JP2012095914A - Golf player support system, user terminal device, method of supporting golf player, and program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ゴルフプレイヤー支援システム、ユーザ端末装置、ゴルフプレイヤー支援方法及びプログラムに関する。 The present invention relates to a golf player support system, a user terminal device, a golf player support method, and a program.
ＧＰＳを利用したゴルフプレイヤー支援の端末が存在している（非特許文献１）。これらの端末では、ゴルフ場のコースマップとＧＰＳにより、プレイヤーに例えばグリーンまでの距離等を提供している。
また、特許文献１には、野球や、ゴルフ、テニスのレッスンのためにユーザが装着するＨＭＤ（Ｈｅａｄ Ｍｏｕｎｔｅｄ Ｄｉｓｐｌａｙ）にインストラクタの仮想画像を表示し、あたかもそこにインストラクタがいるかのような感覚を体感させる技術が開示されている。
There are golf player-supported terminals using GPS (Non-Patent Document 1). In these terminals, the distance to the green, for example, is provided to the player by the course map of the golf course and the GPS.
In
しかしながら、上述した従来の技術では、ゴルフ場のゴルフコースでプレーするゴルフプレイヤーに適切な情報を提供することはできない問題があった。 However, the conventional technology described above has a problem that it is impossible to provide appropriate information to a golf player who plays on a golf course at a golf course.
本発明はこのような問題点に鑑みなされたもので、ゴルフ場のゴルフコースでプレーするゴルフプレイヤーに適切な情報を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such problems, and an object thereof is to provide appropriate information to a golf player who plays on a golf course of a golf course.
そこで、本発明は、ユーザの位置を検知する位置検知センサとユーザの向きを検知する姿勢センサとを有するユーザ端末装置と、サーバ装置と、を含むゴルフプレイヤー支援システムであって、前記サーバ装置は、ゴルフ場に設置されている風速及び風向を計測する複数の計測センサから、各位置における風速情報及び風向情報と、各計測センサの識別情報と、を受信すると、計測センサの識別情報と、前記計測センサで計測された前記風速情報及び風向情報と、を関連付けて、前記ユーザ端末装置に送信する送信手段を有し、前記ユーザ端末装置は、前記位置検知センサより受け取った位置情報に基づいて、記憶装置に記憶されている、複数の計測センサの位置情報と、各計測センサの識別情報と、ゴルフコースの位置情報と、を含む複数のゴルフコースデータよりユーザがプレーしているゴルフコースのゴルフコースデータを特定する特定手段と、前記サーバ装置より、関連付けられた、前記計測センサの識別情報と、前記風速情報及び風向情報と、を受信する受信手段と、前記受信手段で、関連付けられた、前記計測センサの識別情報と、前記風速情報及び風向情報と、が受信されると、受信された前記計測センサの識別情報と、前記特定手段で特定されたゴルフコースデータに含まれる各計測センサの識別情報と、に基づいて、前記風速情報及び風向情報に関する各計測センサの位置情報を特定し、特定した各計測センサの位置情報と、各計測センサが計測した前記風速情報及び風向情報と、を関連付け、風速・風向データとする関連付け手段と、前記位置検知センサより受け取った位置情報と、前記姿勢センサより受け取った向き情報と、に基づいて、前記風速・風向データのうち、前記位置情報から前記向き情報で示される向きの所定の範囲内の前記風速・風向データを特定し、特定した前記風速・風向データに基づいて、ユーザの位置及び向きの視界内の風速及び風向を表わす描画オブジェクトを含む仮想空間画像を生成する生成手段と、前記生成手段で生成された仮想空間画像を表示装置から見える風景に重畳して表示する表示制御手段と、を有する。 Then, this invention is a golf player assistance system containing the user terminal device which has a position detection sensor which detects a user's position, and the attitude | position sensor which detects a user's direction, and a server apparatus, Comprising: When receiving wind speed information and wind direction information at each position and identification information of each measurement sensor from a plurality of measurement sensors that measure the wind speed and wind direction installed at the golf course, the identification information of the measurement sensor, The wind speed information and the wind direction information measured by the measurement sensor are associated with each other and transmitted to the user terminal device, and the user terminal device is based on the position information received from the position detection sensor, A plurality of information including position information of a plurality of measurement sensors, identification information of each measurement sensor, and position information of a golf course stored in a storage device The specifying means for specifying the golf course data of the golf course that the user is playing from the golf course data, and the associated identification information of the measurement sensor, the wind speed information, and the wind direction information are received from the server device. And receiving means associated with the receiving means, the identification information of the measurement sensor, the wind speed information and the wind direction information associated with each other by the receiving means. Based on the identification information of each measurement sensor included in the golf course data specified in step (b), specifying the position information of each measurement sensor related to the wind speed information and the wind direction information, From the position detection sensor, associating means for associating the wind speed information and the wind direction information measured by the measurement sensor into wind speed / wind direction data Based on the position information obtained and the direction information received from the attitude sensor, the wind speed / wind direction within a predetermined range of the direction indicated by the direction information from the position information among the wind speed / wind direction data. Generating means for generating a virtual space image including drawing objects representing the wind speed and direction in the field of view of the position and direction of the user based on the specified wind speed / wind direction data; Display control means for superimposing the displayed virtual space image on the landscape seen from the display device.
本発明によれば、ゴルフ場のゴルフコースでプレーするゴルフプレイヤーに適切な情報を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, suitable information can be provided to the golf player playing on the golf course of a golf course.
以下、本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
＜実施形態１＞
図１は、ゴルフプレイヤー支援システムのシステム構成の一例を示す図である。図１に示されるように、ゴルフプレイヤー支援システムでは、サーバ装置１と、ユーザ端末装置２と、が無線を介して接続されており、また、サーバ装置１と、風速及び風向を計測する複数の計測センサ３と、が有線を介して接続されている。なお、サーバ装置１と、複数の計測センサ３と、は無線を介して接続されていてもよい。本実施形態では、ユーザ端末装置２の一例としてＨＭＤを用いて説明を行う。また、ユーザ端末装置２には、ユーザの位置を検知する位置検知センサとユーザの向きを検知する姿勢センサとを有する。
サーバ装置１は、複数の計測センサ３から、各位置における風速情報及び風向情報と、各計測センサの識別情報と、を受信すると、計測センサ３の識別情報と、計測センサ３で計測された風速情報及び風向情報と、を関連付けて、ユーザ端末装置２に送信する。
ユーザ端末装置２は、位置検知センサより受け取った位置情報に基づいて、記憶装置に記憶されている、複数の計測センサの位置情報と、各計測センサの識別情報と、ゴルフコースの位置情報と、を含む複数のゴルフコースデータよりユーザがプレーしているゴルフコースのゴルフコースデータを特定する。
また、ユーザ端末装置２は、サーバ装置１より、関連付けられた、計測センサの識別情報と、風速情報及び風向情報と、を受信すると、前記計測センサの識別情報と、前記特定したゴルフコースデータに含まれる各計測センサの識別情報と、に基づいて、前記風速情報及び風向情報に関する各計測センサの位置情報を特定する。そして、ユーザ端末装置２は、特定した各計測センサの位置情報と、各計測センサが計測した前記風速情報及び風向情報と、を関連付け、風速・風向データとする。ユーザ端末装置２は、前記位置検知センサより受け取った位置情報と、前記姿勢センサより受け取った向き情報と、に基づいて、前記風速・風向データのうち、前記位置情報から前記向き情報で示される向きの所定の範囲内の前記風速・風向データを特定する。
ユーザ端末装置２は、特定した前記風速・風向データに基づいて、ユーザの位置及び向きの視界内の風速及び風向を表わす描画オブジェクトを含む仮想空間画像を生成する。そして、ユーザ端末装置２は、生成した仮想空間画像を表示装置から見える風景に重畳して表示する（後述する図６参照）。なお、ここで言うユーザの向きの視野は、使用するＨＭＤ等の表示装置２４で表示可能な範囲相当であり、機器毎に設定される値である。
<
FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a system configuration of a golf player support system. As shown in FIG. 1, in the golf player support system, the
Upon receiving the wind speed information and the wind direction information at each position and the identification information of each measurement sensor from the plurality of measurement sensors 3, the
Based on the position information received from the position detection sensor, the
Further, when the
The
図２は、サーバ装置１のハードウェア構成の一例を示す図である。
図２に示されるように、サーバ装置１は、ハードウェア構成として、制御装置１１と、記憶装置１２と、通信装置１３と、がバス１４を介して接続されている。制御装置１１は、ＣＰＵ等であって、記憶装置１２等に記憶されているプログラムに基づき処理を実行することによってサーバ装置１の機能を実現する。記憶装置１２は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ等の記憶装置であって、プログラムを記憶したり、制御装置１１がプログラムに基づき処理を実行する際に利用するデータ等を記憶したりする。通信装置１３は、サーバ装置１と計測センサ３及びユーザ端末装置２との通信の制御を司る装置である。なお、本実施形態では、サーバ装置１は、計測センサ３とは有線で通信を行い、ユーザ端末装置２とは無線で通信を行うため、それぞれ、有線用及び無線用の通信装置を有する構成としてもよいが、説明の簡略化のため、通信装置１３が有線及び無線の通信の制御を司るものとして説明を行う。
FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of the
As shown in FIG. 2, the
図３は、ユーザ端末装置（コンピュータ）２のハードウェア構成の一例を示す図である。
図３に示されるように、ユーザ端末装置２は、ハードウェア構成として、制御装置２１と、記憶装置２２と、通信装置２３と、表示装置２４と、位置検知センサ２５と、姿勢センサ２６と、がバス２７を介して接続されている。
位置検知センサ２５は、ユーザの位置を検知する。位置検知センサ２５としては、例えばＧＰＳを用いることができる。姿勢センサ２６は、ユーザの姿勢（向き及び傾き）を検知する。制御装置２１は、ＣＰＵ等であって、記憶装置２２等に記憶されているプログラムに基づき処理を実行することによってユーザ端末装置２の機能を実現する。記憶装置２２は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ等の記憶装置であって、プログラムを記憶したり、制御装置２１がプログラムに基づき処理を実行する際に利用するデータ等を記憶したりする。通信装置２３は、ユーザ端末装置２とサーバ装置１との通信を司る装置である。表示装置２４は、制御装置２１の制御の基、オブジェクトを表示する。
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of the user terminal device (computer) 2.
