IT201800006222A1 - Transport frame for a stretcher. - Google Patents
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Description
DESCRIZIONE DESCRIPTION
Annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo Attached to a patent application for INDUSTRIAL INVENTION having the title
“Telaio da trasporto per una barella” "Transport frame for a stretcher"
La presente invenzione ha per oggetto un telaio da trasporto per una barella. The present invention relates to a transport frame for a stretcher.
Con barella, o lettiga, si intende un dispositivo di supporto per una persona, generalmente inferma o temporaneamente inferma, configurata per permetterne una adeguata movimentazione. Le barelle trovano largo impiego in ambito medico e paramedico in modo da permettere il trasferimento di un paziente dalla sede in cui si trova, o dal luogo di soccorso, ad una sede opportuna alla somministrazione di adeguato supporto medico. By stretcher, or litter, we mean a support device for a person, generally infirm or temporarily infirm, configured to allow adequate handling. The stretchers are widely used in the medical and paramedical fields in order to allow the transfer of a patient from the place where he is, or from the rescue site, to a suitable place for the administration of adequate medical support.
In particolare, le barelle sono parte delle basilari attrezzature di cui è equipaggiata una comune ambulanza per permettere al personale paramedico di prestare il dovuto soccorso alle persone bisognose, per esempio sul luogo di un incidente stradale oppure nel luogo in cui una persona è stata colta da un malore. In particular, stretchers are part of the basic equipment a common ambulance is equipped with to allow paramedics to provide the necessary assistance to people in need, for example at the site of a road accident or in the place where a person was caught by an illness.
In queste situazioni, la persona viene adagiata sulla barella, in posizione idonea a limitare l’insorgenza di complicazioni, in modo da poterla trasportare sull’ambulanza e, grazie ad essa, ad una struttura preposta a conferire adeguate cure, per esempio un ospedale. In these situations, the person is placed on the stretcher, in a suitable position to limit the occurrence of complications, so that they can be transported on an ambulance and, thanks to it, to a structure responsible for providing adequate care, for example a hospital.
Le barelle trovano largo impiego anche all’interno delle strutture ospedaliere permettendo al personale infermieristico ospedaliero di trasportare i pazienti che non possono deambulare all’interno della struttura per svolgere le terapie a cui si deve sottoporre. Stretchers are also widely used within hospitals, allowing hospital nurses to transport patients who cannot walk inside the structure to carry out the therapies to which they must undergo.
Tali dispositivi sono, generalmente, collegati ad adeguati telai di trasporto configurati per permetterne il sostegno e facilitarne la movimentazione. In particolare, le summenzionate strutture presentano moduli di movimentazione dotati di ruote che permettono al personale preposto di movimentare la barella applicando sforzi contenuti al telaio. These devices are generally connected to suitable transport frames configured to allow their support and facilitate their handling. In particular, the aforementioned structures have movement modules equipped with wheels which allow the personnel in charge to move the stretcher by applying limited efforts to the frame.
Tali telai, inoltre, possono comprendere organi articolati che permettono una regolazione della barella lungo direzioni ortogonali rispetto al suolo. Svantaggiosamente, i telai di trasporto appartenenti all’arte nota non permettono un’accurata regolazione del posizionamento della barella rispetto al suolo. Furthermore, these frames can comprise articulated members which allow the stretcher to be adjusted along orthogonal directions with respect to the ground. Disadvantageously, the transport frames belonging to the known art do not allow an accurate adjustment of the positioning of the stretcher with respect to the ground.
In particolare, tali telai non sono in grado di compensare eventuali dislivelli della superficie su cui viene movimentata la struttura di supporto. Tale inconveniente è particolarmente svantaggioso in quanto non permette di mantenere la persona trasportata in una posizione tipicamente orizzontale. In particular, these frames are not able to compensate for any unevenness of the surface on which the support structure is moved. This drawback is particularly disadvantageous as it does not allow the person being transported to be kept in a typically horizontal position.
