CN103280041B - 自动布防虚拟电子围栏的监护方法和系统 - Google Patents
自动布防虚拟电子围栏的监护方法和系统 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及变电站相关技术领域,特别是涉及自动布防虚拟电子围栏的监护方法和系统,方法包括:接收到工作票系统的许可信息,自动启动虚拟电子围栏;根据所述工作地点信息,确定虚拟电子围栏区域,以及与所述虚拟电子围栏区域关联的区域警戒规则;分析所述工作地点的视频监控信息;对视频监控信息进行识别,当满足区域警戒规则时,发出告警信息;接收到工作票系统发送的终结信息,自动关闭虚拟电子围栏,停止分析所述视频监控信息。上述的自动布防虚拟电子围栏的监护方法和系统,与工作票系统有机动态结合,在工作票系统执行工作票许可时启动虚拟电子围栏,通过对视频监控信息进行识别完成分析告警,无需人工布置虚拟电子围栏,设置时方便快捷。
Description
技术领域
本发明涉及变电站相关技术领域,特别是涉及自动布防虚拟电子围栏的监护方法和系统。
背景技术
目前变电站现有的虚拟电子围栏是利用设备区四周的红外线发射装置发射经过调制的红外线,与之相对位置放置一个红外接收装置,将此信号转换为电信号,经过适当的处理后送往它的系统管理机器。正常运行方式下,多个固定的电子桩可以相对发出和接收红外光线,红外线光束的对发与对收构成了一道封锁线,多个红外线光束就形成了一个封闭的电子区域,当有人穿越或者物体阻挡红外线时,红外线信号被中断,系统管理机器就会立即给予声音报警以及光报警提示。这样就在达到了防止误入带电间隔的目的。但是该系统需要人工布置电子桩,其布防、撤防需要大量的人工,使用不便,且当工作量增大时,容易误布置间隔,带来触电危险。
发明内容
基于此,有必要针对现有变电站的虚拟电子围栏布防、撤防需要大量的人工,使用不便,且当工作量增大时,容易误布置间隔,带来触电危险的技术问题,提供一种自动布防虚拟电子围栏的监护方法和系统。
一种自动布防虚拟电子围栏的监护方法,包括:
接收到工作票系统发送的包括工作地点信息的许可信息,则自动启动虚拟电子围栏;
接收到工作票系统发送的终结信息,则自动关闭虚拟电子围栏;
所述自动启动虚拟电子围栏,具体包括:
根据所述工作地点信息,确定虚拟电子围栏区域,以及与所述虚拟电子围栏区域关联的区域警戒规则;
分析所述工作地点的视频监控信息;
对视频监控信息进行识别,当满足区域警戒规则时,则发出告警信息;
所述自动关闭虚拟电子围栏,具体包括:
停止分析所述视频监控信息。
在其中一个实施例中,所述工作地点信息包括工作地点的地理信息,以及工作地点所包括设备的设备信息,所述虚拟电子围栏区域根据所述地理信息和设备信息确定。
在其中一个实施例中:
所述根据所述工作地点信息,确定虚拟电子围栏区域,以及与所述虚拟电子围栏区域关联的区域警戒规则的步骤具体包括:
根据设备信息确定虚拟电子围栏区域的大小及形状,在所述地理信息范围内划定具有相应大小及形状的虚拟电子围栏区域;
根据设备信息确定区域警戒规则的类型,如果区域警戒规则的类型为:禁止进入虚拟电子围栏区域,则所述虚拟电子围栏区域关联的区域警戒规则包括:在虚拟电子围栏区域内出现目标。
在其中一个实施例中:
所述根据所述工作地点信息,确定虚拟电子围栏区域,以及与所述虚拟电子围栏区域关联的区域警戒规则的步骤具体包括:
根据设备信息确定虚拟电子围栏区域的大小及形状,在所述地理信息范围内划定具有相应大小及形状的虚拟电子围栏区域;
根据设备信息确定区域警戒规则的类型,如果区域警戒规则的类型为:禁止离开虚拟电子围栏区域,则所述虚拟电子围栏区域关联的区域警戒规则包括:在虚拟电子围栏区域以外的预设范围内出现目标。
在其中一个实施例中,所述工作地点信息包括工作地点的地理信息,所述根据所述工作地点信息,确定虚拟电子围栏区域,以及与所述虚拟电子围栏区域关联的区域警戒规则的具体步骤,具体包括:
从与所述地理信息相关的站端处理单元中获取虚拟电子围栏区域,以及与所述虚拟电子围栏区域关联的区域警戒规则。
一种自动布防虚拟电子围栏的监护系统,包括:
启动虚拟电子围栏模块,用于接收到工作票系统发送的包括工作地点信息的许可信息,则自动启动虚拟电子围栏;
关闭虚拟电子围栏模块,用于接收到工作票系统发送的终结信息,则自动关闭虚拟电子围栏;
所述启动虚拟电子围栏模块,具体包括:
区域确定子模块,用于根据所述工作地点信息,确定虚拟电子围栏区域,以及与所述虚拟电子围栏区域关联的区域警戒规则;
视频监控分析子模块,用于分析所述工作地点的视频监控信息;
告警子模块,用于对视频监控信息进行识别,当满足区域警戒规则时,则发出告警信息;
所述自动关闭虚拟电子围栏,具体包括:
视频监控停止子模块,用于停止分析所述视频监控信息。
在其中一个实施例中,所述工作地点信息包括工作地点的地理信息,以及工作地点所包括设备的设备信息,所述虚拟电子围栏区域根据所述地理信息和设备信息确定。
在其中一个实施例中:
所述区域确定子模块,具体用于:
根据设备信息确定虚拟电子围栏区域的大小及形状,在所述地理信息范围内划定具有相应大小及形状的虚拟电子围栏区域;
根据设备信息确定区域警戒规则的类型,如果区域警戒规则的类型为:禁止进入虚拟电子围栏区域,则所述虚拟电子围栏区域关联的区域警戒规则包括:在虚拟电子围栏区域内出现目标。
在其中一个实施例中:
所述区域确定子模块,具体用于:
根据设备信息确定虚拟电子围栏区域的大小及形状,在所述地理信息范围内划定具有相应大小及形状的虚拟电子围栏区域;
根据设备信息确定区域警戒规则的类型,如果区域警戒规则的类型为:禁止离开虚拟电子围栏区域,则所述虚拟电子围栏区域关联的区域警戒规则包括:在虚拟电子围栏区域以外的预设范围内出现目标。
在其中一个实施例中,所述工作地点信息包括工作地点的地理信息,所述区域确定子模块,具体用于,从与所述地理信息相关的站端处理单元中获取虚拟电子围栏区域,以及与所述虚拟电子围栏区域关联的区域警戒规则。
上述的自动布防虚拟电子围栏的监护方法和系统,与工作票系统有机动态结合,在工作票系统执行工作票许可时启动虚拟电子围栏,通过对视频监控信息进行识别完成分析告警,无需人工布置虚拟电子围栏,设置时方便快捷。本方面的自动布防虚拟电子围栏的监护方法和系统设置方便,能够和工作票系统连接,根据工作内容自动启动预设好的虚拟电子围栏,并能全过程监视、记录工作过程,便于事后的分析统计。同时,本发明实现了事实安全警戒任务,解决弥补了由于人为监护不到位出现的越界问题。最后,本发明不需要对变电站内已有的视频及环境监控系统进行硬件添加或改造,只需要完成软件的开发设置即可实现上述功能,有投资少见效快的优点。
附图说明
图1为本发明一种自动布防虚拟电子围栏的监护方法的工作流程图;
图2为本发明一种自动布防虚拟电子围栏的监护系统的模块结构图;
图3为本发明一个例子中的虚拟电子围栏区域;
图4为本发明的一个例子的系统示意图;
图5为本发明的一个例子的工作流程图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细的说明。
如图1所示,为本发明一种自动布防虚拟电子围栏的监护方法的工作流程图,包括:
步骤S110,接收到工作票系统发送的包括工作地点信息的许可信息,则自动启动虚拟电子围栏;
步骤S120,接收到工作票系统发送的终结信息,则自动关闭虚拟电子围栏;
所述自动启动虚拟电子围栏,具体包括:
步骤S111,根据所述工作地点信息,确定虚拟电子围栏区域,以及与所述虚拟电子围栏区域关联的区域警戒规则;
步骤S112,分析所述工作地点的视频监控信息;
步骤S113,对视频监控信息进行识别,当满足区域警戒规则时,则发出告警信息;
所述自动关闭虚拟电子围栏,具体包括:
步骤S121,停止分析所述视频监控信息。
