KR102046254B1 - 과수원 반사필름 설치 회수 장치 - Google Patents

과수원 반사필름 설치 회수 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR102046254B1
KR102046254B1 KR1020180068021A KR20180068021A KR102046254B1 KR 102046254 B1 KR102046254 B1 KR 102046254B1 KR 1020180068021 A KR1020180068021 A KR 1020180068021A KR 20180068021 A KR20180068021 A KR 20180068021A KR 102046254 B1 KR102046254 B1 KR 102046254B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
reflective film
smoothing
roller
smoothing roller
rollers
Prior art date
Application number
KR1020180068021A
Other languages
English (en)
Inventor
김동우
Original Assignee
김동우
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 김동우 filed Critical 김동우
Priority to KR1020180068021A priority Critical patent/KR102046254B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102046254B1 publication Critical patent/KR102046254B1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G13/00—Protecting plants
    • A01G13/02—Protective coverings for plants; Coverings for the ground; Devices for laying-out or removing coverings
    • A01G13/0256—Ground coverings
    • A01G13/0287—Devices for laying-out or removing ground coverings
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G7/00—Botany in general
    • A01G7/06—Treatment of growing trees or plants, e.g. for preventing decay of wood, for tingeing flowers or wood, for prolonging the life of plants
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B5/00—Cleaning by methods involving the use of air flow or gas flow
    • B08B5/02—Cleaning by the force of jets, e.g. blowing-out cavities

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Ecology (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Botany (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)

Abstract

본 발명은 과수원 반사필름 설치 회수 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 회수 시 반사필름이 손상되지 아니하는 자동화 과수원 반사필름 설치 회수 장치에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 과수원 반사필름 설치 회수 장치는, 동력에 의해 회전되는 한 쌍의 롤러로, 한 쌍의 롤러의 사이로 반사필름을 인입시켜서 반사필름을 수집하는 수집부;와, 수집부에 인입된 반사필름의 상부 및 하부에 고압의 공기를 분사시키는 공기압세척부;와, 공기압세척부를 거친 반사필름의 중앙의 상부 및 하부에 접촉되되 자유회전 가능한 1쌍의 제1평활롤러;와, 제1평활롤러를 거친 반사필름의 제1평활롤러의 접촉부분에서 양측으로 일정거리 이격된 2개소 지점의 상부 및 하부에 접촉되되 자유회전 가능한 2쌍의 제2평활롤러;와, 제2평활롤러를 거친 반사필름의 제2평활롤러의 접촉부분에서 양측으로 일정거리 이격된 2개소 지점의 상부 및 하부에 접촉되되 자유회전 가능한 2쌍의 제3평활롤러;를 포함하는 평활부;와,동력에 의해 회전되는 필름보빈을 포함하여 반사필름의 권취 또는 권출이 가능한 필름권취부;와,동력에 의해 구동되어 이동을 가능하게 하는 바퀴부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

