KR102047271B1 - A system of bird strike in an aerodrome using robotic drone - Google Patents

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KR102047271B1 KR1020190059250A KR20190059250A KR102047271B1 KR 102047271 B1 KR102047271 B1 KR 102047271B1 KR 1020190059250 A KR1020190059250 A KR 1020190059250A KR 20190059250 A KR20190059250 A KR 20190059250A KR 102047271 B1 KR102047271 B1 KR 102047271B1
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Abstract

The present invention relates to an airfield bird strike system using a robot drone which comprises: a secondary surveillance radar (SSR) secondary monitor radar monitoring an airplane; an ASDE ground monitoring radar monitoring the airplane; and a drone moving in a landing zone and a taxiway in an airfield and having a camera provided therein to check a nest of birds and break the nest through information. Therefore, birds are monitored even when having no taking off and landing of the airplane so as to eradicate the birds or the nest in the airfield, thereby preventing danger caused by the birds.

Description

로봇 드론을 이용한 비행장 조류 스트라이크 시스템{A system of bird strike in an aerodrome using robotic drone}Airfield bird strike system using robotic drones {A system of bird strike in an aerodrome using robotic drone}

본 발명은 로봇 드론을 이용한 비행장내 조류 스트라이크 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 비행장 내를 정찰하는 드론으로부터 조류 및 둥지에 대한 정보를 수집하고, 근처의 드론을 제어하여 조류나 둥지를 제거하여 비행장 내에 발생하는 위험요소를 미연에 줄이는 로봇 드론을 이용한 비행장내 조류 스트라이크 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a bird strike system in an aerodrome using a robot drone, and more specifically, to collect information about birds and nests from the drone scouting the airfield, and control the nearby drone to remove birds or nests aerodrome The present invention relates to an in-flight bird strike system using a robot drone that reduces risks occurring in the air.

비행장 내에는 항공기의 이착륙을 방해하고 항공기의 안전에 심각한 영향을 끼치는 조류가 분포되어 있다. 세계의 모든 공항에서는 수많은 인력과 많은 비용을 투입하여 조류를 퇴치하기 위한 노력을 하고 있으나, 조류(새)는 비행장을 떠나지 못하고 오히려 번식을 위한 공간으로 활용하고 있다.There are birds in the aerodrome that interfere with takeoff and landing and seriously affect the safety of the aircraft. All airports in the world are trying to combat birds with a lot of manpower and a lot of money, but birds (birds) do not leave the airfield, but rather use it as a space for breeding.

조류가 녹지 공간인 착륙대(활주로의 좌우 150m 이내)와 유도로대(유도로 좌우)에서 알을 부화하여 항공기의 안전에 심각한 문제점을 야기하고 있다. 이러한 항공기의 안전을 위협하는 조류를 비행장 내에서 퇴치하려는 기술의 개발이 시급한 상황이다.Eggs are hatched from landing pads (within 150m left and right of runway) and guideways (right and left) which are the algae's green space, causing serious problems for the safety of aircraft. There is an urgent need to develop technology to combat birds on the airfield that threaten the safety of these aircraft.

한편, 근래에는 글로벌 기업 외에도 신문사, 방송업계에서도 드론에 대한 관심이 커지고 있다. 드론은 무선전파로 조종할 수 있는 무인 항공기로서, 카메라, 센서, 통신시스템 등이 탑재돼 있으며 25g부터 1200kg까지 무게와 크기도 다양하다.Recently, interest in drones is increasing in newspapers and broadcasting industries as well as global companies. Drones are drones that can be controlled by radio waves, and are equipped with cameras, sensors, and communication systems, and vary in weight and size from 25g to 1200kg.

드론은 군사용도로 처음 생겨났지만 최근엔 고공 촬영과 배달 등으로 확대됐다. 뿐만 아니다. 값싼 키덜트 제품으로 재탄생되어 개인도 부담없이 드론을 구매하는 시대를 맞이했다. 농약을 살포하거나, 공기질을 측정하는 등 다방면에 활용되고 있다.Drones were first created for military use, but have recently expanded to high altitude shooting and delivery. Not only that. It was reborn as a cheap kidult product, and individuals were free to buy drones. It is widely used for spraying pesticides and measuring air quality.

따라서, 본 출원의 출원인은 드론을 이용하여 비행장 내에 조류를 퇴치할 수 있는 로봇 드론을 이용한 비행장 조류 스트라이크 시스템을 개발하게 되었다.Therefore, the applicant of the present application has developed an aerodrome bird strike system using a robot drone that can combat birds in the airfield by using a drone.

