KR102043559B1 - Virtual golf play system using mobile device - Google Patents

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KR102043559B1
KR102043559B1 KR1020180067970A KR20180067970A KR102043559B1 KR 102043559 B1 KR102043559 B1 KR 102043559B1 KR 1020180067970 A KR1020180067970 A KR 1020180067970A KR 20180067970 A KR20180067970 A KR 20180067970A KR 102043559 B1 KR102043559 B1 KR 102043559B1
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virtual golf
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KR1020180067970A
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이의범
김갑수
안효원
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주식회사 에스지엠
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Abstract

The present invention provides a virtual golf play system comprising a mobile device, a server unit, and a golf club. The server unit receives an image of the real world from the mobile device to generate a virtual golf course based on the image of the real world, and provides the generated virtual golf course to the mobile device to display the generated virtual golf course. The golf club is used for swing of a user to the virtual golf course displayed on the mobile device.

Description

모바일 기기를 이용한 가상 골프 플레이 시스템{VIRTUAL GOLF PLAY SYSTEM USING MOBILE DEVICE}VIRTUAL GOLF PLAY SYSTEM USING MOBILE DEVICE}

본 발명은 가상 골프 플레이 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 가상의 골프코스를 생성하는데에 모바일 기기를 활용할 수 있고 또한 생성된 가상의 골프코스를 통하여 가상의 골프 플레이를 즐길 수 있는 모바일 기기를 이용한 가상 골프 플레이 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a virtual golf play system, and more particularly, a mobile device that can utilize a mobile device to create a virtual golf course and can also enjoy a virtual golf play through the generated virtual golf course. A virtual golf play system.

최근 각종 스포츠의 활동 인구가 증가하면서, 골프도 일반인이 자연스럽게 즐기는 대중 스포츠로 그 저변이 확대되고 있다. 따라서 골프인구만 수백만에 이르게 되었으며, 골프관련 사업도 크게 활성화되어 골프장과 골프연습장의 수는 계속 증가하고 있다. 아울러 3차원 입체영상 및 컴퓨터 시뮬레이팅 기술을 이용하여 현장에 나가지 않고도 스포츠 경기를 즐길 수 있는 시뮬레이팅 장치들이 개발되면서, 스크린 골프에 대한 수요도 증가하고 있다. 실내에서 이루어지는 스크린 골프는 스크린을 통하여 골프장의 영상이 표시되기 때문에, 마치 야외에서 실제의 골프 경기를 하고 있는 듯한 느낌을 주면서도 야외의 필드에서 경기하는 것에 비해 시간과 비용이 세이브되어, 시간이나 경제적인 이유 등으로 야외 골프를 하기 어려운 바쁜 현대인들에게 대단히 인기가 높다.Recently, as the active population of various sports has increased, the base of golf has been expanded to popular sports that the general public enjoys naturally. As a result, only the golfing population has reached millions, and the golf-related business has been greatly activated, and the number of golf courses and driving ranges continues to increase. In addition, with the development of simulating devices that can enjoy sports games without going to the field using 3D stereoscopic image and computer simulation technology, the demand for screen golf is increasing. Since indoor screen golf displays images of the golf course through the screen, it makes you feel as if you are playing a real golf game outdoors, but saves time and money compared to playing on an outdoor field. It is very popular among busy modern people who have difficulty playing outdoor golf for some reason.

그러나 골프나 스크린 골프는 사용자가 직접 골프장이나 스크린 골프장을 방문해야만 플레이 할 수 있기 때문에, 사용자가 원하는 시간과 장소에서 자유롭게 플레이 할 수 없다는 문제가 있다. 즉, 골프장이나 스크린 골프장을 방문해야 하는 시간적/장소적인 제약 때문에, 사용자가 원하는 시간과 장소에서 아무런 제약없이 플레이하는 데에는 한계가 있다.However, since golf or screen golf can be played only when the user visits the golf course or the screen golf course, there is a problem that the user cannot play freely at a desired time and place. That is, due to the time and place constraints of visiting a golf course or a screen golf course, there is a limit to playing without any restrictions at a time and place desired by the user.

또한 골프장에서의 골프코스는 골프장을 만들 때 설계된 대로 제작된 것으로 골프코스를 임의대로 변경하여 플레이 할 수 없고, 마찬가지로 스크린 골프의 경우에도 데이테베이스에 미리 저장되어 있는 가상의 골프코스를 로드하여 플레이 할 수 있을 뿐이어서, 기존의 골프코스 이외에 보다 다양하고 새로운 골프코스에서 플레이 하고자 하는 사용자의 요구를 충족시키기에는 부족함이 있다.In addition, the golf course at the golf course is designed as designed when making the golf course, and the golf course cannot be changed arbitrarily. Likewise, in the case of screen golf, the virtual golf course stored in the database is loaded and played. In addition, there is not enough to meet the needs of users who want to play on a more diverse and new golf course in addition to the existing golf course.

본 발명은 상기한 사정을 감안하여 발명된 것으로, 모바일 기기를 이용하여 가상의 골프코스에서 플레이 할 수 있도록 함으로써, 언제 어디서나 사용자가 원하는 시간과 장소에서 자유롭게 골프를 플레이 할 수 있고, 또한 현실세계의 이미지에 기초하여 가상 골프코스를 생성하기 때문에 기존의 골프코스와는 다른 새로운 골프코스에서 플레이 할 수 있도록 구성된 모바일 기기를 이용한 가상 골프 플레이 시스템을 제공하는 것을 그 목적으로 한다. The present invention has been invented in view of the above circumstances, and by allowing users to play on a virtual golf course using a mobile device, they can play golf freely at any time and place desired by the user anytime, anywhere. Since a virtual golf course is generated based on the image, an object thereof is to provide a virtual golf play system using a mobile device configured to play on a new golf course different from the existing golf course.

또한 본 발명의 다른 목적들은 이하의 설명과 첨부한 도면으로부터 명확하게 이해될 수 있다.Further objects of the present invention can be clearly understood from the following description and the accompanying drawings.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 가상 골프 플레이 시스템은 모바일 기기, 서버 유닛 및 골프클럽을 포함한다. 상기 서버 유닛은 상기 모바일 기기로부터 현실세계의 이미지를 전달받아 상기 현실세계의 이미지에 기초하여 가상 골프코스를 생성하고, 상기 생성된 가상 골프코스를 디스플레이할 수 있도록 상기 모바일 기기에 제공한다. 상기 골프클럽은 상기 모바일 기기에 디스플레이되는 상기 가상 골프코스에 대한 사용자의 스윙에 사용된다.Virtual golf play system according to an embodiment of the present invention for achieving the above object includes a mobile device, a server unit and a golf club. The server unit receives an image of the real world from the mobile device, generates a virtual golf course based on the image of the real world, and provides the generated virtual golf course to the mobile device to display the generated virtual golf course. The golf club is used for the user's swing to the virtual golf course displayed on the mobile device.

상기 가상 골프 플레이 시스템에 있어서, 상기 골프클럽에는 사용자의 스윙을 감지하여 상기 모바일 기기로 전달하는 감지수단이 구비되어 있을 수 있다.In the virtual golf play system, the golf club may be provided with a sensing means for detecting the user's swing and transfer to the mobile device.

상기 가상 골프 플레이 시스템에 있어서, 상기 골프클럽은 상기 감지수단이 탈부착방식으로 장착되어 있는 실제 골프클럽일 수 있다.In the virtual golf play system, the golf club may be a real golf club in which the sensing means is mounted in a detachable manner.

상기 가상 골프 플레이 시스템에 있어서, 상기 골프클럽은 상기 감지수단이 내장되어 있거나 또는 상기 감지수단이 장착되어 있는 모의 골프클럽일 수 있다. 여기서, 상기 모의 골프클럽은, 바디부, 상기 바디부의 일단에 형성되며, 사용자가 스윙동작시 잡는 부분에 해당하는 그립부, 및 상기 바디부의 타단에 형성되며, 사용자의 스윙동작시 골프공이 임팩트 된다고 가정되는 헤드부를 포함한다. 또한, 상기 바디부는 실제의 골프클럽보다 길이가 짧아서 상기 헤드부는 바닥으로부터 이격되고 사용자의 스윙동작에서 상기 헤드부가 바닥에 닿지 않도록 되어 있거나, 또는 상기 헤드부에는 보호패드가 커버링되어 있을 수 있다.In the virtual golf play system, the golf club may be a simulation golf club in which the sensing means is built or the sensing means is mounted. Here, the simulation golf club is formed on the body portion, one end of the body portion, the grip portion corresponding to the portion that the user grabs during the swing operation, and the other end formed on the body portion, the golf ball is impacted during the user's swing operation It includes a head portion to be. In addition, the body portion may be shorter than the actual golf club, so that the head portion is spaced apart from the floor and the head portion does not touch the floor in the swinging motion of the user, or the head portion may be covered with a protective pad.

상기 가상 골프 플레이 시스템에 있어서, 상기 현실세계의 이미지는 사용자가 상기 모바일 기기를 통하여 현실세계를 촬영하여 얻어질 수 있다.In the virtual golf play system, the image of the real world may be obtained by a user photographing the real world through the mobile device.