과수원 반사필름 설치 회수 장치{Reflectional Film Spreader and Winder Device for Orchard}
본 발명은 과수원 반사필름 설치 회수 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 회수 시 반사필름이 손상되지 아니하는 자동화 과수원 반사필름 설치 회수 장치에 관한 것이다.
과수원에서는 바닥에 햇빛을 반사시키는 반사필름을 피복하여 과수의 수확량과 품질을 높이고 있다. 그러나 반사필름은 사용후 폐기하는 방식으로 소각 및 매립으로 인한 환경오염이 대두되고있는 상황이다. 설치된 반사필름의 경우 수거 시 의 손상으로 인해 재사용이 불가능하여 대부분 1회성으로 소모되기 때문이다.
종래 '대한민국 공개특허 제10-2018-0037660호'에 반사필름 권취장치가 개시되어 있다. '대한민국 공개특허 제10-2018-0037660호'는 반사필름을 회수하는데 있어서, 단순히 보빈에 반사필름을 감아서 회수함으로써 반사필름의 재사용 가능성을 고려하고 있지 못하다. 단순히 보빈에 반사필름을 권취시키는 방법만으로는 반사필름의 손상을 막을 수 없는 것이다.
또한, '대한민국 공개특허 제10-2018-0037660호'는 자체적으로 구동되지 아니하여 인력의 소모가 심하다는 단점이 있다. 과수원 등의 농가에서는 인력은 절대적으로 부족한 반면, 농업의 대형화로 노동력의 수요는 높아져가고 있다. 농기계는 이러한 사회적 요구를 수용하기 위해 최소의 인력으로 최대의 작업결과를 기대할 수 있는 자동화 시스템을 갖추어야 할 것이다.
따라서 반사필름 회수 시 반사필름의 손상을 막을 수 있으면서도 최소의 노동력이 투입되는 자동화 반사필름 설치 회수 장치가 절실한 실정이다.
(문헌 1) 대한민국 공개특허 제10-2018-0037660호
본 발명의 목적은, 회수 시 반사필름의 손상을 막을 수 있는 과수원 반사필름 설치 회수 장치를 제공하는 것에 있다.
본 발명의 목적은, 자동화된 과수원 반사필름 설치 회수 장치를 제공하는 것에 있다.
본 발명의 실시예에 따른 과수원 반사필름 설치 회수 장치는, 동력에 의해 회전되는 한 쌍의 롤러로, 한 쌍의 롤러의 사이로 반사필름을 인입시켜서 반사필름을 수집하는 수집부;와, 수집부에 인입된 반사필름의 상부 및 하부에 고압의 공기를 분사시키는 공기압세척부;와, 공기압세척부를 거친 반사필름의 중앙의 상부 및 하부에 접촉되되 자유회전 가능한 1쌍의 제1평활롤러;와, 제1평활롤러를 거친 반사필름의 제1평활롤러의 접촉부분에서 양측으로 일정거리 이격된 2개소 지점의 상부 및 하부에 접촉되되 자유회전 가능한 2쌍의 제2평활롤러;와, 제2평활롤러를 거친 반사필름의 제2평활롤러의 접촉부분에서 양측으로 일정거리 이격된 2개소 지점의 상부 및 하부에 접촉되되 자유회전 가능한 2쌍의 제3평활롤러;를 포함하는 평활부;와,동력에 의해 회전되는 필름보빈을 포함하여 반사필름의 권취 또는 권출이 가능한 필름권취부;와,동력에 의해 구동되어 이동을 가능하게 하는 바퀴부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시예에 따른 과수원 반사필름 설치 회수 장치에 있어, 수집부 및 공기압세척부는 동일한 높이에 위치되고, 필름보빈은 수집부 및 공기압세척부 보다 높게 위치되어, 평활부는 수집부 및 공기압세척부의 높이로부터 필름보빈의 높이로 반사필름을 이송시키되, 본 발명의 실시예에 따른 과수원 반사필름 설치 회수 장치는 공기압세척부와 제1평활롤러의 사이에 위치되되 반사필름의 상부에 접촉하여 상방으로 이동방향이 전환되는 반사필름이 발생시키는 상방으로의 장력을 수용하며 자유회전되는 방향전환롤러;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시예에 따른 과수원 반사필름 설치 회수 장치에 있어, 제1평활롤러는 반사필름의 상부에 위치되는 상부제1평활롤러와 반사필름의 하부에 위치되는 하부제1평활롤러를 포함하고, 제2평활롤러는 반사필름의 상부에 위치되는 상부제2평활롤러와 반사필름의 하부에 위치되는 하부제2평활롤러를 포함하고, 제3평활롤러는 반사필름의 상부에 위치되는 상부제3평활롤러와 반사필름의 하부에 위치되는 하부제3평활롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시예에 따른 과수원 반사필름 설치 회수 장치에 있어, 