KR102045670B1 - Apparatus for carrying - Google Patents

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KR102045670B1 KR1020180033443A KR20180033443A KR102045670B1 KR 102045670 B1 KR102045670 B1 KR 102045670B1 KR 1020180033443 A KR1020180033443 A KR 1020180033443A KR 20180033443 A KR20180033443 A KR 20180033443A KR 102045670 B1 KR102045670 B1 KR 102045670B1
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김의곤
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주식회사 포스코
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    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
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Abstract

본 발명은 운반장치에 관한 것이다.
본 발명은 크레인에 연결된 장치몸체;와, 상기 장치몸체에 구비되고, 대상물에 마련된 적어도 하나의 체결부에 체결되어 상기 장치몸체와 상기 대상물을 결합시키는 결합유닛; 및 상기 장치몸체에 구비되고, 상기 대상물의 중공부에 삽입되어 상기 대상물에 접촉하는 진동방지유닛;을 포함하고, 상기 장치몸체는, 상기 대상물의 폭 방향으로 상호 이격되고, 이등변삼각형인 제1 리프팅빔 및 제2 리프팅빔;과, 상기 제1,2 리프팅빔의 상부에서 상기 대상물의 폭 방향으로 상기 제1,2 리프팅빔을 연결하는 상부결합빔; 및 상기 상부결합빔에 구비되고, 상기 크레인이 연결되는 크레인핀;을 포함하며, 상기 결합유닛은, 상기 제1,2 리프팅빔의 하부 꼭지점들에서 상기 대상물의 외주방향으로 돌출되는 복수개의 결합핀;을 포함하되, 상기 결합핀이 상기 대상물과 결합한 동안 상기 제1,2 리프팅빔의 상기 하부 꼭지점들의 위치는 상기 결합핀이 상기 대상물과 결합 완료하였을 시의 위치와 동일하게 유지되도록 제공될 수 있다.The present invention relates to a conveying device.
The present invention is connected to the crane body; and the coupling unit is provided on the device body, coupled to at least one fastening portion provided in the object to couple the device body and the object; And an anti-vibration unit provided in the apparatus body and inserted into the hollow part of the object to contact the object, wherein the device body is spaced apart from each other in the width direction of the object and has an isosceles triangle first lifting. A beam beam and a second lifting beam; and an upper coupling beam connecting the first and second lifting beams in a width direction of the object on the upper part of the first and second lifting beams; And a crane pin provided at the upper coupling beam and to which the crane is connected. The coupling unit includes a plurality of coupling pins protruding in the circumferential direction of the object at lower vertices of the first and second lifting beams. Including, but the position of the lower vertexes of the first, second lifting beam while the coupling pin is engaged with the object may be provided to maintain the same position as when the coupling pin is completed with the object. .

Description

운반장치{APPARATUS FOR CARRYING}Carrier {APPARATUS FOR CARRYING}

본 발명은 운반장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a conveying device.

연속주조 공정에서 표면의 흠 제거가 필요한 슬라브는 일정 시간 냉각 후 머신스카퍼(Machine scafer)로 보내져 표면의 흠이 제거된다.In the continuous casting process, slabs that require surface flaw removal are sent to a machine scafer after cooling for a certain time to remove surface flaws.

슬라브의 표면 흠 제거 과정에서 발생한 스케일(scale)은 도 1 및 도 2에서 보이듯 크레인장치(10)와 스케일박스(20)에 의해 처리될 수 있다.The scale generated during the surface flaw removal of the slab may be processed by the crane device 10 and the scale box 20 as shown in FIGS. 1 and 2.

스케일(도 2의 21)은 스케일박스(도 2의 20)에 담겨 보관되었다가 스케일박스(도 2의 20)가 가득차게 되면 크레인장치(도 1의 10)를 통해 운반되어 비워질 수 있다.The scale (21 in FIG. 2) is stored in a scale box (20 in FIG. 2), and when the scale box (20 in FIG. 2) is full, it can be transported through the crane device (10 in FIG. 1) and emptied.

