KR101650905B1 - Aircraft ground induction control system and method using drone - Google Patents
Aircraft ground induction control system and method using drone Download PDFInfo
- Publication number
- KR101650905B1 KR101650905B1 KR1020160041051A KR20160041051A KR101650905B1 KR 101650905 B1 KR101650905 B1 KR 101650905B1 KR 1020160041051 A KR1020160041051 A KR 1020160041051A KR 20160041051 A KR20160041051 A KR 20160041051A KR 101650905 B1 KR101650905 B1 KR 101650905B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- aircraft
- drones
- guide
- landing
- controller
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
- G08G5/02—Automatic approach or landing aids, i.e. systems in which flight data of incoming planes are processed to provide landing data
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
- B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
- B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
- B64F1/36—Other airport installations
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
- G08G5/02—Automatic approach or landing aids, i.e. systems in which flight data of incoming planes are processed to provide landing data
- G08G5/025—Navigation or guidance aids
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
- G08G5/04—Anti-collision systems
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
- G08G5/04—Anti-collision systems
- G08G5/045—Navigation or guidance aids, e.g. determination of anti-collision manoeuvers
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
- G08G5/06—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC] for control when on the ground
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
- G08G5/06—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC] for control when on the ground
- G08G5/065—Navigation or guidance aids, e.g. for taxiing or rolling
-
- B64C2201/12—
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
Abstract
Description
본 발명은 드론을 이용한 항공기 지상유도관제 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 항공기의 경로를 드론이 안내하는 드론을 이용한 항공기 지상유도관제 시스템 및 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to an aircraft ground induction control system and method using a drone, and more particularly, to an aircraft ground induction control system and method using a drone to guide a path of an aircraft.
항공기를 이용하는 사람들이 점점 많아짐에 따라 공항의 대규모화, 항공기의 발착회수 증대, 공항 활주로 부근에서 교통의 복잡화 등으로 인하여 관제원의 운용에 의한 항공관제는 점점 곤란하여지고 있으며, 더욱이 야간이나 악천후에 의한 시계불량에서도 공항 지상만을 전담하여 탐지하는 레이더가 절대 필요하게 되었다.As more and more people use airplanes, air traffic control by the operation of the air traffic controller is becoming more and more difficult due to the increase in the number of airports, the increase in the number of departures and arrivals of airplanes, and the complicated traffic near airport runways. It is absolutely necessary to detect radar only in the airport ground.
이와 같은 목적에 사용되는 레이더를 공항 지상감시레이더(Airport Surface Detection Equipment: ASDE)라 한다.The radar used for this purpose is called Airport Surface Detection Equipment (ASDE).
한편, 항공교통 업무는 접근 관제 업무, 비행장 관제 업무, 지역 관제 업무로 구분되며, 비행장 관제 업무는 계류장 관제 업무를 포함한다. 계류장 관제 업무는 공항의 계류장에서 항공기에 대한 지상 유도를 담당하는 업무이며, 출발 항공기와 도착 항공기의 계류장 이동을 관제하는 업무이다. On the other hand, air traffic services are classified into access control services, aerodrome control services, and regional service services, and aerodrome control services include mooring service control services. The mooring control service is responsible for guiding the ground to the aircraft at the airport's mooring area, and it controls the movement of the departing aircraft and the arrival aircraft.
또한, 계류장 관제사가 없는 경우에는 지상 관제사가 이 업무를 수행한다.In the absence of a mooring controller, the ground controller performs this task.
공항 등의 비행장은 일반적으로 이동지역(Movement Area)과 비이동지역(Nonmovement Area)으로 나누어지며, 이동지역은 기동지역(Manuvering Area)과 계류장(Apron)으로 구성되며, 항공기의 이륙, 착륙 및 지상 유도용으로 사용되는 비행장 내의 한 부분이다.Airports such as airports are usually divided into a movement area and a nonmovement area. The moving area consists of a manuvering area and apron, It is a part of the aerodrome that is used for guidance purposes.
관제탑이 있는 공항/헬리포트에서 이동지역으로 진입을 위한 특정 허가는 항공교통관계기관에서 득하여야 한다. Specific permits for entry into the moving area at the airport / heliport with the control tower must be obtained from the air traffic authority.
계류장은 승객, 우편물 및 화물을 싣고 내리거나 급유, 주기 또는 정비를 수행할 수 있는 육상 비행장의 지정된 구역이다. 비이동 지역은 항공교통 관제 하에 있지 않은 유도로와 주기장지역이다.A mooring is a designated area of an airfield on which an airlift, mail and cargo can be loaded and unloaded, or to be refueled, cycled or maintained. The non-moving area is the taxiway and taxiway area not under the air traffic control.
비행장 관제는 계류장 관제(Ramp Control)와 지상 관제(Ground Control)로 나누어진다. 계류장 관제는 비행장 관제 업무 중에 지상 계류장 구역 내에서 이동하는 항공기에게 제공되는 관제 업무로서, 통상 비행장 관제업무를 수행하는 관제탑에서 계류장 관제 업무를 함께 수행한다.The aerodrome control is divided into Ramp Control and Ground Control. The mooring control is a control service provided to the aircraft moving within the ground mooring area during the aerodrome control service, and the mooring control operation is performed together with the control tower that normally performs the airborne control service.
계류장 관제 업무는 계류장 관제권 내 항공기의 엔진 시동(Engine start-up), 후방 견인(Push back), 유도로(Taxiway) 진입을 위한 지상 이동 허가 및 지상 조업 차량, 인원에 대한 통제이며, 계류장 관제사는 항공기가 계류장을 벗어나 지상 관제사의 관제권인 유도로(Taxiway)에 진입하기 이전에 지상 관제사에게 관제권을 이양해야 한다. 마찬가지로 지상 관제사(Ground Controller)는 항공기가 유도로를 벗어나 계류장에 진입하기 이전에 계류장 관제사(Ramp Controller)에게 관제권을 이양해야 한다.The mooring control service is control of engine start-up, push back, ground-motion permission for entering the taxiway, ground handling vehicle and personnel in the mooring control area. Before the aircraft leaves the moor and enters the taxiway, which is the control point of the ground controller, it must transfer control to the ground controller. Likewise, the Ground Controller must transfer control to the Ramp Controller before the aircraft leaves the induction and enters the Ramp.