상부제2평활롤러의 2개의 롤러는 동일한 회전축을 공유하고, 하부제2평활롤러의 2개의 롤러는 동일한 회전축을 공유하고, 상부제3평활롤러의 2개의 롤러는 동일한 회전축을 공유하고, 하부제3평활롤러의 2개의 롤러는 동일한 회전축을 공유하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시예에 따른 과수원 반사필름 설치 회수 장치에 있어, 상부제1평활롤러의 회전축과 상부제2평활롤러의 회전축과 상부제3평활롤러의 회전축은 양측 단부에서 상호 연결되어, 상부제1평활롤러 및 상부제2평활롤러 및 상부제3평활롤러의 회전위치가 상호 고정되고, 하부제1평활롤러의 회전축과 하부제2평활롤러의 회전축과 하부제3평활롤러의 회전축은 양측 단부에서 상호 연결되어, 하부제1평활롤러 및 하부제2평활롤러 및 하부제3평활롤러의 회전위치가 상호 고정되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시예에 따른 과수원 반사필름 설치 회수 장치에 있어, 상부제1평활롤러의 회전축과 상부제2평활롤러의 회전축과 상부제3평활롤러의 회전축이 상호 연결된 양측 단부 중 상부제1평활롤러에 인접한 일측은, 방향전환롤러의 양측 단부에 위치되는 평활부힌지에 연결되어, 상부제1평활롤러의 회전축과 상부제2평활롤러의 회전축과 상부제3평활롤러의 회전축이 평활부힌지를 회전축으로 하여 반사필름의 상방 방향으로 회전가능한 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시예에 따른 과수원 반사필름 설치 회수 장치의 방향전환롤러는, 반사필름이 발생시키는 장력을 측정하는 센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시예에 따른 과수원 반사필름 설치 회수 장치의 방향전환롤러는, 방향전환롤러의 회전축을 수용하는 일방향의 홈으로 장력의 작용에 의해 방향전환롤러의 회전축의 이동이 가능한 레일;과, 장력의 작용방향의 반대방향으로 탄성력을 발생시키고 레일 내부에 위치되는 탄성체;와, 탄성체의 일측에 위치되는 상기 센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.
따라서, 본 발명의 실시예에 따른 과수원 반사필름 설치 회수 장치는, 회수 시 반사필름의 손상을 막을 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 과수원 반사필름 설치 회수 장치는, 자동화되어 최소의 노동력으로 반사필름 작업을 할 수 있게 된다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 과수원 반사필름 설치 회수 장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 과수원 반사필름 설치 회수 장치의 측면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 과수원 반사필름 설치 회수 장치의 반사필름 회수시의 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 과수원 반사필름 설치 회수 장치의 반사필름 설치시의 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 과수원 반사필름 설치 회수 장치의 평활부의 상세 사시도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 과수원 반사필름 설치 회수 장치의 방향전환롤러의 센서의 도면이다.
본 발명의 추가적인 목적들, 특징들 및 장점들은 다음의 상세한 설명 및 첨부도면으로부터 보다 명료하게 이해될 수 있다.
본 발명의 상세한 설명에 앞서, 본 발명은 다양한 변경을 도모할 수 있고, 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 아래에서 설명되고 도면에 도시된 예시들은 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도는 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 한 개 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 명세서에 기재된 "...부", "...유닛", "...