KR102044456B1 - Apparatus for managing regenerated energy at elevator - Google Patents

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Abstract

본 발명은 엘리베이터의 전원 관리 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로 동작 모드에 따라 정상 동작 모드에서 엘리베이터의 구동 중 발생하는 회생 전원을 배터리의 충전량에 기초하여 배터리에 충전하거나 외부로 공급하며, 비상 동작 모드에서 배터리에 충전된 회생 전원을 엘리베이터의 비상 구동에 사용할 수 있으며, 배터리에 충전된 전원을 직접 엘리베이터의 내부 보조 장치의 구동에 사용하여 외부로부터 내부 보조 장치의 구동 에너지를 공급받는 것보다 에너지 효율을 높일 수 있는 엘리베이터의 전원 관리 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a power management device for an elevator, and more particularly, to regenerate or recharge the battery to the outside based on the amount of charge of the regenerative power generated during operation of the elevator in the normal operation mode according to the operation mode, the emergency operation mode The regenerative power charged in the battery can be used for emergency operation of the elevator, and the energy charged in the battery can be directly used for driving the elevator's internal auxiliary device, which is more energy efficient than receiving the driving energy of the internal auxiliary device from the outside. It is related with the power management apparatus of the elevator which can be heightened.

Description

엘리베이터 회생 전원의 관리 장치{Apparatus for managing regenerated energy at elevator}Apparatus for managing regenerated energy at elevator}

본 발명은 엘리베이터의 전원 관리 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로 동작 모드에 따라 정상 동작 모드에서 엘리베이터의 구동 중 발생하는 회생 전원을 배터리의 충전량에 기초하여 배터리에 충전하거나 외부로 공급하며, 비상 동작 모드에서 배터리에 충전된 회생 전원을 엘리베이터의 비상 구동에 사용할 수 있으며, 배터리에 충전된 전원을 직접 엘리베이터의 내부 보조 장치의 구동에 사용하여 외부로부터 내부 보조 장치의 구동 에너지를 공급받는 것보다 에너지 효율을 높일 수 있는 엘리베이터의 전원 관리 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a power management device for an elevator, and more particularly, to regenerate or recharge the battery to the outside based on the amount of charge of the regenerative power generated during operation of the elevator in the normal operation mode according to the operation mode, the emergency operation mode The regenerative power charged in the battery can be used for emergency operation of the elevator, and the energy charged in the battery can be directly used for driving the elevator's internal auxiliary device, which is more energy efficient than receiving the driving energy of the internal auxiliary device from the outside. It is related with the power management apparatus of the elevator which can be heightened.

일반적으로, 종래의 엘리베이터 교류전동기의 제어시스템에 있어서는 3상 다이오드 정류회로를 이용하여 전원부로부터의 교류전원을 직류전원으로 변환한 후 인버터를 이용하여 전동기의 모터부(40)를 구동하는 방식을 사용하였다.In general, in the control system of the conventional elevator AC motor, a method of driving the motor unit 40 of the motor by using an inverter after converting AC power from the power supply unit to DC power using a three-phase diode rectifier circuit is used. It was.

이때, 다이오드 정류회로의 특성상 에너지의 회생이 불가능하므로 제동저항을 반드시 필요로 하게 되는 한편, 인버터에서 회생되는 순시 에너지의 흡수를 위해 리액티브(Reactive) 에너지 저장 소자로 직류단(DC Link)에 대용량의 전해 커패시터를 사용하게 된다.At this time, since the regeneration of energy is impossible due to the characteristics of the diode rectifier circuit, a braking resistor is necessary, and a large capacity in a DC link is a reactive energy storage element for absorbing the instantaneous energy regenerated by the inverter. The electrolytic capacitor of will be used.

