KR101956930B1 - Materials automatically exchanging device of secondary battery winding equipment - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시예는 이차 전지용 권취 설비의 자재 자동 교환 장치에 관한 것으로, 해결하고자 하는 기술적 과제는 이차 전지용 권취 설비의 운행을 정지하는 일 없이 이차 전지용 자재를 신속하고 정확하게 교체해 줄 수 있는 이차 전지용 권취 설비의 자재 자동 교환 장치를 제공하는 데 있다.
이를 위해 본 발명은 롤 형태의 공급 자재가 결합되는 제1회전축, 상기 제1회전축의 길이 방향에 설치되어 롤 형태의 대기 자재가 결합되는 제2회전축 및 상기 제1,2회전축의 사이에 설치되어 상기 제1,2회전축의 위치를 상호 간 반전시키는 반전축으로 이루어진 회전 및 반전부; 상기 회전 및 반전부에 클러치 방식으로 결합되어, 상기 제1회전축을 회전시킴으로써 상기 공급 자재가 이차 전지용 권취 설비에 공급되도록 하는 클러치 결합 및 회전 구동부; 및 상기 회전 및 반전부의 일측에 위치되어 상기 공급 자재의 공급이 완료되기 전에 상기 공급 자재의 끝단을 컷팅하고 상기 공급 자재의 끝단을 흡착하는 컷팅 및 흡착부를 포함하고, 상기 회전 및 반전부에 의해 상기 제1,2회전축의 위치가 상호간 반전되면, 상기 컷팅 및 흡착부가 상기 공급 자재의 끝단을 상기 대기 자재의 끝단에 연결하는 이차 전지용 권취 설비의 자재 자동 교환 장치를 제공한다.
An object of the present invention is to provide a rechargeable battery rechargeable battery rechargeable battery rechargeable battery rechargeable battery rechargeable battery rechargeable battery rechargeable battery rechargeable battery rechargeable battery rechargeable battery rechargeable battery rechargeable battery rechargeable battery rechargeable battery rechargeable battery rechargeable battery rechargeable battery rechargeable battery rechargeable battery rechargeable battery rechargeable battery rechargeable battery rechargeable battery rechargeable battery And to provide a material automatic exchanging apparatus for a winding apparatus.
To this end, the present invention provides a method of manufacturing an apparatus, comprising a first rotating shaft to which a roll-shaped supply material is coupled, a second rotating shaft installed in a longitudinal direction of the first rotating shaft, A rotating and inverting unit having an inverting axis for inverting the positions of the first and second rotating shafts; A clutch engaging and rotating driving unit coupled to the rotating and inverting unit by a clutch so as to rotate the first rotating shaft to supply the supplying material to the rewinding facility for the secondary battery; And a cutting and adsorbing portion positioned at one side of the rotating and inverting portion to cut the end of the supply material and adsorb the end of the supply material before the supply of the supply material is completed, Wherein the cutting and suction unit connects the end of the supply material to the end of the waiting material when the positions of the first and second rotating shafts are reversed from each other.

Description

이차 전지용 권취 설비의 자재 자동 교환 장치{Materials automatically exchanging device of secondary battery winding equipment}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a material automatic exchanging apparatus for a secondary battery winding apparatus,

본 발명의 일 실시예는 이차 전지용 권취 설비의 자재 자동 교환 장치에 관한 것이다.One embodiment of the present invention relates to a material automatic exchanging apparatus for a rewinding facility for a secondary battery.

일반적으로 리튬 이온 이차 전지의 제조 방법은 제1세퍼레이터, 음극판, 제2세퍼레이터 및 양극판을 적층하고, 이들을 다수회 권취하여 전극 조립체를 구비하는 단계와, 전극 조립체를 케이스에 밀봉하는 단계와, 케이스에 전해액을 주입하는 단계 등을 포함한다.In general, a method of manufacturing a lithium ion secondary battery includes steps of laminating a first separator, a negative electrode plate, a second separator, and a positive electrode plate and winding them several times to form an electrode assembly; sealing the electrode assembly to the case; And injecting an electrolyte solution.

여기서, 세퍼레이터는 권취된 롤(roll) 형태로 구비되어 공급되는데, 이러한 세퍼레이터는 재료의 특성상 롤 직경을 크게 할 수 없어 권취 공정에서 롤을 자주 교체해 주워하는 불편한 문제가 있다.Here, the separator is provided in the form of a wound roll. Since such a separator can not increase the roll diameter due to the characteristics of the material, there is an inconvenient problem that the roll is frequently replaced in the winding step.

이에 따라, 리튬 이온 이차 전지의 제조 공정 중 특히 전극 조립체의 구비 단계에서 빈번한 롤의 교체로 인해 권취 설비의 운행 정지 시간이 길어지고, 이에 따라 리튬 이온 이차 전지의 생산성이 저하되는 문제가 있다.Accordingly, in the manufacturing process of the lithium ion secondary battery, particularly, in the step of providing the electrode assembly, frequent replacement of the rolls increases the operation stoppage time of the winding equipment, thereby deteriorating the productivity of the lithium ion secondary battery.

본 발명의 일 실시예는 이차 전지용 권취 설비의 운행을 정지하는 일 없이 이차 전지용 자재를 신속하고 정확하게 교체해 줄 수 있는 이차 전지용 권취 설비의 자재 자동 교환 장치를 제공한다.One embodiment of the present invention provides a material automatic exchanging apparatus for a rewinding machine for a secondary battery capable of quickly and accurately replacing a secondary battery material without stopping the operation of the rewinding device for the secondary battery.

본 발명의 일 실시예는 구조가 단순하고 설치 부피가 작으며, 구성 부품의 개수를 최소화하여 원가를 절감할 수 있는 이차 전지용 권취 설비의 자재 자동 교환 장치를 제공한다.An embodiment of the present invention provides a material automatic exchanging apparatus for a rewinding machine for a secondary battery that is simple in structure, has a small installation volume, and can reduce the cost by minimizing the number of component parts.

본 발명의 일 실시예에 따른 이차 전지용 권취 설비의 자재 자동 교환 장치는 롤 형태의 공급 자재가 결합되는 제1회전축, 상기 제1회전축의 길이 방향에 설치되어 롤 형태의 대기 자재가 결합되는 제2회전축 및 상기 제1,2회전축의 사이에 설치되어 상기 제1,2회전축의 위치를 상호간 반전시키는 반전축으로 이루어진 회전 및 반전부; 상기 회전 및 반전부에 클러치 방식으로 결합되어, 상기 제1회전축을 회전시킴으로써 상기 공급 자재가 이차 전지용 권취 설비에 공급되도록 하는 클러치 결합 및 회전 구동부; 및 상기 회전 및 반전부의 일측에 위치되어 상기 공급 자재의 공급이 완료되기 전에 상기 공급 자재의 끝단을 컷팅하고 상기 공급 자재의 끝단을 흡착하는 컷팅 및 흡착부를 포함하고, 상기 회전 및 반전부에 의해 상기 제1,2회전축의 위치가 상호간 반전되면, 상기 컷팅 및 흡착부가 상기 공급 자재의 끝단을 상기 대기 자재의 끝단에 연결한다.The apparatus for automatic rewinding of a rewinding machine for a secondary battery according to an embodiment of the present invention includes a first rotating shaft to which a roll-shaped supply material is coupled, a second rotating shaft which is provided in a longitudinal direction of the first rotating shaft, A rotating and inverting unit disposed between the rotating shaft and the first and second rotating shafts and having an inverting shaft for reversing the positions of the first and second rotating shafts; A clutch engaging and rotating driving unit coupled to the rotating and inverting unit by a clutch so as to rotate the first rotating shaft to supply the supplying material to the rewinding facility for the secondary battery; And a cutting and adsorbing portion positioned at one side of the rotating and inverting portion to cut the end of the supply material and adsorb the end of the supply material before the supply of the supply material is completed, When the positions of the first and second rotary shafts are reversed, the cutting and suction unit connects the end of the supply material to the end of the waiting material.

상기 반전축의 일단에는 상기 제1,2회전축이 상기 반전축을 중심으로 상호간 위치를 바꿀 수 있도록 반전 실린더가 결합되고, 상기 반전축의 타단에는 베어링이 결합된다.A reversing cylinder is coupled to one end of the inverting shaft so that the first and second rotating shafts can exchange positions about the inverting shaft, and a bearing is coupled to the other end of the inverting shaft.

상기 반전 실린더는 180° 회전 실린더이다.The reversing cylinder is a 180 rotation cylinder.

상기 제1회전축의 일단에는 제1베어링이 개재되어 상기 반전축의 일측에 결합되고, 상기 제1회전축의 타단에는 클러치 방식으로 상기 클러치 결합 및 회전 구동부에 결합 또는 분리되는 제1결합부가 구비되며, 상기 제2회전축의 일단에는 제2베어링이 개재되어 상기 반전축의 타측에 결합되고, 상기 제2회전축의 타단에는 클러치 방식으로 상기 클러치 결합 및 회전 구동부에 결합 또는 분리되는 제2결합부가 구비된다.Wherein a first coupling portion is provided at one end of the first rotation shaft and coupled to one side of the inverting shaft with a first bearing interposed therebetween and coupled to or disconnected from the clutch engagement and rotation drive portions at a second end of the first rotation shaft, And a second coupling portion is coupled to the other end of the second rotation shaft and coupled to or separated from the clutch engagement and rotation drive portions by a clutch type.

상기 반전축의 일측에 상기 제1회전축의 회전을 정지시키는 제1정지 실린더가 결합되고, 상기 반전축의 타측에 상기 제2회전축의 회전을 정지시키는 제2정지 실린더가 결합된다.A first stop cylinder for stopping the rotation of the first rotation shaft is coupled to one side of the inverting shaft and a second stop cylinder for stopping the rotation of the second rotation shaft is coupled to the other side of the inverting shaft.

