KR102043024B1 - Splicing Device of Secondary Battery Electrode Film - Google Patents

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KR102043024B1
KR102043024B1 KR1020190063476A KR20190063476A KR102043024B1 KR 102043024 B1 KR102043024 B1 KR 102043024B1 KR 1020190063476 A KR1020190063476 A KR 1020190063476A KR 20190063476 A KR20190063476 A KR 20190063476A KR 102043024 B1 KR102043024 B1 KR 102043024B1
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김태완
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주식회사 우원기술
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Abstract

Disclosed is an electrode film bonding device for a secondary battery, which comprises: a pair of frames having wide surfaces arranged to face each other; a bonding unit, including a body having a rotating shaft unit formed at both side ends in a longitudinal direction, a roller coupled to the body to be in parallel with the rotating shaft unit in a longitudinal direction, and having an electrode film coming in contact with the outer circumferential surface thereof to be transported, an adsorption unit arranged in parallel with the roller to be coupled to the body, and vacuum-adsorbing and fixing the electrode film transported by the roller, and a cutter protruding from the adsorption unit to cut the electrode film; and a rotating unit including a cylinder generating a linear reciprocating motion frontwards and backwards, and a conversion unit converting the linear reciprocating motion of the cylinder into a rotating motion around the rotating shaft unit. Here, a pair of bonding units are arranged between the pair of frames. Furthermore, each rotating shaft unit is hinge-coupled to the pair of frames. In addition, a pair of rotating units are arranged at one between the pair of frames. Therefore, each of the pair of rotating units allows each of the pair of bonding units to be rotated around the rotating shaft unit. Resultantly, the body is rotated such that a pair of adsorption units may face each other or a worker.

Description

이차전지용 전극필름 접합장치{Splicing Device of Secondary Battery Electrode Film}Splicing Device of Secondary Battery Electrode Film

본 발명(Disclosure)은, 이차전지용 전극필름 접합장치에 관한 것으로서, 구체적으로 전극필름이 중첩되어 접합되는 문제를 방지할 수 있고, 구조 및 작업을 단순화하여, 전극필름 접합 공정의 불량률을 개선할 수 있으며, 소진된 전극필름과 투입되는 전극필름의 끝단의 정렬 작업이 용이하며, 직경이 크고 중량의 롤러를 사용할 수 있으며, 전극필름에 형성된 전극 탭의, 접힘이나 감김 또는 말림 현상을 개선할 수 있는 이차전지용 전극필름 접합장치.The present invention relates to an electrode film bonding apparatus for a secondary battery, and specifically, may prevent a problem of overlapping and bonding electrode films, simplifying a structure and operation, and improving a defect rate of an electrode film bonding process. In addition, it is easy to align the end of the electrode film and the electrode film that is exhausted, it is possible to use a large diameter and heavy roller, and to improve the folding, winding or curling of the electrode tab formed on the electrode film Electrode film bonding device for secondary batteries.

여기서는, 본 발명에 관한 배경기술이 제공되며, 이들이 반드시 공지기술을 의미하는 것은 아니다(This section provides background information related to the present disclosure which is not necessarily prior art).This section provides background information related to the present disclosure which is not necessarily prior art.

일반적으로, 이차전지는 양극 필름과 음극 필름 사이에 쇼트(short)를 방지하기 위하여, 두 전극 필름 사이에 분리막을 배치한다. In general, in the secondary battery, a separator is disposed between two electrode films in order to prevent a short between the cathode film and the anode film.

이차전지용 전극필름은 롤(roll) 형태로 권취되어 이차전지 제조공정에 투입된다. 롤에 권취된 전극필름이 모두 소진되면, 새로운 전극필름 롤로 교체하여 제조공정에 투입되어야 한다. The electrode film for secondary batteries is wound in a roll shape and introduced into a secondary battery manufacturing process. When the electrode film wound up on the roll is exhausted, it must be replaced with a new electrode film roll and put into the manufacturing process.

이때, 소진된 전극필름 롤의 전극필름과 새로운 전극필름 롤에서 권출된 전극필름의 끝단을 서로 연결하여 제조 공정에 투입되어야 한다. 소진된 전극필름 롤을 새로운 전극필름 롤로 교체하기 위해서, 제조 작업을 중단하게 되면, 공정시간이 길어지는 문제가 있다. At this time, the electrode film of the exhausted electrode film roll and the end of the electrode film unwound from the new electrode film roll should be connected to each other and introduced into the manufacturing process. In order to replace the exhausted electrode film roll with a new electrode film roll, if the manufacturing operation is stopped, there is a problem that the process time is long.

또한, 제조 효율이 낮아질 뿐만 아니라, 제조된 제품의 품질과 성능의 편차가 발생할 가능성이 높다. In addition, not only the manufacturing efficiency is lowered, but also there is a high possibility of deviations in the quality and performance of the manufactured product.

한편, 전극필름을 서로 연결하기 위해서는, 테이프를 이용하여 양 끝단을 접착하여 연결한다. 일반적으로는 양면 테이프를 이용하여, 두 전극필름 끝단을 겹쳐 접착하여 연결한다. On the other hand, in order to connect the electrode film to each other, both ends are bonded by using a tape. In general, by using a double-sided tape, two electrode film ends are overlapped and bonded.

그러나 이러한 방법으로 전극필름을 연결하면, 두 전극필름 끝단을 정확히 정렬할 필요가 없으므로, 공정과 장치가 단순해질 수 있다. However, if the electrode film is connected in this way, it is not necessary to align the two electrode film ends exactly, the process and apparatus can be simplified.

만약에 전극필름이 중첩되어 접착된 부분의 분리막의 특성이 상이하여, 제조된 제품의 성능 편차의 원인을 제공할 수 있는 문제점이 있다.If the electrode film is overlapped and the characteristics of the separator of the bonded portion is different, there is a problem that can provide a cause of the performance deviation of the manufactured product.

또한, 전극필름은 연성의 분리막과 달리, 사용되는 롤러의 직경이 큰 것이 바람직하다. In addition, the electrode film is preferably a large diameter of the roller used, unlike the flexible separator.

전극필름은 분리막과 달리, 금속성 재로를 이용한 다층 구조로서, 작은 직경으로 굽혀질 경우에는, 파손이나 박리와 같은 물리적 손상이 유발될 수 있다. Unlike the separator, the electrode film is a multilayer structure using a metallic material, and when bent to a small diameter, physical damage such as breakage or peeling may be caused.

1. 한국등록특허공보 제10-0915269호1. Korea Patent Publication No. 10-0915269

본 발명(Disclosure)은, 소진된 전극필름과 투입되는 전극필름의 끝단의 정렬 작업이 용이하게 수행되며, 전극필름이 중첩되어 접합되는 문제를 방지할 수 있는, 이차전지용 전극필름 접합장치의 제공을 일 목적으로 한다.The present invention (Disclosure), the alignment of the end of the electrode film is exhausted and the electrode film is easily carried out, can prevent the problem that the electrode film is overlapped and bonded, to provide a secondary battery electrode film bonding apparatus For work purposes.

본 발명(Disclosure)은, 구조가 단순하고 작업을 단순화하여, 전극필름 접합 공정의 불량률을 개선할 수 있는 이차전지용 전극필름 접합장치의 제공을 일 목적으로 한다.Disclosure of the present invention is to provide an electrode film bonding apparatus for a secondary battery that can improve a defect rate of an electrode film bonding process by simplifying a structure and simplifying an operation.

본 발명(Disclosure)은, 직선 왕복 운동을 이용함으로써, 직경이 크고 중량의 롤러를 사용할 수 있는 이차전지용 전극필름 접합장치의 제공을 일 목적으로 한다.The present invention (Disclosure), by using a linear reciprocating motion, an object of the present invention to provide an electrode film bonding apparatus for secondary batteries that can use a roller having a large diameter and weight.

본 발명(Disclosure)은, 전극필름에 형성된 전극 탭이 접히거나 감김 또는 말리는 현상을 개선할 수 있는 이차전지용 전극필름 접합장치의 제공을 일 목적으로 한다.The present invention (Disclosure), to provide an electrode film bonding apparatus for a secondary battery that can improve the phenomenon that the electrode tab formed on the electrode film is folded, wound or dried.

여기서는, 본 발명의 전체적인 요약(Summary)이 제공되며, 이것이 본 발명의 외연을 제한하는 것으로 이해되어서는 아니 된다(This section provides a general summary of the disclosure and is not a comprehensive disclosure of its full scope or all of its features).Here, a summary of the present invention is provided, which should not be understood as limiting the scope of the present invention (This section provides a general summary of the disclosure and is not a comprehensive disclosure of its full scope or all of its features).

상기한 과제의 해결을 위해, 본 발명을 기술하는 여러 관점들 중 어느 일 관점(aspect)에 따른 이차전지용 전극필름 접합장치는, 넓은 면이 서로 마주하여 배치되는 한 쌍의 프레임; 길이 방향 양측 끝단에 회동축부가 형성된 몸체; 길이 방향이 상기 회동축부와 나란하도록 상기 몸체에 결합되고, 외주면에 전극필름이 밀착되어 이송되는 롤러; 상기 롤러와 나란하게 배치되어 상기 몸체에 결합되고, 상기 롤러에 의해 이송된 상기 전극필름을 진공 흡착하여 고정하는 흡착부; 및 상기 흡착부에서 돌출되어 상기 전극필름을 절단하는 컷터;를 포함하는 접합 유닛 및, 전진 및 후진의 직선 왕복 운동을 생성하는 실린더; 및 상기 실린더의 상기 직선 왕복 운동을 상기 회동축부를 중심으로하는 회전운동으로 변환하는 변환부를 포함하는 회동유닛;을 포함하여, 한 쌍의 상기 접합 유닛이 상기 한 쌍의 프레임 사이에 배치되고, 각각의 상기 회동축부가 상기 한 쌍의 프레임과 힌지 결합하고, 한 쌍의 상기 회동유닛이 상기 한 쌍의 프레임중 어느 하나에 배치되어, 한 쌍의 상기 회동유닛 각각이, 한 쌍의 상기 접합유닛 각각을 상기 회동축부를 중심으로 회동시켜, 상기 한 쌍의 흡착부가 서로 마주하거나 또는 작업자를 향하도록 상기 몸체가 회동한다.In order to solve the above problems, the electrode film bonding apparatus for a secondary battery according to any one aspect (aspect) of the various aspects to describe the present invention, a pair of frames that the wide surface facing each other; A body having a rotating shaft portion at both ends in the longitudinal direction; A roller coupled to the body such that a longitudinal direction thereof is parallel to the pivot shaft, and the electrode film adhered to and adhered to an outer circumferential surface thereof; An adsorption unit disposed in parallel with the roller and coupled to the body, and configured to vacuum-adsorb and fix the electrode film transferred by the roller; And a cutter protruding from the adsorption unit to cut the electrode film, and a cylinder generating linear reciprocating motion of forward and backward. And a rotating unit including a converting unit for converting the linear reciprocating motion of the cylinder into a rotational motion about the rotating shaft. A pair of the joining units are disposed between the pair of frames, respectively. The pivot shaft is hinged to the pair of frames, a pair of the pivot unit is disposed on any one of the pair of frames, each of the pair of pivot units, each of the pair of joining units It rotates about the said rotating shaft part, and the said body rotates so that a pair of adsorption parts may face each other or face an operator.

본 발명을 기술하는 여러 관점들 중 다른 일 관점(aspect)에 따른 이차전지용 전극필름 접합장치는, 상기 접합유닛은, 상기 흡착부와 나란하게 배치되는 받침부;를 더 포함하여, 한 쌍의 상기 실린더 각각의 전진 및 후진 상태가 서로 상이하면, 한 쌍의 상기 접합유닛 각각의 상기 흡착부와 상기 받침부가 번갈아 서로 마주할 수 있다. According to another aspect of the present disclosure, an electrode film bonding apparatus for a secondary battery, wherein the bonding unit further includes a support portion disposed in parallel with the adsorption portion; When the forward and backward states of the respective cylinders are different from each other, the adsorption portion and the support portion of each of the pair of joining units may alternately face each other.

본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 이차전지용 전극필름 접합장치에서, 한 쌍의 상기 흡착부가 서로 마주할 때, 각각에 구비되는 상기 컷터는 서로 동일위치에서 서로 마주하도록 배치될 수 있다.In the electrode film bonding apparatus for a secondary battery according to an aspect of the present invention, when a pair of the adsorption units face each other, the cutters provided in each may be disposed to face each other at the same position.

본 발명의 다른 일 관점(aspect)에 따른 이차전지용 전극필름 접합장치에서 상기 접합유닛은, 상기 회동축부의 축방향에 수직한 방향으로 상기 흡착부를 선형 이동시키는 이동부를 더 포함할 수 있다. In the electrode film bonding apparatus for a secondary battery according to another aspect of the present invention, the bonding unit may further include a moving part for linearly moving the adsorption part in a direction perpendicular to the axial direction of the rotation shaft part.

본 발명의 또 다른 일 관점(aspect)에 따른 이차전지용 전극필름 접합장치에서, 상기 흡착부는, 상기 컷터에 의 해 분할되는 두 개의 흡착면으로 구성되고, 상기 두 개의 흡착면은, 서로 독립적으로 진공 흡착할 수 있다.In the electrode film bonding apparatus for a secondary battery according to another aspect of the present invention, the adsorption unit is composed of two adsorption surfaces divided by the cutter, and the two adsorption surfaces are independently vacuum It can adsorb.

본 발명을 기술하는 여러 관점들 중 또 다른 일 관점(aspect)에 따른 이차전지용 전극필름 접합장치는, 상기 접합유닛은, 상기 전극필름이 상기 롤러를 지날 때, 상기 전극필름에 형성된 전극탭의 떨림 또는 감김을 방지하는 탭 가이드를 더 포함한다.According to another aspect of the present invention, an electrode film bonding apparatus for a secondary battery, wherein the bonding unit is, the vibration of the electrode tab formed on the electrode film when the electrode film passes the roller; Or a tab guide for preventing the winding.

본 발명에 따라, 단면 테이프를 이용하여 전극필름을 접합함으로써, 전극필름이 중첩되어 접합되는 문제를 방지할 수 있다. According to the present invention, by bonding the electrode film using a single-sided tape, it is possible to prevent the problem that the electrode film is overlapped and bonded.

본 발명에 따라, 흡착부와 롤러가 몸체에 결합되어 회동함으로써, 구조 및 작업을 단순화하여, 전극필름 접합 공정의 불량률을 개선할 수 있다. According to the present invention, the adsorption portion and the roller are coupled to the body to rotate, thereby simplifying the structure and operation, it is possible to improve the defective rate of the electrode film bonding process.

본 발명에 따라, 컷터가 흡착부에 돌출되어 전극필름을 절단함으로써, 소진된 전극필름과 투입되는 전극필름의 끝단의 정렬 작업이 용이하게 수행될 수 있다.According to the present invention, the cutter is protruded to the adsorption portion to cut the electrode film, the alignment of the end of the electrode film exhausted and the electrode film to be introduced can be easily performed.

본 발명에 따라 실린더의 직선 왕복 운동을 회전운동으로 변환함으로써, 직경이 크고 중량의 롤러를 사용할 수 있다. According to the present invention, by converting a linear reciprocating motion of the cylinder into a rotational motion, a roller having a large diameter and a heavy weight can be used.

본 발명에 따라 탭 가이드를 적용함으로써, 전극필름의 접힘이나 감김 또는 말림 현상을 개선할 수 있다. By applying the tab guide according to the present invention, it is possible to improve the folding, winding or curling phenomenon of the electrode film.

도 1은 본 발명에 따른 이차전지용 전극필름 접합장치의 일 실시형태를 일측 방향에서본 사시도.
도 2는 도 1의 이차전지용 전극필름 접합장치를 타측 방향에서 본 사시도.
도 3은 도 1의 이차전지용 전극필름 접합장치의 평면도.
도 4는 도 3의 A-A' 단면도.
1 is a perspective view of one embodiment of an electrode film bonding apparatus for a secondary battery according to the present invention;
Figure 2 is a perspective view of the electrode film bonding apparatus for a secondary battery of Figure 1 seen from the other direction.
3 is a plan view of the electrode film bonding device for a secondary battery of FIG.
4 is a cross-sectional view taken along line AA ′ of FIG. 3.

이하, 본 발명에 따른 이차전지용 전극필름 접합장치를 구현한 실시형태를 도면을 참조하여 자세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of implementing an electrode film bonding apparatus for a secondary battery according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

다만, 본 발명의 본질적인(intrinsic) 기술적 사상은 이하에서 설명되는 실시형태에 의해 그 실시 가능 형태가 제한된다고 할 수는 없고, 본 발명의 본질적인(intrinsic) 기술적 사상에 기초하여 통상의 기술자에 의해 이하에서 설명되는 실시형태를 치환 또는 변경의 방법으로 용이하게 제안될 수 있는 범위를 포섭함을 밝힌다. However, the intrinsic technical spirit of the present invention is not limited to the embodiments described below by the embodiments described below, but by the person skilled in the art based on the intrinsic technical spirit of the present invention It turns out that the embodiments described in the present invention encompass the range that can be easily proposed by the method of substitution or modification.

또한, 이하에서 사용되는 용어는 설명의 편의를 위하여 선택한 것이므로, 본 발명의 본질적인(intrinsic) 기술적 사상을 파악하는 데 있어서, 사전적 의미에 제한되지 않고 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미로 적절히 해석되어야 할 것이다. In addition, the terms used below are selected for convenience of description, and therefore, in grasping the intrinsic technical spirit of the present invention, the terminology used herein is not limited to a dictionary meaning and is appropriately interpreted in a meaning consistent with the technical spirit of the present invention. Should be.

도 1은 본 발명에 따른 이차전지용 전극필름 접합장치의 일 실시형태를 일측 방향에서본 사시도이며, 도 2는 도 1의 이차전지용 전극필름 접합장치를 타측 방향에서 본 사시도이다.1 is a perspective view of one embodiment of an electrode film bonding apparatus for a secondary battery according to the present invention, and FIG. 2 is a perspective view of the electrode film bonding apparatus for a secondary battery of FIG. 1 viewed from another direction.

도 3은 도 1의 이차전지용 전극필름 접합장치의 평면도이며, 도 4는 도 3의 A-A' 단면도이다.FIG. 3 is a plan view of the electrode film bonding apparatus of the secondary battery of FIG. 1, and FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line AA ′ of FIG. 3.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 실시형태에 따른 이차전지용 전극필름 접합장치의 구성을 확인할 수 있다.1 to 4, the configuration of the electrode film bonding apparatus for a secondary battery according to the present embodiment can be confirmed.

본 실시형태에 따른 이차전지용 전극필름 접합장치는, 한 쌍의 프레임(300)과, 한 쌍의 접합유닛(100, 200) 및 한 쌍의 회동유닛(400, 500)을 포함한다. The electrode film bonding apparatus for a secondary battery according to the present embodiment includes a pair of frames 300, a pair of bonding units 100 and 200, and a pair of rotation units 400 and 500.

한 쌍의 프레임(300)은, 두 개의 판형상 부재(310, 320)가 넓은 면을 서로 마주에 하여 배치된다.The pair of frames 300 are disposed so that two flat members 310 and 320 face a wide surface.

접합유닛(100, 200)은, 몸체(110, 210)와 롤러(120, 220)와 흡착부(130, 230) 및 컷터(133, 233)를 포함한다.The bonding units 100 and 200 include the bodies 110 and 210, the rollers 120 and 220, the suction units 130 and 230, and the cutters 133 and 233.

몸체(110, 210)는 길이 방향 양측 끝단에 회동축부(111, 211)가 형성되며, 후술하는 롤러(120, 220) 및 흡착부(130, 230)가 체결된다. Rotating shafts 111 and 211 are formed at both ends of the body 110 and 210, and rollers 120 and 220 and suction units 130 and 230, which will be described later, are fastened to each other.

롤러(120, 220)는 길이 방향이 회동축(111, 211)부와 나란하도록 몸체(110, 210)에 결합되고, 전극필름(1, 2)이 외주면에 밀착되어 이송된다.The rollers 120 and 220 are coupled to the bodies 110 and 210 so that the longitudinal directions thereof are parallel to the pivot shafts 111 and 211, and the electrode films 1 and 2 are closely adhered to the outer circumferential surface and transported.

흡착부(130, 230)는 롤러(120, 220)와 나란하게 배치되어 몸체(110, 210)에 결합되고, 롤러(120, 220)에 의해 이송된 전극필름(1, 2)을 진공 흡착하여 고정한다.Adsorption unit (130, 230) is arranged in parallel with the roller (120, 220) is coupled to the body (110, 210), by vacuum suction the electrode film (1, 2) transferred by the roller (120, 220) Fix it.

컷터(133, 233)는 흡착부(130, 230)에서 돌출되어, 흡착부(130, 230)에 진공 흡착된 전극필름(1,2)을 절단한다.The cutters 133 and 233 protrude from the adsorption parts 130 and 230 to cut the electrode films 1 and 2 vacuum-adsorbed to the adsorption parts 130 and 230.

또한, 회동유닛(400, 500)은, 실린더(410, 510) 및 변환부(420, 520)를 포함한다.In addition, the rotation units 400 and 500 include cylinders 410 and 510 and converters 420 and 520.

실린더(410, 510)는 전진 및 후진의 직선 왕복 운동을 생성한다. 변환부(420, 520)는, 실린더(410, 510)의 직선 왕복 운동을, 회동축부(111,211)를 회전중심축으로 하는 회전운동으로 변환한다.Cylinders 410 and 510 create a linear reciprocating motion of forward and backward. The converters 420 and 520 convert the linear reciprocating motions of the cylinders 410 and 510 into rotational motions with the rotational shaft parts 111 and 211 as the center of rotation.

본 실시형태에 따른 이차전지용 전극필름 접합장치는, 한 쌍의 접합 유닛(100, 200)이 한 쌍의 프레임(300) 사이에 배치되고, 각각의 회동축부(111, 211)가 한 쌍의 프레임(300)과 힌지 결합한다. 또한, 한 쌍의 상기 회동유닛(400, 500)이 한 쌍의 프레임(300)중 어느 하나에 배치된다.In the electrode film bonding apparatus for secondary batteries according to the present embodiment, a pair of bonding units 100 and 200 are disposed between a pair of frames 300, and each of the pivot shafts 111 and 211 is a pair of frames. Hinge to combine with 300. In addition, a pair of the rotation unit (400, 500) is disposed in any one of the pair of frames (300).

따라서 본 실시형태에 따른 이차전지용 전극필름 접합장치는, 한 쌍의 회동유닛(400, 500) 각각이, 한 쌍의 접합유닛(100, 200) 각각을 회동축부(111, 211)를 중심으로 회동시켜, 한 쌍의 흡착부(120, 230)가 서로 마주하거나 또는 작업자를 향한다.Accordingly, in the electrode film bonding apparatus for secondary batteries according to the present embodiment, each of the pair of rotation units 400 and 500 rotates each of the pair of bonding units 100 and 200 about the rotation shaft portions 111 and 211. As a result, the pair of adsorption parts 120 and 230 face each other or face the operator.

즉, 실린더(410, 510)의 직선 왕복 운동을 회전운동으로 변환하여, 접합유닛(100, 200)을 회전시킨다. That is, the linear reciprocating motion of the cylinders 410 and 510 is converted into the rotational motion to rotate the bonding units 100 and 200.

전극필름은, 수십 ㎛의 얇은 박막 형태로서, 다양한 물질이 적층된 다층 구조이다.The electrode film has a thin film form of several tens of micrometers and has a multilayer structure in which various materials are stacked.

전극필름이, 작은 직경의 롤러(120, 220)로 굽혀지며 이송되면, 각 층이 분리되는 박리 현상이나, 또는 굽힘 현상에 따라 층이 파열되는 문제점이 발생한다.When the electrode film is bent and transported by the rollers 120 and 220 having a small diameter, a problem arises in that the layers are separated or the layers are ruptured due to the bending phenomenon.

따라서, 무른 재질 또는 단층 구조의 박막 필름, 예를 들어 분리막과 같은 연질의 박막을 이송하는 롤러보다, 전극필름을 이송하는 롤러(120, 220)의 직경이크다.Therefore, the diameters of the rollers 120 and 220 for conveying the electrode film are larger than those for conveying a thin film of a soft material or a single layer structure, for example, a soft thin film such as a separator.

이렇듯, 롤러(120, 220)의 직경이 커지면, 몸체(110, 210)의 회동에 많은 힘이 필요하다. As such, when the diameters of the rollers 120 and 220 become large, much force is required for the rotation of the bodies 110 and 210.

실린더(410, 510)로 부터 생성되는 직선 왕복운동을, 변환부(420, 520)에서 회동운동으로 변환하여 접합유닛(100, 200)을 회동시킴으로써, 최소한의 힘으로 접합유닛(100, 200)을 회동시킬 수 있다. By converting the linear reciprocating motion generated from the cylinders 410 and 510 into the rotational motion in the converters 420 and 520 and rotating the joining units 100 and 200, the joining units 100 and 200 with minimum force. Can be rotated.

도 4를 참조하여, 본 실시형태에 따른 이차전지용 전극필름 접합장치의 작동을 설명한다. With reference to FIG. 4, operation | movement of the electrode film bonding apparatus for secondary batteries which concerns on this embodiment is demonstrated.

상측에 배치되는 제1 접합유닛(100)은 제1 흡착부(130)가 하측을 향하여 배치된 상태이다. In the first bonding unit 100 disposed above, the first adsorption unit 130 is disposed downward.

하측에 배치되는 제2 접합유닛(200)은, 제2 흡착부(230)가 일측을 향하도록 제2 실린더(240)가 동작된 상태이다. 이때 일측은, 작업자가 위치하는 방향이다.In the second bonding unit 200 disposed below, the second cylinder 240 is operated so that the second adsorption unit 230 faces one side. At this time, one side is the direction in which the worker is located.

또한, 제1 접합유닛(100)에서 공급되는 제1 전극필름(1)은 이차전지 조립 공정으로 투입된 상태이다. In addition, the first electrode film 1 supplied from the first bonding unit 100 is in a state in which the secondary battery is assembled.

제2 접합유닛(200)의 제2 흡착부(230)에 흡착된 제2 전극필름(2)은, 제1 전극필름(1)이 소진 후, 투입되기 위한 대기 상태이다. The second electrode film 2 adsorbed by the second adsorption unit 230 of the second bonding unit 200 is in a standby state for being introduced after the first electrode film 1 is exhausted.

제1 전극필름(1)이 소진되면, 제1 흡착부(130)에 의해 흡착되고 제1 컷터(133)에 의해 절단된다. 이때, 제1 전극필름(1)의 절단된 후단(1a)은, 폐기된다.When the first electrode film 1 is exhausted, it is adsorbed by the first adsorption part 130 and cut by the first cutter 133. At this time, the cut back end 1a of the first electrode film 1 is discarded.

작업자는 제2 흡착부(230)에 접착 테잎(3)의 비접착면을 흡착하고, 제2 전극필름(2)을 접착 테잎(3) 접착면의 일부에 접착한다. 이때, 작업자는 제2 전극필름(2)이 제2 컷터(233)를 덮지 않도록 한다.The worker adsorbs the non-adhesive surface of the adhesive tape 3 to the second adsorption unit 230, and adheres the second electrode film 2 to a part of the adhesive surface of the adhesive tape 3. In this case, the worker does not cover the second cutter film 233 with the second electrode film 2.

제1 전극필름(1)의 후방 끝단(1a)이 폐기되어 제거되면, 제2 흡착부(230)를 제1 흡착부(130)와 마주하도록 제2 접합유닛(200)의 제2 실린더(240)가 동작한다. When the rear end 1a of the first electrode film 1 is discarded and removed, the second cylinder 240 of the second bonding unit 200 faces the second adsorption part 230 to the first adsorption part 130. ) Works.

제1 흡착부(130)와 제2 흡착부(230)가 마주하여 서로 대향하여 접하면, 접착 테잎(3)의 접착면 중 제2 전극필름(2)이 접착되지 않은 부분에 제1 전극필름(1)의 끝단이 접착된다. When the first adsorption part 130 and the second adsorption part 230 face each other and face each other, the first electrode film is attached to a portion of the adhesive surface of the adhesive tape 3 to which the second electrode film 2 is not bonded. The end of (1) is bonded.

따라서, 제1 전극필름(1)의 후방 끝단과 제2 전극필름(2)의 전방 끝단이 서로 연속적으로 접착됨으로써, 이차전지 제조 공정에 연속적으로 전극필름이 공급된다. Therefore, the rear end of the first electrode film 1 and the front end of the second electrode film 2 are continuously bonded to each other, whereby the electrode film is continuously supplied to the secondary battery manufacturing process.

작업자가 직접 전극필름(1, 2)의 접합작업에 관여함으로써, 접합 부위에서 불량 발생을 줄일 수 있다. By the operator directly involved in the bonding work of the electrode films 1, 2, it is possible to reduce the occurrence of defects at the bonding site.

전극필름(1, 2)의 교체 작업은, 하나의 전극필름 롤이 소진되는 동안의 시간 간격이 있다. 따라서, 작업자가 투입 대기되는 전극필름 롤을 거치하고, 그 전방 끝단과 접착 테잎을 흡착부에 설치하는 작업은, 공정 지연요소가 되지 않는다.The replacement operation of the electrode films 1 and 2 has a time interval while one electrode film roll is exhausted. Therefore, the operation which mounts the electrode film roll which a worker waits to input, and installs the front end and adhesive tape in an adsorption part does not become a process delay element.

반면, 불완전한 자동화 시스템을 이용함으로써 접합 불량이 발생할 경우에는, 불량 발생을 확인하기 위한 각종 검사 및 측정 장치를 추가하여야 하는 문제점이 발생한다.On the other hand, when a bonding failure occurs by using an incomplete automation system, a problem arises in that various inspection and measuring devices must be added to confirm the occurrence of the failure.

또한, 접합유닛(100, 200)이 회전하여, 흡착부(130, 230)가 작업자를 향함으로써, 작업자의 작업성이 향상된다. In addition, the joining units 100 and 200 rotate so that the suction units 130 and 230 face the worker, thereby improving the workability of the worker.

따라서, 본 발명에 따른 이차전지용 전극필름 접합장치는, 접합 공정에 불필요한 지연을 유발하지 않는다. 신뢰성이 높은 숙련도를 가진 작업자 작업성을 극대화 시킬 수 있는 회전하는 접착유닛을 이용함으로써, 동일한 제조 비용으로 높은 접합 품질을 유지할 수 있다.Therefore, the electrode film bonding apparatus for secondary batteries which concerns on this invention does not cause unnecessary delay in a bonding process. By using a rotating adhesive unit that can maximize the workability of the worker with a high degree of reliability, it is possible to maintain high bonding quality at the same manufacturing cost.

또한, 도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 실시형태에 따른 이차전지용 전극필름 접합장치에서, 접합유닛(100, 200)은, 흡착부(130, 230)와 나란하게 배치되는 받침부(160, 260)를 더 포함한다.In addition, referring to Figures 1 to 4, in the electrode film bonding apparatus for secondary batteries according to the present embodiment, the bonding unit (100, 200), the support unit 160, which is disposed in parallel with the adsorption unit (130, 230) 260).

한 쌍의 실린더(410, 510) 각각의 전진 및 후진 상태가 서로 상이하면, 한 쌍의 접합유닛(100, 200) 각각의 흡착부(130, 230)와 받침부(160, 260)가 번갈아 서로 마주한다. When the forward and backward states of the pair of cylinders 410 and 510 are different from each other, the adsorption portions 130 and 230 and the support portions 160 and 260 of each of the pair of joining units 100 and 200 alternate with each other. Face to face

접합유닛(100, 200) 각각의 받침부(160, 260)는, 마주하는 흡착부(130, 230)와 밀착함으로써, 컷터(133, 233)에 의한 전극필름 절단 동작이 쉽게 수행된다. 또한 전극필름 절단후, 흡착부(130, 230)에 잘 흡착되도록 한다. The support portions 160 and 260 of each of the bonding units 100 and 200 are in close contact with the adsorption portions 130 and 230 facing each other, so that an electrode film cutting operation by the cutters 133 and 233 is easily performed. Also, after cutting the electrode film, the adsorption parts 130 and 230 may be well adsorbed.

또한, 본 실시형태에 따른 이차전지용 전극필름 접합장치에서, 한 쌍의 흡착부(130, 230)가 서로 마주할 때, 각각에 구비되는 컷터(133, 233)는 서로 동일 위치에서 서로 마주하도록 배치된다. In addition, in the electrode film bonding apparatus for the secondary battery according to the present embodiment, when the pair of adsorption parts 130 and 230 face each other, the cutters 133 and 233 provided in each are arranged to face each other at the same position. do.

컷터(133, 233)의 위치가 동일하면, 소진된 전극필름의 후방 끝단과 투입되는 전극필름의 전방 끝단이 중첩되지 않는다.If the positions of the cutters 133 and 233 are the same, the rear end of the exhausted electrode film and the front end of the introduced electrode film do not overlap.

즉 도 4를 참조하면, 제1 전극필름(1) 후방 끝단과 제2 전극필름(2)의 전극필름의 전방 끝단이 중첩되지 않는다.That is, referring to FIG. 4, the rear end of the first electrode film 1 and the front end of the electrode film of the second electrode film 2 do not overlap.

또한 도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 실시형태에 따른 이차전지용 전극필름 접합장치에서 접합유닛(100, 200)은, 흡착부(130, 230)를 회동축부(111, 211)의 축방향에 수직한 방향으로 선형 이동시키는 이동부(170, 270)를 더 포함한다.2 to 4, in the electrode film bonding apparatus for secondary batteries according to the present embodiment, the bonding units 100 and 200 move the adsorption units 130 and 230 in the axial direction of the rotation shaft units 111 and 211. The apparatus further includes moving parts 170 and 270 for linearly moving in the vertical direction.

이동부(170, 270)는, 접합유닛(100, 200) 각각의 흡착부(130, 230)가 서로 마주할때, 소진된 전극필름과 접착 테잎(3)의 접착을 용이하게 한다. 또한 흡착부(130, 230)와 받침부(160, 260)가 마주할 때, 흡착부(130, 230)에 소진된 전극필름의 흡착을 용이하게 한다. The moving parts 170 and 270 facilitate adhesion of the exhausted electrode film and the adhesive tape 3 when the adsorption parts 130 and 230 of the bonding units 100 and 200 face each other. In addition, when the adsorption parts 130 and 230 and the support parts 160 and 260 face each other, the adsorption of the electrode films exhausted to the adsorption parts 130 and 230 may be facilitated.

또한 도 1 및 도 4를 참조하면, 본 실시형태에 따른 이차전지용 전극필름 접합장치에서, 흡착부(130, 230)는, 컷터(133, 233)에 의해 분할되는 두 개의 흡착면(131, 132, 231, 232)으로 구성되고, 두 개의 흡착면(131, 132, 231, 232)은, 서로 독립적으로 진공 흡착할 수 있다.1 and 4, in the electrode film bonding apparatus for secondary batteries according to the present embodiment, the adsorption parts 130 and 230 are two adsorption surfaces 131 and 132 divided by the cutters 133 and 233. , 231, 232, and the two adsorption surfaces 131, 132, 231, and 232 may be vacuum adsorbed independently of each other.

분할되는 두 개의 흡착면이 서로 독립적으로 진공 흡착 동작함으로써, 소진된 제1 전극필름(1)과 투입되는 제2 전극필름(2)의 직렬 접착이 가능하다. Since the two adsorption surfaces to be divided are vacuum adsorbed independently of each other, serial adhesion of the exhausted first electrode film 1 and the introduced second electrode film 2 is possible.

또한 도 1을 참조하면, 본 실시형태에 따른 이차전지용 전극필름 접합장치에서, 접합유닛(100, 200)은, 전극필름(1, 2)이 롤러(120, 220)를 지날 때, 전극필름(1, 2)에 형성된 전극 탭(tab)의 떨림 또는 감김을 방지하는 탭 가이드(180, 280)를 더 포함할 수 있다.In addition, referring to FIG. 1, in the electrode film bonding apparatus for secondary batteries according to the present embodiment, the bonding units 100 and 200 may include an electrode film when the electrode films 1 and 2 pass through the rollers 120 and 220. It may further include a tab guide (180, 280) for preventing the shaking or winding of the electrode tab formed in (1, 2).

상술한 바와 같이, 전극필름은 매우 얇은 박막 구조로서, 노칭 공정에서 전극필름에 형성되는 전극 탭에 의해 떨림이나 감김 현상이 발생할 수 있다. As described above, the electrode film has a very thin thin film structure, and may cause shaking or winding to occur due to the electrode tab formed on the electrode film in the notching process.

전극 탭이 형성된 전극필름이 롤러(120, 220)를 지날 때, 전극탭이 심하게 떨리거나 감김으로써 접히거나 손상될 수 있다. When the electrode film on which the electrode tab is formed passes the rollers 120 and 220, the electrode tab may be severely shaken or wound and may be folded or damaged.

탭 가이드(180, 280)는, 롤러(120, 220)의 외주면에서 이격되어 배치되며, 전극 탭이 롤러(120, 220)를 지날 때, 탭 가이드(180, 280)와 롤러(120, 220) 사이의 좁은 간극을 통과함으로써, 전극 탭의 손상이나 감김 현상을 방지할 수 있다. The tab guides 180 and 280 are spaced apart from the outer circumferential surfaces of the rollers 120 and 220, and when the electrode tabs pass through the rollers 120 and 220, the tab guides 180 and 280 and the rollers 120 and 220 are disposed. By passing a narrow gap between them, it is possible to prevent the electrode tab from being damaged or wound.

또한 본 발명에 따른 이차전지용 전극 필름 접합장치의 다른 일 실시형태에서 탭 가이드(180, 280)는, 롤러(120, 220)의 회전축에 결합되어, 접합유닛(100, 200)이 회동할 때 롤러(120, 220)와 함께 회동한다.In addition, in another embodiment of the electrode film bonding apparatus for a secondary battery according to the present invention, the tab guides 180 and 280 are coupled to the rotation shafts of the rollers 120 and 220, and the rollers are rotated when the bonding units 100 and 200 rotate. Rotate with (120, 220).

즉, 접합유닛(100, 200)의 회동 상태에 상관없이, 롤러(120,220)의 외주면과 탭 가이드(180, 280)의 외주면 사이의 이격 거리가 일정하게 유지된다.That is, regardless of the rotation state of the bonding unit (100, 200), the separation distance between the outer peripheral surface of the roller (120,220) and the outer peripheral surface of the tab guide (180, 280) is kept constant.

Claims (7)

넓은 면이 서로 마주하여 배치되는 한 쌍의 프레임;
길이 방향 양측 끝단에 회동축부가 형성된 몸체; 길이 방향이 상기 회동축부와 나란하도록 상기 몸체에 결합되고, 외주면에 전극필름이 밀착되어 이송되는 롤러; 상기 롤러와 나란하게 배치되어 상기 몸체에 결합되고, 상기 롤러에 의해 이송된 상기 전극필름을 진공 흡착하여 고정하는 흡착부; 및 상기 흡착부에서 돌출되어 상기 전극필름을 절단하는 컷터;를 포함하는 접합 유닛 및,
전진 및 후진의 직선 왕복 운동을 생성하는 실린더; 및 상기 실린더의 상기 직선 왕복 운동을, 상기 회동축부를 중심으로하는 회전운동으로 변환하는 변환부;를 포함하는 회동유닛을 포함하여,
한 쌍의 상기 접합 유닛이 상기 한 쌍의 프레임 사이에 배치되고, 각각의 상기 회동축부가 상기 한 쌍의 프레임과 힌지 결합하고,
한 쌍의 상기 회동유닛이 상기 한 쌍의 프레임중 어느 하나에 배치되어,
한 쌍의 상기 회동유닛 각각이, 한 쌍의 상기 접합유닛 각각을 상기 회동축부를 중심으로 회동시켜, 상기 한 쌍의 흡착부가 서로 마주하거나 또는 작업자를 향하도록 상기 몸체가 회동하며,
한 쌍의 상기 흡착부가 서로 마주할 때,
각각에 구비되는 상기 컷터는 서로 동일 위치에서 서로 마주하도록 배치되는 이차전지용 전극필름 접합장치
A pair of frames in which wide surfaces are disposed facing each other;
A body having a rotating shaft portion at both ends in the longitudinal direction; A roller coupled to the body such that a longitudinal direction thereof is parallel to the pivot shaft, and the electrode film adhered to the outer circumferential surface of the roller; An adsorption unit disposed in parallel with the roller and coupled to the body, and configured to vacuum-adsorb and fix the electrode film transferred by the roller; And a cutter protruding from the adsorption unit to cut the electrode film.
A cylinder for generating a forward and backward linear reciprocating motion; And a converting unit converting the linear reciprocating motion of the cylinder into a rotational motion about the rotating shaft part.
A pair of the joining units are disposed between the pair of frames, each of the pivot shafts hinges with the pair of frames,
A pair of the rotation unit is disposed in any one of the pair of frames,
Each of the pair of rotation units rotates each of the pair of joining units about the rotation shaft to rotate the body such that the pair of adsorption portions face each other or face the operator,
When a pair of said adsorption part faces each other,
The cutters provided in each of the electrode film bonding apparatus for secondary batteries disposed to face each other at the same position to each other
청구항 1에 있어서,
상기 접합유닛은,
상기 흡착부와 나란하게 배치되는 받침부;를 더 포함하여,
한 쌍의 상기 실린더 각각의 전진 및 후진 상태가 서로 상이하면, 한 쌍의 상기 접합유닛 각각의 상기 흡착부와 상기 받침부가 번갈아 서로 마주하는 것을 특징으로 하는 이차전지용 전극필름 접합장치.
The method according to claim 1,
The bonding unit,
Further comprising: a support portion disposed in parallel with the adsorption portion,
When the forward and the reverse state of each of the pair of cylinders are different from each other, the electrode film bonding apparatus for a secondary battery, characterized in that the adsorption portion and the support portion of each of the pair of the bonding unit alternately face each other.
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 접합유닛은,
상기 회동축부의 축방향에 수직한 방향으로 상기 흡착부를 선형 이동시키는 이동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이차전지용 전극 필름 접합장치.
The method according to claim 1,
The bonding unit,
The secondary battery electrode film bonding apparatus further comprises a moving unit for linearly moving the adsorption unit in a direction perpendicular to the axial direction of the rotation shaft.
청구항 1에 있어서,
상기 흡착부는,
상기 컷터에 의해 분할되는 두 개의 흡착면으로 구성되고,
상기 두 개의 흡착면은,
서로 독립적으로 진공 흡착할 수 있는 것을 특징으로 하는 이차전지용 전극 필름 접합장치.
The method according to claim 1,
The adsorption unit,
It consists of two adsorption surfaces divided by the cutter,
The two suction surfaces,
Electrode film bonding apparatus for a secondary battery, characterized in that the vacuum adsorption independently of each other.
청구항 1에 있어서,
상기 접합유닛은,
상기 전극필름이 상기 롤러를 지날 때, 상기 전극필름에 형성된 전극탭의 떨림 또는 감김을 방지하는 탭 가이드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이차전지용 전극 필름 접합장치.
The method according to claim 1,
The bonding unit,
When the electrode film passes the roller, the electrode film bonding apparatus for a secondary battery, characterized in that it further comprises a tab guide to prevent the shaking or winding of the electrode tab formed on the electrode film.
청구항 6에 있어서,
상기 탭 가이드는,
상기 롤러의 회전축에 결합되어,
상기 접합유닛의 회동 상태에 상관없이, 상기 롤러의 외주면과 상기 탭 가이드의 외주면 사이의 이격 거리가 일정한 것을 특징으로 하는 이차전지용 전극 필름 접합장치.

The method according to claim 6,
The tab guide,
Coupled to the rotating shaft of the roller,
Regardless of the rotation state of the bonding unit, the electrode film bonding apparatus for a secondary battery, characterized in that the separation distance between the outer peripheral surface of the roller and the outer peripheral surface of the tab guide is constant.

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