건물의 엘리베이터는 평소 자체 소비전력을 보완할 수 있으며, 특히 비상 시 전원공급이 끊기더라도 별도의 비상전원 없이 구동 가능한 새로운 회생 운전 시스템의 개발이 필요하게 되었다.Elevators in buildings can usually compensate for their own power consumption, and in particular, it is necessary to develop a new regenerative operation system that can be driven without an emergency power even if the power supply is cut off in an emergency.

엘리베이터의 운행 중 발생하는 전원, 즉 회생 전원을 재이용하고자 하는 기술이 제안되고 있는데, 건물에 설치된 엘리베이터가 고층에서 하층으로 운행될 때 엘리베이터의 고속 하강시 와이어로프와 연결된 발전기를 구동시켜 낙하에너지를 전기에너지로 변환시킨다. 이렇게 생산된 전원은 평시 전력소비가 많은 엘리베이터 내부 비상등과 보조전원, 예비전원으로 사용되며 비상시에는 축전지에 저장된 전원을 활용해 엘리베이터를 구동시킨다.A technique for reusing power generated during operation of the elevator, that is, regenerative power, has been proposed. When an elevator installed in a building runs from a high floor to a lower floor, a dropping power is generated by driving a generator connected to the wire rope when the elevator descends at a high speed. Convert it to energy. Power produced in this way is used as emergency light, auxiliary power, and backup power in the elevator which consumes a lot of power. In case of emergency, the power is stored in the battery to drive the elevator.

한국등록특허 제10-0948519호(이하, '종래 특허'라 언급)에는 양방향 정류회로를 이용하여 엘리베이터의 운행 중 발생되는 회생 전원을 재이용하는 엘리베이터 구동용 인버터 시스템이 개시되어 있는데, 종래 특허에서는 엘리베이터의 운행 중 발생되는 회생 전원을 인버터와 양방향 정류회로를 이용하여 외부로 공급하기 때문에 인버터와 양방향 정류회로를 통해 회생 전원을 변환하는 과정에서 에너지 손실이 발생하며 다시 엘리베이터에서 필요한 전원은 전원부로부터만 직접 공급을 받기 때문에 회생 전원을 효율적으로 사용할 수 없다는 문제점을 가진다.Korean Patent No. 10-0948519 (hereinafter referred to as a 'prior patent') discloses an elevator drive inverter system that reuses regenerative power generated during operation of an elevator by using a bidirectional rectifier circuit. Since the regenerative power generated during operation of the inverter is supplied to the outside by using the inverter and the bidirectional rectifier circuit, energy loss occurs in the process of converting the regenerative power through the inverter and the bidirectional rectifier circuit. The problem is that the regenerative power cannot be used efficiently because of the supply.

본 발명은 위에서 언급한 종래 엘리베이터의 회생 장치가 가지는 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명이 이루고자 하는 목적은 엘리베이터의 운행 중 발생하는 회생 전원을 재이용할 수 있는 엘리베이터의 회생 장치를 제공하는 것이다.The present invention is to solve the problems of the conventional regenerative elevator of the elevator, the object of the present invention is to provide a regenerative apparatus of the elevator that can reuse the regenerative power generated during operation of the elevator.

본 발명이 이루고자 하는 다른 목적은 동작 모드에 따라 정상 동작 모드에서 엘리베이터의 구동 중 발생하는 회생 전원을 배터리의 충전량에 기초하여 배터리에 충전하거나 외부로 공급하며 비상 동작 모드에서 배터리에 충전된 회생 전원을 엘리베이터의 비상 구동에 사용할 수 있는 엘리베이터의 회생 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to regenerate the regenerative power generated during the operation of the elevator in the normal operation mode in accordance with the operation mode to the battery based on the charge amount of the battery or to supply the external regenerative power charged to the battery in the emergency operation mode It is to provide an elevator regenerative device that can be used for emergency driving of an elevator.

