KR102044723B1 - 버스 시스템의 가입자 국, 그리고 버스 시스템의 가입자 국들 간의 메시지 전송 방법 - Google Patents

버스 시스템의 가입자 국, 그리고 버스 시스템의 가입자 국들 간의 메시지 전송 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 버스 시스템(1)의 가입자 국(20), 그리고 버스 시스템(1)의 가입자 국들(10; 20) 간에 메시지(40)를 전송하기 위한 방법에 관한 것이다. 가입자 국(20)은, 수신된 메시지(40)의 식별 코드(41)를 가입자 국(20)의 송신 메모리(54)의 사전 구성된 송신 식별 코드(55)와 비교하기 위한 비교 장치(23)를 포함한다.

Description

버스 시스템의 가입자 국, 그리고 버스 시스템의 가입자 국들 간의 메시지 전송 방법{SUBSCRIBER STATION OF A BUS SYSTEM AND METHOD FOR TRANSFERRING MESSAGES BETWEEN SUBSCRIBER STATIONS OF A BUS SYSTEM}
본 발명은, 버스 시스템의 가입자 국, 그리고 버스 시스템의 가입자 국들 간에 메시지를 전송하기 위한 방법에 관한 것으로, 이들 가입자 국에서는 특히 송신 충돌이 하나의 가입자 국에 의해 독자적으로 식별될 수 있다.
현재, ISO11898의 CAN 사양에 기술되어 있는 것처럼, 메시지가 CAN 프로토콜을 이용하여 전송되는 버스 시스템이 공지되어 있다.
DE 100 00 305 A1호는 CAN(Controller Area Network)뿐 아니라, TTCAN(Time Triggered CAN)이라 지칭되는 CAN의 확장형도 기술하고 있다.
CAN 및 TTCAN은 메시지 기반 프로토콜로 동작하며, 예컨대 차량에서 사용된다. CAN 또는 TTCAN을 기반으로 하는 버스 시스템은, 예컨대 마이크로컨트롤러처럼, 상기 버스 시스템과 연결된 모든 가입자 국이 상호 간에 통신할 수 있게 한다.
CAN 버스의 모든 가입자 국은 메시지를 송신하기 위해 CAN 버스에 액세스하려 하기 때문에, 메시지를 송신하기 위한 권한은 최대한 공정하게, 또는 사전 결정된 스키마(schema)에 따라서 배정되어야 한다. 중재라고 불리는 이러한 배정은, CAN 버스 상에서 비트별로, 식별자라고도 불리는 식별 코드의 송신을 통해 수행된다. 각각의 식별 코드는, 이 식별 코드로 식별되는 메시지, 또는 송신기로서 메시지를 전송하는 가입자 국의 정해진 우선순위를 나타낸다. 메시지의 우선순위가 더 높을수록, 더 많은 우성 비트들이 송신기에 의해 식별 코드로서 메시지에 부가된다. 우선순위가 더 낮을수록, 더 많은 열성 비트들이 부가된다. 이 경우, 송신기의 우성 비트가 그에 비해 열성인 경쟁 송신기들의 열성 비트들에 덮어쓰기 된다. 그 결과, 상대적으로 더 중요한 것으로 분류되는 메시지들은 상대적으로 덜 중요한 것으로 분류되는 메시지들보다 앞선 우선순위를 갖는다.
그에 따라서, 각각의 송신기, 다시 말해 각각의 가입자 국은 자신의 입력단을 통해 CAN 프로토콜에 따라 동작하는 버스를 모니터링하는 반면, 송신기는 자신의 송신 출력단, 즉 Tx 출력단을 통해 데이터를 전송한다. 버스 상에는 우성 비트가 나타나는 반면, 송신기 자체는 열성 비트를 갖는 메시지를 송신하는 점을 송신기가 확인할 경우, 송신기는 송신 모드에서 수신 모드로 전환한다. 이러한 비파괴적 비트 중재 방법은, 늦어도 메시지 내 식별 코드의 종료 시 버스 상에는 송신하는 가입자 국이 아직 하나만 존재하고, 그에 반해 다른 모든 가입자 국은 수신기인 점을 보장한다.
그러나 상기 방법의 경우, CAN 버스에 접속된 각각의 가입자 국이 또 다른 식별 코드를 위한 송신기로서 구성된다는 전제 조건이 있다. 요컨대 2개의 가입자 국이 동시에 동일한 식별 코드를 갖는 메시지를 송신한다면, 현재 방법에서는 두 가입자 국 모두 중재 종료 이후에 계속 송신한다. 이는, 버스 상에서 열성 비트들의 덮어쓰기에 의한 가입자 국들의 메시지 파괴를 초래한다. 이는 데이터 손실로 이어진다.