구체적으로, 크레인장치(도 1의 10)의 로프(도 2의 1) 작업자가 직접 스케일박스(도 2의 20)의 연결부(도 2의 22)에 걸어 크레인장치와 스케일박스를 연결하게 되고, 크레인장치(도 1의 10)를 이용해 스케일박스(도 2의 20)를 운반하게 된다.Specifically, the rope (1 in FIG. 2) of the crane device (10 in FIG. 1) workers directly connected to the connection (22 in FIG. 2) of the scale box (20 in FIG. 2), and connects the crane device and the scale box, The scale box (20 of FIG. 2) is carried by using a crane device (10 of FIG. 1).

도 1에서 보이듯, 크레인장치(10)는 일정 경로를 형성하는 주행레일(11), 상기 주행레일(11)에 맞물려 이동하게 구비되는 새들(12), 상기 새들(12)에 구비된 모터(14) 및 감속기(미도시)를 매개로 상기 모터(14)에 연결되고, 외주에 로프(1)가 감기는 드럼(13)을 포함할 수 있다.As shown in FIG. 1, the crane device 10 includes a traveling rail 11 forming a predetermined path, a saddle 12 provided to move in engagement with the traveling rail 11, and a motor 14 provided in the saddle 12. And a drum 13 connected to the motor 14 through a reducer (not shown), and the rope 1 is wound around the outer periphery thereof.

따라서, 모터(14)의 동력을 이용해 로프(1)를 풀거나 감으면서 스케일박스(도 2의 20)를 들어올리고, 주행레일(11)에 의해 스케일박스(도 2의 20)를 일정 장소로 이동시킬 수 있게 된다.Accordingly, the scale box (20 in FIG. 2) is lifted while unwinding or winding the rope 1 using the power of the motor 14, and the scale box (20 in FIG. 2) is moved to a predetermined position by the traveling rail 11. You can move it.

그런데 이러한 스케일박스의 운반과정에서 크레인장치(도 1의 10)와 스케일박스(도 2의 20)를 연결하는 작업을 작업자가 직접 수행하므로 안전사고가 발생할 가능성이 크고, 연결 작업을 수작업으로 하기 때문에 과다한 인력이 필요하게 된다는 문제가 있다.
However, since the operator directly performs the operation of connecting the crane device (10 in FIG. 1) and the scale box (20 in FIG. 2) during the transportation of the scale box, a safety accident is likely to occur, and the connection work is performed manually. There is a problem that excessive manpower is required.

KR 10-2012-0039583 A (2012.04.25)KR 10-2012-0039583 A (2012.04.25)

본 발명은 대상물 특히, 스케일박스의 운반작업을 효율적으로 수행하고, 작업 수행에 필요한 인력을 최소화하는 것을 목적으로 한다.
An object of the present invention is to efficiently carry out the transport operation of the object, in particular the scale box, and to minimize the manpower required to perform the operation.

본 발명은 운반장치에 관한 것이다.The present invention relates to a conveying device.

본 발명은 크레인에 연결된 장치몸체;와, 상기 장치몸체에 구비되고, 대상물에 마련된 적어도 하나의 체결부에 체결되어 상기 장치몸체와 상기 대상물을 결합시키는 결합유닛; 및 상기 장치몸체에 구비되고, 상기 대상물의 중공부에 삽입되어 상기 대상물에 접촉하는 진동방지유닛;을 포함하고, 상기 장치몸체는, 상기 대상물의 폭 방향으로 상호 이격되고, 이등변삼각형인 제1 리프팅빔 및 제2 리프팅빔;과, 상기 제1,2 리프팅빔의 상부에서 상기 대상물의 폭 방향으로 상기 제1,2 리프팅빔을 연결하는 상부결합빔; 및 상기 상부결합빔에 구비되고, 상기 크레인이 연결되는 크레인핀;을 포함하며, 상기 결합유닛은, 상기 제1,2 리프팅빔의 하부 꼭지점들에서 상기 대상물의 외주방향으로 돌출되는 복수개의 결합핀;을 포함하되, 상기 결합핀이 상기 대상물과 결합한 동안 상기 제1,2 리프팅빔의 상기 하부 꼭지점들의 위치는 상기 결합핀이 상기 대상물과 결합 완료하였을 시의 위치와 동일하게 유지되도록 제공될 수 있다.The present invention is connected to the crane body; and the coupling unit is provided on the device body, coupled to at least one fastening portion provided in the object to couple the device body and the object; And an anti-vibration unit provided in the apparatus body and inserted into the hollow part of the object to contact the object, wherein the device body is spaced apart from each other in the width direction of the object and is an isosceles triangle first lifting A beam beam and a second lifting beam; and an upper coupling beam connecting the first and second lifting beams in a width direction of the object on the upper part of the first and second lifting beams; And a crane pin provided at the upper coupling beam and to which the crane is connected, wherein the coupling unit includes a plurality of coupling pins protruding in the circumferential direction of the object at lower vertices of the first and second lifting beams. Including, but the position of the lower vertexes of the first, second lifting beam while the coupling pin is engaged with the object may be provided so as to remain the same as the position when the coupling pin is completed with the object. .