본 발명이 이루고자 하는 또 다른 목적은 배터리에 충전된 전원을 직접 엘리베이터의 내부 보조 장치의 구동에 사용하여 외부로부터 내부 보조 장치의 구동 에너지를 공급받는 것보다 에너지 효율을 높이며 회생 전원을 사용할 수 있는 엘리베이터 회생 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to use the power charged in the battery directly to the drive of the elevator's internal auxiliary device to increase the energy efficiency than the external driving power supply of the internal auxiliary device from the outside and can use the regenerative power elevator It is to provide a regenerative device.

본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 엘리베이터 회생 장치는 양방향 정류부와, 양방향 정류부로부터 입력되는 직류전원으로부터 엘리베이터의 모터를 구동하는데 사용되는 구동 전원을 생성하는 인버터부와, 엘리베이터 모터에서 생성되는 회생 전원을 배터리에 저장하며 정상 동작 모드에서 배터리의 충전량에 따라 배터리를 충전하거나 배터리의 충전 전원을 외부로 공급하며 비상 동작 모드에서 배터리의 충전 전원을 인버터부로 제공하여 엘리베이터의 비상 구동에 사용 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the object of the present invention, the elevator regenerative apparatus according to the present invention is a bidirectional rectifying unit, an inverter unit for generating a driving power used to drive the motor of the elevator from the DC power input from the bidirectional rectifying unit, and generated in the elevator motor The regenerative power is stored in the battery.In normal operation mode, the battery is charged according to the charge of the battery or the battery is supplied to the outside.In emergency operation mode, the charging power of the battery is provided to the inverter to control the emergency operation of the elevator. It characterized in that it comprises a control unit.

바람직하게, 본 발명에 따른 엘리베이터의 회생 장치에서 제어부는 정상 동작 모드에서 배터리의 충전량이 설정된 제1 임계값을 초과하는 경우 양방향 정류부로 배터리의 충전 전원을 공급 제어하며, 양방향 정류부는 상기 배터리의 충전 전원을 AC로 변환하여 외부로 공급하는 것을 특징으로 한다. Preferably, the control unit in the elevator regenerative device according to the present invention controls the supply of the charging power of the battery to the bi-directional rectifier when the charge amount of the battery in the normal operation mode exceeds the set first threshold, the bi-directional rectifier charges the battery It is characterized by supplying power to the outside by converting the power to AC.

여기서 제어부는 정상 동작 모드에서 배터리의 충전량이 설정된 제2 임계값을 초과하는 경우, 엘리베이터의 내부 보조 장치로 배터리의 충전 전원을 공급 제어하는 것을 특징으로 한다.The controller may control supply of charging power of the battery to the internal auxiliary device of the elevator when the amount of charge of the battery exceeds the set second threshold value in the normal operation mode.

본 발명에 따른 엘리베이터의 회생 장치는 동작 모드에 따라 정상 동작 모드에서 엘리베이터의 구동 중 발생하는 회생 전원을 배터리의 충전량에 기초하여 배터리에 충전하거나 외부로 공급하며 비상 동작 모드에서 배터리에 충전된 회생 전원을 엘리베이터의 비상 구동에 사용함으로써, 엘리베이터의 동작 모드와 배터리의 충전량에 따라 구분하여 회생 전원을 사용할 수 있다.The regenerative apparatus of the elevator according to the present invention charges or supplies the regenerative power generated during the operation of the elevator in the normal operation mode to the battery or to the outside based on the charging amount of the battery in the normal operation mode, and the regenerative power charged to the battery in the emergency operation mode. By using the for emergency driving of the elevator, the regenerative power can be used separately according to the operation mode of the elevator and the charge amount of the battery.

한편, 본 발명에 따른 엘리베이터의 회생 장치는 배터리에 충전된 전원을 직접 엘리베이터의 내부 보조 장치의 구동에 사용함으로써, 외부로부터 엘리베이터의 내부 보조 장치의 구동 에너지를 공급받는 것보다 높은 에너지 효율로 회생 전원을 사용할 수 있다.On the other hand, the regenerative apparatus of the elevator according to the present invention uses the power charged in the battery directly to drive the internal auxiliary device of the elevator, thereby regenerating power with higher energy efficiency than receiving the driving energy of the internal auxiliary device of the elevator from the outside. Can be used.