其中,步骤S110中,许可信息是工作票许可信息,是指准许在电气设备上工作的书面命令(采用电子票据的方式),也是执行保证安全技术措施的书面依据。而工作票系统是指填写生成工作票的系统。
其中,步骤S113中,对视频监控信息进行识别,可以采用现有的各种运动检测算法进行识别。
其中,步骤S110和步骤S120,可以是顺序关系,也可以是与其他步骤的并联关系,即当收到所述关闭请求时,则可以终止步骤S103~步骤S104的警戒。
工作地点信息所具体携带的信息,本领域普通技术人员可以在阅读本专利后进行补充,例如仅携带工作地点的地理信息等。
在其中一个实施例中,所述工作地点信息包括工作地点的地理信息,以及工作地点所包括设备的设备信息,所述虚拟电子围栏区域根据所述地理信息和设备信息确定。
本实施例的工作地点信息包括了地理信息和设备信息,以方便进行虚拟电子围栏区域的划定。
其中,步骤S111的具体步骤,本领域普通技术人员可以在阅读本专利后进行补充。
在其中一个实施例中:
所述步骤S111,具体包括:
根据设备信息确定虚拟电子围栏区域的大小及形状,在所述地理信息范围内划定具有相应大小及形状的虚拟电子围栏区域;
根据设备信息确定区域警戒规则的类型,如果区域警戒规则的类型为:禁止进入虚拟电子围栏区域,则所述虚拟电子围栏区域关联的区域警戒规则包括:在虚拟电子围栏区域内出现目标。
其中,出现目标可以为出现人或者出现与工作地点内的设备无关的其他物体。
区域警戒规则的类型可以为禁止进入虚拟电子围栏区域,或者禁止离开虚拟电子围栏区域。本实施例公开了一种对禁止进入虚拟电子围栏区域的规则类型的具体实现方式。
在其中一个实施例中:
所述步骤S111,具体包括:
根据设备信息确定虚拟电子围栏区域的大小及形状,在所述地理信息范围内划定具有相应大小及形状的虚拟电子围栏区域;
根据设备信息确定区域警戒规则的类型,如果区域警戒规则的类型为:禁止离开虚拟电子围栏区域,则所述虚拟电子围栏区域关联的区域警戒规则包括:在虚拟电子围栏区域以外的预设范围内出现目标。
本实施例公开了一种对禁止离开虚拟电子围栏区域的规则类型的具体实现方式。
上述的虚拟电子围栏区域,由系统根据地理信息和设备信息自行计算,然而,也可以采用将地理信息和设备信息预先计算并存储在数据库中的方式实现。
在其中一个实施例中,所述工作地点信息包括工作地点的地理信息,所述步骤S111,具体包括:
从与所述地理信息相关的站端处理单元中获取虚拟电子围栏区域,以及与所述虚拟电子围栏区域关联的区域警戒规则。
站端处理单元(RemoteProcessUnit,简称RPU):为视频及环境监控站端系统的统一处理平台,主要实现视频、语音及环境信息实时处理、传输、控制、存储等功能;其为逻辑设备概念,硬件设备主要包括通信控制器、存储单元、环境采集单元等。本实施例将虚拟电子围栏区域,预先放置在与地理信息相关的RPU中,在需要的时候,系统直接从相应的RPU中获取虚拟电子围栏区域,则响应速度更快,效果更好。
如图2所示,为本发明一种自动布防虚拟电子围栏的监护系统的模块结构图,包括:
启动虚拟电子围栏模块210,用于接收到工作票系统发送的包括工作地点信息的许可信息,则自动启动虚拟电子围栏;
关闭虚拟电子围栏模块220,用于接收到工作票系统发送的终结信息,则自动关闭虚拟电子围栏;
所述启动虚拟电子围栏模块210,具体包括:
区域确定子模块211,用于根据所述工作地点信息,确定虚拟电子围栏区域,以及与所述虚拟电子围栏区域关联的区域警戒规则;
视频监控分析子模块212,用于分析所述工作地点的视频监控信息;
告警子模块213,用于对视频监控信息进行识别,当满足区域警戒规则时,则发出告警信息;
所述自动关闭虚拟电子围栏220,具体包括:
视频监控停止子模块221,用于停止分析所述视频监控信息。
在其中一个实施例中,所述工作地点信息包括工作地点的地理信息,以及工作地点所包括设备的设备信息,所述虚拟电子围栏区域根据所述地理信息和设备信息确定。
