KR102040564B1 - 광학식 손떨림 보정유닛 성능 검사장치 - Google Patents

광학식 손떨림 보정유닛 성능 검사장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 더미 렌즈 미러에 중심마크가 형성되고, 중심마크 측면에 마크 형성부가 하나 이상의 측면마크를 형성하며, 액츄에이터에 의하여 더미 렌즈 미러가 이동함에 따라 변화하는 중심마크와 측면마크의 이미지 정보를 기준으로 더미 렌즈 미러의 실제 변위를 계산함으로써 보다 간단하고 경제적으로 광학식 손떨림 보정유닛의 성능을 검사할 수 있는 광학식 손떨림 보정유닛 성능 검사장치에 관한 것이다.
이를 위하여, 본 발명은 상기 광학식 손떨림 보정유닛의 상면에 부착되며, 상면 중심에 중심마크가 형성된 더미 렌즈 미러와, 상기 더미 렌즈 미러로부터 이격되어 배치되며, 상기 더미 렌즈 미러에 광을 조사하고, 상기 더미 렌즈 미러의 중심마크 측면에 하나 이상의 측면마크를 형성하는 마크 형성부와, 상기 광학식 손떨림 보정유닛의 하부와 결합되어 상기 광학식 손떨림 보정유닛을 XYZ 방향 및 상기 XYZ 방향 각각의 회전방향으로 이동시키는 액츄에이터와, 상기 더미 렌즈 미러에 형성된 상기 중심마크 및 상기 하나 이상의 측면마크를 촬영하여 이미지 정보를 획득하는 카메라 유닛과, 상기 이미지 정보로부터 추출되는 마크변위를 바탕으로 상기 더미 렌즈 미러의 실제 변위를 계산하는 제어 유닛을 포함하는 광학식 손떨림 보정유닛 성능 검사장치를 제공한다.

Description

광학식 손떨림 보정유닛 성능 검사장치{Performance inspection system of optical image stabilizer}
본 발명은 광학식 손떨림 보정유닛 성능 검사장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 더미 렌즈 미러에 중심마크가 형성되고, 중심마크 측면에 마크 형성부가 하나 이상의 측면마크를 형성하며, 액츄에이터에 의하여 더미 렌즈 미러가 이동함에 따라 변화하는 중심마크와 측면마크의 이미지 정보를 기준으로 더미 렌즈 미러의 실제 변위를 계산함으로써 보다 간단하고 경제적으로 광학식 손떨림 보정유닛의 성능을 검사할 수 있는 광학식 손떨림 보정유닛 성능 검사장치에 관한 것이다.
일반적으로, 이동통신 단말기에 카메라 장치를 채용하는 것이 보편화되고 있는 추세이다. 이동통신 단말기를 이용한 촬영은 이동 중에 많이 이루어지고 있어, 고품질의 영상을 얻기 위하여 이동통신 단말기의 카메라 장치는 손떨림 등의 진동을 보정하기 위한 손떨림 보정장치를 필수적으로 요구하고 있다.
특히, 카메라 장치는 손떨림 보정장치를 구비함에 따라 어두운 실내나 야간에서와 같이 빛의 부족으로 인하여 느린 셔터 속도를 갖는 환경에서 선명한 영상을 획득할 수 있다.
손떨림 보정유닛 중 광학식 손떨림 보정유닛(OIS;Optical Image Stabilizer)은 구동부를 통해 광학렌즈 또는 이미지 센서의 위치를 변경함으로써, 촬영장치의 떨림이 발생하더라도 이미지 센서상에 형성된 피사체의 영상은 흔들림이 없도록 보정하는 역할을 수행한다.
하지만, 종래 기술에 따른 손떨림 보정유닛의 검사장치는 3축에 대응하는 3 개의 변위센서와 1개의 틸트센서가 포함되거나 5축 복합센서가 포함됨에 따라 센서소요량이 많고, 전체 알고리즘이 복잡하며, 검사하는 데 많은 시간이 소요되는 문제점을 내포하고 있다.
또한, 위와 같은 검사장치에 포함되는 변위센서, 틸트센서 및 복합센서는 고가의 부품이며, 이에 따라 종래 손떨림 보정유닛의 검사장치는 제품 생산 비용 및 단가의 상승을 유발할 수 있는 문제점이 있다.
뿐만 아니라, 종래의 손떨림 보정유닛의 검사장치는 카메라 모듈을 하나씩 개별적으로 검사하는데, 이처럼 개별적으로 카메라 모듈을 검사하는 방식은 대량의 카메라 모듈을 검사해야 하는 경우에 검사 시간이 길어지게 되어 비효율적이다.