Molto svantaggiosamente, i telai dell’arte nota non permettono di modificare l’inclinazione della barella ad essi collegata in modo da garantire un adeguato posizionamento del paziente. Very disadvantageously, the frames of the known art do not allow to change the inclination of the stretcher connected to them in order to ensure adequate positioning of the patient.
Scopo della presente invenzione è pertanto quello di mettere a disposizione un telaio da trasporto per una barella in grado di consentire la trasportabilità di un paziente in condizioni ottimali. The object of the present invention is therefore to provide a transport frame for a stretcher capable of allowing the transportability of a patient in optimal conditions.
Il compito tecnico precisato e gli scopi specificati sono sostanzialmente raggiunti da un telaio da trasporto per una barella comprendente le caratteristiche esposte in una o più delle rivendicazioni. The specified technical task and the specified purposes are substantially achieved by a transport frame for a stretcher comprising the characteristics set out in one or more of the claims.
Le rivendicazioni dipendenti corrispondono a possibili forme di realizzazione dell’invenzione. The dependent claims correspond to possible embodiments of the invention.
Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione appariranno maggiormente chiari dalla descrizione indicativa, e pertanto non limitativa di una forma di realizzazione di un telaio da trasporto per una barella. Further characteristics and advantages of the present invention will become clearer from the indicative and therefore non-limiting description of an embodiment of a transport frame for a stretcher.
Tale descrizione verrà esposta qui di seguito con riferimento agli uniti disegni, forniti a solo scopo indicativo e, pertanto, non limitativo, nei quali: - figura 1 è una vista prospettica di un telaio di trasporto per una barella in accordo con una particolare forma realizzativa; This description will be shown below with reference to the accompanying drawings, provided for indicative purposes only and, therefore, not limitative, in which: - figure 1 is a perspective view of a transport frame for a stretcher in accordance with a particular embodiment ;
- figura 2 è una vista frontale del telaio di trasporto per una barella secondo una particolare condizione operativa in accordo con la forma realizzativa di figura 1; figure 2 is a front view of the transport frame for a stretcher according to a particular operating condition in accordance with the embodiment of figure 1;
- figura 3 è una vista schematica frontale del telaio di trasporto per una barella secondo un’ulteriore condizione operativa in accordo con la forma realizzativa di figura 1; - figure 3 is a schematic front view of the transport frame for a stretcher according to a further operating condition in accordance with the embodiment of figure 1;
- figura 4 è vista schematica frontale di un telaio di trasporto per una barella in accordo con un’ulteriore forma realizzativa; - figure 4 is a schematic front view of a transport frame for a stretcher in accordance with a further embodiment;
- figura 5 è una vista schematica frontale del telaio di trasporto per una barella secondo un’ulteriore condizione operativa in accordo con la forma realizzativa di figura 4; - figure 5 is a schematic front view of the transport frame for a stretcher according to a further operating condition in accordance with the embodiment of figure 4;
- figura 6 è una rappresentazione schematica di un telaio di trasporto in accordo con una particolare condizione operativa. Figure 6 is a schematic representation of a transport frame in accordance with a particular operating condition.
Con riferimento alle figure annesse è stato complessivamente indicato con il riferimento numerico 1 un telaio di supporto per una barella, di seguito indicato con telaio 1. With reference to the attached figures, numerical reference 1 generally indicates a support frame for a stretcher, hereinafter referred to as frame 1.
Come visibile nella particolare forma realizzativa riportata nelle figure 1-3, il telaio 1 comprende due moduli di movimentazione 2. As can be seen in the particular embodiment shown in figures 1-3, the frame 1 comprises two handling modules 2.
Il primo modulo di movimentazione 2 è costruttivamente identico all’altro modulo di movimentazione 2 con disposizione speculare al precedente. Ogni modulo di movimentazione 2 presenta altresì movimentazione autonoma rispetto all’altro. In questo modo il telaio presenta una semplicità di costruzione e/o di manutenzione. The first handling module 2 is constructively identical to the other handling module 2 with a mirror arrangement to the previous one. Each handling module 2 also has autonomous handling with respect to the other. In this way the frame has a simplicity of construction and / or maintenance.