그 밖에도, CAN 버스를 구성할 때, CAN 버스의 모든 가입자 국이 상이한 식별 코드들로 구성되도록 하기 위해, 많은 조정과 그에 따른 복잡한 문서화가 필요하다. CAN 버스가 차후에 추가 가입자 국에 의해 확장되어야 한다면, 송신기로서 그 식별 코드의 결정은 더 복잡하거나, 매우 어렵게 구현된다. 그러므로 이러한 문제들을 해결할 방안의 필요성이 대두된다.
그러므로 본 발명의 과제는, 전술한 문제를 해결하면서, 특히 CAN 버스 시스템 내 1개 이상의 가입자 국이 식별 코드를 포함한 메시지를 전송하고, CAN 버스 시스템의 또 다른 가입자 국도 상기 식별 코드를 포함한 메시지를 전송할 때, 데이터 손실이 발생하지 않게 할 수 있는, 버스 시스템의 가입자 국, 그리고 버스 시스템의 가입자 국들 간에 데이터를 전송하기 위한 방법을 제공하는 것이다.
상기 과제는 청구항 제1항의 특징들을 가진, 버스 시스템의 가입자 국에 의해 해결된다. 상기 가입자 국은, 가입자 국의 송신 메모리의 사전 구성된 송신 식별 코드와 수신된 메시지의 식별 코드를 비교하기 위한 비교 장치를 포함한다.
전술한 가입자 국은 독자적으로, 버스 시스템 내 또 다른 한 가입자 국이 식별 코드를 포함한 메시지를 전송하고, 가입자 국들도 상기 식별 코드를 포함한 메시지를 전송해야하는지의 여부를 식별할 수 있다. 이런 방식으로, 버스 시스템 내에서의 메시지 충돌이 간단한 방식으로 효과적으로 방지될 수 있다.
가입자 국은 자신이 전송한 메시지들이 소실되는 점을 방지할 수 있다. 또한, 가입자 국은 자신에 의해 전송된 메시지들이 동일한 식별 코드, 다시 말해 동일한 우선순위를 갖는 다른 가입자 국들의 메시지들을 파괴하는 점을 방지할 수 있다.
전술한 가입자 국에 의해, CAN 버스 시스템을 위한 가입자 국들의 구성이 명백히 간소화될 수 있다. 또한, 비용 및 시간을 많이 들이지 않고도 기존의 버스 시스템을 확장할 수 있다.
가입자 국의 또 다른 바람직한 구성들은 종속 청구항들에 명시되어 있다.
가입자 국은, 비교 장치의 비교 결과 수신된 메시지의 식별 코드가 송신 메모리를 위해 사전 구성된 송신 식별 코드와 동일할 경우 가입자 국의 송신 메모리를 차단하기 위한 차단 장치를 추가로 구비할 수 있다.
또한, 가입자 국은, 비교 장치의 비교 결과 수신된 메시지의 식별 코드가 송신 메모리를 위해 사전 구성된 송신 식별 코드와 동일할 경우 버스 시스템 내에 가입자 국의 송신 메모리의 사전 구성된 식별 코드가 다중 부여되어 있음을 시그널링하기 위해 충돌 상태 비트를 설정하기 위한 상태 비트 설정 장치를 추가로 포함할 수 있다.
바람직하게 가입자 국은, 에러 없이 수신된 메시지에 대해서만 식별 코드들의 비교를 수행하도록 형성된 비교 장치를 포함한다.
바람직하게 가입자 국은, 가입자 국의 수신 메모리의 사전 구성된 수신 필터를 이용하여, 수신된 메시지의 식별 코드를 비교하도록 형성된 비교 장치를 추가로 포함한다.
앞서 기술한 가입자 국은, 앞서 기술한 상기 가입자 국을 하나 이상 포함하여 가입자 국들 간에 데이터를 전송하기 위한 버스 시스템의 부분일 수 있다.
전술한 과제는, 청구항 제7항의 특징들을 갖는, 버스 시스템의 가입자 국들 간에 메시지를 전송하기 위한 방법에 의해서도 해결된다. 본원의 방법은, 비교 장치를 이용하여, 수신된 메시지의 식별 코드를 가입자 국의 송신 메모리의 사전 구성된 송신 식별 코드와 비교하는 단계를 포함한다.