대한민국 등록특허공보 제10-1075710호(발명의 명칭 : 광학식 손떨림 보정장치 및 이의 제조 방법, 2011. 10. 21. 공고)
본 발명에서 해결하고자 하는 과제는 더미 렌즈 미러에 중심마크가 형성되고, 중심마크 측면에 마크 형성부가 하나 이상의 측면마크를 형성하며, 액츄에이터에 의하여 더미 렌즈 미러가 이동함에 따라 변화하는 중심마크와 측면마크의 이미지 정보를 기준으로 더미 렌즈 미러의 실제 변위를 계산함으로써 보다 간단하고 경제적으로 광학식 손떨림 보정유닛의 성능을 검사할 수 있는 광학식 손떨림 보정유닛 성능 검사장치를 제공하는 것이다.
상술한 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 광학식 손떨림 보정유닛 성능 검사장치에 있어서, 상기 광학식 손떨림 보정유닛의 상면에 부착되며, 상면 중심에 중심마크가 형성된 더미 렌즈 미러와, 상기 더미 렌즈 미러로부터 이격되어 배치되며, 상기 더미 렌즈 미러에 광을 조사하고, 상기 더미 렌즈 미러의 중심마크 측면에 하나 이상의 측면마크를 형성하는 마크 형성부와, 상기 광학식 손떨림 보정유닛의 하부와 결합되어 상기 광학식 손떨림 보정유닛을 XYZ 방향 및 상기 XYZ 방향 각각의 회전방향으로 이동시키는 액츄에이터와, 상기 더미 렌즈 미러에 형성된 상기 중심마크 및 상기 하나 이상의 측면마크를 촬영하여 이미지 정보를 획득하는 카메라 유닛과, 상기 이미지 정보로부터 추출되는 마크변위를 바탕으로 상기 더미 렌즈 미러의 실제 변위를 계산하는 제어 유닛을 포함하되, 상기 마크 형성부는, 상기 더미 렌즈 미러측으로 광을 조사하는 조명부와, 상기 조명부와 상기 더미 렌즈 미러 사이 영역에 배치되며, 마크 홀이 형성된 마크 플레이트와, 상기 조명부와 상기 더미 렌즈 미러 사이 영역에 배치되며, 상기 중심마크를 반사시키는 반사경을 포함하며, 상기 하나 이상의 측면마크는 상기 마크 홀을 통과한 광선에 의해 형성되는 제1 측면마크 및 상기 반사경에서 상기 중심마크의 반사에 의해 형성되는 제2 측면마크를 포함하는 것을 특징으로 하는 광학식 손떨림 보정유닛 성능 검사장치를 제공한다.
본 발명에 따른 광학식 손떨림 보정유닛 성능 검사장치에 있어서, 상기 조명부의 단부평면과 평행하며, 상기 중심마크의 중심을 평면에 포함하는 기준평면과 상기 반사경 사이의 거리는, 상기 기준평면과 상기 마크 플레이트 사이의 거리의 절반일 수 있다.
본 발명에 따른 광학식 손떨림 보정유닛 성능 검사장치에 있어서, 상기 조명부가 상기 더미 렌즈 미러에 광을 조사하는 각도는 상기 더미 렌즈 미러의 상면 평면을 기준으로 45°일 수 있다.
본 발명에 따른 광학식 손떨림 보정유닛 성능 검사장치에 있어서, 상기 더미 렌즈 미러는, 상기 액츄에이터와 결합되는 제1 더미 렌즈 미러 및 상기 액츄에이터와 결합되며, 상기 제1 더미 렌즈 미러와 이격되어 배치되는 제2 더미 렌즈 미러를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 광학식 손떨림 보정유닛 성능 검사장치에 있어서, 상기 마크 형성부는, 상기 제1 더미 렌즈 미러에 광을 조사하고, 상기 제1 더미 렌즈 미러의 중심마크 측면에 측면마크를 형성하는 제1 마크 형성부와, 상기 제2 더미 렌즈 미러에 광을 조사하고, 상기 제2 더미렌즈 미러의 중심마크 측면에 측면마크를 형성하는 제2 마크 형성부를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 광학식 손떨림 보정유닛 성능 검사장치는 다음과 같은 이점이 있다.