상기 가상 골프 플레이 시스템에 있어서, 상기 가상 골프코스는 상기 현실세계의 이미지에 가상의 이미지가 추가된 증강현실 이미지를 포함할 수 있다.In the virtual golf play system, the virtual golf course may include an augmented reality image added to the virtual image to the image of the real world.

본 발명의 다른 실시예에 따른 가상 골프 플레이 시스템은 스크린 골프 서비스 제공 유닛, 모바일 기기 및 서버 유닛을 포함한다. 상기 서버 유닛은 상기 모바일 기기로부터 현실세계의 이미지를 전달받아 상기 현실세계의 이미지에 기초하여 가상 골프코스를 생성하고, 상기 생성된 가상 골프코스를 상기 스크린 골프 서비스 제공 유닛에 제공한다.The virtual golf play system according to another embodiment of the present invention includes a screen golf service providing unit, a mobile device, and a server unit. The server unit receives an image of the real world from the mobile device, generates a virtual golf course based on the image of the real world, and provides the generated virtual golf course to the screen golf service providing unit.

상기 가상 골프 플레이 시스템에 있어서, 상기 스크린 골프 서비스 제공 유닛은, 상기 서버 유닛에서 생성된 가상 골프코스 및 가상의 골프공을 디스플레이하는 스크린, 및 상기 가상 골프코스에 있어서 상기 가상의 골프공의 움직임을 산출하는 제어부를 포함할 수 있다.In the virtual golf play system, the screen golf service providing unit, a screen for displaying the virtual golf course and the virtual golf ball generated in the server unit, and the movement of the virtual golf ball in the virtual golf course It may include a control unit for calculating.

본 발명의 모바일 기기를 이용한 가상 골프 플레이 시스템에 따르면, 모바일 기기를 통하여 가상의 골프코스에서 플레이 할 수 있도록 함으로써, 언제 어디서나 사용자가 원하는 시간과 장소에서 자유롭게 골프를 플레이 할 수 있고, 또한 현실세계의 이미지에 기초하여 가상 골프코스를 생성하기 때문에 기존의 골프코스와는 다른 새로운 골프코스에서 플레이 할 수 있는 효과가 있다.According to the virtual golf play system using the mobile device of the present invention, by allowing the user to play on the virtual golf course through the mobile device, you can play golf freely anytime, anywhere at any time and place, and also in the real world Since the virtual golf course is created based on the image, it can be played on a new golf course different from the existing golf course.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 가상 골프 플레이 시스템의 개략적인 구조를 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1의 가상 골프 플레이 시스템에 사용되는 실제 골프클럽의 일례를 나타내는 도면이다.
도 3은 도 1의 가상 골프 플레이 시스템에 사용되는 모의 골프클럽의 일례를 나타내는 도면이다.
도 4는 사용자가 타격을 준비하는 자세에서 실제의 골프클럽과 모의 골프클럽을 비교하여 나타내는 도면이다.
도 5는 모의 골프클럽의 헤드부에 대한 확대도이다.
도 6은 감지모듈의 내부구성에 대한 블록도이다.
도 7은 골프클럽으로 스윙하는 경우에 감지모듈에 의하여 감지될 수 있는 스윙궤적의 예를 나타낸다.
도 8은 가상 골프 플레이 시스템의 가상 골프코스에서의 골프공의 궤적을 산출하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 가상 골프 플레이 시스템의 개략적인 구조를 나타내는 도면이다.
도 10 내지 도 13은 도 9의 가상 골프 플레이 시스템에 있어서 가상 골프코스를 생성하는 개략적인 과정을 나타내는 도면이다.
도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 가상 골프 플레이 시스템의 개략적인 구조를 나타내는 도면이다.
도 15는 도 14의 가상 골프 플레이 시스템에 있어서 스크린 골프 서비스 제공 유닛의 개략적인 구성도이다.1 is a view showing a schematic structure of a virtual golf play system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating an example of an actual golf club used in the virtual golf play system of FIG. 1.
3 is a view showing an example of a mock golf club used in the virtual golf play system of FIG.
4 is a view showing a comparison between a real golf club and a simulated golf club in a posture in which the user prepares to hit.
5 is an enlarged view of a head of a mock golf club.
6 is a block diagram of an internal configuration of a sensing module.
7 shows an example of a swing trajectory that can be detected by the sensing module when swinging to a golf club.
8 is a view for explaining a method of calculating the trajectory of a golf ball in a virtual golf course of the virtual golf play system.
9 is a view showing a schematic structure of a virtual golf play system according to another embodiment of the present invention.
10 to 13 are views illustrating a schematic process of creating a virtual golf course in the virtual golf play system of FIG.
14 is a view showing a schematic structure of a virtual golf play system according to another embodiment of the present invention.
FIG. 15 is a schematic configuration diagram of a screen golf service providing unit in the virtual golf play system of FIG. 14.

이하, 실시예들을 통하여 본 발명을 상세하게 설명한다. 본 발명의 목적, 특징, 장점은 이하의 실시예들을 통해 쉽게 이해될 것이다. 본 발명은 여기서 설명되는 실시예들에 한정되지 않고, 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 여기서 소개되는 실시예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다. 따라서, 이하의 실시예들에 의하여 본 발명이 제한되어서는 안 된다.Hereinafter, the present invention will be described in detail through examples. The objects, features and advantages of the present invention will be readily understood through the following examples. The invention is not limited to the embodiments described herein, but may be embodied in other forms. The embodiments introduced herein are provided so that the disclosure may be made thorough and complete, and the spirit of the present invention may be sufficiently delivered to those skilled in the art. Therefore, the present invention should not be limited by the following examples.

본 명세서에서 제1, 제2 등의 용어가 다양한 요소들(elements)을 기술하기 위해서 사용되었지만, 상기 요소들이 이 같은 용어들에 의해서 한정되어서는 안 된다. 이러한 용어들은 단지 상기 요소들을 서로 구별시키기 위해서 사용되었을 뿐이다. 또, 어떤 요소가 다른 요소 위에 있다고 언급되는 경우에 그것은 다른 요소 위에 직접 형성될 수 있거나 또는 그들 사이에 제3의 요소가 개재될 수도 있다는 것을 의미한다. Although terms such as first and second are used herein to describe various elements, the elements should not be limited by such terms. These terms are only used to distinguish the elements from one another. Again, where an element is said to be above another element it means that it can be formed directly on another element or a third element can be interposed therebetween.

도면들에서 요소의 크기, 또는 요소들 사이의 상대적인 크기는 본 발명에 대한 더욱 명확한 이해를 위해서 다소 과장되게 도시될 수 있다. 또, 도면들에 도시된 요소의 형상이 제조 공정상의 변이 등에 의해서 다소 변경될 수 있을 것이다. 따라서, 본 명세서에서 개시된 실시예들은 특별한 언급이 없는 한 도면에 도시된 형상으로 한정되어서는 안 되며, 어느 정도의 변형을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In the drawings, the size of elements, or the relative sizes between elements, may be somewhat exaggerated for a clearer understanding of the present invention. In addition, the shape of the elements shown in the drawings may be somewhat changed by variations in the manufacturing process. Accordingly, the embodiments disclosed herein are not to be limited to the shapes shown in the drawings unless specifically stated, it should be understood to include some modification.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 가상 골프 플레이 시스템의 개략적인 구조를 나타내는 도면이고, 도 2는 도 1의 가상 골프 플레이 시스템에 사용되는 실제 골프클럽의 일례를 나타내는 도면이며, 도 3은 도 1의 가상 골프 플레이 시스템에 사용되는 모의 골프클럽의 일례를 나타내는 도면이고, 도 4는 사용자가 타격을 준비하는 자세에서 실제의 골프클럽과 모의 골프클럽을 비교하여 나타내는 도면이며, 도 5는 모의 골프클럽의 헤드부에 대한 확대도이고, 도 6은 감지모듈의 내부구성에 대한 블록도이며, 도 7은 골프클럽으로 스윙하는 경우에 감지모듈에 의하여 감지될 수 있는 스윙궤적의 예를 나타내고, 도 8은 가상 골프 플레이 시스템의 가상 골프코스에서의 골프공의 궤적을 산출하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view showing a schematic structure of a virtual golf play system according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a view showing an example of an actual golf club used in the virtual golf play system of Figure 1, Figure 3 FIG. 4 is a view showing an example of a mock golf club used in the virtual golf play system of FIG. 1, and FIG. 4 is a view showing a comparison between a real golf club and a mock golf club in a posture in which the user prepares to hit, and FIG. Figure 6 is an enlarged view of the head of the club, Figure 6 is a block diagram of the internal configuration of the detection module, Figure 7 shows an example of the swing trajectory that can be detected by the detection module when swinging to the golf club, 8 is a view for explaining a method of calculating the trajectory of the golf ball in the virtual golf course of the virtual golf play system.

