KR102044961B1 - 운전원 인적오류 저감을 위한 상황공유 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 운전원 인적오류 저감을 위한 상황공유 시스템에 관한 것으로서, 표시항목 설정부가 원자력발전소 MCR에서 모니터링하기 위한 이슈정보를 입력받는 단계; 공유정보 출력부가 이슈정보 및 운전원의 조작행위 촬영영상을 상황공유 스크린에 출력하는 단계; 및 인적오류 감시부가 CDP절차를 기준으로 운전원의 촬영영상으로부터 운전원의 조작행위를 감시하여 인적오류 여부를 감시하는 단계를 포함한다.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 주제어실에서 근무하는 운전원 각각의 조작행위를 공유하는 상황공유 스크린을 별도의 전원으로 운영함으로써, 운전원간 상호 정보 공유를 향상시켜 원자력발전소 운전시 급박한 상황에서의 인적오류를 미연에 방지해 안전성을 향상시키고, 운전원 각각의 콘솔 화면이 불특정한 이유로 불능일 경우에도 주제어상황공유 스크린을 통해 중요사항에 대한 확인이 가능하다.

Description

운전원 인적오류 저감을 위한 상황공유 시스템{CONTEXT-SHARE SYSTEM FOR REDUCING OPERATOR HUMAN ERROR}
본 발명은 운전원 인적오류 저감을 위한 상황공유 시스템에 관한 것으로 더욱 상세하게는, 원자력발전소의 주제어실 내부의 대형정보표시반(LDP : Large Display Panel)에 상황공유 스크린을 구성함에 따라, 운전원간의 상호 정보 공유를 향상시켜 주제어실에서 발생 가능한 인적오류를 예방하는 기술에 관한 것이다.
APR(Advanced Power Reactor)1400 노형의 원자력발전소 주제어실(MCR: Main Control Room)은 OPR(Optimized Power Reactor)노형의 원자력발전소 주제어실 설계 개념과 달리, 제어실에 제공되는 인간-기계 연계 설비에 화면 기반 감시 및 제어 개념을 전면적으로 도입하여 기존 아날로그 기반의 시설물을 디지털화 하여 운영되고 있다.
이에 따라 운전원은 공정 변수 확인 및 기기제어를 수행하기 위해 제어반으로 이동하지 않고, 도 1에 도시된 바와 같이 원자력발전소 주제어실 내에서 각 보직별 운전원(교대근무 감독자(SS: Shitf Supervisor), 교대근무 안전담당(STA: Shift Technical Advisor), 원자로 운전원(RO: Reactor Operatior), 터빈 운전원(TO: Turbine Operator), 및 전기 운전원(EO: Electrical Operator)) 콘솔에서 직접 수행할 수 있게 되었다.
이러한 운전방법은 운전원 이동에 따른 직무부하가 저감되고 신속한 상황 인식 및 기기 조작이 가능하나, 운전원들 상호간의 조작행위를 쉽게 확인할 수 없다는 단점이 있고, 이로 인해 인적오류가 발생한 가능성이 크다.
한국등록특허 제10-1646720호
본 발명의 목적은, 원자력발전소의 주제어실서에 근무하는 운전원 각각의 조작행위를 공유하는 상황공유 스크린을 구성함으로써, 운전원 상호간의 정보 공유를 향상시켜 주제어실에서 발생 가능한 인적오류를 미연에 방지하는데 있다.
이러한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 운전원 인적오류 저감을 위한 상황공유 시스템은, 원자력발전소 MCR(Main Control Room)에서 모니터링하기 위한 이슈정보를 입력받는 표시항목 설정부; 이슈정보 및 운전원의 조작행위 촬영영상을 상황공유 스크린에 출력하는 공유정보 출력부; 및 전산화절차서 시스템(CPS: Computerized Procedure System)절차를 기준으로 운전원의 촬영영상으로부터 운전원의 조작행위를 감시하여 인적오류 여부를 감시하는 인적오류 감시부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는 표시항목 설정부는, 관리자의 조작에 의한 키입력 또는 전자펜에 의한 감압신호를 통해 상기 이슈정보를 입력받는 단말기; 및 원자력발전소의 주요 거동현황, 도면, 알림사항, 주의점 또는 공지사항을 포한 정보들을 색인하고, 이슈정보를 각 원자력발전소 또는 부서의 카테고리별로 분류하여 저장 및 관리하는 데이터베이스를 포함하는 것을 특징으로 한다.