As illustrated in FIG. 3, the
The
図４は、サーバ装置１のソフトウェア構成の一例を示す図である。
図４に示されるように、サーバ装置１は、ソフトウェア構成として、受信部３１と、送信部３２と、を含む。
受信部３１は、図１に示されるように、ゴルフ場に設置されている風速及び風向を計測する複数の計測センサ３から、各位置における風速情報及び風向情報と、各計測センサの識別情報と、を受信する。
送信部３２は、計測センサ３の識別情報と、識別情報で識別される計測センサ３で計測された風速情報及び風向情報と、時刻情報と、を関連付けて、ユーザ端末装置２に送信する。
例えば、計測センサ３1の識別情報を００００１とすると、送信部３２は、００００１と、風速情報及び風向情報と、時刻情報と、を関連付けてユーザ端末装置２に送信する。
FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a software configuration of the
As illustrated in FIG. 4, the
As shown in FIG. 1, the receiving
The
For example, when the identification information of the measurement sensor 3 1 is 00001, the
図５は、ユーザ端末装置２のソフトウェア構成の一例を示す図である。
図５に示されるように、ユーザ端末装置２は、ソフトウェア構成として、特定部４１と、受信部４２と、関連付け部４３と、生成部４４と、表示制御部４５と、を含む。
特定部４１は、ユーザがプレーしているゴルフコースのゴルフコースデータを特定する。より具体的に説明すると、ユーザ端末装置２の記憶装置２２には、複数のゴルフ場のゴルフコースデータが格納されている。ゴルフコースデータには、ゴルフコースの位置情報と、複数の計測センサの位置情報と、各計測センサの識別情報と、が含まれている。
特定部４１は、位置検知センサ２５より受け取った位置情報に基づいて、記憶装置に記憶されているゴルフコースデータの位置情報を検索し、もっとも近い位置情報を有するゴルフコースデータをユーザがプレーしているゴルフコースのゴルフコースデータと特定する。
受信部４２は、サーバ装置１より、関連付けられた、計測センサの識別情報と、風速情報及び風向情報と、時刻情報と、を受信する。
関連付け部４３は、前記計測センサの識別情報と、前記特定したゴルフコースデータに含まれる各計測センサの識別情報と、に基づいて、前記風速情報及び風向情報に関する各計測センサの位置情報を特定する。そして、ユーザ端末装置２は、特定した各計測センサの位置情報と、各計測センサが計測した前記風速情報及び風向情報と、時刻情報と、を関連付け、風速・風向データとする。つまり、関連付け部４３は、計測センサの識別情報が００００１の場合、特定したゴルフコースデータより識別情報００００１の計測センサの位置情報を特定し、特定した位置情報と、識別情報００００１の風速情報及び風向情報と、前記時刻情報と、を関連付け、風速・風向データとする。
生成部４４は、位置検知センサ２５より受け取った位置情報と、姿勢センサ２６より受け取った向き情報と、に基づいて、前記風速・風向データのうち、前記位置情報から前記向き情報で示される向きの所定の範囲内の風速・風向データを特定する。そして、生成部４４は、特定した前記風速・風向データに基づいて、ユーザの位置及び向きの視界内の風速及び風向を表わす描画オブジェクトを含む仮想空間画像を生成する。
表示制御部４５は、生成部４４で生成された仮想空間画像を表示装置２４から見える風景の例えば、実際に風速及び風向が計測された位置等に重畳して表示するよう制御する。これは所謂拡張現実の技術を用いて行うものであり、一般的な拡張現実のデータ処理の説明は省略する。
FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a software configuration of the
As illustrated in FIG. 5, the
The specifying
Based on the position information received from the
The receiving
The associating
Based on the position information received from the
The
図６は、風速及び風向を表わす描画オブジェクトを含む仮想空間画像を風景と重畳して表示した一例を示す図である。図６の例では、風向は矢印の向きで、風速は矢印の長さで表わされると共に、風向及び風速共に、矢印の上に表示されている文字でも表わされている。なお、このことは本実施の形態を制限するものではなく、ユーザ端末装置２は、風向を矢印の向きで風速は矢印の長さで表わし、文字は表示しないようにしてもよい。また、ユーザ端末装置２は、風速及び風向を文字で表わし、矢印等を表示しないようにしてもよい。また、ユーザ端末装置２は、風速を矢印の太さで表わすようにしてもよい。
以上、上述したように本実施形態によれば、ゴルフコース上の風向きや風の強さ等をゴルフプレイヤーに提供することができる。なお、本実施形態では、ゴルフコースデータに、計測センサの位置情報を含めて管理する例を示したが、計測センサの位置情報をゴルフコースデータと組み合わせて記憶しなくてもよく、例えば計測センサの識別情報と共に、緯度・経度の位置情報をサーバ装置１より受信し、この緯度・経度の位置情報をに基づいて生成部４４が、ユーザの位置及び向きの視界内の風速及び風向を表わす描画オブジェクトを含む仮想空間画像を生成してもよい。例えば、ゴルフカートに計測センサと位置検知センサを装着し、ゴルフコース内を走行するゴルフカートから、無線通信によりサーバ装置１が風速・風向データを収集してもよい。このようにすることで、固定的な計測センサだけでなく、複数のゴルフカートからも風速・風向データを得ることができ、より多くの描画オブジェクトを表示することが可能となる。
FIG. 6 is a diagram illustrating an example in which a virtual space image including a drawing object representing a wind speed and a wind direction is displayed superimposed on a landscape. In the example of FIG. 6, the wind direction is represented by the direction of the arrow, the wind speed is represented by the length of the arrow, and both the wind direction and the wind speed are also represented by characters displayed on the arrow. Note that this does not limit the present embodiment, and the
As described above, according to this embodiment, the wind direction on the golf course, the strength of the wind, and the like can be provided to the golf player. In the present embodiment, the golf course data is managed by including the position information of the measurement sensor. However, the position information of the measurement sensor may not be stored in combination with the golf course data. For example, the measurement sensor The latitude / longitude position information is received from the
＜実施形態２＞
本実施形態では、ユーザ端末装置２がゴルフコースの起伏や傾斜もオブジェクトとしてゴルフコースの風景と重畳表示する一例を説明する。
本実施形態のゴルフコースデータには、ゴルフコースの起伏情報や傾斜情報が更に含まれる。
本実施形態の生成部４４は、視界内の風速及び風向を表わす描画オブジェクトを含むと共に、特定部４１で特定されたゴルフコースデータに含まれる起伏情報や傾斜情報に基づいて、前記視界内のゴルフコースの起伏を表わす描画オブジェクトや、傾斜を表わす描画オブジェクトを含む仮想空間画像を生成する。
そして、本実施形態の表示制御部４５は、風速及び風向を表わす描画オブジェクトと共に、前記起伏を表わす描画オブジェクトや前記傾斜を表わす描画オブジェクトを含む仮想空間画像をユーザの視界内のゴルフコース内の風景に重畳して表示する。
以上、本実施形態によれば、ゴルフコースの起伏や傾斜の情報等をゴルフプレイヤーに提供することができる。
<
In the present embodiment, an example will be described in which the
The golf course data of the present embodiment further includes undulation information and inclination information of the golf course.