도 1은 본 발명에 따른 엘리베이터의 회생 장치를 설명하기 위한 기능 블록도이다.
도 2는 본 발명에 따른 엘리베이터의 회생 장치를 설명하기 위한 회로도의 일 예를 도시하고 있다.
도 3은 배터리 충전량에 따른 회생 관리부의 동작 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 회생 관리부의 일 예를 설명하기 위한 기능 블록도이다.1 is a functional block diagram illustrating a regeneration device of an elevator according to the present invention.
Figure 2 shows an example of a circuit diagram for explaining the regeneration device of the elevator according to the present invention.
3 is a view for explaining an operation example of the regenerative management unit according to the battery charge amount.
4 is a functional block diagram illustrating an example of a regenerative management unit according to the present invention.

본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 본 발명에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. 또한, 본 발명에서 사용되는 기술적인 용어가 본 발명의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는, 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다.Technical terms used in the present invention are merely used to describe specific embodiments, it should be noted that it is not intended to limit the present invention. In addition, the technical terms used in the present invention should be interpreted as meanings generally understood by those skilled in the art unless the present invention has a special meaning defined in the present invention, and is excessively comprehensive. It should not be interpreted in the sense of or in the sense of being excessively reduced. In addition, when a technical term used in the present invention is an incorrect technical term that does not accurately express the spirit of the present invention, it should be replaced with a technical term that can be properly understood by those skilled in the art.

또한, 본 발명에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. 본 발명에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 발명에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계를 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.Also, the singular forms used in the present invention include plural forms unless the context clearly indicates otherwise. In the present invention, terms such as “consisting of” or “comprising” should not be construed as necessarily including all of the various components or steps described in the invention, and some of the components or some of the steps are included. It should be construed that it may not be, or may further include additional components or steps.

또한, 첨부된 도면은 본 발명의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.In addition, it should be noted that the accompanying drawings are only for easily understanding the spirit of the present invention and should not be construed as limiting the spirit of the present invention by the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 엘리베이터의 회생 장치를 설명하기 위한 기능 블록도이고, 도 2는 본 발명에 따른 엘리베이터의 회생 장치를 설명하기 위한 회로도의 일 예를 도시하고 있다.1 is a functional block diagram for explaining the regeneration device of the elevator according to the present invention, Figure 2 shows an example of a circuit diagram for explaining the regeneration device of the elevator according to the present invention.

도 1과 도 2를 참고로 보다 구체적으로 살펴보면, 전원부(110)는 외부로부터 3상 입력전원을 구동부(130)로 제공하며, 구동부(130)는 3상 입력전원으로부터 엘리베이터를 구동하는 모터부(170)로 구동 전원을 제공한다. 바람직하게, 전원부(110)로부터 구동부(130)로 구동 전원을 제공하기 전, 필터링부(120)는 3상 전원을 필터링하여 3상 전원에 포함되어 있는 고조파 성분을 감쇄 필터링한다.1 and 2, the power supply unit 110 provides a three-phase input power from the outside to the drive unit 130, the drive unit 130 is a motor unit for driving the elevator from the three-phase input power ( 170 to provide driving power. Preferably, before providing driving power from the power supply unit 110 to the driving unit 130, the filtering unit 120 filters the three-phase power supply to attenuate and filter the harmonic components included in the three-phase power supply.