상기 반전축의 일측에 상기 제1회전축에 수평 방향으로 제1롤러 및 제1흡착부가 결합되어 자재 자동 교환 시 상기 공급 자재의 끝단이 흡착되도록 하고, 상기 반전축의 타측에 상기 제2회전축에 수평 방향으로 제2롤러 및 제2흡착부가 결합되어 상기 대기 자재의 끝단이 흡착되도록 한다.The first roller and the first adsorption unit are coupled to the first rotation axis in a horizontal direction on one side of the inversion axis so that the end of the supply material is adsorbed during automatic material exchange, The second roller and the second adsorption unit are coupled to adsorb the end of the waiting material.

상기 컷팅 및 흡착부는 상기 공급 자재의 끝단을 상기 제1롤러에 밀착한 후 컷팅하는 컷팅 실린더 및 상기 컷팅된 상기 공급 자재의 끝단을 흡착하여 상기 제1흡착부로부터 분리하는 흡착 실린더를 포함한다. 상기 제2흡착부 위의 대기 자재의 끝단에는 양면 접착 테이프가 부착되어 있다. 상기 컷팅 및 흡착부의 흡착 실린더는 상기 공급 자재의 끝단을 흡착한 이후, 상기 회전 및 반전부의 동작에 의해 상기 제1,2회전축의 위치가 상호간 반전되면, 상기 공급 자재의 끝단을 상기 제2흡착부 위의 양면 접착 테이프에 가압함으로써, 상기 공급 자재와 상기 대기 자재가 상호간 연결되도록 한다.The cutting and adsorbing unit includes a cutting cylinder for cutting an end of the supply material into contact with the first roller, and an adsorption cylinder for adsorbing the end of the cut supply material and separating the cut material from the first adsorption unit. A double-sided adhesive tape is attached to an end of the waiting material on the second suction portion. The adsorption cylinder of the cutting and adsorbing portion may adsorb the ends of the supply material to the second adsorption portion when the positions of the first and second rotation shafts are reversed by the operation of the rotation and reversal portions, Sided adhesive tape so that the supply material and the waiting material are connected to each other.

상기 클러치 결합 및 회전 구동부는 클러치 실린더, 상기 클러치 실린더에 결합된 클러치축 및 상기 클러치축의 끝단에 설치되어 상기 제1회전축 또는 제2회전축에 결합 또는 분리되는 결합부, 상기 클러치 실린더의 일측에 설치된 회전 구동 모터, 상기 회전 구동 모터에 결합되고 상기 클러치축이 관통하는 회전 구동축을 포함한다.Wherein the clutch engagement and rotation drive portion includes a clutch cylinder, a clutch shaft coupled to the clutch cylinder, a coupling portion provided at an end of the clutch shaft and engaged with or separated from the first rotation shaft or the second rotation shaft, A drive motor, and a rotary drive shaft coupled to the rotary drive motor and through which the clutch shaft passes.

상기 클러치 결합 및 회전 구동부는 자재 자동 교환 시 동작을 정지한다.The clutch engaging and rotating drive unit stops operation upon automatic material exchange.

상기 공급 자재의 둘레 위치를 보정하는 둘레 위치 보정부를 더 포함한다. 상기 둘레 위치 보정부는 보정 모터, 상기 보정 모터에 결합된 볼 스크류, 상기 볼 스크류에 결합된 가변 베이스, 상기 가변 베이스의 일단과 상기 반전축의 일단을 연결하는 제1연결대, 및 상기 가변 베이스의 타단과 상기 반전축의 타단을 연결하는 제2연결대를 포함한다. 상기 보정 모터의 동작에 의해 상기 가변 베이스 및 제1,2연결대가 수평 방향으로 움직인다. 상기 가변 베이스의 일측에 상기 제1,2연결대를 고정하는 고정 베이스가 구비된다.And a peripheral position correcting unit for correcting the peripheral position of the supply material. The peripheral position correcting unit may include a correction motor, a ball screw coupled to the correction motor, a variable base coupled to the ball screw, a first connecting rod connecting one end of the variable base and one end of the inverting shaft, And a second connecting rod connecting the other end of the inverting axis. And the variable base and the first and second connecting blocks move in the horizontal direction by the operation of the correction motor. And a fixing base for fixing the first and second connecting rods on one side of the variable base.

본 발명의 일 실시예는 이차 전지용 권취 설비의 운행을 정지하는 일 없이 이차 전지용 자재를 신속하고 정확하게 교체해 줄 수 있는 이차 전지용 권취 설비의 자재 자동 교환 장치를 제공한다.One embodiment of the present invention provides a material automatic exchanging apparatus for a rewinding machine for a secondary battery capable of quickly and accurately replacing a secondary battery material without stopping the operation of the rewinding device for the secondary battery.

본 발명의 일 실시예는 구조가 단순하고 설치 부피가 작으며, 구성 부품의 개수를 최소화하여 원가를 절감할 수 있는 이차 전지용 권취 설비의 자재 자동 교환 장치를 제공한다.An embodiment of the present invention provides a material automatic exchanging apparatus for a rewinding machine for a secondary battery that is simple in structure, has a small installation volume, and can reduce the cost by minimizing the number of component parts.

도 1은 이차 전지의 제조 방법을 개략적으로 도시한 개략도이다.
도 2a 및 도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 이차 전지용 권취 설비의 자재 자동 교환 장치를 도시한 측면도 및 정면도이다.
도 3a 내지 도 3h는 본 발명의 일 실시예에 따른 이차 전지용 권취 설비의 자재 자동 교환 장치의 동작을 설명하기 위한 정면도이다.
FIG. 1 is a schematic view schematically showing a manufacturing method of a secondary battery.
FIGS. 2A and 2B are a side view and a front view showing a material automatic exchange apparatus for a rewinder for a secondary battery according to an embodiment of the present invention.
3A to 3H are front views for explaining an operation of a material automatic exchange apparatus for a rewinding machine for a secondary battery according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 실시예들은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이며, 하기 실시예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시예에 한정되는 것은 아니다. 오히려, 이들 실시예는 본 개시를 더욱 충실하고 완전하게 하고, 당업자에게 본 발명의 사상을 완전하게 전달하기 위하여 제공되는 것이다.The embodiments of the present invention are described in order to more fully explain the present invention to those skilled in the art, and the following embodiments may be modified into various other forms, It is not limited to the embodiment. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be more faithful and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art.

또한, 이하의 도면에서 각 층의 두께나 크기는 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장된 것이며, 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 "및/또는" 는 해당 열거된 항목 중 어느 하나 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.In the following drawings, thickness and size of each layer are exaggerated for convenience and clarity of description, and the same reference numerals denote the same elements in the drawings. As used herein, the term "and / or" includes any and all combinations of any of the listed items.

본 명세서에서 사용된 용어는 특정 실시예를 설명하기 위하여 사용되며, 본 발명을 제한하기 위한 것이 아니다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 단수 형태는 문맥상 다른 경우를 분명히 지적하는 것이 아니라면, 복수의 형태를 포함할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 경우 "포함한다(comprise)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급한 형상들, 숫자, 단계, 동작, 부재, 요소 및/또는 이들 그룹의 존재를 특정하는 것이며, 하나 이상의 다른 형상, 숫자, 동작, 부재, 요소 및 /또는 그룹들의 존재 또는 부가를 배제하는 것이 아니다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. As used herein, the singular forms "a," "an," and "the" include singular forms unless the context clearly dictates otherwise. Also, " comprise "and / or" comprising "when used herein should be interpreted as specifying the presence of stated shapes, numbers, steps, operations, elements, elements, and / And does not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, operations, elements, elements, and / or groups.

본 명세서에서 제1, 제2 등의 용어가 다양한 부재, 부품, 영역, 층들 및/또는 부분들을 설명하기 위하여 사용되지만, 이들 부재, 부품, 영역, 층들 및/또는 부분들은 이들 용어에 의해 한정되어서는 안 됨은 자명하다. 이들 용어는 하나의 부재, 부품, 영역, 층 또는 부분을 다른 영역, 층 또는 부분과 구별하기 위하여만 사용된다. 따라서, 이하 상술할 제1부재, 부품, 영역, 층 또는 부분은 본 발명의 가르침으로부터 벗어나지 않고서도 제2부재, 부품, 영역, 층 또는 부분을 지칭할 수 있다. Although the terms first, second, etc. are used herein to describe various elements, components, regions, layers and / or portions, these members, components, regions, layers and / It is obvious that no. These terms are only used to distinguish one member, component, region, layer or section from another region, layer or section. Thus, a first member, component, region, layer or section described below may refer to a second member, component, region, layer or section without departing from the teachings of the present invention.

또한, 본 명세서에서 사용되는 "공급 자재 및/또는 대기 자재"란 용어는 이차 전지의 제조에 필요한 세퍼레이터 또는 분리막을 의미한다. 나아가, 본 명세서에서 사용되는 "공급 자재"는 현재 이차 전지의 권취 공정에 실제로 공급되는 자재를 의미하고, "대기 자재"는 "공급 자재"를 공급하고 있는 동안 대기하고 있는 자재를 의미한한다. 더불어, 본 명세서에서 "공급 자재 및/또는 대기 자재"는 주로 세퍼레이터 또는 분리막을 의미하지만, 이로서 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 이차 전지의 제조에 필요한 양극판 및/또는 음극판을 의미할 수도 있다.Further, the term "supply material and / or standby material " as used herein means a separator or separation membrane necessary for manufacturing a secondary battery. Further, the term " supply material " used herein means a material that is currently supplied to the rechargeable battery reeling process, and "standby material" means a material that is waiting while supplying the "supply material ". In the present specification, the term " supply material and / or standby material "mainly refers to a separator or separator. However, the present invention is not limited thereto and may mean a positive electrode plate and / or a negative electrode plate necessary for manufacturing a secondary battery.

