KR102039222B1

KR102039222B1 - Apparatus for assistance of standing up

Info

Publication number: KR102039222B1
Application number: KR1020170144626A
Authority: KR
Inventors: 장성호; 손수민; 이한도
Original assignee: 영남대학교 산학협력단
Priority date: 2017-11-01
Filing date: 2017-11-01
Publication date: 2019-10-31
Also published as: KR20190049119A

Abstract

본 출원은, 기립 보조 장치에 관한 것으로서, 본 출원의 일 측면에 따르면, 환자가 기립할 때 양 발에 가해지는 체중 부하를 측정하는 센서가 마련된 발판 및 상기 측정된 체중 부하에 기초하여 적어도 하나의 위치가 수동 또는 자동으로 조절되는 복수의 지지 부재가 마련됨에 따라, 이를 이용하는 신체적인 장애를 가지는 환자는 기립 상태에서 올바른 자세를 유지할 수 있다.The present application relates to a standing assist device, and according to an aspect of the present application, a scaffold provided with a sensor for measuring a weight load applied to both feet when a patient stands, and at least one based on the measured weight load. With the provision of a plurality of support members whose position is adjusted manually or automatically, a patient with a physical disability using it can maintain a correct posture in a standing position.

Description

Stand up support device {APPARATUS FOR ASSISTANCE OF STANDING UP}

본 출원은 기립 보조 장치에 관한 것이다.The present application relates to a standing assist device.

노약자나 하반신 마비 환자와 같이 신체적인 장애를 가지는 환자는 기립 상태를 유지하기 어려워 기립대와 같은 기립 보조 장치를 사용하여 기립하게 된다.Patients with physical disabilities, such as the elderly and paraplegic, are difficult to maintain the standing state, and is standing by using standing support devices such as standing stands.

그러나, 종래의 기립 보조 장치는 단순히 환자 몸을 지지하는 기능만을 수행하기 때문에, 환자의 상태에 따른 다양한 요구 조건을 충족시키는데 한계가 있다. However, since the conventional standing assist device merely performs a function of supporting the patient's body, there are limitations in meeting various requirements according to the condition of the patient.

구체적으로, 편마비 환자는 환측으로 체중 부하가 어려워 건측으로만 체중 부하가 걸리는 반면, 퍼셔(Pusher)환자는 건측으로 체중 부하가 어려워 환측으로만 체중 부하가 걸리는 문제가 있는데, 이러한 환자들은 종래 기립 보조 장치를 이용할 경우, 주변에서 전문가들이 올바른 자세로 기립할 수 있도록 지속적으로 돌봐야되는 문제가 있다. Specifically, hemiplegic patients are difficult to load weight on the side of the affected side, but the pusher (Pusher) patients have a problem that the weight on the side of the patient is difficult to load only on the side of the side, these patients are conventional standing support When using the device, there is a problem that needs to be taken care of continuously so that professionals can stand in the right position around.

따라서, 환자의 상태에 따른 다양한 요구 조건을 충족시킬 수 있는 기립 보조 장치에 대한 연구가 필요한 실정이다.Therefore, there is a need for a study on a standing assistive device capable of meeting various requirements according to a patient's condition.

본 출원은 환자의 상태를 고려하여 기립 상태에서 올바른 자세를 유지하도록 보조하는 기립 보조 장치를 제공하기 위한 것이다.The present application is to provide a standing support device to assist in maintaining the correct posture in the standing state in consideration of the condition of the patient.

본 출원의 일 측면에 따르면, 신체적인 장애를 가지는 환자의 기립을 보조하는 장치에 있어서, 지지 프레임과, 상기 지지 프레임의 하단에 마련되고, 환자가 기립할 때 양 발에 가해지는 체중 부하를 측정하는 센서가 마련된 발판과, 환자의 하체를 지지하도록 상기 지지 프레임의 중단에 마련된 제1 지지 부재와, 환자의 상체를 지지하도록 지지 프레임의 상단에 마련된 제2 지지 부재와, 환자의 팔을 지지하도록 상기 지지 프레임의 최상단에 마련된 제3 지지 부재를 포함하고, 상기 측정된 양 발에 가해지는 체중 부하에 기초하여 상기 제1 내지 제3 지지 부재 중 적어도 하나의 위치가 수동 또는 자동으로 조절되는 기립 보조 장치가 제공 된다.According to an aspect of the present application, in the device for assisting the standing of a patient with a physical disability, the support frame, provided on the bottom of the support frame, the weight load applied to both feet when the patient stands To support the lower body of the patient, a first support member provided at the end of the support frame to support the lower body of the patient, a second support member provided at the upper end of the support frame to support the upper body of the patient, and to support the arm of the patient. A standing support including a third support member provided at an uppermost end of the support frame, wherein a position of at least one of the first to third support members is manually or automatically adjusted based on the measured weight load applied to both feet; The device is provided.