한국공개특허 제2015-0080707호Korean Patent Publication No. 2015-0080707 한국공개특허 제2009-0035952호Korean Patent Publication No. 2009-0035952

본 발명은 전술한 종래의 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 비행장 내의 조류나 둥지를 제거하여 비행장 내에 발생하는 위험요소를 미연에 줄이는 로봇 드론을 이용한 비행장 조류 스트라이크 시스템을 제공하는 데 있다.The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, an object of the present invention to provide aerodrome bird strike system using a robot drone to reduce the risk factors occurring in the aerodrome by removing birds or nests in the aerodrome. There is.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 로봇 드론을 이용한 비행장 조류 스트라이크 시스템은, 공중 항공기를 감시하는 SSR 2차감시레이더; 지상 항공기를 감시하는 ASDE 지상감시레이더; 및 비행장 내의 착륙대와 유도로를 이동하며 카메라가 구비되어 있어 조류의 둥지를 확인하고 그 정보를 통해 둥지를 파손하는 드론;을 포함하는 것을 특징으로 한다.Airfield bird strike system using a robot drone of the present invention for achieving the above object, SSR secondary surveillance radar for monitoring the air aircraft; ASDE ground surveillance radar to monitor ground aircraft; And a drone for moving the landing pad and the taxiway in the airfield and having a camera to check the bird's nest and break the nest through the information.

또한, 상기 SSR 2차감시레이더와 ASDE 지상감시레이더로부터 항공기의 위치데이터를 전송받으며 드론의 위치를 제공받아 드론을 제어하는 제어부가 더 구비된 것을 특징으로 한다.In addition, the SSR secondary surveillance radar and the ASDE ground surveillance radar receives the position data of the aircraft and is provided with a position of the drone, characterized in that the control unit for controlling the drone is further provided.

또한, 상기 드론은 비행장 내의 착륙대와 유도로를 이동하는 주행체와, 상기 주행체의 상부에 분리되도록 구성되어 비행하는 비행체로 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, the drone is characterized in that consisting of a traveling body for moving the landing zone and the taxiway in the airfield, and configured to be separated to the upper portion of the traveling body to fly.

또한, 상기 드론은 상기 SSR 2차감시레이더와 ASDE 지상감시레이더로부터 항공기의 위치데이터를 전송받아 항공기가 운항이 없는 시간대에는 상기 드론의 주행체에서 비행체가 분리되어 비행을 통해 직하방향의 카메라로 조류의 둥지를 확인하고 그 정보를 제어부로 전송하는 것을 특징으로 한다.In addition, the drone receives the position data of the aircraft from the SSR secondary surveillance radar and the ASDE ground surveillance radar, the aircraft is separated from the traveling vehicle of the drone during the time when the aircraft is not operated, the bird flows into the camera directly through the flight Check the nest and transmit the information to the control unit.

또한, 상기 제어부 또는 주행체를 통해 조류 둥지의 위치정보를 기반으로 상기 주행체가 이동하여 둥지를 파손하는 것을 특징으로 한다.In addition, the traveling body is moved based on the position information of the bird nest through the control unit or the traveling body characterized in that the nest is damaged.

또한, 상기 드론은 상기 SSR 2차감시레이더와 ASDE 지상감시레이더로부터 항공기의 위치데이터를 전송받아 항공기의 운항이 있는 시간대에는 상기 드론의 주행체가 이동하며 주행체에 구비된 전,후 방향의 카메라로 조류의 둥지를 확인하고 그 정보를 제어부로 전송하고 주행체가 둥지를 파손하는 것을 특징으로 한다.In addition, the drone receives the position data of the aircraft from the SSR secondary surveillance radar and the ASDE ground surveillance radar, the moving body of the drone is moved to the front and rear cameras provided in the traveling body at the time of operation of the aircraft It checks the bird's nest and transmits the information to the control unit, characterized in that the vehicle damages the nest.

또한, 상기 드론의 주행체는 궤도 차량인 것을 특징으로 한다.In addition, the driving body of the drone is characterized in that the track vehicle.

또한, 항공기의 이륙 경로, 착륙 경로인 비행장 내의 착륙대와 활주로 중심부에는 각각 열화상 카메라가 구비된 것을 특징으로 한다.In addition, each of the landing zone and the runway center in the airfield that is the take-off path, landing path of the aircraft is characterized in that the thermal imaging camera is provided.

또한, 상기 열화상 카메라의 촬영각도는 활주로 지면에 대해 0m~80m를 감지하도록 형성된 것을 특징으로 한다.In addition, the shooting angle of the thermal imaging camera is characterized in that it is formed to detect 0m ~ 80m with respect to the runway ground.