도 1은 이차 전지의 제조 방법을 개략적으로 도시한 개략도이다.FIG. 1 is a schematic view schematically showing a manufacturing method of a secondary battery.

도 1에 도시된 바와 같이, 이차 전지의 제조를 위해서는 제1세퍼레이터(11), 제2세퍼레이터(12), 음극판(13) 및 양극판(14)의 공급이 필요하다. 좀더 구체적으로 제1세퍼레이터(11)는 다수회 권취된 제1세퍼레이터 롤(11a)로부터, 제2세퍼레이터(12)는 다수회 권취된 제2세퍼레이터 롤(12a)로부터, 음극판(13)은 다수회 권취된 음극판 롤(13a)로부터, 양극판(14)은 다수회 권취된 양극판 롤(14a)로부터 공급된다. As shown in Fig. 1, in order to manufacture the secondary battery, it is necessary to supply the first separator 11, the second separator 12, the cathode plate 13, and the cathode plate 14. More specifically, the first separator 11 is formed from the first separator roll 11a wound plural times, the second separator 12 is wound a plurality of times from the second separator roll 12a, From the rolled negative electrode plate roll 13a, the positive electrode plate 14 is supplied from the wound positive electrode plate roll 14a a plurality of times.

더욱이, 음극판(13)은 제1,2세퍼레이터(11,12)의 사이에 위치되고, 양극판(14)은 제2세퍼레이터(12)의 위에 위치된다. 즉, 제1세퍼레이터(11), 음극판(13), 제2세퍼레이터(12) 및 양극판(14)의 적층 구조가 구비된다. 더불어, 이와 같은 적층 구조가 권심 부재(15)에 의해 일방향으로 회전됨으로써, 젤리 롤 형태의 전극 조립체가 얻어진다.Further, the negative electrode plate 13 is positioned between the first and second separators 11 and 12, and the positive electrode plate 14 is positioned above the second separator 12. That is, a laminated structure of the first separator 11, the negative electrode plate 13, the second separator 12, and the positive electrode plate 14 is provided. In addition, such a laminated structure is rotated in one direction by the core member 15, whereby an electrode assembly in the form of a jelly roll is obtained.

본 발명에 따른 자재 자동 교환 장치에 따르면, 상술한 제1,2세퍼레이터(11,12), 음극판(13) 및/또는 양극판(14)의 끊김없는 공급이 가능하며, 이를 자세하게 설명한다.According to the automatic material exchanging apparatus of the present invention, it is possible to supply the first and second separators 11 and 12, the cathode plate 13 and / or the cathode plate 14 without interruption, and will be described in detail.

도 2a 및 도 2b에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 이차 전지용 권취 설비의 자재 자동 교환 장치(100)는 회전 및 반전부(110), 클러치 결합 및 회전 구동부(120), 컷팅 및 흡착부(130), 둘레 위치 보정부(140)를 포함한다.2A and 2B, the automatic material exchange apparatus 100 for a rewinder for a secondary battery according to the present invention includes a rotating and inverting unit 110, a clutch engaging and rotating driving unit 120, a cutting and attracting unit 130, and a circumferential position correcting unit 140.

회전 및 반전부(110)는 제1회전축(111), 제2회전축(112), 반전축(113), 반전 실린더(114), 제1정지 실린더(115a), 제2정지 실린더(115b), 제1롤러(116a), 제2롤러(117a), 제1흡착부(116b) 및 제2흡착부(117b)를 포함한다.The rotating and inverting unit 110 includes a first rotating shaft 111, a second rotating shaft 112, an inverting shaft 113, an inversion cylinder 114, a first stop cylinder 115a, a second stop cylinder 115b, And includes a first roller 116a, a second roller 117a, a first adsorption portion 116b, and a second adsorption portion 117b.

제1회전축(111)은 일단에 베어링(111a)이 결합되고, 베어링(111a)은 반전축(113)의 일측에 결합된다. 따라서, 제1회전축(111)은 반전축(113)에 지지된 상태로 회전될 수 있다. 또한, 제1회전축(111)은 타단에 클러치 방식으로 결합되는 결합부(111b)가 결합되어 있다. 더불어, 이러한 제1회전축(111)에는 롤 형태의 공급 자재(101)가 결합된다.The first rotating shaft 111 is coupled to a bearing 111a at one end thereof and the bearing 111a is coupled to one side of the reversing shaft 113. Accordingly, the first rotation shaft 111 can be rotated while being supported by the reversing shaft 113. In addition, the first rotation shaft 111 is coupled with a coupling portion 111b coupled to the other end in a clutch-type manner. In addition, a roll-shaped supply material 101 is coupled to the first rotation shaft 111. [

제2회전축(112) 역시 일단에 베어링(112a)이 결합되고, 베어링(112a)은 반전축(113)의 타측에 결합된다. 따라서, 제2회전축(112)은 반전축(113)에 지지된 상태로 회전될 수 있다. 또한, 제2회전축(112)은 타단에 클러치 방식으로 결합되는 결합부(112b)가 결합되어 있다. 더불어, 이러한 제2회전축(112)에는 롤 형태의 대기 자재(102)가 결합된다. 여기서, 제1회전축(111)과 제2회전축(112)은 길이 방향을 따라 수평하게 배치되며, 반전축(113)을 중심으로 서로 독립적으로 회전 가능하다.The second rotary shaft 112 also has a bearing 112a at one end and a bearing 112a at the other side of the reversing shaft 113. [ Accordingly, the second rotation shaft 112 can be rotated while being supported by the reversing shaft 113. In addition, the second rotation shaft 112 is coupled to a coupling portion 112b coupled to the other end in a clutch manner. In addition, a roll-shaped waiting material 102 is coupled to the second rotating shaft 112. The first rotary shaft 111 and the second rotary shaft 112 are horizontally disposed along the longitudinal direction and are independently rotatable about the reverse shaft 113.

반전축(113)은 제1회전축(111) 및 제2회전축(112)에 대하여 대략 수직 방향으로 설치된다. 즉, 제1회전축(111), 제2회전축(112) 및 반전축(113)은 대략 "+"자 형태를 한다. 더불어, 이러한 반전축(113)은 하측에 베어링(113a)이 개재되어 하기할 제1연결대(144)에 회전 가능하게 결합된다. 따라서, 반전축(113)은 하기할 제1연결대(144)에 지지된 상태로 회전될 수 있다.The reversing axis 113 is provided substantially perpendicular to the first rotation axis 111 and the second rotation axis 112. That is, the first rotation axis 111, the second rotation axis 112, and the reversing axis 113 have a substantially "+" shape. In addition, the inverting shaft 113 is rotatably coupled to the first connecting rod 144 to which the bearing 113a is to be inserted. Accordingly, the reversing axis 113 can be rotated while being supported by the first connecting rod 144 to be rotated.

반전 실린더(114)는 반전축(113)의 상측에 설치된다. 이러한 반전 실린더(114)는 하기할 제2연결대(145)에 고정된다. 따라서, 반전축(113)은 반전 실린더(114)에 의해 일정 각도 회전될 수 있다. 일례로, 반전 실린더(114)는 180° 회전 실린더일 수 있다. 따라서, 반전 실린더(114)에 의해 반전축(113)은 대략 180° 회전할 수 있다. 다르게 설명하면, 반전 실린더(114)에 의해 제1회전축(111)과 제2회전축(112)이 반전축(113)을 중심으로 상호간 반전될 수 있다. 또 다르게 설명하면, 반전 실린더(114)에 의해 제1회전축(111)과 제2회전축(112)이 반전축(113)을 중심으로 상호간 위치를 바꿀 수 있다. 따라서, 제1회전축(111)에 결합된 공급 자재(101)와 제2회전축(112)에 결합된 대기 자재(102)가 상호간 위치를 바꿀 수 있다.The reversing cylinder 114 is installed above the reversing shaft 113. The reversing cylinder 114 is fixed to the second connecting rod 145 to be described later. Thus, the reversing axis 113 can be rotated by the reversing cylinder 114 at a certain angle. In one example, the reversing cylinder 114 may be a 180 rotation cylinder. Thus, the reversing axis 113 can be rotated by about 180 DEG by the reversing cylinder 114. [ In other words, the first rotary shaft 111 and the second rotary shaft 112 can be reversed about the reversing axis 113 by the reversing cylinder 114. In other words, the first rotary shaft 111 and the second rotary shaft 112 can be shifted from each other about the reversing axis 113 by the reversing cylinder 114. Therefore, the supply material 101 coupled to the first rotating shaft 111 and the waiting material 102 coupled to the second rotating shaft 112 can be exchanged with each other.

제1정지 실린더(115a)는 반전축(113)의 일측에 결합되어 제1회전축(111)의 회전을 정지시키는 역할을 한다. 즉, 제1정지 실린더(115a)는 자재 자동 교환 시 제1회전축(111)에 밀착되어 제1회전축(111)이 임의의 방향으로 회전하지 않도록 한다.The first stop cylinder 115a is coupled to one side of the reversing shaft 113 to stop the rotation of the first rotation shaft 111. [ That is, the first stop cylinder 115a is brought into close contact with the first rotation shaft 111 during automatic material exchange so that the first rotation shaft 111 does not rotate in any direction.

제2정지 실린더(115b)는 반전축(113)의 타측에 결합되어 제2회전축(112)의 회전을 정지시키는 역할을 한다. 즉, 제2정지 실린더(115b)는 자재 자동 교환 시 제2회전축(112)에 밀착되어 제2회전축(112)이 임의의 방향으로 회전하지 않도록 한다.The second stop cylinder 115b is coupled to the other side of the reversing shaft 113 to stop the rotation of the second rotation shaft 112. That is, the second stop cylinder 115b is brought into close contact with the second rotation shaft 112 during automatic material exchange so that the second rotation shaft 112 does not rotate in any direction.