모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하면서 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 과수원 반사필름 설치 회수 장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 과수원 반사필름 설치 회수 장치의 측면도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 과수원 반사필름 설치 회수 장치의 반사필름 회수시의 도면이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 과수원 반사필름 설치 회수 장치의 반사필름 설치시의 도면이다.
본 발명의 실시예에 따른 과수원 반사필름 설치 회수 장치는, 동력에 의해 회전되는 한 쌍의 롤러로, 한 쌍의 롤러의 사이로 반사필름을 인입시켜서 반사필름을 수집하는 수집부(100)와, 수집부에 인입된 반사필름의 상부 및 하부에 고압의 공기를 분사시키는 공기압세척부(200)와, 공기압세척부를 거친 반사필름의 중앙의 상부 및 하부에 접촉되되 자유회전 가능한 1쌍의 제1평활롤러(310,320)와, 제1평활롤러를 거친 반사필름의 제1평활롤러의 접촉부분에서 양측으로 일정거리 이격된 2개소 지점의 상부 및 하부에 접촉되되 자유회전 가능한 2쌍의 제2평활롤러(330,340)와, 제2평활롤러를 거친 반사필름의 제2평활롤러의 접촉부분에서 양측으로 일정거리 이격된 2개소 지점의 상부 및 하부에 접촉되되 자유회전 가능한 2쌍의 제3평활롤러(350,360)를 포함하는 평활부(300)와, 동력에 의해 회전되는 필름보빈을 포함하여 반사필름의 권취 또는 권출이 가능한 필름권취부(500)와, 동력에 의해 구동되어 이동을 가능하게 하는 바퀴부(600)를 포함한다.
본 발명의 실시예에 따른 과수원 반사필름 설치 회수 장치의 공기압세척부(200)는 수집되는 반사필름의 상부면 및 하부면에 압축공기를 분사하여 이물질을 제거시키고, 본 발명의 실시예에 따른 과수원 반사필름 설치 회수 장치의 평활부(300)의 제1평활롤러(310,320) 및 제2평활롤러(330,340) 및 제3평활롤러(350,360)는 자유회전을 하며 수집되는 반사필름이 필름보빈에 권취되기 전에 반사필름을 평활화하여 반사필름의 재사용을 가능하게 한다.
공기압세척부(200)는 반사필름이 통과되는 공기압세척부(200)의 내부 측에 다수의 분사공 내지 분사슬릿을 구비한다. 그리고 공기압세척부(200)는 회수시 반사필름의 이동방향의 반대방향으로 압축공기를 분사시킨다. 즉, 도2에서 우측인 장치의 전방방향으로 공기를 분사시키는 것이다. 그러므로 공기압세척부(200)의 다수의 분사공 내지 분사슬릿은 전방방향을 향하여 형성되는 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 과수원 반사필름 설치 회수 장치의 수집부(100) 및 필름권취부(500) 및 바퀴부(600)는 상호 연동되어, 과수원 반사필름 설치 회수 장치의 이동 속도에 맞춰 수집부(100)의 상부수집롤러(110) 및 하부수집롤러(120)가 회전되고, 필름권취부(500)의 필름보빈(510)이 회전된다. 따라서 수집속도과 이동속도가 상이하여 반사필름이 파손되는 것을 방지시킬 수 있게 된다.
본 발명의 실시예에 따른 과수원 반사필름 설치 회수 장치는, 도 3에 도시된 바와 같이, 연동하여 구동되는 수집부(100) 및 필름권취부(500) 및 바퀴부(600)와, 반사필름에서 이물질을 제거하는 공기압세척부(200)와, 필름보빈에 권취되기 전에 반시필름을 평활화시키는 평활부(300)가, 동시에 작동되어 반사필름을 재사용이 가능하게끔 회수할 수 있게 된다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 과수원 반사필름 설치 회수 장치는, 도 4에 도시된 바와 같이, 바퀴부(600)와 연동하여 필름권취부(500)가 회전되어 장치가 이동하면서 바닥에 반사필름을 설치하는 것도 가능한 것은 물론이다.
본 발명의 실시예에 따른 과수원 반사필름 설치 회수 장치에 있어, 수집부(100) 및 공기압세척부(200)는 동일한 높이에 위치되고, 필름보빈(510)은 수집부 및 공기압세척부 보다 높게 위치되어, 평활부(300)는 수집부 및 공기압세척부의 높이로부터 필름보빈의 높이로 반사필름을 이송시키되, 본 발명의 실시예에 따른 과수원 반사필름 설치 회수 장치는 공기압세척부와 제1평활롤러의 사이에 위치되되 반사필름의 상부에 접촉하여 상방으로 이동방향이 전환되는 반사필름이 발생시키는 상방으로의 장력을 수용하며 자유회전되는 방향전환롤러(400)를 더 포함할 수 있다.