The generation unit 44 of the present embodiment includes a drawing object representing the wind speed and direction in the field of view, and the golf in the field of view based on the undulation information and the inclination information included in the golf course data specified by the specifying
Then, the
As described above, according to the present embodiment, it is possible to provide the golf player with information on the undulation and inclination of the golf course.
＜実施形態３＞
本実施形態では、同じ位置における複数の高さの風速及び風向を表わす描画オブジェクトを含む仮想空間画像を生成し、表示する一例を説明する。
複数の計測センサ３は、図７Ａに示されるように、全て、地面から同じ高さに設置されていてもよいし、図７Ｂに示されるように、同じ位置で複数の高さに設置されていてもよい。図７Ｂのような構成とすることによって、高さによって異なる風速及び風向を計測し、結果として、ユーザ端末装置２は、同じ位置でも高さによって異なる風速及び風向を表わす描画オブジェクトを含む仮想空間画像を生成し、表示制御することができる。
しかしながら、同じ位置で複数の高さに設置する場合、コスト等の面で問題となる場合がある。このような場合、例えば、生成部４４は、ある計測センサから予め定められた範囲内にある計測センサ３で計測された風速及び風向に基づいて、前記ある計測センサにおける高さの異なる風速及び風向を推定し、推定した風速及び風向に基づいて前記風速及び風向を表わす描画オブジェクトを含む仮想空間画像を生成するようにしてもよい。
より具体的に説明すると、実施形態２で説明したように、本実施形態においても、ゴルフコースデータには、ゴルフコースの起伏情報や傾斜情報が更に含まれるものとする。生成部４４は、計測センサ３7から予め定められた範囲内の位置にある計測センサ３（例えば、計測センサ３6、３8）の位置の起伏情報や傾斜情報等から各計測センサの高さを算出し、算出した前記高さにおけるそれぞれの風速及び風向に基づいて、計測センサ３7における計測センサ３6と同じ高さや計測センサ３8と同じ高さの風速及び風向を推測する（図７Ｃ参照）。そして、生成部４４は、計測センサ３7の風速及び風向に基づいて、計測センサ３7の高さの風速及び風向を表わす描画オブジェクトを含むと共に、推測した風速及び風向に基づき、各高さにおける風速及び風向を表わす描画オブジェクトを含む仮想空間画像を生成する。
そして、表示制御部４５は、生成部４４で生成された仮想空間画像を計測センサ３7の各高さにおける風速及び風向を表わす描画オブジェクトを含む仮想空間画像を表示する。
なお、表示制御部４５は、同じ位置の異なる高さの風速及び風向を表わす描画オブジェクトを全て表示するのではなく、姿勢センサ２６で検知されたユーザの姿勢（向き及び傾き）からユーザの視線を判断し、上方向を向いていると判断した場合は、一番高い位置の風速及び風向を表わす描画オブジェクトを表示し、下方向を向いていると判断した場合、一番低い位置の風速及び風向を表わす描画オブジェクトを表示するようにしてもよい。また、表示制御部４５は、水平方向を見ていると判断したときは、真ん中の高さの位置の風速及び風向を表わす描画オブジェクトを表示するようにしてもよい。
計測センサ３は、更にゴルフカート等にも装着し、ＧＰＳでカートの位置を特定してサーバ装置１に無線で送信してもよい。このようにすることでより多くの情報が収集され、ユーザへ提供する情報を充実させることができるようになる。
<Embodiment 3>
In the present embodiment, an example will be described in which a virtual space image including drawing objects representing a plurality of heights of wind speeds and directions at the same position is generated and displayed.
The plurality of measurement sensors 3 may be installed at the same height from the ground as shown in FIG. 7A, or are installed at the same position and at a plurality of heights as shown in FIG. 7B. May be. With the configuration shown in FIG. 7B, the wind speed and the wind direction that differ depending on the height are measured. As a result, the
However, when it is installed at a plurality of heights at the same position, there may be a problem in terms of cost and the like. In such a case, for example, the generation unit 44 uses a wind speed and a wind direction with different heights in the certain measurement sensor based on the wind speed and the wind direction measured by the measurement sensor 3 within a predetermined range from the certain measurement sensor. And a virtual space image including a drawing object representing the wind speed and direction may be generated based on the estimated wind speed and direction.
More specifically, as described in the second embodiment, also in this embodiment, the golf course data further includes undulation information and inclination information of the golf course. Generator 44 is at a position within a predetermined range from the measurement sensor 3 7 measuring sensor 3 (e.g., measurement sensors 3 6, 3 8) relief information and the height of each measurement sensor from the inclination information of the position of calculates, based on the respective wind speed and wind direction at the calculated said height, guess wind speed and wind direction at the same height and the measurement sensor 3 8 the same height as the measuring sensor 3 6 in the measuring sensor 3 7 (FIG. 7C reference). The generation unit 44 on the basis of the wind speed and wind direction of the measurement sensor 3 7, with including a drawing object representing a wind speed and wind direction of the height of the measurement sensor 3 7, based on the guessed wind speed and wind direction, definitive each height A virtual space image including a drawing object representing a wind speed and a wind direction is generated.
Then, the
Note that the
The measurement sensor 3 may also be attached to a golf cart or the like, specify the position of the cart with GPS, and transmit it to the
＜実施形態４＞
本実施形態では、各ゴルフコースにおけるピン（ホール）の位置方向を指し示す描画オブジェクトを含む仮想空間画像を生成し、表示する一例を説明する。
本実施形態のゴルフコースデータには、ゴルフコースのピンの位置情報が更に含まれる。
本実施形態の生成部４４は、位置検知センサ２５より受け取った位置情報と、姿勢センサ２６より受け取った向き情報と、に基づいて、ユーザがゴルフコースを見ていると判断すると、関連付け部４３で作成された新たな風速・風向データのうち、前記位置情報から前記向き情報で示される向きの所定の範囲内の風速・風向データを特定し、特定した風速・風向データに基づいて、ユーザの位置及び向きの視界内の風速及び風向を表わす描画オブジェクトを含む仮想空間画像を生成する（例えば、図６の様な描画オブジェクトを含む仮想空間画像）。また、本実施形態の生成部４４は、位置検知センサ２５より受け取った位置情報と、姿勢センサ２６より受け取った向き情報と、に基づいて、ユーザがユーザの足元を見ていると判断すると、前記位置情報と、前記特定手段で特定されたゴルフコースデータに含まれるピンの位置情報と、に基づいて、ピンの方向を表わす描画オブジェクトを含む仮想空間画像を生成する（例えば、図８の様な描画オブジェクトを含む仮想空間画像）。
表示制御部４５は、生成部４４で生成された仮想空間画像を表示装置２４から見える風景に重畳して表示するよう制御する。
なお、日ごとにゴルフコースのピンの位置を変更する場合、サーバ装置１に画面等を介したユーザ操作に基づいて、ゴルフコースデータに含まれているピンの位置情報を変更する機能等を設けてもよい。このような機能を設けることによって、ピンの位置が変更されても正しいピンの方向を表わす描画オブジェクトを含む仮想空間画像を生成することができる。
<Embodiment 4>
In the present embodiment, an example will be described in which a virtual space image including a drawing object indicating the position direction of a pin (hole) in each golf course is generated and displayed.