본 출원의 일 실시예와 관련된 기립 보조 장치는, 환자가 기립할 때 양 발에 가해지는 체중 부하에 기초하여, 환자의 팔, 상체 및 하체를 지지하는 제1 내지 제3 지지 부재 중 적어도 하나의 위치가 독립적으로 조절됨에 따라, 이를 이용하는 환자는 기립 상태에서 올바른 자세를 유지할 수 있다.The standing assisting device according to an embodiment of the present application includes at least one of the first to third supporting members supporting the arm, the upper body and the lower body of the patient based on the weight load applied to both feet when the patient stands. As the position is adjusted independently, the patient using it can maintain the correct posture in the standing position.

도 1은 본 출원에 따른 예시적인 기립 보조 장치를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 출원에 따른 예시적인 기립 보조 장치의 구동 순서를 나타내는 도면이다.1 is a diagram illustrating an exemplary standing assist device according to the present application.
2 is a view showing a driving sequence of an exemplary standing auxiliary device according to the present application.

본 출원은 신체적인 장애를 가지는 환자의 기립을 보조하는 기립 보조 장치에 관한 것이다. 예시적인 기립 보조 장치는 양 발에 체중 부하가 동일하게 가해지도록, 제1 내지 제3 지지 부재 중 적어도 하나의 위치를 독립적으로 조절함으로써, 환자가 기립 상태에서 올바른 자세를 유지하는데 기여할 수 있다.The present application relates to a standing aid device for assisting the standing of a patient with a physical disability. Exemplary standing assist devices can contribute to maintaining the patient in a correct posture in the standing position by independently adjusting the position of at least one of the first to third support members so that the weight load is equally applied to both feet.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 출원의 실시예에 대하여 본 출원이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 출원은 여러가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계 없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present application will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art to which the present application pertains can easily practice the present invention. However, the present application may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted for simplicity of explanation, and like reference numerals designate like parts throughout the specification.

도 1은 본 출원에 따른 예시적인 기립 보조 장치를 나타내는 개념도이다.1 is a conceptual diagram illustrating an exemplary standing assist device according to the present application.

도 1을 참조하면, 상기 기립 보조 장치는 지지 프레임(10), 발판(20) 및 복수의 지지 부재(30, 40, 50)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the standing assist device includes a support frame 10, a footrest 20, and a plurality of support members 30, 40, and 50.

구체적으로, 본 출원의 일 구현예에 따른 기립 보조 장치는 지지 프레임(10)과, 상기 지지 프레임의 하단에 마련되고, 환자가 기립할 때 양 발에 가해지는 체중 부하를 측정하는 센서가 마련된 발판(20)과, 환자의 하체를 지지하도록 상기 지지 프레임의 중단에 마련된 제1 지지 부재(30)와, 환자의 상체를 지지하도록 지지 프레임의 상단에 마련된 제2 지지 부재(40) 및 환자의 팔을 지지하도록 상기 지지 프레임의 최상단에 마련된 제3 지지 부재(50)를 포함하고, 상기 측정된 양 발에 가해지는 체중 부하에 기초하여 제1 내지 제3 지지 부재(30, 40, 50)의 위치가 수동 또는 자동으로 조절된다. 상기 기립 보조 장치는 환자가 기립할 때 양 발에 가해지는 체중 부하를 측정하는 센서가 마련된 발판(20) 및 상기 측정된 체중 부하에 기초하여 위치가 수동 또는 자동으로 조절되는 복수의 지지 부재(30, 40, 50)가 마련됨에 따라, 환자가 기립 상태에서 올바른 자세를 유지할 수 있다.Specifically, the standing assisting device according to the embodiment of the present application is provided with a support frame 10 and a footrest provided at a lower end of the support frame and provided with a sensor for measuring a weight load applied to both feet when the patient stands. 20, the first support member 30 provided at the middle of the support frame to support the lower body of the patient, the second support member 40 provided at the upper end of the support frame to support the upper body of the patient, and the patient's arm. And a third support member 50 provided at an upper end of the support frame to support the position, and the positions of the first to third support members 30, 40, and 50 based on the measured weight load applied to both feet. Is adjusted manually or automatically. The standing assist device includes a footrest 20 provided with a sensor for measuring a weight load applied to both feet when the patient stands and a plurality of support members 30 whose position is manually or automatically adjusted based on the measured weight load. 40, 50), the patient can maintain the correct posture in the standing position.