도 1을 참조하면 가상 골프 플레이 시스템(100)은 모바일 기기(10) 및 서버 유닛(20)을 포함한다. 모바일 기기(10)는 서버 유닛(20)과 유무선 네트워크 등을 통하여 연결되어 있어, 모바일 기기(10)와 서버 유닛(20)은 서로 통신하며 가상 골프 플레이 시스템(100)의 동작에 필요한 데이터를 송수신할 수 있다. 모바일 기기(10)는 서버 유닛(20)과 통신할 수 있는 것이라면 어떠한 기기라도 사용될 수 있다. 예를 들면, 모바일 기기(10)로서 가상 골프 플레이 시스템(100)을 이용하는 사용자 자신이 소지하고 있는 스마트폰과 같은 휴대폰이 사용될 수 있다. 서버 유닛(20)은 사용자가 가상 골프 플레이를 할 수 있도록 서비스를 제공하는 서비스 업자가 운영하는 서버가 될 수 있다. 구체적으로, 사용자는 자신의 휴대폰에 상기 서버에서 제공하는 관련 애플리케이션을 설치한 후 상기 애플리케이션을 실행시킴으로써 상기 서버에서 제공하는 가상 골프 플레이 서비스를 이용할 수 있다. 이 경우, 사용자는 먼저 상기 서버에 접속하여 미리 등록해 둔 자신의 아이디로 로그인을 한 후에 가상 골프 플레이 서비스를 이용하거나 또는 단순히 게스트 아이디로 로그인을 한 후에 가상 골프 플레이의 기본 서비스를 이용하도록 구성될 수 있다.Referring to FIG. 1, the virtual golf play system 100 includes a mobile device 10 and a server unit 20. The mobile device 10 is connected to the server unit 20 through a wired or wireless network, so that the mobile device 10 and the server unit 20 communicate with each other and transmit and receive data necessary for the operation of the virtual golf play system 100. can do. The mobile device 10 may be any device as long as it can communicate with the server unit 20. For example, a mobile phone such as a smart phone owned by the user who uses the virtual golf play system 100 as the mobile device 10 may be used. The server unit 20 may be a server operated by a service provider that provides a service for a user to play virtual golf. Specifically, the user may use the virtual golf play service provided by the server by installing the relevant application provided by the server on his mobile phone and then executing the application. In this case, the user may be configured to use the virtual golf play service after first accessing the server and logging in with his / her own registered ID, or simply logging in with the guest ID to use the basic service of the virtual golf play. Can be.

가상 골프 플레이를 할 수 있도록 해당 서비스가 제공되면, 모바일 기기(10)에는 가상의 골프코스 및 가상의 골프공 등을 포함하는 골프관련 영상(11)이 디스플레이된다. 상기 가상의 골프코스는 실제 골프장의 골프코스를 모사한 것일 수 있고, 또는 창작된 가상의 골프장에 있어서의 골프코스일 수도 있다. 실제 골프장이나 가상의 골프장에 대한 가상의 골프코스 데이터는 서버 유닛(20)에 저장되어 있거나 또는 서버 유닛(20)에 연결된 별도의 데이터베이스에 저장되어 있을 수 있다. 모바일 기기(10)에 가상의 골프코스 및 가상의 골프공이 디스플레이된 상태에서 골프 플레이를 진행하기 위해서는 골프클럽(1)이 더 필요하다. 골프클럽(1)은 실제의 골프경기에서 사용되는 골프클럽이 될 수도 있고 또는 실제의 골프경기용이 아닌 모의 골프클럽이 될 수도 있다. 실제 골프클럽이나 모의 골프클럽 중 어느 것을 사용하더라도, 사용자는 골프클럽(1)으로 실제 골프공을 타격하는 것은 아니고, 단순히 사용자가 스윙동작만을 취하면 이러한 모의 스윙동작에 의하여 골프공이 타격되었다고 가정하면서 모바일 기기(10)에 디스플레이된 가상의 골프공의 궤적을 산출하는 것이다. 이때에 사용자의 모의 스윙동작을 감지하기 위해 골프클럽(1)에는 감지수단이 구비되어 있고, 상기 감지수단은 모바일 기기(10)와 통신하면서 감지된 사용자의 스윙동작을 모바일 기기(10)에 전달한다.When the corresponding service is provided to play the virtual golf, the mobile device 10 displays a golf-related image 11 including a virtual golf course, a virtual golf ball, and the like. The virtual golf course may be a replica of a golf course of an actual golf course, or may be a golf course in a created virtual golf course. The virtual golf course data for the actual golf course or the virtual golf course may be stored in the server unit 20 or in a separate database connected to the server unit 20. The golf club 1 is further required to proceed with golf play while the virtual golf course and the virtual golf ball are displayed on the mobile device 10. The golf club 1 may be a golf club used in an actual golf game or may be a mock golf club that is not used for an actual golf game. Using either a real golf club or a simulated golf club, the user does not hit the actual golf ball with the golf club 1, but assuming that the golf ball is hit by the simulated swing action if the user merely takes a swing action. The trajectory of the virtual golf ball displayed on the mobile device 10 is calculated. At this time, the golf club (1) is provided with a sensing means for detecting the simulated swing motion of the user, the sensing means communicates the detected swing motion of the user to the mobile device 10 while communicating with the mobile device (10) do.

도 2를 참조하면, 골프클럽(1)으로서 골프경기에서 사용되는, 골프공을 타격할 수 있는 실제 골프클럽(1a)이 사용될 수 있다. 이 경우, 상기 감지수단을 포함하는 감지모듈(5)은 탈부착 방식으로 실제 골프클럽(1a)에 장착될 수 있다. 이와 같이 감지모듈(5)을 탈부착 방식으로 구성하기 위해서 감지모듈(5)이 자성체를 구비하도록 할 수 있다. 이 경우 감지모듈(5)의 자성체가 실제 골프클럽(1a)의 몸체에 있어서 금속재질로 된 부분에 자기력을 작용하여 감지모듈(5)이 실제 골프클럽(1a)에 장착되도록 할 수 있다. 자성체를 이용하지 않더라도 별도의 장착수단 등을 구비하여 감지모듈(5)을 탈부착 방식으로 구성할 수 있다. 예를 들면, 감지모듈(5)의 표면에 벨트 형상의 장착수단을 구비하고, 상기 벨트를 실제 골프클럽(1a)의 몸체에 묶음으로써 감지모듈(5)이 실제 골프클럽(1a)에 장착되도록 할 수 있다.Referring to FIG. 2, as the golf club 1, an actual golf club 1a that can hit a golf ball, which is used in a golf game, may be used. In this case, the sensing module 5 including the sensing means may be mounted on the actual golf club 1a in a detachable manner. In this way, in order to configure the detection module 5 in a detachable manner, the detection module 5 may be provided with a magnetic material. In this case, the magnetic body of the sensing module 5 may apply a magnetic force to a metal part of the body of the actual golf club 1a so that the sensing module 5 may be mounted on the actual golf club 1a. Even if a magnetic material is not used, the sensing module 5 may be detachably equipped with a separate mounting means. For example, a belt-shaped mounting means is provided on the surface of the detection module 5, and the belt is attached to the body of the actual golf club 1a so that the detection module 5 is mounted on the actual golf club 1a. can do.

도 3을 참조하면, 골프클럽(1)으로서 골프공을 직접 타격할 수는 없고 스윙동작만을 취할 수 있는 모의 골프클럽(1b)이 사용될 수 있다. 이 경우, 감지모듈(5)은 모의 골프클럽(1b) 내부에 내장되어 있을 수 있다. 또는 도 3에 도시되어 있지는 않지만, 실제 골프클럽(1a)의 경우와 마찬가지로 감지모듈(5)은 탈부착 방식으로 모의 골프클럽(1b)에 장착될 수도 있다.Referring to FIG. 3, as the golf club 1, a mock golf club 1b that cannot directly hit a golf ball but can only take a swing motion can be used. In this case, the sensing module 5 may be embedded in the mock golf club 1b. Alternatively, although not shown in FIG. 3, as in the case of the actual golf club 1a, the sensing module 5 may be mounted to the mock golf club 1b in a detachable manner.

모의 골프클럽(1b)은 그립부(2), 바디부(3), 헤드부(4)를 포함한다. 그립부(2)는 바디부(3)의 일단에 형성되며, 사용자가 스윙할 때 붙잡는 부분에 해당한다. 바디부(3)는 소정방향으로 신장하는 형상을 가지며, 모의 골프클럽(1b)의 몸체를 이루는 부분이다. 헤드부(4)는 바디부(3)의 타단에 형성되며, 사용자의 스윙동작시 골프공이 임팩트 된다고 가정되는 부분이다. 모의 골프클럽(1b)은 실제의 골프공을 타격하는 것이 아니고 단지 스윙동작만을 취하는 용도로 사용되는 것이기 때문에, 헤드부(4)에는 실제의 골프공이 임팩트 되는 것은 아니고, 타격하고자 하는 골프공이 있다고 가정한 경우에, 상기 가정의 골프공이 임팩트 되는 것이다. The mock golf club 1b includes a grip part 2, a body part 3, and a head part 4. The grip part 2 is formed at one end of the body part 3 and corresponds to a part to be grasped when the user swings. The body portion 3 has a shape extending in a predetermined direction and is a portion constituting the body of the mock golf club 1b. The head portion 4 is formed at the other end of the body portion 3, which is assumed to be the impact of the golf ball during the swing operation of the user. Since the simulated golf club 1b is not used to hit the actual golf ball but is used only for taking a swing motion, it is assumed that the head portion 4 does not have an impact on the actual golf ball, but has a golf ball to hit. In one case, the home golf ball is to be impacted.