The golf course data of the present embodiment further includes position information of pins on the golf course.
When the generation unit 44 of the present embodiment determines that the user is looking at the golf course based on the position information received from the
The
In addition, when changing the position of the pin of a golf course every day, the function etc. which change the position information of the pin contained in golf course data are provided in the
＜実施形態５＞
参考文献１には、ゴルフボールにチップを埋め込み、リーダで探索する技術が示されている。
参考文献１：ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｒａｄａｒｇｏｌｆ．ｃｏｍ／
しかしながら、この技術では、ボールの近くまで行かないとボールを探索できない問題がある。
本実施形態では、ボールの落下点等に関する描画オブジェクトを含む仮想空間画像を生成し、表示する一例を説明する。
図９は、無線通信タグのタグリーダをゴルフコース上（及びゴルフコース近傍）に設置した一例を示す図である。
図９に示されるように、本実施形態では、ゴルフコース上、又はゴルフコース上及びゴルフコース近傍には、無線通信タグのタグリーダ５１が複数、埋め込まれている。本実施形態のサーバ装置１は、複数のタグリーダ５１と有線、又は無線を介して接続されている。また、本実施形態のゴルフコースデータには、ゴルフ場に設置されている複数のタグリーダ５１の位置情報と、タグリーダ５１を識別する識別情報と、が更に含まれている。また、本実施形態では、ゴルフボールに無線通信タグが埋め込まれ、ゴルフボール毎に固有のＩＤが付与されている。
<Embodiment 5>
Reference 1: http: // www. radargolf. com /
However, this technique has a problem that the ball cannot be searched for unless it is close to the ball.
In the present embodiment, an example will be described in which a virtual space image including a drawing object related to a ball drop point or the like is generated and displayed.
FIG. 9 is a diagram illustrating an example in which a tag reader of a wireless communication tag is installed on a golf course (and in the vicinity of the golf course).
As shown in FIG. 9, in the present embodiment, a plurality of
本実施形態の受信部３１は、ゴルフ場に設置されている複数のタグリーダのうち、少なくとも１つ以上のタグリーダより、タグリーダを識別する識別情報と、ゴルフボールに埋め込まれたタグとの通信によりゴルフボールを検知した旨の通知情報と、を受信する。この通知情報にはゴルフボールのＩＤも含まれている。
本実施形態の送信部３２は、受信部３１が、前記通知情報等を受信すると、前記タグリーダを識別する識別情報をゴルフボールのＩＤと共に更にユーザ端末装置２に送信する。なお、本実施形態では、ゴルフボールのＩＤとそのボールを使用しているユーザ端末装置２とを対応付けてサーバ装置１の記憶装置１２に記憶している。受信部３１で受信したゴルフボールのＩＤをキーにしてユーザ端末装置２を抽出し、該当するユーザ端末装置２に送信部３２が前記タグリーダを識別する識別情報とゴルフボールのＩＤとを送信する。
本実施形態の受信部４２は、サーバ装置１より前記タグリーダを識別する識別情報とゴルフボールのＩＤとを受信する。
本実施形態の生成部４４は、受信部４２で受信された前記タグリーダを識別する識別情報と、前記ゴルフコースデータに含まれるゴルフ場に設置されている複数のタグリーダを識別する識別情報と、に基づいて、ボールを検知したタグリーダの位置を特定し、特定した位置にゴルフボールのＩＤで特定されるボールがあることを表わす描画オブジェクトを含む仮想空間画像を生成する。なお、生成部４４は、特定した位置がゴルフコースの外である場合は「ＯＢ！」等の描画オブジェクトを含む仮想空間画像を生成してもよい。また、生成部４４は、特定した位置が池である場合は「池！」、バンカーである場合は「バンカー！」等の描画オブジェクトを含む仮想空間画像を生成してもよい。また、生成部４４は、図９のタグリーダ５１1、５１2、５１3、５１4を識別する識別情報を受信した場合、図９に示すように、ある範囲内にゴルフボールがあることを示す描画オブジェクトを含む仮想空間画像を生成するようにしてもよい。
表示制御部４５は、生成部４４で生成された仮想空間画像を識別情報で識別されるタグリーダ５１の位置等に重畳して表示するよう制御する。
The receiving
When the receiving
The receiving
The generation unit 44 of the present embodiment includes identification information for identifying the tag reader received by the
The
本実施形態によれば、ゴルフボールの落下位置をプレイヤーに知らせることができる。プレイヤーは、ゴルフボールが落ちた位置を直ぐに見つけることができ、ロストを減らせることができる。また、プレイヤーは、ゴルフゴールを打った場所にいながらにしてＯＢしたことやゴルフボールが池に落ちたことも直ぐに分かる。
なお、生成部４４は、位置検知センサ２５で検知したゴルフプレイヤーの位置と、特定したボールを検知したタグリーダの位置と、から打撃地点からの飛距離等を計算するようにしてもよい。そして、生成部４４は、計算した結果の飛距離を表わす描画オブジェクトを含む仮想空間画像を生成するようにしてもよい。また、ゴルフコースデータに、ゴルフコースのピンの位置情報が含まれている場合、生成部４４は、ピンの位置情報と、特定したボールを検知したタグリーダの位置と、からピンまでの残りの距離を計算するようにしてもよい。そして、生成部４４は、計算した結果の残りの距離を表わす描画オブジェクトを含む仮想空間画像を生成するようにしてもよい。
According to this embodiment, the player can be notified of the fall position of the golf ball. The player can immediately find the position where the golf ball fell, and can reduce the lost. In addition, the player can immediately recognize that he / she OB while he / she was at the location where the golf goal was hit and that the golf ball fell into the pond.