또한, 상기 제1,2 리프팅빔은, 밑변이 상기 대상물의 길이방향과 나란하게 놓이는 이등변삼각형이고, 상기 상부결합빔은, 상기 제1,2 리프팅빔의 상부 꼭지점에 결합되어 상기 제1,2 리프팅빔을 연결하게 제공될 수 있다.In addition, the first and second lifting beams are isosceles triangles whose bases are parallel to the longitudinal direction of the object, and the upper coupling beams are coupled to upper vertices of the first and second lifting beams. It may be provided to connect the lifting beams.

또한, 상기 체결부는, 상기 대상물에 마련되고, 내주가 상기 결합핀의 외주에 접촉하는 체결브라켓;을 포함하며, 상기 결합핀과 상기 체결브라켓의 접촉 완료 시, 상기 장치몸체와 상기 대상물이 결합 완료될 수 있다.The fastening part may include a fastening bracket provided on the object and having an inner circumference in contact with an outer circumference of the coupling pin. Upon completion of contact between the coupling pin and the fastening bracket, the device body and the object are completed. Can be.

또한 바람직하게, 상기 진동방지유닛은, 상기 대상물의 내면에 대응되는 곡률을 가지는 곡면을 구비하고, 상기 곡면이 상기 대상물의 내면 또는 모서리와 미끄러져 상기 대상물의 상기 중공부에 삽입 완료되는 적어도 하나의 진동방지판;을 포함할 수 있다.Also preferably, the anti-vibration unit has a curved surface having a curvature corresponding to the inner surface of the object, wherein the curved surface is slipped with the inner surface or the corner of the object to be inserted into the hollow portion of the object is completed at least one Vibration preventing plate; may include.

그리고, 상기 제1,2 리프팅빔은, 상기 꼭지점과 상기 밑변을 최단거리로 연결하는 강도보강빔;을 포함할 수 있다.The first and second lifting beams may include an intensity reinforcing beam connecting the vertex and the bottom side with the shortest distance.

또한, 상기 장치몸체는, 상기 대상물의 폭 방향으로 상기 제1,2 리프팅빔의 하부 꼭지점을 연결하여 상기 제1,2 리프팅빔간의 간격을 일정하게 유지하는 간격유지부재;를 더 포함할 수 있다.The apparatus body may further include a gap maintaining member configured to connect lower vertices of the first and second lifting beams in a width direction of the object to maintain a constant gap between the first and second lifting beams. .

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본 발명에 따르면 본 발명은 대상물 운반작업의 효율성 및 편의성이 향상되며, 작업수행에 필요한 인력 및 비용을 절감할 수 있다.
According to the present invention, the present invention can improve the efficiency and convenience of the object transport operation, it is possible to reduce the manpower and costs required to perform the work.

도 1은 통상의 크레인장치를 개략적으로 도시한 것이다.
도 2는 통상의 스케일박스를 개략적으로 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 운반장치를 개략적으로 도시한 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 제1 리프팅빔을 개략적으로 도시한 것이다.
도 5는 도 4의 측면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 운반장치의 작동상태도이다.
도 7은 본 발명에 따른 운반장치의 작동상태도이다.
도 8은 본 발명에 따른 운반장치의 작동상태도이다.
도 9는 본 발명에 따른 운반장치의 작동상태도이다.Figure 1 schematically shows a conventional crane device.
2 schematically illustrates a conventional scale box.
3 schematically shows a conveying device according to the invention.
4 schematically shows a first lifting beam according to the invention.
5 is a side view of FIG. 4.
6 is an operational state diagram of the conveying device according to the present invention.
7 is an operational state diagram of the transport apparatus according to the present invention.
8 is an operational state diagram of the transport apparatus according to the present invention.
9 is an operational state diagram of the conveying device according to the present invention.