이와 같은 공항은 안전성을 확보하기 위하여 여러 가지 첨단 기술과 장비, 그리고 새로운 운용시스템을 구축하고 있다.These airports are building various advanced technologies and equipment and new operating systems to ensure safety.
그러나, 항공기는 예상치 못한 기상과 장비의 결함, 관제사와 조종사의 실수등 여러 가지 요인에 의하여 크고 작은 사고가 아직도 빈번하게 일어나고 있다.However, aircraft are still experiencing frequent and large accidents due to various factors such as unexpected weather and equipment defects, controller and pilot mistakes.
따라서, 항공기의 안전성을 확보하기 위하여 2중, 3중으로 시스템을 보완하고 업그레이드함으로써 항공기와 탑승객을 보호하고 공항 내의 교통 흐름을 원활하게 하는 것이 필수적으로 필요하다.Therefore, in order to secure the safety of the aircraft, it is essential to protect the airplane and the passengers and to smooth the traffic flow in the airport by supplementing and upgrading the system in a double or triple system.
또한, 기존의 공항 활주로 상에 항공기가 이륙 및 착륙할 경우, 관제탑에서 레이더를 통해 공항의 물체 정보를 획득하여 항공기의 경로를 지정하고, 상기 지정된 경로의 유도등을 통해 항공기를 목적지까지 유도하였다. In addition, when an aircraft takes off and lands on an existing airport runway, object information of the airport is obtained from the control tower through a radar to designate the route of the aircraft, and the aircraft is guided to the destination through the guide light of the designated route.
그러나, 레이더를 통해 수신되는 물체는 항공기 외에 공항 활주로 상에 상주되는 다수의 물체 정보를 모두 수신함에 따라 필요로 하는 항공기의 정보를 빠르게 파악하기 힘든 단점이 있다.However, since an object received through a radar receives a large number of object information residing on an airport runway in addition to an aircraft, it is difficult to quickly grasp the information of an aircraft required.
또한, 유도등을 사용하여 항공기의 경로를 유도할 때, 항공기의 현재위치부터 목적지까지 모든 유도등을 점등함에 따라 전력손실이 크며, 하나 이상의 항공기의 경로를 유도할 경우에는 많은 유도등이 한 번에 점등되어 항공기가 경로를 이탈할 수 있는 문제점이 발생한다.In addition, when guiding an aircraft using a guide light, all of the guide lights from the current position to the destination of the aircraft are turned on, resulting in a large power loss. When guiding the route of one or more aircraft, There is a problem that the aircraft can deviate from the route.
따라서, 드론을 이용하여 항공기를 유도하는 보다 복합적이고 개선된 형태의 드론을 이용한 항공기 지상유도관제 시스템 및 방법의 개발이 요구되고 있는 실정이다.Therefore, it is required to develop a system and a method for controlling the ground induction control using a more complex and improved type of drone for guiding an aircraft using a drone.
본 발명은 전술한 종래의 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 드론을 활용하여 공항 내에서 항공기가 지상에 이, 착륙하여 브릿지나 활주로까지 이동하는 유도로 상에서 항공기간, 항공기와 차량 등 예측하지 못한 돌발 상황으로 사고가 발생하지 않도록 유도하여 지상에 활주하는 항공기의 안전을 도모하는 항공기 지상유도관제 시스템 및 방법을 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems of the related art, and an object of the present invention is to provide an air- The present invention also provides an aircraft ground guidance control system and method for preventing an accident caused by an unforeseen unexpected situation such as a traffic accident and a vehicle.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 항공기 지상유도관제 시스템은, 항공기를 감지하는 지상감시 레이더; 진입등(ALS, Approach Lighting System)에 대기하는 진입감지 드론; 및 활주로에 둘 이상 구비된 고속탈출로에 각각 대기하는 착륙 안내 드론;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 계류장에서 대기 중인 이륙 안내 드론이 더 구비된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 진입감지 드론과 착륙 안내 드론은 적색램프가 점등되며, 상기 이륙 안내 드론은 녹색램프가 점등되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 진입감지 드론에는 카메라가 구비되어 있어 진입등으로 진입하는 항공기의 랜딩기어와 항공기 좌, 우측의 램프상태를 촬영하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 착륙 안내 드론과 이륙 안내 드론에는 전방 카메라와 후방 카메라가 구비되어 있어 진행방향과 항공기를 촬영하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 항공기의 경로를 안내하는 항공기 지상유도관제 방법에 있어서,
Ⅰ) 항공기의 착륙을 드론을 통해 유도하는 단계; 및
Ⅱ) 항공기의 이륙을 드론을 통해 유도하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 Ⅰ) 단계는,
ⅰ) 지상감지 레이더가 항공기를 감지하는 단계;
ⅱ) 진입등(ALS, Approach Lighting System)으로 접근하는 항공기의 영상을 관제사에게 전송하는 단계;
ⅲ) 진입등을 통과한 항공기를 계류장으로 안내하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 ⅰ) 단계는, 관제사의 착륙허가를 받은 항공기를 지상감시 레이더에 의해 감지하면,
관제사는 대기중인 적색램프를 점등한 진입감지 드론을 항공기가 진입하는 방향의 진입등의 시작점에 대기하도록 지시하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 ⅱ) 단계는, 항공기가 진입등에 접근하면 진입등에 대기 중인 진입감지 드론은 진입하는 항공기의 랜딩기어와 항공기 좌, 우측의 램프상태를 관제사에게 화면으로 전송하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 ⅲ) 단계는, 항공기가 진입등을 통과하면 고속탈출로의 각 지점에 있는 적색램프가 점등된 둘 이상의 착륙 안내 드론은 지상으로부터 5m 상공으로 상승하여 대기하는 것을 특징으로 한다.