The generation unit 44 may calculate the flight distance from the hitting point based on the position of the golf player detected by the
また、本実施形態では、ゴルフプレイヤーは、ゴルフボールに付与されたＩＤに基づいて、自分が使用しているゴルフボールの位置を描画オブジェクトで確認する例を示したが、例えば、ゴルフボールのＩＤとそのボールを使用しているプレイヤーが属しているパーティーメンバーズの保持する複数のユーザ端末装置２とを対応付けてサーバ装置１の記憶装置１２に記憶するようにしてもよい。こうすることで、一緒にゴルフコースを廻っている同じパーティーメンバーのゴルフボールの位置をユーザ端末装置２に表示することも可能となる。
Moreover, in this embodiment, although the golf player showed the example which confirms the position of the golf ball which he is using with a drawing object based on ID provided to the golf ball, for example, ID of a golf ball And the plurality of
＜実施形態６＞
本実施形態のサーバ装置１は、ゴルフ場に設置されている風速及び風向を計測する複数の計測センサから、各位置における風速情報及び風向情報と、各計測センサの識別情報と、を受信すると、前記計測センサの識別情報に基づいて、記憶装置１２等に記憶されている、前記複数の計測センサの位置情報と、各計測センサの識別情報と、を含むゴルフコースデータより各計測センサの位置情報を特定し、特定した各計測センサの位置情報と、各計測センサが計測した前記風速情報及び風向情報と、時刻情報と、を関連付けて風速・風向データとして記憶装置１２等に記憶する。
サーバ装置１は、ユーザ端末装置２よりユーザの位置情報と、ユーザの向き情報と、ユーザ端末装置を識別する端末装置識別情報と、を受信すると、受信した位置情報及び向き情報に基づいて、前記位置情報から前記向き情報で示される向きの所定の範囲内の風速・風向データを記憶装置１２等より取得する。そして、サーバ装置１は、取得した前記風速・風向データを前記端末装置識別情報で識別されるユーザ端末装置２に送信する。
本実施形態のユーザ端末装置２は、位置検知センサ２５より受け取った位置情報と、姿勢センサ２６より受け取った向き情報と、ユーザ端末装置２を識別する端末装置識別情報と、をサーバ装置１に送信し、サーバ装置１より位置情報及び向き情報に応じた前記風速・風向データを受信する。
本実施形態のユーザ端末装置２は、受信した前記風速・風向データに基づいて、ユーザの位置及び向きの視界内の風速及び風向を表わす描画オブジェクトを含む仮想空間画像を生成し、生成した仮想空間画像を表示装置２４から見える風景に重畳して表示する。
<Embodiment 6>
When the
When the
The
Based on the received wind speed / wind direction data, the
図１０は、サーバ装置１のソフトウェア構成の一例を示す図である。
図１０に示されるように、サーバ装置１は、ソフトウェア構成として、受信部１０１と、記憶部１０２と、要求受信部１０３と、取得部１０４と、送信部１０５と、を含む。
受信部１０１は、ゴルフ場に設置されている風速及び風向を計測する複数の計測センサ３から、各位置における風速情報及び風向情報と、各計測センサの識別情報と、を受信する。
記憶部１０２は、受信部１０１で受信された前記計測センサの識別情報に基づいて、記憶装置１２等に記憶されている、前記複数の計測センサの位置情報と、各計測センサの識別情報と、を含むゴルフコースデータより各計測センサの位置情報を特定し、特定した各計測センサの位置情報と、各計測センサが計測した前記風速情報及び風向情報と、時刻情報と、を関連付けて風速・風向データとして記憶装置１２等に記憶する。
要求受信部１０３は、ユーザ端末装置２よりユーザの位置情報と、ユーザの向き情報と、ユーザ端末装置を識別する端末装置識別情報と、を含む風速・風向データの取得要求を受信する。
取得部１０４は、要求受信部１０３で受信された位置情報及び向き情報に基づいて、前記位置情報から前記向き情報で示される向きの所定の範囲内の風速・風向データを記憶装置１２等より取得する。
送信部１０５は、取得部１０４で取得された前記風速・風向データを前記端末装置識別情報で識別されるユーザ端末装置２に送信する。
FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a software configuration of the
As illustrated in FIG. 10, the
The receiving
Based on the identification information of the measurement sensor received by the
The
The acquisition unit 104 acquires, from the
The transmission unit 105 transmits the wind speed / wind direction data acquired by the acquisition unit 104 to the
図１１は、ユーザ端末装置２のソフトウェア構成の一例を示す図である。
図１１に示されるように、ユーザ端末装置２は、ソフトウェ構成として、送信部１１１と、受信部１１２と、生成部１１３と、表示制御部１１４と、を含む。
送信部１１１は、位置検知センサ２５より受け取った位置情報と、姿勢センサ２６より受け取った向き情報と、ユーザ端末装置２を識別する端末装置識別情報と、をサーバ装置１に送信する。
受信部１１２は、サーバ装置１より位置情報及び向き情報に応じた前記風速・風向データを受信する。
生成部１１３は、受信部１１２で受信された前記風速・風向データに基づいて、ユーザの位置及び向きの視界内の風速及び風向を表わす描画オブジェクトを含む仮想空間画像を生成する。
表示制御部１１４は、生成部１１３で生成された生成された仮想空間画像を表示装置２４から見える風景に重畳して表示する。
FIG. 11 is a diagram illustrating an example of a software configuration of the
As illustrated in FIG. 11, the
The
The receiving
Based on the wind speed / wind direction data received by the
The
以上、上述した各実施形態によれば、ゴルフ場のゴルフコースでプレーするゴルフプレイヤーに適切な情報を提供することができる。 As mentioned above, according to each embodiment mentioned above, suitable information can be provided to the golf player playing on the golf course of a golf course.
以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
例えば、上述した各実施形態を任意に組み合わせて実施してもよい。
また、上述した各実施形態では、ユーザ端末装置の一例としてＨＭＤを用いて行ったが、撮像部を有する携帯端末装置で上述した各処理を実行するようにしてもよい。この場合、携帯端末装置は、撮像部で撮像されたゴルフコース内の画像と、生成した仮想空間画像と、を重畳して携帯端末装置の表示部等に表示するようにしてもよい。
The preferred embodiments of the present invention have been described in detail above, but the present invention is not limited to such specific embodiments, and various modifications can be made within the scope of the gist of the present invention described in the claims.・ Change is possible.
For example, you may implement combining each embodiment mentioned above arbitrarily.
Moreover, in each embodiment mentioned above, although HMD was performed as an example of a user terminal device, you may make it perform each process mentioned above with the portable terminal device which has an imaging part. In this case, the mobile terminal device may superimpose the image in the golf course imaged by the imaging unit and the generated virtual space image and display them on the display unit or the like of the mobile terminal device.
１ サーバ装置
２ ユーザ端末装置
３ 計測センサ
1
Claims (10)
前記サーバ装置は、
ゴルフ場に設置されている風速及び風向を計測する複数の計測センサから、各位置における風速情報及び風向情報と、各計測センサの識別情報と、を受信すると、計測センサの識別情報と、前記計測センサで計測された前記風速情報及び風向情報と、を関連付けて、前記ユーザ端末装置に送信する送信手段を有し、
前記ユーザ端末装置は、
前記位置検知センサより受け取った位置情報に基づいて、記憶装置に記憶されている、複数の計測センサの位置情報と、各計測センサの識別情報と、ゴルフコースの位置情報と、を含む複数のゴルフコースデータよりユーザがプレーしているゴルフコースのゴルフコースデータを特定する特定手段と、
前記サーバ装置より、関連付けられた、前記計測センサの識別情報と、前記風速情報及び風向情報と、を受信する受信手段と、
前記受信手段で、関連付けられた、前記計測センサの識別情報と、前記風速情報及び風向情報と、が受信されると、受信された前記計測センサの識別情報と、前記特定手段で特定されたゴルフコースデータに含まれる各計測センサの識別情報と、に基づいて、前記風速情報及び風向情報に関する各計測センサの位置情報を特定し、特定した各計測センサの位置情報と、各計測センサが計測した前記風速情報及び風向情報と、を関連付け、風速・風向データとする関連付け手段と、
前記位置検知センサより受け取った位置情報と、前記姿勢センサより受け取った向き情報と、に基づいて、前記風速・風向データのうち、前記位置情報から前記向き情報で示される向きの所定の範囲内の前記風速・風向データを特定し、特定した前記風速・風向データに基づいて、ユーザの位置及び向きの視界内の風速及び風向を表わす描画オブジェクトを含む仮想空間画像を生成する生成手段と、
前記生成手段で生成された仮想空間画像を表示装置から見える風景に重畳して表示する表示制御手段と、
を有するゴルフプレイヤー支援システム。 A golf player support system including a user terminal device having a position detection sensor for detecting a user position and a posture sensor for detecting a user orientation, and a server device,
The server device
When receiving wind speed information and wind direction information at each position and identification information of each measurement sensor from a plurality of measurement sensors that measure the wind speed and wind direction installed on the golf course, the identification information of the measurement sensor and the measurement The wind speed information and the wind direction information measured by a sensor are associated with each other and transmitted to the user terminal device,
The user terminal device
A plurality of golfs including position information of a plurality of measurement sensors, identification information of each measurement sensor, and position information of a golf course stored in a storage device based on the position information received from the position detection sensor A specifying means for specifying the golf course data of the golf course that the user is playing from the course data;
Receiving means for receiving, from the server device, the associated identification information of the measurement sensor, the wind speed information and the wind direction information;
When the identification information of the measurement sensor, the wind speed information and the wind direction information associated with each other are received by the reception means, the received identification information of the measurement sensor and the golf specified by the specification means Based on the identification information of each measurement sensor included in the course data, the position information of each measurement sensor related to the wind speed information and the wind direction information is specified, and the position information of each specified measurement sensor and each measurement sensor measured Association means for associating the wind speed information and the wind direction information, and making the wind speed / wind direction data;
Based on the position information received from the position detection sensor and the direction information received from the attitude sensor, out of the wind speed / wind direction data, within a predetermined range of the direction indicated by the direction information from the position information. Generating means for specifying the wind speed / wind direction data, and generating a virtual space image including a drawing object representing the wind speed and the wind direction in the field of view of the user's position and direction based on the specified wind speed / wind direction data;
Display control means for superimposing and displaying the virtual space image generated by the generation means on a landscape seen from a display device;
Golf player support system having
前記生成手段は、前記視界内の風速及び風向を表わす描画オブジェクトと共に、前記特定手段で特定されたゴルフコースデータに含まれる起伏情報に基づいて、前記視界内のゴルフコースの起伏を表わす描画オブジェクトを含む仮想空間画像を生成し、
前記表示制御手段は、前記風速及び風向を表わす描画オブジェクトと共に、前記起伏を表わす描画オブジェクトを前記視界内のゴルフコース内の風景に重畳して表示する請求項１記載のゴルフプレイヤー支援システム。 The golf course data further includes undulation information of the golf course,
The generation means includes a drawing object representing the undulation of the golf course in the field of view based on the undulation information included in the golf course data specified by the specifying unit together with the drawing object representing the wind speed and direction in the field of view. Generate a virtual space image containing
The golf player support system according to claim 1, wherein the display control unit displays the drawing object representing the undulations together with the drawing object representing the wind speed and direction on a landscape in the golf course in the field of view.