도 4를 참조하면, 모의 골프클럽(1b)은 실제 골프클럽에 비하여 길이가 짧은 특징이 있다. 가상 골프 플레이 시스템(100)은 실제 골프장에 가지 않고도 집안과 같은 실내에서도 플레이 할 수 있도록 된 것이며, 공간이 충분하지 못한 실내에서 스윙하는 경우, 실제의 골프클럽 정도의 긴 길이를 갖는다면 스윙동작 중 실수로 다른 사람을 가격하여 상처를 입힐 수 있고 또는 실내에 있는 물건을 가격하여 파손시킬 수 있다. 이와 같은 점을 방지하기 위하여, 모의 골프클럽(1b)은 실제의 골프클럽보다 길이가 짧게 구성됨이 바람직하다. 구체적으로 실제 골프클럽의 80% 이하의 길이가 바람직하고, 더 바람직하게는 60% 이하의 정도의 길이를 가질 수도 있다. 4, the simulation golf club 1b has a shorter length than the actual golf club. The virtual golf play system 100 is to be able to play in the room, such as the house without going to the actual golf course, if you swing in the room with insufficient space, if you have a long length of the actual golf club during the swing operation You can accidentally hit someone else to hurt them, or you can hit something inside to destroy it. In order to prevent this, the simulated golf club 1b is preferably shorter in length than the actual golf club. Specifically, the length of 80% or less of the actual golf club is preferable, and more preferably, may have a length of about 60% or less.

실제 골프클럽의 80% 또는 60% 이하와 같이 짧은 길이를 갖는 경우 또 다른 장점이 있다. 도 4에 도시된 바와 같이, 모의 골프클럽(1b)을 이용하여 어드레스 자세를 취하는 경우, 모의 골프클럽(1b)의 끝부분이 바닥에서부터 상당히 이격되게 되므로, 모의 골프클럽(1b)을 이용하여 어떠한 스윙동작을 취하더라도, 스윙동작 중에 모의 골프클럽(1b)이 바닥을 타격할 가능성은 없다. 이는 골프에 익숙하지 않은 초보자의 입장에서는 대단히 유용하다. 초보자의 경우, 골프 스윙시 헤드의 스윙궤적이 지나치게 아래방향으로 내려가서 지면을 타격하는 소위 '뒷땅'이 발생할 수 있고, 그 충격으로 부상을 초래할 수 있는데, 모의 골프클럽(1b)의 길이가 충분히 짧다면 뒷땅이 발생하는 것을 완벽하게 차단할 수 있다.Another advantage is a shorter length, such as less than 80% or 60% of the actual golf club. As shown in FIG. 4, when the posture of the simulated golf club 1b is taken, the end of the simulated golf club 1b is substantially spaced from the floor, and therefore, the simulated golf club 1b is used. Even if the swing motion is taken, there is no possibility that the simulated golf club 1b hits the floor during the swing motion. This is very useful for beginners who are not familiar with golf. For beginners, the swing trajectory of the head during the golf swing may go down too much to hit the ground, and so-called 'back ground' may occur, and the impact may cause injury, but the length of the simulated golf club 1b is sufficient. If it is short, it can completely prevent the back ground from occurring.

도 5를 참조하면, 모의 골프클럽(1b)의 헤드부(4)는 본체(4a)와 보호패드(4b)를 포함한다. 보호패드(4b)는 본체(4a)의 외주면에 부착되어 본체(4a)를 커버링한다(도 5는 이해를 돕기 위해 보호패드(4b)가 본체(4a)로부터 약간 분리되어 있는 상태를 도시하고 있으며, 도 5의 점선으로 도시한 바와 같이 보호패드(4b)가 본체(4a)를 커버링하면 본체(4a)는 외부로 거의 드러나지 않게 된다). 보호패드(4b)는 본체(4a)의 외주면에 안정적으로 부착되어 고정될 수 있도록, 본체(4a)의 외부형상에 대응되는 형상을 갖는 것이 바람직하다. 보호패드(4b)는 고무와 같이 탄성을 가진 절연체로 형성될 수 있다. 보호패드(4b)는, 모의 골프클럽(1b)을 스윙할 때, 특히 실내에서 사용될 때에 사용자의 스윙동작상의 실수로 다른 사람이나 물건을 가격하는 경우를 대비하여 가격시 충격을 흡수하는 역할을 할 수 있다.Referring to FIG. 5, the head part 4 of the mock golf club 1b includes a main body 4a and a protective pad 4b. The protective pad 4b is attached to the outer circumferential surface of the main body 4a to cover the main body 4a (FIG. 5 shows a state in which the protective pad 4b is slightly separated from the main body 4a for clarity. 5, when the protective pad 4b covers the main body 4a, the main body 4a is hardly exposed to the outside). The protective pad 4b preferably has a shape corresponding to the outer shape of the main body 4a so that the protective pad 4b can be stably attached to the outer circumferential surface of the main body 4a. The protective pad 4b may be formed of an insulator having elasticity such as rubber. The protective pad 4b absorbs the shock at the time of swinging the simulated golf club 1b, especially when used indoors, when the user swings the simulated golf club 1b in case of a mistake in the user's swing motion. Can be.

도 6을 참조하면, 실제 골프클럽(1a)이나 모의 골프클럽(1b)에 구비되는 감지모듈(5)은 감지수단(5a), 프로세서(5b), 통신수단(5c), 진동수단(5d)을 구비할 수 있다. 감지수단(5a)은 사용자의 스윙동작을 센싱할 수 있는 적어도 하나 이상의 센서들을 포함한다. 예를 들면, 감지수단(5a)은 서로 직교하는 3축방향의 속도 및/또는 가속도를 측정하는 속도센서와 서로 직교하는 3축방향의 각속도를 측정하는 각속도센서 등을 포함할 수 있다. 감지수단(5a)의 각 센서에서 감지된 센싱신호는 프로세서(5b)에 전달되고, 상기 전달된 센싱신호는 프로세서(5b)에 의하여 각종 디지털신호로 변환되어 일정한 시간간격으로 통신수단(5c)을 통하여 모바일 기기(10)로 전송될 수 있다. 진동수단(5d)은 진동을 발생시킴으로써 사용자에게 모의 스윙과 관련한 특정한 상황이 발생하였음을 알려주는 역할을 한다. 예를 들면, 사용자가 모의 골프클럽(1b)을 이용하는 경우에 어드레스 자세를 취하고 이어서 타격을 위한 스윙동작을 취한다면, 어드레스 자세가 완료되었을 때 진동을 발생시킴으로써, 사용자에게 어드레스 동작에 이어지는 '타격을 위한 스윙동작'이 시작되는 시점을 알려줄 수 있다.Referring to FIG. 6, the sensing module 5 provided in the actual golf club 1a or the simulated golf club 1b includes a sensing means 5a, a processor 5b, a communication means 5c, and a vibration means 5d. It may be provided. The sensing means 5a includes at least one sensor capable of sensing a swing motion of the user. For example, the sensing means 5a may include a speed sensor for measuring the velocity and / or acceleration in the three-axis direction orthogonal to each other, and an angular velocity sensor for measuring the angular velocity in the three-axis direction orthogonal to each other. The sensing signal sensed by each sensor of the sensing means 5a is transmitted to the processor 5b, and the transmitted sensing signal is converted into various digital signals by the processor 5b to communicate the communication means 5c at regular time intervals. It may be transmitted to the mobile device 10 through. The vibration means 5d generates a vibration to inform the user that a specific situation related to the simulation swing has occurred. For example, if a user takes an address posture when using the simulated golf club 1b and then swings for a hit, the user generates a vibration when the address posture is completed, thereby causing the user to hit the 'hit' following the address action. It can tell when the swing motion for 'start.

도 7을 참조하면, 사용자가 감지모듈(5)이 구비된 실제 골프클럽(1a)이나 모의 골프클럽(1b)을 이용하여 스윙동작을 취하였을 때, 일정한 시간간격으로 스윙동작 중의 소정의 스윙위치에서 감지모듈(5)에 의하여 감지된 정보가 모바일 기기(10)로 전송되고, 그 결과 사용자가 전체적으로 어떠한 스윙궤적으로 스윙하였는지 파악할 수 있다. Referring to FIG. 7, when a user performs a swing motion using the actual golf club 1a or the mock golf club 1b provided with the sensing module 5, the predetermined swing position during the swing motion at a predetermined time interval. The information sensed by the sensing module 5 is transmitted to the mobile device 10, and as a result, the user can grasp the swing trajectory as a whole.

