with a pair to be inserted into a pair of insertion holes 611 formed in the cam connection block 610. Here, the support plate 811 is coupled to one surface of the cam connection block 610 to support one side of the bushing 810.

샤프트(820)는 일측이 안티드롭 블럭(710)의 한 쌍의 연결공(711)에 연결되고, 타측은 부싱(810)에 가이드되어 이송되도록 부싱(810)에 삽입된다. 스프링(830)은 캠연결블럭(610)과 안티드롭 블럭(710) 사이에 위치하도록 샤프트(820)에 삽입되며, 안티드롭 블럭(710)으로 전달되는 충격을 완충시킨다.The shaft 820 is connected to a pair of connecting holes 711 of the anti-drop block 710, and the other side is inserted into the bushing 810 so as to be guided and transferred to the bushing 810. The spring 830 is inserted into the shaft 820 to be positioned between the cam connecting block 610 and the anti-drop block 710 to cushion the shock transmitted to the anti-drop block 710.

상기 구성을 갖는 본 발명의 오버헤드 호이스트 이송장치의 안티드롭 모듈(1)의 동작을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the anti-drop module 1 of the overhead hoist transfer apparatus of the present invention having the above configuration is as follows.

도 4를 참조하면, 본 발명의 안티드롭 유닛이 적용된 오버헤드 호이스트 이송장치는 주행 유닛(10), 슬라이딩 유닛(20), 호이스트(30), 그립퍼 유닛(40), 안티드롭 모듈(1) 및 제어기(미도시)로 이루어진다.Referring to FIG. 4, the overhead hoist transfer apparatus to which the antidrop unit of the present invention is applied includes a traveling unit 10, a sliding unit 20, a hoist 30, a gripper unit 40, an antidrop module 1, and It consists of a controller (not shown).

주행 유닛(10)은 천정에 고정된 주행 레일(11)을 따라 이동하도록 설치되고, 슬라이딩 유닛(20), 호이스트(30), 그립퍼 유닛(40), 안티드롭 모듈(1) 및 제어기는 오버헤드 호이스트 이송장치의 내측에 배치된다. 여기서, 그립퍼 유닛(40)은 슬라이딩 유닛(20)에 의해 수평방향으로 이송되며, 호이스트(30)는 화살표로 표시된 바와 같이 그립퍼 유닛(40)을 수직방향으로 승하강시킨다. 이러한 전반적인 제어는 제어기에 의해 제어될 수 있다.The traveling unit 10 is installed to move along the traveling rail 11 fixed to the ceiling, and the sliding unit 20, the hoist 30, the gripper unit 40, the antidrop module 1 and the controller are overhead. It is disposed inside the hoist feeder. Here, the gripper unit 40 is conveyed in the horizontal direction by the sliding unit 20, the hoist 30 ascends the gripper unit 40 in the vertical direction as indicated by the arrow. This overall control can be controlled by a controller.

오버헤드 호이스트 이송장치의 한 쌍의 안티드롭 모듈(1)은 반송물의 일측면 및 타측면을 각각 지지하여 주행 중 발생될 수 있는 충격이나 진동이 반송물로 전달되는 것을 완충시킨다.The pair of anti-drop modules 1 of the overhead hoist conveying apparatus support one side and the other side of the conveyed material, respectively, to cushion the transmission of the shock or vibration that may occur during traveling to the conveyed object.

도 5를 참조하면, 그립퍼 유닛(40)이 반송물을 파지하여 반송물을 오버헤드 호이스트 이송장치의 내측으로 이송시키도록 호이스트(30)가 상하로 이동하는 동안, 안티드롭부(700)는 베이스 플레이트(641)로부터 돌출되지 않도록 위치된다. 이때, 호이스트(30)로부터 가해지는 P의 힘이 이동 플레이트(100)에 전달되지 않기 때문에 이동 플레이트(100)는 그 자체에 의한 하중, 즉 자중에 의한 힘으로 하강한다.Referring to FIG. 5, while the gripper unit 40 moves the hoist 30 up and down so that the gripper unit 40 grips the conveyed material and conveys the conveyed material to the inside of the overhead hoist feeder, the anti-drop part 700 may be formed of a base plate ( 641 is positioned so as not to protrude from. At this time, since the force of P applied from the hoist 30 is not transmitted to the moving plate 100, the moving plate 100 descends by a load by itself, that is, a force by its own weight.