공유정보 출력부는, 이슈정보를 상황공유 스크린 또는 콘솔 스크린을 통해 출력하도록 제어하되, 운전원의 원자로, 터빈 또는 전기 조작에 따른 행위를 실시간으로 기록하는 촬영모듈; 및 운전원을 지향하도록 상기 촬영모듈을 제어하는 추적모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상황공유 스크린은, 공유정보 출력부와 접속되어 평상시에는 주제어실의 전원으로 구동되다가 전원공급이 불안정한 경우 배터리에 충전된 전원으로 구동되는 것을 특징으로 한다.
전술한 시스템을 기반으로 하는 본 발명의 일 실시예에 따른 운전원 인적오류 저감을 위한 상황공유 방법은, 표시항목 설정부가 원자력발전소 MCR에서 모니터링하기 위한 이슈정보를 입력받는 단계; 공유정보 출력부가 이슈정보 및 운전원의 조작행위 촬영영상을 상황공유 스크린에 출력하는 단계; 및 인적오류 감시부가 전산화절차서 시스템(CPS)절차를 기준으로 운전원의 촬영영상으로부터 운전원의 조작행위를 감시하여 인적오류 여부를 감시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는 이슈정보를 입력받는 단계는, 표시항목 설정부가 원자력발전소 주요 거동현황, 도면, 알림사항, 주의점 또는 공지사항을 포한 정보들을 데이터베이스로부터 색인하는 단계; 표시항목 설정부가 키입력 또는 전자펜에 의한 감압신호를 통해 이슈정보를 입력받는 단계; 및 표시항목 설정부가 생성된 이슈정보를 각 원자력발전소 또는 부서의 카테고리별로 분류하여 저장 및 관리하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상황공유 스크린에 출력하는 단계는, 공유정보 출력부가 이슈정보를 상황공유 스크린에 출력하는 단계; 공유정보 출력부가 촬영한 영상을 상황공유 스크린에 출력하는 단계; 공유정보 출력부가 이슈정보 또는 촬영한 영상을 데이터베이스에 저장 및 관리하는 단계; 공유정보 출력부가 촬영한 영상으로부터 운전원의 윤곽선 및 주요 시설물의 윤곽선을 추출하는 단계; 공유정보 출력부가 추출한 윤곽선을 기준으로 운전원과 주요 시설물간의 거리가 기 설정된 반경을 벗어나는지 여부를 판단하는 단계; 및 운전원과 주요 시설물간의 거리가 기 설정된 반경을 벗어나는 경우, 공유정보 출력부가 운전원을 지향해 촬영하도록 촬영모듈의 팬, 틸트 또는 줌 기능을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
인적오류 여부를 감시하는 단계는, 인적오류 감시부가 전산화절차서 시스템으로부터 CPS절차를 색인하는 단계; 인적오류 감시부가 촬영영상으로부터 운전원의 조작행위가 CPS절차에 부합하는지 여부를 판단하는 단계; 및 운전원의 조작행위가 CPS절차에 부합하지 않는 경우, 인적오류 감시부가 CPS절차 및 촬영영상을 상황공유 스크린의 분할된 화면상에 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 주제어실에서 근무하는 운전원 각각의 조작행위를 공유하는 상황공유 스크린을 구성함으로써, 운전원 상호간의 정보 공유를 향상시켜 원자력발전소 운전시 급박한 상황에서의 인적오류를 미연에 방지해 안전성을 향상시키는 효과가 있다.
본 발명에 따르면, 주제어실의 상황공유 스크린을 별도의 전원으로 구동시킴으로써, 운전원 각각의 콘솔 화면이 불특정한 이유로 불능일 경우에도 상황공유 스크린을 통해 중요사항에 대한 확인이 가능한 효과가 있다.