제1롤러(116a) 및 제1흡착부(116b)는 반전축(113)의 일측에 결합되며, 좀더 구체적으로 이들은 제1회전축(111)에 대략 수평하게 되어 있다. 더불어, 이러한 제1롤러(116a) 및 제1흡착부(116b)의 길이는 공급 자재(101)의 폭과 대략 같다. 여기서, 제1흡착부(116b)에는 다수의 진공홀이 형성되어 있음으로써, 자재 자동 교환 시 공급 자재(101)의 끝단을 임시로 흡착하도록 되어 있다.The first roller 116a and the first adsorption portion 116b are coupled to one side of the reversing shaft 113, and more specifically, they are substantially horizontal to the first rotation shaft 111. [ In addition, the lengths of the first roller 116a and the first adsorption portion 116b are approximately equal to the width of the supply material 101. [ Here, since a plurality of vacuum holes are formed in the first adsorption part 116b, the end of the supply material 101 is temporarily adsorbed during automatic material exchange.

제2롤러(117a) 및 제2흡착부(117b)는 반전축(113)의 타측에 결합되며, 좀더 구체적으로 이들은 제2회전축(112)에 대략 수평하게 되어 있다. 더불어, 이러한 제2롤러(117a) 및 제2흡착부(117b)의 길이는 대기 자재(102)의 폭과 대략 같다. 여기서, 제2흡착부(117b)에는 다수의 진공홀이 형성되어 있음으로써, 자재 자동 교환 시 대기 자재(102)의 끝단을 임시로 흡착하도록 되어 있다.The second roller 117a and the second adsorption portion 117b are coupled to the other side of the reversing shaft 113, and more specifically, they are substantially horizontal to the second rotation shaft 112. In addition, the lengths of the second roller 117a and the second adsorbing portion 117b are substantially equal to the width of the waiting material 102. Here, since a plurality of vacuum holes are formed in the second adsorption part 117b, the end of the waiting material 102 is temporarily adsorbed during automatic material exchange.

이와 같이 하여 회전 및 반전부(110)는 제1회전축(111)에 롤 형태의 공급 자재(101)가 결합되고, 제2회전축(112)에 롤 형태의 대기 자재(102)가 결합되며, 제1,2회전축(111,112)의 사이에 결합된 반전축(113)에 의해 공급 자재(101)와 대기 자재(102)의 위치가 상호간 반전되도록 한다.In this way, the rotation and the inverting unit 110 are connected to the roll-shaped supply material 101 on the first rotating shaft 111, the roll-shaped waiting material 102 on the second rotating shaft 112, So that the positions of the supply material 101 and the waiting material 102 are reversed by the reversing shaft 113 coupled between the first and second rotary shafts 111 and 112.

클러치 결합 및 회전 구동부(120)는 클러치 실린더(121), 클러치축(121a), 결합부(121b), 회전 구동 모터(122) 및 회전 구동축(123)을 포함한다. 여기서, 클러치 실린더(121) 및 회전 구동 모터(122)는 지지 플레이트(151)에 결합되어 있다.The clutch engagement and rotation drive portion 120 includes a clutch cylinder 121, a clutch shaft 121a, a coupling portion 121b, a rotation drive motor 122 and a rotation drive shaft 123. [ Here, the clutch cylinder 121 and the rotation drive motor 122 are coupled to the support plate 151.

클러치 실린더(121)는 공압 및/또는 유압 방식이며, 상술한 바와 같이 지지 플레이트(151)에 결합되어 있다. The clutch cylinder 121 is of a pneumatic and / or hydraulic type and is coupled to the support plate 151 as described above.

클러치축(121a)은 일단이 클러치 실린더(121)에 결합되어 있으며, 타단은 회전 구동축(123)을 관통하여 제1회전축(111)을 향하여 연장되어 있다.One end of the clutch shaft 121a is coupled to the clutch cylinder 121 and the other end of the clutch shaft 121a passes through the rotary drive shaft 123 and extends toward the first rotary shaft 111. [

결합부(121b)는 클러치축(121a)의 타단에 결합되어 있으며, 이러한 결합부(121b)는 제1회전축(111)의 결합부(111b) 또는 제2회전축(112)의 결합부(112b)에 결합될 수 있다. 즉, 클러치 실린더(121)는 수평 방향으로 클러치축(121a)을 일정 거리 이동시킬 수 있으며, 이에 따라 클러치축(121a)의 결합부(121b)는 제1회전축(111) 또는 제2회전축(112)의 결합부(111b)(112b)에 결합되거나 분리될 수 있다.The coupling portion 121b is coupled to the other end of the clutch shaft 121a and the coupling portion 121b is engaged with the coupling portion 111b of the first rotary shaft 111 or the coupling portion 112b of the second rotary shaft 112, Lt; / RTI > That is, the clutch cylinder 121 can move the clutch shaft 121a by a predetermined distance in the horizontal direction, so that the engaging portion 121b of the clutch shaft 121a is engaged with the first rotation shaft 111 or the second rotation shaft 112 And can be coupled to or separated from the engaging portions 111b and 112b.

회전 구동 모터(122)는 클러치 실린더(121)의 일측에 위치되며, 이는 상술한 바와 같이 지지 플레이트(151)에 결합되어 있다. 더불어, 회전 구동 모터(122)에는 회전 기어(122a)가 설치되어 있다.The rotation drive motor 122 is located at one side of the clutch cylinder 121, which is coupled to the support plate 151 as described above. In addition, the rotation drive motor 122 is provided with a rotation gear 122a.

회전 구동축(123)은 상술한 바와 같이 클러치축(121a)이 관통하는 구조이며, 이는 하기할 가변 베이스(143) 및 고정 베이스(152)를 관통한다. 좀더 구체적으로 설명하면, 회전 구동축(123)에는 회전 기어(123a)가 구비되어 있고, 이는 회전 구동 모터(122)의 회전 기어(122a)에 결합된다. 또한, 회전 구동축(123)은 일단과 타단에 각각 베어링(123b,123b')이 구비되어 있으며, 일측의 베어링(123b)은 가변 베이스(143)의 일측에 설치된 밀착 플레이트(143a)에 결합되고, 타측의 베어링(123b')은 가변 베이스(143)의 타측에 설치된 플랜지(143b)에 결합되어 있다. 여기서, 플랜지(143b)는 고정 베이스(152)에 결합된다. The rotary drive shaft 123 has a structure in which the clutch shaft 121a penetrates as described above and penetrates the variable base 143 and the fixed base 152 to be described below. More specifically, the rotary drive shaft 123 is provided with a rotary gear 123a, which is coupled to the rotary gear 122a of the rotary drive motor 122. [ The bearings 123b and 123b 'are provided at one end and the other end of the rotary drive shaft 123. The bearings 123b at one side are coupled to the close plate 143a provided at one side of the variable base 143, And the other bearing 123b 'is coupled to the flange 143b provided on the other side of the variable base 143. [ Here, the flange 143b is engaged with the fixed base 152. [

더불어, 클러치축(121a)의 결합부(121b)는 회전 구동축(123)의 끝단에 위치하게 된다. 따라서, 회전 구동축(123)의 고속 회전에 따라 클러치축(121a)의 결합부(121b) 역시 고속 회전하게 된다.In addition, the engaging portion 121b of the clutch shaft 121a is positioned at the end of the rotary drive shaft 123. [ Accordingly, the engaging portion 121b of the clutch shaft 121a also rotates at a high speed as the rotating driving shaft 123 rotates at a high speed.

이와 같이 하여, 클러치 결합 및 회전 구동부(120)는 상술한 회전 및 반전부(110) 특히, 제1회전축(111)에 클러치 방식으로 결합됨으로써, 제1회전축(111)을 고속으로 회전시키게 된다. 이에 따라, 제1회전축(111)에 결합된 공급 자재(101)가 이차 전지용 권취 설비에 공급된다.In this manner, the clutch engaging and rotating drive unit 120 is coupled to the rotating and inverting unit 110, particularly, the first rotating shaft 111 in a clutch manner, thereby rotating the first rotating shaft 111 at a high speed. Thus, the supply material 101 coupled to the first rotating shaft 111 is supplied to the secondary battery winding apparatus.

컷팅 및 흡착부(130)는 상술한 회전 및 반전부(110), 클러치 결합 및 회전 구동부(120)와 이격되어 설치되어 있다. 좀더 구체적으로, 컷팅 및 흡착부(130)는 제1롤러(116a) 및 제1흡착부(116b)의 전방에 설치되어 있다. 이러한 컷팅 및 흡착부(130)는 컷팅 실린더(131), 흡착 실린더(132)를 포함한다.The cutting and adsorbing part 130 is installed apart from the above-described rotating and inverting part 110, the clutch coupling and the rotation driving part 120. More specifically, the cutting and adsorption unit 130 is disposed in front of the first roller 116a and the first adsorption unit 116b. The cutting and adsorbing portion 130 includes a cutting cylinder 131 and an adsorption cylinder 132.

컷팅 실린더(131)는 컷팅 실린더 몸체(131a), 컷팅 실린더 로드(131b), 컷팅 실린더 선단부(131c), 선단 로드(131d), 컷터(131e), 선단 로드 스프링(131f), 선단 로드 패드(131g)를 포함한다.The cutting cylinder 131 includes a cutting cylinder body 131a, a cutting cylinder rod 131b, a cutting cylinder front end 131c, a front end rod 131d, a cutter 131e, a front end load spring 131f, ).