이동 플레이트(100)가 하강하면, 승강 플레이트(200)는 제1 리니어모션 레일(210)에 가이드되어 하강한다. 이때, 제1 리니어모션 레일(210)에 체결된 제1 블럭(220)은 고정부(300)에 의해 위치가 고정된 상태이기 때문에, 승강 플레이트(200)는 제2 방향(X)으로의 위치가 고정된 상태에서 제1 방향(Z)으로 이동한다.When the moving plate 100 descends, the lifting plate 200 is guided to the first linear motion rail 210 to descend. At this time, since the position of the first block 220 fastened to the first linear motion rail 210 is fixed by the fixing part 300, the lifting plate 200 is positioned in the second direction X. Moves in the first direction Z in a fixed state.

또한, 캠부(500)는 캠 가이드(400)의 경사형 가이드 슬롯(410)에 규제되어 경사 방향(T)으로 하강한다. 이로 인해, 캠 가이드(400) 및 캠연결블럭(610)은 제2 리니어모션 가이드(630)에 의해 가이드되어 반송물로부터 멀어지는 방향으로 후진한다. 이와 동시에, 캠연결블럭(610)과 한 쌍의 탄성연결부재(800)로 연결된 안티드롭 블럭(710)도 후진하기 때문에 베이스 플레이트(641)로부터 돌출되지 않는다.In addition, the cam portion 500 is regulated by the inclined guide slot 410 of the cam guide 400 is lowered in the inclined direction (T). For this reason, the cam guide 400 and the cam connecting block 610 are guided by the second linear motion guide 630 and back in a direction away from the conveyed article. At the same time, since the anti-drop block 710 connected by the cam connecting block 610 and the pair of elastic connecting members 800 is also backward, it does not protrude from the base plate 641.

반면에, 도 6에 도시된 바와 같이, 호이스트(30)가 주행 유닛(10)에 의해 주행되기 위한 위치까지 상승하면, 안티드롭부(700)는 반송물로 접근되도록 제2 방향(X)으로 이송된다. 이때, 호이스트(30) 유닛이 주행 위치까지 상승하면, 하측에서 상측 방향으로 작용하는 P의 힘이 이동 플레이트(100)에 전달된다.On the other hand, as shown in FIG. 6, when the hoist 30 rises to a position for traveling by the travel unit 10, the anti-drop part 700 is transported in the second direction X to approach the conveyed object. do. At this time, when the hoist 30 unit rises to the traveling position, the force of P acting in the upward direction from the lower side is transmitted to the moving plate 100.

P의 힘이 전달되어 이동 플레이트(100)가 상승하면, 승강 플레이트(200)는 제1 리니어모션 레일(210)에 가이드되어 상승한다. 이때, 제1 리니어모션 레일(210)에 체결된 제1 블럭(220)은 고정부(300)에 의해 위치가 고정된 상태이기 때문에 승강 플레이트(200)는 제2 방향(X)으로의 위치가 고정된 상태에서 제1 방향(Z)으로 이동한다.When the force of P is transmitted and the moving plate 100 rises, the lifting plate 200 is guided to the first linear motion rail 210 and rises. At this time, since the position of the first block 220 fastened to the first linear motion rail 210 is fixed by the fixing part 300, the lifting plate 200 has a position in the second direction X. It moves in the first direction Z in a fixed state.

또한, 캠부(500)는 캠 가이드(400)의 경사형 가이드 슬롯(410)에 규제되어 경사 방향(T)으로 상승한다. 이러한 캠부(500)의 이송에 의해 캠 가이드(400) 및 캠연결블럭(610)은 제2 리니어모션 가이드(630)에 의해 가이드되어 제1 방향(Z)과 직교되는 제2 방향(X) 즉, 반송물에 접근하는 방향으로 전진한다.In addition, the cam unit 500 is restricted to the inclined guide slot 410 of the cam guide 400 to rise in the inclined direction (T). The cam guide 400 and the cam connecting block 610 are guided by the second linear motion guide 630 by the transfer of the cam unit 500, so that the cam guide 400 and the cam connecting block 610 are orthogonal to the first direction Z. Advance in the direction to approach the conveyed goods.

여기서, 캠연결블럭(610)을 관통하는 스프링 가이드부(620)가 구비됨에 따라, 캠연결블럭(610)이 반송물을 향하여 전진하면, 압축 스프링(622)은 압축된다. Here, as the spring guide part 620 penetrating the cam connecting block 610 is provided, when the cam connecting block 610 is advanced toward the conveyed object, the compression spring 622 is compressed.

이와 동시에 캠연결블럭(610)과 한 쌍의 탄성연결부재(800)로 연결된 안티드롭 블럭(710)도 전진하기 때문에 안티드롭 블럭(710)은 반송물의 측면에 밀착되어 반송물을 지지할 수 있다.At the same time, since the anti-drop block 710 connected by the cam connecting block 610 and the pair of elastic connecting members 800 is also advanced, the anti-drop block 710 may be in close contact with the side of the object to support the object.

또한, 반송물은 안티드롭 블럭(710)의 낙하방지부재(720)에 의해 Z축 방향으로 낙하되지 않는다. 이와 같이 안티드롭부(700)에 의해 지지된 반송물이 주행 유닛(10)에 의해 주행 될 때 충격이나 진동이 반송물에 전달될 수 있으나, 이러한 충격이나 진동은 안티드롭 블럭(710)과 캠연결블럭(610) 사이에 위치한 한 쌍의 탄성연결부재(800)에 의해 완충될 수 있고, 이로 인해 내구성이 향상될 수 있다.In addition, the conveyed object does not fall in the Z-axis direction by the anti-drop member 720 of the anti-drop block 710. As such, when the conveyed object supported by the anti-drop unit 700 is driven by the traveling unit 10, shock or vibration may be transmitted to the conveyed object. However, the shock or vibration may be transmitted to the anti-drop block 710 and the cam connection block. It can be buffered by a pair of elastic connecting member 800 located between the 610, thereby improving the durability.

한편, 캠연결블럭(610)이 전진하여 압축 스프링(622)이 압축된 상태에서 호이스트(30)가 주행 위치로부터 하강하면, 이동 플레이트(100)에 P의 힘이 전달되지 않으므로, 압축 스프링(622)을 압축시키는 힘이 해제되고, 이로 인해 이동 플레이트(100) 및 승강 플레이트(200)가 자중에 의한 힘으로 하강함과 동시에 압축 스프링(622)의 늘어나는 장력이 추가로 작용하여 캠연결블럭(610)이 원래 위치로 후진할 수 있다.On the other hand, if the hoist 30 descends from the traveling position while the cam connecting block 610 is advanced and the compression spring 622 is compressed, the force of P is not transmitted to the moving plate 100, and thus, the compression spring 622. ), The force for compressing is released, and as a result, the movable plate 100 and the elevating plate 200 are lowered by the force of their own weight, and at the same time, the tension of the compression spring 622 is additionally acted on the cam connecting block 610. ) Can be reversed to its original position.

이상, 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 기술적 범위는 전술한 실시예에 한정되지 않고 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 이때, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 고려해야 할 것이다.As mentioned above, although preferred embodiment of this invention was described in detail, the technical scope of this invention is not limited to the above-mentioned embodiment, It should be interpreted by the claim. At this time, those of ordinary skill in the art should consider that many modifications and variations are possible without departing from the scope of the present invention.