본 발명의 실시 예에 관한 설명의 이해를 돕기 위하여 첨부된 도면에 동일한 부호로 기재된 요소는 동일한 요소이고, 각 실시예에서 동일한 작용을 하게 되는 구성요소 중 관련된 구성요소는 동일 또는 연장 선상의 숫자로 표기하였다. In order to help the understanding of the description of the embodiments of the present invention, the elements described with the same reference numerals in the accompanying drawings are the same elements, and the related elements among the components that will act the same in each embodiment may be represented by the same or extended numbers. Notation.

또한, 본 발명의 요지를 명확히 하기 위하여 종래의 기술에 의해 익히 알려진 요소와 기술에 대한 설명은 생략하며, 이하에서는, 첨부된 도면을 참고로 하여 본 발명에 관하여 상세히 설명하도록 한다.Further, in order to clarify the gist of the present invention, a description of elements and techniques well known by the prior art will be omitted, and hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하고, 당업자에 의해 특정 구성요소가 추가, 변경, 삭제된 다른 형태로도 제안될 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명과 동일한 사상의 범위 내에 포함됨을 밝혀 둔다.However, the spirit of the present invention is not limited to the embodiments presented, but may be proposed in other forms in which specific elements have been added, changed, or deleted by those skilled in the art, but are also included within the scope of the same spirit as the present invention. Leave it on.

이하에서 설명하는 대상물은 운반의 대상물로서, 상기 대상물은 스케일을 담아 보관하는 스케일박스(scale box)를 지칭한다. 그러나 대상물은 스케일박스 이외의 다른 물체가 될 수도 있다.The object described below refers to a transport object, and the object refers to a scale box for storing the scale. However, the object may be anything other than a scale box.

또한, 도면에 도시된 X축은 대상물의 폭 방향, Y축은 대상물의 길이 방향, Z축은 대상물이 높이 방향이다.
In addition, X-axis shown in the figure is the width direction of the object, Y-axis is the longitudinal direction of the object, Z-axis is the height direction of the object.

도 3에서 보이듯, 본 발명에 따른 운반장치는 크레인(미도시)의 로프(1)의 단부에 마련된 걸이부(1a)에 연결된 장치몸체(110), 상기 장치몸체(110)에 구비되고, 대상물(101)에 마련된 적어도 하나의 체결부(103)에 체결되어 상기 장치몸체(110)와 상기 대상물(101)을 결합시키는 결합유닛(120) 및 상기 장치몸체(110)에 구비되고, 상기 대상물(101)의 중공부(104)에 삽입되어 상기 대상물(101)에 접촉하는 진동방지유닛(130)을 포함할 수 있다.As shown in Figure 3, the transport apparatus according to the present invention is provided on the device body 110, the device body 110 connected to the hook portion (1a) provided at the end of the rope (1) of the crane (not shown), the object It is fastened to at least one fastening portion 103 provided in the 101 is provided in the coupling unit 120 and the device body 110 to couple the device body 110 and the object 101, the object ( Inserted into the hollow portion 104 of the 101 may include a vibration preventing unit 130 in contact with the object (101).

대상물(101)은 스케일(102)을 수용할 수 있는 중공부(104)를 구비하며, 장치몸체(110)는 중공부(104)에 수용된 스케일(102)에 간섭되지 않도록 스케일(102)의 바깥에서 상기 대상물(101)에 결합 또는 분리될 수 있다.The object 101 has a hollow portion 104 that can accommodate the scale 102, and the device body 110 is outside the scale 102 so as not to interfere with the scale 102 accommodated in the hollow portion 104. In or may be coupled to or separated from the object 101.

장치몸체(110)는 스케일(102)에 간섭되지 않도록 X축 방향으로 상호 일정거리 만큼 이격된 제1 리프팅빔(111) 및 제2 리프팅빔(112)을 포함할 수 있다.The device body 110 may include a first lifting beam 111 and a second lifting beam 112 spaced apart from each other by a predetermined distance in the X-axis direction so as not to interfere with the scale 102.