첫째, 더미 렌즈 미러에 광을 조사하고, 더미 렌즈 미러의 중심마크 측면에 측면마크를 형성하는 마크 형성부를 통해 보다 간단하고 경제적으로 광학식 손떨림 보정유닛의 성능을 검사할 수 있는 효과가 있다.
둘째, 더미 렌즈 미러로부터 반사되는 빛을 굴절시키는 프리즘부를 포함하여 하나의 카메라 유닛이 복수의 더미 렌즈 미러에 대하여 동시에 검사를 시행함으로써 보다 신속하고 효율적인 검사가 가능하도록 하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 광학식 손떨림 보정유닛 성능 검사장치 일 실시예의 전체 개략도를 도시한 도면이다.
도 2는 도 1의 광학식 손떨림 보정유닛 성능 검사장치의 마크 형성부를 상세하게 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 3은 도 1의 광학식 손떨림 보정유닛 성능 검사장치의 카메라 유닛이 획득하는 이미지 정보를 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 4는 도 1의 광학식 손떨림 보정유닛 성능 검사장치의 더미 렌즈 미러의 틸팅 각도에 따라 이미지 정보에 형성되는 중심마크 및 측면마크의 이동을 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 5는 도 1의 광학식 손떨림 보정유닛 성능 검사장치의 다른 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
이하, 상술한 해결하고자 하는 과제가 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예들이 첨부된 도면을 참조하여 설명된다. 본 실시예들을 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며, 이에 따른 부가적인 설명은 하기에서 생략된다.
도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명에 따른 광학식 손떨림 보정유닛 성능 검사장치의 일 실시예를 설명하면 다음과 같다.
도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 광학식 손떨림 보정유닛 성능 검사장치는 완성된 광학식 손떨림 보정유닛의 불량 여부 및 오토 포커싱의 불량 여부를 검사하는 장치이며, 본 발명에 따른 광학식 손떨림 보정유닛 성능 검사장치는 더미 렌즈 미러(100), 마크 형성부(200), 카메라 유닛(300), 제어 유닛(도번부호 미도시), 액츄에이터(500), 구동량 측정부(400)를 포함한다.
상기 더미 렌즈 미러(100)는 광학식 손떨림 보정유닛에 포함되어, 상기 광학식 손떨림 보정유닛의 상면부에 부착되며, 상면 중심에 중심마크(M1)가 형성된다. 또한, 상기 더미 렌즈 미러(100)는 상기 액츄에이터(500)에 의하여 이동하는 상기 광학식 손떨림 보정유닛에 의하여 XYZ방향 및 상기 XYZ 방향 각각의 회전방향으로 이동된다.
상기 마크 형성부(200)는 상기 더미 렌즈 미러(100)로부터 이격되어 배치되며, 상기 더미 렌즈 미러(100)의 상부에 배치되고, 상기 더미 렌즈 미러(100)에 광을 조사하며, 상기 더미 렌즈 미러(100)의 중심마크(M1) 측면에 측면마크(M2, M3)를 형성한다.
구체적으로, 상기 마크 형성부(200)는 조명부(210), 마크 플레이트(220), 반사경(230)을 포함한다.
상기 조명부(210)는 상기 더미 렌즈 미러(100)측으로 면광을 조사하며, 상기 조명부(210)의 기준 세팅 각도(α)는 상기 더미 렌즈 미러(100)측을 향하여 45°로 세팅되어 광을 조사한다. 즉, 도 1, 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 광학식 손떨림 보정유닛 성능 검사장치를 이용하여 성능을 검사할 때, 상기 조명부(210)가 상기 더미 렌즈 미러(100)에 광을 조사하는 각도는 상기 더미 렌즈 미러(100)의 상면 평면을 기준으로 45°로 세팅되어 검사를 시작한다.
상기 마크 플레이트(220)는 상기 조명부(210)와 상기 더미 렌즈 미러(100) 사이에 배치되되, 상기 조명부(210)의 평면과 상기 마크 플레이트(220) 평면이 평행하게 위치하며, 마크 홀이 형성된다.
상기 반사경(230)은, 상기 마크 플레이트(220)와 상기 더미 렌즈 미러(100) 사이 영역에 배치되며, 상기 더미 렌즈 미러(100)에 형성된 상기 중심마크(M1)를 반사시켜 상기 더미 렌즈 미러(100)에 투영시킨다.
이때, 상기 조명부(210)의 전단부 평면과 평행하며, 상기 중심마크(M1)의 중심을 평면에 포함하는 기준평면(P)과 상기 반사경(230) 사이의 거리(D1)는, 상기 기준평면과 상기 마크 플레이트(220) 사이의 거리(D2)의 절반으로 형성되는 것이 바람직하다.