본원의 방법에 의해, 앞서 가입자 국과 관련하여 언급한 동일한 장점들이 달성될 수 있다.
본원 방법의 바람직한 추가 구성들은 종속 청구항들에 명시되어 있다.
바람직하게 상기 방법은, 비교 장치의 비교 결과 수신된 메시지의 식별 코드가 송신 메모리를 위해 사전 구성된 송신 식별 코드와 동일할 경우 가입자 국의 송신 메모리를 차단하는 단계도 포함한다.
바람직하게 상기 방법은, 비교 장치의 비교 결과 수신된 메시지의 식별 코드가 송신 메모리를 위해 사전 구성된 송신 식별 코드와 동일할 경우 버스 시스템 내에 가입자 국의 송신 메모리의 사전 구성된 식별 코드가 다중 부여되어 있음을 시그널링하기 위해 충돌 상태 비트를 설정하는 단계도 포함한다.
비교 단계는, 가입자 국의 수신 메모리의 사전 구성된 수신 필터를 이용한, 수신된 메시지의 식별 코드의 비교를 포함할 수 있고, 그리고/또는 에러 없이 수신된 메시지에 대해서만 실행될 수 있다.
본 발명의 또 다른 가능한 구현예들은 앞에서 기술한, 또는 하기에서 실시예와 관련하여 기술되는 특징들 또는 실시예들의 명시되지 않은 조합들도 포함한다. 이 경우, 당업자는 본 발명의 각각의 기본 형태에 개선 또는 보완으로서의 개별 양태도 부가할 수 있다.
하기에서 본 발명은 첨부된 도면을 참조하여, 일 실시예에 따라 더 상세히 기술된다.
도 1은 실시예에 따른 버스 시스템의 전체 블록선도이다.
도 2는 실시예에 따른 버스 시스템을 통해 전송된 메시지의 구성을 나타낸 개략도이다.
도 3은 실시예에 따른 가입자 국의 일부분에 대한 상세 블록선도이다.
도 4는 실시예에 따른 한 방법의 흐름도이다.
도면들에서 동일한 요소들 또는 기능이 동일한 요소들은 다르게 명시되지 않는 한 동일한 도면 부호를 갖는다.
도 1에는, 운송 수단 등에서 또는 병원 등에서 이용될 수 있는 버스 시스템(예컨대 CAN 버스 시스템)이 도시되어 있다. 버스 시스템(1)은 2개의 제1 가입자 국(10)과, 하나의 제2 가입자 국(20)과, 상기 제1 및 제2 가입자 국(10, 20)이 접속된 하나의 버스(30)를 포함하며, 상기 버스를 통해 제1 및 제2 가입자 국(10, 20)이 메시지(40)를 전송하고 수신할 수 있다.
도 1에서, 제1 가입자 국들(10)은 각각 마이크로 컴퓨터(11)와, 하기에서 CAN 컨트롤러(12)로 지칭되는 CAN 제어 장치(12)와, 하기에서 CAN 트랜시버(14)로 지칭되는 CAN 송/수신 장치(14)를 포함한다. 마이크로 컴퓨터(11)는 결선(15)을 통해 CAN 컨트롤러(12)와 연결된다. CAN 컨트롤러(12)는 결선(16)을 통해 CAN 트랜시버(14)와 연결된다. 상기 결선들(15, 16)을 통해, 마이크로 컴퓨터(11)와 CAN 컨트롤러(12)와 CAN 트랜시버(14) 사이에 데이터가 교환될 수 있다. 데이터는 버스 시스템(1) 또는 버스(30)를 통해 전송될 메시지(40)일 수도 있고, 그리고/또는 구성 정보, 제어 정보, 및 상태 정보일 수 있다.
또한, 도 1에서 제2 가입자 국(20)은 각각 마이크로 컴퓨터(21)와, 하기에서 CAN 컨트롤러(22)로 지칭되며 비교 장치(23)를 구비한 CAN 제어 장치(22)와, 하기에서 CAN 트랜시버(24)로 지칭되는 CAN 송/수신 장치(24)를 포함한다. 마이크로 컴퓨터(21)는 결선(25)을 통해 CAN 컨트롤러(22)와 연결된다. 계속해서 CAN 컨트롤러(22)는 결선(26)을 통해 CAN 트랜시버(24)와 연결된다. 제2 가입자 국(20)의 경우 결선들(25, 26)은 제1 가입자 국들(10)에서의 결선들(15, 16)과 동일한 기능을 갖는다.