도 8을 참조하면, 감지모듈에서 감지된 정보에 근거하여 모바일 기기(10)에 디스플레이되어 있는 골프공의 궤적이 산출된다(도 8은 감지모듈이 장착된 실제 골프클럽(1a)을 사용하는 경우에 대해서 도시하고 있지만, 모의 골프클럽(1b)을 사용하는 경우에도 동일하게 궤적을 산출할 수 있다). 이러한 산출과정은 서버 유닛(20)에 의하여 이루어질 수 있다. 또는 서버 유닛(20)이 사용자가 가상 골프 플레이를 할 수 있도록 서비스를 제공하는 서비스 업자가 운영하는 서버이고, 사용자가 가상 골프 플레이 서비스를 이용하기 위해서 자신의 모바일 기기(10)에 상기 서버에서 제공하는 관련 애플리케이션을 설치하는 경우, 상기 애플리케이션에 골프공의 궤적을 산출하는 프로그램이 포함되어 있을 수 있다. 이 경우에는 상기 프로그램에 의하여 모바일 기기(10)에서 골프공이 궤적이 산출될 수 있다. 모바일 기기(10)에는 가상의 골프공 및 가상의 골프코스가 디스플레이되고 있고, 상기 가상의 골프공은 사용자의 모의 스윙의 결과로서 서버 유닛(20) 또는 모바일 기기(10)에 의하여 산출된 골프공의 궤적에 따라 상기 가상의 골프코스에서 움직이게 된다.Referring to FIG. 8, the trajectory of the golf ball displayed on the mobile device 10 is calculated based on the information detected by the sensing module (FIG. 8 is a case where the actual golf club 1a equipped with the sensing module is used). Although the figure is shown, the trajectory can be computed similarly also when using the simulation golf club 1b). This calculation process can be done by the server unit 20. Alternatively, the server unit 20 is a server operated by a service provider that provides a service for a user to play a virtual golf play, and the user provides the mobile device 10 to the mobile device 10 of the server in order to use the virtual golf play service. When installing the related application, the application may include a program for calculating the trajectory of the golf ball. In this case, the golf ball trajectory may be calculated in the mobile device 10 by the program. The virtual golf ball and the virtual golf course are displayed on the mobile device 10, and the virtual golf ball is a golf ball calculated by the server unit 20 or the mobile device 10 as a result of the simulated swing of the user. It moves on the virtual golf course according to the trajectory of.

사용자의 스윙동작을 감지하여 가상의 골프공의 궤적을 산출하는 데에는 여러가지 방식이 사용될 수 있다. 예를 들면, 사용자의 스윙동작에 있어서 골프공과 임팩트된다고 간주되는 시점에서의 스윙속도를 파악할 수 있고, 상기 스윙속도에 비례하여 비거리를 산출함으로써 골프공의 궤적이 산출되도록 할 수 있다. 또는 도 8에 도시된 바와 같은 방법(하기의 ①, ②의 2단계 과정)으로 골프공의 궤적을 산출할 수도 있다. Various methods may be used to calculate the trajectory of the virtual golf ball by detecting the swing motion of the user. For example, it is possible to grasp the swing speed at the point of time considered to be impacted with the golf ball in the swing motion of the user, and calculate the trajectory distance of the golf ball in proportion to the swing speed. Alternatively, the trajectory of the golf ball may be calculated by the method as shown in FIG. 8 (two steps of ① and ② below).

① 먼저 사용자가 골프클럽(1a)으로 정지상태(V0, θ0)의 가상의 골프공(B0)을 타격하여 소정의 운동상태(V, θ)를 갖는 가상의 골프공(B)으로 상태변화가 발생했다고 가정한다. 상기 V0, θ0, V, θ는 골프공의 물리적 상태를 나타내는 파라미터로서 초기속도, 초기각도, 타격후 속도, 타격후 각도 등을 의미한다. 상기 각도는 골프공의 수평면상에서의 방향을 나타내는 방위각이나 골프공이 수평면에 대해서 기울어진 각도를 나타내는 상하각 등을 나타낼 수 있다. 여기서 언급된 속도나 각도 등의 파라미터는 예시적으로 나타낸 것이며, 스핀 등과 같은 다른 파라미터가 고려될 수도 있다. 상기 타격후 속도, 타격후 각도 등을 계산할 때에는 사용자의 스윙동작시 감지모듈(5)에 의하여 감지된 데이터를 이용한다. 예를 들면, 골프공과 임팩트 된다고 간주되는 시기에 있어서의 스윙각도, 스윙속도 등을 파악한 후, 상기 각도와 속도 등에 따라 골프공을 타격할 때에 골프공에 전달되는 충격량이나 임팩트 방향 등을 감안하여 타격후 속도, 타격후 각도 등을 산출할 수 있다. ① First, the user hits the virtual golf ball B0 in the stationary state (V0, θ0) with the golf club 1a to change the state to the virtual golf ball B having a predetermined movement state (V, θ). Assume that it occurred. V0, θ0, V, and θ are parameters representing the physical state of the golf ball, and mean initial speed, initial angle, speed after hitting, angle after hitting, and the like. The angle may represent an azimuth angle indicating a direction on a horizontal plane of the golf ball, an up and down angle indicating an angle at which the golf ball is inclined with respect to the horizontal plane, and the like. Parameters such as speed or angle mentioned herein are shown by way of example, and other parameters such as spin may be considered. When calculating the post-hit speed, post-hit angle, and the like, the data sensed by the detection module 5 is used during the swing operation of the user. For example, after grasping a swing angle, a swing speed, and the like at a time when the golf ball is considered to be in impact with the golf ball, the blow is made in consideration of the amount of impact delivered to the golf ball or the impact direction when the golf ball is hit according to the angle and the speed. After-speed, angle after hitting, etc. can be calculated.

② 위와 같이 골프공의 상태변화(V0, θ0 → V, θ)를 가정하여 골프공의 타격후 속도나 각도와 같은 파라미터(V, θ)의 값을 산출한 후, 이 값에 근거하여 골프공의 최종궤적(S)을 산출한다. ② After calculating the state of the golf ball (V0, θ0 → V, θ) as described above, calculate the value of the parameters (V, θ) such as the speed and angle after the golf ball hit, and then based on this value Calculate the final trajectory (S) of.

상기 ② 단계는 통상의 스크린 골프에서 사용자가 타격한 골프공의 물리적 상태를 감지한 후, 그에 따라 스크린에 디스플레이되는 가상의 골프공의 궤적을 산출하는 과정과 유사하다. 따라서, ①, ②의 2단계 과정 중 ②에는 스크린 골프에 적용되는 종래 기술이 적용될 수도 있다.Step ② is similar to the process of detecting the physical state of the golf ball hit by the user in the normal screen golf, and calculates the trajectory of the virtual golf ball displayed on the screen accordingly. Therefore, the prior art applied to screen golf may be applied to ② during the two-step process of ① and ②.

위와 같은 가상 골프 플레이 시스템(100)에 따르면, 서버 유닛(20)에 접속할 수 있는 모바일 기기(10)와 감지모듈(5)을 구비하는 골프클럽(1)만 있으면, 굳이 골프장이나 스크린 골프장을 방문하지 않더라도 언제 어디서나 사용자가 원하는 시간과 장소에서 간편하게 골프를 즐길 수 있다는 장점이 있다.According to the virtual golf play system 100 as described above, if there is a golf club 1 having a mobile device 10 and a sensing module 5 that can be connected to the server unit 20, dare to visit a golf course or screen golf course Even if you do not have the advantage that you can easily play golf at any time and any place you want.

도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 가상 골프 플레이 시스템의 개략적인 구조를 나타내는 도면이고, 도 10 내지 도 13은 도 9의 가상 골프 플레이 시스템에 있어서 가상 골프코스를 생성하는 개략적인 과정을 나타내는 도면이다.9 is a view showing a schematic structure of a virtual golf play system according to another embodiment of the present invention, Figures 10 to 13 shows a schematic process of creating a virtual golf course in the virtual golf play system of FIG. Drawing.

도 9를 참조하면 본 실시예에 따른 가상 골프 플레이 시스템(100)은 골프클럽(1), 모바일 기기(10) 및 서버 유닛(20)을 포함한다. 본 실시예에 있어서 골프클럽(1), 모바일 기기(10), 서버 유닛(20) 등의 구성요소는 이전 실시예와 상당 부분 동일하거나 유사하기 때문에, 이러한 공통되는 점에 대한 상세 설명은 생략한다. Referring to FIG. 9, the virtual golf play system 100 according to the present embodiment includes a golf club 1, a mobile device 10, and a server unit 20. In this embodiment, since the components of the golf club 1, mobile device 10, server unit 20 and the like are substantially the same or similar to the previous embodiment, a detailed description of these common points will be omitted. .