또한 상기 장치몸체(110)는 제1,2 리프팅빔(111,112)의 상부에서 상기 제1,2 리프팅빔(111,112)을 연결하는 상부결합빔(113) 및 상기 상부결합빔(113)에 마련되어 크레인 로프(1)의 걸이부(1a)에 연결되는 크레인핀(114)을 포함할 수 있다.In addition, the device body 110 is provided in the upper coupling beam 113 and the upper coupling beam 113 to connect the first and second lifting beams 111 and 112 at the upper portion of the first and second lifting beams 111 and 112, and a crane. It may include a crane pin 114 connected to the hook portion (1a) of the rope (1).

결합유닛(120)은 로프(1)의 이동에 의해 제1,2 리프팅빔(111,112)이 이동함에 따라 대상물(101)의 체결부(103)인 체결브라켓(105)에 접촉 또는 분리될 수 있으며, 바람직하게는 상기 제1,2 리프팅빔(111,112)의 하부 꼭지점에서 대상물(101)의 외주방향으로 일정 높이 돌출되는 결합핀(121)으로 제공될 수 있다.The coupling unit 120 may contact or be separated from the fastening bracket 105 which is the fastening part 103 of the object 101 as the first and second lifting beams 111 and 112 are moved by the movement of the rope 1. Preferably, the first and second lifting beams 111 and 112 may be provided as coupling pins 121 protruding a predetermined height in the circumferential direction of the object 101 at the lower vertices.

다만, 결합핀(121)은 반드시 삼각형의 꼭지점이 아니라 하더라도 밑변(도 4의 111a) 또는 빗변(111b)의 적정 위치에 제공될 수도 있다.However, the coupling pin 121 may be provided at an appropriate position of the bottom side (111a of FIG. 4) or the hypotenuse 111b even though it is not necessarily a vertex of a triangle.

이와 같이 구비되는 상기 결합핀(121)이 체결브라켓(105)에 접촉 완료되면 장치몸체(110)와 대상물(101)의 결합이 완료되고, 상기 결합핀(121)이 상기 체결브라켓(105)에 분리 완료되면 상기 장치몸체(110)는 상기 대상물(101)로부터 분리된다.
When the coupling pin 121 provided as described above is in contact with the fastening bracket 105, the coupling between the device body 110 and the object 101 is completed, and the coupling pin 121 is connected to the fastening bracket 105. When the separation is completed, the device body 110 is separated from the object (101).

한편, 도 4에는 제1 리프팅빔(111)이 도시되어 있다. 제1 리프팅빔(111)은 제2 리프팅빔(도 3의 112)과 동일한 구조를 가지므로 이하에서는 제1 리프팅빔(111)에 대해서만 설명하도록 하며, 이는 제2 리프팅빔(도 3의 112)에도 동일하게 적용될 수 있는 사항이다.Meanwhile, FIG. 4 illustrates the first lifting beam 111. Since the first lifting beam 111 has the same structure as the second lifting beam 112 (see FIG. 3), only the first lifting beam 111 will be described below, which is referred to as the second lifting beam 111 (112 in FIG. 3). The same can be applied to.

제1 리프팅빔(111)은 밑변(111a)이 대상물(도 3의 101)의 상면에 안착될 수 있으며, 빗변(111b)의 길이가 서로 같은 이등변삼각형으로 제공된다. 또한, 상기 밑변(111a)은 Y축 방향에 나란하게 놓인다.The first lifting beam 111 may be mounted on an upper surface of the object 111a of FIG. 3, and the bottom side 111a may be provided as an isosceles triangle having the same length of the hypotenuse 111b. In addition, the base 111a is placed side by side in the Y-axis direction.

제1 리프팅빔(111)의 한 쌍의 하부 꼭지점에는 각각 결합핀(121)이 마련되고, 상부 꼭지점에는 상부결합빔(113)이 마련된다.The pair of lower vertices of the first lifting beam 111 are provided with coupling pins 121, respectively, and the upper vertices are provided with upper coupling beams 113.

그리고 상기 상부 꼭지점과 밑변(111a)을 최단거리로 연결하는 강도보강빔(111c)이 마련된다.In addition, an intensity reinforcing beam 111c connecting the upper vertex and the bottom side 111a to the shortest distance is provided.