도 1에서 알 수 있듯이, 제2 가입자 국(20)만 비교 장치(23)를 포함한다. 따라서 제1 가입자 국들(10)은, 이미 사전에 버스 시스템(1) 내에 제공되어 있던 가입자 국일 수 있다. 그에 비해 제2 가입자 국(20)은, 차후에 버스 시스템(1)이 확장된 부분에 해당하는 가입자 국일 수 있다.
도 2에는, 가입자 국들(10, 20) 중 하나의 가입자 국으로부터 버스(30)를 통해 전송되는 메시지(40)의 구성이 매우 단순화되어 도시되어 있다. 메시지(40)는 식별 코드(41)와, 여기서는 더 상세하게 설명되지 않은 기타 내용(42)을 포함한다. 기타 내용(42)은, CAN 프로토콜에 따라 메시지(40)에 포함된 모든 내용을 포괄한다. 메시지(40) 내에서 식별 코드(41)의 전방에는 일반적으로 시작 비트가 존재하지만, 상기 시작 비트가 도 2에서는 단순화를 위해 생략되었고, 여기서도 마찬가지로 기타 내용(42)에 속한다. 식별 코드(41)는, 메시지(40)가 각각의 가입자 국(10, 20)의 CAN 트랜시버(14, 24)에 의해 버스(30)를 통해 전송되기 전에, 각각의 가입자 국(10, 20)에 의해 메시지(40)에 부가된다.
도 3에는, CAN 트랜시버(14)와 함께, 비교 장치(23)를 포함한 CAN 컨트롤러(22)의 구성이 더 상세하게 도시되어 있다. CAN 컨트롤러(22)는, 비교 장치(23) 외에도, 수신 필터(51)와, 사전 구성된 수신 식별 코드(53)를 갖는 수신 메모리(52)와, 사전 구성된 송신 식별 코드(55)를 갖는 송신 메모리(54)와, 차단 장치(56)와, 상태 비트 설정 장치(57)를 포함한다.
도 3에서, 수신 필터(51)는 사전 구성된 수신 기준에 따라서, CAN 트랜시버(14)에 의해 수신받는 메시지들(40)의 필터링에 이용된다. 이 경우, 수신 메모리(52)의 수신 식별 코드(53)가 고려된다. 수신 식별 코드(53)와 동일한 식별 코드(41)를 갖는 메시지들(40)만이 수신되어 수신 메모리(52)에 저장된다. 수신 메모리(52)는, 공지된 FIFO(선입선출) 원리에 따라 동작하는 FIFO 메모리일 수 있으며, 이 경우 수신 메모리(52)에 먼저 저장된 메시지들(40)이 수신 메모리(52)로부터 먼저 판독된다.
도 3에서의 송신 메모리(54)는 사전 구성된 송신 식별 코드(55)를 갖는 메시지들만을 전송한다. 송신 메모리(54)와 관련하여, 가입자 국(20)(도 1), 더 정확히 말하면 상기 가입자 국의 CAN 컨트롤러(22)는, 그 비교 장치(23)가 에러 없는 메시지(40)의 수신 후 메시지(40)의 식별 코드(41)를 송신 메모리(54)의 사전 구성된 송신 식별 코드(55)와 비교하도록 구성된다. 비교 장치(23)의 상기 비교 결과에 따라, 차단 장치(56)는 송신 메모리(54)를 차단하거나, 차단하지 않는다. 또한, 상태 비트 설정 장치(57)는, 버스 시스템(1) 내에 가입자 국(20)의 송신 메모리(54)의 사전 구성된 송신 식별 코드(55)가 수회 할당되어 있는 점을 시그널링하기 위해 충돌 상태 비트를 설정한다. 이러한 시퀀스는 도 4에 더욱 상세하게 도시되어 있다.
도 4에는, 가입자 국(20)이 에러 없는 메시지(40)를 수신할 때, CAN 컨트롤러(22), 더 정확히 말하면 CAN 컨트롤러의 비교 장치(23)에 의해 실행되는 방법이 도시되어 있다. 본원의 방법의 시작 후 단계 S1에서는, CAN 트랜시버(24)에 의해 메시지(40)가 수신되어 결선(26)을 통해 CAN 컨트롤러(22)로 전송된다. 그런 다음, 흐름은 단계 S2로 진행된다.