前記生成手段は、
前記位置検知センサより受け取った位置情報と、前記姿勢センサより受け取った向き情報と、に基づいて、ユーザがゴルフコースを見ていると判断すると、前記関連付け手段で作成された新たな風速・風向データのうち、前記位置情報から前記向き情報で示される向きの所定の範囲内の風速・風向データを特定し、特定した風速・風向データに基づいて、ユーザの位置及び向きの視界内の風速及び風向を表わす描画オブジェクトを含む仮想空間画像を生成し、
前記位置検知センサより受け取った位置情報と、前記姿勢センサより受け取った向き情報と、に基づいて、ユーザがユーザの足元を見ていると判断すると、前記位置情報と、前記特定手段で特定されたゴルフコースデータに含まれるピンの位置情報と、に基づいて、ピンの方向を表わす描画オブジェクトを含む仮想空間画像を生成する請求項１記載のゴルフプレイヤー支援システム。 The golf course data further includes pin position information,
The generating means includes
When it is determined that the user is looking at the golf course based on the position information received from the position detection sensor and the direction information received from the attitude sensor, new wind speed / wind direction data created by the association means The wind speed / wind direction data within a predetermined range of the direction indicated by the direction information is identified from the position information, and based on the identified wind speed / wind direction data, the wind speed and wind direction in the field of view of the user's position and orientation A virtual space image including a drawing object representing
Based on the position information received from the position detection sensor and the orientation information received from the attitude sensor, if the user determines that he is looking at the user's feet, the position information and the specifying means are specified. The golf player support system according to claim 1, wherein a virtual space image including a drawing object representing a pin direction is generated based on pin position information included in the golf course data.
前記サーバ装置の前記送信手段は、ゴルフ場に設置されている複数のタグリーダのうち、少なくとも１つ以上のタグリーダより、タグリーダを識別する識別情報と、ゴルフボールに埋め込まれたタグとの通信によりゴルフボールを検知した旨の通知情報と、を受信すると、前記タグリーダを識別する識別情報を更に前記ユーザ端末装置に送信し、
前記ユーザ端末装置の受信手段は、前記サーバ装置より前記タグリーダを識別する識別情報を受信し、
前記ユーザ端末装置の前記生成手段は、前記受信手段で受信された前記タグリーダを識別する識別情報と、前記ゴルフコースデータに含まれるゴルフ場に設置されている複数のタグリーダを識別する識別情報と、に基づいて、ボールを検知したタグリーダの位置を特定し、特定した位置にボールがあることを表わす描画オブジェクトを更に生成し、
前記ユーザ端末装置の前記表示制御手段は、前記生成手段で生成された前記ボールがあることを表わす描画オブジェクトを表示装置から見える風景に重畳して表示する請求項１記載のゴルフプレイヤー支援システム。 The golf course data further includes position information of a plurality of tag readers installed in a golf course, and identification information for identifying the tag readers,
The transmission unit of the server device performs golf by communication between identification information for identifying a tag reader from at least one tag reader among a plurality of tag readers installed in a golf course, and a tag embedded in a golf ball. When the notification information indicating that the ball has been detected is received, identification information for identifying the tag reader is further transmitted to the user terminal device,
The receiving means of the user terminal device receives identification information for identifying the tag reader from the server device,
The generating unit of the user terminal device includes identification information for identifying the tag reader received by the receiving unit, identification information for identifying a plurality of tag readers installed in a golf course included in the golf course data, Based on the above, the position of the tag reader that detected the ball is specified, and a drawing object indicating that the ball is at the specified position is further generated,
The golf player support system according to claim 1, wherein the display control unit of the user terminal device displays a drawing object representing the presence of the ball generated by the generation unit so as to be superimposed on a landscape seen from a display device.
前記サーバ装置は、
ゴルフ場に設置されている風速及び風向を計測する複数の計測センサから、各位置における風速情報及び風向情報と、各計測センサの識別情報と、を受信すると、前記計測センサの識別情報に基づいて、記憶装置に記憶されている、前記複数の計測センサの位置情報と、各計測センサの識別情報と、を含むゴルフコースデータより各計測センサの位置情報を特定し、特定した各計測センサの位置情報と、各計測センサが計測した前記風速情報及び風向情報と、を関連付けて風速・風向データとして記憶装置に記憶する記憶手段と、
前記ユーザ端末装置よりユーザの位置情報と、ユーザの向き情報と、ユーザ端末装置を識別する端末装置識別情報と、を受信する受信手段と、
前記受信手段で受信された位置情報及び向き情報に基づいて、前記位置情報から前記向き情報で示される向きの所定の範囲内の風速・風向データを前記記憶装置より取得する取得手段と、
前記取得手段で取得された前記風速・風向データを前記端末装置識別情報で識別される前記ユーザ端末装置に送信する送信手段と、
を有し、
前記ユーザ端末装置は、
前記位置検知センサより受け取った位置情報と、前記姿勢センサより受け取った向き情報と、前記ユーザ端末装置を識別する端末装置識別情報と、を前記サーバ装置に送信する送信手段と、
前記サーバ装置より位置情報及び向き情報に応じた前記風速・風向データを受信する受信手段と、
前記受信手段で受信された前記風速・風向データに基づいて、ユーザの位置及び向きの視界内の風速及び風向を表わす描画オブジェクトを含む仮想空間画像を生成する生成手段と、
前記生成手段で生成された仮想空間画像を表示装置から見える風景に重畳して表示する表示制御手段と、
を有するゴルフプレイヤー支援システム。 A golf player support system including a user terminal device having a position detection sensor for detecting a user position and a posture sensor for detecting a user orientation, and a server device,
The server device
When receiving wind speed information and wind direction information at each position and identification information of each measurement sensor from a plurality of measurement sensors that measure the wind speed and direction installed on the golf course, based on the identification information of the measurement sensor The position information of each measurement sensor is identified from the golf course data including the position information of the plurality of measurement sensors and the identification information of each measurement sensor stored in the storage device. Storage means for associating information with the wind speed information and the wind direction information measured by each measurement sensor and storing them in a storage device as wind speed / wind direction data;
Receiving means for receiving user position information, user orientation information, and terminal device identification information for identifying the user terminal device from the user terminal device;
Based on the position information and the direction information received by the receiving means, an acquisition means for acquiring, from the storage device, wind speed / wind direction data within a predetermined range of the direction indicated by the direction information from the position information;
Transmitting means for transmitting the wind speed / wind direction data acquired by the acquiring means to the user terminal device identified by the terminal device identification information;
Have
The user terminal device
Transmitting means for transmitting the position information received from the position detection sensor, the orientation information received from the attitude sensor, and terminal device identification information for identifying the user terminal device, to the server device;
Receiving means for receiving the wind speed / wind direction data corresponding to position information and direction information from the server device;
Generating means for generating a virtual space image including a drawing object representing the wind speed and direction in the field of view of the position and orientation of the user based on the wind speed / wind direction data received by the receiving means;