필름권취부(500)의 필름보빈(510)은 수집부(100) 및 공기압세척부(200) 보다 높게 위치되는 이유는, 필름보빈(510)에 다량의 반사필름이 권취될 수 있게 하기 위한 것과 반사필름의 설치시 설치면으로 부터 필름보빈(510)을 이격시켜서 인력으로 반사필름이 설치되는 것을 조정가능하게 하기 위해서이다.
그리고 본 발명의 실시예에 따른 과수원 반사필름 설치 회수 장치는 방향전환롤러(400)를 더 포함할 수 있다. 방향전환롤러(400)는 높게 위치됨으로써 설치 가능하게 되어서, 반대로 말하자면 방향전환롤러(400)를 설치하기 위해 방향전환롤러(400)는 높게 위치시킨다고도 할 수 있을 것이다.
방향전환롤러(400)는 반사필름의 회수시 반사필름의 이동방향을 전환시킨다. 방향전환롤러(400)는 반사필름의 이동방향을 전환시키면서 반사필름에 장력을 발생시키고 그 장력을 수용한다. 방향전환롤러(400)에 의해 반사필름에 장력이 발생됨으로써 평활부(300)에 의해 반사필름이 평활화되는 효과가 배가될 수 있다. 즉, 평활부(300)의 3단롤러에 반사필름이 통과되기 전에 반사필름이 평평해짐으로써 반사필름의 각 면들이 3단롤러에 더욱 효과적으로 접촉하게 되고, 따라서 평활부(300)의 평활화 작업이 더욱 원활하게 진행될 수 있는 것이다.
방향전환롤러(400)의 추가적인 기능에 대한 상세한 설명은 하기에 이어진다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 과수원 반사필름 설치 회수 장치의 평활부의 상세 사시도이다.
제1평활롤러(310,320)는 반사필름의 상부에 위치되는 상부제1평활롤러(310)와 반사필름의 하부에 위치되는 하부제1평활롤러(320)를 포함하고, 제2평활롤러(330,340)는 반사필름의 상부에 위치되는 상부제2평활롤러(330)와 반사필름의 하부에 위치되는 하부제2평활롤러(340)를 포함하고, 제3평활롤러(350,360)는 반사필름의 상부에 위치되는 상부제3평활롤러(350)와 반사필름의 하부에 위치되는 하부제3평활롤러(360)를 포함한다.
상부제2평활롤러(330)의 2개의 롤러는 동일한 회전축을 공유하고, 하부제2평활롤러(340)의 2개의 롤러는 동일한 회전축을 공유하고, 상부제3평활롤러(350)의 2개의 롤러는 동일한 회전축을 공유하고, 하부제3평활롤러(360)의 2개의 롤러는 동일한 회전축을 공유한다.
상부제1평활롤러(310)의 회전축과 상부제2평활롤러(330)의 회전축과 상부제3평활롤러(350)의 회전축은 양측 단부에서 상부롤러연결대(370)에 연결되어, 상부제1평활롤러 및 상부제2평활롤러 및 상부제3평활롤러의 회전위치가 상호 고정되고, 하부제1평활롤러(320)의 회전축과 하부제2평활롤러(340)의 회전축과 하부제3평활롤러(360)의 회전축은 양측 단부에서 하부롤러연결대(380)에 연결되어, 하부제1평활롤러 및 하부제2평활롤러 및 하부제3평활롤러의 회전위치가 상호 고정된다.
본 발명의 실시예에 따른 과수원 반사필름 설치 회수 장치에 있어, 상부제1평활롤러의 회전축과 상부제2평활롤러의 회전축과 상부제3평활롤러의 회전축이 연결된 상부롤러연결대(370) 중 상부제1평활롤러에 인접한 일측은, 방향전환롤러의 양측 단부에 위치되는 평활부힌지(390)에 연결되어, 상부제1평활롤러의 회전축과 상부제2평활롤러의 회전축과 상부제3평활롤러의 회전축과 상부롤러연결대(370)는 평활부힌지(390)를 회전축으로 하여 반사필름의 상방 방향으로 회전가능하다.
평활부(300)는 상부제1평활롤러(310) 1개, 하부제1평활롤러(320) 1개, 상부제2평활롤러(330) 2개, 하부제2평활롤러(340) 2개, 상부제3평활롤러(350) 2개, 하부제3평활롤러(360) 2개를 포함한다. 즉, 평활부(300)의 롤러들은 반사필름이 평활부에 인입되면 반사필름의 중앙부부터 외곽으로 순차적으로 접촉하여 반사필름을 외곽 양측으로 전개시키는 작용을 하게 된다.
또한, 상부제1평활롤러(310)와 상부제2평활롤러(330)와 상부제3평활롤러(350)는 상부롤러연결대(370)에 연결되고,하부제1평활롤러(320)와 하부제2평활롤러(340)와 하부제3평활롤러(360)는 하부롤러연결대(380)에 연결되고, 상부롤러연결대(370)의 일측은 평활부힌지(390)에 연결되어 반사필름의 상방 방향으로 회전가능하다. 이것은 반사필름의 회수 작업을 시작할 때, 반사필름의 단부를 필름보빈(510)에 고정시키는 것을 용이하게 하기 위해서이다. 다수개의 롤러가 상하부에 배치되는 구성으로 인해 상부평활롤러들과 하부평활롤러들 사이로 반사필름을 위치시키는 것은 매우 어렵다. 본 발명은 상부평활롤러들을 일체화하고 하부평활롤러들과 선택적으로 접촉시키는 구성을 포함하여, 하부평활롤러들 위에 반사필름을 놓고 상부평활롤러들을 하부평활롤러들에 밀착시킴으로써 반사필름의 초기 설치를 용이하게 한다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 과수원 반사필름 설치 회수 장치의 방향전환롤러의 센서의 도면이다.
본 발명의 실시예에 따른 과수원 반사필름 설치 회수 장치의 방향전환롤러(400)는, 방향전환롤러회전축(410)과, 방향전환롤러의 회전축을 수용하는 일방향의 홈으로 장력의 작용에 의해 방향전환롤러의 회전축의 이동이 가능한 레일(420)과, 장력의 작용방향의 반대방향으로 탄성력을 발생시키고 레일 내부에 위치되는 탄성체(430)와, 탄성체의 일측에 위치되어 반사필름이 발생시키는 장력을 측정하는 센서(440)를 포함한다.
방향전환롤러(400)는 반사필름이 발생시키는 장력을 측정하는 센서(440)를 포함한다. 상기 센서(440)에서 측정된 장력을 통해 수집부(100) 및 필름권취부(500) 및 바퀴부(600)의 구동을 제어하는 것이 가능하다. 즉, 센서(440)의 장력이 높으면 바퀴부(600)의 구동 속도에 대해 수집부(100) 및 필름권취부(500)의 구동 속도를 낮추거나, 센서(440)의 장력이 낮으면 바퀴부(600)의 구동 속도에 대해 수집부(100) 및 필름권취부(500)의 구동 속도를 높이는 것이다. 센서(440)를 통해 회수되는 반사필름에 일정한 장력이 발생되게하는 것이 가능하게 된다.
또한, 방향전환롤러(400)는 탄성체(430)를 포함하여 반사필름의 장력을 완충시키게 된다. 반사필름은 탄성도가 낮은 물리적 특성이 있어서 장력의 급격한 변화에 쉽게 손상될 우려가 있다. 탄성체(430)응 이러한 손상을 방지하기 위한 것이다.
센서(440)는 탄성체(430)의 일측에 위치되는데, 탄성체(430)에 발생되는 탄성반력을 측정하여 반사필름의 장력을 측정한다.
레일(420)은 정해진 방향으로 방향전환롤러회전축(410)의 이동을 유도하여, 보다 안정적으로 탄성체(430)가 반사필름의 장력을 수용하게 되는 것을 보조하고, 탄성체(430)의 탄성반력의 방향을 고정하여 센서(440)에서 측정되는 장력의 정확도를 향상시킨다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 과수원 반사필름 설치 회수 장치는, 한 쌍의 롤러로 반사필름을 수집하는 수집부와, 반사필름을 평활화시키는 평활부와, 반사필름의 권취 또는 권출이 가능한 필름권취부를 포함하여, 회수시 반사필름이 손상되지 아니하는 자동화 과수원 반사필름 설치 회수 장치를 제공하는 것을 기본적인 기술적 사상으로 하고 있음을 알 수 있다.
본 명세서에서 설명되는 실시 예와 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 예시적으로 설명하는 것에 불과하다. 따라서, 본 명세서에 개시된 실시 예는 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아님은 자명하다. 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형 예와 구체적인 실시 예는 모두 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
F...반사필름
100...수집부
110...상부수집롤러
120...하부수집롤러
200...공기압세척부
300...평활부
310...상부제1평활롤러
320...하부제1평활롤러
330...상부제2평활롤러
340...하부제2평활롤러
350...상부제3평활롤러
360...하부제3평활롤러
370...상부롤러연결대
380...하부롤러연결대
390...평활부힌지
400...방향전환롤러
410...방향전환롤러회회전축
420...레일
430...탄성체
440...센서
500...필름권취부
510...필름보빈
600...바퀴부