또한, 관제사는 적색램프가 점등된 지상의 착륙 안내 드론에게 착륙하는 항공기 편명, 이동경로, 이동경로 상에서 비상시에 변경되는 이동경로, 항공기와의 접근거리, 도착지점 등 임무를 수행할 수 있는 정보를 입력하는 것을 특징으로 한다.
또한, 항공기가 둘 이상의 고속탈출로 중 1개의 지점으로 활주로를 벗어나면, 그 지점에 대기중인 착륙 안내 드론은 유도 임무를 수행하고 나머지 드론은 지상으로 하강하여 대기하는 것을 특징으로 한다.
또한, 고속탈출로를 이탈한 항공기는 관제사가 지정한 브릿지나 스파트로 이동을 시작하고 착륙 안내 드론은 항공기 전방 100m 지점에서 항공기의 중앙높이로 상승하여 전방카메라는 이동하는 방향을 지향하고 후방카메라는 따라오는 항공기를 지향하여 관제사의 모니터에 실시간 화면으로 정보를 제공하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 ⅲ) 단계 중, 고속탈출로에서 이동하는 항공기가 긴급상황이 발생시에 착륙 안내 드론은 상황을 감지하고 항공기를 정지시키거나 다른 인접한 유도로로 항공기를 유도하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 ⅲ) 단계 후, 착륙 안내 드론은 착륙하는 항공기가 지정된 브릿지나 스파트에 도착하면 최초에 대기중이던 지점으로 되돌아가는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 Ⅱ)단계는,
ⅰ) 관제사로부터 이륙허가를 받은 항공기가 토잉카에 의하여 이동하는 단계;
ⅱ) 항공기의 영상을 관제사에게 전송하는 단계;
ⅲ) 항공기를 활주로로 안내하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 ⅰ)단계는, 관제사로부터 이륙허가를 받은 항공기가 토잉카에 의하여 이동 후 항공기와 토잉카가 분리되면 계류장 내의 항무 관제사는 대기중인 녹색램프가 점등된 이륙 안내 드론을 항공기 진행방향으로 출동시키는 것을 특징으로 한다.
또한, 관제사는 이륙 안내 드론에 항공기 편명, 이륙방향, 이동경로, 이동경로 상에서 비상시 변경되는 이동경로, 항공기와의 접근거리 등 이륙 안내 드론이 임무를 수행할 수 있는 정보를 입력하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 ⅱ)단계는, 상기 이륙 안내 드론은 항공기의 중앙중심부분까지 상승하여 이륙하는 항공기의 전방향 100m 전방에서 주행방향의 카메라와 후방의 항공기 정보를 제공하는 카메라로 이동하는 항공기의 정보를 관제사에게 제공하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 ⅲ)단계는, 상기 이륙 안내 드론이 평행유도로로 이동하여 스톱바로 항공기의 이동을 안내하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 ⅲ)단계 후, 상기 이륙 안내 드론은 활주로 길이의 중간지점으로 이동하여 대기하며, 활주로 중간지점에서 대기중인 이륙 안내 드론은 이륙한 항공기의 랜딩기어가 정상적으로 작동되었는지, 항공기 외부에 다른 이상 징후는 없는지, 여부를 판단할 수 있도록 후방영상을 관제사에게 정보를 제공하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an aircraft ground guidance control system including: a ground monitoring radar for sensing an aircraft; Entry detection drones waiting on the Approach Lighting System (ALS); And a landing guide droness waiting for a high-speed escape route provided at least two on the runway.
Further, a take-off guide dronon waiting at the mooring station is further provided.
In addition, a red lamp is illuminated on the entry detection drones and a landing guide drones, and a green lamp is illuminated on the take-off guide drones.
The entrance sensing drones are equipped with a camera, and photograph the landing gear of an aircraft entering the entrance and the lamp state of the left and right sides of the aircraft.
In addition, the landing guide drones and the take-off guide drones are provided with a forward camera and a rearward camera to photograph the progress direction and the aircraft.
A method of guiding an aircraft ground guiding a route of an aircraft according to the present invention,
Ⅰ) guiding the landing of the aircraft through the drones; And
And II) deriving the takeoff of the aircraft through the drones.
Further, in the step (I)
I) a ground sensing radar sensing an aircraft;
Ii) transmitting an image of an aircraft approaching the ALS (Approach Lighting System) to the controller;
And iii) guiding the aircraft that has passed through the entrance to the docking station.
In the step (i), when an aircraft having permission to land the controller is detected by the ground surveillance radar,
The controller instructs the entrance detection drones that lights up the waiting red lamp to wait at the start point of entry into the aircraft or the like.
In the step (ii), the entry detection drones waiting for entrance or the like when the aircraft approaches the entrance, etc., are characterized by transmitting the landing gear of the entering aircraft and the lamp conditions of the left and right sides of the aircraft to the controller.
In the step (iii), when the aircraft passes the entrance, two or more landing guide drones illuminated by red lamps at each point of the fast escape route rise up to 5 m above the ground and stand by.
In addition, the controller will be able to carry out mission duties such as the flight number of the landing aircraft, the route of movement, the route of change in case of an emergency, the approach distance to the aircraft, .
Also, if the aircraft leaves the runway at one of two or more high speed escape routes, the landing guide drones waiting at that point perform the guiding mission and the remaining drones descend to the ground and wait.
In addition, the aircraft departing from the escape route starts to move to the bridge or spade designated by the controller, and the landing guidance drones ascend to the center height of the aircraft at a distance of 100 m from the front of the aircraft, And provides information on a real time screen to the monitor of the controller for the coming aircraft.
Further, in the step (iii), when an emergency situation occurs, the landing guide drill detects the situation and stops the aircraft or guides the aircraft to another adjacent guide route.