본 실시예에 따른 가상 골프 플레이 시스템(100)의 특징은 모바일 기기(10)에 디스플레이되는 가상의 골프코스 및 가상의 골프공 등을 포함하는 골프관련 영상(12)에 있다. 이전 실시예에서 가상의 골프코스는 실제 골프장이나 창작된 가상의 골프장의 골프코스로서, 미리 제작되어 서버 유닛(20)이나 별도의 데이터베이스에 저장되어 있다고 하였으나, 본 실시예에서는 미리 저장되어 있는 가상 골프코스 이외에 추가로 현실세계의 모습을 담고 있는 가상 골프코스가 사용될 수 있다. 현실세계의 모습을 담고 있는 가상 골프코스의 구체적인 생성 과정은 다음과 같다. A characteristic of the virtual golf play system 100 according to the present embodiment is a golf-related image 12 including a virtual golf course, a virtual golf ball, and the like displayed on the mobile device 10. In the previous embodiment, the virtual golf course is a golf course of a real golf course or a created virtual golf course, and is manufactured in advance and stored in the server unit 20 or a separate database. However, in the present embodiment, the virtual golf course is stored in advance. In addition to the course, a virtual golf course can be used that contains the real world. The concrete creation process of the virtual golf course containing the real world is as follows.

도 10을 참조하면, 사용자는 모바일 기기(10)를 이용하여 주변의 현실세계 이미지를 촬영한다. 촬영대상인 현실세계 이미지에는 특별한 제한은 없고 사용자가 원하는 임의의 이미지가 모두 촬영대상이 될 수 있다. 예를 들면, 도 10에 도시된 바와 같이 현실세계에서 흔히 볼 수 있는 테이블이 촬영대상이 될 수 있다. 촬영된 이미지는 '현실세계의 모습을 담고 있는 가상 골프코스'에 반영되기 때문에, 사용자는 가상 골프코스에 사용되길 원하는 현실세계 이미지를 선택하여 촬영함이 바람직하다.Referring to FIG. 10, a user photographs a real world image of the surroundings using the mobile device 10. There is no particular limitation on the real world image to be photographed, and any image desired by the user may be the subject to be photographed. For example, as shown in FIG. 10, a table commonly seen in the real world may be a photographing target. Since the photographed image is reflected in the 'virtual golf course containing the state of the real world', it is preferable that the user selects and photographs a real world image that he / she wants to be used in the virtual golf course.

도 11을 참조하면, 모바일 기기(10)에서 촬영된 현실세계 이미지(I1)는 서버 유닛(20)으로 전달된다. 서버 유닛(20)이 가상 골프 플레이 서비스를 제공하는 서비스 업자가 운영하는 서버이고, 사용자가 모바일 기기(10)로서 자신의 휴대폰에 상기 서버에서 제공하는 관련 애플리케이션을 설치한 경우, 상기 애플리케이션을 실행시켰을 때 상기 애플리케이션에서 사용자에게 주변의 이미지를 촬영하도록 요청할 수 있고, 상기 요청에 따라 촬영이 이루어지면 상기 애플리케이션이 동작하여 촬영된 이미지가 자동으로 상기 서버에 전달되도록 할 수 있다.Referring to FIG. 11, the real world image I1 captured by the mobile device 10 is transmitted to the server unit 20. If the server unit 20 is a server operated by a service provider that provides a virtual golf play service, and the user installs the related application provided by the server on his mobile phone as the mobile device 10, the application may be executed. The application may request that the user take a picture of the surrounding image, and when the picture is taken according to the request, the application may be operated to automatically transfer the captured image to the server.

현실세계 이미지(I1)가 전달되면, 서버 유닛(20)은 전달받은 이미지(I1)에 기초하여 가상 골프코스를 생성한다. 도 12에 도시된 바와 같이, 가상 골프코스는 촬영된 현실세계의 이미지에 가상의 이미지가 추가된 형태로 생성될 수 있다. 예를 들면, 가상 골프코스는 현실세계의 테이블 이미지(P1)에 홀컵이나 골프공 등을 표현한 컴퓨터 그래픽 이미지(P2)가 추가된 증강현실 이미지를 포함하도록 생성될 수 있다. 증강현실(Augmented Reality; AR)이란 사용자가 눈으로 보는 현실세계에 가상 물체를 겹쳐서 보여주는 기술이다. 현실세계에 부가정보를 갖는 가상세계를 합쳐 하나의 영상으로 보여주므로 혼합현실(Mixed Reality, MR)이라고도 하며, 1990년대 후반부터 미국·일본을 중심으로 연구되기 시작하여 현재에는 원격의료진단·방송·건축설계 등의 여러 분야에서 활용되고 있다. When the real world image I1 is transmitted, the server unit 20 generates a virtual golf course based on the received image I1. As shown in FIG. 12, the virtual golf course may be generated in a form in which a virtual image is added to an image of the photographed real world. For example, the virtual golf course may be generated to include an augmented reality image in which a computer graphic image P2 representing a hole cup, a golf ball, or the like is added to a table image P1 of the real world. Augmented Reality (AR) is a technology in which virtual objects are superimposed on the real world seen by the user. It is also called Mixed Reality (MR) because it combines the virtual world with additional information into the real world and shows it as a single image.Since the late 1990s, it has been studied mainly in the United States and Japan. It is used in various fields such as architectural design.

도 13을 참조하면, 서버 유닛(20)에서 생성된 가상의 골프코스 이미지(I2)는 모바일 기기(10)로 전달된다. 이에 따라 도 9에 도시되어 있는 바와 같이, 모바일 기기(10)에는 가상의 골프코스 및 가상의 골프공 등을 포함하는 골프관련 영상(12)이 디스플레이되고, 사용자는 모바일 기기(10)를 보고 모의 스윙동작을 취하면서 골프 플레이를 즐길 수 있다 Referring to FIG. 13, the virtual golf course image 12 generated by the server unit 20 is transferred to the mobile device 10. Accordingly, as shown in FIG. 9, the mobile device 10 displays a golf-related image 12 including a virtual golf course, a virtual golf ball, and the like, and the user views and simulates the mobile device 10. Enjoy golf play while taking a swing

위와 같이, 증강현실 기술 등을 이용하여 현실세계의 이미지와 가상의 이미지가 결합되어 랜덤하게 가상의 골프코스를 생성하는 경우 다음과 같은 장점이 있다. 첫째, 생성된 가상 골프코스에 현실세계의 이미지가 포함되어 있기 때문에, 사용자의 입장에서는 친근감과 현실감을 강하게 느낄 수 있다. 또한, 골프장이나 스크린 골프에서 플레이 할 수 있는 골프코스의 개수는 유한하여 한계가 있는데, 본 실시예에 따르면 사용자가 촬영한 이미지에 따라 무수히 많은 새로운 골프코스를 생성할 수 있으므로, 기존의 골프코스와는 상이한 새로운 골프코스에서 플레이 할 수 있다는 장점이 있다.As described above, when the virtual golf course is randomly generated by combining the real world image and the virtual image using augmented reality technology, there are the following advantages. First, since the generated virtual golf course includes the image of the real world, the user can feel a strong sense of friendliness and reality. In addition, the number of golf courses that can be played on a golf course or screen golf is finite, and there is a limit. According to the present embodiment, a myriad of new golf courses can be generated according to an image taken by a user. The advantage is that you can play on different new golf courses.

도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 가상 골프 플레이 시스템의 개략적인 구조를 나타내는 도면이고, 도 15는 도 14의 가상 골프 플레이 시스템에 있어서 스크린 골프 서비스 제공 유닛의 개략적인 구성도이다.14 is a view showing a schematic structure of a virtual golf play system according to another embodiment of the present invention, Figure 15 is a schematic configuration diagram of a screen golf service providing unit in the virtual golf play system of FIG.

도 14를 참조하면, 본 실시예에 따른 가상 골프 플레이 시스템(200)은 모바일 기기(210), 서버 유닛(220) 및 복수의 스크린 골프 서비스 제공 유닛(230)을 포함한다. 모바일 기기(210)는 서버 유닛(20)과 통신할 수 있는, 예를 들면 가상 골프 플레이 시스템(200)을 이용하는 사용자 자신이 소지하고 있는 스마트폰과 같은 휴대폰이 사용될 수 있다. 서버 유닛(220)은 사용자가 가상 골프 플레이를 할 수 있도록 서비스를 제공하는 서비스 업자가 운영하는 서버가 될 수 있다. 모바일 기기(210)와 서버 유닛(220)에 대해서는 이전 실시예에서 설명한 내용이 상당 부분 적용될 수 있으므로 이에 대한 상세 설명은 생략한다.Referring to FIG. 14, the virtual golf play system 200 according to the present embodiment includes a mobile device 210, a server unit 220, and a plurality of screen golf service providing units 230. The mobile device 210 may use a mobile phone such as a smart phone owned by the user who uses the virtual golf play system 200 that can communicate with the server unit 20, for example. The server unit 220 may be a server operated by a service provider that provides a service for a user to play virtual golf. For the mobile device 210 and the server unit 220, since much of the contents described in the previous embodiment may be applied, a detailed description thereof will be omitted.