컷팅 실린더 몸체(131a)는 공압 및/또는 유압 방식이며, 컷팅 실린더 로드(131b)가 컷팅 실린더 몸체(131a)에 결합되어 수평 방향으로 일정 거리 움직일 수 있도록 되어 있다. 또한, 컷팅 실린더 선단부(131c)는 컷팅 실린더 로드(131b)에 결합되어 있으며, 이것에는 공급 자재(101)의 끝단을 컷팅하는 컷터(131e)가 결합되어 있다. 또한, 컷팅 실린더 선단부(131c)에는 선단 로드(131d)가 결합되어 있으며, 선단 로드(131d)에는 선단 로드 스프링(131f)이 결합되어 있다. 이러한 선단 로드(131d)는 컷팅 실린더 선단부(131c)로부터 일정 거리 수평 방향으로 선단 로드 스프링(131f)을 압축하거나 해제하면서 탄력적으로 움직일 수 있다. 더불어, 선단 로드 패드(131g)는 선단 로드(131d)에 결합되며, 이는 공급 자재(101)의 끝단을 컷팅 및 흡착하는 도중에, 공급 자재(101)의 끝단을 제1롤러(116a)에 임시로 밀착시킨다. The cutting cylinder body 131a is pneumatic and / or hydraulic, and the cutting cylinder rod 131b is coupled to the cutting cylinder body 131a so that it can move horizontally by a certain distance. The cutting cylinder front end 131c is coupled to the cutting cylinder rod 131b and a cutter 131e for cutting the end of the supply material 101 is coupled to the cutting cylinder rod 131b. A distal end rod 131d is coupled to the cutting cylinder distal end 131c and a distal end load spring 131f is coupled to the distal end rod 131d. The front end rod 131d can be elastically moved while compressing or releasing the front end load spring 131f in the horizontal direction by a predetermined distance from the cutting cylinder front end 131c. In addition, the leading end rod pad 131g is coupled to the leading end rod 131d, which temporarily stops the end of the feeding material 101 to the first roller 116a during cutting and adsorption of the end of the feeding material 101 And is brought into close contact.

흡착 실린더(132)는 흡착 실린더 몸체(132a), 흡착 실린더 로드(132b) 및 흡착 실린더 패드(132c)를 포함한다. 흡착 실린더 몸체(132a)는 공압 또는/및 유압 방식이며, 흡착 실린더 로드(132b)가 흡착 실린더 몸체(132a)로부터 수평 방향으로 일정 거리 움직일 수 있도록 되어 있다. 또한, 흡착 실린더 패드(132c)는 흡착 실린더 로드(132b)에 결합되어 있으며, 이는 공급 자재(101)의 끝단을 컷팅 및 흡착하는 도중에, 공급 자재(101)의 끝단을 제1흡착부(116b)에 임시로 밀착시킨다. 더욱이, 흡착 실린더 패드(132c)는 공급 자재(101)와 대기 자재(102)가 위치를 바꾸는 도중, 공급 자재(101)의 끝단을 임시로 흡착한다. 더욱이, 흡착 실린더 패드(132c)는 공급 자재(101)의 끝단을 대기 자재(102)의 끝단에 양면 접착 테이프를 통하여 연결한다. 이러한 동작은 아래에서 더욱 상세하게 설명하기로 한다.The adsorption cylinder 132 includes an adsorption cylinder body 132a, an adsorption cylinder rod 132b, and an adsorption cylinder pad 132c. The adsorption cylinder body 132a is pneumatic and / or hydraulic, and the adsorption cylinder rod 132b can move horizontally a predetermined distance from the adsorption cylinder body 132a. The adsorption cylinder pad 132c is coupled to the adsorption cylinder rod 132b so that the end of the feed material 101 is connected to the first adsorption unit 116b during cutting and adsorption of the end of the feed material 101, . Furthermore, the adsorption cylinder pad 132c temporarily adsorbs the end of the feed material 101 while the feed material 101 and the atmosphere material 102 are being repositioned. Further, the suction cylinder pad 132c connects the end of the supply material 101 to the end of the waiting material 102 through a double-sided adhesive tape. This operation will be described in more detail below.

이와 같이하여, 컷팅 및 흡착부(130)는 회전 및 반전부(110)의 일측에 위치되어 공급 자재(101)의 공급이 완료되기 전에 공급 자재(101)의 끝단을 컷팅하고 공급 자재(101)의 끝단을 흡착한다. 또한, 회전 및 반전부(110)에 의해 제1,2회전축(111,112)의 위치가 상호간 반전되면, 컷팅 및 흡착부(130)가 공급 자재(101)의 끝단을 대기 자재(102)의 끝단에 연결한다.Thus, the cutting and suction unit 130 is located at one side of the rotating and inverting unit 110 and cuts the end of the supply material 101 before the supply of the supply material 101 is completed, As shown in Fig. When the positions of the first and second rotating shafts 111 and 112 are reversed by the rotating and inverting unit 110, the cutting and suction unit 130 moves the end of the supply material 101 to the end of the waiting material 102 Connect.

둘레 위치 보정부(140)는 보정 모터(141), 볼 스크류(142), 가변 베이스(143), 제1연결대(144) 및 제2연결대(145)를 포함한다.The peripheral position correcting unit 140 includes a correcting motor 141, a ball screw 142, a variable base 143, a first connecting rod 144 and a second connecting rod 145. [

보정 모터(141)는 통상의 전동 모터이며, 회전 기어(141a)를 갖는다. 볼 스크류(142) 역시 회전 기어(142a)를 가지며, 볼 스크류(142)의 회전 기어(142a)와 전동 모터의 회전 기어(141a)는 상호간 결합되어 있다. 또한, 가변 베이스(143)가 볼 스크류(142)에 결합되어 있다. 즉, 볼 스크류(142)의 회전에 따라 가변 베이스(143)가 수평 방향으로 일정 거리 움직일 수 있도록 되어 있다. 여기서, 볼 스크류(142)의 일측은 베어링(142b)을 통하여 고정 브라켓(153a)에 결합되고, 볼 스크류(142)의 타측은 베어링(142b')을 통하여 고정 베이스(152)에 결합된다. 더욱이, 고정 브라켓(153a)은 고정 베이스(152)에 결합된 고정 바(153)에 결합되어 있다. 또한, 고정 바(153)는 가변 베이스(143)를 관통한다.The correction motor 141 is a normal electric motor and has a rotary gear 141a. The ball screw 142 also has a rotary gear 142a and the rotary gear 142a of the ball screw 142 and the rotary gear 141a of the electric motor are coupled to each other. Further, the variable base 143 is coupled to the ball screw 142. That is, the variable base 143 can move in the horizontal direction by a certain distance in accordance with the rotation of the ball screw 142. One side of the ball screw 142 is coupled to the fixing bracket 153a through the bearing 142b and the other side of the ball screw 142 is coupled to the fixing base 152 through the bearing 142b ' Further, the fixing bracket 153a is coupled to the fixing bar 153 coupled to the fixing base 152. [ Further, the fixing bar 153 passes through the variable base 143.

한편, 제1연결대(144)는 가변 베이스(143)에 하단이 연결되고, 타단은 고정 베이스(152)를 관통하여 반전축(113)의 하단에 결합된다. 또한, 제2연결대(145)는 가변 베이스(143)의 상단에 연결되고, 타단은 고정 베이스(152)를 관통하여 반전축(113)의 상단에 결합된다.The first connecting rod 144 has a lower end connected to the variable base 143 and the other end connected to the lower end of the inverting shaft 113 through the fixed base 152. The second connecting rod 145 is connected to the upper end of the variable shaft 143 and the other end is coupled to the upper end of the reversing shaft 113 through the fixed base 152.

이와 같이 하여 둘레 위치 보정부(140)는 보정 모터(141)의 동작에 따라 볼 스크류(142)가 회전하게 되고, 이에 결합된 가변 베이스(143)가 수평 방향으로 움직이게 된다. 더욱이, 이러한 가변 베이스(143)에는 제1연결대(144) 및 제2연결대(145)가 고정되어 있으므로, 결국 제1회전축(111) 즉, 공급 자재(101)의 둘레 위치가 보정된다. 따라서, 제조 공정 중 공급 자재(101)의 둘레 위치는 항상 정확하게 유지된다.In this way, in the circumferential position correcting unit 140, the ball screw 142 rotates in accordance with the operation of the correcting motor 141, and the variable base 143 coupled to the ball screw 142 moves in the horizontal direction. Further, since the first connecting rod 144 and the second connecting rod 145 are fixed to the variable base 143, the circumferential position of the first rotating shaft 111, that is, the feeding material 101 is corrected. Thus, the circumferential position of the supply material 101 during the manufacturing process is always accurately maintained.

도 3a 내지 도 3h는 본 발명의 일 실시예에 따른 이차 전지용 권취 설비의 자재 자동 교환 장치(100)의 동작을 설명하기 위한 정면도이다. 이하에서는 도 2a도 함께 참조하기로 한다.3A to 3H are front views for explaining the operation of the automatic material changing apparatus 100 of a rewinding facility for a secondary battery according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, FIG. 2A is also referred to.

도 3a에 도시된 바와 같이, 공급 자재(101)는 가이드 롤러(161)를 통하여 권심 부재(도시되지 않음)로 공급된다. 물론, 이때 제1회전축(111)이 클러치 결합 및 회전 구동부(120)에 클러치 방식으로 결합됨으로써, 제1회전축(111)은 고속으로 회전하고, 이에 따라 공급 자재(101) 역시 고속으로 권출되어 권심 부재에 공급된다.As shown in FIG. 3A, the supply material 101 is supplied to a core member (not shown) through a guide roller 161. As shown in FIG. The first rotary shaft 111 rotates at a high speed by coupling the first rotary shaft 111 to the clutch engagement and rotation drive unit 120 in a clutch manner at this time so that the feed material 101 is also withdrawn at a high speed, .