Claims (8)

  1. 동력에 의해 회전되는 한 쌍의 롤러로, 상기 한 쌍의 롤러의 사이로 반사필름을 인입시켜서 상기 반사필름을 수집하는 수집부;와,
    상기 수집부에 인입된 상기 반사필름의 상부 및 하부에 고압의 공기를 분사시키는 공기압세척부;와,
    상기 공기압세척부를 거친 상기 반사필름의 중앙의 상부 및 하부에 접촉되되 자유회전 가능한 1쌍의 제1평활롤러;와, 상기 제1평활롤러를 거친 상기 반사필름의 상기 제1평활롤러의 접촉부분에서 양측으로 일정거리 이격된 2개소 지점의 상부 및 하부에 접촉되되 자유회전 가능한 2쌍의 제2평활롤러;와, 상기 제2평활롤러를 거친 상기 반사필름의 상기 제2평활롤러의 접촉부분에서 양측으로 일정거리 이격된 2개소 지점의 상부 및 하부에 접촉되되 자유회전 가능한 2쌍의 제3평활롤러;를 포함하는 평활부;와,
    동력에 의해 회전되는 필름보빈을 포함하여 상기 반사필름의 권취 또는 권출이 가능한 필름권취부;와,
    동력에 의해 구동되어 이동을 가능하게 하는 바퀴부;를,
    포함하는 것을 특징으로 하는 과수원 반사필름 설치 회수 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 수집부 및 상기 공기압세척부는 동일한 높이에 위치되고,
    상기 필름보빈은 상기 수집부 및 상기 공기압세척부 보다 높게 위치되어,
    상기 평활부는 상기 수집부 및 상기 공기압세척부의 높이로부터 상기 필름보빈의 높이로 상기 반사필름을 이송시키되,
    상기 공기압세척부와 상기 제1평활롤러의 사이에 위치되되 상기 반사필름의 상부에 접촉하여 상방으로 이동방향이 전환되는 상기 반사필름이 발생시키는 상방으로의 장력을 수용하며 자유회전되는 방향전환롤러;를,
    더 포함하는 것을 특징으로 하는 과수원 반사필름 설치 회수 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1평활롤러는 상기 반사필름의 상부에 위치되는 상부제1평활롤러와 상기 반사필름의 하부에 위치되는 하부제1평활롤러를 포함하고,
    상기 제2평활롤러는 상기 반사필름의 상부에 위치되는 상부제2평활롤러와 상기 반사필름의 하부에 위치되는 하부제2평활롤러를 포함하고,
    상기 제3평활롤러는 상기 반사필름의 상부에 위치되는 상부제3평활롤러와 상기 반사필름의 하부에 위치되는 하부제3평활롤러를 포함하는,
    것을 특징으로 하는 과수원 반사필름 설치 회수 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 상부제2평활롤러의 2개의 롤러는 동일한 회전축을 공유하고,
    상기 하부제2평활롤러의 2개의 롤러는 동일한 회전축을 공유하고,
    상기 상부제3평활롤러의 2개의 롤러는 동일한 회전축을 공유하고,
    상기 하부제3평활롤러의 2개의 롤러는 동일한 회전축을 공유하는,
    것을 특징으로 하는 과수원 반사필름 설치 회수 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 상부제1평활롤러의 회전축과 상기 상부제2평활롤러의 회전축과 상기 상부제3평활롤러의 회전축은 양측 단부에서 상호 연결되어, 상기 상부제1평활롤러 및 상기 상부제2평활롤러 및 상기 상부제3평활롤러의 회전위치가 상호 고정되고,
    상기 하부제1평활롤러의 회전축과 상기 하부제2평활롤러의 회전축과 상기 하부제3평활롤러의 회전축은 양측 단부에서 상호 연결되어, 상기 하부제1평활롤러 및 상기 하부제2평활롤러 및 상기 하부제3평활롤러의 회전위치가 상호 고정되는,
    것을 특징으로 하는 과수원 반사필름 설치 회수 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 상부제1평활롤러의 회전축과 상기 상부제2평활롤러의 회전축과 상기 상부제3평활롤러의 회전축이 상호 연결된 양측 단부 중 상기 상부제1평활롤러에 인접한 일측은,
    상기 방향전환롤러의 양측 단부에 위치되는 평활부힌지에 연결되어,
    상기 상부제1평활롤러의 회전축과 상기 상부제2평활롤러의 회전축과 상기 상부제3평활롤러의 회전축이 상기 평활부힌지를 회전축으로 하여 상기 반사필름의 상방 방향으로 회전가능한,
    것을 특징으로 하는 과수원 반사필름 설치 회수 장치.
  7. 제2항에 있어서,
    상기 방향전환롤러는,
    상기 반사필름이 발생시키는 장력을 측정하는 센서를,
    포함하는 것을 특징으로 하는 과수원 반사필름 설치 회수 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 방향전환롤러는,
    상기 방향전환롤러의 회전축을 수용하는 일방향의 홈으로 상기 장력의 작용에 의해 상기 방향전환롤러의 회전축의 이동이 가능한 레일;과,
    상기 장력의 작용방향의 반대방향으로 탄성력을 발생시키고 상기 레일 내부에 위치되는 탄성체;와,
    상기 탄성체의 일측에 위치되는 상기 센서를,
    포함하는 것을 특징으로 하는 과수원 반사필름 설치 회수 장치.
KR1020180068021A 2018-06-14 2018-06-14 과수원 반사필름 설치 회수 장치 KR102046254B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180068021A KR102046254B1 (ko) 2018-06-14 2018-06-14 과수원 반사필름 설치 회수 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180068021A KR102046254B1 (ko) 2018-06-14 2018-06-14 과수원 반사필름 설치 회수 장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102046254B1 true KR102046254B1 (ko) 2019-11-18