스크린 골프 서비스 제공 유닛(230)은 서버 유닛(220)과 유무선 통신망을 통하여 연결되어 있고, 복수의 사용자가 각각 여러 곳에서 동시에 가상 골프 플레이를 할 수 있도록 복수개가 구비되어 있을 수 있다. 스크린 골프 서비스 제공 유닛(230)은 가상 골프 플레이 서비스를 제공하는 서비스 업자가 운영하는 소위 '스크린 골프장'이 될 수 있다.The screen golf service providing unit 230 may be connected to the server unit 220 through a wired or wireless communication network, and a plurality of screen golf service providing units 230 may be provided to allow a plurality of users to simultaneously play virtual golf at multiple locations. The screen golf service providing unit 230 may be a so-called 'screen golf course' operated by a service provider that provides a virtual golf play service.

도 15를 참조하면, 구체적으로 스크린 골프 서비스 제공 유닛(230)은 타격 플레이트(231), 감지부(232), 입력부(233), 제어부(234), 영상 처리기(235) 및 스크린(236)을 포함한다. 타격 플레이트(231)는 사용자가 타격할 골프공이 놓여져 있는 타격존에 해당한다. 타격 플레이트(231)에는 타격매트(231a)가 구비되고, 타격매트(231a)에는 상하 이동가능한 구조의 오토티(231b)가 설치되어 있어서 오토티(231b)를 통하여 사용자에게 타격용 골프공이 제공된다. 감지부(232)는 카메라나 각종 센서로 구성되어 사용자가 타격한 골프공의 물리적 상태를 감지한다. 입력부(233)는 사용자로부터 각종 정보를 입력받기 위한 것으로, 키보드나 마우스 등이 사용될 수 있다. 입력부(233)에 의하여 입력되는 정보로는, 아이디나 패스워드 또는 사용자가 플레이 하고자 하는 골프코스나 플레이 난이도 등이 있을 수 있다. 제어부(234)는 스크린 골프에 있어서 각 구성요소들의 전반적인 동작을 컨트롤하고, 또한 사용자가 골프공을 타격한 후에는 감지부(232)에서의 감지결과에 근거하여 스크린(236)에 표시될 골프공의 궤적을 산출한다. 영상 처리기(235)는 빔 프로젝터 등과 같은 장치로 구성되어 스크린(236)으로 디스플레이될 영상을 보내주는 역할을 한다. Referring to FIG. 15, specifically, the screen golf service providing unit 230 may include the striking plate 231, the sensing unit 232, the input unit 233, the control unit 234, the image processor 235, and the screen 236. Include. The striking plate 231 corresponds to the striking zone where the golf ball to be hit by the user is placed. The striking plate 231 is provided with a striking mat 231a, and the striking mat 231a is provided with an auto tee 231b having a vertically movable structure, so that the golf ball for striking is provided to the user through the tee 231b. . The detection unit 232 is composed of a camera or various sensors to detect the physical state of the golf ball hit the user. The input unit 233 is for receiving various information from the user, and a keyboard or a mouse may be used. The information input by the input unit 233 may include an ID or password or a golf course or difficulty of playing. The control unit 234 controls the overall operation of each component in the screen golf, and after the user hits the golf ball, the golf ball to be displayed on the screen 236 based on the detection result of the detection unit 232 Calculates the trajectory of. The image processor 235 is configured by a device such as a beam projector and serves to send an image to be displayed on the screen 236.

스크린(236)에는 사용자가 플레이 할 가상의 골프코스 및 가상의 골프공이 디스플레이된다. 사용자가 타격매트(231a)에 놓여 있는 골프공을 타격하면, 감지부(232)에서 타격된 골프공의 물리적인 상태를 감지하고, 상기 감지된 정보는 제어부(234)에 전달된다. 제어부(234)에서는 감지된 정보를 분석하여 타격된 골프공의 궤적을 산출하고, 스크린(236)에는 가상의 골프공이 상기 산출된 궤적에 따라 움직이는 모습이 디스플레이된다. Screen 236 displays a virtual golf course and a virtual golf ball for the user to play. When the user hits the golf ball placed on the hitting mat 231a, the sensing unit 232 detects the physical state of the hit golf ball, and the detected information is transmitted to the controller 234. The controller 234 analyzes the detected information to calculate the trajectory of the hit golf ball, and the screen 236 displays a virtual golf ball moving in accordance with the calculated trajectory.

스크린(236)에 디스플레이되는 가상의 골프코스는 실제 골프장의 골프코스를 모사한 것일 수 있고, 또는 창작된 가상의 골프장에 있어서의 골프코스일 수도 있다. 실제 골프장이나 가상의 골프장에 대한 가상의 골프코스에 대한 정보는 서버 유닛(220)에 저장되어 있거나 또는 서버 유닛(220)에 연결된 별도의 데이터베이스에 저장되어 있을 수 있다. 또는 상기 가상의 골프코스는 도 9 내지 도 13을 참조하여 살펴 본 실시예에서 설명한 바와 같이, 모바일 기기(210)에 의하여 촬영된 현실세계의 이미지를 기초로 하여 생성된 것일 수 있다. 사용자는 자신의 휴대폰을 모바일 기기(210)로 사용하여, 자신이 휴대폰으로 촬영한 현실세계 이미지를 서버 유닛(220)(또는 제어부(234))에 제공하여 이를 베이스로 하여 자신이 플레이 할 가상의 골프코스가 생성되도록 할 수 있다. 여기서 휴대폰으로 촬영한 현실세계 이미지는 스크린 골프 서비스 제공 유닛(230) 안에서 촬영한 것일 수도 있고 또는 스크린 골프 서비스 제공 유닛(230)을 방문하기 전에 미리 자신이 촬영하고 저장해 두었던 이미지일 수도 있다. The virtual golf course displayed on the screen 236 may be a replica of a golf course of an actual golf course, or may be a golf course in a created virtual golf course. Information about the virtual golf course for the actual golf course or the virtual golf course may be stored in the server unit 220 or may be stored in a separate database connected to the server unit 220. Alternatively, the virtual golf course may be generated based on an image of the real world photographed by the mobile device 210 as described in the embodiment described with reference to FIGS. 9 to 13. The user uses his mobile phone as the mobile device 210 to provide the real world image photographed by the mobile phone to the server unit 220 (or the control unit 234), and based on the virtual image to be played by the user. Golf courses can be created. Here, the real world image taken by the mobile phone may be taken in the screen golf service providing unit 230 or may be an image that the user has previously photographed and stored before visiting the screen golf service providing unit 230.

도 12를 다시 참조하면, 현실세계를 반영하여 생성된 가상 골프코스는 현실세계의 테이블 이미지(P1) 위에 골프코스에 대한 그래픽 이미지(P2)가 추가된 것이다. 현실세계에 있어서 테이블의 크기는 골프코스의 사이즈에 비하면 매우 작은 면적에 불과하다. 예컨대, 장방형 테이블의 장변의 길이가 15m 정도라고 하고, 파3 홀 골프코스의 대략적인 코스길이가 200yd(약 183m)라고 하면, 테이블이 차지하는 영역은 전체 코스에서 약 8% 정도에 불과하다. 모바일 기기(210)로 촬영하는 현실세계의 대상에 따라 차이가 있겠지만, 테이블 정도 크기의 대상물을 촬영하는 경우, 이러한 대상물을 베이스로 생성된 가상의 골프코스는 일반 골프게임용 골프코스보다는 미니 골프게임용 골프코스로 더 적합할 수 있다. 사용자의 입장에서도 스크린 골프장을 방문한 이상, 임의로 생성된 골프코스(현실세계 이미지를 베이스로 랜덤하게 생성된 골프코스)를 대상으로 플레이 하기보다는, 자신이 이미 플레이한 경험이 있어서 익숙한 골프코스(서버 유닛(220) 등에 저장되어 있는 골프코스)에서 플레이하기를 더 원할 수 있다. 다만, 스크린 골프는 통상 1인이 단독으로 플레이하기 보다는 몇몇 지인이 함께 플레이하는 경우가 일반적인데, 서버 유닛(220) 등에 저장되어 있는 골프코스를 대상으로 본격적인 골프 플레이를 진행하기에 앞서, 몸풀기 정도의 용도로서 현실세계 이미지를 베이스로 랜덤하게 생성된 작은 사이즈의 골프코스에서 간단하게 미니골프를 플레이 하는 것은, 스크린 골프 이용자의 입장에서도 충분히 즐길만한 아이템이라 할 수 있다. Referring back to FIG. 12, the virtual golf course generated by reflecting the real world is a graphic image P2 of the golf course added to the table image P1 of the real world. In the real world, the size of the table is only a small area compared to the size of the golf course. For example, if the length of the long side of the rectangular table is about 15m and the approximate length of the par 3 hole golf course is 200yd (about 183m), the table occupies only about 8% of the entire course. Depending on the object of the real world to shoot with the mobile device 210, but when shooting the object of the table size, the virtual golf course generated on the basis of this object is a mini golf game golf rather than a golf course for general golf game It may be more suitable as a course. From the user's point of view, rather than playing on a randomly generated golf course (randomly generated golf course based on real-world image), after visiting the screen golf course, he is already familiar with the golf course (server unit). Golf courses stored at 220, etc.). However, screen golf is generally used when several acquaintances play together, rather than one person playing alone. Before proceeding to the full-fledged golf play on the golf course stored in the server unit 220, etc. As a degree of use, simply playing a mini golf on a small golf course randomly generated based on a real world image is an item that can be enjoyed enough for a screen golf user.