강도보강빔(111c)은 제1 리프팅빔(111)과 동일한 재질로 구비될 수 있고, 상기 강도보강빔(111c)은 제1 리프팅빔(111)의 자중은 줄이면서 제1 리프팅빔(111)의 강도는 향상시키는 역할을 한다.The strength reinforcement beam 111c may be provided of the same material as the first lifting beam 111, and the intensity reinforcement beam 111c may reduce the weight of the first lifting beam 111 while reducing the weight of the first lifting beam 111. The strength of the serves to improve.

제1 리프팅빔(111)의 밑변(111a)에는 진동방지유닛(도 3의 130)의 진동방지판(131)이 고정되며, 상기 진동방지판(131)은 하방으로 일정길이 연장된다. 진동방지판(131)의 길이는 대상물(도 3의 101)의 규격에 의해 결정될 수 있다.An anti-vibration plate 131 of the anti-vibration unit (130 of FIG. 3) is fixed to the bottom side 111a of the first lifting beam 111, and the anti-vibration plate 131 extends a predetermined length downward. The length of the vibration preventing plate 131 may be determined by the standard of the object (101 in FIG. 3).

도 5에서 보이듯, 상기 진동방지판(131)은 복수개가 구비될 수 있고, 대상물(도 3의 101)의 내면에 대응되는 곡률을 가지는 곡면(131a)을 구비하여 상기 곡면(131a)은 대상물(도 3의 101)과 미끄러지게 제공된다.As shown in FIG. 5, the anti-vibration plate 131 may be provided in plural, and the curved surface 131a may include a curved surface 131a having a curvature corresponding to an inner surface of the object (101 in FIG. 3). 101 and FIG. 3 is provided to slide.

한편, 제1,2 리프팅빔(111,112)이 이격된 간격을 안정적으로 고정하기 위해 상기 제1,2 리프팅빔(111,112)은 X축과 나란한 방향으로 놓이는 간격유지부재(115)에 의해 연결될 수 있다. Meanwhile, the first and second lifting beams 111 and 112 may be connected by the space maintaining member 115 to be parallel to the X-axis in order to stably fix the spaced apart spaces of the first and second lifting beams 111 and 112. .

그러나 이는 반드시 본 발명에 의해 한정되는 것은 아니며 당업자에 의해 적절히 변경되어 적용될 수 있는 사항이다.However, this is not necessarily limited to the present invention and is a matter that can be appropriately changed and applied by those skilled in the art.

이하에서는 도 6 내지 도 9를 참조로 하여 본 발명의 동작에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described with reference to FIGS. 6 to 9.

먼저 도 6에서 보이듯, 작업자는 로프(1)의 걸이부(1a)를 크레인핀(114)에 걸어준다. 그러면 크레인(미도시)의 제어에 의해 제1 리프팅빔(111)을 컨트롤할 수 있게 된다(여기서 제1 리프팅빔은 실질적으로 장치몸체를 의미할 수 있다).First, as shown in Figure 6, the worker hangs the hook portion (1a) of the rope (1) to the crane pin (114). Then, the first lifting beam 111 can be controlled by the control of a crane (not shown) (in this case, the first lifting beam may substantially mean the apparatus body).

크레인(미도시)의 제어에 의해 제1 리프팅빔(111)을 대상물(101) 방향으로 이동시켜간다.Under the control of a crane (not shown), the first lifting beam 111 is moved in the direction of the object 101.

도 7에 보이듯, 로프(1)를 계속해서 풀어주면 제1 리프팅빔(111)은 대상물(101) 방향으로 하강을 계속하게 된다.As shown in FIG. 7, when the rope 1 is continuously released, the first lifting beam 111 continues to descend in the direction of the object 101.

이때, 진동방지판(131)의 곡면(131a)은 대상물(101)의 모서리(101a)와 미끄러지면서 대상물(101)의 중공부(도 3의 104)로 삽입되게 된다. 이 과정에서 스케일박스(101) 및 제1 리프팅빔(111)에 가해지는 충격을 저감할 수 있고, 제1 리프팅빔(111)이 좌우전후 방향으로 흔들리거나 진동되는 것을 방지할 수 있게 된다.At this time, the curved surface 131a of the anti-vibration plate 131 is inserted into the hollow portion 104 of FIG. 3 while sliding with the corner 101a of the object 101. In this process, the impact applied to the scale box 101 and the first lifting beam 111 can be reduced, and the first lifting beam 111 can be prevented from shaking or vibrating in the right and left directions.

이어 도 8에서 보이듯, 로프(1)를 이동시켜 체결브라켓(105)의 체결홈(105a) 방향으로 제1 리프팅빔(111)을 이동시킨다. 그러면 결합핀(121)이 체결홈(105a)의 하부에 존재하게 된다.Subsequently, as shown in FIG. 8, the rope 1 is moved to move the first lifting beam 111 in the direction of the fastening groove 105a of the fastening bracket 105. Then, the coupling pin 121 is present in the lower portion of the fastening groove 105a.

마지막으로 도 9에서 보이듯, 로프(1)를 감아 제1 리프팅빔(111)을 상승시키면 결합핀(121)이 체결브라켓(105)의 체결홈(도 8의 105a)에 삽입 완료되면서 제1 리프팅빔(111)과 대상물(101)의 결합이 완료되게 된다.Finally, as shown in FIG. 9, when the first lifting beam 111 is raised by winding the rope 1, the coupling pin 121 is first inserted into the fastening groove (105a of FIG. 8) of the fastening bracket 105, and the first lifting is performed. Joining of the beam 111 and the object 101 is completed.

그리고 로프(1)를 계속해서 감으면 제1 리프팅빔(111)의 밑변(111a)이 대상물(101)의 상면과 접촉이 해제되게 되고, 크레인(미도시)의 제어에 의해 대상물(101)을 원하는 위치로 운반할 수 있게 된다.When the rope 1 is continuously wound, the bottom side 111a of the first lifting beam 111 is released from contact with the upper surface of the object 101, and the object 101 is controlled by a crane (not shown). It can be transported to the desired position.

이러한 과정에서는 크레인 운전자가 크레인 로프(1)만을 크레인핀(114)에 걸고, 크레인을 제어하면 되므로 종래 방법에 의해 대상물을 운반할 때보다 현저히 적은 인원이 필요하게 되며, 운반작업을 수행하는 동안 작업자는 옆에 있지 않아도 되므로 안전사고의 발생을 미연에 방지할 수 있게 된다.
In this process, the crane driver only needs to hang the crane rope 1 on the crane pin 114 and controls the crane, thus requiring significantly fewer personnel than carrying the object by the conventional method. Since it does not have to be next to the side, the occurrence of a safety accident can be prevented in advance.

이상에서 설명한 사항은 본 발명의 일 실시예에 관하여 설명한 것이며, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것이 아니고, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다는 것은 당해 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게는 자명할 것이다.
The matters described above have been described with respect to an embodiment of the present invention, and the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and variations are possible without departing from the technical spirit of the present invention described in the claims. It will be apparent to one of ordinary skill in the art.

1 : 로프 1a : 걸이부
10 : 크레인장치 11 : 주행레일
12 : 새들 13 : 드럼
14 : 모터 20 : 스케일박스
21 : 스케일 22 : 연결부
101 : 대상물 102 : 스케일
103 : 체결부 104 : 중공부
105 : 체결브라켓 110 : 장치몸체
111 : 제1 리프팅빔 112 : 제2 리프팅빔
113 : 상부결합빔 114 : 크레인핀
115 : 간격유지부재 120 : 결합유닛
121 : 결합핀 130 : 진동방지유닛
131 : 진동방지판 1: Rope 1a: Hook
10: crane device 11: running rail
12: Saddle 13: Drums
14: motor 20: scale box
21 scale 22 connection
101: object 102: scale
103: fastening portion 104: hollow portion
105: fastening bracket 110: device body
111: first lifting beam 112: second lifting beam
113: upper coupling beam 114: crane pin
115: spacing member 120: coupling unit
121: coupling pin 130: vibration prevention unit
131: anti vibration plate

Claims (7)