Family

ID=68727671

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180068021A KR102046254B1 (ko) 2018-06-14 2018-06-14 과수원 반사필름 설치 회수 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102046254B1 (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112521197A (zh) * 2021-02-08 2021-03-19 中国农业科学院农业环境与可持续发展研究所 连续型覆膜好氧发酵专用换膜机
JP2021108569A (ja) * 2020-01-09 2021-08-02 株式会社クボタ 農業用被覆材の巻き取り装置
KR20210136188A (ko) * 2020-05-06 2021-11-17 김인규 반사필름 입출장치

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004350674A (ja) * 2003-08-04 2004-12-16 Joetsu Noki Kk 根菜収穫機用マルチシート回収装置
JP2007043956A (ja) * 2005-08-10 2007-02-22 Minoru Industrial Co Ltd シート回収装置
KR20180037660A (ko) 2016-10-05 2018-04-13 박종현 반사필름 권취장치
KR20180001259U (ko) * 2016-10-25 2018-05-04 강덕주 소규모 텃밭용 비닐 제조용 비닐 권취장치

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004350674A (ja) * 2003-08-04 2004-12-16 Joetsu Noki Kk 根菜収穫機用マルチシート回収装置
JP2007043956A (ja) * 2005-08-10 2007-02-22 Minoru Industrial Co Ltd シート回収装置
KR20180037660A (ko) 2016-10-05 2018-04-13 박종현 반사필름 권취장치
KR20180001259U (ko) * 2016-10-25 2018-05-04 강덕주 소규모 텃밭용 비닐 제조용 비닐 권취장치

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2021108569A (ja) * 2020-01-09 2021-08-02 株式会社クボタ 農業用被覆材の巻き取り装置
JP7298847B2 (ja) 2020-01-09 2023-06-27 株式会社クボタ 農業用被覆材の巻き取り装置
KR20210136188A (ko) * 2020-05-06 2021-11-17 김인규 반사필름 입출장치
KR102390180B1 (ko) * 2020-05-06 2022-04-26 김인규 반사필름 입출장치
CN112521197A (zh) * 2021-02-08 2021-03-19 中国农业科学院农业环境与可持续发展研究所 连续型覆膜好氧发酵专用换膜机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102046254B1 (ko) 과수원 반사필름 설치 회수 장치
US5959424A (en) Drive device for moving a robot or vehicle on flat, inclined or curved surfaces, particularly of a glass construction and robot with drive device
KR101259494B1 (ko) 파이프의 외면을 따라 이동하는 주행로봇과 그 제어방법
US20200179988A1 (en) Apparatus for cleaning lidar sensor
KR101324974B1 (ko) 풍력 터빈용 블레이드 유지보수장치 및 이를 갖춘 풍력 터빈
CN104007048B (zh) 步进式Beta射线法颗粒物监测仪
DE102010010382A1 (de) Rotorblattreiniger
ITMI20130356U1 (it) Sistema di pulitura di pannelli solari.
KR20090073405A (ko) 주행성능과 중심일체성이 향상된 배관 작업 로봇
KR101784980B1 (ko) 케이블 감지 장치 및 이를 포함하는 승강 장치
CN105158276A (zh) 一种用于检测桥梁吊杆的装置及其检测方法
CN104891234A (zh) 一种针对薄膜的龙门式复卷机
US10752465B2 (en) Hose reel brake apparatus
CN206766177U (zh) 一种塔筒永磁履带攀爬机器人
CN207861590U (zh) 扁形电缆打圈装置
CN206643043U (zh) 光伏大棚组件清洁除雪装置
CN107379010A (zh) 新型机械手
CN106510566A (zh) 分级越障式清洗机器
CN109533053A (zh) 清理机器人
CN206286305U (zh) 一种搬运设备及具有该搬运设备的清洗装置
KR101732506B1 (ko) 배관 건조 장치
CN204959598U (zh) 一种用于检测桥梁吊杆的装置
CN208700278U (zh) 一种农田用微喷带收纳装置
CN106697782A (zh) 可快速调节传送带张紧力的调节装置的使用方法
CN106743541B (zh) 一种搬运方法及搬运设备

Legal Events

Date Code Title Description
GRNT Written decision to grant