Further, after the step (iii), the landing guide drones return to a point where the landing aircraft is initially in standby when arriving at a designated bridge or spot.
In addition, the step (II)
I) the aircraft which is allowed to take off from the controller moves by the toe-car;
Ii) transmitting the image of the aircraft to the controller;
And iii) guiding the aircraft to the runway.
In addition, in the step (i), when the aircraft which has been permitted to take off from the controller is moved by the toe, and the aircraft and the token are separated, the aviation controller in the apron dispatches the take- .
In addition, the controller is characterized in that the controller inputs information to enable the take-off guide drones to perform tasks such as flight number, take-off direction, travel route, travel route changed in an emergency on the travel route, .
Further, in the step (ii), the take-up and landing dron can be ascertained from the information of the aircraft moving to the camera providing the aircraft information in the running direction and the camera located in the forward direction 100 m in the forward direction of the aircraft, To the controller.
In addition, the step (iii) is characterized in that the take-off guide dron moves to the parallel guide path and guides the movement of the aircraft at the stop.
In addition, after the step (iii), the take-off guide drones move to the middle point of the runway length and wait, and the take-off guide drones waiting at the midway of the runway can be checked whether the landing gear of the take- The back image is provided to the controller so that it can be judged whether or not there is any symptom.
본 발명에 따른 항공기 지상유도관제 시스템 및 방법에 따르면, 드론을 활용하여 공항 내에서 항공기가 지상에 이, 착륙하여 브릿지나 활주로까지 이동하는 유도로 상에서 항공기간, 항공기와 차량 등 예측하지 못한 돌발 상황으로 사고가 발생하지 않도록 유도하는 효과가 있다,According to the aircraft ground guidance control system and method according to the present invention, it is possible to prevent unforeseen unexpected situations such as an aviation period, an aircraft, a vehicle, etc. on an induction road on which an airplane is landed and landed on a bridge or a runway, There is an effect of inducing the accident not to occur,
이에 따라, 지상에 활주하는 항공기의 안전을 도모하게 된다.Accordingly, the safety of an aircraft sliding on the ground is promoted.
도 1은 본 발명에 따른 드론을 이용한 항공기 지상유도관제 시스템을 도시한 도면이다.
도 2는 도 1의 드론과 항공기를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 드론을 이용한 항공기 지상유도관제 방법을 도시한 흐름도이다.1 is a view showing an aircraft ground induction control system using a drone according to the present invention.
Figure 2 is a view of the drones and aircraft of Figure 1;
3 is a flowchart illustrating an aircraft ground guidance control method using a dron according to the present invention.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 드론을 이용한 항공기 지상유도관제 시스템을 도시한 도면이며, 도 2는 도 1의 드론과 항공기를 도시한 도면이며, 도 3은 본 발명에 따른 드론을 이용한 항공기 지상유도관제 방법을 도시한 흐름도이다.FIG. 1 is a view showing an aircraft ground induction control system using a drone according to the present invention, FIG. 2 is a view showing a dragon and an aircraft of FIG. 1, Fig.
도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 드론을 이용한 항공기 지상유도관제 시스템을 항공기 착률 유도와 이륙유도로 구분하여 설명한다.As shown in Figs. 1 to 3, an aircraft ground induction control system using a dragon is divided into an airplane landing rate induction and a takeoff induction.
항공기 착륙 유도Induce aircraft landing
먼저, 관제사의 착륙허가를 받은 항공기가 착륙전 17마일 전방으로부터 진입을 하면서 지상감시 레이더(100, ASDE)에 의해 감지되면 관제사는 대기중인 적색램프를 점등한 진입감지 드론(200)을 항공기가 진입하는 방향의 진입등(ALS, Approach Lighting System) 시작점에 대기를 한다.First, when the aircraft having the permission of landing permission of the controller is detected by the ground surveillance radar 100 (ASDE) while entering from the front 17 miles before landing, the controller sends the entry detection drones 200, which lights the standby red lamp, (ALS, Approach Lighting System).
다음, 항공기가 진입등에 접근하면 진입감지 드론(200)은 진입하는 항공기의 랜딩기어와 항공기 좌, 우측의 램프상태를 관제사에게 화면으로 전송한다.Next, when the aircraft approaches the entrance, the
그리고, 항공기가 진입등을 통과하면 고속탈출로의 각 지점에 있는 적색램프가 점등된 둘 이상의 착륙 안내 드론(300)은 지상으로부터 5m 상공으로 상승하여 대기한다.Then, when the airplane passes through the entrance, two or more landing guide drones 300, which are illuminated with red lamps at each point of the high-speed escape route, ascend to 5 meters above the ground and stand by.
이때 관제사는 적색램프가 점등된 지상의 착륙 안내 드론(300)에게 착륙하는 항공기 편명, 이동경로, 이동경로 상에서 비상시에 변경되는 이동경로, 항공기와의 접근거리, 도착지점 등 임무를 수행할 수 있는 정보를 입력한다.At this time, the controller can perform the mission such as the flight number of the landing aircraft, the travel route, the travel route changed in an emergency, the approach distance with the aircraft, and the arrival point to the ground landing guide drones 300 on which the red lamp is lit Enter information.
다음, 항공기가 둘 이상의 고속탈출로 중 1개의 지점으로 활주로를 벗어나면 그 지점에 대기중인 착륙 안내 드론(300)은 임무를 수행하고 나머지 드론은 지상으로 하강하여 대기한다. Next, if the aircraft leaves the runway to one of two or more fast escape routes, the landing guide drones 300 waiting at that point perform their mission and the other drones descend to the ground and wait.
그리고, 고속탈출로를 이탈한 항공기는 관제사가 지정한 브릿지나 스파트로 이동을 시작하고 착륙 안내 드론(300)은 항공기 전방 100m 지점에서 항공기의 중앙높이로 상승하여 전방카메라는 이동하는 방향을 지향하고 후방카메라는 따라오는 항공기를 지향하여 관제사의 모니터에 실시간 화면으로 정보를 제공하게 된다.Then, the aircraft departing from the escape route starts to move to the bridge or spade designated by the controller, and the
이때 지상에 설치 유도로 중심선등을 점등하게 되면 조종사에게는 드론과 유도로 중심선등의 2가지의 시각적인 정보를 제공하게 된다.At this time, when the center induction light is lit on the ground, the pilot will provide two visual information, such as a dron and guide path center line.
