KR102043665B1 - 철도차량 하부 실시간 모니터링 시스템 및 그 설치방법 - Google Patents

철도차량 하부 실시간 모니터링 시스템 및 그 설치방법 Download PDF

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Abstract

철도차량의 대차프레임에 대차장착부와 카메라조명부모듈을 구비하여 안정적이면서도 모니터링하고자 하는 방향 및 각도 조정이 용이하여 차량 하부의 대부분을 주행중 모니터링할 수 있는 철도차량 하부 실시간 모니터링 시스템 및 그 설치방법에 대한 것으로서, 제1,2 플랜지정착부의 수평몸통부들이 플랜지(B1)의 하부에서 서로 연결되도록 한 상태에서 수평몸통부들을 관통하도록 대차프레임(B)의 플랜지(B1) 양 측방에서 삽입되는 플랜지종방향볼트에 의하여 플랜지(B1)에 조립 설치된 대차장착모듈; 및 상기 대차장착모듈 저면에 수평 및 상하각도가 조정되도록 설치되는 카메라조명부모듈;을 포함한다.

Description

철도차량 하부 실시간 모니터링 시스템 및 그 설치방법{MONITERING SYSTEM FOR RAILWAY VEHICLE UNDER PARTS AND INSTALLATION METHOD THEREFOR}
본 발명은 철도차량 하부 실시간 모니터링 시스템 및 그 설치방법에 대한 것이다. 더욱 구체적으로 철도차량의 대차프레임에 대차장착부와 카메라조명부모듈을 구비하여 안정적이면서도 모니터링하고자 하는 방향 및 각도 조정이 용이하여 차량 하부의 대부분을 주행중 모니터링할 수 있는 철도차량 하부 실시간 모니터링 시스템 및 그 설치방법에 대한 것이다.
도 1a는 종래 선로점검 시스템을 도시한 것이다.
즉, 본체에 설치되어 레일을 따라 이동되는 주행롤러; 및 상기 본체에 설치되어 시설물을 점검하는 점검부를 포함하며, 상기 점검부의 전방에 배치되도록 상기 본체에 설치되어 상기 시설물을 세척하는 세척부가 형성되어 있음을 알 수 있다.
이때 상기 점검부는 시설물의 상태를 촬영하는 카메라로 구비하게 되는데,
상기 카메라는 레일 위를 점검하는 레일상부카메라(31), 레일의 아래를 점검하는 레일하부카메라(32), 전차선의 하부를 점검하는 제1전차선카메라(33), 전차선레일을 점검하는 제2전차선카메라(34)로 구성되어 있음을 알 수 있다.
이로서, 선로점검을 통해 원하는 부위를 모니터링하기 위한 카메라를 레일을 주행하는 본체에 장착할 수 있음을 알 수 있다.
도 1b는 종래 철도차량 하부 모니터링 시스템의 장착사진이다.
즉, 철도차량을 구성하는 대차프레임의 플랜지에 고정 설치되는 U형 프레임(61)의 내측에 조명부모듈(63)을 장착하고, U형 프레임(61)의 외측면에 카메라모듈(64)을 장착하고 있음을 알 수 있다.
이때 U형 프레임(61)의 양 상단부는 수평판 형태의 플랜지의 위쪽으로 연장되도록 U형 프레임(61)이 플랜지 하부공간을 감싸도록 세팅하고, U형 프레임(61)을 플랜지에 고정시키기 위하여 플랜지 저면 하부에서 U형 프레임(61)의 양 상단부를 관통하는 수평연결볼트(62)를 이용하여 철도차량 하부 모니터링 시스템을 대차프레임에 장착하고 있음을 알 수 있다.
이에 고정 상태를 유지하기 위하여 수평연결볼트(62)를 과다하게 조이다 보면 U형 프레임(61)이 틀어져 변형되고 시간이 지나감에 따라 변형이 가중되어 실제 조명부모듈(63)과 카메라모듈(64)의 모니터링 범위가 달라지고 안전성에도 문제가 발생하는 경우가 많아 개선의 필요성이 있었다.
또한 조명부모듈(63)과 카메라모듈(64)은 U형 프레임(61)에 안정적으로 고정시키다 보니 카메라모듈(64)의 상하, 수평 각도 및 방향 조정에 한계가 있다는 문제점이 지적되었다.
대한민국 특허 제 10-0899539호(발명의 명칭: 고속철도차량의 계측장비 탑재용 프레임, 공개일자: 2009년05월20일) 대한민국 특허 제 10-1505504호(발명의 명칭: 선로점검 시스템, 공개일자: 2015년03월24일) 대한민국 특1995-0014882호(발명의 명칭: 위치변경 및 각도변경이 가능한 현장취재용 무비카메라, 공개일자: 1995년12월16일)
이에 본 발명은 철도차량의 대차프레임과 같이 프레임에 장착되어 철도차량의 하부를 모니터링하기 위한 철도차량 하부 실시간 모니터링 시스템에 있어서, 상기 프레임에 보다 안정적으로 장착하여 설치 시 및 철도차량 운행 시 변형이 발생하지 않고, 카메라모듈의 수평 및 상하 각도의 조정이 용이하고, 유지관리가 용이한 철도차량 하부 실시간 모니터링 시스템 및 그 설치방법 제공을 해결하고자 하는 기술적 과제로 한다.
상기 철도차량 하부 실시간 모니터링 시스템 및 그 설치방법 제공을 위하여
본 발명은 제1,2 플랜지정착부의 수평몸통부들이 플랜지(B1)의 하부에서 서로 연결되도록 한 상태에서 수평몸통부들을 관통하도록 대차프레임(B)의 플랜지(B1) 양 측방에서 삽입되는 플랜지종방향볼트에 의하여 플랜지(B1)에 조립 설치된 대차장착모듈; 및 상기 대차장착모듈 저면에 수평 및 상하각도가 조정되도록 설치되는 카메라조명부모듈;을 포함하여, 상기 플랜지종방향볼트의 조임력에 의하여도 대차프레임(B)의 플랜지(B1)를 변형없이 감싸도록 설치할 수 있는 철도차량 하부 실시간 모니터링 시스템을 제공한다.
또한 바람직하게는,
상기 대차장착모듈은 수평몸통부의 일측으로부터 상방으로 연장되면서 플랜지(B1) 상단에서 수평으로 절곡되도록 형성된 절곡부에 의하여 제1,2 플랜지정착부으로 형성된 플랜지장착부가 플랜지(B1) 상면에 걸려져 설치될 수 있도록 하는 철도차량 하부 실시간 모니터링 시스템.
또한 바람직하게는,
제1,2 플랜지정착부의 수평몸통부들이 암수연결부에 의하여 수평 결합되도록 하되, 상기 암수연결부에는 볼트홀이 형성되어, 하부로부터 체결되는 제1연결볼트가 상기 볼트홀에 체결되도록 함으로서 제1,2 플랜지정착부의 수평몸통부들이 플랜지(B1)의 하부에서 서로 연결되도록 하는 철도차량 하부 실시간 모니터링 시스템.
또한 바람직하게는,
상기 플랜지종방향볼트는 수평으로 연장된 수평몸통부 전체 연장길이에 걸쳐 형성시킨 수평볼트홀에 삽입되어 양 단부를 수평몸통부 측면에 너트에 의하여 체결되도록 하는 철도차량 하부 실시간 모니터링 시스템.
또한 바람직하게는,
상기 대차장착모듈의 수평몸통부에는 저면연장홈이 더 형성시켜 제2연결볼트를 수평몸통부 측방에서 수평끼움이 가능하도록 하기 위하여,
상기 저면연장홈은 볼트머리저면홈과 볼트저면홈이 상하로 연통된 형태로서 제2연결볼트의 볼트머리부가 볼트머리저면홈에, 볼트부가 볼트저면홈에 끼워지도록 함으로서,
상기 제2연결볼트는 수평몸통부의 저면연장홀을 따라 수평으로 이동 배치될 수 있도록 하되 상기 저면연장홈으로부터 하방으로 연장된 제2연결볼트의 볼트부에 카메라조명부모듈이 체결되어 카메라조명부모듈이 대차장착모듈 저면을 따라 이동 배치될 수 있도록 하는 철도차량 하부 실시간 모니터링 시스템.
또한 바람직하게는,
상기 카메라조명부모듈은 조명모듈 및 카메라모듈이 상하로 결합된 상태에서 조명모듈이 연결브라켓에 연결되고, 연결브라켓을 대차장착모듈 저면에 제2연결볼트에 의하여 연결 설치되도록 하며,
상기 연결브라켓은 역 U형 단면으로서 상면수평부와 양 측판부로 형성되도록 하되,
상기 상면수평부에는 중앙부에 제2연결볼트용 중앙체결홀이 형성되어 있어 제2연결볼트는 상면수평부를 관통하여 상면수평부 저면에서 너트에 의하여 연결되도록 하는 철도차량 하부 실시간 모니터링 시스템.
또한 바람직하게는,
상기 상면수평부의 중앙체결홀 주위에는 수평원호형체결홀들이 형성되어 있어, 저면연장홈중 가운데 저면연장홈에는 제2연결볼트에 의하여 연결브라켓이 위치 세팅되도록 한 상태에서, 저면연장홈중 가운데를 제외한 저면연장홈에는 다른 제2연결볼트가 수평원호형체결홀에 위치를 달리하여 세팅되어 있어 연결브라켓의 수평 각도를 조정할 수 있도록 하는 철도차량 하부 실시간 모니터링 시스템.
또한 바람직하게는,
상기 양 측판부에는 고정체결홀과 1개의 수직원호형체결홀이 각각 형성되고, 이에 대응하여 조명모듈의 중앙연결블록에는 수평홀이 형성되어 있어,
상기 고정체결홀과 1개의 수평홀을 제3연결볼트를 이용하여 관통 설치하여 너트에 의하여 연결브라켓과 조명모듈을 서로 연결시키되,
나머지 수평홀은 수직원호형체결홀에 다른 제3연결볼트를 이용하여 연결시키되 수직원호형체결홀의 연장위치에 따라 제3연결볼트의 세팅위치를 변경시켜 조명모듈이 상하각도 조정이 가능하도록 하는 철도차량 하부 실시간 모니터링 시스템.
또한 바람직하게는,
상기 중앙연결블록에는 하부확장플랜지가 형성되어 있어 제4연결볼트에 의하여 카메라모듈이 연결될 수 있도록,
상기 카메라모듈에는 중앙연결블록의 하부확장플랜지에 대응하는 카메라연결브라켓이 파이형(ㅠ) 단면으로 형성되어 있어 상부확장플랜지에 형성된 체결홀과, 하부확장플랜지에 형성된 체결홀을 관통하는 제4연결볼트에 의하여 조명모듈과 카메라모듈은 서로 연결되도록 하는 철도차량 하부 실시간 모니터링 시스템.
또한 바람직하게는,
상기 카메라연결브라켓은
상부확장플랜지 저면에 서로 이격된 양 측판부가 형성된 것으로서,
상기 측판부 각각에 고정체결홀과 수직원호형체결홀이 각각 형성되도록 하되, 이에 대응하여 카메라모듈의 중앙연결블록에는 수평홀이 형성되어 있어,
상기 고정체결홀과 수평홀을 제5연결볼트를 이용하여 관통 설치하여 너트에 의하여 카메라연결브라켓과 카메라모듈을 서로 연결시키되, 나머지 수평홀은 수직원호형체결홀에 다른 제5연결볼트를 이용하여 연결시키되 수직원호형체결홀의 연장위치에 따라 제4연결볼트의 세팅위치를 변경시켜 카메라모듈도 상하각도 조정이 가능하도록 하는 철도차량 하부 실시간 모니터링 시스템.
또한 바람직하게는,
상기 대차장착모듈에 플랜지종방향볼트에 의하여 U형보호프레임 상단이 장착되도록 하여 플랜지종방향볼트의 조임에 따른 U형보호프레임 변형이 발생하지 않도록 하는 철도차량 하부 실시간 모니터링 시스템.
또한 본 발명은
제1,2 플랜지정착부의 수평몸통부들이 플랜지(B1)의 하부에서 서로 연결되도록 한 상태에서 수평몸통부들을 관통하도록 대차프레임(B)의 플랜지(B1) 양 측방에서 삽입되는 플랜지종방향볼트에 의하여 플랜지(B1)에 조립 설치된 대차장착모듈; 및 상기 대차장착모듈 저면에 수평 및 상하각도가 조정되도록 설치되는 카메라조명부모듈;을 포함하는 철도차량 하부 실시간 모니터링 시스템을 설치하는 방법으로서,
(a) 플랜지장착부 저면에 카메라조명부모듈을 미리 세팅된 상태에서 상기 플랜지장착부가 플랜지(B1)를 하부에서 감싸도록 세팅하는 단계; 및
(b) U형보호프레임 상단이 대차장착모듈에 플랜지종방향볼트에 의하여 장착되도록 하되, 상기 플랜지종방향볼트를 플랜지장착부를 관통하도록 삽입하고, 너트로 정착시키는 단계;를 포함하며,
상기 카메라조명부모듈은 조명모듈 및 카메라모듈이 상하로 결합된 상태에서 조명모듈이 연결브라켓에 연결되고, 연결브라켓을 대차장착모듈 저면에 제2연결볼트에 의하여 연결 설치되도록 하며, 상기 연결브라켓은 역 U형 단면으로서 상면수평부와 양 측판부로 형성되도록 하되, 상기 상면수평부에는 중앙부에 제2연결볼트용 중앙체결홀이 형성되어 있어 제2연결볼트는 상면수평부를 관통하여 상면수평부 저면에서 너트에 의하여 연결되도록 하여, 상기 (b) 단계에서, 상기 상면수평부의 중앙체결홀 주위에는 수평원호형체결홀들이 형성되어 있어, 저면연장홈 중 가운데 저면연장홈에는 제2연결볼트에 의하여 연결브라켓이 위치 세팅되도록 한 상태에서, 저면연장홈중 가운데를 제외한 저면연장홈에는 다른 제2연결볼트가 수평원호형체결홀에 위치를 달리하여 세팅되어 있어 연결브라켓의 수평 각도를 조정할 수 있도록 하는 철도차량 하부 실시간 모니터링 시스템 설치방법을 제공하게 된다.
본 발명에 의한 철도차량 하부 실시간 모니터링 시스템에 의하면 대차고정부는 변형이 발생하지 않으면서도 플랜지에 조립 설치할 수 있어 설치 및 해체가 매우 용이하여 유지관리에 효과적이게 된다.
또한 본 발명에 의한 철도차량 하부 실시간 모니터링 시스템에 의하면 카메라조명지지부는 원하는 방향으로 모니터링 할 수 있도록 수평, 상하 각도를 간단하제 조정하여 고정시킬 수 있으면서도, 대차고정부에 수평이동이 가능하여 모니터링에 매우 효과적이게 된다.
또한 본 발명에 의한 철도차량 하부 실시간 모니터링 시스템에 의하면 카메라조명지지부는 한쌍의 대차고정부에 각각 안정적으로 설치할 수 있어 철도차량 하부의 실시간 모니터링 범위를 확장시킬 수 있게 된다.
도 1a는 종래 선로점검 시스템도,
도 1b는 종래 철도차량 하부 모니터링 시스템의 장착사진,
도 2a 및 도 2b는 본 발명의 철도차량 하부 실시간 모니터링 시스템의 설치도,
도 2c 및 도 2d는 본 발명의 철도차량 하부 실시간 모니터링 시스템의 구성사시도,
도 2e 및 도 2f는 본 발명의 철도차량 하부 실시간 모니터링 시스템의 분해사시도,
도 3은 본 발명의 철도차량 하부 실시간 모니터링 시스템의 설치사시도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
[ 본 발명의 철도차량 하부 실시간 모니터링 시스템(A) ]
도 2a 및 도 2b는 본 발명의 철도차량 하부 실시간 모니터링 시스템(A)의 설치도를 도시한 것이다.
도 2a에 의하면 철도차량의 하부에 위치하는 프레임들에서 대차프레임(B)의 플랜지(B1)에 철도차량 하부 실시간 모니터링 시스템(A)이 장착된 상태를 확인할 수 있다.
이에 도 2b와 같이 본 발명의 철도차량 하부 실시간 모니터링 시스템(A)은 대차장착모듈(100)에 의하여 대차프레임(B)의 플랜지(B1)에 장착될 수 있도록 하게 되며,
대차장착모듈(100) 하부에 연결된 카메라조명부모듈(200)은 철도차량 하부(C)를 모니터링 하는 역할을 하게 됨을 알 수 있다.
나아가 상기 대차장착모듈(100)은 양 대차프레임(B)의 플랜지(B1)를 각각 하부에서 감싸도록 하되 제1,2 플랜지정착부(110a,110b)가 서로 조립되어 연결되어 있음을 알 수 있으며
상기 카메라조명부모듈(200)은 1개의 대차장착모듈(100) 저면에 각각 2개가 장착될 수 있고,
상기 대차장착모듈(100)의 양 측방에 연결되는 U형보호프레임(300)은 카메라조명부모듈(200)이 내측에 위치하다도록 감싸 보호하고 있음을 알 수 있다.
이에 본 발명은 U형보호프레임(300) 상단이 대차장착모듈(100)에 플랜지종방향볼트(120)에 의하여 장착되도록 하기 때문에 플랜지종방향볼트(120)의 조임에 따른 U형보호프레임(300) 변형이 발생하지 않게 되는 구조임을 알 수 있다.
또한 상기 대차장착모듈(100)의 제1,2 플랜지정착부(110a,110b)가 플랜지종방향볼트(120)에 의하여 조립되고 상단은 대차프레임(B)의 플랜지(B1) 상부에 갈고리 형태로 접하고 있어 대차장착모듈(100)이 대차프레임(B)에 안정적으로 장착될 수 있게 된다.
또한 상기 카메라조명부모듈(200)은 도 2b와 같이, 조명모듈(220)과 카메라모듈(230)을 포함하여 구성되어 조명모듈(220)가 대차장착모듈(100) 저면에 수평으로 이동배치될 수 있도록 하면서 수평각도 조정이 가능하도록 장착되며, 조명모듈(220) 하부에는 카메라모듈(230)의 상하각도 조정이 가능하도록 장착되는데 역시 이에 대해서는 후술하기로 한다.
이에 본 발명의 철도차량 하부 실시간 모니터링 시스템(A)은 2개의 대차장착모듈(100)에 4개의 카메라조명부모듈(200)이 실제 장착될 수 있고 수평각도, 상하각도 조정이 용이하여 카메라모듈(230)에 의한 철도차량 하부 모니터링의 효율성을 증진시킬 수 있게 된다.
도 2c 및 도 2d는 본 발명의 철도차량 하부 실시간 모니터링 시스템(A)의 구성사시도를 도시한 것이다.
이러한 철도차량 하부 실시간 모니터링 시스템(A)은 대차장착모듈(100), 카메라조명부모듈(200) 및 U형보호프레임(300)을 포함하여 구성된다.
먼저 상기 대차장착모듈(100)은 도 2c 및 도 2d와 같이, 플랜지장착부(110) 및 플랜지종방향볼트(120)를 포함하고 있으며, 대차프레임(B)의 플랜지(B1)가 상부 내측에 위치하도록 감싸 배치되도록 설치됨을 알 수 있다.
이에 상기 플랜지장착부(110)는 전체적으로는 U형으로 조립 설치되는데, ㄴ자 형태의 제1,2 플랜지정착부(110a,110b)가 암수연결부(111,112)에 의하여 서로 연결되고 있음을 알 수 있다.
상기 암수연결부(111,112)는 수평 전단키, 전단홈으로서 제1,2 플랜지정착부(110a,110b)의 연결부에서 서로 수평 결합되는데 도 2d와 같이, 하부로부터 체결되는 제1연결볼트(410)에 의하여 제1,2 플랜지정착부(110a,110b)가 서로 결속된다.
이러한 제1연결볼트(410)가 관통할 수 있도록 상기 암수연결부(111,112)에는 도 2f와 같이, 볼트홀(117)이 형성되어 있음을 알 수 있다.
이와 같이 제1,2 플랜지정착부(110a,110b)를 이용하게 되면 플랜지 양 측방 공간에서 설치 및 해체 작업이 가능하기 때문에 시공성 및 유지관리에 유리하게 된다.
또한 플랜지장착부(110) 저면에 카메라조명부모듈(200)을 미리 세팅된 상태에서 플랜지장착부(110)를 플랜지(B1)에 조립 설치하기에도 매우 유리하게 된다.
이러한 제1,2 플랜지정착부(110a,110b)는 각각 수평몸통부(113)와 절곡부(114)로 형성되어 있음을 알 수 있다.
상기 수평몸통부(113)는 수평으로 연장된 몸통부로서 플랜지종방향볼트(120)가 관통될 수 있도록 수평볼트홀(115)이 형성될 수 있는 두께로 형성된 강재플레이트를 이용하도록 하게 된다. 이러한 수평볼트홀(115)은 수평몸통부(113) 전체 연장길이에 걸쳐 형성된다.
또한 상기 수평몸통부(113)에는 저면연장홈(116)이 더 형성되어 도 2e와 같이 제2연결볼트(420)를 수평몸통부(113) 측방에서 수평끼움이 가능하도록 하게 된다.
이에 도 2d 및 도 2e와 같이, 상기 저면연장홈(116)은 볼트머리저면홈(116a)과 볼트저면홈(116b)이 상하로 연통된 형태로서 제2연결볼트(420)의 볼트머리부(421)가 볼트머리저면홈(116a)에, 볼트부(422)가 볼트저면홈(116b)에 끼워져 제2연결볼트(420)는 수평몸통부(113)의 저면연장홀(116)을 따라 수평으로 이동 배치될 수 있음을 알 수 있다.
이때 상기 저면연장홀(116)은 수평몸통부(113)의 저면과 측면에 걸쳐 일정한 연장길이를 가지도록 하되, 암수연결부(111,112)가 형성된 위치까지는 연장되어 있지 않음을 알 수 있다.
이에 상기 저면연장홈(116)으로부터 하방으로 연장된 제2연결볼트(420)에는 볼트부(422)에 후술되는 카메라조명부모듈(200)이 체결되어 카메라조명부모듈(200)이 대차장착모듈(100) 저면을 따라 이동 배치될 수 있게 됨을 알 수 있다.
이에 본 발명은 카메라조명부모듈(200)의 위치를 자유롭게 이동시켜 원하는 위치에서 모니터링이 가능하게 됨을 알 수 있다.
상기 절곡부(114)는 도 2c와 같이, 수평몸통부(113)의 일측(암수연결부(111,112) 대향되는 부위)으로부터 상방으로 연장되면서 플랜지(B1) 상단에서 수평으로 절곡되도록 하여 플랜지장착부(110)가 플랜지(B1) 상면에 걸려질 수 있도록 하여 보다 안정적인 양 대차장착모듈(100) 장착이 가능하도록 하는 역할을 하게 된다.
다음으로 상기 플랜지종방향볼트(120)는 도 2c 및 도 2d와 같이, 제1,2 플랜지정착부(110a,110b)의 수평몸통부(113)에 형성된 수평볼트홀(115)에 삽입되어 제1,2 플랜지정착부(110a,110b)를 서로 일체화시키는 역할을 하게 되며 양 단부는 제1,2 플랜지정착부(110a,110b)의 측면에서 너트에 의하여 체결된다.
이에 본 발명에서는 플랜지종방향볼트(120)의 조임력이 커지더라도 달리 대차장착모듈(100) 및 U형보호프레임(300)의 변형이 발생하지 않는 구조임을 알 수 있다.
또한 상기 플랜지종방향볼트(120)는 너트에 의하여 체결될 때, U형보호프레임(300)의 양 상단을 제1,2 플랜지정착부(110a,110b)의 측면에 함께 고정되도록 하는 역할도 하게 된다.
이러한 U형보호프레임(300)은 제1,2 플랜지정착부(110a,110b)의 양 측면에 양 상단이 고정되어 내측에 카메라조명부모듈(200)이 위치되어 보호밴드 역할을 하게 된다.
이에 도 2d에 의하면 대차장착모듈(100)의 저면연장홈(116)에 수평끼워진 제1연결볼트(410)에 카메라조명부모듈(200)이 너트에 의하여 장착되어 있음을 알 수 있다.
이러한 카메라조명부모듈(200)은 연결브라켓(210), 조명모듈(220) 및 카메라모듈(230)을 포함하여 구성된다.
즉, 조명모듈(220) 및 카메라모듈(230)이 상하로 결합된 상태에서 조명모듈(220)이 연결브라켓(210)에 연결되고, 연결브라켓(210)을 대차장착모듈(100) 저면에 제2연결볼트(420)에 의하여 연결 설치하게 된다.
이에 상기 도 2e 및 도 2f와 같이,
상기 연결브라켓(210)은 역 U형 단면으로 형성되며 상면수평부(211)와 양 측판부(212)로 형성되어 있고,
상기 상면수평부(211)에는 중앙부에 제2연결볼트(420)용 중앙체결홀(213)이 형성되어 있어 제2연결볼트(420)는 상면수평부(211)를 관통하여 상면수평부(211) 저면에서 너트에 의하여 연결됨을 알 수 있다.
또한 상면수평부(211)의 중앙체결홀(213) 주위에는 2개의 수평원호형체결홀(214)이 형성되어 있음을 알 수 있다.
이에 도 3을 참조하면 3개의 저면연장홈(116)중 가운데 저면연장홈(116)에는 제2연결볼트(220)에 의하여 연결브라켓(210)이 위치 세팅되도록 한 상태에서, 3개의 저면연장홈(116)중 가운데를 제외한 2개의 저면연장홈(116)에는 다른 제2연결볼트(420)가 2개의 수평원호형체결홀(214)에 위치를 달리하여 세팅되어 있어 연결브라켓(210)의 수평 각도를 조정할 수 있게 됨을 알 수 있다.
즉 3개의 제2연결볼트(420)와 3개의 저면연장홈(116)을 이용하여 수형회전각 90도까지 카메라조명부모듈(200) 수평각도 조정이 가능하게 됨을 알 수 있다.
이에 도 3에 의하면 2개의 카메라조명부모듈(200)이 서로 다른 수평각도로 세팅되어 있음을 알 수 있어 원하는 철도차량 하부의 모니터링이 가능함을 알 수 있다.
상기 양 측판부(212)에는 도 2e 및 도 2f와 같이, 각각 1개의 고정체결홀(215)과 1개의 수직원호형체결홀(216)이 각각 형성되어 있음을 알 수 있다.
이에 대응하여 조명모듈(220)의 중앙연결블록(221)에는 2개의 수평홀(222)이 형성되어 있는데, 고정체결홀(215)과 1개의 수평홀(222)을 제3연결볼트(430)를 이용하여 관통 설치하여 너트에 의하여 연결브라켓(210)과 조명모듈(220)을 서로 연결시키되, 나머지 1개의 수평홀(222)은 수직원호형체결홀(216)에 다른 제3연결볼트(430)를 이용하여 연결시키되 수직원호형체결홀(216)의 연장위치에 따라 제3연결볼트(430)의 세팅위치를 변경시키게 되면 조명모듈(220)이 상하각도 조정이 가능하게 됨을 알 수 있다.
이에 본 발명은 도 3과 같이, 수직원호형체결홀(216)의 곡률을 조정하여 개략 45도정도의 조명모듈(220)이 상하각도 조정이 가능하도록 하였다.
이에 본 발명의 연결브라켓(210)과 조명모듈(220)은 제2 및 제3연결볼트(420,430)만을 이용하여 수평각도 최대 90도 및 상하각도 최대 45정도를 조정할 수 있어 종래 달리 모니터링 범위를 획기적으로 확대할 수 있음을 알 수 있다.
이에 상기 조명모듈(220)은 도 2e 및 도 2f와 같이, 중앙연결블록(221)에 수평으로 조명을 비출 수 있는 발광수단을 일체화시켜 조명역할을 할 수 있고, 상기 중앙연결블록(221)에는 하부확장플랜지(223)가 형성되어 있어 제4연결볼트(440)에 의하여 카메라모듈(230)을 연결시킬 수 있게 된다.
이에 카메라모듈(230)에는 중앙연결블록(221)의 하부확장플랜지(223)에 대응하는 카메라연결브라켓(240)이 파이형(ㅠ) 단면으로 형성되어 있어 상부확장플랜지(241)에 형성된 체결홀과, 하부확장플랜지(223)에 형성된 체결홀을 관통하는 제4연결볼트(440)에 의하여 조명모듈(220)과 카메라모듈(230)은 서로 연결된다.
이때 상기 카메라연결브라켓(240)은 상부확장플랜지(241) 저면에 서로 이격된 양 측판부(242)가 형성되어 있음을 알 수 있다.
이러한 측판부(242) 각각에도 연결브라켓(210)과 같이, 상기 양 측판부(242)에 각각 1개의 고정체결홀(243)과 1개의 수직원호형체결홀(244)이 각각 형성되어 있음을 알 수 있다.
이에 대응하여 카메라모듈(230)의 중앙연결블록(231)에는 역시 2개의 수평홀(232)이 형성되어 있는데, 고정체결홀(243)과 1개의 수평홀(232)을 제5연결볼트(450)를 이용하여 관통 설치하여 너트에 의하여 카메라연결브라켓(240)과 카메라모듈(230)을 서로 연결시키되, 나머지 1개의 수평홀(232)은 수직원호형체결홀(244)에 다른 제5연결볼트(450)를 이용하여 연결시키되 수직원호형체결홀(244)의 연장위치에 따라 제4연결볼트(440)의 세팅위치를 변경시키게 되면 카메라모듈(230)도 상하각도 조정이 가능하게 됨을 알 수 있다. 이에 본 발명은 수직원호형체결홀(244)의 곡률을 조정하여 개략 45도정도로 카메라모듈(230)도 상하각도 조정이 가능하도록 하였다.
이에 본 발명의 카메라연결브라켓(240)과 카메라모듈(220)도 제3 및 제 5연결볼트(430,450)만을 이용하여 수평각도 최대 90도 및 상하각도 최대 45정도를 조정할 수 있어 종래 달리 모니터링 범위를 획기적으로 확대할 수 있음을 알 수 있다.
또한 본 발명은 제 2,3,5연결볼트(420,430,450)의 체결 위치를 조정하면 카메라조명부모듈(200)을 180 서로 다른 방향으로 배치할 수 있으며, 배치된 카메라조명부모듈(200)은 최대 90도까지 수평각도 조정, 상하각도 45도까지 조정할 수 있도록 할 수 있고, 필요시 교체가 용이하여 유지관리에 매우 유리하게 된다.
상기 U형보호프레임(300)은 도 2c 및 도 2d와 같이, 형태는 종전과 유사하지만 달리 제1연결볼트(410)에 의하여 변형이 되지 않도록 하되 카메라조명부모듈(200)을 감싸 주행 시에 있어 파손등을 방지할 수 있는 보호대 역할을 하게 된다.
[ 본 발명의 철도차량 하부 실시간 모니터링 시스템(A) 설치방법 ]
도 3은 본 발명의 철도차량 하부 실시간 모니터링 시스템(A) 설치사시도를 도시한 것이다.
대차프레임(B)의 플랜지(B1)에 먼저 앞서 살펴본 플랜지장착부(110) 저면에 카메라조명부모듈(200)를 미리 세팅된 상태에서 플랜지장착부(110)가 플랜지(B1)를하부에서 감싸도록 세팅하게 된다.
이때 U형보호프레임(300) 상단이 대차장착모듈(100)에 플랜지종방향볼트(120)에 의하여 장착되도록 하면서 상기 플랜지종방향볼트(120)를 플랜지장착부(110)를 관통하도록 삽입하고, 너트로 정착시켜 간단하게 본 발명의 철도차량 하부 실시간 모니터링 시스템(A)을 설치할 수 있음을 알 수 있다.
이때 철도차량 하부공간의 모니터링 범위 설정에 따라 연결브라켓(210), 조명모듈(220)과 카메라모듈(230)의 수평각도, 상하각도를 간단하게 제 2,3,5연결볼트(420,430,450)를 이용하여 조정할 수 있음을 알 수 있다.
또한 필요 시 교체가 필요한 조명모듈(220)과 카메라모듈(230)은 제 2,3,5연결볼트(420,430,450)를 이용하여 간단하게 분리 하여 교체하면 된다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100: 대차장착모듈
110: 플랜지정착부 110a,100b: 제1,2 플랜지정착부
111,122 : 암수연결부 113 : 수평몸통부
114: 절곡부 115: 수평볼트홀
116: 저면연장홈 116a: 볼트머리저면홈
116b: 볼트저면홈 117: 볼트홀
120: 플랜지종방향볼트
200: 카메라조명부모듈
210: 연결브라켓 211: 상면수평부
212: 양 측판부 213: 중앙체결홀
214: 수평원호형체결홀 215: 고정체결홀
216: 수직원호형체결홀 220: 조명부모듈
221: 중앙연결블록 222: 수평홀
223: 하부확장플랜지
230: 카메라모듈 231: 중앙연결블록
232: 수평홀 240: 카메라연결브라켓
241: 상부확장플랜지 242: 양 측판부
300: U형보호프레임
B: 대차프레임 B1: 대차프레임의 플랜지
A: 철도차량 하부 실시간 모니터링 시스템

Claims (14)

  1. 제1,2 플랜지정착부(110a,110b)의 수평몸통부(113)들이 플랜지(B1)의 하부에서 서로 연결되도록 한 상태에서 수평몸통부(113)들을 관통하도록 대차프레임(B)의 플랜지(B1) 양 측방에서 삽입되는 플랜지종방향볼트(120)에 의하여 플랜지(B1)에 조립 설치된 대차장착모듈(100); 및
    상기 대차장착모듈(100) 저면에 수평 및 상하각도가 조정되도록 설치되는 카메라조명부모듈(200);을 포함하여, 상기 플랜지종방향볼트(120)의 조임력에 의하여도 대차프레임(B)의 플랜지(B1)를 변형없이 감싸도록 설치할 수 있으며,
    제1,2 플랜지정착부(110a,110b)의 수평몸통부(113)들이 암수연결부(111,112)에 의하여 수평 결합되도록 하되, 상기 암수연결부(111,112)에는 볼트홀(117)이 형성되어, 하부로부터 체결되는 제1연결볼트(410)가 상기 볼트홀(117)에 체결되도록 함으로서 제1,2 플랜지정착부(110a,110b)의 수평몸통부(113)들이 플랜지(B1)의 하부에서 서로 연결되도록 하는 철도차량 하부 실시간 모니터링 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 대차장착모듈(100)은
    수평몸통부(113)의 일측으로부터 상방으로 연장되면서 플랜지(B1) 상단에서 수평으로 절곡되도록 형성된 절곡부(114)에 의하여 제1,2 플랜지정착부(110a,110b)으로 형성된 플랜지장착부(110)가 플랜지(B1) 상면에 걸려져 설치될 수 있도록 하는 철도차량 하부 실시간 모니터링 시스템.
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 플랜지종방향볼트(120)는 수평으로 연장된 수평몸통부(113) 전체 연장길이에 걸쳐 형성시킨 수평볼트홀(115)에 삽입되어 양 단부를 수평몸통부(113) 측면에 너트에 의하여 체결되도록 하는 철도차량 하부 실시간 모니터링 시스템.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 대차장착모듈(100)의 수평몸통부(113)에는 저면연장홈(116)이 더 형성시켜 제2연결볼트(420)를 수평몸통부(113) 측방에서 수평끼움이 가능하도록 하기 위하여,
    상기 저면연장홈(116)은 볼트머리저면홈(116a)과 볼트저면홈(116b)이 상하로 연통된 형태로서 제2연결볼트(420)의 볼트머리부(421)가 볼트머리저면홈(116a)에, 볼트부(422)가 볼트저면홈(116b)에 끼워지도록 함으로서,
    상기 제2연결볼트(420)는 수평몸통부(113)의 저면연장홀(116)을 따라 수평으로 이동 배치될 수 있도록 하되 상기 저면연장홈(116)으로부터 하방으로 연장된 제2연결볼트(420)의 볼트부(422)에 카메라조명부모듈(200)이 체결되어 카메라조명부모듈(200)이 대차장착모듈(100) 저면을 따라 이동 배치될 수 있도록 하는 철도차량 하부 실시간 모니터링 시스템.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 카메라조명부모듈(200)은 조명모듈(220) 및 카메라모듈(230)이 상하로 결합된 상태에서 조명모듈(220)이 연결브라켓(210)에 연결되고, 연결브라켓(210)을 대차장착모듈(100) 저면에 제2연결볼트(420)에 의하여 연결 설치되도록 하며,
    상기 연결브라켓(210)은 역 U형 단면으로서 상면수평부(211)와 양 측판부(212)로 형성되도록 하되,
    상기 상면수평부(211)에는 중앙부에 제2연결볼트(420)용 중앙체결홀(213)이 형성되어 있어 제2연결볼트(420)는 상면수평부(211)를 관통하여 상면수평부(211) 저면에서 너트에 의하여 연결되도록 하는 철도차량 하부 실시간 모니터링 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 상면수평부(211)의 중앙체결홀(213) 주위에는 수평원호형체결홀(214)들이 형성되어 있어, 저면연장홈(116)중 가운데 저면연장홈(116)에는 제2연결볼트(220)에 의하여 연결브라켓(210)이 위치 세팅되도록 한 상태에서, 저면연장홈(116)중 가운데를 제외한 저면연장홈(116)에는 다른 제2연결볼트(420)가 수평원호형체결홀(214)에 위치를 달리하여 세팅되어 있어 연결브라켓(210)의 수평 각도를 조정할 수 있도록 하는 철도차량 하부 실시간 모니터링 시스템.
  8. 제 6항에 있어서,
    상기 양 측판부(212)에는 고정체결홀(215)과 1개의 수직원호형체결홀(216)이 각각 형성되고, 이에 대응하여 조명모듈(220)의 중앙연결블록(221)에는 수평홀(222)이 형성되어 있어,
    상기 고정체결홀(215)과 1개의 수평홀(222)을 제3연결볼트(430)를 이용하여 관통 설치하여 너트에 의하여 연결브라켓(210)과 조명모듈(220)을 서로 연결시키되,
    나머지 수평홀(222)은 수직원호형체결홀(216)에 다른 제3연결볼트(430)를 이용하여 연결시키되 수직원호형체결홀(216)의 연장위치에 따라 제3연결볼트(430)의 세팅위치를 변경시켜 조명모듈(220)이 상하각도 조정이 가능하도록 하는 철도차량 하부 실시간 모니터링 시스템.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 중앙연결블록(221)에는 하부확장플랜지(223)가 형성되어 있어 제4연결볼트(440)에 의하여 카메라모듈(230)이 연결될 수 있도록,
    상기 카메라모듈(230)에는 중앙연결블록(221)의 하부확장플랜지(223)에 대응하는 카메라연결브라켓(240)이 파이형(ㅠ) 단면으로 형성되어 있어 상부확장플랜지(241)에 형성된 체결홀과, 하부확장플랜지(223)에 형성된 체결홀을 관통하는 제4연결볼트(440)에 의하여 조명모듈(220)과 카메라모듈(230)은 서로 연결되도록 하는 철도차량 하부 실시간 모니터링 시스템.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 카메라연결브라켓(240)은
    상부확장플랜지(241) 저면에 서로 이격된 양 측판부(242)가 형성된 것으로서,
    상기 측판부(242) 각각에 고정체결홀(243)과 수직원호형체결홀(244)이 각각 형성되도록 하되, 이에 대응하여 카메라모듈(230)의 중앙연결블록(231)에는 수평홀(232)이 형성되어 있어,
    상기 고정체결홀(243)과 수평홀(232)을 제5연결볼트(450)를 이용하여 관통 설치하여 너트에 의하여 카메라연결브라켓(240)과 카메라모듈(230)을 서로 연결시키되, 나머지 수평홀(232)은 수직원호형체결홀(244)에 다른 제5연결볼트(450)를 이용하여 연결시키되 수직원호형체결홀(244)의 연장위치에 따라 제4연결볼트(440)의 세팅위치를 변경시켜 카메라모듈(230)도 상하각도 조정이 가능하도록 하는 철도차량 하부 실시간 모니터링 시스템.
  11. 제 1항에 있어서,
    상기 대차장착모듈(100)에 플랜지종방향볼트(120)에 의하여 U형보호프레임(300) 상단이 장착되도록 하여 플랜지종방향볼트(120)의 조임에 따른 U형보호프레임(300) 변형이 발생하지 않도록 하는 철도차량 하부 실시간 모니터링 시스템.
  12. 제1,2 플랜지정착부(110a,110b)의 수평몸통부(113)들이 플랜지(B1)의 하부에서 서로 연결되도록 한 상태에서 수평몸통부(113)들을 관통하도록 대차프레임(B)의 플랜지(B1) 양 측방에서 삽입되는 플랜지종방향볼트(120)에 의하여 플랜지(B1)에 조립 설치된 대차장착모듈(100); 및 상기 대차장착모듈(100) 저면에 수평 및 상하각도가 조정되도록 설치되는 카메라조명부모듈(200);을 포함하는 철도차량 하부 실시간 모니터링 시스템을 설치하는 방법으로서,
    (a) 플랜지장착부(110) 저면에 카메라조명부모듈(200)을 미리 세팅된 상태에서 상기 플랜지장착부(110)가 플랜지(B1)를 하부에서 감싸도록 세팅하는 단계; 및
    (b) U형보호프레임(300) 상단이 대차장착모듈(100)에 플랜지종방향볼트(120)에 의하여 장착되도록 하되, 상기 플랜지종방향볼트(120)를 플랜지장착부(110)를 관통하도록 삽입하고, 너트로 정착시키는 단계;를 포함하며,
    상기 카메라조명부모듈(200)은 조명모듈(220) 및 카메라모듈(230)이 상하로 결합된 상태에서 조명모듈(220)이 연결브라켓(210)에 연결되고, 연결브라켓(210)을 대차장착모듈(100) 저면에 제2연결볼트(420)에 의하여 연결 설치되도록 하며,
    상기 연결브라켓(210)은 역 U형 단면으로서 상면수평부(211)와 양 측판부(212)로 형성되도록 하되, 상기 상면수평부(211)에는 중앙부에 제2연결볼트(420)용 중앙체결홀(213)이 형성되어 있어 제2연결볼트(420)는 상면수평부(211)를 관통하여 상면수평부(211) 저면에서 너트에 의하여 연결되도록 하여, 상기 (b) 단계에서, 상기 상면수평부(211)의 중앙체결홀(213) 주위에는 수평원호형체결홀(214)들이 형성되어 있어, 저면연장홈(116)중 가운데 저면연장홈(116)에는 제2연결볼트(220)에 의하여 연결브라켓(210)이 위치 세팅되도록 한 상태에서, 저면연장홈(116)중 가운데를 제외한 저면연장홈(116)에는 다른 제2연결볼트(420)가 수평원호형체결홀(214)에 위치를 달리하여 세팅되어 있어 연결브라켓(210)의 수평 각도를 조정할 수 있도록 하는 철도차량 하부 실시간 모니터링 시스템 설치방법.
  13. 삭제
  14. 제 12항에 있어서,
    상기 양 측판부(212)에는 고정체결홀(215)과 1개의 수직원호형체결홀(216)이 각각 형성되고, 이에 대응하여 조명모듈(220)의 중앙연결블록(221)에는 수평홀(222)이 형성되어 있어, 상기 고정체결홀(215)과 1개의 수평홀(222)을 제3연결볼트(430)를 이용하여 관통 설치하여 너트에 의하여 연결브라켓(210)과 조명모듈(220)을 서로 연결시키되, 나머지 수평홀(222)은 수직원호형체결홀(216)에 다른 제3연결볼트(430)를 이용하여 연결시키되 수직원호형체결홀(216)의 연장위치에 따라 제3연결볼트(430)의 세팅위치를 변경시켜 조명모듈(220)이 상하각도 조정이 가능하도록 하는 철도차량 하부 실시간 모니터링 시스템 설치방법.
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