한편, 이때 제2회전축(112)에 대기 자재(102)가 결합된다. 이러한 대기 자재(102)의 결합은 자동 또는 수동으로 이루어진다. 더불어, 대기 자재(102)의 끝단은 제2흡착부(117b)에 진공으로 흡착되며, 더욱이 제2흡착부(117b) 위의 대기 자재(102)의 끝단에는 양면 접착 테이프(103)가 자동 또는 수동으로 부착된다. 물론, 이때 제2정지 실린더(115b)가 동작하여 제2회전축(112)은 회전하지 않는 상태를 유지한다. 여기서, 양면 접착 테이프(103)는 세퍼레이터의 자동 교환 시 전기적으로 절연체이고, 양극판이나 음극판의 자동 교환시 전기적 도전체 일 수 있다.At this time, the waiting material 102 is coupled to the second rotation shaft 112. The coupling of such waiting material 102 is done automatically or manually. Further, the end of the waiting material 102 is vacuum-adsorbed to the second adsorbing part 117b, and the double-sided adhesive tape 103 is automatically or permanently attached to the end of the waiting material 102 on the second adsorbing part 117b. It is attached manually. Of course, at this time, the second stop cylinder 115b operates and the second rotation shaft 112 is not rotated. Here, the double-sided adhesive tape 103 is an insulator when the separator is automatically exchanged, and may be an electrical conductor when the positive electrode plate or the negative electrode plate is automatically replaced.

더불어, 이러한 공급 자재(101)의 공급 중 가이드 롤러(161)에 인접한 공급 자재(101)의 영역은 컷팅 및 흡착부(130)와, 제1흡착부(116b)로부터 이격되어 있음은 당연하다.It is a matter of course that the region of the supply material 101 adjacent to the guide roller 161 during the supply of the supply material 101 is spaced apart from the cutting and adsorbing portion 130 and the first adsorbing portion 116b.

도 3b에 도시된 바와 같이, 제1회전축(111)이 일정 시간 동안 회전하게 되면, 공급 자재(101)의 잔량이 점차 줄어들고, 자동 교환 장치(100)가 이를 센싱하게 된다. 비록 도면에 도시되어 있지는 않지만, 이러한 공급 자재(101)의 잔량 검출은 근접 센서, 초음파 센서, 레이저 센서 등으로 쉽게 검출 가능하며, 이는 당업자에게 자명한 기술이므로 이에 대한 설명은 생략한다.As shown in FIG. 3B, when the first rotation shaft 111 rotates for a predetermined time, the remaining amount of the supply material 101 gradually decreases, and the automatic exchange apparatus 100 senses this. Although not shown in the drawings, the detection of the remaining amount of the supply material 101 can be easily detected by a proximity sensor, an ultrasonic sensor, a laser sensor, or the like, which will be obvious to those skilled in the art.

더불어, 이와 같이 공급 자재(101)의 잔량이 점차 감소함에 따라 공급 자재(101)의 롤 직경은 점차 작아진다.In addition, as the remaining amount of the supply material 101 gradually decreases, the roll diameter of the supply material 101 gradually becomes smaller.

도 3c에 도시된 바와 같이, 컷팅 및 흡착부(130)가 동작하여 공급 자재(101)의 끝단을 제1롤러(116a) 및 제1흡착부(116b)에 밀착시킨다. 좀더 구체적으로 흡착 실린더(132)의 흡착 실린더 로드(132b) 및 흡착 실린더 패드(132c)가 제1흡착부(116b)로 움직이고, 이에 따라 컷팅 실린더(131)의 선단 로드 패드(131g)가 공급 자재(101)의 끝단을 제1롤러(116a)에 밀착시키고, 흡착 실린더(132)의 흡착 실린더 패드(132c)가 공급 자재(101)의 끝단을 제1흡착부(116b)에 밀착시킨다.As shown in FIG. 3C, the cutting and adsorption unit 130 operates to bring the end of the supply material 101 into close contact with the first roller 116a and the first adsorption unit 116b. More specifically, the adsorption cylinder rod 132b and the adsorption cylinder pad 132c of the adsorption cylinder 132 move to the first adsorption portion 116b, whereby the front end load pad 131g of the cutting cylinder 131 is moved to the first adsorption portion 116b, The end of the supply roller 101 is brought into close contact with the first roller 116a and the suction cylinder pad 132c of the suction cylinder 132 closely contacts the end of the supply material 101 to the first suction portion 116b.

이때, 클러치 결합 및 회전 구동부(120)는 동작을 정지함으로써, 제1회전축(111) 즉, 공급 자재(101)의 회전이 정지되고, 또한 클러치축(121a)의 결합부(121b)와 제1회전축(111)의 결합부(111b)가 서로 분리된다. 즉, 회전 구동 모터(122)의 회전이 정지되어 제1회전축(111)의 회전이 정지되고, 클러치 실린더(121)가 동작하여 클러치축(121a)의 결합부(121b)와 제1회전축(111)의 결합부(111b)가 상호간 분리되도록 한다.At this time, by stopping the operation of the clutch engagement and rotation drive unit 120, the rotation of the first rotation shaft 111, that is, the supply material 101 is stopped, and the engagement of the engagement portion 121b of the clutch shaft 121a and the engagement of the first And the engaging portions 111b of the rotating shaft 111 are separated from each other. That is, the rotation of the rotation drive motor 122 is stopped and the rotation of the first rotation shaft 111 is stopped, and the clutch cylinder 121 operates to rotate the engagement portion 121b of the clutch shaft 121a and the first rotation shaft 111 ) Are separated from each other.

더불어, 제1정지 실린더(115a)가 제1회전축(111)을 고정함으로써, 제1회전축(111)이 자중에 의해 임의의 방향으로 회전하지 않도록 한다.In addition, the first stop cylinder 115a fixes the first rotation shaft 111 so that the first rotation shaft 111 does not rotate in any direction due to its own weight.

더욱이, 도면에 도시되어 있지는 않지만, 가이드 롤러(161)의 전방에 일정 길이의 공급 자재(101)를 확보하고 있는 버퍼부가 존재함으로써, 권심 부재에는 끊김없이 공급 자재(101)가 공급되고 있는 중이다.Further, although not shown in the drawing, the buffer member having a certain length of the supply material 101 is provided in front of the guide roller 161, so that the supply material 101 is being supplied continuously to the core member.

도 3d에 도시된 바와 같이, 컷팅 및 흡착부(130)의 컷팅 실린더(131)가 동작함으로써, 제1롤러(116a)와 제1흡착부(116b) 사이의 공급 자재(101)의 끝단을 컷팅한다. 즉, 컷팅 실린더(131)의 컷팅 실린더 로드(131b)가 제1롤러(116a) 쪽으로 일정 거리 움직이면, 컷팅 실린더 선단부(131c), 선단 로드(131d) 및 컷터(131e)가 역시 수평 방향으로 움직이고, 이에 따라 컷터(131e)가 공급 자재(101)의 끝단을 컷팅한다. 이때, 컷팅 실린더 선단부(131c)는 선단 로드 스프링(131f)을 압축하면서 제1롤러(116a) 쪽으로 움직인다.The cutting cylinder 131 of the cutting and adsorption unit 130 is operated so that the end of the supply material 101 between the first roller 116a and the first adsorption unit 116b is cut do. That is, when the cutting cylinder rod 131b of the cutting cylinder 131 moves a certain distance toward the first roller 116a, the cutting cylinder front end portion 131c, the front end rod 131d and the cutter 131e also move in the horizontal direction, Thus, the cutter 131e cuts the end of the supply material 101. At this time, the cutting cylinder front end portion 131c moves toward the first roller 116a while compressing the front end load spring 131f.

도 3e에 도시된 바와 같이, 컷팅 및 흡착부(130)가 공급 자재(101)의 끝단을 흡착하여 후퇴한다. 즉, 흡착 실린더(132)의 흡착 실린더 로드(132b) 및 흡착 실린더 패드(132c)가 원래의 위치로 복귀함으로써, 공급 자재(101)의 끝단이 제1회전축(111)에 결합된 공급 자재(101)와 분리되도록 한다. 여기서, 공급 자재(101)의 끝단은 제1회전축(111)에 결합된 공급 자재(101)가 아니라 가이드 롤러(161)로부터의 공급 자재(101)를 의미한다.As shown in FIG. 3E, the cutting and adsorption unit 130 sucks the end of the feed material 101 and retreats. That is, the suction cylinder rod 132b and the suction cylinder pad 132c of the suction cylinder 132 are returned to their original positions so that the end of the supply material 101 is connected to the supply material 101 ). Here, the end of the supply material 101 refers to the supply material 101 from the guide roller 161, not the supply material 101 coupled to the first rotation shaft 111. [

더불어, 회전 및 반전부(110)의 반전 실린더(114)가 동작함으로써, 반전축(113)이 대략 180° 회전한다. 이에 따라 제1회전축(111)과 제2회전축(112)의 위치가 서로 바뀐다. 여기서, 상술한 바와 같이 클러치축(121a)의 결합부(121b)와 제1회전축(111)의 결합부(111b)는 상호간 서로 이격된 상태이기 때문에, 제1회전축(111) 및 제2회전축(112)이 서로 위치를 바꾸는 데 있어 상기 클러치축(121a)의 결합부(121b)와 제1회전축(111)의 결합부(111b)가 방해하지 않게 된다.In addition, the reversing cylinder 114 of the rotating and inverting unit 110 is operated, so that the reversing axis 113 rotates by approximately 180 degrees. Accordingly, the positions of the first rotation shaft 111 and the second rotation shaft 112 change each other. As described above, since the engaging portion 121b of the clutch shaft 121a and the engaging portion 111b of the first rotating shaft 111 are spaced from each other, the first rotating shaft 111 and the second rotating shaft 111 The coupling portion 121b of the clutch shaft 121a and the coupling portion 111b of the first rotation shaft 111 do not interfere with each other.