즉, 상기 마크 형성부(200)에 의하여 상기 중심마크(M1) 측면에 측면마크가 형성되며, 상기 측면마크는 제1 측면마크(M2)와 제2 측면마크(M3)를 포함한다.
상기 제1 측면마크(M2)는 상기 마크 홀을 통과한 광선에 의하여 상기 더미 렌즈 미러(100)의 상면 중 상기 중심마크(M1) 일측면에 형성된다.
상기 제2 측면마크(M3)는 상기 반사경(230)에서 상기 중심마크(M1)의 반사에 의하여 상기 더미 렌즈 미러(100)의 상면에 형성되며, 상기 중심마크(M1) 타측면에 형성된다.
상기 카메라 유닛(300)은 상기 더미 렌즈 미러(100) 및 상기 마크 형성부(200)와 이격되어 배치되며, 상기 더미 렌즈 미러(100) 상부에 위치하며, 상기 더미 렌즈 미러(100)에 형성된 중심마크(M1) 및 측면마크를 촬영하여 이미지 정보를 획득한다.
구체적으로, 상기 카메라 유닛(300)은 각각 현미경렌즈부와, 릴레이렌즈부와, 카메라부를 포함한다.
상기 현미경렌즈부는 입사되는 이미지를 확대시킨다. 여기서, 상기 현미경렌즈부는 상기 카메라 유닛(300)에서 입사되는 이미지를 확대시킨다. 그러면, 상기 현미경렌즈부로 입사되는 이미지는 상기 중심마크(M1), 상기 제1 측면마크(M2) 및 상기 제2 측면마크(M3)가 형성된 상기 더미 렌즈 미러(100)의 형상으로 나타낼 수 있다.
또한, 상기 현미경렌즈부로 입사되는 이미지는 후술하는 구간설정부의 동작에 따라 상기 더미 렌즈 미러(100)의 형상에서 상기 중심마크(M1), 상기 제1 측면마크(M2) 및 상기 제2 측면마크(M3)가 표시되는 영역만을 나타낼 수 있다
상기 릴레이렌즈부는 상기 현미경렌즈부에 의해 확대된 상기 이미지를 결상시킨다. 여기서, 상기 릴레이렌즈부는 상기 카메라 유닛(300)에서 상기 현미경렌즈부에 의해 확대된 상기 이미지를 결상시킨다.
상기 카메라부는 상기 릴레이렌즈부로 결상시킨 상기 이미지를 획득한다. 상기 카메라부는 이미지센서로 구성될 수 있다. 여기서, 상기 카메라부는 상기 릴리즈렌즈부로 결상시킨 상기 이미지를 획득한다.
상기 카메라 유닛(300)은 구간설정부를 더 포함할 수 있다.
상기 구간설정부는 상기 카메라부가 상기 이미지 중 상기 중심마크(M1), 상기 제1 측면마크(M2) 및 상기 제2 측면마크(M3)가 표시되는 영역만을 인식하도록 상기 현미경렌즈부와 상기 릴레이렌즈부와 상기 카메라부 중 적어도 어느 하나를 이동시킨다. 그러면, 최종 획득되는 이미지에서는 배율이 유지되면서 이미지의 크기는 줄일 수 있으므로, 상기 카메라부에서 이미지를 획득하는 데 소요되는 시간을 줄여 프레임 속도(Frame Rate)를 향상시킬 수 있다.
상기 제어 유닛은 상기 카메라 유닛(300)에서 촬영된 이미지정보로부터 추출되는 마크변위를 바탕으로 상기 더미 렌즈 미러(100)의 실제변위를 계산한다.
여기서, 상기 마크변위는 상기 카메라부에서 획득하는 이미지정보로부터 추출되는 상기 중심마크(M1), 제1 측면마크(M2) 및 제2 측면마크(M3)의 움직임으로 나타낼 수 있다. 이때, 상기 마크변위는 상기 카메라부에서 획득하는 이미지정보에서 추출되는 상기 중심마크(M1), 제1 측면마크(M2) 및 제2 측면마크(M3)의 좌표값으로 정의할 수 있다.
상기 제어 유닛은 상기 액츄에이터(500)에 동작 신호를 인가하는 손떨림재현부와, 상기 카메라 유닛(300)에서 촬영된 적어도 3개의 마크가 표시된 상기 이미지정보로부터 상기 마크변위를 추출하는 정보추출부과, 상기 이미지정보와 상기 마크변위가 저장되는 데이터수집부와, 상기 마크변위를 바탕으로 상기 광학식 손떨림 보정유닛의 실제변위를 계산하는 정보비교부를 포함할 수 있다. 상기 데이터수집부에서는 상기 이미지정보와 상기 마크변위가 상호 연계하여 저장되도록 한다.
상기 제어 유닛은 후술하는 구동량 측정부(400)에 의해 획득되는 신호를 증폭시키는 신호증폭부를 더 포함할 수 있다. 상기 신호증폭부는 후술하는 구동량 측정부(400)에 의해 획득되는 신호에 포함되는 노이즈를 제거하고, 상기 신호가 전달되면서 발생되는 노이즈를 예방할 수 있다.
상기 액츄에이터(500)는 상기 더미 렌즈 미러(100)의 하부와 결합되어 상기 더미 렌즈 미러(100)를 XYZ 방향 및 XYZ 방향 각각의 회전방향으로 이동시킨다.
즉, 상기 더미 렌즈 미러(100)에 적용되는 떨림에 대응하여 상기 더미 렌즈 미러(100)를 서로 직교하는 세 개의 축방향 중 적어도 어느 하나의 방향으로 이동시킬 수 있다.
여기서, 서로 직교하는 상기 세 개의 축 방향은 제1방향과, 상기 제1방향에 수직인 제2방향과, 상기 제1방향과 상기 제2방향이 포함된 가상의 평면에 수직인 제3방향으로 구분할 수 있다. 상기 가상의 평면은 상기 중심마크(M1) 및 측면마크가 표시되는 면(상기 더미 렌즈 미러(100)의 표면)과 실질적으로 일치되거나, 평행하게 형성될 수 있다.
상기 액츄에이터(500)는 공지된 다양한 형태의 구동수단을 통해 상기 제1방향과, 상기 제2방향과, 상기 제3방향 중 적어도 어느 하나의 방향으로 이동시킬 수 있다.
상기 구동량 측정부(400)는 상기 액츄에이터(500)에 의해 동작되는 상기 더미 렌즈 유닛의 구동량을 측정한다. 상기 구동량 측정부(400)는 상기 액츄에이터(500) 측에 구비되어 상기 더미 렌즈 유닛의 구동량을 측정할 수 있다.
상기 구동량 측정부(400)는 상기 더미 렌즈 유닛의 광학렌즈 또는 이미지센서가 움직인 거리를 측정할 수 있다. 상기 구동량 측정부(400)는 상기 액츄에이터(500)의 단위 구동량을 측정할 수 있다. 이러한 구동량 측정부(400)는 홀센서로 구성될 수 있다.
도 4를 참조하여 카메라부에서 획득하는 이미지정보로부터 추출되는 상기 중심마크(M1), 제1 측면마크(M2) 및 제2 측면마크(M3)의 마크변위, 즉 상기 중심마크(M1), 제1 측면마크(M2) 및 제2 측면마크(M3)의 좌표값으로 정의를 설명하면 다음과 같다.
먼저, 상기 더미 렌즈 미러(100) XY평면과 평행하게 위치하며, 상기 마크 형성부(200)는 상기 더미 렌즈 미러(100)와 45°각도로 마주본다. 이때, 상기 더미 렌즈 미러(100)가 법선을 기준으로 시계방향으로 θ각도 회전하는 경우 상기 중심마크(M1), 제1 측면마크(M2) 및 제2 측면마크(M3)의 좌표값은 다음과 같다.
IPc=(dX, 0.707dZ+0.707dY)//mm unit
IM=(44Φ, 1.414dZ-43.62θ)//mm unit
IPcm=(dX+44Φ, 0.707dZ+0.707dY-43.62θ)//mm unit
상기 IPc는 상기 중심마크(M1)의 좌표값이며, 상기 IM는 제1 측면마크(M2)의 좌표값이고, 상기 IPcm는 상기 제2 측면마크(M3)의 좌표값이다.
이때, IMY는 0.707L*(1-(1-2θ)/(1+2θ))이고, L은 더미 렌즈 미러(100)와 상기 카메라 유닛(300) 사이 거리인 22mm로 정의되며, 상기 중심마크(M1), 제1 측면마크(M2) 및 제2 측면마크(M3)의 좌표값은 패턴위치의 반속성이 1sigma, 즉 0.02Pixel이고, 1Pixel이 11um일때, dX는 IPc의 X좌표값인 IPcX이고, dY는 IPcY/0.707-dZ이며, dZ는 (IMY+43.62θ)/1.414이고, Φ는 IMX/44이다.
또한, 본 발명에 따른 광학식 손떨림 보정유닛 성능 검사장치의 다른 실시 예를 설명하면 다음과 같다.
본 실시예에 따른 광학식 손떨림 보정유닛 성능 검사장치는 하나의 카메라 유닛이 복수의 더미 렌즈 미러의 검사를 동시에 수행할 수 있는 것이다.
상기 복수의 더미 렌즈 미러의 검사를 수행하기 위하여, 복수의 더미 렌즈 미러 각각에 측면마크를 형성할 수 있도록 마크 형성부 또한 복수개로 형성되며, 후술하는 프리즘부에 의하여 복수의 더미 렌즈 미러의 이미지 정보가 하나의 카메라 유닛에 전달되어 검사를 수행할 수 있게 된다.
구체적으로, 본 발명에 따른 광학식 손떨림 보정유닛 성능 검사장치의 다른 실시예는 더미 렌즈 미러에 중심마크가 형성되고, 중심마크 측면에 마크 형성부가 하나 이상의 측면마크를 형성하며, 액츄에이터에 의하여 더미 렌즈 미러가 XYZ 방향 및 상기 XYZ 방향 각각의 회전방향으로 이동함에 따라 변화하는 중심마크와 측면마크의 이미지 정보를 기준으로 더미 렌즈 미러의 실제 변위를 계산하는 내용은 상술한 일 실시 예와 동일하므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.
다만, 본 실시예에 따른 광학식 손떨림 보정유닛 성능 검사장치는 복수의 더미 렌즈 미러와 프리즘부를 더 포함할 수 있다.
도 5에 도시된 바와 같이, 상기 프리즘부(1600)는 복수의 더미 렌즈 미러(1100)와 상기 카메라 유닛(1300) 사이에 배치되며, 상기 복수의 더미 렌즈 미러(1100)로부터 반사되는 빛을 굴절시켜 상기 카메라 유닛(1300)에 전달한다.
구체적으로, 상기 프리즘부(1600)가 제1 프리즘(1610a, 1620a)과 제2 프리즘(1610b, 1620b)을 포함하여 상기 제1 더미 렌즈 미러(1110)와 상기 제2 더미 렌즈 미러(1110')로부터 반사되는 빛을 굴절시켜 상기 카메라 유닛(1300)으로 전달함으로써 하나의 카메라 유닛(1300)이 복수의 더미 렌즈 미러(1100)에 대하여 동시에 검사를 수행할 수 있게 되고, 이로 인하여 보다 신속하고 효율적인 검사가 가능해 진다.
즉, 상기 더미 렌즈 미러(1100)는 복수개로 구성되어 제1 더미 렌즈 미러(1110)와 제2 더미 렌즈 미러(1110')를 포함하며, 상기 제1 더미 렌즈 미러(1110)와 상기 제2 더미 렌즈 미러(1110')는 이격되어 상기 액츄에이터(미도시)와 결합된다.
이때, 상기 액츄에이터는 상기 제1 더미 렌즈 미러(1110)와 상기 제2 더미 렌즈 미러(1110')의 구동방향을 개별적으로 제어할 수도 있고, 동시에 수행할 수도 있다.
또한, 상기 더미 렌즈 미러(1100)가 제1 더미 렌즈 미러(1110)와 제2 더미 렌즈 미러(1110')로 복수개로 구성됨에 따라 상기 마크 형성부(미도시)는 제1 마크 형성부와 제2 마크 형성부를 포함하여 복수개로 구성될 수 있다.
상기 제1 마크 형성부는 상기 제1 더미 렌즈 미러(1110)에 광을 조사하고, 상기 제1 더미 렌즈 미러(1110)의 중심마크 측면에 하나 이상의 측면마크를 형성하며, 상기 제2 마크 형성부(200)는 상기 제2 더미 렌즈 미러(1110')에 광을 조사하고, 상기 제2 더미 렌즈 미러(1110')의 중심마크 측면에 하나 이상의 측면마크를 형성한다.
이는 본 발명에 따른 광학식 손떨림 보정유닛 성능 검사장치의 일 실시예에서 마크 형성부(200)가 더미 렌즈 미러(100)에 하나 이상의 측면마크를 형성하는 것과 동일하므로 이에 대한 상세한 설명은 생락한다.
상기 프리즘부(1600)는 더미 렌즈 미러(1100)와 상기 카메라 유닛(1300) 사이에 배치되며, 상기 더미 렌즈 미러(1100)로부터 반사되는 빛을 굴절시켜 상기 카메라 유닛(1300)에 전달하며, 구체적으로 상기 프리즘부(1600)는 제1 프리즘(1610a, 1620a) 및 제2 프리즘(1610b, 1620b)을 포함한다.
상기 제1 프리즘(1610a, 1620a)은 상기 제1 더미 렌즈 미러(1110)와 상기 제2 더미 렌즈 미러(1110')의 상부에 각각 배치되어, 상기 제1 더미 렌즈 미러(1110)와 상기 제2 더미 렌즈 미러(1110')로부터 전달되는 빛을 상기 액츄에이터 중심부 방향을 향하여 굴절시킨다.
즉, 상기 제1 프리즘(1610a, 1620a)은 상기 제1 더미 렌즈 미러(1110)와 상기 제2 더미 렌즈 미러(1110')로부터 전달되는 빛을 상기 제2 프리즘(1610b, 1620b) 방향을 향하여 굴절시킨다.
상기 제2 프리즘(1610b, 1620b)은 상기 제1 프리즘(1610a, 1620a)으로부터 전달된 빛을 상기 카메라 유닛(1300) 측으로 굴절시켜, 상술한 빛의 이미지가 상기 카메라 유닛(1300)에 도달할 수 있도록 한다.
이때, 본 실시예에 따른 더미 렌즈 미러(1100)와 카메라 유닛(1300)이 이루는 각도는 상기 프리즘부(1600)의 굴절방향에 의하여 변경될 수 있다.
이에 따라, 프리즘부(1600)가 제1 프리즘(1610a, 1620a)과 제2 프리즘(1610b, 1620b)을 포함하여 상기 제1 더미 렌즈 미러(1110)와 상기 제2 더미 렌즈 미러(1110')로부터 반사되는 빛을 굴절시켜 상기 카메라 유닛(1300)으로 전달함으로써 하나의 카메라 유닛(1300)이 복수의 더미 렌즈 미러(1100)에 대하여 동시에 검사를 수행할 수 있게 되고, 이로 인하여 보다 신속하고 효율적인 검사가 가능해 진다.
결과적으로 종래 기술에 따른 손떨림 보정유닛의 검사장치가 고가의 3개의 변위센서 및 1개의 틸트센서가 포함되어 구성되거나, 또는 고가의 5축 복합센서가 포함되어 구성됨으로써 검사장치가 1개의 더미 렌즈 미러를 검사할 수 있는데 반해, 본 발명에 따른 광학식 손떨림 보정유닛 성능 검사장치는 상술한 변위센서, 틸트센서 및 복합센서를 생략하고, 상기 마크 형성부(200) 및 상기 카메라 유닛(1300)을 포함함으로써 복수개의 더미 렌즈 미러(1100)를 보다 경제적이고, 효율적으로 검사할 수 있게 된다.
즉, 종래의 손떨림 보정유닛의 검사장치에 포함되었던 고가의 변위센서, 틸트센서 및 복합센서를 생략하고, 상기 변위센서, 상기 틸트센서 및 상기 복합센서보다 저렴한 상기 마크 형성부(200)와 상기 카메라 유닛(300)을 포함하여 본 발명에 따른 광학식 손떨림 보정유닛 성능 검사장치를 제작함으로써 제품 생산에 소비되는 생산 비용을 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 완제품의 단가가 대폭 하향 조정된다.
또한, 종래의 손떨림 보정유닛의 검사장치와 달리 본 발명에 따른 광학식 손떨림 보정유닛 성능 검사장치는 변위센서, 틸트센서 및 복합센서를 생략함으로써 변위센서, 틸트센서 및 복합센서에 의하여 발생하는 센서 소요량, 복잡한 알고리즘 및 검사시간의 장기화에 대한 문제점 없이, 상술한 마크 형성부(200)와 카메라 유닛(300)을 통하여 상술한 바와 같이, 보다 간단하게 복수개의 상기 더미 렌즈 미러(1100)를 검사할 수 있게 된다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 상술한 특정한 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형의 실시가 가능하고 이러한 변형은 본 발명의 범위에 속한다.
100, 1100: 더미 렌즈 미러
1100: 제1 더미 렌즈 미러
1100': 제2 더미 렌즈 미러
200: 마크 형성부
210: 조명부
220: 마크 플레이트
230: 반사경
300, 1300: 카메라 유닛
400: 구동량 측정부
500: 액츄에이터
1600: 프리즘부
1610a, 1620a: 제1 프리즘
1610b, 1620b: 제2 프리즘

Claims (6)

  1. 광학식 손떨림 보정유닛 성능 검사장치에 있어서,
    상기 광학식 손떨림 보정유닛의 상면에 부착되는 더미 렌즈 미러;
    상기 더미렌즈 미러 상면 중심에 실상으로 형성되는 단일개의 중심마크;
    상기 더미 렌즈 미러로부터 이격되어 배치되며, 상기 더미 렌즈 미러에 광을 조사하는 마크 형성부;
    상기 마크 형성부에서 조사된 광에 의하여, 상기 더미 렌즈 미러의 상면 중 상기 중심마크의 측면에 허상으로 형성되는 적어도 하나 이상의 측면마크;
    상기 광학식 손떨림 보정유닛의 하부와 결합되어 상기 광학식 손떨림 보정유닛을 XYZ 방향 및 상기 XYZ 방향 각각의 회전방향으로 이동시키는 액츄에이터;
    상기 더미 렌즈 미러에 형성된 상기 중심마크 및 상기 하나 이상의 측면마크를 촬영하여 이미지 정보를 획득하는 카메라 유닛;
    상기 이미지 정보로부터 추출되는 마크변위를 바탕으로 상기 더미 렌즈 미러의 실제 변위를 계산하는 제어 유닛;을 포함하되,
    상기 마크 형성부는,
    상기 더미 렌즈 미러측으로 광을 조사하는 조명부;
    상기 조명부와 상기 더미 렌즈 미러 사이 영역에 배치되는 마크 플레이트;
    상기 마크 플레이트에 형성되는 마크 홀;
    상기 조명부와 상기 더미 렌즈 미러 사이 영역에 배치되며, 상기 중심마크를 반사시키는 반사경;을 포함하며,
    상기 마크 플레이트와 상기 반사경은 2단의 계단 구조로 각 층에 각각 배치되되, 상기 마크 플레이트는 상기 반사경보다 상기 더미 렌즈 미러와의 거리가 멀게 형성되도록 상기 반사경보다 상층에 배치되며, 상기 반사경과 상기 마크 플레이트는 평행하게 배치되고,
    상기 측면마크는 상기 마크 홀을 통과한 광선에 의해 상기 중심마크의 일측면에 형성되는 제1 측면마크 및 상기 반사경에서 상기 중심마크의 반사에 의해 중심마크의 타측면에 형성되는 제2 측면마크를 포함하는 것을 특징으로 하는 광학식 손떨림 보정유닛 성능 검사장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 조명부의 단부평면과 평행하며, 상기 중심마크의 중심을 평면에 포함하는 기준평면과 상기 반사경 사이의 거리는, 상기 기준평면과 상기 마크 플레이트 사이의 거리의 절반인 것을 특징으로 하는 광학식 손떨림 보정유닛 성능 검사장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 조명부가 상기 더미 렌즈 미러에 광을 조사하는 각도는 상기 더미 렌즈 미러의 상면 평면을 기준으로 45°인 것을 특징으로 하는 광학식 손떨림 보정유닛 성능 검사장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 더미 렌즈 미러와 상기 카메라 유닛 사이에 배치되며, 상기 더미 렌즈 미러로부터 반사되는 빛을 굴절시켜 상기 카메라 유닛에 전달하는 프리즘부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 광학식 손떨림 보정유닛 성능 검사장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 더미 렌즈 미러는 복수개로 구성되며,
    상기 액츄에이터와 결합되는 제1 더미 렌즈 미러; 및
    상기 액츄에이터와 결합되며, 상기 제1 더미 렌즈 미러와 이격되어 배치되는 제2 더미 렌즈 미러;를 포함하는 것을 특징으로 하는 광학식 손떨림 보정유닛 성능 검사장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 마크 형성부는,
    상기 제1 더미 렌즈 미러에 광을 조사하고, 상기 제1 더미 렌즈 미러의 중심마크 측면에 측면마크를 형성하는 제1 마크 형성부;
    상기 제2 더미 렌즈 미러에 광을 조사하고, 상기 제2 더미렌즈 미러의 중심마크 측면에 측면마크를 형성하는 제2 마크 형성부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 광학식 손떨림 보정유닛 성능 검사장치.
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