또한, 상기 SSR 2차감시레이더와 ASDE 지상감시레이더로부터 항공기의 위치데이터를 전송받아 항공기가 공항 내 활주로로 진입 시점 또는 활주로를 떠나는 이륙 시점을 확인하면, 상기 열화상 카메라는 착륙 방향의 착륙대와 이륙 방향인 활주로 중심부를 비행중인 조류를 감시하는 것을 특징으로 한다.In addition, when receiving the position data of the aircraft from the SSR secondary surveillance radar and ASDE ground surveillance radar to confirm the time of departure or departure of the aircraft to the runway in the airport, the thermal imaging camera is landing and landing in the landing direction It is characterized by monitoring the birds in flight in the center of the runway direction.

또한, 상기 열화상 카메라가 조류를 감지하면 항공기가 공항 내 활주로로 진입 전 또는 항공기가 활주로를 이륙 전에 드론의 비행체가 비행을 통해 조류를 항공기의 경로 상에서 쫓아내는 것을 특징으로 한다.In addition, when the thermal imaging camera detects a bird, before the aircraft enters the runway in the airport or before the aircraft takes off the runway, the aircraft of the drone to fly the bird on the path of the aircraft by flying.

또한, 상기 드론은 GPS 좌표가 입력되어 활주로와 유도로 또는 항행안전시설이나 임계구역등을 침범하지 않도록 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, the drone is characterized in that the GPS coordinates are input so as not to invade the runway and taxiway, navigation safety facilities or critical areas.

또한, 상기 제어부는 드론의 주행체와 비행체의 촬영 영상을 실시간으로 수신하여 경보를 울리고 관리자에게 전달하는 것을 특징으로 한다.In addition, the controller is characterized in that to receive in real time the captured image of the vehicle and the vehicle of the drone to sound the alarm and deliver to the manager.

또한, 상기 제어부는 비행장 내의 비상 상황 발생 또는 드론의 오동작이 감지되면 모든드론의 기능을 셧다운 시키는 것을 특징으로 한다.The controller may shut down the functions of all the drones when an emergency situation in the airfield or a malfunction of the drone is detected.

또한, 상기 드론의 이상 동작 또는 드론으로 인가되지 않은 명령 수신 시 수신 주파수를 스스로 변경하며 명령 수행을 거부하고 제어부로 경보를 울리거나 드론이 자체적으로 셧다운을 수행하는 것을 특징으로 한다.In addition, when the drone malfunctions or receives a command not authorized by the drone, the reception frequency may be changed by itself, the command may be rejected, an alarm may be sounded to the controller, or the drone may shut down itself.

본 발명에 따른 로봇 드론을 이용한 비행장 조류 스트라이크 시스템에 따르면, 항공기의 이착륙이 없을 시에도 조류를 감시하여 비행장 내에서 조류나 둥지를 퇴치하여 조류에 의해 발생할 수 있는 위험을 미연에 방지할 수 있다.According to the aerodrome bird strike system using a robot drone according to the present invention, even when there is no takeoff and landing of the aircraft, it is possible to prevent the risk caused by birds by monitoring birds and nests in the aerodrome.

또한, 항공기의 이착륙시에 이륙 경로 또는 착륙 경로로의 조류의 진입을 감시하여 퇴치한다.In addition, during takeoff and landing of the aircraft, the entry of the bird on the takeoff path or landing path is monitored and combated.

또한, 궤도로 형성된 드론은 녹지 공간인 착륙대(활주로의 좌우 150m 이내)에서 서식중인 조류의 알을 찾아 제거한다.In addition, the drone formed by the orbit finds and removes the eggs of the birds inhabiting the landing zone (within 150m left and right of the runway) which is a green space.

도 1은 본 발명의 로봇 드론을 이용한 비행장 조류 스트라이크 시스템을 도시한 도면이다.
도 2는 도 1의 드론을 도시한 확대 도시한 사시도이다.
도 3은 도 1의 열화상 카메라를 도시한 도면이다.1 is a view showing an airfield bird strike system using a robot drone of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged perspective view of the drone of FIG. 1.
3 is a view illustrating the thermal imaging camera of FIG. 1.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 로봇 드론을 이용한 비행장 조류 스트라이크 시스템을 도시한 도면이고, 도 2는 도 1의 드론을 도시한 확대 도시한 사시도이며, 도 3은 도 1의 열화상 카메라를 도시한 도면이다.1 is a view showing an aerodrome bird strike system using a robot drone of the present invention, Figure 2 is an enlarged perspective view showing the drone of Figure 1, Figure 3 is a view showing the thermal imaging camera of Figure 1 .

도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 로봇 드론을 이용한 비행장 조류 스트라이크 시스템(S)은, 항공기를 감시하는 SSR 2차감시레이더(100, SSR:Secondary Surveillance Radar)와, 항공기를 감시하는 ASDE 지상감시레이더(200)와, 비행장 내의 착륙대와 유도로를 이동하며 카메라가 구비되어 있어 조류의 둥지를 확인하고 그 정보를 통해 둥지를 파손하는 드론(300)으로 구성된다.1 to 3, the aerodrome bird strike system (S) using a robot drone according to the present invention, the SSR secondary surveillance radar (100, SSR: Secondary Surveillance Radar) for monitoring the aircraft, and the aircraft ASDE ground monitoring radar 200 to monitor, and the landing zone and taxiway in the aerodrome is equipped with a camera equipped with a drone 300 to check the bird's nest and break the nest through the information.

