KR102042445B1

KR102042445B1 - Returning object centering apparatus

Info

Publication number: KR102042445B1
Application number: KR1020180052250A
Authority: KR
Inventors: 신성철; 김민우; 최호준; 천주식
Original assignee: 주식회사 에스에프에이
Priority date: 2018-05-08
Filing date: 2018-05-08
Publication date: 2019-11-08

Abstract

Disclosed is a conveyed object centering device. According to the present invention, the conveyed object centering device includes: a conveyed object pressurizing unit receiving a load of a conveyed object for centering operation of the conveyed object and provided with a centering pressurizing part pressurizing a side wall of the conveyed object on one side; and a movement guide unit to which the conveyed object pressurizing unit is relatively movably connected and which moves the conveyed object pressurizing unit lowered by receiving the load of the conveyed object in a direction of approaching or being spaced apart with respect to a central area of the conveyed object.

Description

Return Center Centering Equipment {RETURNING OBJECT CENTERING APPARATUS}

본 발명은, 반송물 센터링 장치에 관한 것에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 공압기구나 제어장치 없이 기계적 구조만으로 반송물의 센터링 작업을 수행할 수 있는 반송물 센터링 장치에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD The present invention relates to a conveyed object centering apparatus, and more particularly, to a conveyed object centering apparatus capable of performing a centering operation of a conveyed object with only a mechanical structure without a pneumatic mechanism or a control device.

정보 통신 기술의 비약적인 발전과 시장의 팽창에 따라 디스플레이 소자로 평판표시소자(Flat Panel Display)가 각광 받고 있다.With the rapid development of information and communication technology and the expansion of the market, flat panel displays have been in the spotlight as display devices.

이러한 평판표시소자에는 액정표시장치(Liquid Crystal Display), 플라즈마 디스플레이장치(Plasma Display Panel), 유기발광다이오드 디스플레이(Organic Light Emitting Diode Display) 등이 있다.Such flat panel display devices include liquid crystal displays, plasma display panels, and organic light emitting diode displays.

이 중에서 유기발광다이오드 디스플레이(OLED display)는, 빠른 응답속도, 기존의 액정표시장치(LCD)보다 낮은 소비 전력, 경량성, 별도의 백라이트(back light) 장치가 필요 없어서 초박형으로 만들 수 있는 점, 고휘도 등의 매우 좋은 장점을 가지고 있어 차세대 디스플레이 소자로 각광받고 있다.Among these, organic light emitting diode display (OLED display) has a fast response speed, lower power consumption than conventional liquid crystal display (LCD), light weight, and can be made ultra thin because there is no need for a separate back light device, It is very popular as a next generation display device because it has very good advantages such as high brightness.

유기발광다이오드 디스플레이(OLED display)는 구동방식에 따라 수동형인 PMOLED와 능동형인 AMOLED로 나눌 수 있다. 특히 AMOLED는 자발광형 디스플레이로서 기존의 디스플레이보다 응답속도가 빠르며, 색감도 자연스럽고 전력 소모가 적다는 장점이 있다. OLED display can be divided into passive PMOLED and active AMOLED depending on the driving method. In particular, AMOLED is a self-luminous display, which has a faster response speed than conventional displays, has a natural color, and consumes less power.

이러한 평판표시소자의 제작과정에서 평판표시소자의 제작에 사용되는 기판들은 여러 공정을 거치게 되는데, 공정과 공정의 이동 시 기판들은 일시적으로 적재용 카세트에 적재되어 보관 및 이송된다. In the manufacturing process of such a flat panel display device, the substrates used in the manufacture of the flat panel display device go through several processes. During the process and the movement of the process, the substrates are temporarily stored in a stacking cassette and stored and transported.

기판이 적재된 카세트는 필요한 위치에 정확히 위치 고정되어야 로봇이 카세트에 적재된 기판을 취출할 수 있다. 로봇이 카세트에 적재된 제품을 정확히 취출하기 위해서는 먼저 카세트를 정위치에 위치되어야 하고, 따라서 카세트를 정위치에 위치시키는 센터링 장치가 필요하다.The cassette on which the substrate is loaded must be correctly fixed at the required position so that the robot can take out the substrate loaded on the cassette. In order for the robot to correctly take out the product loaded in the cassette, the cassette must first be placed in the correct position, and thus a centering device for positioning the cassette in the correct position is required.

종래 기술에 따른 센터링 장치는, 카세트에 접촉하는 2개의 롤러와, 2개의 롤러가 회전 가능하게 결합된 실린더 로드를 카세트에 대해 접근 및 이격되는 방향으로 이동시키는 가압 실린더를 구비한다.The centering apparatus according to the prior art has two rollers in contact with the cassette and a pressurized cylinder for moving the cylinder rod, in which the two rollers are rotatably coupled, in a direction approaching and spaced apart from the cassette.

그런데 이러한 종래 기술에 따른 센터링 장치는, 공압 또는 전기 등을 구동력으로 이용하는 가압 실린더를 사용함으로써, 추가적인 동력원을 필요로 하고 구조가 다소 복잡한 문제가 있다. By the way, such a centering apparatus according to the prior art, by using a pressurized cylinder using a pneumatic or electricity as a driving force, there is a problem that requires an additional power source and the structure is somewhat complicated.

또한, 종래 기술에 따른 센터링 장치는 상술한 바와 같이 별도의 동력원을 필요로 하는 바 제작 및 설치작업의 시간이 길어지고 비용이 고가이며 유지보수가 지속적으로 필요한 문제점이 있다.In addition, the centering apparatus according to the prior art, as described above, requires a separate power source, has a problem in that a long time for manufacturing and installation work, high cost, and continuous maintenance are required.

대한민국 공개공보 제10-2006-0028872호, (2006.04.04.)Republic of Korea Publication No. 10-2006-0028872, (2006.04.04.)

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 공압 또는 전력 등의 별도의 동력 공급원 없이 반송물의 센터링 작업을 수행할 수 있어 설치가 간단하고 유지보수가 용이한 반송물 센터링 장치를 제공하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is to provide a conveying object centering device that is easy to install and easy to maintain the centering of the conveyed material without a separate power supply such as pneumatic or electric power.

본 발명의 일 측면에 따르면, 반송물의 센터링 작업을 위해 상기 반송물의 하중을 전달받아 상기 반송물의 측벽을 가압하는 센터링용 가압부가 일측에 마련된 반송물 가압유닛; 및 상기 반송물 가압유닛이 상대이동 가능하게 연결되며, 상기 반송물의 하중을 전달받아 하강하는 상기 반송물 가압유닛을 상기 반송물의 중앙 영역에 대해 접근 및 이격되는 방향으로 이동시키는 이동 가이드유닛을 포함하는 반송물 센터링 장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, the center of the conveying object for receiving the load of the conveying material for conveying the pressurization unit provided with a centering pressurizing unit for pressing the sidewall of the conveying material on one side; And a transfer guide unit to which the conveying article pressing unit is connected in a relatively movable manner and moves the conveying article pressing unit which receives the load of the conveying article and moves in a direction approaching and spaced apart from the central region of the conveying article. An apparatus may be provided.

상기 반송물 가압유닛은, 상기 센터링용 가압부를 지지하는 가압유닛 몸체부; 및 상기 가압유닛 몸체부에 지지되며, 상기 반송물의 하중을 전달받도록 상기 반송물의 하벽에 접촉되는 반송물 접촉부를 포함할 수 있다.The conveying article pressing unit, the pressing unit body portion for supporting the pressing portion for the centering; And a conveying object contact part which is supported by the pressing unit body part and is in contact with the lower wall of the conveying object to receive the load of the conveying object.

상기 센터링용 가압부는, 상기 가압유닛 몸체부에 고정되는 가압부용 고정축; 및 상기 가압부용 고정축에 회전 가능하게 결합되며, 상기 반송물의 측벽에 접촉되는 가압용 롤러를 포함할 수 있다.The pressing portion for the centering, the fixed shaft for the pressing portion fixed to the pressing unit body portion; And it may be rotatably coupled to the fixed shaft for the pressing portion, it may include a pressure roller in contact with the side wall of the conveyed material.

상기 센터링용 가압부는 한 쌍으로 마련되며, 한 쌍의 센터링용 가압부는 미리 결정된 간격만큼 이격되어 배치될 수 있다.The centering pressing portion may be provided in a pair, and the pair of centering pressing portions may be spaced apart by a predetermined interval.

상기 반송물 접촉부는, 상기 가압유닛 몸체부에 연결되는 접촉부 프레임; 및 상기 접촉부 프레임에 회전 가능하게 결합되며, 상기 반송물의 하벽에 접촉되는 회전 롤러를 포함할 수 있다.The conveying object contact portion, the contact frame connected to the pressing unit body portion; And a rotating roller rotatably coupled to the contact part frame and in contact with a lower wall of the conveyed material.

상기 접촉부 프레임은 상기 가압유닛 몸체부에 회전 가능하게 연결될 수 있다.The contact frame may be rotatably connected to the pressing unit body.

상기 반송물 접촉부는, 상기 가압유닛 몸체부에 지지되고 상기 접촉부 프레임에 연결되며, 상기 가압유닛 몸체부에 대해 회전된 상기 접촉부 프레임이 원위치로 복귀되도록 상기 접촉부 프레임을 탄성바이어스하는 접촉부용 가압부를 더 포함할 수 있다.The conveying object contact part further includes a contact part pressing part supported by the pressing unit body part and connected to the contact part frame and elastically biasing the contact frame so that the contact part frame rotated with respect to the pressing unit body part is returned to its original position. can do.

상기 접촉부용 가압부는, 상기 가압유닛 몸체부에 결합되는 지지축; 상기 지지축의 외면을 따라 슬라이딩 이동 가능하게 연결되며, 상기 접촉부 프레임에 마련된 돌출허브를 사이에 두고 이격되어 배치되는 한 쌍의 허브 가압부재; 및 상기 허브 가압부재 각각에 연결되며, 상기 허브 가압부재 각각을 상기 돌출허브로 가압하는 한 쌍의 가압부재용 탄성체를 포함할 수 있다.The pressing portion for the contact portion, the support shaft coupled to the pressing unit body portion; A pair of hub pressing members which are slidably connected along the outer surface of the support shaft and are spaced apart from each other with a protruding hub provided in the contact frame therebetween; And a pair of elastic members for pressing members connected to the hub pressing members, respectively, for pressing each of the hub pressing members to the protruding hub.

상기 돌출허브의 측벽은 다각 형상으로 마련되며, 상기 허브 가압부재는 상기 돌출허브의 측벽에 밀착될 수 있다.The side wall of the protruding hub is provided in a polygonal shape, the hub pressing member may be in close contact with the side wall of the protruding hub.

상기 이동 가이드유닛은, 가이드유닛 몸체부; 및 상기 가이드유닛 몸체부에 지지되며, 상기 반송물 가압유닛에 연결되어 상기 반송물 가압유닛의 상기 가이드유닛 몸체부에 대한 상대이동을 안내하는 가이드부를 포함할 수 있다.The moving guide unit, the guide unit body portion; And a guide part supported by the guide unit body part and connected to the conveying material pressing unit to guide relative movement of the conveying material pressing unit with respect to the guide unit body part.

상기 가이드부는, 상기 반송물 가압유닛에 결합되는 이동블록; 및 상기 가이드유닛 몸체부에 결합되며, 상기 이동블록이 슬라이딩 이동 가능하게 연결되는 가이드 레일을 포함할 수 있다.The guide unit, a moving block coupled to the conveying article pressing unit; And a guide rail coupled to the guide unit body part and to which the movable block is slidably moved.

상기 가이드부는, 상기 가이드유닛 몸체부에 결합되며, 상기 가이드 레일에 이격되어 배치되는 가이드 샤프트; 및 상기 가이드 샤프트에 슬라이딩 이동 가능하게 연결되며, 상기 반송물 가압유닛에 결합되는 가이드블록을 더 포함할 수 있다.The guide unit is coupled to the guide unit body portion, the guide shaft spaced apart from the guide rail; And a guide block slidably connected to the guide shaft and coupled to the conveying article pressing unit.

상기 가이드부는, 상기 가이드유닛 몸체부에 지지되고 상기 가이드블록에 연결되며, 상기 가이드블록을 상기 가이드 샤프트의 일단부에서 상기 일단부의 반대편에 위치하는 타단부 방향으로 탄성바이어스 하는 가압유닛용 탄성체를 더 포함할 수 있다.The guide portion is supported by the body of the guide unit and connected to the guide block, the elastic body for the pressure unit further biases the guide block in the direction of the other end located opposite to the one end of the guide shaft from one end of the guide shaft It may include.

상기 이동 가이드유닛이 지지되는 제1 받침대; 및 상기 제1 받침대에 지지되고 상기 이동 가이드유닛에 대해 미리 결정된 간격만큼 이격되어 배치되며, 상기 반송물을 지지하는 제1 반송물 지지부를 더 포함할 수 있다.A first pedestal on which the moving guide unit is supported; And a first conveyance support part which is supported by the first pedestal and is spaced apart by a predetermined interval with respect to the moving guide unit, and supports the conveyed material.

상기 제1 받침대에서 미리 결정된 간격만큼 이격되어 배치되는 제2 받침대; 및 상기 제2 받침대에 지지되며, 상기 반송물을 지지하는 제2 반송물 지지부를 더 포함하며, 상기 반송물의 하벽에 접촉되는 상기 제1 반송물 지지부의 상단부 및 상기 제2 반송물 지지부의 상단부는 동일 평면 상에 위치될 수 있다.A second pedestal spaced apart from the first pedestal by a predetermined interval; And a second conveying article support portion supported by the second pedestal and supporting the conveyed article, wherein an upper end of the first conveyed article support section and an upper end of the second conveyed article support section contacting the lower wall of the conveyed article are on the same plane. Can be located.

본 발명의 실시예들은, 반송물의 센터링 작업을 위해 반송물의 하중을 전달받아 반송물의 측벽을 가압하는 센터링용 가압부가 일측에 마련된 반송물 가압유닛을 구비함으로써, 공압 또는 전력 등의 별도의 동력 공급원 없이 반송물의 센터링 작업을 수행할 수 있어 설치가 간단하고 유지보수가 용이한 이점이 있다.Embodiments of the present invention, by the center of the pressurizing unit for receiving the load of the conveyed material for the centering of the conveyed object to press the side wall of the conveying material provided with a conveying material pressing unit provided on one side, the conveyed product without a separate power source such as pneumatic or electric power The centering work of the machine can be performed, which is simple to install and easy to maintain.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 반송물 센터링 장치가 도시된 도면이다.
도 2는 도 1의 평면도이다.
도 3은 도 1의 측면도이다.
도 4는 도 1의 센터링용 가압 기구가 도시된 도면이다.
도 5는 도 4의 정면도이다.
도 6은 도 4를 다른 방향에서 바라본 사시도이다.
도 7은 도 4의 측면도이다.
도 8은 도 7에서 반송물 가압유닛이 하강한 상태가 도시된 도면이다.
도 9는 도 4의 반송물 접촉부가 가압유닛 몸체부에 대해 회전된 상태가 도시된 도면이다.
도 10은 도 9의 저면도이다.
도 11은 도 9의 정면도이다.
도 12는 도 11의 A-A선에 따른 단면도이다.
도 13은 도 11의 B-B선에 따른 단면도이다.1 is a view showing a conveyed object centering apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a plan view of FIG. 1.
3 is a side view of FIG. 1.
4 is a view showing the pressing mechanism for the centering of FIG.
5 is a front view of FIG. 4.
6 is a perspective view of FIG. 4 viewed from another direction.
7 is a side view of FIG. 4.
FIG. 8 is a view illustrating a state in which the conveying article pressing unit is lowered in FIG. 7.
FIG. 9 is a view illustrating a state in which the conveyed object contact part of FIG. 4 is rotated with respect to the pressing unit body part.
10 is a bottom view of FIG. 9.
11 is a front view of FIG. 9.
12 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 11.
FIG. 13 is a cross-sectional view taken along line BB of FIG. 11.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.In order to fully understand the present invention, the operational advantages of the present invention, and the objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention and the contents described in the accompanying drawings.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서 이미 공지된 기능 혹은 구성에 대한 설명은, 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, in describing the present invention, descriptions of functions or configurations already known will be omitted to clarify the gist of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 반송물 센터링 장치가 도시된 도면이고, 도 2는 도 1의 평면도이며, 도 3은 도 1의 측면도이고, 도 4는 도 1의 센터링용 가압 기구가 도시된 도면이며, 도 5는 도 4의 정면도이고, 도 6은 도 4를 다른 방향에서 바라본 사시도이며, 도 7은 도 4의 측면도이며, 도 8은 도 7에서 반송물 가압유닛이 하강한 상태가 도시된 도면이고, 도 9는 도 4의 반송물 접촉부가 가압유닛 몸체부에 대해 회전된 상태가 도시된 도면이며, 도 10은 도 9의 저면도이고, 도 11은 도 9의 정면도이며, 도 12는 도 11의 A-A선에 따른 단면도이고, 도 13은 도 11의 B-B선에 따른 단면도이다. 도 1 내지 3에서 반송물은 설명의 편의를 위해 투명한 것으로 도시하였다.1 is a view showing a conveyed object centering apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a plan view of Figure 1, Figure 3 is a side view of Figure 1, Figure 4 is a centering pressurization mechanism of Figure 1 is shown FIG. 5 is a front view of FIG. 4, FIG. 6 is a perspective view of FIG. 4 viewed from another direction, FIG. 7 is a side view of FIG. 4, and FIG. 8 is a state in which the conveying article pressing unit is lowered in FIG. 7. 9 is a view showing a state in which the conveying object contact portion of Figure 4 is rotated with respect to the pressure unit body portion, Figure 10 is a bottom view of Figure 9, Figure 11 is a front view of Figure 9, Figure 12 It is sectional drawing along the AA line of FIG. 11, and FIG. 13 is sectional drawing along the BB line of FIG. In Figures 1 to 3 the conveyed material is shown as transparent for convenience of description.

본 실시예에 따른 반송물 센터링 장치는, 도 1 내지 도 13에 도시된 바와 같이, 센터링 작업을 위해 반송물을 가압하는 센터링용 가압 기구(100)와, 센터링용 가압 기구(100)를 지지하는 제1 받침대(M1)와, 제1 받침대(M1)에 지지되며 반송물을 지지하는 제1 반송물 지지부(K1)와, 제1 받침대(M1)에서 미리 결정된 간격만큼 이격되어 배치되는 제2 받침대(M2)와, 제2 받침대(M2)에 지지되며 반송물을 지지하는 제2 반송물 지지부(K2)를 포함한다.As shown in FIGS. 1 to 13, the conveyed object centering apparatus according to the present embodiment includes a centering pressurizing mechanism 100 for pressurizing the conveyed object for the centering operation, and a first supporting the centering pressurizing mechanism 100. A pedestal M1, a first conveyance support part K1 supported by the first pedestal M1 and supporting the conveyed article, and a second pedestal M2 spaced apart by a predetermined interval from the first pedestal M1; And a second conveyance support portion K2 supported by the second pedestal M2 and supporting the conveyed article.

반송물은 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 육면체의 박스 형상으로 마련된다. 본 실시예에서 반송물은 내부에 기판들이 적재되는 카세트가 해당될 수 있는데, 이에 본 발명의 권리범위가 한정되지 않으며 이송대상이 되는 다양한 이송 대상품들이 본 발명의 반송물에 해당될 수 있다.The conveyed object is provided in the box shape of a hexahedron as shown in FIGS. In the present embodiment, the conveyed material may correspond to a cassette in which substrates are loaded. However, the scope of the present invention is not limited, and various conveyed goods to be transported may correspond to the conveyed goods of the present invention.

제1 받침대(M1)와 제2 받침대(M2)는, 도 1 내지 도 3에 자세히 도시된 바와 같이, 한 쌍으로 마련되어 상호 대각 방향으로 배치된다.As shown in detail in FIGS. 1 to 3, the first pedestal M1 and the second pedestal M2 are provided in pairs and are disposed in diagonal directions to each other.

제1 받침대(M1) 상에는 센터링용 가압 기구(100)와 제1 반송물 지지부(K1)가 설치되며, 제2 받침대(M2) 상에는 제2 반송물 지지부(K2)가 설치된다.The centering press mechanism 100 and the 1st conveyance support part K1 are provided on the 1st pedestal M1, and the 2nd conveyance support part K2 is provided on the 2nd pedestal M2.

제1 반송물 지지부(K1)는 센터링용 가압 기구(100)와의 간섭을 방지하기 위해, 도 2에 자세히 도시된 바와 같이, 센터링용 가압 기구(100)에 대해 소정의 간격만큼 이격되어 배치된다. In order to prevent interference with the centering press mechanism 100, the first conveyance support part K1 is spaced apart from the center pressurization mechanism 100 by a predetermined interval, as shown in detail in FIG. 2.

이러한 제1 반송물 지지부(K1)의 상단부에 반송물의 하벽에 접촉되어 반송물이 제1 반송물 지지부(K1)에 지지된다. 본 실시예에서 제1 반송물 지지부(K1)의 상단부는, 도 1 내지 도 2에 자세히 도시된 바와 같이, 위에서 바라본 모습이 'ㄱ'자 형상으로 마련되는데, 이러한 제1 반송물 지지부(K1)의 형상에 본 발명의 권리범위가 한정되는 것은 아니며 제1 반송물 지지부(K1)는 다양한 형상으로 마련될 수 있다.The upper end of the first conveyed object support part K1 is in contact with the lower wall of the conveyed object, and the conveyed object is supported by the first conveyed object support part K1. As shown in detail in FIGS. 1 and 2, the upper end portion of the first conveyance support K1 in this embodiment is provided with a shape of 'B', as viewed from above, and the shape of the first conveyance support K1. The scope of the present invention is not limited thereto, and the first conveyed object support part K1 may be provided in various shapes.

제2 반송물 지지부(K2)는 제2 받침대(M2) 상에 설치된다. 이러한 제2 반송물 지지부(K2)의 상단부에 반송물의 하벽에 접촉되어 반송물이 제2 반송물 지지부(K2)에 지지된다. 본 실시예에서 제2 반송물 지지부(K2)의 상단부는, 도 1 내지 도 2에 자세히 도시된 바와 같이, 위에서 바라본 모습이 원 형상으로 마련되는데, 이러한 제2 반송물 지지부(K2)의 형상에 본 발명의 권리범위가 한정되는 것은 아니며 제2 반송물 지지부(K2)는 다양한 형상으로 마련될 수 있다.The 2nd conveyed object support part K2 is provided on the 2nd base M2. The upper end of the second conveyed object support part K2 is in contact with the lower wall of the conveyed object, and the conveyed object is supported by the second conveyed object support part K2. In the present embodiment, as shown in detail in FIGS. 1 and 2, the upper end portion of the second conveyance support K2 is provided in a circular shape, and the present invention is in the shape of the second conveyance support K2. The scope of the right is not limited, and the second conveyance support K2 may be provided in various shapes.

본 실시예에서 제1 반송물 지지부(K1)의 상단부와 제2 반송물 지지부(K2)의 상단부는, 도 3에 자세히 도시된 바와 같이, 동일 평면 상에 배치된다. 이와 같이 반송물을 지지하는 제1 반송물 지지부(K1)의 상단부와 제2 반송물 지지부(K2)의 상단부가 동일 평면 상에 배치됨으로써, 반송물에 기울임이 발생되지 않고 반송물이 안정적으로 지지될 수 있다. In this embodiment, the upper end part of the 1st conveyance support part K1 and the upper end part of the 2nd conveyance support part K2 are arrange | positioned on the same plane as shown in detail in FIG. In this way, the upper end of the first conveyed object support part K1 supporting the conveyed object and the upper end of the second conveyed object support part K2 are disposed on the same plane, whereby the conveyed object can be stably supported without inclination.

본 실시예에서 반송물은 호이스트유닛(미도시)에 의해 제1 반송물 지지부(K1)와 제2 반송물 지지부(K2)의 상부 영역에서 하강되어 제1 반송물 지지부(K1)와 제2 반송물 지지부(K2)에 지지된다. 이렇게 제1 반송물 지지부(K1)와 제2 반송물 지지부(K2)에 지지된 반송물은, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 편심되지 않고 정위치되어야 향후 공정 예를 들면, 로봇(미도시)이 반송물에 적재된 기판(미도시)을 취출하는 공정 등에서 보다 정밀한 작업이 진행될 수 있다. In this embodiment, the conveyed object is lowered in the upper region of the first conveyed object support part K1 and the second conveyed object support part K2 by a hoist unit (not shown), so that the first conveyed object support part K1 and the second conveyed object support part K2 are provided. Is supported. Thus, the conveyed material supported by the 1st conveyance object support part K1 and the 2nd conveyance object support part K2 should not be eccentric, but must be located in place, as shown in FIGS. 1-3, and a future process, for example, a robot (not shown) More precise work can be performed in the process of taking out the board | substrate (not shown) mounted in this conveyed material.

따라서, 반송물이 하강하여 제1 반송물 지지부(K1)와 제2 반송물 지지부(K2)에 지지되는 과정에서 반송물이 편심된 위치에 위치되지 않도록 반송물이 정위치로 센터링되어야 한다.Therefore, the conveyed article should be centered in position so that the conveyed article is not positioned at the eccentric position while the conveyed article is lowered and supported by the first conveyed object support K1 and the second conveyed object support K2.

이러한 반송물의 센터링 작업은 센터링용 가압 기구(100)에 의해 수행한다. 본 실시예에서 센터링용 가압 기구(100)는, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 한 쌍으로 마련되어 반송물의 대각 방향으로 배치되어 반송물을 반송물의 대각 방향으로 가압한다. The centering operation of such a conveyed object is performed by the pressurization mechanism 100 for centering. In the present embodiment, as shown in Figs. 1 to 3, the centering pressurizing mechanism 100 is provided in pairs and arranged in a diagonal direction of the conveyed article to press the conveyed article in the diagonal direction of the conveyed article.

도 1 내지 도 3에 도시된 센터링용 가압 기구(100)의 개수에 본 발명의 권리범위가 한정되는 것은 아니며 센터링용 가압 기구(100)는 다양한 개수로 마련될 수 있다. 예를 들어, 도 1 내지 도 3의 제2 받침대(M2) 상에도 센터링용 가압 기구(100)가 설치되어 센터링용 가압 기구(100)가 두 쌍으로 마련될 수도 있다.The scope of the present invention is not limited to the number of the centering pressure mechanism 100 shown in FIGS. 1 to 3, and the centering pressure mechanism 100 may be provided in various numbers. For example, the centering pressure mechanism 100 may also be installed on the second pedestal M2 of FIGS. 1 to 3, so that the centering pressure mechanism 100 may be provided in two pairs.

센터링용 가압 기구(100)는 반송물의 하강과정에서 반송물의 하중을 전달 받아 반송물의 하중을 이용하여 반송물의 측벽을 가압하여 정위치에 대해 편심된 위치에 있는 반송물을 정위치로 위치시킨다. 한다. 본 실시예의 반송물 센터링 장치는, 공압 또는 전력 등의 별도의 동력 공급원 없이 반송물의 하중을 이용하여 반송물의 센터링 작업을 수행함으로서, 설치가 간단하고 유지보수가 용이한 이점이 있다.The centering pressurizing mechanism 100 receives the load of the conveyed product during the lowering of the conveyed product and presses the sidewall of the conveyed object by using the load of the conveyed object to position the conveyed object in the eccentric position with respect to the correct position. do. The conveyed object centering apparatus of the present embodiment has the advantage of simple installation and easy maintenance by performing the centering of the conveyed object by using the load of the conveyed product without a separate power supply source such as pneumatic or electric power.

이러한 본 실시예에 따른 센터링용 가압 기구(100)는, 도 4 내지 도 8에 자세히 도시된 바와 같이, 반송물의 센터링 작업을 위해 반송물의 하중을 전달받아 반송물의 측벽을 가압하는 센터링용 가압부(120)가 일측에 마련된 반송물 가압유닛(110)과, 반송물 가압유닛(110)이 상대이동 가능하게 연결되며 반송물의 하중을 전달받아 하강하는 반송물 가압유닛(110)을 반송물의 중앙 영역에 대해 접근 및 이격되는 방향으로 이동시키는 이동 가이드유닛(160)을 포함한다.Centering pressurization mechanism 100 according to this embodiment, as shown in detail in Figures 4 to 8, the centering pressurizing portion for receiving the load of the conveying material for pressurizing the sidewall of the conveyed material for the centering operation of the conveyed material ( The conveying article pressurizing unit 110 having one side 120 and the conveying article pressurizing unit 110 are connected to each other so as to be relatively movable, and the conveying article pressurizing unit 110 which receives and lowers the load of the conveying article is approached to the central region of the conveyed article. It includes a movement guide unit 160 for moving in the direction to be spaced apart.

반송물 가압유닛(110)은, 반송물이 제1 반송물 지지부(K1)와 제2 반송물 지지부(K2)에 지지되기 전에 반송물에 먼저 접촉되어 반송물과 함께 하강한다. 이때, 반송물 가압유닛(110)은 이동 가이드유닛(160)에 안내되어 비스듬한 사선 방향으로 하강된다. 따라서, 반송물 가압유닛(110)은 반송물과 함께 하강되는 과정에서 반송물의 중앙 영역에 대해 접근하는 방향으로 이동된다.The conveyed article pressing unit 110 contacts the conveyed article first and descends together with the conveyed article before the conveyed article is supported by the first conveyed article support section K1 and the second conveyed article support section K2. At this time, the conveying article pressing unit 110 is guided to the moving guide unit 160 is lowered in an oblique diagonal direction. Therefore, the conveyed article pressing unit 110 is moved in a direction approaching the central region of the conveyed product in the process of descending with the conveyed product.

본 실시예에 따른 반송물 가압유닛(110)은, 반송물의 측벽을 가압하는 센터링용 가압부(120)와, 센터링용 가압부(120)를 지지하는 가압유닛 몸체부(130)와, 가압유닛 몸체부(130)에 지지되며 반송물의 하중을 전달받도록 반송물의 하벽에 접촉되는 반송물 접촉부(140)를 포함한다.The conveying article pressurizing unit 110 according to the present embodiment includes a pressurizing unit 120 for pressurizing the sidewall of the conveyed article, a pressurizing unit body 130 for supporting the pressurizing unit 120 for centering, and a pressurizing unit body. And a conveyance contact portion 140 supported by the portion 130 and contacting the lower wall of the conveyance to receive the load of the conveyance.

센터링용 가압부(120)는 반송물의 측벽을 가압한다. 이러한 센터링용 가압부(120)는 한 쌍으로 마련된다. 본 실시예에서 한 쌍의 센터링용 가압부(120)는 미리 결정된 간격만큼 이격되어 배치된다. 도 1 내지 도 3에 자세히 도시된 바와 같이 한 쌍의 센터링용 가압부(120)는 반송물의 모서리가 사이에 위치될 수 있도록 소정 간격만큼 이격되어 배치된다.The centering pressurizing portion 120 pressurizes the sidewall of the conveyed material. The centering pressing portion 120 is provided in a pair. In the present embodiment, the pair of centering presses 120 are spaced apart by a predetermined interval. As shown in detail in FIGS. 1 to 3, the pair of centering presses 120 are spaced apart by a predetermined interval so that the corners of the conveyed material may be located therebetween.

이러한 센터링용 가압부(120)는, 가압유닛 몸체부(130)에 고정되는 가압부용 고정축(121)과, 가압부용 고정축(121)에 회전 가능하게 결합되며 반송물의 측벽에 접촉되는 가압용 롤러(122)를 포함한다. The centering pressing portion 120, the pressing shaft fixed to the pressing unit body portion 130, and the pressing portion is rotatably coupled to the fixed shaft 121 for the pressing portion for pressing the contact sidewall Roller 122.

가압부용 고정축(121)은 가압유닛 몸체부(130)에 결합되며 세로방향으로 돌출되어 배치된다. 가압용 롤러(122)는 가압부용 고정축(121)에 회전 가능하게 결합되며 반송물의 측벽에 접촉되어 반송물의 측벽을 가압한다. The fixed shaft 121 for the pressing portion is coupled to the pressing unit body 130 and protrudes in the vertical direction. The pressing roller 122 is rotatably coupled to the fixed shaft 121 for the pressing portion and is in contact with the side wall of the conveyed material to press the side wall of the conveyed material.

구체적으로 설명하면, 상술한 바와 같이 반송물 가압유닛(110)은 반송물과 함께 하강되는 과정에서 반송물의 중앙 영역에 대해 접근하는 방향으로 이동된다. 따라서, 반송물과 반송물 접촉부(140)가 접촉되기 전 반송물의 측벽에 대해 소정 간격만큼 이격되어 위치된 가압용 롤러(122)는 반송물 가압유닛(110)이 반송물에 접촉된 후 반송물의 하강과정에서 반송물의 측벽을 향하여 접근하여 반송물의 측벽을 가압한다.Specifically, as described above, the conveying article pressing unit 110 is moved in a direction approaching the central region of the conveyed product in the process of descending together with the conveyed product. Therefore, the press roller 122, which is spaced apart by a predetermined interval with respect to the side wall of the conveyed object before the conveyed object and the conveyed object contacting part 140, contacts the conveyed product during the descending process of the conveyed product after the conveyed object pressing unit 110 contacts the conveyed object. Approach toward the side wall of the to pressurize the side wall of the conveyed material.

본 실시예에서 한 쌍의 센터링용 가압 기구(100)는, 도 1 내지 도 3에 자세히 도시된 바와 같이, 반송물의 대각선 모서리 주위에 서로 마주보는 방향으로 배치되므로, 반송물의 하강과정에서 반송물에 접촉된 반송물 가압유닛(110) 각각은 반송물의 중앙 영역에 대해 접근하는 방향, 즉 상호간의 거리가 가까워지는 방향으로 이동된다. In this embodiment, the pair of centering pressurization mechanisms 100 are disposed in a direction facing each other around the diagonal edges of the conveyed object, as shown in detail in FIGS. Each of the conveyed object pressurizing units 110 is moved in a direction approaching the center region of the conveyed object, that is, a direction in which the distance between them is closer to each other.

이러한 반송물 가압유닛(110)의 이동을 따라 센터링용 가압부(120)가 반송물의 측벽에 접촉되어 반송물을 가압한다. 상술한 바와 같이 반송물의 하강과 함께 반송물의 대각선 모서리 주위에 서로 마주보는 방향으로 배치된 한 쌍의 반송물 가압유닛(110)이 상호간의 거리가 가까워지는 방향으로 이동됨에 따라 센터링용 가압부(120)는 반송물의 대각선 모서리 방향에서 서로 마주보는 방향으로 반송물을 가압할 수 있다.According to the movement of the conveying article pressing unit 110, the centering pressurizing portion 120 contacts the sidewall of the conveying article to pressurize the conveyed article. As described above, the pair of conveying material pressing units 110 disposed in a direction facing each other around the diagonal edges of the conveying material with the descending of the conveying material are moved in a direction in which the distance between them is closer to the centering pressurizing part 120. May pressurize the conveyed article in a direction facing each other in a diagonal edge direction of the conveyed article.

따라서, 반송물이 제1 반송물 지지부(K1) 및 제2 반송물 지지부(K2)에 지지되기 위해 하강하는 과정에서 반송물이 정위치에서 벗어난 편심된 자세로 하강되더라도 반송물에 접촉된 반송물 가압유닛(110)이 반송물과 함께 하강하면서 센터링용 가압부(120)를 통해 반송물의 측벽을 가압하여 반송물을 정위치로 이동시킬 수 있다.Therefore, even if the conveyed article is lowered in an eccentric position in which the conveyed article is lowered from the correct position while being lowered to be supported by the first conveyed article support unit K1 and the second conveyed article support section K2, the conveyed article pressing unit 110 in contact with the conveyed article is While descending with the conveyed article, the sidewall of the conveyed article can be pressed through the pressurizing portion 120 for centering to move the conveyed article to the home position.

반송물 접촉부(140)는, 가압유닛 몸체부(130)에 지지되며, 반송물의 하중을 전달받도록 하강되는 반송물의 하벽에 접촉된다. 이러한 반송물 접촉부(140)는, 가압유닛 몸체부(130)에 회전 가능하게 연결되는 접촉부 프레임(141)과, 접촉부 프레임(141)에 회전 가능하게 결합되며 반송물의 하벽에 접촉되는 회전 롤러(142)와, 가압유닛 몸체부(130)에 대해 상대회전된 접촉부 프레임(141)이 원위치로 복귀되도록 접촉부 프레임(141)을 탄성바이어스하는 접촉부용 가압부(143)를 포함한다.The conveyed object contact part 140 is supported by the pressurizing unit body part 130 and is in contact with the lower wall of the conveyed object lowered so that the load of a conveyed object may be received. The conveying object contact portion 140, the contact frame 141 is rotatably connected to the pressing unit body portion 130, the rotary roller 142 is rotatably coupled to the contact frame 141 and in contact with the lower wall of the conveyed material And a contact portion pressing portion 143 for elastically biasing the contact frame 141 so that the contact frame 141 rotated relative to the pressing unit body 130 is returned to its original position.

접촉부 프레임(141)은 가압유닛 몸체부(130)에 회전 가능하게 연결된다. 이러한 접촉부 프레임(141)은 회전 롤러(142)를 회전 가능하게 지지하는 프레임 본체(141a)와, 프레임 본체(141a)의 하부 외벽에서 돌출되어 마련되며 접촉부용 가압부(143)에 연결되는 돌출허브(141b)를 포함한다.The contact frame 141 is rotatably connected to the pressure unit body 130. The contact part frame 141 is provided with a frame main body 141a rotatably supporting the rotating roller 142 and a protruding hub provided to protrude from the lower outer wall of the frame main body 141a and connected to the contact part pressing part 143. 141b.

돌출허브(141b)는 접촉부용 가압부(143)에 연결된다. 이러한 돌출허브(141b)는 도 6과 도 10 및 도 12에 도시된 바와 같이 다각 형상으로 마련되는 측벽을 가진다. 본 실시예에서 돌출허브(141b)는 직사각형과 유사한 형상을 가지는데, 돌출허브(141b)의 회전과정에서 접촉부용 가압부(143)와의 원활한 상호작용을 위해 모서리가 곡선형상으로 마련된다.The protruding hub 141b is connected to the pressing portion 143 for the contact portion. The protruding hub 141b has sidewalls formed in a polygonal shape as shown in FIGS. 6, 10, and 12. In this embodiment, the protruding hub 141b has a shape similar to a rectangle, and a corner is curved in order to smoothly interact with the pressing portion 143 for the contact portion during the rotation of the protruding hub 141b.

회전 롤러(142)는 프레임 본체(141a)에 회전 가능하게 결합된다. 이러한 회전 롤러(142)는, 하강되는 반송물의 하벽에 먼저 접촉되고, 계속되는 반송물의 하강에 의해 반송물 가압유닛(110)이 반송물의 중앙 영역으로 접근하는 반송물 가압유닛(110)의 이동과정에서 회전됨으로써, 반송물 가압유닛(110)의 반송물에 대한 상대이동을 용이하게 한다. 본 실시예에서 회전 롤러(142)는 도 4 및 도 9에 자세히 도시된 바와 같이 2개로 마련되는데, 이에 본 발명의 권리범위가 한정되는 것은 아니며 회전 롤러(142)는 다양한 개수로 마련될 수 있다.The rotary roller 142 is rotatably coupled to the frame body 141a. The rotating roller 142 is first contacted with the lower wall of the conveyed material to be lowered, and is rotated during the movement of the conveyed material pressing unit 110 to approach the central region of the conveyed material by the conveyed material pressing unit 110 by the lowered conveyed material. The relative movement of the conveying article pressing unit 110 with respect to the conveyed article is facilitated. In this embodiment, the rotary roller 142 is provided in two, as shown in detail in Figures 4 and 9, this is not limited to the scope of the present invention, the rotary roller 142 may be provided in various numbers. .

한편, 상술한 바와 같이 접촉부 프레임(141)은 가압유닛 몸체부(130)에 회전 가능하게 연결된다. 이렇게 접촉부 프레임(141)이 가압유닛 몸체부(130)에 대해 회전 가능해야 회전 롤러(142)에 접촉된 편심된 반송물이 센터링용 가압부(120)의 가압에 의해 반송물이 정위치되는 과정에서 회전 롤러(142)와 반송물의 하벽 사이에 슬립(slip)이 발생되지 않는다.On the other hand, as described above, the contact frame 141 is rotatably connected to the pressing unit body 130. The contact frame 141 rotates with respect to the pressure unit body 130 so that the eccentric conveyances which are in contact with the rotary roller 142 rotate in the process of positioning the conveyances by the pressurization of the centering presser 120. No slip is generated between the roller 142 and the lower wall of the conveyed object.

즉, 반송물의 편심이 해소되기 위해 반송물이 이동되어야 하는 방향은 반송물 가압유닛(110)의 이동방향과 나란하지 않은 경우가 대부분이므로, 본 실시예와 같이 접촉부 프레임(141)이 가압유닛 몸체부(130)에 대해 상대회전 가능해야 편심된 반송물이 센터링용 가압부(120)의 가압에 의해 회전 롤러(142)에 대해 상대이동되는 과정에서 접촉부 프레임(141)이 가압유닛 몸체부(130)에 대해 회전되어 회전 롤러(142)와 반송물 사이에 슬립이 발생되는 것을 방지할 수 있다. That is, since the direction in which the conveyed object should be moved in order to eliminate the eccentricity of the conveyed object is not generally parallel with the moving direction of the conveyed object pressing unit 110, as in the present embodiment, the contact frame 141 is the pressing unit body part ( The contact frame 141 with respect to the pressure unit body 130 is in the process of moving the relative to the rotary roller 142 by the pressurization of the centering pressing unit 120 to be able to rotate relative to the 130. The rotation may be prevented from occurring between the rotary roller 142 and the conveyed article.

이렇게 반송물을 센터링하는 과정에서 가압유닛 몸체부(130)에 대해 회전된 접촉부 프레임(141)은 반송물이 제거된 뒤 원위치로 복귀되어야 한다. 여기서, 원위치란 반송물이 회전 롤러(142)에 접촉되기 전의 가압유닛 몸체부(130)에 대한 접촉부 프레임(141)의 회전위치를 말한다.The contact frame 141 rotated with respect to the pressing unit body 130 in the process of centering the conveyed material should be returned to its original position after the conveyed material is removed. Here, the original position refers to the rotational position of the contact frame 141 with respect to the pressing unit body 130 before the conveyed object is in contact with the rotary roller 142.

이러한 접촉부 프레임(141)의 원위치 복귀는 접촉부용 가압부(143)에 의해 이루어진다. 본 실시예에서 접촉부용 가압부(143)는, 가압유닛 몸체부(130)에 결합되는 지지축(144)과, 지지축(144)의 외면을 따라 슬라이딩 이동 가능하게 연결되며 접촉부 프레임(141)의 돌출허브(141b)를 사이에 두고 이격되어 배치되는 한 쌍의 허브 가압부재(145)와, 허브 가압부재(145) 각각에 연결되며 허브 가압부재(145) 각각을 돌출허브(141b)로 가압하는 한 쌍의 가압부재용 탄성체(146)를 포함한다.The return of the contact frame 141 to the original position is made by the contact portion pressing portion 143. In the present embodiment, the contact portion pressing portion 143 is connected to the support shaft 144 coupled to the pressure unit body 130 and slidably move along the outer surface of the support shaft 144 and the contact frame 141. A pair of hub pressing members 145 spaced apart from each other with the protruding hubs 141b interposed therebetween and connected to each of the hub pressing members 145 and pressing each of the hub pressing members 145 with the protruding hubs 141b. It includes a pair of elastic member 146 for the pressing member.

지지축(144)은 가압유닛 몸체부(130)에 결합되어 가로방향으로 배치된다. 이러한 지지축(144)은 도 4 및 도 10 내지 도 13에 도시된 바와 같이 돌출허브(141b)의 하부 영역에 위치된다.The support shaft 144 is coupled to the pressing unit body 130 and disposed in the horizontal direction. The support shaft 144 is located in the lower region of the protruding hub 141b as shown in FIGS. 4 and 10 to 13.

허브 가압부재(145)는 지지축(144)의 외면을 따라 슬라이딩 이동 가능하게 연결된다. 이러한 허브 가압부재(145)는 한 쌍으로 마련되어 돌출허브(141b)를 사이에 두고 이격되어 배치된다. 본 실시예에서 한 쌍의 허브 가압부재(145)는 돌출허브(141b)의 양측 측벽에 밀착된다. 또한 한 쌍의 허브 가압부재(145)는, 도 4 및 도 10 내지 도 13에 자세히 도시된 바와 같이, 돌출허브(141b)의 회전 시 돌출허브(141b)에 밀려 상호 이격되는 방향으로 이동된다. The hub pressing member 145 is slidably connected along the outer surface of the support shaft 144. The hub pressing members 145 are provided in pairs and spaced apart from each other with the protruding hubs 141b interposed therebetween. In this embodiment, the pair of hub pressing members 145 are in close contact with both side walls of the protruding hub 141b. In addition, as shown in detail in FIGS. 4 and 10 to 13, the pair of hub pressing members 145 are pushed by the protruding hub 141b when the protruding hub 141b is rotated and moved in a direction spaced apart from each other.

가압부재용 탄성체(146)는 한 쌍으로 마련된다. 이러한 한 쌍의 가압부재용 탄성체(146)는 허브 가압부재(145) 각각에 연결되어 허브 가압부재(145) 각각을 돌출허브(141b)로 가압한다. 본 실시예에서 가압부재용 탄성체(146)는 일단부가 가압유닛 몸체부(130)에 지지되고 타단부가 허브 가압부재(145)에 연결되는 코일 스프링으로 마련된다. The elastic member 146 for the pressing member is provided in pairs. The pair of elastic members 146 for pressing members are connected to each of the hub pressing members 145 to press each of the hub pressing members 145 with the protruding hub 141b. In this embodiment, the elastic member 146 for the pressing member is provided with a coil spring whose one end is supported by the pressure unit body 130 and the other end is connected to the hub pressing member 145.

가압부재용 탄성체(146)는 돌출허브(141b)의 회전에 의해 허브 가압부재(145)가 상호 이격되는 방향으로 이동 시 탄성력을 보유하며, 회전 롤러(142)에 접촉된 반송물이 제거되면 보유된 탄성력에 통해 허브 가압부재(145)를 가압한다. 이러한 허브 가압부재(145)의 가압에 의해 돌출허브(141b)가 회전되고 그에 따라 접촉부 프레임(141)이 원위치로 복귀한다.The pressing member elastic member 146 retains an elastic force when the hub pressing member 145 moves in a direction in which the hub pressing member 145 is spaced apart from each other by the rotation of the protruding hub 141b, and is retained when the conveyed object in contact with the rotating roller 142 is removed. The hub pressing member 145 is pressed by the elastic force. By pressing the hub pressing member 145, the protruding hub 141b is rotated, and the contact frame 141 is returned to its original position.

한편 이동 가이드유닛(160)에는 반송물 가압유닛(110)이 상대이동 가능하게 연결된다. 이러한 이동 가이드유닛(160)은 반송물과 함께 하강하는 반송물 가압유닛(110)을 반송물의 중앙 영역에 대해 접근 및 이격되는 방향으로 이동시킨다.Meanwhile, the conveying article pressing unit 110 is connected to the moving guide unit 160 so as to be relatively movable. The movement guide unit 160 moves the conveying article pressing unit 110 descending together with the conveyed article in a direction approaching and spaced apart from the central region of the conveyed article.

본 실시예에서 이동 가이드유닛(160)은, 제1 받침대(M1)에 지지되는 가이드유닛 몸체부(161)와, 가이드유닛 몸체부(161)에 지지되며 반송물 가압유닛(110)에 연결되어 반송물 가압유닛(110)의 가이드유닛 몸체부(161)에 대한 상대이동을 안내하는 가이드부(162)를 포함한다.In the present embodiment, the movement guide unit 160 is supported by the guide unit body portion 161 and the guide unit body portion 161 supported by the first pedestal M1 and is connected to the conveyed article pressurizing unit 110 to convey the article. It includes a guide portion 162 for guiding the relative movement with respect to the guide unit body portion 161 of the pressure unit (110).

가이드유닛 몸체부(161)는 제1 받침대(M1)에 지지된다. 이러한 가이드유닛 몸체부(161)는 반송물 가압유닛(110)의 사선방향의 이동을 용이하게 안내할 수 있도록 램프(ramp) 형상으로 마련된다.The guide unit body 161 is supported by the first pedestal M1. The guide unit body 161 is provided in a ramp shape so as to easily guide the diagonal movement of the conveying article pressing unit 110.

가이드부(162)는 가이드유닛 몸체부(161)에 지지된다. 이러한 가이드부(162)는 반송물 가압유닛(110)에 연결되어 반송물 가압유닛(110)의 가이드유닛 몸체부(161)에 대한 상대이동을 안내한다. The guide part 162 is supported by the guide unit body part 161. The guide part 162 is connected to the conveying article pressing unit 110 to guide relative movement of the conveying article pressing unit 110 with respect to the guide unit body 161.

본 실시예에서 가이드부(162)는, 반송물 가압유닛(110)에 결합되는 이동블록(163)과, 가이드유닛 몸체부(161)에 결합되며 이동블록(163)이 슬라이딩 이동 가능하게 연결되는 가이드 레일(164)과, 가이드유닛 몸체부(161)에 결합되며 가이드 레일(164)에 이격되어 배치되는 가이드 샤프트(165)와, 가이드 샤프트(165)에 슬라이딩 이동 가능하게 연결되며 반송물 가압유닛(110)에 결합되는 가이드블록(166)과, 가이드유닛 몸체부(161)에 지지되고 가이드블록(166)에 연결되며 가이드블록(166)을 가이드 샤프트(165)의 일단부에서 일단부의 반대편에 위치하는 타단부 방향으로 탄성바이어스 하는 가압유닛용 탄성체(167)를 포함한다. In this embodiment, the guide portion 162 is a guide coupled to the moving block 163 and the guide unit body portion 161 coupled to the conveying pressure unit 110, the movable block 163 is slidably movable guide. A guide shaft 165 coupled to the rail 164, the guide unit body 161, and spaced apart from the guide rail 164, and slidably connected to the guide shaft 165, and is provided with a conveyance pressurizing unit 110. The guide block 166 coupled to the guide block 166 and connected to the guide block 166 and positioned at the opposite end of the guide shaft 166 from one end of the guide shaft 165. And an elastic body 167 for pressing unit elastically biased in the other end direction.

이동블록(163)은 가압유닛 몸체부(130)의 하부면에 결합된다. 이러한 이동블록(163)은 가이드 레일(164)에 슬라이딩 이동 가능하게 연결되어 반송물 가압유닛(110)의 이동을 안내한다.The moving block 163 is coupled to the lower surface of the pressurizing unit body 130. The moving block 163 is slidably connected to the guide rail 164 to guide the movement of the conveying article pressing unit 110.

가이드 레일(164)은 가이드유닛 몸체부(161)에 결합되고 가이드유닛 몸체부(161)의 상면부에 배치된다. 이러한 가이드 레일(164)은, 도 4 내지 도 8에 자세히 도시된 바와 같이, 사선방향으로 배치되어 반송물 가압유닛(110)의 상하방향의 이동과 반송물 가압유닛(110)의 반송물의 중앙 영역에 대해 접근 및 이격되는 방향으로의 이동을 안내한다.The guide rail 164 is coupled to the guide unit body 161 and is disposed on an upper surface of the guide unit body 161. 4 to 8, the guide rail 164 is disposed in an oblique direction, and moves upward and downward in the direction of the conveyed article pressing unit 110 and with respect to the central region of the conveyed article of the conveyed article pressing unit 110. Guide the movement in the direction of approach and separation.

가이드 샤프트(165)는 가이드유닛 몸체부(161)에 결합되고 가이드 레일(164)에 이격되어 배치된다. 본 실시예에서 가이드 샤프트(165)는 가이드유닛 몸체부(161)의 측방 영역에 위치된다. 본 실시예에서 가이드 샤프트(165)가 2개로 마련되어 가이드 레일(164)을 사이에 두고 상호 이격되어 배치되는데, 이에 본 발명의 권리범위가 한정되는 것은 아니며 가이드 샤프트(165)의 개수 및 위치는 다양하게 변경될 수 있다. 본 실시예에서 가이드 샤프트(165)는 가이드 레일(164) 마찬가지로 사선방향으로 배치된다. The guide shaft 165 is coupled to the guide unit body 161 and spaced apart from the guide rail 164. In this embodiment, the guide shaft 165 is located in the lateral area of the guide unit body portion 161. In the present embodiment, two guide shafts 165 are provided to be spaced apart from each other with the guide rails 164 interposed therebetween. Thus, the scope of the present invention is not limited, and the number and positions of the guide shafts 165 vary. Can be changed. In this embodiment, the guide shaft 165 is disposed diagonally like the guide rail 164.

가이드블록(166)은, 가이드 샤프트(165)에 슬라이딩 이동 가능하게 연결되고, 가압유닛 몸체부(130)에 결합된다. 이러한 가이드블록(166)은 가이드 샤프트(165)를 따라 이동되어 이동블록(163)과 마찬가지로 반송물 가압유닛(110)의 이동을 안내한다.The guide block 166 is slidably connected to the guide shaft 165 and is coupled to the pressure unit body 130. The guide block 166 is moved along the guide shaft 165 to guide the movement of the conveying article pressing unit 110 like the moving block 163.

한편, 반송물과 함께 하강된 반송물 가압유닛(110)은 반송물이 제거된 후 다시 원위치로 복귀하여야 한다. 이러한 반송물 가압유닛(110)의 복귀는 가압유닛용 탄성체(167)에 의해 이루어진다. On the other hand, the conveying article pressing unit 110 is lowered with the conveyed article must be returned to its original position after the conveyed article is removed. The return of the conveying article pressing unit 110 is made by the elastic unit 167 for the pressing unit.

본 실시예의 가압유닛용 탄성체(167)는, 도 4 내지 도 8에 자세히 도시된 바와 같이, 하단부가 가이드유닛 몸체부(161)에 지지되고 상단부가 가이드블록(166)에 연결되는 코일 스프링으로 이루어진다. 이러한 가압유닛용 탄성체(167)는 가이드 샤프트(165)와 같이 사선방향으로 배치되어 가이드블록(166)을 가이드 샤프트(165)의 하단부에서 가이드 샤프트(165)의 상단부 방향으로 탄성적으로 가압한다.The elastic unit 167 for the pressing unit of the present embodiment, as shown in detail in Figures 4 to 8, the lower end is made of a coil spring is supported on the guide unit body portion 161 and the upper end is connected to the guide block 166. . The pressing unit elastic body 167 is disposed in an oblique direction like the guide shaft 165 to elastically press the guide block 166 toward the upper end of the guide shaft 165 at the lower end of the guide shaft 165.

이하에서 본 실시예에 따른 반송물 센터링 장치의 동작을 도 1 내지 도 13을 참고하여 설명한다. Hereinafter, the operation of the conveyed object centering apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 13.

반송물은 제1 반송물 지지부(K1)와 제2 반송물 지지부(K2)에 지지되기 위해 제1 반송물 지지부(K1)와 제2 반송물 지지부(K2)의 상부 영역에서 하강한다. The conveyed object descends in the upper region of the first conveyed object support K1 and the second conveyed object support K2 to be supported by the first conveyed object support K1 and the second conveyed object support K2.

하강하는 반송물의 센터링 작업을 위해 반송물 가압유닛(110)이 반송물에 접촉된다. 반송물에 접촉된 반송물 가압유닛(110)은 반송물과 함께 하강하면서 반송물의 중앙 영역에 대해 접근하는 방향으로 이동된다. 이러한 반송물 가압유닛(110)의 이동은 이동 가이드유닛(160)에 의해 안내된다.The conveying article pressing unit 110 is in contact with the conveyed article for the centering operation of the descending conveyed article. The conveying article pressurizing unit 110 in contact with the conveyed article is moved in the direction approaching the center region of the conveyed article while descending together with the conveyed article. The movement of the conveying article pressing unit 110 is guided by the movement guide unit 160.

이러한 반송물 가압유닛(110)의 이동에 의해 반송물 가압유닛(110)에 마련된 센터링용 가압부(120)가 반송물의 측벽을 가압하여 정위치에서 편심되어 하강하는 반송물을 정위치로 이동시킨다. By the movement of the conveyed article pressing unit 110, the centering press unit 120 provided in the conveyed article pressurizing unit 110 presses the sidewall of the conveyed article to move the conveyed article which is eccentrically lowered from the correct position and lowered to the correct position.

이후, 센터링용 가압부(120)의 가압에 의해 센터링이 완료된 반송물은 제1 반송물 지지부(K1)와 제2 반송물 지지부(K2) 상에 안정적으로 안착된다.Subsequently, the conveyed material in which centering is completed by the pressurization of the centering pressurizing part 120 is stably seated on the first conveyed object support part K1 and the second conveyed object support part K2.

필요한 작업이 완료된 반송물은 다음 공정으로 이동된다. 호이스트유닛(미도시) 또는 별도의 로봇(미도시)에 의해 반송물이 제1 반송물 지지부(K1)와 제2 반송물 지지부(K2) 상에서 제거된다.After the required work has been completed, the conveyed goods are moved to the next process. The conveyed object is removed on the first conveyed object support part K1 and the second conveyed object support part K2 by a hoist unit (not shown) or a separate robot (not shown).

반송물이 제거되면 이동 가이드유닛(160)에 마련된 가압유닛용 탄성체(167)의 탄성력에 의해 반송물 가압유닛(110)이 원위치로 복귀한다. 이러한 복귀과정에서의 반송물 가압유닛(110)의 이동 역시 이동 가이드유닛(160)에 의해 안내된다. When the conveyed article is removed, the conveyed article pressurizing unit 110 returns to its original position by the elastic force of the pressurizing unit elastic body 167 provided in the moving guide unit 160. The movement of the conveying article pressing unit 110 in this return process is also guided by the movement guide unit 160.

이와 같이 본 실시예에 따른 반송물 센터링 장치는, 반송물의 센터링 작업을 위해 반송물의 하중을 전달받아 반송물의 측벽을 가압하는 센터링용 가압부(120)가 일측에 마련된 반송물 가압유닛(110)을 구비함으로써, 공압 또는 전력 등의 별도의 동력 공급원 없이 반송물의 센터링 작업을 수행할 수 있어 설치가 간단하고 유지보수가 용이한 이점이 있다.As described above, the conveyed object centering apparatus according to the present embodiment includes a conveyed material pressurizing unit 110 provided with a centering pressurizing unit 120 provided on one side to receive a load of the conveyed material for pressurizing the conveyed material for centering the conveyed product. Since the centering of the conveyed material can be performed without a separate power supply source such as pneumatic or electric power, there is an advantage of simple installation and easy maintenance.

이상 도면을 참조하여 본 실시예에 대해 상세히 설명하였지만 본 실시예의 권리범위가 전술한 도면 및 설명에 국한되지는 않는다.Although the present embodiment has been described in detail with reference to the drawings, the scope of the present invention is not limited to the above-described drawings and descriptions.

이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.As described above, the present invention is not limited to the described embodiments, and various modifications and changes can be made without departing from the spirit and scope of the present invention, which will be apparent to those skilled in the art. Therefore, such modifications or variations will have to be belong to the claims of the present invention.

100: 센터링용 가압 기구 110: 반송물 가압유닛
120: 센터링용 가압부 121: 가압부용 고정축
122: 가압용 롤러 130: 가압유닛 몸체부
140: 반송물 접촉부 141: 접촉부 프레임
141a: 프레임 본체 141b: 돌출허브
142: 회전 롤러 143: 접촉부용 가압부
144: 지지축 145: 허브 가압부재
146: 가압부재용 탄성체 160: 이동 가이드유닛
161: 가이드유닛 몸체부 162: 가이드부
163: 이동블록 164: 가이드 레일
165: 가이드 샤프트 166: 가이드블록
167: 가압유닛용 탄성체 K1: 제1 반송물 지지부
K2: 제2 반송물 지지부 M1: 제1 받침대
M2: 제2 받침대100: pressurization mechanism for the centering 110: conveying material pressurizing unit
120: pressing portion for centering 121: fixed shaft for the pressing portion
122: pressure roller 130: pressure unit body portion
140: conveyed object contact 141: contact frame
141a: frame body 141b: protruding hub
142: rotating roller 143: pressing portion for the contact portion
144: support shaft 145: hub pressing member
146: elastic member for the pressing member 160: moving guide unit
161: body of the guide unit 162: guide part
163: moving block 164: guide rail
165: guide shaft 166: guide block
167: elastic body for the pressure unit K1: first carrier support
K2: 2nd conveyance support part M1: 1st base
M2: second pedestal

Claims

A conveying article pressurizing unit having a centering pressurizing unit configured to receive a load of the conveying article for pressurizing the conveyed article and pressurizing the sidewall of the conveying article to a centering operation of the conveyed article; And
The conveying article pressing unit is connected so as to be relatively movable, and includes a moving guide unit for moving the conveying article pressing unit that is received and the load is lowered in the direction approaching and spaced apart from the central region of the conveying material,
The conveying article pressing unit,
A pressing unit body part supporting the pressing part for centering; And
It is supported by the pressurizing unit body portion, and includes a conveying object contact portion in contact with the lower wall of the conveying material to receive the load of the conveying material,
The conveyed object contact portion,
Contact frame connected to the pressing unit body portion; And
Rotatably coupled to the contact frame, the rotating roller being in contact with the lower wall of the conveyed material,
And the contact part frame is rotatably connected to the pressing unit body part.

delete

The method of claim 1,
The pressing portion for centering,
A fixed shaft for the press unit fixed to the press unit body; And
Conveying object centering apparatus rotatably coupled to the fixed shaft for the pressing portion, the pressure roller in contact with the side wall of the conveyed material.

The method of claim 1,
The centering pressurizing portion is provided in a pair, a pair of centering pressurizing portion is characterized in that the center is arranged spaced apart by a predetermined interval.

delete

The method of claim 1,
The conveyed object contact portion,
And a contact portion pressing portion for elastically biasing the contact frame so that the contact frame rotated with respect to the contact unit frame and connected to the contact frame is returned to its original position.

The method of claim 7, wherein
The pressing portion for the contact portion,
A support shaft coupled to the pressing unit body part;
A pair of hub pressing members which are slidably connected along the outer surface of the support shaft and are spaced apart from each other with a protruding hub provided in the contact frame therebetween; And
And a pair of elastic members for pressing members that are connected to each of the hub pressing members and press each of the hub pressing members to the protruding hub.

The method of claim 8,
The side wall of the protruding hub is provided in a polygonal shape,
And the hub pressing member is in close contact with the side wall of the protruding hub.

The method of claim 1,
The moving guide unit,
Guide unit body portion; And
And a guide part supported by the guide unit body part and connected to the conveying material pressing unit to guide relative movement of the conveying material pressing unit to the guide unit body part.

The method of claim 10,
The guide unit,
A moving block coupled to the conveying article pressing unit; And
Coupled to the body of the guide unit, the carrier centering device including a guide rail to which the movable block is slidably connected.

The method of claim 11,
The guide unit,
A guide shaft coupled to the guide unit body and spaced apart from the guide rail; And
And a guide block slidably connected to the guide shaft and coupled to the conveying pressurizing unit.

The method of claim 12,
The guide unit,
Carrying centering further comprising an elastic body for the pressure unit is supported on the body of the guide unit and connected to the guide block, the biasing unit elastically biases the guide block from one end of the guide shaft to the other end located opposite the one end of the guide shaft. Device.

The method of claim 1,
A first pedestal on which the moving guide unit is supported; And
And a first conveyance support part supported by the first pedestal and spaced apart by a predetermined interval with respect to the moving guide unit, and supporting the conveyed object.

The method of claim 14,
A second pedestal spaced apart from the first pedestal by a predetermined interval; And
A second conveyance support supported by the second pedestal and supporting the conveyed article;
An upper end portion of the first conveyed object support portion and an upper end portion of the second conveyed object support portion in contact with the lower wall of the conveyed object are located on the same plane.