Display control means for superimposing and displaying the virtual space image generated by the generation means on a landscape seen from a display device;
Golf player support system having
サーバ装置より、関連付けられた、ゴルフ場に設置されている風速及び風向を計測する計測センサの識別情報と、前記計測センサで計測された風速情報及び風向情報と、を受信する受信手段と、
前記受信手段で関連付けられた、前記計測センサの識別情報と、前記風速情報及び風向情報と、が受信されると、受信された前記計測センサの識別情報と、前記特定手段で特定されたゴルフコースデータに含まれる各計測センサの識別情報と、に基づいて、前記風速情報及び風向情報に関する各計測センサの位置情報を特定し、特定した各計測センサの位置情報と、各計測センサが計測した前記風速情報及び風向情報と、を関連付け、風速・風向データとする関連付け手段と、
前記位置検知センサより受け取った位置情報と、ユーザの向きを検知する姿勢センサより受け取った向き情報と、に基づいて、前記風速・風向データのうち、前記位置情報から前記向き情報で示される向きの所定の範囲内の前記風速・風向データを特定し、特定した前記風速・風向データに基づいて、ユーザの位置及び向きの視界内の風速及び風向を表わす描画オブジェクトを含む仮想空間画像を生成する生成手段と、
前記生成手段で生成された仮想空間画像を表示装置から見える風景に重畳して表示する表示制御手段と、
を有するユーザ端末装置。 Based on the position information received from the position detection sensor that detects the position of the user, the position information of the plurality of measurement sensors, the identification information of each measurement sensor, and the position information of the golf course, which are stored in the storage device, Specifying means for specifying golf course data of a golf course that the user is playing from a plurality of golf course data including:
Receiving means for receiving, from the server device, identification information of an associated measurement sensor that measures a wind speed and a wind direction installed in a golf course, and wind speed information and wind direction information measured by the measurement sensor;
When the identification information of the measurement sensor, the wind speed information and the wind direction information associated with the reception unit are received, the received identification information of the measurement sensor and the golf course specified by the specification unit Based on the identification information of each measurement sensor included in the data, the position information of each measurement sensor related to the wind speed information and the wind direction information is specified, the position information of each specified measurement sensor, and the measurement sensor measured An association means for associating the wind speed information and the wind direction information to obtain wind speed / wind direction data;
Based on the position information received from the position detection sensor and the direction information received from the attitude sensor that detects the direction of the user, of the wind speed / wind direction data, the direction indicated by the direction information from the position information. Generation that specifies the wind speed / wind direction data within a predetermined range and generates a virtual space image including drawing objects representing the wind speed and wind direction in the field of view of the user's position and direction based on the specified wind speed / wind direction data Means,
Display control means for superimposing and displaying the virtual space image generated by the generation means on a landscape seen from a display device;
A user terminal device.
前記サーバ装置が、ゴルフ場に設置されている風速及び風向を計測する複数の計測センサから、各位置における風速情報及び風向情報と、各計測センサの識別情報と、を受信すると、計測センサの識別情報と、前記計測センサで計測された前記風速情報及び風向情報と、を関連付けて、前記ユーザ端末装置に送信する送信ステップと、
前記ユーザ端末装置が、前記位置検知センサより受け取った位置情報に基づいて、記憶装置に記憶されている、複数の計測センサの位置情報と、各計測センサの識別情報と、ゴルフコースの位置情報と、を含む複数のゴルフコースデータよりユーザがプレーしているゴルフコースのゴルフコースデータを特定する特定ステップと、
前記ユーザ端末装置が、前記サーバ装置より、関連付けられた、前記計測センサの識別情報と、前記風速情報及び風向情報と、を受信する受信ステップと、
前記ユーザ端末装置が、前記受信ステップで関連付けられた、前記計測センサの識別情報と、前記風速情報及び風向情報と、が受信されると、受信された前記計測センサの識別情報と、前記特定ステップで特定されたゴルフコースデータに含まれる各計測センサの識別情報と、に基づいて、前記風速情報及び風向情報に関する各計測センサの位置情報を特定し、特定した各計測センサの位置情報と、各計測センサが計測した前記風速情報及び風向情報と、を関連付け、風速・風向データとする関連付けステップと、
前記ユーザ端末装置が、前記位置検知センサより受け取った位置情報と、前記姿勢センサより受け取った向き情報と、に基づいて、前記風速・風向データのうち、前記位置情報から前記向き情報で示される向きの所定の範囲内の前記風速・風向データを特定し、特定した前記風速・風向データに基づいて、ユーザの位置及び向きの視界内の風速及び風向を表わす描画オブジェクトを含む仮想空間画像を生成する生成ステップと、
前記ユーザ端末装置が、前記生成ステップで生成された仮想空間画像を表示装置から見える風景に重畳して表示する表示制御ステップと、
を含むゴルフプレイヤー支援方法。 A golf player support method in a golf player support system including a user terminal device having a position detection sensor for detecting a user position and a posture sensor for detecting a user orientation, and a server device,
When the server device receives the wind speed information and the wind direction information at each position and the identification information of each measurement sensor from the plurality of measurement sensors that measure the wind speed and the wind direction installed in the golf course, the measurement sensor is identified. A transmission step of associating information with the wind speed information and wind direction information measured by the measurement sensor and transmitting the information to the user terminal device;
Based on the position information received from the position detection sensor by the user terminal device, the position information of the plurality of measurement sensors, the identification information of each measurement sensor, and the position information of the golf course stored in the storage device Specific step of identifying golf course data of a golf course that the user is playing from a plurality of golf course data including
A receiving step in which the user terminal device receives, from the server device, the associated identification information of the measurement sensor, the wind speed information, and the wind direction information;
When the user terminal device receives the identification information of the measurement sensor, the wind speed information and the wind direction information associated in the reception step, the identification information of the measurement sensor received and the specifying step Based on the identification information of each measurement sensor included in the golf course data specified in step (b), specifying the position information of each measurement sensor related to the wind speed information and the wind direction information, A step of associating the wind speed information and the wind direction information measured by the measurement sensor to obtain wind speed / wind direction data;
Based on the position information received from the position detection sensor by the user terminal device and the direction information received from the attitude sensor, the direction indicated by the direction information from the position information in the wind speed / wind direction data. The wind speed / wind direction data within a predetermined range is specified, and based on the specified wind speed / wind direction data, a virtual space image including a drawing object representing the wind speed and wind direction in the field of view of the user's position and direction is generated. Generation step;
A display control step in which the user terminal device superimposes and displays the virtual space image generated in the generation step on a landscape seen from a display device;
Golf player support method including.