더불어, 항공기 진행방향 대략 300m 지점까지 점등하고 항공기가 지나간 후에는 소등되는 기능이다, 즉, 점등 이후에는 후 방향의 항공등이 소등되고 전방향의 항공등이 점등되도록 한다. In addition, it is a function that lights up to approximately 300m in the direction of travel of the aircraft and extinguishes after the aircraft has passed. That is, after the light is turned on, the backward airways are turned off and all the airways are turned on.
다음, 착륙 안내 드론은 실시간화면으로 관제사에게 이동하는 항공기의 정보를 제공하고 이동하는 항공기의 조종사에게는 점멸하는 적색램프로 시각적인 정보를 제공하게 된다. 이것은 저시정경보(RVR550m이하) 상황하에서 아주 정확하게 관제사와 조종사에게 정보를 제공하여 항공기가 안전하게 이동할 수 있도록 한다. Next, the landing guide drones provide the information of the moving aircraft to the controller in a real-time screen, and provide visual information to the pilot of the moving aircraft as a flashing red lamp. This provides information to the controller and pilot very precisely under low-light alarms (RVR550m or less), allowing the aircraft to move safely.
그리고, 고속탈출로에서 이동하는 항공기가 긴급상황이 발생시에 착륙 안내 드론은 상황을 감지하고 항공기를 정지시키거나 다른 인접한 유도로로 항공기를 유도하는 기능도 수행할 수 있다.When an emergency situation occurs, the landing guide drone can detect the situation and stop the aircraft or guide the aircraft to another adjacent route.
다음, 착륙 안내 드론은 착륙하는 항공기가 지정된 브릿지나 스파트에 도착하면 최초에 대기중이던 지점으로 되돌아간다.Next, the landing guide drones return to the point where the landing aircraft was initially on standby when the aircraft arrives at the designated bridge or spot.
그리고, 착륙 안내 드론은 공항내의 저시정 발령단계에 따라서 항공기에 근접하는 거리를 관제사의 판단에 따라서 변경할 수 있다.The landing guide drones may change the distance approaching the aircraft according to the controller's judgment in accordance with the issuance stage of the low visibility in the airport.
항공기 이륙 유도Aircraft takeoff induction
먼저, 관제사로부터 이륙허가를 받은 항공기가 토잉카에 의하여 이동 후 항공기와 토잉카가 분리되면 계류장 내의 항무 관제사는 대기중인 녹색램프가 점등된 이륙 안내 드론을 항공기 진행방향으로 출동시킨다.First, when the airplane that has the takeoff clearance from the controller is moved by the token, and the aircraft and the tokuka are separated, the air traffic controller in the docking station sends the takeoff guiding dron with the green lamp on.
이때 이륙 안내 드론(400)은 항공기 편명, 이륙방향, 이동경로, 이동경로 상에서 비상시 변경되는 이동경로, 항공기와의 접근거리 등 이륙 안내 드론이 임무를 수행할 수 있는 정보를 입력한다.At this time, the take-
다음, 이륙 안내 드론은 항공기의 중앙중심부분까지 상승하여 이륙하는 항공기의 전방향 100m 전방에서 주행방향의 카메라와 후방의 항공기 정보를 제공하는 카메라로 이동하는 항공기의 정보를 관제사에게 제공한다. Next, the take-off guide drones ascend to the center of the aircraft and provide the controller with information about the aircraft moving in the direction of the
이때 공항 내의 저시정 경보단계에 따라서 드론이 항공기에 근접하는 거리를 변경할 수 있다.At this time, depending on the low visibility alarm step in the airport, the distance the drones approach the aircraft can be changed.
그리고, 이륙 안내 드론이 평행유도로로 이동하여 스톱바에 항공기가 도착하면 이륙 안내 드론은 활주로 길이의 중간지점으로 이동하여 대기한다. Then, when the take-off guide dron moves to the parallel guide path and the aircraft arrives at the stop bar, the take-off guide dron moves to the middle point of the runway length and waits.
다음, 활주로 중간지점에서 대기중인 이륙 안내 드론은 항공기가 이륙하게 되면 이륙한 항공기의 랜딩기어가 정상적으로 작동되었는지, 항공기 외부에 다른 이상 징후는 없는지, 여부를 판단할 수 있도록 후방영상을 관제사에게 정보를 제공한다.Next, the take-off guide drones waiting at the midway point of the runway inform the controller of the rear image so that the landing gear of the aircraft that took off when the aircraft takes off, and whether there are other abnormalities outside the aircraft to provide.
착륙 유도 및 이륙 유도 공통사항Landing Guidance and Takeoff Common
먼저, 착륙하는 항공기를 유도하는 착륙 안내 드론(300)은 적색의 램프를 점멸하고 항공기가 정지할 상황에서는 적색의 램프는 점멸하지 않고 정지한다.First, the landing guide drones 300 that guide the landing aircraft blink a red lamp, and when the aircraft stops, the red lamp stops without blinking.
또한, 이륙하는 항공기를 유도하는 이륙 안내 드론(400)은 녹색의 램프를 점멸하고 항공기가 정지할 상황에서는 녹색의 램프는 점멸하지 않고 정지한다.In addition, the take-off guide drones 400, which guide the aircraft to take off, blink green lamps and stop the green lamps without blinking when the aircraft is stopped.
마지막으로, 공항내 사고시 소방차 유도는 착륙 안내 드론, 앰블런스 차량은이륙 안내 드론이 유도한다.Finally, in the event of an accident at an airport, a fire engine induction drones a landing guide drones, and an ambulance vehicle is a take-off guidance drones.