단계 S2에서는, 메시지(40)가 에러 없이 수신되었는지의 여부가 CAN 컨트롤러(22)에 의해 검사된다. 단계 S2에서 응답이 '아니오'라면, 시퀀스는 단계 S1으로 되돌아간다.
그러나 단계 S2에서 응답이 '예'라면, 흐름은 단계 S3로 계속 진행된다.
단계 S3에서는, 비교 장치(23)에 의해, 에러 없이 수신된 메시지(40)의 식별 코드(41)가 CAN 컨트롤러(22)의 송신 메모리(54) 내 송신 식별 코드(55)와 동일한지의 여부가 검사된다. 단계 S3에서 응답이 '아니오'라면, 본원의 방법은 종료된다.
그러나 단계 S3에서 응답이 '예'라면, 흐름은 단계 S4로 계속 진행된다.
단계 S4에서, 송신 식별 코드(55)로 구성된 송신 메모리(54)는 차단 장치(56)에 의해 전송이 차단된다. 또한, 상태 비트 설정 장치(57)는, 에러 메시지와의 충돌 발생을 가입자 국(20)에 시그널링하는 상태 비트, 즉 충돌 상태 비트를 설정한다. 그에 따라 본원 방법은 종료된다. 에러 메시지로 인해, 예컨대 서비스 기술자가 에러를 제거하기 위해 또 다른 송신 식별 코드(55)로 송신 메모리(54)를 구성할 수 있다.
상기 유형으로, 버스(30) 내에서 2개의 가입자 국(10, 20) 간의 송신 충돌이 발생하는 점이 방지된다. 그 결과, 요컨대 동일한 식별 코드(41)를 가진 2개의 메시지(50)는 결코 버스(30) 상에서 동시에 송신되지 않는다.
제2 가입자 국(20)과 본원 방법에 대해 앞서 기술한 모든 구성들은 개별적으로도, 또는 가능한 모든 조합으로도 이용될 수 있다. 추가로 특히 하기와 같은 수정예들을 생각해볼 수 있다.
앞서 기술한 버스 시스템(1)은 CAN 프로토콜에 기반한 버스 시스템(1)을 토대로 기술되어 있다. 그러나 버스 시스템(1)은 또 다른 유형의 통신 네트워크일 수도 있다. 그러나 바람직하게는, 버스 시스템(1)에서 적어도 정해진 시간 간격 동안 공통 채널에 대한 가입자 국들(10, 20)의 충돌없는 배타적 액세스가 보장되는 점이 필수 전제 조건은 아니다.
상기 실시예에 따른 버스 시스템(1)은 특히 CAN 네트워크이거나, TTCAN 네트워크이거나, 또는 CAN FD 네트워크이다.
버스 시스템(1) 내에서 제1 및 제2 가입자 국(10, 20)의 개수는 임의적이다. 버스 시스템(1) 내에 예컨대 2개보다 많거나 적은 제1 가입자 국(10)이 제공될 수 있다. 또한, 버스 시스템(1) 내에 1개보다 많은 제2 가입자 국(20)이 제공될 수도 있다. 특히, 버스 시스템(1)에 제2 가입자 국(20)만 제공될 수도 있다.
제2 가입자 국(20)은 1개보다 많은 수신 메모리(52)를 포함할 수 있다. 또한, 제2 가입자 국(20)은 1개보다 많은 송신 메모리(54)를 포함할 수 있다. 그 결과, 비교 장치(23)는 모든 수신 메모리 및 송신 메모리에 대한 식별 코드들(41, 53, 55)의 비교를 실행할 수 있다.
본원 방법의 단계 S4는 비교 단계만을 포함할 수도 있다. 그러나 바람직하게는, 단계 S4가 비교 단계 외에, 결과적으로 서비스 기술자가 에러 메시지를 확인할 수 있어야 하기 때문에, 충돌 상태 비트를 설정하는 단계도 포함한다. 이 경우, 송신 메모리(55)를 차단하는 단계는 포함되지 않아도 된다.

Claims (10)

  1. 버스 시스템(1)의 가입자 국(20)이며,
    사전 구성된 송신 식별 코드(55)를 갖는 메시지들을 보내기 위한 송신 메모리(54)와,
    비교 장치(23)를 포함하고,
    각각의 송신 식별 코드(55)는 메시지의 특정 우선 순위를 나타내고,
    메시지를 송신하기 위한 권한이 송신 식별 코드(55)를 송신함으로써 중재 수단에 의해 배정되고,
    상기 비교 장치(23)는 수신된 메시지의 식별 코드(41)를 가입자 국(20)의 송신 메모리(54)의 사전 구성된 송신 식별 코드(55)와 비교하는,
    버스 시스템의 가입자 국(20).