또한, 상기 SSR 2차감시레이더(100)와 ASDE 지상감시레이더(200)로부터 항공기의 위치데이터를 전송받으며 드론(300)의 위치를 제공받아 드론(300)을 제어하는 제어부(400)가 더 구비된다.In addition, the control unit 400 for receiving the position data of the aircraft from the SSR secondary surveillance radar 100 and the ASDE ground surveillance radar 200 and receiving the position of the drone 300 to control the drone 300 is further provided. do.

상기 제어부(300)는 항공 시스템과 연동하는 항행안전장비(ALS, VOR, DME, TACAN, ILS)와 기상정보(AMOS) 등의 장비상태를 감시하며 이상발생시 즉시 관제사에게 정보를 전달하는 역할을 수행하는 시스템 서버로서 비행장에 접근하는 항공기의 안전에 만전을 기하게 된다.The controller 300 monitors the status of equipment such as navigation safety equipment (ALS, VOR, DME, TACAN, ILS) and weather information (AMOS) that interoperate with the aviation system, and immediately delivers information to the controller when an abnormality occurs. As a system server to ensure the safety of the aircraft approaching the airfield.

그리고, 상기 드론(300)은 비행장 내의 착륙대와 유도로를 이동하는 주행체(310)와, 상기 주행체(310)의 상부에 분리되도록 구성되어 비행하는 비행체(320)로 구성된다. 즉, 상기 드론(300)은 비행장 내를 지상 주행하는 주행체(310)와 비행장 내를 비행하는 비행체(320)로 구분되며 서로 분리 또는 결합된다.In addition, the drone 300 is composed of a traveling body 310 for moving the landing zone and the taxiway in the airfield, and the flying body 320 is configured to fly above the traveling body 310. That is, the drone 300 is divided into a vehicle 310 traveling in the airfield ground and a vehicle 320 flying in the airfield, and are separated or combined with each other.

한편, 상기 드론(300)은 상기 SSR 2차감시레이더(100)와 ASDE 지상감시레이더(200)로부터 항공기의 위치데이터를 전송받아 항공기가 운항이 없는 시간대에는 상기 드론(300)의 주행체(310)에서 비행체(320)가 분리되어 비행을 통해 직하방향(상공에서 비행장을 촬영)의 카메라로 조류의 둥지를 확인하고 그 정보를 제어부(400)로 전송한다.Meanwhile, the drone 300 receives position data of the aircraft from the SSR secondary surveillance radar 100 and the ASDE ground surveillance radar 200, and the vehicle 310 of the drone 300 at a time when the aircraft does not operate. Aircraft 320 is separated from the) to check the bird's nest with a camera in the direct direction (shooting the airfield in the air) through the flight and transmits the information to the controller 400.

이때, 상기 제어부(400) 또는 주행체(310)를 통해 조류 둥지의 위치정보를 기반으로 상기 주행체(310)가 이동하여 둥지를 파괴한다.At this time, the traveling body 310 is moved based on the position information of the bird nest through the control unit 400 or the traveling body 310 to destroy the nest.

즉, 항공기의 운행이 없을 때에는 주행체(310)가 비행장 내의 녹지인 착륙대(ALS)와 유도로의 조류 둥지를 탐지 및 파괴하여 조류의 번식을 최대한 억제한다. That is, when there is no operation of the aircraft, the traveling body 310 detects and destroys the bird's nest of the landing zone (ALS) and the taxiway, which are green areas in the aerodrome, to suppress the reproduction of birds as much as possible.

또한, 상기 드론(300)은 상기 SSR 2차감시레이더(100)와 ASDE 지상감시레이더(200)로부터 항공기의 위치데이터를 전송받아 항공기의 운항이 있는 시간대에는 상기 드론(300)의 주행체(310)가 이동하며 주행체(310)에 구비된 전,후 방향(지상에서 비행장을 촬영)의 카메라로 조류의 둥지를 확인하고 그 정보를 제어부(400)로 전송하고 주행체(310)가 둥지를 파괴하여 조류의 번식을 최대한 억제한다.In addition, the drone 300 receives the position data of the aircraft from the SSR secondary surveillance radar 100 and the ASDE ground surveillance radar 200, the traveling body 310 of the drone 300 at the time of operation of the aircraft ) Moves and checks the bird's nest with cameras in the front and rear directions (taken the airfield from the ground) provided in the traveling body 310 and transmits the information to the controller 400, and the traveling body 310 moves the nest. Destroy as many birds as possible by destroying them.