도 12에 도시된 바와 같이 현실세계 대상물의 사이즈가 작은 경우, 상기 대상물과 가상 골프코스를 1:1의 크기로 대응시키면 상기 대상물에 전체 골프코스를 표현하기 곤란할 수도 있다. 하지만, 상기 대상물의 이미지를 크게 확대시킨 상태에서 가상 골프코스를 대응시키거나 또는 가상의 골프코스 전체를 축소시키거나 또는 상황에 따라서 확대/축소가 가능한 미니맵의 형태로 결합함으로써, 현실세계 이미지를 반영하는 가상의 골프코스에도 대규모 사이즈의 골프코스 전체가 표현되도록 구성할 수 있다. As shown in FIG. 12, when the size of the real world object is small, it may be difficult to represent the entire golf course on the object when the object corresponds to the virtual golf course in a size of 1: 1. However, by realizing the image of the object in a state in which the virtual golf course is correspondingly enlarged or the entire virtual golf course is reduced or combined in the form of a minimap that can be enlarged / reduced according to the situation, the real world image is combined. Even the virtual golf course reflected can be configured to represent the entire golf course of large size.

또는 현실세계 이미지를 복수로 촬영하면, 상기 복수의 이미지 각각을 반영하여 복수의 부분 가상 골프코스를 생성하고, 상기 복수의 부분 가상 골프코스를 결합하면 하나의 전체 가상 골프코스가 형성되도록 함으로써, 대규모 사이즈의 골프코스 전체가 표현되도록 할 수도 있다. 예를 들면, 제1, 2 대상물에 대해서 각각 제1, 2 현실세계 이미지를 촬영하면, 제1 현실세계 이미지에 대해 제1 부분 가상 골프코스를 형성하고 제2 현실세계 이미지에 대해 제2 부분 가상 골프코스를 형성한 후, 제1, 2 부분 가상 골프코스를 결합하여 전체 가상 골프코스가 형성되도록 하는 것이다.Alternatively, when a plurality of real-world images are taken, a plurality of partial virtual golf courses are generated by reflecting each of the plurality of images, and when the plurality of partial virtual golf courses are combined, one entire virtual golf course is formed. It is also possible to represent the entire size of the golf course. For example, photographing the first and second real world images of the first and second objects, respectively, forms a first partial virtual golf course for the first real world image and a second partial virtual for the second real world image. After the golf course is formed, the first and second partial virtual golf courses are combined to form the entire virtual golf course.

이상 본 발명의 구체적인 실시예들을 살펴보았지만, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.Although specific embodiments of the present invention have been described above, it will be understood by those skilled in the art that the present invention may be implemented in a modified form without departing from the essential characteristics of the present invention. . Therefore, the disclosed embodiments should be considered in descriptive sense only and not for purposes of limitation. The scope of the present invention is shown in the claims rather than the foregoing description, and all differences within the scope will be construed as being included in the present invention.

1: 골프클럽
100, 200: 가상 골프 플레이 시스템
10, 210: 모바일 기기
20, 220: 서버 유닛
230: 스크린 골프 서비스 제공 유닛1: golf club
100, 200: virtual golf play system
10, 210: mobile device
20, 220: server unit
230: screen golf service providing unit

Claims (10)

모바일 기기;
상기 모바일 기기로부터 현실세계의 이미지를 전달받아 상기 현실세계의 이미지에 기초하여 새로운 가상 골프코스를 생성하고, 상기 생성된 가상 골프코스를 디스플레이할 수 있도록 상기 모바일 기기에 제공하는 서버 유닛; 및
상기 모바일 기기에 디스플레이되는 상기 가상 골프코스에 대한 사용자의 스윙에 사용되는 골프클럽;
을 포함하는 가상 골프 플레이 시스템.Mobile devices;
A server unit configured to receive an image of the real world from the mobile device, generate a new virtual golf course based on the image of the real world, and provide the generated virtual golf course to the mobile device to display the generated virtual golf course; And
A golf club used to swing a user on the virtual golf course displayed on the mobile device;
Virtual golf play system comprising a. 제1항에 있어서,
상기 골프클럽에는 사용자의 스윙을 감지하여 상기 모바일 기기로 전달하는 감지수단이 구비되어 있는 가상 골프 플레이 시스템.The method of claim 1,
The golf club is a virtual golf play system is provided with a sensing means for detecting the swing of the user to transfer to the mobile device. 제2항에 있어서,
상기 골프클럽은 상기 감지수단이 탈부착방식으로 장착되어 있는 실제 골프클럽인 가상 골프 플레이 시스템.The method of claim 2,
The golf club is a virtual golf play system that is a real golf club is mounted in a detachable manner. 제2항에 있어서,
상기 골프클럽은 상기 감지수단이 내장되어 있거나 또는 상기 감지수단이 장착되어 있는 모의 골프클럽인 가상 골프 플레이 시스템.The method of claim 2,
The golf club is a virtual golf play system in which the sensing means is built or a simulation golf club equipped with the sensing means. 제4항에 있어서,
상기 모의 골프클럽은,
바디부,
상기 바디부의 일단에 형성되며, 사용자가 스윙동작시 잡는 부분에 해당하는 그립부, 및
상기 바디부의 타단에 형성되며, 사용자의 스윙동작시 골프공이 임팩트 된다고 가정되는 헤드부를,
포함하고,
상기 바디부는 실제의 골프클럽보다 길이가 짧아서 상기 헤드부는 바닥으로부터 이격되고, 사용자의 스윙동작에서 상기 헤드부가 바닥에 닿지 않도록 되어 있는 가상 골프 플레이 시스템.The method of claim 4, wherein
The mock golf club,
Body Part,
Is formed at one end of the body portion, the grip portion corresponding to the portion that the user grabs during the swing operation, and
The head portion is formed at the other end of the body portion, and is assumed that the golf ball is impacted when the user swings,
Including,
The body portion is shorter than the actual golf club so that the head portion is spaced apart from the floor, the virtual golf play system that the head portion does not touch the floor in the user's swing motion. 제4항에 있어서,
상기 모의 골프클럽은,
바디부,
상기 바디부의 일단에 형성되며, 사용자가 스윙동작시 잡는 부분에 해당하는 그립부, 및
상기 바디부의 타단에 형성되며, 사용자의 스윙동작시 골프공이 임팩트 된다고 가정되는 헤드부를,
포함하고,
상기 헤드부에는 보호패드가 커버링되어 있는 가상 골프 플레이 시스템.The method of claim 4, wherein
The mock golf club,
Body Part,
Is formed at one end of the body portion, the grip portion corresponding to the portion that the user grabs during the swing operation, and
The head portion is formed at the other end of the body portion, and is assumed that the golf ball is impacted when the user swings,
Including,
The head portion is covered with a protective pad is a virtual golf play system. 제1항에 있어서,
상기 현실세계의 이미지는 사용자가 상기 모바일 기기를 통하여 현실세계를 촬영하여 얻어지는 가상 골프 플레이 시스템.The method of claim 1,
The image of the real world is a virtual golf play system obtained by the user photographing the real world through the mobile device. 제1항에 있어서,
상기 가상 골프코스는 상기 현실세계의 이미지에 가상의 이미지가 추가된 증강현실 이미지를 포함하는 가상 골프 플레이 시스템.The method of claim 1,
The virtual golf course is a virtual golf play system including an augmented reality image is added to the virtual image to the image of the real world. 스크린 골프 서비스 제공 유닛;
모바일 기기; 및
상기 모바일 기기로부터 현실세계의 이미지를 전달받아 상기 현실세계의 이미지에 기초하여 새로운 가상 골프코스를 생성하고, 상기 생성된 가상 골프코스를 상기 스크린 골프 서비스 제공 유닛에 제공하는 서버 유닛;
을 포함하는 가상 골프 플레이 시스템.Screen golf service providing unit;
Mobile devices; And
A server unit which receives the image of the real world from the mobile device, generates a new virtual golf course based on the image of the real world, and provides the generated virtual golf course to the screen golf service providing unit;
Virtual golf play system comprising a. 제9항에 있어서,
상기 스크린 골프 서비스 제공 유닛은,
상기 서버 유닛에서 생성된 가상 골프코스 및 가상의 골프공을 디스플레이하는 스크린, 및 상기 가상 골프코스에 있어서 상기 가상의 골프공의 움직임을 산출하는 제어부를 포함하는 가상 골프 플레이 시스템.
The method of claim 9,
The screen golf service providing unit,
And a controller configured to display a virtual golf course and a virtual golf ball generated by the server unit, and a controller configured to calculate a movement of the virtual golf ball in the virtual golf course.
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