1 : 안티드롭모듈 10 : 주행 유닛
20 : 슬라이딩 유닛 30 : 호이스트
40 : 그립퍼 유닛 100 : 이동 플레이트
200 : 승강 플레이트 210 : 제1 리니어모션 레일
220 : 제1 블럭 300 : 고정부
310 : 고정몸체 311 : 나사홀
320 : 지지부재 400 : 캠 가이드
410 : 경사형 가이드 슬롯 500 : 캠부
510 : 절곡 플레이트 520 : 베어링부
600 : 직선 이송부 610 : 캠연결블럭
611 : 삽입공 612 : 삽입홀
613 : 함몰 공간 620 : 스프링 가이드부
621 : 가이드 샤프트 622 : 압축 스프링
630 : 제2 리니어모션 가이드 631 : 제2 리니어모션 레일
632 : 제2 블럭 641 : 베이스 플레이트
642 : 스토퍼 643 : 수직 플레이트
700 : 안티드롭부 710 : 안티드롭 블럭
711 : 연결공 712 : 공간
720 : 낙하방지부재 800 : 탄성연결부재
810 : 부싱 811 : 지지판
820 : 샤프트 830 : 스프링1: anti-drop module 10: driving unit
20: sliding unit 30: hoist
40: gripper unit 100: moving plate
200: elevating plate 210: first linear motion rail
220: first block 300: fixed part
310: fixed body 311: screw hole
320: support member 400: cam guide
410: inclined guide slot 500: cam portion
510: bending plate 520: bearing part
600: linear feed unit 610: cam connection block
611: insertion hole 612: insertion hole
613: recessed space 620: spring guide portion
621: guide shaft 622: compression spring
630: second linear motion guide 631: second linear motion rail
632: second block 641: base plate
642: Stopper 643: Vertical Plate
700: anti-drop unit 710: anti-drop block
711: connector 712: space
720: fall prevention member 800: elastic connection member
810 bushing 811 support plate
820: shaft 830: spring

Claims

Anti-drop module connected to the hoist for moving the conveyance up and down in the overhead hoist transfer device,
A moving plate connected to one side of the hoist and moving in a first direction according to a vertical movement of the hoist;
A lifting plate coupled to the moving plate and transferred in the first direction, the lifting plate including a first linear motion rail;
A fixing part disposed at one side of the elevating plate and fixing a position of a first block fastened to the first linear motion rail;
A cam guide disposed below the elevating plate and having an inclined guide slot formed therein;
A cam portion connecting the lifting plate and the cam guide and being transferred in an inclined direction along the inclined guide slot by a transfer of the lifting plate;
A linear conveying part connected to the lower side of the cam guide, the linear conveying part interlocked with the conveying of the cam part and conveyed together with the cam guide in a second direction perpendicular to the first direction; And
An anti-drop module of an overhead hoist transfer apparatus, the anti-drop unit connected to the linear transfer unit and a pair of elastic connecting members, the anti-drop unit connected to the linear transfer unit and transferred in the second direction.

The method of claim 1,
The cam portion,
A bending plate having one side vertically bent and vertically coupled to the elevating plate, and the other side formed horizontally with a space formed therein to accommodate the upper end of the cam guide, and a pair of through holes formed between the spaces; And
And an bearing portion inserted through the pair of through holes and the inclined guide slot.

The method of claim 1,
The linear transfer unit,
A cam connection block coupled to the lower side of the cam guide and having a pair of insertion holes to which the pair of elastic connection members are connected; And
An overhead hoist disposed under the cam connection block in the second direction, the second linear motion guide being connected to the cam connection block to move the cam connection block in the second direction; Anti-drop module of the feeder.

The method of claim 3,
The linear transfer unit,
A spring guide part disposed in the second direction through the cam connection block and including a guide shaft and a compression spring surrounding the guide shaft,
As the cam connecting block is guided to the second linear motion guide, the compression spring is compressed or tensioned along the second direction, characterized in that the anti-drop module of the overhead hoist transfer device.

The method of claim 4, wherein
The guide shaft is fixed to one end is installed in the vertically disposed stopper,
The cam connecting block has a recessed space formed by a predetermined length between the pair of insertion holes, and the anti-drop of the overhead hoist transfer apparatus, characterized in that the surface formed with the recessed space can be transported to a position in contact with the stopper. module.

The method of claim 3,
The anti-drop unit,
An anti-drop block having a pair of connection holes to which the pair of elastic connection members are connected and supporting the side surface of the conveyed material in linkage with the transfer of the linear transfer part; And
The anti-drop module of the overhead hoist transfer apparatus, characterized in that it comprises a drop preventing member formed to protrude from the lower side of the anti-drop block to prevent the falling of the conveyed material.

The method of claim 6,
Each of the pair of elastic connecting members,
A bushing inserted into the pair of insertion holes of the cam connecting block;
A shaft having one side connected to the pair of connection holes and the other side inserted into the bushing; And
And an spring inserted into the shaft so as to be positioned between the cam connecting block and the antidrop block.