前記サーバ装置が、ゴルフ場に設置されている風速及び風向を計測する複数の計測センサから、各位置における風速情報及び風向情報と、各計測センサの識別情報と、を受信すると、前記計測センサの識別情報に基づいて、記憶装置に記憶されている、前記複数の計測センサの位置情報と、各計測センサの識別情報と、を含むゴルフコースデータより各計測センサの位置情報を特定し、特定した各計測センサの位置情報と、各計測センサが計測した前記風速情報及び風向情報と、を関連付けて風速・風向データとして記憶装置に記憶する記憶ステップと、
前記サーバ装置が、前記ユーザ端末装置よりユーザの位置情報と、ユーザの向き情報と、ユーザ端末装置を識別する端末装置識別情報と、を受信する受信ステップと、
前記サーバ装置が、前記受信ステップで受信された位置情報及び向き情報に基づいて、前記位置情報から前記向き情報で示される向きの所定の範囲内の風速・風向データを前記記憶装置より取得する取得ステップと、
前記サーバ装置が、前記取得ステップで取得された前記風速・風向データを前記端末装置識別情報で識別される前記ユーザ端末装置に送信する送信ステップと、
前記ユーザ端末装置が、前記位置検知センサより受け取った位置情報と、前記姿勢センサより受け取った向き情報と、前記ユーザ端末装置を識別する端末装置識別情報と、を前記サーバ装置に送信する送信ステップと、
前記ユーザ端末装置が、前記サーバ装置より位置情報及び向き情報に応じた前記風速・風向データを受信する受信ステップと、
前記ユーザ端末装置が、前記受信ステップで受信された前記風速・風向データに基づいて、ユーザの位置及び向きの視界内の風速及び風向を表わす描画オブジェクトを含む仮想空間画像を生成する生成ステップと、
前記ユーザ端末装置が、前記生成ステップで生成された仮想空間画像を表示装置から見える風景に重畳して表示する表示制御ステップと、
を含むゴルフプレイヤー支援方法。 A golf player support method in a golf player support system including a user terminal device having a position detection sensor for detecting a user position and a posture sensor for detecting a user orientation, and a server device,
When the server device receives wind speed information and wind direction information at each position and identification information of each measurement sensor from a plurality of measurement sensors that measure the wind speed and wind direction installed at the golf course, Based on the identification information, the position information of each measurement sensor is specified from the golf course data including the position information of the plurality of measurement sensors and the identification information of each measurement sensor stored in the storage device. A storage step of associating the positional information of each measurement sensor with the wind speed information and the wind direction information measured by each measurement sensor in a storage device as wind speed / wind direction data,
A receiving step in which the server device receives user position information, user orientation information, and terminal device identification information for identifying the user terminal device from the user terminal device;
Acquisition that the server device acquires wind speed / wind direction data within a predetermined range of the direction indicated by the direction information from the position information from the storage device based on the position information and the direction information received in the receiving step. Steps,
The server device transmits the wind speed / wind direction data acquired in the acquisition step to the user terminal device identified by the terminal device identification information; and
A transmission step in which the user terminal device transmits position information received from the position detection sensor, orientation information received from the attitude sensor, and terminal device identification information for identifying the user terminal device to the server device; ,
A receiving step in which the user terminal device receives the wind speed / wind direction data corresponding to position information and direction information from the server device;
The user terminal device generates a virtual space image including a drawing object representing a wind speed and a wind direction in the field of view of the user position and direction based on the wind speed / wind direction data received in the receiving step;
A display control step in which the user terminal device superimposes and displays the virtual space image generated in the generation step on a landscape seen from a display device;
Golf player support method including.
ユーザの位置を検知する位置検知センサより受け取った位置情報に基づいて、記憶装置に記憶されている、複数の計測センサの位置情報と、各計測センサの識別情報と、ゴルフコースの位置情報と、を含む複数のゴルフコースデータよりユーザがプレーしているゴルフコースのゴルフコースデータを特定する特定ステップと、
サーバ装置より、関連付けられた、ゴルフ場に設置されている風速及び風向を計測する計測センサの識別情報と、前記計測センサで計測された風速情報及び風向情報と、を受信する受信ステップと、
前記受信ステップで関連付けられた、前記計測センサの識別情報と、前記風速情報及び風向情報と、が受信されると、受信された前記計測センサの識別情報と、前記特定ステップで特定されたゴルフコースデータに含まれる各計測センサの識別情報と、に基づいて、前記風速情報及び風向情報に関する各計測センサの位置情報を特定し、特定した各計測センサの位置情報と、各計測センサが計測した前記風速情報及び風向情報と、を関連付け、風速・風向データとする関連付けステップと、
前記位置検知センサより受け取った位置情報と、ユーザの向きを検知する姿勢センサより受け取った向き情報と、に基づいて、前記風速・風向データのうち、前記位置情報から前記向き情報で示される向きの所定の範囲内の前記風速・風向データを特定し、特定した前記風速・風向データに基づいて、ユーザの位置及び向きの視界内の風速及び風向を表わす描画オブジェクトを含む仮想空間画像を生成する生成ステップと、
前記生成ステップで生成された仮想空間画像を表示装置から見える風景に重畳して表示する表示制御ステップと、
を含むゴルフプレイヤー支援方法。 Golf player support method executed by user terminal device Based on position information received from a position detection sensor that detects the position of the user, position information of a plurality of measurement sensors stored in the storage device, and identification of each measurement sensor A specific step of identifying golf course data of a golf course that the user is playing from a plurality of golf course data including information and position information of the golf course;
A receiving step of receiving, from the server device, identification information of an associated measurement sensor that measures a wind speed and a wind direction installed in a golf course, and wind speed information and wind direction information measured by the measurement sensor;
When the identification information of the measurement sensor, the wind speed information, and the wind direction information associated in the reception step are received, the received identification information of the measurement sensor and the golf course specified in the specification step Based on the identification information of each measurement sensor included in the data, the position information of each measurement sensor related to the wind speed information and the wind direction information is specified, the position information of each specified measurement sensor, and the measurement sensor measured Associating the wind speed information and the wind direction information with the wind speed / wind direction data;
Based on the position information received from the position detection sensor and the direction information received from the attitude sensor that detects the direction of the user, of the wind speed / wind direction data, the direction indicated by the direction information from the position information. Generation that specifies the wind speed / wind direction data within a predetermined range and generates a virtual space image including drawing objects representing the wind speed and wind direction in the field of view of the user's position and direction based on the specified wind speed / wind direction data Steps,
A display control step of superimposing and displaying the virtual space image generated in the generation step on a landscape seen from a display device;
Golf player support method including.
ユーザの位置を検知する位置検知センサより受け取った位置情報に基づいて、記憶装置に記憶されている、複数の計測センサの位置情報と、各計測センサの識別情報と、ゴルフコースの位置情報と、を含む複数のゴルフコースデータよりユーザがプレーしているゴルフコースのゴルフコースデータを特定する特定ステップと、
サーバ装置より、関連付けられた、ゴルフ場に設置されている風速及び風向を計測する計測センサの識別情報と、前記計測センサで計測された風速情報及び風向情報と、を受信する受信ステップと、
前記受信ステップで関連付けられた、前記計測センサの識別情報と、前記風速情報及び風向情報と、が受信されると、受信された前記計測センサの識別情報と、前記特定ステップで特定されたゴルフコースデータに含まれる各計測センサの識別情報と、に基づいて、前記風速情報及び風向情報に関する各計測センサの位置情報を特定し、特定した各計測センサの位置情報と、各計測センサが計測した前記風速情報及び風向情報と、を関連付け、風速・風向データとする関連付けステップと、
前記位置検知センサより受け取った位置情報と、ユーザの向きを検知する姿勢センサより受け取った向き情報と、に基づいて、前記風速・風向データのうち、前記位置情報から前記向き情報で示される向きの所定の範囲内の前記風速・風向データを特定し、特定した前記風速・風向データに基づいて、ユーザの位置及び向きの視界内の風速及び風向を表わす描画オブジェクトを含む仮想空間画像を生成する生成ステップと、
前記生成ステップで生成された仮想空間画像を表示装置から見える風景に重畳して表示する表示制御ステップと、
を実行させるプログラム。 On the computer,
Based on the position information received from the position detection sensor that detects the position of the user, the position information of the plurality of measurement sensors, the identification information of each measurement sensor, and the position information of the golf course, which are stored in the storage device, A specific step of identifying golf course data of a golf course that the user is playing from a plurality of golf course data including:
A receiving step of receiving, from the server device, identification information of an associated measurement sensor that measures a wind speed and a wind direction installed in a golf course, and wind speed information and wind direction information measured by the measurement sensor;
When the identification information of the measurement sensor, the wind speed information, and the wind direction information associated in the reception step are received, the received identification information of the measurement sensor and the golf course specified in the specification step Based on the identification information of each measurement sensor included in the data, the position information of each measurement sensor related to the wind speed information and the wind direction information is specified, the position information of each specified measurement sensor, and the measurement sensor measured Associating the wind speed information and the wind direction information with the wind speed / wind direction data;
Based on the position information received from the position detection sensor and the direction information received from the attitude sensor that detects the direction of the user, of the wind speed / wind direction data, the direction indicated by the direction information from the position information. Generation that specifies the wind speed / wind direction data within a predetermined range and generates a virtual space image including drawing objects representing the wind speed and wind direction in the field of view of the user's position and direction based on the specified wind speed / wind direction data Steps,
A display control step of superimposing and displaying the virtual space image generated in the generation step on a landscape seen from a display device;
A program that executes
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