在其中一个实施例中:
所述区域确定子模块221,具体用于:
根据设备信息确定虚拟电子围栏区域的大小及形状,在所述地理信息范围内划定具有相应大小及形状的虚拟电子围栏区域;
根据设备信息确定区域警戒规则的类型,如果区域警戒规则的类型为:禁止进入虚拟电子围栏区域,则所述虚拟电子围栏区域关联的区域警戒规则包括:在虚拟电子围栏区域内出现目标。
在其中一个实施例中:
所述区域确定子模块221,具体用于:
根据设备信息确定虚拟电子围栏区域的大小及形状,在所述地理信息范围内划定具有相应大小及形状的虚拟电子围栏区域;
根据设备信息确定区域警戒规则的类型,如果区域警戒规则的类型为:禁止离开虚拟电子围栏区域,则所述虚拟电子围栏区域关联的区域警戒规则包括:在虚拟电子围栏区域以外的预设范围内出现目标。
在其中一个实施例中,所述工作地点信息包括工作地点的地理信息,所述区域确定子模块221,具体用于,从与所述地理信息相关的站端处理单元中获取虚拟电子围栏区域,以及与所述虚拟电子围栏区域关联的区域警戒规则。
如下为本发明的例子:
1.工作地点信息库的规范原则
识别工作票的工作地点,需要规范工作票的工作地点。通过对工作票系统工作地点的系统分析,建立工作票地点库。首先将工作地点按照是否带电划分为设备区与非设备区,然后对设备间隔按照一、二次设备进行细分,最后形成工作地点信息库。下表以部分间隔为例:
2.虚拟电子围栏库的建立
依据建立好的工作地点信息库,在自动布防虚拟电子围栏的监护系统中建立一一对应的虚拟电子围栏库。利用自动布防虚拟电子围栏的监护系统中的视频分析软件对摄像机监控的图像区域建立“虚拟电子围栏”区域(如图3所示)及区域警戒规则的设置,所有设置好的警戒区域及组合警戒规则组成虚拟电子围栏库并存储在站端处理单元RPU上,供自动布防虚拟电子围栏的监护系统依据工作票系统发送的包括工作地点信息列表的虚拟电子围栏启动请求时调用。
3.自动布防的实现方式
电子围栏的自动布防功能是采用将工作票系统通过以太网与自动布防虚拟电子围栏的监护系统对接实现的。如图4所示,包括工作票系统41、视频监控系统防火墙42和自动布防虚拟电子围栏的监护系统43,在自动布防虚拟电子围栏的监护系统43中,包括有视频管理服务越限报警服务器431、视频客户端432、摄像头433和硬盘录像机434。在工作票系统41中,运行人员许可工作票,点击“确认”后,工作票系统将包括工作地点信息列表的虚拟电子围栏启动请求,通过视频监控系统防火墙42发送至自动布防虚拟电子围栏的监护系统43,自动布防虚拟电子围栏的监护系统43根据工作地点库与虚拟电子围栏库一一对应的关系,从相应的RPU中调用相应工作地点的虚拟电子围栏区域与区域警戒规则,一旦有人员违反区域警戒规则系统将发出报警。
4.如图5所述为本发明自动布防虚拟电子围栏的监护系统一个例子的工作流程图:
步骤S501,自动布防虚拟电子围栏的监护系统43与工作票系统41对接,当工作票许可后,执行步骤S502;
步骤S502,工作票系统41将工作票的工作地点信息表发送至自动布防虚拟电子围栏的监护系统43;
步骤S503,自动布防虚拟电子围栏的监护系统43立即自动开启相关的工作地点的实时“虚拟电子围栏”功能,自动识别图像的异常;
步骤S504,如果现场的工作人员发生扩大工作范围、误入间隔等不安全行为时或相关设备运行方式发生改变时,执行步骤S505,否则执行步骤S506;
步骤S505,自动布防虚拟电子围栏的监护系统43自动检测响应处理,实施预定义的告警规则,通过现场的广播发出告警及时控制不安全行为的继续发展;
步骤S506,当工作票结束后,自动关闭相应的“虚拟电子围栏”功能。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (6)
1.一种自动布防虚拟电子围栏的监护方法,其特征在于,包括:
接收到工作票系统发送的包括工作地点信息的许可信息,则自动启动虚拟电子围栏,其中,所述许可信息是准许在电气设备上工作的书面命令;
接收到工作票系统发送的终结信息,则自动关闭虚拟电子围栏;
所述自动启动虚拟电子围栏,具体包括:
根据所述工作地点信息,确定虚拟电子围栏区域,以及与所述虚拟电子围栏区域关联的区域警戒规则;所述工作地点信息包括工作地点的地理信息,以及工作地点所包括设备的设备信息,所述虚拟电子围栏区域根据所述地理信息和设备信息确定;
根据设备信息确定虚拟电子围栏区域的大小及形状,在所述地理信息范围内划定具有相应大小及形状的虚拟电子围栏区域;并根据设备信息确定区域警戒规则的类型;其中,如果区域警戒规则的类型为:禁止离开虚拟电子围栏区域,则所述虚拟电子围栏区域关联的区域警戒规则包括:在虚拟电子围栏区域以外的预设范围内出现目标;
分析所述工作地点的视频监控信息;
对视频监控信息进行识别,当满足区域警戒规则时,则发出告警信息;
所述自动关闭虚拟电子围栏,具体包括:
停止分析所述视频监控信息。
2.根据权利要求1所述的自动布防虚拟电子围栏的监护方法,其特征在于:
所述根据设备信息确定区域警戒规则的类型的步骤还包括:
如果区域警戒规则的类型为:禁止进入虚拟电子围栏区域,则所述虚拟电子围栏区域关联的区域警戒规则包括:在虚拟电子围栏区域内出现目标。
3.根据权利要求1所述的自动布防虚拟电子围栏的监护方法,其特征在于,所述工作地点信息包括工作地点的地理信息,所述根据所述工作地点信息,确定虚拟电子围栏区域,以及与所述虚拟电子围栏区域关联的区域警戒规则的具体步骤,具体包括:
从与所述地理信息相关的站端处理单元中获取虚拟电子围栏区域,以及与所述虚拟电子围栏区域关联的区域警戒规则。
4.一种自动布防虚拟电子围栏的监护系统,其特征在于,包括:
启动虚拟电子围栏模块,用于接收到工作票系统发送的包括工作地点信息的许可信息,则自动启动虚拟电子围栏,其中,所述许可信息是准许在电气设备上工作的书面命令;
关闭虚拟电子围栏模块,用于接收到工作票系统发送的终结信息,则自动关闭虚拟电子围栏;
所述启动虚拟电子围栏模块,具体包括:
区域确定子模块,用于根据所述工作地点信息,确定虚拟电子围栏区域,以及与所述虚拟电子围栏区域关联的区域警戒规则;所述工作地点信息包括工作地点的地理信息,以及工作地点所包括设备的设备信息,所述虚拟电子围栏区域根据所述地理信息和设备信息确定;根据设备信息确定虚拟电子围栏区域的大小及形状,在所述地理信息范围内划定具有相应大小及形状的虚拟电子围栏区域;并根据设备信息确定区域警戒规则的类型,如果区域警戒规则的类型为:禁止离开虚拟电子围栏区域,则所述虚拟电子围栏区域关联的区域警戒规则包括:在虚拟电子围栏区域以外的预设范围内出现目标;
视频监控分析子模块,用于分析所述工作地点的视频监控信息;
告警子模块,用于对视频监控信息进行识别,当满足区域警戒规则时,则发出告警信息;
所述自动关闭虚拟电子围栏,具体包括:
视频监控停止子模块,用于停止分析所述视频监控信息。
5.根据权利要求4所述的自动布防虚拟电子围栏的监护系统,其特征在于:
所述区域确定子模块,具体用于:
根据设备信息确定区域警戒规则的类型,如果区域警戒规则的类型为:禁止进入虚拟电子围栏区域,则所述虚拟电子围栏区域关联的区域警戒规则包括:在虚拟电子围栏区域内出现目标。
6.根据权利要求4所述的自动布防虚拟电子围栏的监护系统,其特征在于,所述工作地点信息包括工作地点的地理信息,所述区域确定子模块,具体用于,从与所述地理信息相关的站端处理单元中获取虚拟电子围栏区域,以及与所述虚拟电子围栏区域关联的区域警戒规则。
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C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |