KR102042429B1 - 함정의 전력 제어 시스템 및 그 방법 - Google Patents

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심재순
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한화시스템(주)
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Abstract

본 발명은 함정의 배틀 모드(Battle Mode)에서 대기 발전기의 무 부하 운전 및 정비/점검 시, 대기 발전기에서 발생하는 대기 전력을 에너지 저장장치에 저장한 후, 비 중요 부하 차단 시 해당 비 중요 부하가 정상적으로 정지될 수 있도록 상기 저장된 전력을 공급하는 함정의 전력 제어 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 상기 시스템은, 구동 제어신호에 따라 전력을 발생하는 다수의 발전기; 대기 전력을 저장하는 적어도 하나 이상의 에너지 저장장치; 및 운용모드가 배틀 모드인 경우, 상기 다수의 발전기를 병렬 운전과 대기 운전으로 구분하여 구동 제어하고, 상기 병렬 운전으로 구동되는 발전기에서 생성되는 전력은 중요 및 비 중요 부하로 공급하도록 제어하며, 상기 대기 운전으로 구동되는 발전기에서 생성되는 전력이 상기 에너지 저장장치로만 저장되도록 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.

Description

함정의 전력 제어 시스템 및 그 방법{Power control system of warships and method thereof}
본 발명은 함정의 전력 제어 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 특히 함정의 배틀 모드(Battle Mode)에서 대기 발전기의 무 부하 운전 및 정비/점검 시 대기 발전기에서 발생하는 대기 전력을 에너지 저장장치에 저장한 후, 비 중요 부하 차단 시 해당 비 중요 부하가 정상적으로 정지될 수 있도록 상기 저장된 전력을 공급하는 함정의 전력 제어 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 함정내의 전력 제어 시스템은 다음과 같은 기본적인 요구사항을 통해 개발된다.
먼저, 발전기 운용 측면에서, 적정 운전률은 디젤 발전기인 경우50 ~ 90%, 가스터빈 발전기인 경우에는 10 ~ 90% 정도이다.
그리고, 디젤 발전기 1대 운용 시, 부하율이 85%를 초과한 경우 발전기 운전 우선순위에 따라 차 순위 발전기 자동 시동 및 회로차단기 자동 투입/동기화 후 병렬 운전을 수행한다.
그리고, 디젤 발전기 2대 병렬 운전 시, 전체 용량이 40% 이하인 경우, 운전 우선순위에서 차 순위 발전기의 회로 차단기 자동 차단 및 발전기를 정지시킨다.
한편, 배틀 모드에서는 발전기 3대를 병렬 운전하고, 발전기 1대를 작동 상태에서 부하 투입 대기 즉, 대기 상태로 운전한다.
그리고, 전력 제어 시스템 운용 모드는 자동 모드(Auto Mode), 반자동 모드(Semi-Auto Mode), 수동 모드(Manual Mode) 및 배틀 모드(Battle Mode)로 이루어질 수 있다.
또한, 전력 제어 시스템 주요 기능으로는, 발전기 운전(자동 병렬운전 / 자동 동기화), 자동 부하 분담(Load Sharing), 부하 방어 시작/종료(Load Depending Start/Stop, Black-Out Recovery, Fail Safe 운전 (Battle Mode), 비 중요 부하 선택 차단(Load Shedding), 발전기 가동 우선순위 선택(예비 포함), 발전기 및 전력계통 보호 및 감시 기능을 포함한다.
상기한 함정 전력 제어 시스템의 운용 모드 중 배틀 모드에서의 요구사항은, 가용 발전기 4대중 3대를 병렬 운전하고 나머지 1대는 즉시 전력공급이 가능한 대기상태(작동 중, 무 부하)를 유지해야 한다. 그리고, 이러한 상태로의 유지시간은 배틀 모드가 종료될 때까지이다.
또한, 발전기의 예방 정비/점검 시, 권고사항은 주기적으로 적정 시간 동안 작동상태를 유지하여 작동 상태를 확인하여야 한다.
이하, 종래의 함정 전력 제어 시스템의 배틀 모드에서 비 중요 부하 차단 시 전력 제어와, 발전기 정비/점검(예방 정비)시 발전기의 전력 제어 상태에 대하여 도 1을 참조하여 살펴보기로 한다.
도 1은 종래 기술에 따른 함정 전력 제어 시스템에 대한 발전 배전 계통도를 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 함정 전력 제어 시스템은 4대의 발전기(10, 11, 12, 13)와. 4대의 발전기(10, 11, 12, 13)에 연결된 비 중요/중요 부하(21 내지 30) 및 4대의 발전기(10, 11, 12, 13)에서 생성된 전력이 각 비 중요/중요 부하(21 내지 30)로 공급 및 차단되도록 스위칭되는 다수의 회로 차단기(CB : Circuit Braker)를 포함한다.
먼저, 운용자에 의해 배틀 모드가 선택된 경우, 상기 발전기(10, 11, 12, 13) 중 3대의 발전기 예를 들어, 제1 내지 제3 발전기(10, 11, 12)를 병렬 운전하고, 나머지 제4 발전기(14)는 대기운전(무 부하 운전) 상태를 유지하게 된다. 즉, 도 1에 도시된 회로 차단기(CB04)를 차단하여 제4 발전기(14)에서 생성된 전력이 부하에 공급되지 않도록 한다. 이때, 상기 제4 발전기(14)는 부하로의 전력 공급을 차단하고 대기상태를 유지하기 위해 배틀 모드가 종료될 때까지 잉여 전력을 생산하기 때문에 전력(에너지) 손실을 초래하는 문제점이 있다.
그리고, 배틀 모드는 전투 모드로서 각종 부하 중 중요 부하(23 ~ 28)로만 전력을 공급하고, 비 중요 부하(21, 22, 29, 30)에는 전력이 공급되지 않도록 하는 모드이다.
따라서, 배틀 모드에서, 비 중요 부하(21, 22, 29, 30) 차단의 경우, 도 1에 도시된 회로 차단기(CB21, CB22, CB29, CB30)를 단락시켜 비 중요 부하(21, 22, 29, 30)로 전력 공급을 차단하는 구조이다. 따라서, 비 중요 부하(21, 22, 29, 30)는 비정상 상태로 전원이 차단되기 때문에 비 중요 부하(21, 22, 29, 30)의 장비 고장의 요소로 작용하게 되는 것이다.
한편, 함정에서 운용되는 제1 내지 제4 발전기(10, 11, 12, 13)는 기 설정된 시간에 따라 정비/점검 및 예방 정비를 수행하게 된다. 이때, 발전기 정비/점검 시, 일정 시간 동안 정비/점검 대상인 발전기를 대기(무 부하 운전) 상태로 유지하기 때문에 해당 정비/점검 대상 발전기는 정비/점검이 종료될 때까지 잉여 전력을 생산하여 에너지 손실을 야기하게 된다.
예를 들어, 도 1에서 제1 발전기(10)의 정비/점검 시, 회로 차단기(CB01)를 단락하고, 제2 발전기(11)의 정비/점검 시, 회로 차단기(CB02)단락하고, 제3 발전기 (12) 정비/점검 시에는 회로 차단기(CB03)을 단락하며, 제4 발전기(13)의 정비/점검 시에는 회로 차단기(CB04)를 차단한 후, 순차적으로 정비/점검을 수행한다. 이때, 제1 내지 제4 발전기(10, 11, 12, 13)의 순차적인 정비/점검 시, 해당 정비/점검 대상 발전기는 정비/점검이 완료될 때까지 전력을 생산하기 때문에 전력 손실이 발생되는 문제점이 존재하게 되는 것이다.
따라서, 이와 같이 손실되는 전력을 저장한 후, 저장된 전력을 필요 시 재 사용할 수 있는 연구 개발이 필요한 실정이다.
따라서, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로 본 발명의 목적은, 배틀 모드에서 비 중요 부하 차단 및 발전기 정비/점검 모드 시 발생되는 발전기의 에너지 손실을 방지할 수 있도록 한 함정 전력 제어 시스템 및 그 방법을 제공함에 있다.
즉, 본 발명은, 배틀 모드에서 발전기 대기운전(무 부하 운전) 상태와 발전기 예방 정비 시, 무 부하 운전을 통해 발생되는 발전기의 잉여 전력을 에너지 저장장치에 저장한 후, 저장된 잉여 전력을 필요 시 재 사용할 수 있도록 한 함정 전력 제어 시스템 및 그 방법을 제공함에 그 목적이 있다.
또한, 배틀 모드에서 비 중요 부하 차단 시, 기존에는 차단된 비 중요 부하의 입력 전원을 차단시켜 장비를 비 정상적으로 정지시킨다. 따라서, 본 발명은 비 중요 부하 그룹의 장비를 정상 상태로 정지시키기 위해 정상 정지 절차가 수행되는 시간 동안 상기 저장된 잉여전력을 비 중요 부하로 공급하여 비 중요 부하의 고장을 예방할 수 있도록 한 함정 전력 제어 시스템 및 그 방법을 제공함에 다른 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 함정 전력 제어 시스템은, 구동 제어신호에 따라 전력을 발생하는 다수의 발전기; 대기 전력을 저장하는 적어도 하나 이상의 에너지 저장장치; 및 운용모드가 배틀 모드인 경우, 상기 다수의 발전기를 병렬 운전과 대기 운전으로 구분하여 구동 제어하고, 상기 병렬 운전으로 구동되는 발전기에서 생성되는 전력은 중요 및 비 중요 부하로 공급하도록 제어하며, 상기 대기 운전으로 구동되는 발전기에서 생성되는 전력이 상기 에너지 저장장치로만 저장되도록 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
상기 발전기와 에너지 저장장치 사이, 발전기와 중요 및 비 중요 부하 사이, 에너지 저장장치와 중요 및 비 중요 부하 사이에 설치되어, 상기 제어부에서 제공되는 스위칭 제어신호에 따라 에너지 저장장치와 중요 및 비 중요 부하에 전력 공급 및 차단을 스위칭하는 다수의 회로 차단기를 더 포함할 수 있다.
상기 제어부는, 운용모드가 배틀 모드로 선택된 경우, 상기 병렬 운전(부하 운전) 발전기에서 생성되는 전력을 중요 및 비 중요 부하로 공급하기 위해 병렬 운전 발전기와 중요 및 비 중요 부하 사이에 연결된 회로 차단기를 스위칭하고, 상기 대기 운전(무 부하 운전) 발전기에서 생성되는 전력이 상기 에너지 저장장치에 저장되도록 대기 모드 운전 발전기와 에너지 저장장치 사이의 회로 차단기를 스위칭 제어하고, 상기 대기 전력이 중요 및 비 중요 부하로 공급되지 않도록 대기 발전기와 중요 및 비 중요 부하에 연결된 회로 차단기를 스위칭 제어할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 배틀 모드 상태에서, 비 중요 부하의 차단이 이루어진 경우, 상기 에너지 저장장치에 저장된 전력을 상기 비 중요 부하로 공급되도록 에너지 저장장치와 비 중요 부하 사이에 연결된 회로 차단기의 스위칭을 제어할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 배틀 모드 상태에서, 비 중요 부하의 차단이 이루어진 경우, 에너지 저장장치에서 비 중요 부하로 공급되는 전력은 비 중요 부하가 정상 정지가 이루어질 때가지 소요되는 시간 동안 공급되도록 회로차단기를 제어할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 다수의 발전기에 대한 병렬 운전과 대기 운전의 구분 구동은 기 설정된 발전기 우선 순위에 따라 결정할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 운용 모드가 정비/점검 모드인 경우, 다수의 발전기 중 정비/점검 대상 발전기에서 정비/점검 중 생성되는 대기 전력만이 상기 에너지 저장장치로만 공급되어 저장되도록 에너지 저장장치와 상기 정비/점검 대상 발전기 사이에 연결된 회로 차단기의 스위칭을 제어하고, 상기 정비/점검 대상 발전기의 대기 전력이 부하로 공급되지 않도록 정비/점검 대상 발전기와 부하 사이에 연결된 회로 차단기의 스위칭을 제어할 수 있다.
한편, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 함정 전력 제어 방법은, 다수의 발전기에 대한 운용 모드를 판단하는 단계; 판단 결과, 운용 모드가 배틀 모드인 경우, 상기 다수의 발전기를 병렬 운전과 대기 운전(무 부하 운전)으로 구분하여 구동 제어하는 단계; 및 상기 병렬 운전으로 구동되는 발전기에서 생성되는 전력은 발전기에 연결된 중요 및 비 중요 부하로 공급하도록 제어하고, 상기 대기 운전으로 구동되는 발전기에서 생성되는 전력이 상기 에너지 저장장치로만 저장되도록 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 상기 에너지 저장장치로만 저장되도록 제어하는 단계는, 운용모드가 배틀 모드로 선택된 경우, 상기 병렬 운전(부하 운전) 발전기에서 생성되는 전력을 중요 및 비 중요 부하로 공급하기 위해 병렬 운전 발전기와 중요 및 비 중요 부하 사이에 연결된 회로 차단기를 스위칭하고, 상기 대기 운전 발전기에서 생성되는 전력이 상기 에너지 저장장치에 저장되도록 대기 모드 운전 발전기와 에너지 저장장치 사이에 연결된 회로 차단기를 스위칭 제어하고, 대기 전력이 중요 및 비 중요 부하로 공급되지 않도록 대기 운전 발전기와 중요 및 비 중요 부하에 연결된 회로 차단기를 스위칭 제어할 수 있다.
상기 에너지 저장장치로만 저장되도록 제어하는 단계는, 상기 운용모드가 배틀 모드 상태에서, 비 중요 부하의 차단이 이루어졌는지 판단하는 단계; 및 판단 결과, 비 중요 부하의 차단이 이루어진 경우, 상기 에너지 저장장치에 저장된 전력을 상기 비 중요 부하로 공급되도록 에너지 저장장치와 비 중요 부하 사이에 연결된 회로 차단기의 스위칭을 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 스위칭을 제어하는 단계는, 상기 비 중요 부하의 차단이 이루어진 경우, 에너지 저장장치에서 비 중요 부하로 공급되는 전력은 비 중요 부하가 정상 정지가 이루어질 때까지 소요되는 시간 동안 공급되도록 회로 차단기의 스위칭을 제어할 수 있다.
상기 다수의 발전기를 병렬 운전과 대기 운전으로 구분하여 구동 제어하는 단계에서, 상기 다수의 발전기에 대한 병렬 운전과 대기 운전의 구분 구동은 기 설정된 발전기 우선 순위에 따라 결정할 수 있다.
상기 에너지 저장장치로만 저장되도록 제어하는 단계는, 상기 운용 모드가 정비/점검 모드인 경우, 다수의 발전기 중 정비/점검 대상 발전기에서 정비/점검 중 생성되는 대기 전력만이 상기 에너지 저장장치로만 공급되어 저장되도록 에너지 저장장치와 상기 정비/점검 대상 발전기 사이에 연결된 회로 차단기의 스위칭을 제어하고, 상기 정비/점검 대상 발전기의 대기 전력이 부하로 공급되지 않도록 정비/점검 대상 발전기와 부하 사이에 연결된 회로 차단기의 스위칭을 제어할 수 있다.
본 발명에 따르면, 함정 전력 제어 시스템의 배틀 모드에서 발전기 대기운전(무 부하 운전) 상태와 발전기 예방 정비 시, 무 부하 운전을 통해 발생되는 발전기의 잉여 전력을 에너지 저장장치에 저장한 후, 저장된 잉여 전력을 필요 시 재 사용할 수 있어 에너지 효율을 극대화할 수 있는 효과가 있다.
또한, 배틀 모드에서 비 중요 부하 차단 시, 기존에는 차단된 비 중요 부하의 입력 전원을 차단시켜 장비를 비 정상적으로 정지시켜 비 중요 부하의 비정상적 정지에 따른 고장 발생의 우려가 존재한다. 그러나, 본 발명에 따르면, 비 중요 부하 그룹의 장비를 정상 상태로 정지시키기 위해 비 중요 부하 그룹의 정상 정지 절차가 수행되는 시간 동안 에너지 저장장치에 기 저장된 잉여전력을 비 중요 부하 그룹으로 공급하여 비 중요 부하의 고장을 예방할 수 있는 것이다.
또한, 본 발명에 따르면, 에너지 저장장치에 저장된 잉여전력을 발전기 Load Sharing에 따라 추가로 투입/차단되는 발전기 제어를 위한 부하율 계산 시, 임계치(투입85%, 차단40%)에서 부하 변동의 주기에 따라 발전기 투입/차단이 빈번이 발생하지 않도록 에너지 저장장치에 저장된 잉여 전력을 공급하여 부하율이 임계치 부근에 머무르지 않게 부하율 제어를 수행할 수 있다.
이하에 첨부되는 도면들은 본 실시 예에 관한 이해를 돕기 위한 것으로, 상세한 설명과 함께 실시 예들을 제공한다. 다만, 본 실시 예의 기술적 특징이 특정 도면에 한정되는 것은 아니며, 각 도면에서 개시하는 특징들은 서로 조합되어 새로운 실시 예로 구성될 수 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 함정 전력 제어 시스템에 대한 발전 배전 계통을 나타낸 도면.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 함정 전력 제어 시스템에 대한 발전 배전 계통을 나타낸 도면.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 함정 전력 제어 방법에 대한 동작 플로우챠트를 나타낸 도면.
본문에 개시되어 있는 본 발명의 실시 예들에 대해서, 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 실시 예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 실시 예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본문에 설명된 실시 예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 개시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
한편, 어떤 실시 예가 달리 구현 가능한 경우에 특정 블록 내에 명기된 기능 또는 동작이 순서도에 명기된 순서와 다르게 일어날 수도 있다. 예를 들어, 연속하는 두 블록이 실제로는 실질적으로 동시에 수행될 수도 있고, 관련된 기능 또는 동작에 따라서는 상기 블록들이 거꾸로 수행될 수도 있다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 함정 전력 제어 시스템 및 그 방법에 대하여 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 함정 전력 제어 시스템에 대한 발전 배전 계통을 나타낸 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 함정 전력 제어 시스템은, 제1,2 에너지 저장장치(100, 110), 제1 내지 제4 발전기(200, 210, 220, 230), 다수의 중요 /비 중요 부하(301 내지 310) 및 다수의 회로 차단기(CB)를 포함할 수 있다. 한편, 도면에는 도시되지 않았지만, 제어부 및 모드 입력부를 포함할 수 있다.
상기 제1 내지 제4 발전기(200, 210, 220, 230)는 다수의 회로 차단기를 통해 중요/비 중요 부하(301 내지 310)에 전력선을 통해 연결되고, 회로 차단기를 통해 제1, 2 에너지 저장장치(100, 110)와 전력선을 통해 연결될 수 있다.
한편, 도 2에는 도시되지 않았지만, 모드 입력부는 운용자의 선택에 따른 운용 모드를 선택하여 제어부로 입력할 수 있다.
제어부는, 모드 입력부를 통해 입력된 모드 선택 신호에 따라 제1 내지 제4 발전기(200, 210, 220, 230)의 구동을 제어하고, 제1 내지 제4 발전기(200, 210, 220, 230)로부터 생성된 전력을 제1, 2 에너지 저장장치(100, 110) 또는 다수의 중요/비 중요 부하(301 내지 310)로 공급 및 차단될 수 있도록 다수의 회로 차단기의 스위칭을 제어할 수 있다.
또한, 제어부는 제1, 2 에너지 저장장치(100, 110)에 저장된 잉여 전력을 정비/점검 대상 발전기 또는 배틀 모드에서 비 중요 부하 차단 시, 비 중요 부하의 정상적인 정지를 위해 비 중요 부하로 전력이 공급될 수 있도록 제1, 2 에너지 저장장치(100, 110) 및 회로 차단기의 스위칭을 제어한다.
제1 내지 제4 발전기(200, 210, 220, 230)는 상기 제어부의 제어에 따라 구동 및 대기 동작을 수행하고, 동작 중 생성되는 전력을 각 부하 그룹(301 내지 310) 및 제1, 2 에너지 저장장치(100, 110)로 공급한다.
이와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 함정 전력 제어 시스템의 동작에 대하여 구체적으로 설명하기로 한다. 이하에서는 운용 모드가 배틀 모드로 선택된 경우와, 제1 내지 제4 발전기(200, 210, 220, 230)의 정비/점검의 경우를 각각 구분하여 해당 동작을 설명하기로 한다.
먼저, 배틀 모드 선택 및 비 중요 부하 차단 시, 발전 계통에 대하여 설명해 보기로 한다.
도 2를 참조하면, 먼저 운용자가 모드 입력부를 통해 배틀 모드를 선택한 경우, 배틀 모드 선택신호를 제어부로 제공한다.
따라서, 상기 제어부는, 제1 내지 제4 발전기(200, 210, 220, 230) 중 제1 내지 제3 발전기(200, 210, 220)를 병렬 운전할 수 있도록 제어하고, 나머지 제4 발전기(230)는 대기 운전(무 부하 운전) 상태를 유지하도록 제어한다.
제어부는 병렬 운전이 이루어지는 제1 내지 제3 발전기(200, 210, 220)에서 생성되는 전력이 중요/비 중요 부하(301 ~ 310)로 공급될 수 있도록 회로 차단기(CB01 ~ CB03, CB11 ~ CB14, CB21 ~ CB30)를 연결하고, 제1 내지 제3 발전기(200, 210, 220)에서 생성되는 전력이 제1, 2 에너지 저장장치(100, 110)에 공급되지 않도록 회로 차단기(CB31, CB32, CB33)를 단락시키며, 제1, 2 에너지 저장장치(100, 110)에 저장된 전력이 부하로 공급되지 않도록 회로 차단기(CB05, CB06)를 단락 제어한다.
그리고, 제어부는 대기 상태로 무 부하 운전중인 제4 발전기(230)에서 생성되는 전력이 중요/비 중요 부하(301 ~ 310)로 공급되지 않도록 회로 차단기(CB04)를 단락시키고, 상기 제4 발전기(230)에서 생성되는 전력이 제2 에너지 저장장치(110)에 저장될 수 있도록 회로 차단기(CB34)를 연결 제어한다.
여기서, 배틀 모드에서 상기 4대의 발전기(100, 110, 120, 130)에 대한 병렬 운전 및 대기 운전(무 부하 운전)의 결정은 기 설정된 발전기 우선 순위에 따라 결정될 수 있다.
상기와 같이 배틀 모드에서, 비 중요 부하(301, 302, 309, 310) 차단 시, 비 중요 부하(301, 302, 309, 310)가 정상적으로 정지될 수 있도록 제1, 2 에너지 저장장치(100, 110)에 저장된 전력이 공급되도록 제어부는 회로 차단기를 제어한다.
도 2를 참조하여 구체적으로 살펴보면, 먼저 비 중요 부하(301, 302)로 제1 에너지 저장장치(100)에 저장된 전력을 공급하기 위하여 제어부는 제1 발전기(200)와 제1 에너지 저장장치(100) 사이에 연결된 회로 차단기(CB31), 제2 발전기(210)와 제1 에너지 저장장치(100) 사이에 연결된 회로 차단기(CB32) 및 회로 차단기(CB13)를 단락 제어한다.
또한, 제어부는 제1 에너지 저장장치(100)에 저장된 전력을 비 중요 부하(301, 302)에 공급하기 위하여 회로 차단기(CB05) 및 회로 차단기(CB21, CB22)의 연결 제어한다.
이와 같이 제1 에너지 저장장치(100)에 저장된 전력을 공급받은 비 중요 부하(301, 302)는 공급된 전력에 따라 정상적으로 정지 동작을 수행하게 되는 것이다. 여기서, 비 중요 부하(301, 302)의 정상 정지까지 소요되는 시간은 일반적으로 30초 ~ 5분 정도가 소요되기 때문에 제어부는 상기 시간 동안 비 중요 부하(301, 302)에 전력이 공급될 수 있도록 제1 에너지 저장장치(100) 및 상기 회로 차단기들을 제어하는 것이다.
한편, 다른 그룹에 위치한 비 중요 부하(309, 310)에 제2 에너지 저장장치(110)에 저장된 전력을 공급하기 위하여 제어부는 제3 발전기(220)와 제2 에너지 저장장치(110) 사이에 연결된 회로 차단기(CB33), 제3 발전기(230)와 제2 에너지 저장장치(110) 사이에 연결된 회로 차단기(CB34) 및 회로 차단기(CB14)를 단락 제어한다.
또한, 제어부는 제2 에너지 저장장치(110)에 저장된 전력을 비 중요 부하(309, 310)에 공급하기 위하여 회로 차단기(CB06) 및 회로 차단기(CB29, CB30)를 연결 제어한다.
이와 같이 제2 에너지 저장장치(110)에 저장된 전력을 공급받은 비 중요 부하(309, 310)는 공급된 전력에 따라 정상적으로 정지 동작을 수행하게 되는 것이다.
여기서, 상기 비 중요 부하(301, 312, 309, 310)의 정상 정지 동작은 일반적으로 30초 ~ 5분 정도가 소요되기 때문에 제어부는 그 시간 동안 비 중요 부하(301, 302, 309, 310)에 전력이 공급될 수 있도록 제1, 2 에너지 저장장치(100, 110) 및 상기 회로 차단기들을 단락 및 연결 제어하는 것이다.
결국, 상기와 같이 비 중요 부하 차단과 발전기 병렬 운전시 부하 분산 부하율 변동 주기를 완화하기 위해서 회로 차단기(CB05, CB06)를 연결하여 제1, 2 에너지 저장장치(100, 110)에 저장된 전력을 공급하고, 일반 상황 시에는 회로 차단기(CB31 ~CB34, CB05, CB06)을 차단하여 전력을 유지하는 것이다.
이어, 발전기 정비/점검 모드의 경우 발전 계통에 대한 동작에 대하여 살펴보자.
먼저, 모드 입력부를 통해 발전기 정비/점검 모드가 선택된 경우, 해당 모드 선택신호는 제어부로 제공한다.
제1 발전기(200)에 대한 정비/정비/점검에서 무 부하 작동 상태 확인 시, 제어부는 제1 에너지 저장장치(100)에 대기 전력이 공급되도록 회로 차단기(CB32, CB01, CB05)가 차단되도록 단락 제어하고, 회로 차단기(CB31)를 연결 제어한다.
그리고, 제2 발전기(210)에 대한 정비/점검에서 제2 발전기(210)의 무 부하 작동 확인 시, 제어부는 제1 에너지 저장장치(100)에 대기전력이 공급되도록 회로 차단기(CB31, CB02, CB05)가 차단되도록 단락 제어하고, 회로 차단기(CB32)는 연결 제어한다.
또한, 제3 발전기(220)에 대한 정비/점검에서 제3 발전기(220)의 무 부하 작동 확인 시, 제어부는 제2 에너지 저장장치(110)에 대기전력이 공급되도록 회로 차단기(CB03, CB34, CB06)를 단락 제어하고, 회로 차단기(CB33)는 연결 제어한다.
한편, 제4 발전기(230)에 대한 정비/점검에서 제4 발전기(220)의 무 부하 작동 확인 시, 제어부는 제2 에너지 저장장치(110)에 대기전력이 공급되도록 회로 차단기(CB04, CB33, CB06)가 단락 제어하고, 회로 차단기(CB34)는 연결 제어한다.
결국, 제1 내지 제4 발전기(200, 210, 220, 230)의 순차적 정비/정비/점검에서, 정비/점검 대상 발전기의 무 부하 동작 상태 확인 시, 제어부는 정비/점검 대상 발전기의 대기 전력만이 제1, 2 에너지 저장장치(100, 110)에 저장되도록 회로 차단기의 스위칭을 제어하는 것이다.
상기한 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 함정 전력 제어 시스템의 동작과 상응하는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 함정 전력 제어 방법에 대하여 도 3을 참조하여 단계적으로 살펴보기로 하자.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 함정 전력 제어 방법에 대한 동작 플로우챠트를 나타낸 도면이다. 여기서, 함정 전력 제어 시스템의 발전기가 4대일 경우를 예로 하여 설명하기로 한다.
도 3을 참조하면, 먼저, 함정 전력 제어 시스템의 운용 모드가 배틀 모드로 선택되었는지 판단한다(S301).
판단 결과, 운용 모드가 배틀 모드로 선택된 경우, 3대의 발전기를 병렬 운전하고, 1대의 발전기를 대기 운전(무 부하 운전)을 수행한다(S302). 여기서, 상기한 병렬 운전 및 대기 운전(무 부하 운전)을 수행하는 발전기들은 기 설정된 발전기 우선 순위에 따라 결정될 수 있으며, 발전기의 수는 상기와 같이 4대로 한정되는 것이 아님을 이해해야 할 것이다.
이어, 상기 대기 운전중인 발전기에서 생성된 전력만이 에너지 저장장치에 저장되도록 회로 차단기의 스위칭을 제어한다(S303).
이와 같이 배틀 모드 상태에서, 비 중요 부하 차단이 이루어졌는지 판단한다(S304).
판단 결과, 배틀 모드 상태에서 비 중요 부하 차단이 이루어진 경우, 해당 비 중요 부하의 정상적인 정지 동작을 위해 상기 S303 단계를 통해 에너지 저장장치에 저장된 전력이 비 중요 부하로 공급될 수 있도록 회로 차단기의 스위칭 제어를 수행한다(S305). 여기서, 이와 같이 에너지 저장장치에 저장된 전력을 공급받은 비 중요 부하는 공급된 전력에 따라 정상적으로 정지 동작을 수행하게 된다. 그리고, 비 중요 부하의 정상 정지까지의 소요 시간은 부하 종류에 따라 일반적으로 30초 ~ 5분 정도가 소요되기 때문에 해당 시간 동안 비 중요 부하에 전력이 공급될 수 있도록 에너지 저장장치 및 회로 차단기들을 스위칭 제어하는 것이다.
이어, 상기 해당 비 중요 부하가 정상적으로 정지되었는지 판단한다(S306).
판단 결과, 비 중요 부하의 정상적인 정지가 이루어진 경우, 에너지 저장장치에 저장된 전력이 비 중요 부하에 공급되지 않도록 에너지 저장장치와 비 중요 부하 사이에 연결된 회로 차단기를 스위칭 제어한다(S307).
한편, 함정 전력 제어 시스템의 발전기에 대한 정비/점검 모드가 선택되었는지를 판단한다(S308).
판단 결과, 정비/점검 모드가 선택된 경우, 정비/점검 대상 발전기가 현재 무 부하 작동 중인지를 판단한다(S309).
판단 결과, 정비/점검 대상 발전기가 현재 무 부하 작동중인 경우, 발전기의 정비/점검을 수행하게 되는데, 정비/점검 중 정비/점검 대상 발전기에서 발생된 대기 전력만이 에너지 저장장치에 공급되어 저장되도록 정비/점검 대상 발전기와 에너지 저장장치 사이에 연결된 회로 차단기의 스위칭을 제어한다(S310).
이어, 상기 정비/점검 대상 발전기에 대한 정비/정비/점검이 완료된 경우, 기 설정된 우선 순위에 따라 나머지 발전기들에 대해서도 동일한 방법으로 해당 정비/점검 발전기에서 발생되는 대기 전력을 에너지 저장 장치에 저장하게 되는 것이다(S311).
상기한 바와 같은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 함정 전력 제어 시스템 및 그 방법에 대하여 간단하게 정리해 보기로 한다.
함정 전력 제어 시스템에서의 배틀 모드는 함정 전투 상황에서 가용할 수 있는 전력 생산 자원을 최대한 활용하여 함정 운용성을 최대한 유지하기 위한 모드로서, 본 발명은 이러한 배틀 모드에서 가용 발전기 4대 중 3대를 병렬운전하고 1대를 투입 대기 상태로 운용한다. 이때 1대의 투입대기 상태의 발전기 출력을 에너지 저장장치에 저장 함으로써 대기 상태 발전기의 대기전력을 활용할 수 있는 것이다.
그리고, 본 발명은, 에너지 저장장치에 저장된 전력은 발전계통 용량 부족 시 예비 발전기 기동을 지연시키는 보조수단 및 비 중요 부하 차단(Load Shedding)시 비 중요 부하의 정상 정지를 위한 비상전원으로 활용이 가능하다.
또한, 본 발명은, 단독 발전기 운전에서 병렬 운전(2대 이상) 전환 조건인 운용 발전기 부하율(85%) 조건을 변경(85%-a%)시킬 수 있으며, 변경 조건은 에너지 저장장치에 저장된 전력(a%)만큼 부하율(85%)을 감소시켜 예비 발전기 가동시간을 에너지 저장장치에 저장된 전력(a%)만큼 지연시켜 지연된 시간만큼 연료를 절약할 수 있다.
또한, 본 발명은, 예비 발전기 자동 시동 중 발생하는 비상상황에 대해 에너지 저장장치에 저장된 전력만큼의 대처시간을 확보하여 예비 발전기 기동 중 발전기 과부하 현상과 같이 긴급 조치 사항에 대한 전력계통 운용 유연성을 확보하여 함정의 블랙 아웃(Black-Out) 현상을 방지하기 위한 보조 수단으로 활용이 가능하다.
또한, 본 발명은 비 중요 부하 긴급 차단 시, 비정상 긴급 정지로 인한 장비 고장 예방을 위하여 비 중요 부하의 정상 정지를 위한 비상전원으로 에너지 저장장치에 저장된 전력을 활용할 수 있는 것이다.
이상에서 설명한 본 발명의 실시 예를 구성하는 모든 구성요소들이 하나로 결합되어 동작하는 것으로 기재되어 있다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 기능 혹은 모든 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 또한, 이와 같은 컴퓨터 프로그램은 USB 메모리, CD 디스크, 플래쉬 메모리 등과 같은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시 예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 기록매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체, 캐리어 웨이브 매체 등이 포함될 수 있다.
이상에서와 같이, 본 발명에 따른 함정 전력 제어 시스템 및 그 방법을 실시 예에 따라 설명하였지만, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명과 관련하여 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 범위 내에서 여러 가지의 대안, 수정 및 변경하여 실시할 수 있다.
따라서, 본 발명에 기재된 실시 예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100, 110 : 에너지 저장장치
200, 210, 220, 230 : 발전기
301, 302, 309, 310 : 비 중요 부하
303 ~ 308 : 중요 부하
CB : 회로 차단기

Claims (13)

  1. 함정 전력 제어 시스템에 있어서,
    구동 제어신호에 따라 전력을 발생하는 다수의 발전기;
    대기 전력을 저장하는 적어도 하나 이상의 에너지 저장장치; 및
    운용모드가 배틀 모드인 경우, 상기 다수의 발전기를 병렬 운전과 대기 운전으로 구분하여 구동 제어하고, 상기 병렬 운전으로 구동되는 발전기에서 생성되는 전력은 중요 및 비 중요 부하로 공급하도록 제어하며, 상기 대기 운전으로 구동되는 발전기에서 생성되는 전력은 상기 에너지 저장장치로만 저장되도록 제어하는 제어부를 포함하는 것인 함정 전력 제어 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 발전기와 에너지 저장장치 사이, 발전기와 중요 및 비 중요 부하 사이, 에너지 저장장치와 중요 및 비 중요 부하 사이에 설치되어, 상기 제어부에서 제공되는 스위칭 제어신호에 따라 에너지 저장장치와 중요 및 비 중요 부하에 전력 공급 및 차단을 스위칭하는 다수의 회로 차단기를 더 포함하는 것인 함정 전력 제어 시스템
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는,
    운용모드가 배틀 모드로 선택된 경우, 상기 병렬 운전(부하 운전) 발전기에서 생성되는 전력을 중요 및 비 중요 부하로 공급하기 위해 병렬 운전 발전기와 중요 및 비 중요 부하 사이에 연결된 회로 차단기를 스위칭하고,
    상기 대기 운전(무 부하 운전) 발전기에서 생성되는 전력이 상기 에너지 저장장치에 저장되도록 대기 모드 운전 발전기와 에너지 저장장치 사이의 회로 차단기를 스위칭 제어하고, 상기 대기 전력이 중요 및 비 중요 부하로 공급되지 않도록 대기 발전기와 중요 및 비 중요 부하에 연결된 회로 차단기를 스위칭 제어하는 것인 함정 전력 제어 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 배틀 모드 상태에서, 비 중요 부하의 차단이 이루어진 경우, 상기 에너지 저장장치에 저장된 전력이 상기 비 중요 부하로 공급되도록 에너지 저장장치와 비 중요 부하 사이에 연결된 회로 차단기의 스위칭을 제어하는 것인 함정 전력 제어 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 배틀 모드 상태에서, 비 중요 부하의 차단이 이루어진 경우, 에너지 저장장치에서 비 중요 부하로 공급되는 전력은 비 중요 부하가 정상 정지가 이루어질 때가지 소요되는 시간 동안 공급되도록 회로차단기를 제어하는 것인 함정 전력 제어 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 다수의 발전기에 대한 병렬 운전과 대기 운전의 구분 구동은 기 설정된 발전기 우선 순위에 따라 결정하는 것인 함정 전력 제어 시스템.
  7. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 운용 모드가 정비/점검 모드인 경우, 다수의 발전기 중 정비/점검 대상 발전기에서 정비/점검 중 생성되는 대기 전력만이 상기 에너지 저장장치로만 공급되어 저장되도록 에너지 저장장치와 상기 정비/점검 대상 발전기 사이에 연결된 회로 차단기의 스위칭을 제어하고, 상기 정비/점검 대상 발전기의 대기 전력이 부하로 공급되지 않도록 정비/점검 대상 발전기와 부하 사이에 연결된 회로 차단기의 스위칭을 제어하는 것인 함정 전력 제어 시스템.
  8. 함정 전력 제어 방법에 있어서,
    다수의 발전기에 대한 운용 모드를 판단하는 단계;
    판단 결과, 운용 모드가 배틀 모드인 경우, 상기 다수의 발전기를 병렬 운전과 대기 운전으로 구분하여 구동 제어하는 단계; 및
    상기 병렬 운전으로 구동되는 발전기에서 생성되는 전력이 발전기에 연결된 중요 및 비 중요 부하로 공급되도록 제어하고, 상기 대기 운전으로 구동되는 발전기에서 생성되는 전력이 에너지 저장장치로만 저장되도록 제어하는 단계를 포함하는 것인 함정 전력 제어 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 에너지 저장장치로만 저장되도록 제어하는 단계는,
    운용모드가 배틀 모드로 선택된 경우, 상기 병렬 운전(부하 운전) 발전기에서 생성되는 전력을 중요 및 비 중요 부하로 공급하기 위해 병렬 운전 발전기와 중요 및 비 중요 부하 사이에 연결된 회로 차단기를 스위칭하고, 상기 대기 운전(무 부하 운전) 발전기에서 생성되는 전력이 상기 에너지 저장장치에 저장되도록 대기 모드 운전 발전기와 에너지 저장장치 사이에 연결된 회로 차단기를 스위칭 제어하고, 대기 전력이 중요 및 비 중요 부하로 공급되지 않도록 대기 운전 발전기와 중요 및 비 중요 부하에 연결된 회로 차단기를 스위칭 제어하는 것인 함정 전력 제어 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 에너지 저장장치로만 저장되도록 제어하는 단계는,
    상기 운용모드가 배틀 모드 상태에서, 비 중요 부하의 차단이 이루어졌는지 판단하는 단계; 및
    판단 결과, 비 중요 부하의 차단이 이루어진 경우, 상기 에너지 저장장치에 저장된 전력이 상기 비 중요 부하로 공급되도록 에너지 저장장치와 비 중요 부하 사이에 연결된 회로 차단기의 스위칭을 제어하는 단계를 포함하는 것인 함정 전력 제어 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 스위칭을 제어하는 단계는, 상기 비 중요 부하의 차단이 이루어진 경우, 에너지 저장장치에서 비 중요 부하로 공급되는 전력은 비 중요 부하가 정상 정지가 이루어질 때까지 소요되는 시간 동안 공급되도록 회로 차단기의 스위칭을 제어하는 것인 함정 전력 제어 방법.
  12. 제8항에 있어서,
    상기 다수의 발전기를 병렬 운전과 대기 운전으로 구분하여 구동 제어하는 단계에서, 상기 다수의 발전기에 대한 병렬 운전과 대기 운전의 구분 구동은 기 설정된 발전기 우선 순위에 따라 결정하는 것인 함정 전력 제어 방법.
  13. 제8항에 있어서,
    상기 에너지 저장장치로만 저장되도록 제어하는 단계는,
    상기 운용 모드가 정비/점검 모드인 경우, 다수의 발전기 중 정비/점검 대상 발전기에서 정비/점검 중 생성되는 대기 전력이 상기 에너지 저장장치로만 저장되도록 에너지 저장장치와 상기 정비/점검 대상 발전기 사이에 연결된 회로 차단기의 스위칭을 제어하고, 상기 정비/점검 대상 발전기의 대기 전력이 부하로 공급되지 않도록 정비/점검 대상 발전기와 부하 사이에 연결된 회로 차단기의 스위칭을 제어하는 것인 함정 전력 제어 방법.
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