더욱이, 이러한 반전축(113)의 180° 회전에 의해, 반전축(113)에 결합된 제2롤러(117a) 및 제2흡착부(117b)가 컷팅 및 흡착부(130)와 마주보는 영역에 위치하게 된다. 다시 설명하면, 제1롤러(116a) 및 제1흡착부(116b)와 제2롤러(117a) 및 제2흡착부(117b) 역시 위치를 서로 바꾸게 된다.The second roller 117a and the second adsorption portion 117b coupled to the reversing shaft 113 are moved in the region facing the cutting and adsorbing portion 130 by the 180 rotation of the reversing shaft 113 . In other words, the positions of the first roller 116a and the first adsorption portion 116b, the second roller 117a, and the second adsorption portion 117b are changed.

또한, 이러한 반전 동작 후, 클러치 결합 및 회전 구동부(120) 중에서 클러치 실린더(121)가 동작한다. 따라서, 클러치축(121a)의 결합부(121b)와 제2회전축(112)의 결합부(112b)가 상호간 결합된다. 그러나 아직 회전 구동 모터(122)는 동작하지 않는다.After the reversing operation, the clutch cylinder 121 operates in the clutch engagement and rotation drive unit 120. [ Therefore, the engaging portion 121b of the clutch shaft 121a and the engaging portion 112b of the second rotating shaft 112 are engaged with each other. However, the rotation drive motor 122 does not operate yet.

도 3f에 도시된 바와 같이, 컷팅 및 흡착부(130)가 동작함으로써, 공급 자재(101)의 끝단을 대기 자재(102)의 끝단 즉, 양면 접착 테이프(103)에 접착한다. 다시 설명하면, 컷팅 및 흡착부(130) 중에서 흡착 실린더(132)가 동작함으로써, 흡착 실린더 로드(132b) 및 흡착 실린더 패드(132c)가 수평 방향으로 이동한다. 그러면, 흡착 실린더 패드(132c)에 흡착된 공급 자재(101)의 끝단이 제2흡착부(117b) 위에 위치된 대기 자재(102)의 끝단에 부착된 양면 접착 테이프(103)에 밀착되고, 이에 따라 공급 자재(101)의 끝단과 대기 자재(102)의 끝단이 상호간 연결된다.3F, the cutting and adsorption unit 130 is operated to adhere the end of the supply material 101 to the end of the waiting material 102, that is, the double-sided adhesive tape 103. As shown in Fig. In other words, the adsorption cylinder 132 operates in the cutting and adsorption unit 130, so that the adsorption cylinder rod 132b and the adsorption cylinder pad 132c move in the horizontal direction. The end of the supply material 101 adsorbed on the adsorption cylinder pad 132c is brought into close contact with the double-sided adhesive tape 103 attached to the end of the waiting material 102 located above the second adsorption part 117b, The end of the supply material 101 and the end of the waiting material 102 are connected to each other.

여기서, 컷팅 실린더(131)는 동작하지 않는다.Here, the cutting cylinder 131 does not operate.

도 3g에 도시된 바와 같이, 컷팅 및 흡착부(130)가 원래의 위치로 복귀한다. 이때 컷팅 및 흡착부(130) 중에서 흡착 실린더 패드(132c)에 인가되는 진공은 해제되고, 제2흡착부(117b)에만 진공이 인가됨으로써, 상호간 연결된 공급 자재(101) 및 대기 자재(102)의 끝단은 여전히 제2흡착부(117b)에 흡착된 상태를 유지한다.As shown in Fig. 3G, the cutting and adsorbing portion 130 returns to its original position. At this time, the vacuum applied to the adsorption cylinder pad 132c in the cutting and adsorption unit 130 is released and the vacuum is applied only to the second adsorption unit 117b so that the supply material 101 and the atmosphere material 102 The end is still adsorbed on the second adsorbing part 117b.

도 3h에 도시된 바와 같이, 제2흡착부(117b)에 인가된 진공은 해제되고, 클러치 결합 및 회전 구동부(120) 중에서 회전 구동 모터(122)가 동작하여 제2회전축(112)이 회전하기 시작한다. 물론, 이때 도시되지 않은 부재에 의해 상호간 연결된 공급 자재(101) 및 대기 자재(102)의 텐션이 제어됨은 당연하다.The vacuum applied to the second adsorption portion 117b is released and the rotation drive motor 122 of the clutch engagement and rotation drive portion 120 operates to rotate the second rotation shaft 112 Start. It goes without saying that the tension of the supply material 101 and the waiting material 102, which are mutually connected by a member not shown at this time, is controlled.

더불어, 둘레 위치 보정부(140)에 의해 제2회전부에 설치된 대기 자재(102)(이제는 공급 자재(101)임)의 둘레 위치가 보정됨은 당연하다. 더불어, 이러한 대기 자재(102)(공급 자재(101))의 둘레 위치는 도시되지 않은 센서에 의해 센싱되며, 이러한 센싱 기술은 당업자에게 자명한 것이므로 여기서는 그 설명을 생략한다.It is a matter of course that the circumferential position correcting unit 140 corrects the circumferential position of the waiting material 102 (now the supplying material 101) provided in the second rotating part. In addition, the circumferential position of the standby material 102 (the supply material 101) is sensed by a sensor (not shown), and such sensing technology is obvious to those skilled in the art, and a description thereof will be omitted here.

이와 같이 하여 본 발명에 따른 이차 전지용 권취 설비의 자재 자동 교환 장치(100)는 이차 전지용 권취 설비의 운행을 정지하는 일 없이 이차 전지용 자재를 신속하고 정확하게 교체해 줄 수 있게 된다.In this manner, the automatic material exchange apparatus 100 for a rewinding machine for a secondary battery according to the present invention can quickly and accurately replace the secondary battery material without stopping the operation of the rewinding device for the secondary battery.

또한, 본 발명에 따른 이차 전지용 권취 설비의 자재 자동 교환 장치(100)는 구조가 단순하고 설치 부피가 작으며, 구성 부품의 개수를 최소화하여 원가를 절감할 수 있다.In addition, the automatic material exchange apparatus 100 for a rewinder for a secondary battery according to the present invention has a simple structure, a small installation volume, and minimizes the number of components, thereby reducing the cost.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 이차 전지용 권취 설비의 자재 자동 교환 장치를 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.Although the present invention has been described in connection with what is presently considered to be preferred embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims.

100; 본 발명에 따른 이차 전지용 권취 설비의 자재 자동 교환 장치
101; 공급 자재 102; 대기 자재
110; 회전 및 반전부 111; 제1회전축
111a; 베어링 111b; 결합부
112; 제2회전축 112a; 베어링
112b; 결합부 113; 반전축
113a; 베어링 114; 반전 실린더
115a; 제1정지 실린더 115b; 제2정지 실린더
116a; 제1롤러 116b; 제1흡착부
117a; 제2롤러 117b; 제2흡착부
120; 클러치 결합 및 회전 구동부 121; 클러치 실린더
121a; 클러치축 121b; 결합부
122; 회전 구동 모터 122a; 회전 기어
123; 회전 구동축 123a; 회전 기어
123b,123b'; 베어링 130; 컷팅 및 흡착부
131; 컷팅 실린더 131a; 컷팅 실린더 몸체
131b; 컷팅 실린더 로드 131c; 컷팅 실린더 선단부
131d; 선단 로드 131e; 컷터
131f; 선단 로드 스프링 131g; 선단 로드 패드
132; 흡착 실린더 132a; 흡착 실린더 몸체
132b; 흡착 실린더 로드 132c; 흡착 실린더 패드
140; 둘레 위치 보정부 141; 보정 모터
141a; 회전 기어 142; 볼 스크류
142a; 회전 기어 143; 가변 베이스
144; 제1연결대 145; 제2연결대
151; 지지 플레이트 152; 고정 베이스
100; The automatic material exchange apparatus for a rewinder for a secondary battery according to the present invention
101; Supply material 102; Waiting material
110; A rotating and inverting unit 111; The first rotating shaft
111a; Bearing 111b; Engaging portion
112; A second rotation shaft 112a; bearing
112b; A coupling portion 113; Reversing axis
113a; Bearing 114; Reversing cylinder
115a; A first stop cylinder 115b; The second stop cylinder
116a; A first roller 116b; The first adsorption portion
117a; A second roller 117b; The second adsorption part
120; A clutch engagement and rotation drive unit 121; Clutch cylinder
121a; Clutch shaft 121b; Engaging portion
122; A rotation drive motor 122a; Rotary gear
123; A rotary drive shaft 123a; Rotary gear
123b, 123b '; Bearing 130; Cutting and adsorption unit
131; A cutting cylinder 131a; Cutting cylinder body
131b; Cutting cylinder rod 131c; Cutting cylinder tip
131d; A tip rod 131e; Cutter
131f; A tip rod spring 131g; Lead Rod Pads
132; Absorption cylinder 132a; Absorption cylinder body
132b; Adsorption cylinder rod 132c; Absorbing cylinder pad
140; A circumferential position correcting unit 141; Correction motor
141a; A rotary gear 142; Ballscrew
142a; A rotary gear 143; Variable base
144; A first connecting rod 145; Second connecting rod
151; A support plate 152; Fixed base

Claims (15)