크레인에 연결된 장치몸체;
상기 장치몸체에 구비되고, 대상물에 마련된 적어도 하나의 체결부에 체결되어 상기 장치몸체와 상기 대상물을 결합시키는 결합유닛; 및
상기 장치몸체에 구비되고, 상기 대상물의 중공부에 삽입되어 상기 대상물에 접촉하는 진동방지유닛;을 포함하고,
상기 장치몸체는,
상기 대상물의 폭 방향으로 상호 이격되고, 이등변삼각형인 제1 리프팅빔 및 제2 리프팅빔;
상기 제1,2 리프팅빔의 상부에서 상기 대상물의 폭 방향으로 상기 제1,2 리프팅빔을 연결하는 상부결합빔; 및
상기 상부결합빔에 구비되고, 상기 크레인이 연결되는 크레인핀;을 포함하며,
상기 결합유닛은,
상기 제1,2 리프팅빔의 하부 꼭지점들에서 상기 대상물의 외주방향으로 돌출되는 복수개의 결합핀;을 포함하되,
상기 결합핀이 상기 대상물과 결합한 동안 상기 제1,2 리프팅빔의 상기 하부 꼭지점들의 위치는 상기 결합핀이 상기 대상물과 결합 완료하였을 시의 위치와 동일하게 유지되도록 제공되는 운반장치.
A device body connected to the crane;
A coupling unit provided on the device body and coupled to at least one fastening part provided on the object to couple the device body to the object; And
And an anti-vibration unit provided in the apparatus body and inserted into the hollow part of the object to contact the object.
The device body,
A first lifting beam and a second lifting beam spaced apart from each other in a width direction of the object and having an isosceles triangle;
An upper coupling beam connecting the first and second lifting beams in a width direction of the object on an upper portion of the first and second lifting beams; And
And a crane pin provided at the upper coupling beam and to which the crane is connected.
The coupling unit,
And a plurality of coupling pins protruding in the circumferential direction of the object at lower vertices of the first and second lifting beams.
And the position of the lower vertices of the first and second lifting beams while the coupling pin is engaged with the object is provided to remain the same as the position when the coupling pin is completed with the object.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제1,2 리프팅빔은,
밑변이 상기 대상물의 길이방향과 나란하게 놓이는 이등변삼각형이고,
상기 상부결합빔은,
상기 제1,2 리프팅빔의 상부 꼭지점에 결합되어 상기 제1,2 리프팅빔을 연결하게 제공되는 것을 특징으로 하는 운반장치.
The method of claim 1,
The first and second lifting beams,
The base is an isosceles triangle that is parallel to the longitudinal direction of the object,
The upper coupling beam,
And an upper vertex of the first and second lifting beams provided to connect the first and second lifting beams.
제3항에 있어서,
상기 체결부는,
상기 대상물에 마련되고, 내주가 상기 결합핀의 외주에 접촉하는 체결브라켓;을 포함하며,
상기 결합핀과 상기 체결브라켓의 접촉 완료 시, 상기 장치몸체와 상기 대상물이 결합 완료되는 운반장치.
The method of claim 3,
The fastening portion,
Includes; fastening brackets provided on the object, the inner circumference is in contact with the outer circumference of the coupling pin,
When the contact of the coupling pin and the fastening bracket is completed, the transporting device is completed the coupling of the device body and the object.
제1항, 제3항 및 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 진동방지유닛은,
상기 대상물의 내면에 대응되는 곡률을 가지는 곡면을 구비하고, 상기 곡면이 상기 대상물의 내면 또는 모서리와 미끄러져 상기 대상물의 상기 중공부에 삽입 완료되는 적어도 하나의 진동방지판;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 운반장치.
The method according to any one of claims 1, 3 and 4,
The vibration preventing unit,
At least one anti-vibration plate having a curved surface having a curvature corresponding to an inner surface of the object, wherein the curved surface slides with an inner surface or a corner of the object to be inserted into the hollow portion of the object;
Carrier comprising a.
제3항에 있어서,
상기 제1,2 리프팅빔은,
상기 꼭지점과 상기 밑변을 최단거리로 연결하는 강도보강빔;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 운반장치.
The method of claim 3,
The first and second lifting beams,
An intensity reinforcing beam connecting the vertex and the base at the shortest distance;
Carrier comprising a.
제3항에 있어서,
상기 장치몸체는,
상기 대상물의 폭 방향으로 상기 제1,2 리프팅빔의 하부 꼭지점을 연결하여 상기 제1,2 리프팅빔간의 간격을 일정하게 유지하는 간격유지부재;
를 더 포함하는 운반장치.

The method of claim 3,
The device body,
A gap maintaining member configured to connect lower vertices of the first and second lifting beams in a width direction of the object to maintain a constant gap between the first and second lifting beams;
Carrying device further comprising.

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