본 출원에서 「하단」, 「중단」, 「상단」 및 「최상단」등과 같은 방향성 용어는 각각의 구성의 상대적인 위치를 표현하기 위해 사용할 뿐, 이에 제한되는 것은 아니며, 개시된 도면(들)의 배향과 이하 정의된 설명에 따라 사용한다. 본 출원의 실시예의 구성요소는 다양한 배향으로 위치 설정될 수 있기 때문에 방향성 용어는 예시를 목적으로 사용되는 것이지 이를 제한하는 것은 아니다.In the present application, directional terms such as "bottom", "hang", "top", and "top" are used only to express relative positions of respective structures, but are not limited thereto. Used according to the description defined below. Since the components of the embodiments of the present application may be positioned in various orientations, the directional terminology is used for the purpose of illustration and not limitation.

상기 용어 「수동 조절」은 환자 또는 타인이 제1 내지 제3 지지 부재(30, 40, 50)의 위치를 직접 조절하는 것을 의미할 수 있으나, 이에 제한되지 않고, 환자 또는 타인이 후술하는 컨트롤러에 마련된 상하 좌우 작동키를 이용하여 제1 내지 제3 지지 부재(30, 40, 50)의 위치를 조절하는 것도 수동 조절일 수 있다. 상기 용어 「자동 조절」은 후술하는 컨트롤러에 마련된 통합키를 통해 제1 내지 제3 지지 부재(30, 40, 50)의 위치가 조절되는 것을 의미한다.The term “manual adjustment” may mean that the patient or another person directly adjusts the positions of the first to third support members 30, 40, and 50, but is not limited thereto. Manually adjusting the positions of the first, second, and third support members 30, 40, and 50 using the provided up, down, left, and right operation keys may also be manual. The term " automatic adjustment " means that the positions of the first to third supporting members 30, 40, and 50 are adjusted through an integrated key provided in a controller to be described later.

상기 지지 프레임(10)과 제1 내지 제3 지지 부재(30, 40, 50)의 연결 형태는 다양할 수 있으며, 도 1과 같이, 지지 프레임(10)과 제1 내지 제3 지지 부재(30, 40, 50) 사이를 연결하는 연결 프레임(11, 12)이 존재할 수 있다. 상기 연결 프레임은(11, 12)는 제2 및 제3 지지 부재(40, 50)의 상하 위치를 조절하는 역할을 수행할 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다.Connection forms of the support frame 10 and the first to third support members 30, 40, and 50 may vary. As shown in FIG. 1, the support frame 10 and the first to third support members 30 may be connected. There may be connection frames 11, 12 connecting between, 40, 50. The connection frames 11 and 12 may serve to adjust the vertical position of the second and third support members 40 and 50, but are not limited thereto.

상기 제1 지지 부재(30)는 하체, 구체적으로, 대퇴부 전면을 지지할 수 있다. 상기 제2 지지 부재(40)는 상체, 구체적으로, 복부를 지지할 수 있다. 상기 제3 지지 부재(50)는 팔, 구체적으로, 팔꿈치부터 손목까지 지지할 수 있다. 상기와 같이, 본 출원의 기립 보조 장치는, 하체, 상체 및 팔을 골고루 지지함으로써, 이를 이용하는 환자는 기립 상태에서 보다 효과적으로 올바른 자세를 유지할 수 있다.The first support member 30 may support the lower body, specifically, the front of the thigh. The second support member 40 may support the upper body, specifically, the abdomen. The third support member 50 may support the arm, specifically, the elbow to the wrist. As described above, the standing assist device of the present application evenly supports the lower body, the upper body, and the arm, so that the patient using the same can more effectively maintain the correct posture in the standing state.

상기 용어 「올바른 자세」는 환자가 기립 상태에서 양 발에 가해지는 체중 부하가 동일할 때 자세를 의미한다.The term "correct posture" means a posture when the weight load applied to both feet in the patient's standing state is the same.

일 구체예에서, 상기 발판(20)에 마련된 센서는 양 발이 지면에 가하는 압력을 측정하는 압력 센서일 수 있다. 본 기립 보조 장치는 상기 압력 센서가 발판(20)에 마련됨으로써, 환자가 기립된 상태에서 양 발에 가해지는 체중 부하에 대한 정보를 환자에게 제공할 수 있다. 이에 따라, 환자는 상기 정보를 통해 양 발에 동일한 체중 부하가 가해지도록 제1 내지 제3 지지 부재(30, 40, 50) 중 적어도 하나의 위치를 수동 또는 자동으로 조절할 수 있다. 상기 정보는 후술하는 디스플레이 장치를 통해 환자에게 제공될 수 있다.In one embodiment, the sensor provided on the scaffold 20 may be a pressure sensor for measuring the pressure applied to the ground by both feet. Since the pressure sensor is provided on the scaffold 20, the standing assist device may provide the patient with information about the weight load applied to both feet while the patient is standing. Accordingly, the patient may manually or automatically adjust the position of at least one of the first to third support members 30, 40, and 50 so that the same weight load is applied to both feet based on the information. The information may be provided to the patient through a display device described later.

도 1을 참조하면, 상기 제1 지지 부재(30)는 좌우로 위치가 조절될 수 있다. 또한, 상기 제2 및 제3 지지 부재(40, 50)는 상하 좌우로 위치가 조절될 수 있다. 상기 제1 내지 제3 지지 부재(30, 40, 50)의 위치를 좌우로 조절함으로써, 환자는 기립 상태에서 올바른 자세를 유지할 수 있다.Referring to FIG. 1, the first support member 30 may be adjusted to a left and right position. In addition, the second and third support members 40 and 50 may be adjusted in positions up, down, left, and right. By adjusting the position of the first to third support members 30, 40, 50 from side to side, the patient can maintain a correct posture in the standing position.

일반적으로, 환자는 신장에 따라, 복부의 위치 및 팔의 위치가 달라지는데, 환자는 자신의 몸 구조에 최적화되도록 상기 제2 및 제3 지지 부재의 위치를 상하로 조절할 수 있다.In general, the patient varies the position of the abdomen and the position of the arm depending on the height, and the patient can adjust the position of the second and third support members up and down to optimize their body structure.

상기 제1 내지 제3 지지 부재(30, 40, 50)는 독립적으로 위치가 조절될 수 있다. 상기 제1 내지 제3 지지 부재(30, 40, 50)는 독립적으로 위치가 조절됨으로써, 기립 상태에서 어느 한 쪽의 발에만 체중 부하가 편중되는 환자, 예를 들어, 편마비 환자 또는 퍼셔(Pusher)환자 등과 같이 다양한 환자에게 최적화된 올바른 자세를 제공할 수 있다.The first to third support members 30, 40, and 50 may be independently adjusted in position. The first to third support members 30, 40, and 50 are independently adjusted in position so that the weight load is biased on only one foot in an upright state, for example, a hemiplegic patient or a pusher. It is possible to provide a correct posture optimized for various patients such as patients.

일 구체예에서, 상기 기립 보조 장치는 컨트롤러를 포함하고, 상기 컨트롤러는 제1 내지 3 지지 부재(30, 40, 50)의 위치를 독립적으로 조절할 수 있다. 예를 들어, 상기 컨트롤러는 리모콘일 수 있다.In one embodiment, the standing assist device includes a controller, which can independently adjust the position of the first to third support members 30, 40, 50. For example, the controller may be a remote controller.

상기 컨트롤러는 예를 들어, 제1 지지 부재(30)의 위치를 좌우로 조절하는 작동키가 마련될 수 있고, 제2 및 제3 지지부재(40, 50)의 위치를 상하 좌우로 조절하는 작동키가 마련될 수 있다.For example, the controller may be provided with an operation key for adjusting the position of the first support member 30 to the left and right, and for adjusting the position of the second and third support members 40 and 50 to the up, down, left and right. The key may be prepared.

하나의 예시에서, 상기 컨트롤러는 양 발에 동일한 체중 부하가 가해지도록 제1 내지 제3 지지 부재(30, 40, 50) 중 적어도 하나의 위치를 조절할 수 있다. In one example, the controller may adjust the position of at least one of the first to third support members 30, 40, 50 so that the same weight load is applied to both feet.

구체적으로 상기 컨트롤러는 양 발에 동일한 체중 부하가 가해지도록 제1 내지 제3 지지 부재(30, 40, 50) 중 적어도 하나의 위치를 조절하는 통합키가 마련될 수 있다. 상기 통합키는 압력 센서에 의해 측정된 양 발의 체중 부하가 동일하도록 제1 내지 제3 지지 부재(30, 40, 50) 중 적어도 하나의 위치를 자동으로 조절할 수 있다.Specifically, the controller may be provided with an integrated key for adjusting the position of at least one of the first to third support members 30, 40, 50 so that the same weight load is applied to both feet. The integrated key may automatically adjust the position of at least one of the first to third support members 30, 40, and 50 so that the weight load of both feet measured by the pressure sensor is the same.

상기에서 용어 「양 발에 동일한 체중 부하」는 양 발이 지면을 가하는 압력의 비가 1인 것을 의미한다. 즉, 환자는 상기 컨트롤러에 마련된 상하 좌우 작동키 또는 통합키를 이용하여 양 발이 지면을 가하는 압력의 비가 1이 되도록 제1 내지 제3 지지 부재(30, 40, 50)의 위치를 수동 또는 자동으로 조절할 수 있다.The term "same weight load on both feet" means that the ratio of the pressure that both feet apply to the ground is one. That is, the patient manually or automatically positions the positions of the first to third support members 30, 40, and 50 so that the ratio of the pressure on which the feet apply the ground is 1 by using the up, down, left, right operation keys or the integrated keys provided in the controller. I can regulate it.

일 구체예에서, 본 출원의 기립 보조 장치는 상기 제1 내지 제3 지지 부재(30, 40, 50)의 위치가 수동으로 조절되는 경우, 상기 위치를 고정 또는 해제하는 스위치(70)가 추가로 마련될 수 있다. In one embodiment, the standing assist device of the present application further includes a switch 70 for fixing or releasing the position when the positions of the first to third support members 30, 40, 50 are manually adjusted. Can be prepared.

구체적으로, 상기 스위치(70)는 제3 지지 부재(50)에 마련될 수 있다. 구체적으로, 상기 스위치는 환자의 팔과 인접한 제3 지지 부재(50)에 마련됨에 따라, 환자는 컨트롤러를 통해 제1 내지 제3 지지 부재(30, 40, 50)의 위치를 수동으로 조절한 후 그 위치를 쉽게 고정 또는 해제할 수 있다.Specifically, the switch 70 may be provided on the third support member 50. Specifically, as the switch is provided on the third support member 50 adjacent to the arm of the patient, the patient manually adjusts the positions of the first to third support members 30, 40, and 50 through the controller. The position can be easily fixed or released.

도 1을 참조하면, 상기 스위치(70)는 고정 스위치 및 해제 스위치로 두 개의 스위치로 제1 지지 부재에 마련될 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니며, 하나의 스위치에 의해 고정 또는 해제될 수 있다.Referring to FIG. 1, the switch 70 may be provided in the first support member as two switches as a fixed switch and a release switch, but is not limited thereto and may be fixed or released by one switch.

상기와 같이, 본 출원의 기립 보조 장치는 환자의 양 발에 동일한 체중 부하가 가해지도록 상기 제1 내지 제3 지지 부재(30, 40, 50)의 위치를 수동으로 조절한 후, 상기 스위치(70)를 통해 수동으로 조절된 위치를 고정함으로써, 환자는 올바른 자세를 지속적으로 유지할 수 있다.As described above, the standing assist device of the present application manually adjusts the positions of the first to third support members 30, 40, and 50 so that the same weight load is applied to both feet of the patient, and then the switch 70. By fixing the manually adjusted position with), the patient can maintain the correct posture continuously.

도 1을 참조하면, 상기 제1 지지 부재(30)는 하체를 고정시키기 위한 제1 고정 벨트(31)가 마련될 수 있다. 상기 제1 고정 벨트(31)는 환자의 엉덩이 부위 또는 대퇴부 후면을 둘러싸도록 마련됨으로써, 환자의 하체는 제1 지지 부재(30)에 완전히 밀착되어 고정될 수 있어, 이에 따라, 환자는 기립 상태에서 올바른 자세를 보다 지속적으로 유지할 수 있다.Referring to FIG. 1, the first support member 30 may be provided with a first fixing belt 31 for fixing the lower body. The first fastening belt 31 is provided to surround the hip area of the patient or the back of the thigh, so that the lower body of the patient can be fixed in close contact with the first support member 30, so that the patient is in a standing state. Keep your posture more consistent.

또 하나의 예시에서, 비록 도면에 도시되지 않았지만, 상기 제2 지지 부재(40)는 체간을 고정시키기 위한 제2 고정 벨트가 마련될 수 있다. 상기 제2 고정 벨트는 상기 환자의 체간, 구체적으로, 환자의 허리 뒤를 둘러싸도록 마련됨으로써, 환자의 복부는 제2 지지 부재(40)에 완전히 밀착되어 고정될 수 있고, 이에 따라, 환자는 기립 상태에서 올바른 자세를 보다 지속적으로 유지할 수 있다.In another example, although not shown in the drawing, the second support member 40 may be provided with a second fixing belt for fixing the trunk. The second fastening belt is provided to surround the trunk of the patient, specifically, behind the waist of the patient, so that the abdomen of the patient can be fixed in close contact with the second support member 40, whereby the patient is standing up. To keep your posture more consistent.

본 출원에 따른 기립 보조 장치는 센서에 의해 측정된 체중 부하를 화면으로 표시하는 디스플레이 장치(60)가 추가로 마련될 수 있다. 상기 디스플레이 장치(60)는 양 발에 가해지는 체중 부하를 실시간으로 환자에게 제공할 수 있다. The standing assist device according to the present application may be further provided with a display device 60 for displaying the weight load measured by the sensor on the screen. The display device 60 may provide the patient with a weight load applied to both feet in real time.

도 2는 본 출원에 따른 예시적인 기립 보조 장치의 구동 순서를 나타내는 도면이다. 도 2를 참조하면, 발판(20)에 마련된 압력 센서에 의해 측정된 체중 부하는 디스플레이 장치(60)를 통해 환자에게 제공되고, 환자는 디스플레이 장치(60)의 화면에 표시된 양 발의 체중 부하가 동일하도록 컨트롤러를 통해 제1 내지 제3 지지 부재(30, 40, 50)의 위치를 실시간으로 조절할 수 있다.2 is a view showing a driving sequence of an exemplary standing auxiliary device according to the present application. Referring to FIG. 2, the weight load measured by the pressure sensor provided in the footrest 20 is provided to the patient through the display device 60, and the patient has the same weight load of both feet displayed on the screen of the display device 60. The position of the first to third support members 30, 40, and 50 may be adjusted in real time through the controller.

또 하나의 예시에서, 본 출원의 기립 보조 장치는 기동성 확보를 위해 지지 프레임의 하단에 이동 부재가 마련될 수 있고, 구체적으로 바퀴가 마련될 수 있다.In another example, the standing assistance device of the present application may be provided with a moving member at the bottom of the support frame to secure mobility, specifically, a wheel may be provided.

10: 지지 프레임
11, 12: 연결 프레임
20: 발판
30: 제1 지지 부재
31: 제1 고정벨트
40: 제 2 지지 부재
50: 제3 지지 부재
60: 디스플레이 장치
70: 스위치
80: 이동 부재10: support frame
11, 12: connecting frame
20: scaffolding
30: first supporting member
31: first fixing belt
40: second support member
50: third support member
60: display device
70: switch
80: moving member

Claims

In a device for assisting the standing of a patient with a physical disorder,
Support frame;
A footrest provided at a lower end of the support frame and provided with a sensor for measuring a weight load applied to both feet when the patient stands up;
A first support member provided at the middle of the support frame to support the lower body of the patient, the first supporting member having a first fixing belt for fixing the lower body;
A second support member provided on an upper end of the support frame to support the upper body of the patient and provided with a second fixing belt for fixing the trunk; And
A third support member provided at an upper end of the support frame to support an arm of a patient; And
It includes a display device for displaying a weight load applied to the feet measured by the sensor on the screen,
A standing assist device for maintaining the correct posture in the standing position of the patient by adjusting the position of at least one of the first to third support members manually or automatically so that the weight load of both feet displayed on the screen are the same.

The standing assisting device according to claim 1, wherein the first support member is adjusted in position from side to side.

The standing assisting device according to claim 1, wherein the second and third support members are adjusted up, down, left, and right.

The standing aid of claim 1, wherein the first to third support members are independently adjusted in position.

The standing assist device according to claim 1, further comprising a controller for independently adjusting the positions of the first to third supporting members.

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The standing assisting device according to claim 1, further comprising a switch for fixing or releasing the position when the positions of the first to third supporting members are manually adjusted.

delete