모든 드론은 GPS와 공항내 지도, 활주로와 유도로, 평행유도로, 계류장 내의 지정된 선과 지정된 장소에서만 이동하고 동작하며 계류장 내에서는 항무팀의 통제를 받는다. All drones move and operate only within the GPS and in-airport maps, runways and guideways, parallel guided routes, designated lines and designated locations within the dock, and are controlled by the docking team within the dock.
이상, 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 기술적 범위는 전술한 실시 예에 한정되지 않고 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 이때, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 고려해야 할 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described in detail, the technical scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, but should be construed according to the claims. It will be understood by those skilled in the art that many modifications and variations are possible without departing from the scope of the present invention.
100 - 지상감시 레이다 200 - 진입감지 드론
300 - 착륙률 안내 드론 400 - 이륙 안내 드론100 - Ground Surveillance Radar 200 - Entry Detection Drones
300 - Landing rate guide Drones 400 - Takeoff guide drones
Claims (21)
진입등(ALS, Approach Lighting System)에 대기하는 진입감지 드론;
활주로에 둘 이상 구비된 고속탈출로에 각각 대기하는 착륙 안내 드론; 및
계류장에서 대기 중인 이륙 안내 드론;이 포함되되,
상기 진입감지 드론과 착륙 안내 드론은 적색램프가 점등되며, 상기 이륙 안내 드론은 녹색램프가 점등되는 것을 특징으로 하는 항공기 지상유도관제 시스템.
Ground surveillance radar to detect aircraft;
Entry detection drones waiting on the Approach Lighting System (ALS);
Landing guide drones each waiting on a high speed escape route provided on two or more runways; And
Take-off drones waiting at the moor,
Wherein the entry detection drones and landing guidance drones are illuminated with red lamps, and the take-off guide drones are illuminated with green lamps.
상기 진입감지 드론에는 카메라가 구비되어 있어 진입등으로 진입하는 항공기의 랜딩기어와 항공기 좌, 우측의 램프상태를 촬영하는 것을 특징으로 하는 항공기 지상유도관제 시스템.
The method of claim 1,
Wherein the entry detection drones are equipped with a camera and photographs the landing gear of the aircraft entering the entrance and the lamp state of the left and right sides of the aircraft.
상기 착륙 안내 드론과 이륙 안내 드론에는 전방 카메라와 후방 카메라가 구비되어 있어 진행방향과 항공기를 촬영하는 것을 특징으로 하는 항공기 지상유도관제 시스템.
5. The method of claim 4,
Wherein the landing guide drones and the take-off guide drones are provided with a forward camera and a rearward camera to photograph the progress direction and the aircraft.
Ⅰ) 항공기의 착륙을 드론을 통해 유도하는 단계; 및
Ⅱ) 항공기의 이륙을 드론을 통해 유도하는 단계;를 포함하되,
상기 Ⅰ) 단계는, ⅰ) 지상감지 레이더가 항공기를 감지하는 단계; ⅱ) 진입등(ALS, Approach Lighting System)으로 접근하는 항공기의 영상을 관제사에게 전송하는 단계; ⅲ) 진입등을 통과한 항공기를 계류장으로 안내하는 단계;를 포함하고,
상기 ⅰ) 단계는, 관제사의 착륙허가를 받은 항공기를 지상감시 레이더에 의해 감지하면, 관제사는 대기중인 적색램프를 점등한 진입감지 드론을 항공기가 진입하는 방향의 진입등의 시작점에 대기하도록 지시하는 것을 특징으로 하는 항공기 지상유도관제 방법.
A method for guiding an aircraft to an aircraft, the method comprising:
Ⅰ) guiding the landing of the aircraft through the drones; And
II) deriving the takeoff of the aircraft through the drones,
The step (I) includes the steps of: i) detecting the aircraft by the ground sensing radar; Ii) transmitting an image of an aircraft approaching the ALS (Approach Lighting System) to the controller; Iii) guiding the aircraft which has passed through the entrance to the docking station,
In the step (i), when the aircraft which has received the landing permission of the controller is detected by the ground surveillance radar, the controller instructs the entrance sensing drones that have lit a standby red lamp to wait at the starting point of entry or the like in the direction in which the aircraft enters Wherein the air ground induction control method comprises:
상기 ⅱ) 단계는,
항공기가 진입등에 접근하면 진입등에 대기 중인 진입감지 드론은 진입하는 항공기의 랜딩기어와 항공기 좌, 우측의 램프상태를 관제사에게 화면으로 전송하는 것을 특징으로 하는 항공기 지상유도관제 방법.
The method according to claim 6,
The step (ii)
Wherein the entrance detection drones waiting for entry into the airplane when entering or approaching the airplane are configured to transmit the landing gear of the entering aircraft and the lamp conditions of the left and right sides of the aircraft to the controller to the screen.
상기 ⅲ) 단계는,
항공기가 진입등을 통과하면 고속탈출로의 각 지점에 있는 적색램프가 점등된 둘 이상의 착륙 안내 드론은 지상으로부터 5m 상공으로 상승하여 대기하는 것을 특징으로 하는 항공기 지상유도관제 방법.
The method according to claim 6,
The step (iii)
Wherein at least two landing guide drones, each of which is illuminated by a red lamp at each point of the fast escape route, rise above the ground 5 m above the ground when the aircraft passes through the entrance.
관제사는 적색램프가 점등된 지상의 착륙 안내 드론에게 착륙하는 항공기 편명, 이동경로, 이동경로 상에서 비상시에 변경되는 이동경로, 항공기와의 접근거리, 도착지점 등 임무를 수행할 수 있는 정보를 입력하는 것을 특징으로 하는 항공기 지상유도관제 방법.