구동부(130)는 양방향 정류부와 인버터를 구비하는데, 양방향 정류부는 필터링된 3상 전원을 정류하여 직류 전원으로 변환하며, 인버터는 정류된 직류 전원으로부터 모터부(170)를 구동하기 위한 주파수의 구동 전원을 생성한다.The driving unit 130 includes a bidirectional rectifying unit and an inverter, and the bidirectional rectifying unit rectifies the filtered three-phase power into DC power, and the inverter drives driving power at a frequency for driving the motor unit 170 from the rectified DC power. Create

일반적으로 엘리베이터는 승객을 태우고 위로 이동하거나 승객을 태우지 않고 아래로 이동하는 경우 에너지를 소비하는 소비 구동 동작을 수행하며, 승객을 태우지 않고 위로 이동하거나 승객을 태우고 아래로 이동하는 경우 에너지를 소비하지 않고 에너지를 생성하는 생성 구동 동작을 수행한다. 즉, 모터부(170)는 엘리베이터가 소비 구동 동작을 수행하는 경우 모터링(Motoring) 동작이 이루어져 구동부(130)의 구동 전원을 소비하며, 엘리베이터가 생성 구동 동작을 수행하는 경우 제너레이팅(Generating) 동작이 이루어져 회생 전원을 생성한다.In general, elevators perform a consumption-driven operation that consumes energy when picking up passengers and moving up or down without passengers, and consuming no energy when moving up without passengers or carrying passengers down. Perform a generation drive operation to generate energy. That is, the motor unit 170 consumes the driving power of the driving unit 130 when the elevator performs the consuming driving operation, and generates power when the elevator performs the generating driving operation. The operation is performed to generate regenerative power.

구동부(130)는 모터부(150)에서 생성 구동 동작이 이루어지는 경우, 구동부(130)의 인터버는 생성된 회생 전원을 회생 관리부(150)로 제공하여 회생 전원으로 회생 관리부(150)의 배터리를 충전하거나 회생 전원을 양방향 정류부를 통해 외부로 공급하도록 한다. When the driving unit 130 generates a driving operation in the motor unit 150, the inverter of the driving unit 130 provides the generated regenerative power to the regenerative management unit 150 to charge the battery of the regenerative management unit 150 with the regenerative power. Or supply regenerative power to the outside through the bidirectional rectifier.

회생 관리부(150)는 모터부(170)가 소비 구동 동작 또는 생성 구동 동작을 하는지를 모니터링하며, 생성 구동 동작을 하는 경우 생성된 회생 전원을 외부로 공급 제어하거나 생성된 회생 전원으로 배터리를 충전 제어하거나 배터리에 충전된 전원을 엘리베이터의 내부 보조 장치로 제공 제어한다.The regenerative management unit 150 monitors whether the motor unit 170 performs the consumption driving operation or the generation driving operation. When the generation driving operation is performed, the regenerative management unit 150 supplies the generated regenerative power to the outside or charges the battery with the generated regenerative power. The power supplied to the battery is controlled by the elevator's internal auxiliary device.

도 3을 참고로 회생 관리부의 동작을 보다 구체적으로 살펴보면, 회생 관리부(150)는 모터부(170)가 생성 구동 동작을 수행하는 경우, 회생 관리부(150)에 구비되어 있는 배터리의 충전량을 모니터링한다. 배터리의 충전량이 제1 임계값(TH1)을 초과하지 않는 경우, 생성된 회생 전원을 배터리에 충전하여 배터리의 충전량이 제1 임계값(TH1)을 초과할 때까지 배터리를 충전한다. 여기서 제1 임계값(TH1)의 전원은 정전 등의 비상시 엘리베이터를 비상 제동하는데 소요되는 전원 크기를 의미한다.Looking at the operation of the regenerative management unit in more detail with reference to Figure 3, the regenerative management unit 150 monitors the amount of charge of the battery provided in the regenerative management unit 150 when the motor unit 170 performs the generation drive operation. . When the charge amount of the battery does not exceed the first threshold value TH 1 , the generated regenerative power is charged to the battery to charge the battery until the charge amount of the battery exceeds the first threshold value TH 1 . Here, the power of the first threshold value TH 1 refers to the size of power required for emergency braking of the elevator in an emergency such as a power failure.

한편, 회생 관리부(150)는 모터부(170)가 생성 구동 동작을 수행하는 경우 배터리의 충전량이 제1 임계값(TH1)을 초과하는 경우 엘리베이터의 내부 보조 장치, 예를 들어 전등, 공기순환기, 스피커 등의 구동 전원을 배터리로부터 공급되도록 제어한다. On the other hand, the regenerative management unit 150 when the motor unit 170 performs the generation drive operation when the amount of charge of the battery exceeds the first threshold value (TH 1 ), the auxiliary device of the elevator, for example, a light, air circulator Control the drive power such as a speaker, supplied from the battery.

한편, 회생 관리부(150)는 모터부(170)가 생성 구동 동작을 수행하는 경우 배터리의 충전량이 제2 임계값(TH2)을 초과하는 경우 모터부(170)가 생성한 회생 전원을 양방향 정류부를 통해 외부로 공급되도록 제어한다. 이러한 경우 회생 관리부(150)는 배터리의 충전량을 계속해서 모니터링하며, 배터리의 충전량이 제2 임계값(TH2) 이하인 경우 외부로 공급되는 회생 전원을 차단 제어하고, 다시 배터리를 충전하도록 제어한다.Meanwhile, when the motor unit 170 performs the generation driving operation, the regenerative management unit 150 uses the bidirectional rectifier to generate the regenerative power generated by the motor unit 170 when the charge amount of the battery exceeds the second threshold value TH 2 . Control to be supplied to the outside through the. In this case, the regenerative management unit 150 continuously monitors the charging amount of the battery, and when the charging amount of the battery is less than or equal to the second threshold value TH 2 , controls the regenerative power supplied to the outside and charges the battery again.

도 4는 본 발명에 따른 회생 관리부의 일 예를 설명하기 위한 기능 블록도이다.4 is a functional block diagram illustrating an example of a regenerative management unit according to the present invention.

도 4를 참고로 보다 구체적으로 살펴보면, 모니터링부(151)는 배터리(153)의 충전량을 실시간으로 모니터링하며, 모니터링한 배터리(153)의 충전량에 대한 정보를 제어부(155)로 제공한다.Referring to FIG. 4 in more detail, the monitoring unit 151 monitors the charging amount of the battery 153 in real time, and provides information about the charging amount of the monitored battery 153 to the controller 155.

제어부(155)는 엘리베이터가 정상 동작 모드로 운행하는지 아니면 비상 동작 모드로 운행하는지 판단하며, 엘리베이터의 동작 모드와 배터리의 충전량에 따라 스위칭부(159)의 동작을 제어한다. 제어부(155)의 동작을 보다 구체적으로 살펴보면, 정상 동작 모드로 엘리베이터가 운행하는 경우 모니터링한 배터리(153)의 충전량에 따라 엘리베이터의 운행 중 생성되는 회생 전원을 배터리(153)에 충전하거나 엘리베이터의 내부 보조 장치로 제공하거나 외부로 공급 제어한다. 즉, 정상 동작 모드로 엘리베이터가 운행하며 모니터링한 배터리(153)의 충전량이 제1 임계값 이하인 경우, 엘리베이터의 운행 중 생성되는 회생 전원이 배터리(153)를 충전하도록 스위칭부(159)를 제어한다. 정상 동작 모드로 엘리베이터가 운행하며 모니터링한 배터리(153)의 충전량이 제1 임계값을 초과하고 제2 임계값 이하인 경우 엘리베이터의 운행 중 생성되는 회생 전원으로 배터리(153)를 충전하는 대신 회생 전원이 엘리베이터의 내부 보조 장치를 구동하는 전원으로 이용되도록 스위칭부(159)를 제어한다. 정상 동작 모드로 엘리베이터가 운행하며 모니터링한 배터리(153)의 충전량이 제2 임계값을 초과하는 경우 엘리베이터의 운행 중 생성되는 회생 전원을 엘리베이터의 내부 보조 장치의 구동 전원으로 제공함과 동시에 외부로 제공되도록 스위칭부(159)를 제어한다. The controller 155 determines whether the elevator operates in the normal operation mode or the emergency operation mode, and controls the operation of the switching unit 159 according to the operation mode of the elevator and the amount of charge of the battery. Looking at the operation of the control unit 155 in more detail, when the elevator operates in the normal operation mode, the regenerative power generated during the operation of the elevator according to the amount of charge of the monitored battery 153 to charge the battery 153 or inside the elevator Provided as an auxiliary device or controlled to be supplied externally. That is, when the elevator operates in the normal operation mode and the charged amount of the monitored battery 153 is less than or equal to the first threshold value, the regenerative power generated during the operation of the elevator controls the switching unit 159 to charge the battery 153. . When the elevator operates in the normal operation mode and the charged amount of the monitored battery 153 exceeds the first threshold value and is less than the second threshold value, the regenerative power is replaced instead of charging the battery 153 with the regenerative power generated during operation of the elevator. The switching unit 159 is controlled to be used as a power source for driving the elevator's internal auxiliary device. When the elevator operates in the normal operation mode and the charged amount of the monitored battery 153 exceeds the second threshold, the regenerative power generated during the operation of the elevator is provided as the driving power of the elevator's internal auxiliary device and provided to the outside. The switching unit 159 is controlled.

한편, 제어부(155)는 엘리베이터가 비상 동작 모드로 운행하는 경우, 즉 외부로부터 엘리베이터로 공급되는 전원이 차단되는 정전 상태인 경우, 스위칭부(159)를 제어하여 배터리(153)에 충전되어 있는 충전 전원이 엘리베이터의 모터부로 공급되도록 한다. 따라서 엘리베이터는 비상 동작 모드에서 배터리(153)에 충전되어 있는 충전 전원을 이용하여 비상 동작이 가능하다.Meanwhile, the controller 155 controls the switching unit 159 to charge the battery 153 when the elevator is operating in an emergency operation mode, that is, when the power supply to the elevator is cut off. Allow power to be supplied to the motor section of the elevator. Therefore, the elevator can be operated in an emergency operation mode by using the charging power charged in the battery 153.

바람직하게, 제1 임계값은 고정된 값인 반면 제2 임계값은 인터페이스부(157)를 통해 입력된 사용자 명령에 따라 설정될 수 있는데, 사용자는 외부에서 공급되는 상용 전원의 비용에 기초하여 제2 임계값을 조절하여 선택적으로 생성된 회생 전원을 엘리베이터의 내부 보조 장치의 구동 전원으로 사용하거나 외부로 공급하여 생성된 회생 전원을 재판매할 수 있다. Preferably, the first threshold value is a fixed value while the second threshold value may be set according to a user command input through the interface unit 157, wherein the user may set the second threshold value based on the cost of commercial power supplied from the outside. The regenerative power selectively generated by adjusting the threshold value may be used as the driving power of the internal auxiliary device of the elevator, or the regeneration power generated by supplying to the outside may be resold.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

110: 전원부 120: 필터링부
130: 구동부 150: 회생 관리부
170: 모터부 190: 내부 보조 장치
151: 모니터링부 153: 배터리부
155: 제어부 157: 인터페이스부
159: 스위칭부110: power supply unit 120: filtering unit
130: drive unit 150: regenerative management unit
170: motor unit 190: internal auxiliary device
151: monitoring unit 153: battery unit
155: control unit 157: interface unit
159: switching unit

Claims (3)