도 1은 종래의 원자력발전소 MCR 및 시뮬레이터를 도시한 구성도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 운전원 인적오류 저감을 위한 상황공유 시스템을 도시한 구성도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 운전원 인적오류 저감을 위한 상황공유 시스템의 표시항목 설정부를 도시한 구성도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 운전원 인적오류 저감을 위한 상황공유 시스템의 공유정보 출력부를 도시한 구성도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 운전원 인적오류 저감을 위한 상황공유 시스템의 인적오류 감시부를 도시한 구성도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 운전원 인적오류 저감을 위한 상황공유 방법을 도시한 순서도.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 운전원 인적오류 저감을 위한 상황공유 방법의 제S100단계의 세부과정을 도시한 순서도.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 운전원 인적오류 저감을 위한 상황공유 방법의 제S200단계의 세부과정을 도시한 순서도.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 운전원 인적오류 저감을 위한 상황공유 방법의 제S300단계의 세부과정을 도시한 순서도.
본 발명의 구체적인 특징 및 이점들은 첨부 도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 할 것이다. 또한, 본 발명에 관련된 공지 기능 및 그 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는, 그 구체적인 설명을 생략하였음에 유의해야 할 것이다.
이하에서는 그 구체적인 언급을 생략하겠으나, 본 발명의 일 실시예에 따른 관리자는 각 부서별 교대근무 감독자(SS: Shitf Supervisor) 또는 교대근무 안전담당(STA: Shift Technical Advisor) 중에 어느 하나일 수 있으나, 본 발명이 이에 국한되는 것은 아니며, 경우에 따라 원자로 운전원(RO: Reactor Operatior), 터빈 운전원(TO: Turbine Operator) 또는 전기 운전원(EO: Electrical Operator) 중에 어느 하나로 교체될 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 운전원 인적오류 저감을 위한 상황공유 시스템(S)은, 원자력발전소 MCR(Main Control Room)에서 모니터링하기 위한 이슈정보를 입력받는 표시항목 설정부(100), 이슈정보 및 운전원의 조작행위 촬영영상을 상황공유 스크린(1)에 출력하는 공유정보 출력부(200), 및 전산화절차서 시스템(CPS: Computerized Procedure System)절차를 기준으로 상기 촬영영상으로부터 운전원의 조작행위를 모니터링하여 인적오류 여부를 감시하는 인적오류 감시부(300)를 포함하여 구성된다.
도 3을 참조하면, 표시항목 설정부(100)는 관리자로부터 원자력발전소 주요 거동현황, 도면, 알림사항, 주의점 또는 공지사항 중에 어느 하나를 포함하는 이슈정보를 입력받는다.
이때, 이슈정보는 주제어실에 근무하는 운전원들이 근무시 필요한 내용, 또는 운전원의 원자로, 터빈 또는 전기 조작시 주의가 요구되는 내역을 포함하고, 공유정보 출력부(200)의 제어에 따라 상황공유 스크린(1) 또는 운전원 각각의 콘솔 스크린(2)을 통해 출력된다.
또한, 이슈정보 입력은 관리자의 조작에 의한 키입력 외에, 긴급한 상황에서 즉각적인 이슈 공유를 위해 전자펜에 의한 감압신호를 통해 입력받는 단말기(102)를 포함하여 구성된다.
이때, 단말기(102)는 표시항목 설정부(100)와 유/무선을 포함하는 정보통신망을 통해 접속되며, 이슈정보 입력을 위해 터치스크린 또는 터치패널 중에 어느 하나로 구성될 수 있다.
또한, 표시항목 설정부(100)는 원자력발전소 주요 거동현황, 도면, 알림사항, 주의점 또는 공지사항을 포한 정보들을 데이터베이스(104)로부터 색인하고, 생성된 이슈정보를 각 원자력발전소 또는 부서의 카테고리별로 분류하여 저장 및 관리한다.
아울러, 공유정보 출력부(200)와 접속된 상황공유 스크린(1)은 평상시에는 주제어실의 전원으로 구동되다가 전원공급이 불안정한 경우 배터리에 충전된 전원으로 구동될 수 있다. 따라서, 운전원 각각의 콘솔 스크린(2)이 불특정한 이유로 불능일 경우에도 상황공유 스크린(1)을 통해 중요사항에 대한 정보공유가 가능하다.