11. The method of claim 10,
The controller inputs the information such as the flight number of the aircraft landing on the ground landing guide drones illuminated by the red lamp, the travel route, the travel route changed in the emergency on the travel route, the approach distance to the aircraft, Wherein the air ground induction control method comprises:
항공기가 둘 이상의 고속탈출로 중 1개의 지점으로 활주로를 벗어나면, 그 지점에 대기중인 착륙 안내 드론은 유도 임무를 수행하고 나머지 드론은 지상으로 하강하여 대기하는 것을 특징으로 하는 항공기 지상유도관제 방법.
11. The method of claim 10,
Wherein when the aircraft leaves the runway to one of two or more fast escape routes, the landing guide drones waiting at that point perform the guiding mission and the remaining drones descend to the ground and wait.
고속탈출로를 이탈한 항공기는 관제사가 지정한 브릿지나 스파트로 이동을 시작하고 착륙 안내 드론은 항공기 전방 100m 지점에서 항공기의 중앙높이로 상승하여 전방카메라는 이동하는 방향을 지향하고 후방카메라는 따라오는 항공기를 지향하여 관제사의 모니터에 실시간 화면으로 정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 항공기 지상유도관제 방법.
11. The method of claim 10,
The aircraft departing from the highway escape route starts moving to the bridge or spade designated by the controller, and the landing guide drones ascend to the center height of the aircraft at a distance of 100 meters from the front of the aircraft, and the forward camera is oriented to move, And provides information on a real time screen to the monitor of the controller.
상기 ⅲ) 단계 중,
고속탈출로에서 이동하는 항공기가 긴급상황이 발생시에 착륙 안내 드론은 상황을 감지하고 항공기를 정지시키거나 다른 인접한 유도로로 항공기를 유도하는 것을 특징으로 하는 항공기 지상유도관제 방법.
11. The method of claim 10,
In the step (iii)
Wherein the landing guide drones detect the situation and guide the aircraft to another adjacent guideway when the aircraft traveling in the escape route is in an emergency situation.
상기 ⅲ) 단계 후,
착륙 안내 드론은 착륙하는 항공기가 지정된 브릿지나 스파트에 도착하면 최초에 대기중이던 지점으로 되돌아가는 것을 특징으로 하는 항공기 지상유도관제 방법.
11. The method of claim 10,
After the step iii)
Wherein the landing guidance drones return to a point where the landing aircraft was initially on standby when arriving at a designated bridge or spurt.
상기 Ⅱ)단계는,
①) 관제사로부터 이륙허가를 받은 항공기가 토잉카에 의하여 이동하는 단계;
②) 항공기의 영상을 관제사에게 전송하는 단계;
③) 항공기를 활주로로 안내하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기 지상유도관제 방법.
The method according to claim 6,
The step (II)
①) The aircraft which is allowed to take off from the controller moves by the toe-car;
②) transmitting the image of the aircraft to the controller;
And (3) guiding the aircraft to the runway.
상기 ①)단계는,
관제사로부터 이륙허가를 받은 항공기가 토잉카에 의하여 이동 후 항공기와 토잉카가 분리되면 계류장 내의 항무 관제사는 대기중인 녹색램프가 점등된 이륙 안내 드론을 항공기 진행방향으로 출동시키는 것을 특징으로 하는 항공기 지상유도관제 방법.
17. The method of claim 16,
The step (1)
Wherein when the aircraft which has been permitted to take off from the controller is moved by the token, and the aircraft and the token are separated from each other, the aviation controller in the apron emits the take-off guiding dron with the green lamp being lit in the direction of travel of the aircraft. Control method.
관제사는 이륙 안내 드론에 항공기 편명, 이륙방향, 이동경로, 이동경로 상에서 비상시 변경되는 이동경로, 항공기와의 접근거리 등 이륙 안내 드론이 임무를 수행할 수 있는 정보를 입력하는 것을 특징으로 하는 항공기 지상유도관제 방법.
18. The method of claim 17,
The controller inputs to the take-off guide drones the information that the take-off guide drones can carry out, such as the flight number, the take-off direction, the travel route, the travel route changed in an emergency on the travel route, Induction control method.
상기 ②)단계는,
상기 이륙 안내 드론은 항공기의 중앙중심부분까지 상승하여 이륙하는 항공기의 전방향 100m 전방에서 주행방향의 카메라와 후방의 항공기 정보를 제공하는 카메라로 이동하는 항공기의 정보를 관제사에게 제공하는 것을 특징으로 하는 항공기 지상유도관제 방법.
18. The method of claim 17,
The step (2)
The take-off guide drones provide information on an aircraft moving to a camera that provides the aircraft information in the running direction and a camera in the forward direction at a distance of 100 m in front of the aircraft ascending to the central portion of the aircraft. Aircraft ground guidance control method.
상기 ③)단계는,
상기 이륙 안내 드론이 평행유도로로 이동하여 스톱바로 항공기의 이동을 안내하는 것을 특징으로 하는 항공기 지상유도관제 방법.
18. The method of claim 17,
The step (3)
Wherein the take-off guide dron moves to a parallel guide path to guide the movement of the aircraft to the stop.
상기 ③)단계 후,
상기 이륙 안내 드론은 활주로 길이의 중간지점으로 이동하여 대기하며,
활주로 중간지점에서 대기중인 이륙 안내 드론은 이륙한 항공기의 랜딩기어가 정상적으로 작동되었는지, 항공기 외부에 다른 이상 징후는 없는지, 여부를 판단할 수 있도록 후방영상을 관제사에게 정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 항공기 지상유도관제 방법.