양방향 정류부;
상기 양방향 정류부로부터 입력되는 직류전원으로부터 엘리베이터의 모터를 구동하는데 사용되는 구동 전원을 생성하는 인버터부; 및
상기 엘리베이터 모터에서 생성되는 회생 전원을 정상 동작 모드에서 배터리의 충전량에 따라 배터리를 충전하거나 배터리의 충전 전원을 외부로 공급하며 비상 동작 모드에서 배터리의 충전 전원을 상기 인버터부로 제공하여 엘리베이터의 비상 구동에 사용 제어하는 제어부; 및
상기 제어부의 제어에 따라 회생 전원을 배터리로 공급하거나 내부 보조 장치로 공급하거나 외부로 공급하는 스위칭부를 포함하며,
상기 제어부는 정상 동작 모드에서 상기 회생 전원에 의한 상기 배터리의 충전량을 모니터링하여 상기 스위칭부를 제어하는데, 상기 제어부는 스위칭부를 제어하여
상기 회생 전원을 배터리로 공급하여 배터리를 충전에 사용하거나
상기 회생 전원을 배터리로 공급하여 배터리를 충전하고 엘리베이터의 내부 보조 장치로 배터리의 충전 전원을 공급하거나
상기 회생 전원을 외부로 공급하는데,
상기 제어부는 상기 정상 동작 모드에서 모니터링한 배터리의 충전량에 기초하여
상기 배터리의 충전량이 설정된 제1 임계값을 초과하지 않는 경우 상기 회생 전원으로 배터리를 충전 제어하며, 상기 배터리의 충전량이 상기 제1 임계값을 초과하고 제2 임계값을 초과하지 않는 경우 상기 회생 전원으로 배터리를 충전하고 엘리베이터의 내부 보조 장치로 상기 배터리의 충전 전원을 공급 제어하며, 상기 배터리의 충전량이 상기 제2 임계값을 초과하는 경우 상기 회생 전원을 양방향 정류부를 통해 외부로 공급 제어하며,
여기서 상기 제1 임계값은 고정된 값이고 상기 제2 임계값은 사용자 인터페이스를 통해 입력된 사용자 명령에 의해 설정 가변되는 값인 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 전원 관리 장치.Bidirectional rectifier;
An inverter unit generating driving power used to drive the motor of the elevator from the DC power input from the bidirectional rectifying unit; And
The regenerative power generated by the elevator motor is charged in accordance with the charging amount of the battery in the normal operation mode or the charging power of the battery is supplied to the outside. A control unit controlling usage; And
A switching unit for supplying regenerative power to a battery, an internal auxiliary device, or an external supply under control of the controller;
The control unit controls the switching unit by monitoring the charge amount of the battery by the regenerative power in the normal operation mode, the control unit controls the switching unit
The regenerative power is supplied to the battery to use the battery for charging
The regenerative power is supplied to the battery to charge the battery and the rechargeable power supply of the battery is supplied to the elevator's internal auxiliary device.
Supplying the regenerative power to the outside,
The controller is based on the amount of charge of the battery monitored in the normal operation mode.
The regenerative power is charged and controlled by the regenerative power when the amount of charge of the battery does not exceed the set first threshold value. Charges the battery and controls the supply of charging power of the battery to an internal auxiliary device of an elevator, and controls the regenerative power supply to the outside through a bidirectional rectifying unit when the amount of charge of the battery exceeds the second threshold value,
Wherein the first threshold value is a fixed value and the second threshold value is a value that is set and changed by a user command input through a user interface. 제 1 항에 있어서, 상기 배터리의 충전량이 제2 임계값을 초과하는 경우 상기 양방향 정류부로 상기 배터리의 충전 전원을 공급 제어하며,
상기 양방향 정류부는 상기 배터리의 충전 전원을 AC로 변환하여 외부로 공급하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 전원 관리 장치.
The method of claim 1, wherein the charging power of the battery is supplied to the bidirectional rectifier when the amount of charge of the battery exceeds a second threshold value.
The bidirectional rectifier is an elevator power management device, characterized in that for converting the charging power of the battery to AC to supply to the outside.
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