도 4를 참조하면, 공유정보 출력부(200)는 표시항목 설정부(100)로부터 인가받은 이슈정보를 상황공유 스크린(1) 또는 콘솔 스크린(2)을 통해 출력하도록 제어하되, 운전원의 원자로, 터빈 또는 전기 조작에 따른 행위를 실시간으로 촬영하는 촬영모듈(202)과, 운전원을 지향하도록 촬영모듈(202)의 촬영시점을 제어하는 추적모듈(204)을 포함하여 구성된다.
이때, 공유정보 출력부(200)는 상황공유 스크린(1) 또는 콘솔 스크린(2)의 화면을 분할하여 이슈정보 외에 촬영모듈(202)에 의해 촬영된 실시간 영상을 출력할 수 있다.
촬영모듈(202)은 운전원이 조작하는 주요 시설물을 지향하도록 구비되어 촬영된 영상(운전원의 원자로, 터빈 또는 전기 조작에 따른 행위)을 내부저장소 또는 데이터베이스(104)에 저장 및 관리한다.
이때, 촬영모듈(202)은 관리자의 조작에 의한 팬, 틸트 또는 줌 기능을 통해 운전원의 조작시 주의가 요구되는 상황을 정밀하게 촬영할 수 있다.
추적모듈(204)은 촬영모듈(202)이 촬영한 영상으로부터 운전원의 윤곽선 및 주요 시설물의 윤곽선을 추출하고, 운전원과 주요 시설물간의 거리가 기 설정된 반경을 벗어나는 경우, 운전원을 지향해 촬영하도록 촬영모듈(202)의 팬, 틸트 또는 줌 기능을 제어한다.
이때, 윤곽선 추출은 그레이 스케일(gray scale) 이미지 기법 또는 이진화 이미지 상에서의 에지(edgy)검출 기법 중에 어느 하나에 의해 검출될 수 있으나, 본 발명이 이에 국한되는 것은 아니다.
추적모듈(204)는 기 설정된 주요 시설물의 좌표를 기준으로 운전원이 구비한 전자태그(RFID 또는 NFC)와의 비접촉식 통신 거리를 계산하여, 운전원과 주요 시설물간의 거리가 기 설정된 반경을 벗어나는 경우, 운전원을 지향해 촬영하도록 촬영모듈(202)의 팬, 틸트 또는 줌 기능을 제어할 수 있다.
아울러, 공유정보 출력부(200)는 운전원의 조작행위에 대한 촬영영상을 원격지에 위치한 비상대책실(EOF), 비상기술지원실(TSC), 비상운영지원실(OSC) 또는 컨트롤타워로 전송하며, 상황공유 스크린(1)의 화면을 분할하여 원격지로부터 수신한 화상회의 영상을 디스플레이 한다.
도 5를 참조하면, 인적오류 감시부(300)는 전산화절차서 시스템(CPS)으로부터 운전원의 원자로, 터빈 또는 전기 조작에 따른 절차 및 지침을 포함한 CPS절차를 인가받고, 공유정보 출력부(200)로부터 인가받은 촬영영상으로부터 운전원의 조작행위가 CPS절차에 부합하는지 여부에 대한 모니터링을 수행한다.
인적오류 감시부(300)는 CPS절차를 기준으로 운전원의 조작행위에 대한 모니터링 결과, 운전원의 조작행위가 CPS절차에 부합하지 않는 경우 즉, 운전원의 인지적 오류가 발생한 경우, CPS절차 및 촬영영상을 상황공유 스크린(1)의 분할된 화면상에 출력하여 관리자 또는 운전자가 인지적 오류 상황을 공유할 수 있도록 구성된다.
한편, 인적오류 감시부(300)의 운전원의 조작행위가 CPS절차에 부합하는지 여부에 대한 판단은, 원자로, 터빈 또는 전기 조작 각각에 대해 시계열적인 CPS절차와 운전원의 조작행위 순서 및 방법이 일치하는지 여부로 판단할 수 있다.
예컨대, CPS절차에 따른 원자로 조작 단계가 순차적으로 A단계 내지 D단계로 이루어지는 경우, 운전원이 CPS절차에 맞게 A단계 내지 D단계를 수행하면 정상적인 조작으로 볼 수 있다.
이때, 운전원이 A단계 이후 B단계를 건너뛰고 C단계를 수행하려고 하는 경우, 운전원의 인지적 오류가 발생한 것으로 판단할 수 있다.
이하, 도 6을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 운전원 인적오류 저감을 위한 상황공유 방법에 대해 살피면 아래와 같다.
먼저, 표시항목 설정부(100)가 운전원 모니터링을 위한 이슈정보를 입력받는다(S100).
이어서, 공유정보 출력부(200)가 이슈정보 및 운전원의 조작행위 촬영영상을 상황공유 스크린(1)에 출력한다(S200).
그리고, 인적오류 감시부(300)가 전산화절차서 시스템(CPS)절차를 기준으로 운전원의 촬영영상으로부터 운전원의 조작행위를 감시하여 인적오류 여부를 감시한다(S300).
이하, 도 7을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 운전원 인적오류 저감을 위한 상황공유 방법의 제S100단계의 세부과정에 대해 살피면 아래와 같다.
먼저, 표시항목 설정부(100)가 원자력발전소 주요 거동현황, 도면, 알림사항, 주의점 또는 공지사항을 포함한 사전정보를 데이터베이스로부터 색인한다(S102).
이어서, 표시항목 설정부(100)가 키입력 또는 전자펜에 의한 감압신호를 통해 이슈정보를 입력받는다(S104).
그리고, 표시항목 설정부(100)가 생성된 이슈정보를 각 원자력발전소 또는 부서의 카테고리별로 분류하여 저장 및 관리한다(S106).
이하, 도 8을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 운전원 인적오류 저감을 위한 상황공유 방법의 제S200단계의 세부과정에 대해 살피면 아래와 같다.
제S100단계 이후, 공유정보 출력부(200)가 이슈정보를 상황공유 스크린(1)에 출력한다(S202).
이어서, 공유정보 출력부(200)가 촬영한 영상을 상황공유 스크린(1)에 출력한다(S204).
뒤이어, 공유정보 출력부(200)가 이슈정보 또는 촬영한 영상을 데이터베이스에 저장 및 관리한다(S206).
이어서, 공유정보 출력부(200)가 촬영한 영상으로부터 운전원의 윤곽선 및 주요 시설물의 윤곽선을 추출한다(S208).
뒤이어, 공유정보 출력부(200)가 추출한 윤곽선을 기준으로 운전원과 주요 시설물간의 거리가 기 설정된 반경을 벗어나는지 여부를 판단한다(S210).
제S210단계의 판단결과, 운전원과 주요 시설물간의 거리가 기 설정된 반경을 벗어나는 경우, 공유정보 출력부(200)가 운전원을 지향해 촬영하도록 촬영모듈(202)의 팬, 틸트 또는 줌 기능을 제어한다(S212).
이하, 도 9를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 운전원 인적오류 저감을 위한 상황공유 방법의 제S300단계의 세부과정에 대해 살피면 아래와 같다.
제S200단계 이후, 인적오류 감시부(300)가 전산화절차서 시스템(CPS)으로부터 CPS절차를 색인한다(S302).
이어서, 인적오류 감시부(300)가 촬영영상으로부터 운전원의 조작행위가 CPS절차에 부합하는지 여부를 판단한다(S304).
제S304단계의 판단결과, 운전원의 조작행위가 CPS절차에 부합하지 않는 경우, 운전원의 인지적 오류가 발생한 것으로 판단하여 인적오류 감시부(300)가 CPS절차 및 촬영영상을 상황공유 스크린(1)의 분할된 화면상에 출력한다(S306).
전술한 바와 같은 본 발명의 일 실시예에 따르면, 주제어실에서 근무하는 운전원 각각의 조작행위를 공유하는 상황공유 스크린을 별도의 전원으로 구동시킴으로써, 운전원간 상호 정보 공유를 향상시켜 원자력발전소 운전시 급박한 상황에서의 인적오류를 미연에 방지해 안전성을 향상시키고, 운전원 각각의 콘솔 화면이 불특정한 이유로 불능일 경우에도 주제어상황공유 스크린을 통해 중요사항에 대한 확인이 가능하다.
이상으로 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 이와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용에만 국한되는 것이 아니며, 기술적 사상의 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대해 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등 물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.
S: 운전원 인적오류 저감을 위한 상황공유 시스템
CPS: 전산화절차서 시스템
1: 상황공유 스크린
2: 콘솔 스크린
100: 표시항목 설정부
102: 단말기
104: 데이터베이스
200: 공유정보 출력부
202: 촬영모듈
204: 추적모듈
300: 인적오류 감시부

Claims (8)

  1. 원자력발전소 운전원 모니터링을 위해 원자력발전소 주요 거동현황, 도면, 알림사항, 주의점 또는 공지사항 중에 어느 하나를 포함하는 이슈정보를 입력받는 표시항목 설정부;
    상기 이슈정보 및 운전원의 조작행위 촬영영상을 상황공유 스크린에 출력하는 공유정보 출력부; 및
    전산화절차서 시스템(CPS)절차를 기준으로 상기 촬영영상으로부터 운전원의 조작행위를 모니터링하여 인적오류 여부를 감시하는 인적오류 감시부를 포함하되,
    상기 표시항목 설정부는,
    관리자의 조작에 의한 키입력 또는 전자펜에 의한 감압신호를 통해 상기 이슈정보를 입력받는 단말기; 및 상기 원자력발전소의 주요 거동현황, 도면, 알림사항, 주의점 또는 공지사항을 포한 정보들을 색인하고, 상기 이슈정보를 각 원자력발전소 또는 부서의 카테고리별로 분류하여 저장 및 관리하는 데이터베이스를 포함하고,
    상기 이슈정보는,
    운전원의 원자로, 터빈 또는 전기 조작시 주의가 요구되는 내역을 포함하고, 상기 공유정보 출력부의 제어에 따라 상황공유 스크린 또는 운전원 각각의 콘솔 스크린을 통해 출력되며,
    상기 공유정보 출력부는,
    상기 이슈정보를 상황공유 스크린 또는 콘솔 스크린을 통해 출력하도록 제어하고, 상황공유 스크린 또는 콘솔 스크린의 화면을 분할하여 상기 이슈정보 외에 촬영모듈에 의해 촬영된 실시간 영상을 출력하되,
    운전원의 원자로, 터빈 또는 전기 조작에 따른 행위를 실시간으로 촬영하고, 팬, 틸트 또는 줌 기능을 통해 운전원의 조작시 주의가 요구되는 상황을 촬영하는 촬영모듈; 및 운전원을 지향하도록 상기 촬영모듈을 제어하되, 상기 촬영모듈이 촬영한 영상으로부터 운전원의 윤곽선 및 주요 시설물의 윤곽선을 추출하고, 운전원과 주요 시설물간의 거리가 기 설정된 반경을 벗어나는 경우, 운전원을 지향해 촬영하도록 상기 촬영모듈의 팬, 틸트 또는 줌 기능을 제어하는 추적모듈을 포함하고,
    상기 윤곽선 추출은,
    그레이 스케일(gray scale) 이미지 기법 또는 이진화 이미지 상에서의 에지(edgy)검출 기법 중에 어느 하나에 의해 검출하는 것을 특징으로 하는 운전원 인적오류 저감을 위한 상황공유 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 상황공유 스크린은,
    상기 공유정보 출력부와 접속되어 평상시에는 주제어실의 전원으로 구동되다가 전원공급이 불안정한 경우 배터리에 충전된 전원으로 구동되는 것을 특징으로 하는 운전원 인적오류 저감을 위한 상황공유 시스템.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 삭제
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20140042147A (ko) * 2012-09-28 2014-04-07 한국수력원자력 주식회사 운전원의 행위 표시 방법
KR101646720B1 (ko) 2015-12-30 2016-08-08 주식회사 한빛파워 원자력 발전소 운전에 영향을 미치는 인적요소에 대한 분석 및 평가 시스템

Patent Citations (2)

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