  2. 제1항에 있어서, 비교 장치(23)의 비교 결과 수신된 메시지(40)의 식별 코드(41)가 송신 메모리(54)를 위해 사전 구성된 송신 식별 코드(55)와 동일할 경우, 가입자 국(20)의 송신 메모리(54)를 차단하기 위한 차단 장치(56)를 추가로 포함하는, 버스 시스템의 가입자 국(20).
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 비교 장치(23)의 비교 결과 수신된 메시지(40)의 식별 코드(41)가 송신 메모리(54)를 위해 사전 구성된 송신 식별 코드(55)와 동일할 경우, 버스 시스템(1) 내에 가입자 국(20)의 송신 메모리(54)의 사전 구성된 식별 코드(55)가 다중 부여되어 있음을 시그널링하기 위해, 충돌 상태 비트를 설정하기 위한 상태 비트 설정 장치(57)를 추가로 포함하는, 버스 시스템의 가입자 국(20).
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 비교 장치(23)는, 에러 없이 수신된 메시지(40)에 대해서만 식별 코드들(41; 53; 55)의 비교를 실행하도록 구성되는, 버스 시스템의 가입자 국(20).
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서, 비교 장치(23)는 가입자 국(20)의 수신 메모리(52)의 사전 구성된 수신 필터(51)를 이용하여, 수신된 메시지(40)의 식별 코드(41)를 비교하도록 구성되는, 버스 시스템의 가입자 국(20).
  6. 제1항 또는 제2항에 따른 하나 이상의 가입자 국(20)과 제2의 가입자 국을 포함하는 버스 시스템(1)이며,
    상기 버스 시스템(1)은 제1항 또는 제2항에 따른 하나 이상의 가입자 국(20)과 제2의 가입자 국 간에 데이터를 전송하기 위한 버스 시스템(1).
  7. 버스 시스템(1)의 가입자 국들(10, 20) 간에 메시지(40)를 전송하기 위한 방법이며,
    적어도 하나의 가입자 국(20)이 사전 구성된 송신 식별 코드(55)를 갖는 메시지들을 보내기 위한 송신 메모리(54)를 포함하고, 각각의 송신 식별 코드(55)는 메시지의 특정 우선 순위를 나타내고, 메시지를 송신하기 위한 권한이 송신 식별 코드(55)를 송신함으로써 중재 수단에 의해 배정되고,
    상기 방법은,
    상기 적어도 하나의 가입자 국(20)에 의해 메시지(40)를 수신하는 단계(S1)와,
    비교 장치(23)를 이용하여, 수신된 메시지(40)의 식별 코드(41)를 상기 적어도 하나의 가입자 국(20)의 송신 메모리(54)의 사전 구성된 송신 식별 코드(55)와 비교하는 단계(S3)를 포함하는,
    메시지 전송 방법.
  8. 제7항에 있어서, 비교 장치(23)의 비교 결과 수신된 메시지(40)의 식별 코드(41)가 송신 메모리(54)를 위해 사전 구성된 송신 식별 코드(55)와 동일할 경우, 가입자 국(20)의 송신 메모리(54)를 차단하는 단계(S4)를 추가로 포함하는, 메시지 전송 방법.
  9. 제7항 또는 제8항에 있어서, 비교 장치(23)의 비교 결과 수신된 메시지(40)의 식별 코드(41)가 송신 메모리(54)를 위해 사전 구성된 송신 식별 코드(55)와 동일할 경우, 버스 시스템(1) 내에 가입자 국(20)의 송신 메모리(54)의 사전 구성된 식별 코드(55)가 다중 부여되어 있음을 시그널링하기 위해, 충돌 상태 비트를 설정하는 단계(S4)를 추가로 포함하는, 메시지 전송 방법.
  10. 제7항 또는 제8항에 있어서, 비교 단계(S3)는, 수신된 메시지(40)의 식별 코드(41)를 가입자 국(20)의 수신 메모리(52)의 사전 구성된 수신 필터(51)를 이용하여 비교하는 단계를 포함하거나, 에러 없이 수신된 메시지(40)에 대해서만 실행되거나, 이들 둘 모두가 실행되는, 메시지 전송 방법.
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