따라서, 항공기의 운항시에나 항공기가 운항이 없거나 비행장 내의 녹지인 착륙대(ALS)와 유도로의 조류 둥지를 비행체(320)와 주행체(310) 모두 감시하여 조류의 번식을 방지하게 된다.Therefore, when the aircraft is not in operation or the aircraft is not in operation or in the aerodrome landing zone (ALS) and the bird's nest of the taxiway, both the vehicle 320 and the traveling body 310 to prevent the breeding of birds.

그리고, 상기 드론(300)의 주행체(310)는 궤도 차량으로 험지를 주행가능하도록 구성된다. In addition, the traveling body 310 of the drone 300 is configured to be able to travel a rough terrain as a tracked vehicle.

더욱이, 상기 드론의 주행체에는 지상을 감시하는 카메라가 비행체에는 상공에서 지상을 촬영하는 카메라가 각각 구비되어 있어 비행장 내의 착륙대와 유도로를 궤도 차량과 같은 방식으로 이동하며 그 크기는 최대 1m 이내로 한다.Furthermore, the drone's traveling body is equipped with a camera for monitoring the ground, and the aircraft has a camera for photographing the ground from above, so that the landing pad and the taxiway in the aerodrome are moved in the same manner as the track vehicle, and the size thereof is within 1 m. .

한편, 항공기의 이륙 경로, 착륙 경로인 비행장 내의 착륙대에는 각각 열화상 카메라(500)가 구비된다. 이때, 상기 열화상 카메라(500)의 촬영각도는 활주로 지면에 대해 0~80m를 감지하도록 형성된다.On the other hand, the thermal imaging camera 500 is provided in each landing zone in the airfield, which is the takeoff path and landing path of the aircraft. At this time, the photographing angle of the thermal imaging camera 500 is formed to detect 0 ~ 80m with respect to the ground of the runway.

즉, 상기 열화상 카메라(500)가 항공기의 착륙 경로와 이륙 경로 상의 조류를 감시하게 된다.That is, the thermal imaging camera 500 monitors the birds on the landing path and takeoff path of the aircraft.

뿐만 아니라, 상기 열화상 카메라(500)는 활주로의 양쪽 끝 착륙대와 활주로 중심부에 각각 설치되어 있다. 즉, 활주로의 양쪽 끝 착륙대에 구비된 열화상 카메라(500)는 항공기의 착륙시에 조류를 감시하고 활주로 중심부에 설치된 열화상 카메라(500)는 항공기의 이륙시에 조류를 감시한다.In addition, the thermal imaging camera 500 is installed in each landing pad and runway center of each runway. That is, the thermal imaging camera 500 provided at both ends of the runway monitors the birds at the time of landing of the aircraft, and the thermal imaging camera 500 installed at the center of the runway monitors the birds at the takeoff of the aircraft.

이 경우, 항공기의 이륙시에 활주로 중심부에서 이륙이 이루어지기 때문이다.This is because the takeoff takes place at the center of the runway when the aircraft takes off.

또한, 상기 SSR 2차감시레이더(100)와 ASDE 지상감시레이더(200)로부터 항공기의 위치데이터를 전송받아 항공기가 공항 내 활주로로 진입 시점 또는 활주로를 떠나는 이륙 시점을 확인하면, 상기 열화상 카메라(500)는 착륙 방향의 착륙대와 이륙 방향인 활주로 중심부를 비행중인 조류를 감시한다.In addition, when receiving the position data of the aircraft from the SSR secondary surveillance radar 100 and the ASDE ground surveillance radar 200, when the aircraft confirms the time of entry into the runway or departure from the runway in the airport, the thermal imaging camera ( The 500 monitors landing zones in the landing direction and birds in flight at the center of the runway.

이때, 상기 열화상 카메라(500)가 조류를 감지하면 항공기가 공항 내 활주로로 진입 전 또는 항공기가 활주로를 이륙 전에 드론(300)의 비행체(320)가 비행을 통해 조류를 항공기의 경로 상에서 쫓아내게 된다.At this time, when the thermal imaging camera 500 detects a bird, before the aircraft enters the runway in the airport or before the aircraft takes off the runway, the aircraft 320 of the drone 300 drives the bird through the flight through the path of the aircraft. do.

그리고, 상기 드론(300)은 GPS 좌표가 입력되어 활주로와 유도로 또는 항행안전시설이나 임계구역등을 침범하지 않도록 구성된다.In addition, the drone 300 is configured so that GPS coordinates are input so as not to invade the runway, taxiway, navigation safety facility, or critical area.

한편, 상기 제어부(400)는 드론(300)의 주행체(310)와 비행체(320)의 촬영 영상을 실시간으로 수신하여 경보를 울리고 관리자에게 전달한다.On the other hand, the control unit 400 receives the captured image of the vehicle 310 and the vehicle 320 of the drone 300 in real time to sound the alarm and delivers to the manager.

또한, 상기 제어부(400)는 비행장 내의 비상 상황 발생 또는 드론의 오동작이 감지되면 모든 드론의 기능을 셧다운 시키게 되어 안전사고의 발생을 방지한다.In addition, the controller 400 shuts down all the functions of the drone when an emergency situation in the airfield or a malfunction of the drone is detected, thereby preventing the occurrence of a safety accident.

그리고, 상기 드론(300)의 이상 동작 또는 드론(300)으로 인가되지 않은 명령 수신 시(해킹) 수신 주파수를 스스로 변경하며 명령 수행을 거부하고 제어부(400)로 경보를 울리거나 드론(300)이 자체적으로 셧다운을 수행하여 안전사고를 예방한다.In addition, when an abnormal operation of the drone 300 or an instruction not received by the drone 300 is received (hacking), the reception frequency is changed by itself and the command is rejected and an alarm is issued to the controller 400 or the drone 300 is alerted. Shutdown on its own to prevent safety accidents.

한편, 드론(300)은 각각의 착륙대와 유도로대에는 면적에 부합하는 수를 배치하여 임무를 수행하며 관리자의 조작에 의해서 배치위치를 유동적으로 조정가능하다.On the other hand, the drone 300 performs a mission by arranging a number corresponding to the area in each landing zone and the guideway, and can be flexibly adjusted the placement position by the operation of the manager.

또한, 드론(300)은 GPS좌표를 입력하여 활주로 좌,우측과 유도로 좌, 우측의 이동하는 항공기의 안전에 영향이 없도록 근접거리를 유지하도록 한다.In addition, the drone 300 by inputting the GPS coordinates to maintain the close distance so as not to affect the safety of the aircraft moving left, right and left and right of the runway.

그리고, 드론(300)은 착륙대와 유도로대내에서만 위치하고 임무를 수행하며 1대 이상의 드론을 이용하여 지속적으로 순찰을 돌며 조류의 휴식과 번식을 위한 둥지를 퇴치한다. In addition, the drone 300 is located only in the landing pad and taxiway, and performs the mission, using one or more drones to continuously patrol and combat the nest for resting and breeding birds.

한편, 활주로와 유도로 주변에 열화상 카메라(500)를 설치하여 24시간 조류의 이동이 감지되면 드론(300)이 조류를 쫓아가 항공기의 이, 착륙시 안전을 도모하고 비행장에 안착하지 못하도록 한다.On the other hand, by installing a thermal imaging camera 500 around the runway and taxiway, when the movement of birds is detected for 24 hours, the drone 300 chases the birds to ensure safety during landing and landing of the aircraft and prevent them from landing on the airfield. .

또한, 드론(300)은 SSR 2차감시레이더(100)와 ASDE 지상감시레이더(200)로부터 항공기의 위치정보를 습득하여 항공기의 이,착륙에 안전을 위협하지 않는 범위에서 드론 기능으로 순찰임무를 수행하고 야간에는 직하 방향의 카메라와 조명을 이용하여 둥지를 파악하고 제거하는 임무를 수행하도록 한다.In addition, the drone 300 acquires the position information of the aircraft from the SSR secondary surveillance radar 100 and the ASDE ground surveillance radar 200 to perform patrol missions with the drone function in a range that does not threaten safety in landing and landing of the aircraft. At night, the cameras and lights in the down direction are used to identify and remove nests.

그리고, 드론은 인공지능의 기능을 이용하여 우천시에도 임무를 수행하도록 하며 비행장내에 비상상황이 발생시 소방차와 구급차량을 유도하는 드론으로 임무를 수행하도록 한다.In addition, the drone uses the function of artificial intelligence to perform missions even in rainy weather and to perform a mission as a drone to guide fire engines and ambulances in case of emergency in the airfield.

한편, 드론은 무선으로 운영되며 인공지능을 탑제하여 전원이 부족하게 되면 지정된 장소로 이동하여 스스로 충전하고 충전이 완료되면 즉시 임무를 수행하도록 시스템을 구성한다.On the other hand, drones operate wirelessly, and equipped with artificial intelligence, when the power supply is insufficient, the system moves to a designated place to charge itself and configures the system to perform a task immediately when charging is completed.

또한, 드론이나 비행장 내에 비상상황이 발생시 제어부의 비상버튼으로 동시에 모든 드론의 임무를 정지할 수 있도록 하고 상황이 정상화되면 즉시 임무를 수행하도록 한다.In addition, when an emergency occurs in a drone or an aerodrome, the emergency button of the control unit can stop all drone missions at the same time and perform the mission immediately when the situation is normalized.

그리고, 드론은 자가진단기능을 장착하여 스스로 문제점을 발견하고 그 상황을 관리자에게 경보로 알림으로서 관리자가 로봇드론을 정비 할 수 도록 한다.In addition, the drone is equipped with a self-diagnosis function to detect a problem on its own and notify the administrator with an alarm so that the administrator can maintain the robot drone.

한편, 드론은 각각의 명령을 받아 임무를 수행할 수 있고 동시에 같은 명령을 받아 임무를 수행하는 시스템으로 운영하며 동시에 정해진 일정한 장소로 집결시켜 관리자가 한곳에서 드론을 점검할 수 있도록 한다.On the other hand, a drone can perform a mission by receiving each command and at the same time operate as a system that performs a mission by receiving the same command, and at the same time, it gathers in a predetermined place so that the administrator can check the drone in one place.

또한, 드론은 전, 후와 직하방향에 설치된 카메라를 이용하여 항공기와 차량 또는 로봇드론끼리 충돌을 예방하는 기능을 구축한다. In addition, the drone establishes a function of preventing collision between an aircraft, a vehicle, or a robot drone by using cameras installed in front, rear, and direct directions.

이상, 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 기술적 범위는 전술한 실시 예에 한정되지 않고 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 이때, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 고려해야 할 것이다.As mentioned above, although preferred embodiment of this invention was described in detail, the technical scope of this invention is not limited to the above-mentioned embodiment, It should be interpreted by the claim. At this time, those of ordinary skill in the art should consider that many modifications and variations are possible without departing from the scope of the present invention.

A - 조류 스트라이크 시스템
100 - SSR 2차감시레이더
200 - ASDE 지상감시레이더
300 - 드론
400 - 제어부A-Bird Strike System
100-SSR 2nd Surveillance Radar
200-ASDE Ground Surveillance Radar
300-drone
400-control unit

Claims (15)

항공기를 감시하는 SSR 2차감시레이더;
항공기를 감시하는 ASDE 지상감시레이더;
비행장 내의 착륙대와 유도로를 이동하며 카메라가 구비되어 있어 조류의 둥지를 확인하고 그 정보를 통해 둥지를 파손하는 드론; 및
상기 SSR 2차감시레이더와 ASDE 지상감시레이더로부터 항공기의 위치데이터를 전송받으며 드론의 위치를 제공받아 드론을 제어하는 제어부;를 포함하되,
상기 드론은 비행장 내의 착륙대와 유도로를 이동하는 주행체와, 상기 주행체의 상부에 분리되도록 구성되어 비행하는 비행체로 구성되고, 상기 드론의 주행체는 궤도 차량이며,
항공기의 이륙 경로, 착륙 경로인 비행장 내의 착륙대와 활주로 중심부에는 각각 열화상 카메라가 구비되며,
상기 열화상 카메라의 촬영각도는 활주로 지면에 대해 0m~80m를 감지하도록 형성되고,
상기 SSR 2차감시레이더와 ASDE 지상감시레이더로부터 항공기의 위치데이터를 전송받아 항공기가 공항 내 활주로로 진입 시점 또는 활주로를 떠나는 이륙 시점을 확인하면, 상기 열화상 카메라는 착륙 방향의 착륙대와 이륙 방향인 활주로 중심부를 비행중인 조류를 감시하며,
상기 열화상 카메라가 조류를 감지하면 항공기가 공항 내 활주로로 진입 전 또는 항공기가 활주로를 이륙 전에 드론의 비행체가 비행을 통해 조류를 항공기의 경로 상에서 쫓아내며,
상기 드론은 비행장 내에 비상상황이 발생시 소방차와 구급차량을 유도하는 것을 특징으로 하는 로봇 드론을 이용한 비행장 조류 스트라이크 시스템.
SSR secondary surveillance radar to monitor aircraft;
ASDE ground surveillance radar to monitor aircraft;
A drone that moves the landing pad and taxiway in the airfield and has a camera to check the bird's nest and break the nest through the information; And
And a control unit for receiving the position data of the aircraft from the SSR secondary surveillance radar and the ASDE ground surveillance radar, and receiving a drone position to control the drone.
The drone is composed of a traveling body moving the landing pad and the taxiway in the airfield, and a flying vehicle configured to be separated to the upper portion of the traveling body, the traveling body of the drone is an orbital vehicle,
Thermal imaging cameras are provided at each landing pad and runway center in the airfield, which are the takeoff and landing routes of the aircraft.
The shooting angle of the thermal imaging camera is formed to detect 0m ~ 80m with respect to the runway ground,
Upon receiving the position data of the aircraft from the SSR secondary surveillance radar and the ASDE ground surveillance radar, when the aircraft enters the runway in the airport or the take-off time of leaving the runway, the thermal imaging camera is a landing zone in the landing direction and a takeoff direction. Watch for birds flying in the middle of the runway,
When the thermal imaging camera detects a bird, the aircraft of the drone drives the bird out of the path of the aircraft by flying before the aircraft enters the runway in the airport or before the aircraft takes off the runway.
The drone airfield bird strike system using a robot drone, characterized in that inducing an emergency vehicle and fire engine when an emergency occurs in the airfield.
삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 드론은 상기 SSR 2차감시레이더와 ASDE 지상감시레이더로부터 항공기의 위치데이터를 전송받아 항공기가 운항이 없는 시간대에는 상기 드론의 주행체에서 비행체가 분리되어 비행을 통해 직하방향의 카메라로 조류의 둥지를 확인하고 그 정보를 제어부로 전송하는 것을 특징으로 하는 로봇 드론을 이용한 비행장 조류 스트라이크 시스템.
The method of claim 1,
The drone receives the position data of the aircraft from the SSR secondary surveillance radar and the ASDE ground surveillance radar, and when the aircraft is not in operation, the aircraft is separated from the vehicle's vehicle and the bird's nest is moved directly to the camera through the flight. Aerodrome bird strike system using a robot drone, characterized in that for transmitting the information to the control unit.
제 4항에 있어서,
상기 제어부 또는 주행체를 통해 조류 둥지의 위치정보를 기반으로 상기 주행체가 이동하여 둥지를 파손하는 것을 특징으로 하는 로봇 드론을 이용한 비행장 조류 스트라이크 시스템.
The method of claim 4, wherein
Airfield bird strike system using a robot drone, characterized in that the moving body is damaged by moving the moving body based on the position information of the bird nest through the control unit or the vehicle.
제 5항에 있어서,
상기 드론은 상기 SSR 2차감시레이더와 ASDE 지상감시레이더로부터 항공기의 위치데이터를 전송받아 항공기의 운항이 있는 시간대에는 상기 드론의 주행체가 이동하며 주행체에 구비된 전,후 방향의 카메라로 조류의 둥지를 확인하고 그 정보를 제어부로 전송하고 주행체가 둥지를 파손하는 것을 특징으로 하는 로봇 드론을 이용한 비행장 조류 스트라이크 시스템.
The method of claim 5,
The drone receives the position data of the aircraft from the SSR secondary surveillance radar and the ASDE ground surveillance radar, and moves the drone of the drone at the time of flight of the aircraft, and moves the bird's eye to the front and rear cameras of the drone. Aerodrome bird strike system using a robot drone characterized in that identifying the nest, and transmits the information to the control unit, the vehicle damages the nest.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 드론은 GPS 좌표가 입력되어 활주로와 유도로 또는 항행안전시설이나 임계구역등을 침범하지 않도록 구성된 것을 특징으로 하는 로봇 드론을 이용한 비행장 조류 스트라이크 시스템.
The method of claim 1,
The drone airfield bird strike system using a robot drone characterized in that the GPS coordinates are input so as not to invade the runway, taxiway, navigation safety facilities or critical areas.
제 12항에 있어서,
상기 제어부는 드론의 주행체와 비행체의 촬영 영상을 실시간으로 수신하여 경보를 울리고 관리자에게 전달하는 것을 특징으로 하는 로봇 드론을 이용한 비행장 조류 스트라이크 시스템.
The method of claim 12,
Wherein the control unit receives a flight image of the vehicle and the aircraft of the drone in real time, and alerts the alarm and delivers to the airfield bird strike system using a robot drone.
제 13항에 있어서,
상기 제어부는 비행장 내의 비상 상황 발생 또는 드론의 오동작이 감지되면 모든드론의 기능을 셧다운 시키는 것을 특징으로 하는 로봇 드론을 이용한 비행장 조류 스트라이크 시스템.
The method of claim 13,
The control unit is aerodrome bird strike system using a robot drone, characterized in that to shut down the function of all the drone when the emergency occurrence or malfunction of the drone in the airfield is detected.
제 14항에 있어서,
상기 드론의 이상 동작 또는 드론으로 인가되지 않은 명령 수신 시 수신 주파수를 스스로 변경하며 명령 수행을 거부하고 제어부로 경보를 울리거나 드론이 자체적으로 셧다운을 수행하는 것을 특징으로 하는 로봇 드론을 이용한 비행장 조류 스트라이크 시스템.
The method of claim 14,
Aerodrome bird strike using a robot drone, characterized in that when the drone malfunctions or receives a command not authorized by the drone, the reception frequency is changed by itself, the command is rejected, an alarm is sounded by the controller, or the drone performs a shutdown itself. system.
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