21. The method of claim 20,
After the step (3)
The take-off guide drones move to the middle point of the runway length and wait,
Wherein the take-off guide drones waiting at the middle of the runway provide information to the controller on the backward image so as to determine whether the landing gear of the departed aircraft has been operated normally and whether there are any other anomalies outside the aircraft Ground induction control method.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020160041051A KR101650905B1 (en) | 2016-04-04 | 2016-04-04 | Aircraft ground induction control system and method using drone |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020160041051A KR101650905B1 (en) | 2016-04-04 | 2016-04-04 | Aircraft ground induction control system and method using drone |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR101650905B1 true KR101650905B1 (en) | 2016-08-24 |
Family
ID=56884429
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020160041051A KR101650905B1 (en) | 2016-04-04 | 2016-04-04 | Aircraft ground induction control system and method using drone |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101650905B1 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101971524B1 (en) | 2018-05-25 | 2019-04-23 | 선진조명 주식회사 | Aircraft ground induction control system and method using drone |
| KR102047271B1 (en) * | 2019-05-21 | 2019-11-21 | 최병관 | A system of bird strike in an aerodrome using robotic drone |
| KR20190141388A (en) | 2018-06-14 | 2019-12-24 | (재)경북차량용임베디드기술연구원 | Landing equipment of drone using radar |
| CN112061415A (en) * | 2020-09-07 | 2020-12-11 | 璞洛泰珂(上海)智能科技有限公司 | Sliding guiding method |
| WO2022220461A1 (en) * | 2021-04-15 | 2022-10-20 | 최병관 | Intelligent high-tech system and method for aircraft ground guidance and control |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20090035952A (en) | 2007-10-08 | 2009-04-13 | 벽산정보통신(주) | An airport runway surface movement guidance system and its guidance method |
| KR20120139447A (en) * | 2011-06-17 | 2012-12-27 | 한국공항공사 | System for providing information of ladar |
| KR20130067847A (en) * | 2011-12-14 | 2013-06-25 | 한국전자통신연구원 | Airborne reconnaissance system and method using unmanned aerial vehicle |
| KR101421576B1 (en) * | 2012-12-24 | 2014-07-22 | 한국공항공사 | System and method for measuring navaid transmission signal using unmanned air vehicle |
| KR20150080707A (en) | 2014-01-02 | 2015-07-10 | 주식회사 엠케이항공 | Control light for aerodrome |
| KR101594128B1 (en) * | 2015-08-27 | 2016-02-15 | (주)삼성정보통신 | A movable system for enforcing traffic |
-
2016
- 2016-04-04 KR KR1020160041051A patent/KR101650905B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20090035952A (en) | 2007-10-08 | 2009-04-13 | 벽산정보통신(주) | An airport runway surface movement guidance system and its guidance method |
| KR20120139447A (en) * | 2011-06-17 | 2012-12-27 | 한국공항공사 | System for providing information of ladar |
| KR20130067847A (en) * | 2011-12-14 | 2013-06-25 | 한국전자통신연구원 | Airborne reconnaissance system and method using unmanned aerial vehicle |
| KR101421576B1 (en) * | 2012-12-24 | 2014-07-22 | 한국공항공사 | System and method for measuring navaid transmission signal using unmanned air vehicle |
| KR20150080707A (en) | 2014-01-02 | 2015-07-10 | 주식회사 엠케이항공 | Control light for aerodrome |
| KR101594128B1 (en) * | 2015-08-27 | 2016-02-15 | (주)삼성정보통신 | A movable system for enforcing traffic |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101971524B1 (en) | 2018-05-25 | 2019-04-23 | 선진조명 주식회사 | Aircraft ground induction control system and method using drone |
| WO2019225863A1 (en) * | 2018-05-25 | 2019-11-28 | (주)에이티씨시스템 | Aircraft ground guidance control system and method using drone |
| CN112189226A (en) * | 2018-05-25 | 2021-01-05 | Atc系统公司 | System and method for controlling ground guidance of aircraft by using unmanned aerial vehicle |
| KR20190141388A (en) | 2018-06-14 | 2019-12-24 | (재)경북차량용임베디드기술연구원 | Landing equipment of drone using radar |
| KR102047271B1 (en) * | 2019-05-21 | 2019-11-21 | 최병관 | A system of bird strike in an aerodrome using robotic drone |
| CN112061415A (en) * | 2020-09-07 | 2020-12-11 | 璞洛泰珂(上海)智能科技有限公司 | Sliding guiding method |
| WO2022220461A1 (en) * | 2021-04-15 | 2022-10-20 | 최병관 | Intelligent high-tech system and method for aircraft ground guidance and control |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101650905B1 (en) | Aircraft ground induction control system and method using drone | |
| KR101656280B1 (en) | Aircraft ground induction control system and method using drone | |
| CN1103092C (en) | Airport guidance system, in particular airport surface movement guidance and control system | |
| US7113202B2 (en) | Autotiller control system for aircraft utilizing camera sensing | |
| US20080062011A1 (en) | Collision Avoidance Warning And Taxi Guidance Device | |
| CN111613095B (en) | Operation control method of scene before takeoff for commercial aircraft remote piloting system | |
| KR101971524B1 (en) | Aircraft ground induction control system and method using drone | |
| WO2022220461A1 (en) | Intelligent high-tech system and method for aircraft ground guidance and control | |
| CN101274668A (en) | Safe landing system and method for rescuing airplane out of action in flight | |
| US20170148333A1 (en) | Method for automatically piloting an aircraft on the ground and device for its implementation | |
| JP2011028579A (en) | Ground travel guidance support system | |
| US20210139165A1 (en) | Airport parking system for electric taxi driven aircraft | |
| US11858659B2 (en) | Integrated pushback guidance system and method | |
| JP2001307300A (en) | Spot management system | |
| JP4651989B2 (en) | Controller decision making support system and method | |
| CN113129613A (en) | Airport ground service vehicle passing control system and method thereof | |
| CN115564147B (en) | Method, system and storage medium for apron management | |
| JPH02287800A (en) | Lamp controller for airplane guide | |
| Kazda et al. | Aircraft Ground Handling | |
| US20220324423A1 (en) | Aircraft braking system | |
| JP4634177B2 (en) | Aircraft ground travel guidance device | |
| KR20160007090A (en) | Surface Movement Guidance and Control System for aircraft | |
| Landry | Operational details of the air transportation system | |
| Ransone | Proposed STOL Definition and Field Length Criteria | |
| WO2020207934A1 (en) | Airliner |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20190612 Year of fee payment: 4 |