롤 형태의 공급 자재가 결합되는 제1회전축, 상기 제1회전축의 길이 방향에 설치되어 롤 형태의 대기 자재가 결합되는 제2회전축 및 상기 제1,2회전축의 사이에 설치되어 상기 제1,2회전축의 위치를 상호간 반전시키는 반전축으로 이루어진 회전 및 반전부;
상기 회전 및 반전부에 클러치 방식으로 결합되어, 상기 제1회전축을 회전시킴으로써 상기 공급 자재가 이차 전지용 권취 설비에 공급되도록 하는 클러치 결합 및 회전 구동부; 및
상기 회전 및 반전부의 일측에 위치되어 상기 공급 자재의 공급이 완료되기 전에 상기 공급 자재의 끝단을 컷팅하고 상기 공급 자재의 끝단을 흡착하는 컷팅 및 흡착부를 포함하고,
상기 회전 및 반전부에 의해 상기 제1,2회전축의 위치가 상호간 반전되면, 상기 컷팅 및 흡착부가 상기 공급 자재의 끝단을 상기 대기 자재의 끝단에 연결함을 특징으로 하는 이차 전지용 권취 설비의 자재 자동 교환 장치.
A first rotating shaft to which a roll-shaped supply material is coupled, a second rotating shaft provided in a longitudinal direction of the first rotating shaft and coupled with a roll-shaped waiting material, and first and second rotating shafts A rotation and an inverting unit including an inverting axis for inverting the positions of the rotating shafts;
A clutch engaging and rotating driving unit coupled to the rotating and inverting unit by a clutch so as to rotate the first rotating shaft to supply the supplying material to the rewinding facility for the secondary battery; And
And a cutting and adsorbing portion located at one side of the rotating and inverting portion to cut the end of the supply material and adsorb the end of the supply material before the supply of the supply material is completed,
Wherein the cutting and suction unit connects the end of the supply material to the end of the standby material when the positions of the first and second rotation shafts are reversed by the rotation and the inversion unit. Exchange device.
제 1 항에 있어서,
상기 반전축의 일단에는 상기 제1,2회전축이 상기 반전축을 중심으로 상호간 위치를 바꿀 수 있도록 반전 실린더가 결합되고, 상기 반전축의 타단에는 베어링이 결합된 것을 특징으로 하는 이차 전지용 권취 설비의 자재 자동 교환 장치.
The method according to claim 1,
Wherein a reversing cylinder is coupled to one end of the inverting shaft so that the first and second rotating shafts can be shifted with respect to each other about the reversing axis and a bearing is coupled to the other end of the reversing shaft. Device.
제 2 항에 있어서,
상기 반전 실린더는 180° 회전 실린더인 것을 특징으로 하는 이차 전지용 권취 설비의 자재 자동 교환 장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the reversing cylinder is a rotating cylinder of 180 °.
제 1 항에 있어서,
상기 제1회전축의 일단에는 제1베어링이 개재되어 상기 반전축의 일측에 결합되고, 상기 제1회전축의 타단에는 클러치 방식으로 상기 클러치 결합 및 회전 구동부에 결합 또는 분리되는 제1결합부가 구비되며,
상기 제2회전축의 일단에는 제2베어링이 개재되어 상기 반전축의 타측에 결합되고, 상기 제2회전축의 타단에는 클러치 방식으로 상기 클러치 결합 및 회전 구동부에 결합 또는 분리되는 제2결합부가 구비된 것을 특징으로 하는 이차 전지용 권취 설비의 자재 자동 교환 장치.
The method according to claim 1,
A first coupling portion is provided at one end of the first rotation shaft and coupled to one side of the inverting shaft with a first bearing interposed therebetween and coupled to or disconnected from the clutch engagement and rotation drive portions at a second end of the first rotation shaft,
And a second coupling portion is provided at one end of the second rotation shaft and coupled to the other side of the inverting shaft through a second bearing and the other end of the second rotation shaft is coupled to or separated from the clutch engagement and rotation drive portions by a clutch And the automatic material exchange device of the winding device for the secondary battery.
제 1 항에 있어서,
상기 반전축의 일측에 상기 제1회전축의 회전을 정지시키는 제1정지 실린더가 결합되고,
상기 반전축의 타측에 상기 제2회전축의 회전을 정지시키는 제2정지 실린더가 결합된 것을 특징으로 하는 이차 전지용 권취 설비의 자재 자동 교환 장치.
The method according to claim 1,
A first stop cylinder for stopping the rotation of the first rotation shaft is coupled to one side of the inverting shaft,
And a second stop cylinder for stopping the rotation of the second rotation shaft is coupled to the other side of the reversing axis.
제 1 항에 있어서,
상기 반전축의 일측에 상기 제1회전축에 수평 방향으로 제1롤러 및 제1흡착부가 결합되어 자재 자동 교환 시 상기 공급 자재의 끝단이 흡착되도록 하고,
상기 반전축의 타측에 상기 제2회전축에 수평 방향으로 제2롤러 및 제2흡착부가 결합되어 상기 대기 자재의 끝단이 흡착되도록 함을 특징으로 하는 이차 전지용 권취 설비의 자재 자동 교환 장치.
The method according to claim 1,
The first roller and the first adsorption unit are coupled to the first rotation axis in the horizontal direction on one side of the reversing axis so that the end of the supply material is adsorbed during automatic material exchange,
And the second roller and the second adsorption unit are coupled to the other side of the reversing axis in a horizontal direction to the second rotation axis so that the end of the waiting material is adsorbed.
제 6 항에 있어서,
상기 컷팅 및 흡착부는 상기 공급 자재의 끝단을 상기 제1롤러에 밀착한 후 컷팅하는 컷팅 실린더 및 상기 컷팅된 상기 공급 자재의 끝단을 흡착하여 상기 제1흡착부로부터 분리하는 흡착 실린더를 포함함을 특징으로 하는 이차 전지용 권취 설비의 자재 자동 교환 장치.
The method according to claim 6,
Wherein the cutting and adsorbing unit includes a cutting cylinder for cutting the end of the supply material after closely contacting the first roller and an adsorption cylinder for adsorbing the end of the cut supply material and separating the cut material from the first adsorption unit And the automatic material exchange device of the winding device for the secondary battery.
제 7 항에 있어서,
상기 제2흡착부 위의 대기 자재의 끝단에는 양면 접착 테이프가 부착되어 있는 것을 특징으로 하는 이차 전지용 권취 설비의 자재 자동 교환 장치.
8. The method of claim 7,
Wherein a double-sided adhesive tape is attached to an end of the waiting material on the second suction unit.
제 8 항에 있어서,
상기 컷팅 및 흡착부의 흡착 실린더는 상기 공급 자재의 끝단을 흡착한 이후, 상기 회전 및 반전부의 동작에 의해 상기 제1,2회전축의 위치가 상호간 반전되면, 상기 공급 자재의 끝단을 상기 제2흡착부 위의 양면 접착 테이프에 가압함으로써, 상기 공급 자재와 상기 대기 자재가 상호간 연결되도록 함을 특징으로 하는 이차 전지용 권취 설비의 자재 자동 교환 장치.
9. The method of claim 8,
The adsorption cylinder of the cutting and adsorbing portion may adsorb the ends of the supply material to the second adsorption portion when the positions of the first and second rotation shafts are reversed by the operation of the rotation and reversal portions, Wherein the pressing member is pressed against the double-sided adhesive tape so that the supplying material and the waiting material are connected to each other.
제 1 항에 있어서,
상기 클러치 결합 및 회전 구동부는 클러치 실린더, 상기 클러치 실린더에 결합된 클러치축 및 상기 클러치축의 끝단에 설치되어 상기 제1회전축 또는 제2회전축에 결합 또는 분리되는 결합부, 상기 클러치 실린더의 일측에 설치된 회전 구동 모터, 상기 회전 구동 모터에 결합되고 상기 클러치축이 관통하는 회전 구동축을 포함함을 특징으로 하는 이차 전지용 권취 설비의 자재 자동 교환 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the clutch engagement and rotation drive portion includes a clutch cylinder, a clutch shaft coupled to the clutch cylinder, a coupling portion provided at an end of the clutch shaft and engaged with or separated from the first rotation shaft or the second rotation shaft, And a rotary drive shaft coupled to the rotary drive motor and through which the clutch shaft passes. ≪ RTI ID = 0.0 > 8. < / RTI >
제 1 항에 있어서,
상기 클러치 결합 및 회전 구동부는 자재 자동 교환 시 동작을 정지함을 특징으로 하는 이차 전지용 권취 설비의 자재 자동 교환 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the clutch engagement and rotation driving unit stops the operation of automatic switching of the material.
제 1 항에 있어서,
상기 공급 자재의 둘레 위치를 보정하는 둘레 위치 보정부를 더 포함함을 특징으로 하는 이차 전지용 권취 설비의 자재 자동 교환 장치.
The method according to claim 1,
And a peripheral position correcting unit for correcting the peripheral position of the supply material.
제 12 항에 있어서,
상기 둘레 위치 보정부는 보정 모터, 상기 보정 모터에 결합된 볼 스크류, 상기 볼 스크류에 결합된 가변 베이스, 상기 가변 베이스의 일단과 상기 반전축의 일단을 연결하는 제1연결대, 및 상기 가변 베이스의 타단과 상기 반전축의 타단을 연결하는 제2연결대를 포함함을 특징으로 하는 이차 전지용 권취 설비의 자재 자동 교환 장치.
13. The method of claim 12,
The peripheral position correcting unit may include a correction motor, a ball screw coupled to the correction motor, a variable base coupled to the ball screw, a first connecting rod connecting one end of the variable base and one end of the inverting shaft, And a second connecting rod connecting the other ends of the reversing shafts.
제 13 항에 있어서,
상기 보정 모터의 동작에 의해 상기 가변 베이스 및 제1,2연결대가 수평 방향으로 움직임을 특징으로 하는 이차 전지용 권취 설비의 자재 자동 교환 장치.
14. The method of claim 13,
And the variable base and the first and second connecting members move in the horizontal direction by the operation of the correction motor.
제 13 항에 있어서,
상기 가변 베이스의 일측에 상기 제1,2연결대를 고정하는 고정 베이스가 구비된 것을 특징으로 하는 이차 전지용 권취 설비의 자재 자동 교환 장치.
14. The method of claim 13,
And a fixing base for fixing the first and second connecting rods to one side of the variable base.
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