Ciascuno di tali moduli di movimentazione 2 comprende due ruote 3 rispettivamente collegate alle estremità di un traverso di supporto 4. In particolare, il traverso di supporto 4 è collegato in una sua estremità 4a a mezzi di supporto 5 tramite una prima porzione di collegamento C1. Each of these movement modules 2 comprises two wheels 3 respectively connected to the ends of a support crosspiece 4. In particular, the support crosspiece 4 is connected at one end 4a to support means 5 by means of a first connection portion C1.
Per ogni modulo di movimentazione 2, tali mezzi di supporto 5 comprendono un primo cinematismo a parallelogramma articolato 6 montato sul modulo di movimentazione 2 ed un secondo cinematismo a parallelogramma articolato 7 interposto tra il primo cinematismo a parallelogramma articolato 6 ed un pianale di appoggio 8 per una barella “B”. For each movement module 2, said support means 5 comprise a first articulated parallelogram kinematic mechanism 6 mounted on the movement module 2 and a second articulated parallelogram kinematic mechanism 7 interposed between the first articulated parallelogram kinematic mechanism 6 and a support platform 8 for a stretcher "B".
Come visibile nelle figure annesse, i summenzionati moduli di movimentazione 2 sono collegati rispettivamente ad una porzione anteriore 8a del pianale di appoggio 8 e ad una porzione posteriore 8b del pianale di appoggio 8. As can be seen in the attached figures, the aforementioned handling modules 2 are connected respectively to a front portion 8a of the support platform 8 and to a rear portion 8b of the support platform 8.
In particolare, il primo cinematismo a parallelogramma articolato 6 comprende una prima coppia di aste 60 collegate alla prima porzione di collegamento C1 in un primo estremo 60a e ad una seconda porzione di collegamento C2 in un secondo estremo 60b. In particular, the first articulated parallelogram kinematic mechanism 6 comprises a first pair of rods 60 connected to the first connecting portion C1 in a first end 60a and to a second connecting portion C2 in a second end 60b.
Il primo cinematismo articolato 6 è collegato al secondo cinematismo articolato 7 mediante la seconda porzione di collegamento C2. In particolare, il summenzionato secondo cinematismo articolato 7 comprende una seconda coppia di aste 70 collegate alla seconda porzione di collegamento C2 in una prima porzione terminale 70a e ad una terza porzione di collegamento C3 in una seconda porzione terminale 70b. Tale terza porzione di collegamento C3 è collegata ad una traversa 9 dotata di sedi riceventi 9a, conformate sostanzialmente a U, per ricevere rispettivi longheroni longitudinali “L” del summenzionato pianale di appoggio 8. The first articulated kinematic mechanism 6 is connected to the second articulated kinematic mechanism 7 by means of the second connecting portion C2. In particular, the aforementioned second articulated kinematic mechanism 7 comprises a second pair of rods 70 connected to the second connecting portion C2 in a first terminal portion 70a and to a third connecting portion C3 in a second terminal portion 70b. Said third connecting portion C3 is connected to a crosspiece 9 equipped with receiving seats 9a, substantially U-shaped, to receive respective longitudinal longitudinal members "L" of the aforementioned support platform 8.
In sostanza, la movimentazione relativa dei summenzionati cinematismi a parallelogramma articolato 6, 7 permette una regolazione del posizionamento della barella “B”, ad essi collegata mediante il pianale di appoggio 8, lungo una direzione sostanzialmente verticale. Basically, the relative movement of the aforementioned articulated parallelogram kinematics 6, 7 allows adjustment of the positioning of the stretcher "B", connected to them by means of the support platform 8, along a substantially vertical direction.
Come visibile in figura 6, la regolazione coordinata dei mezzi di supporto 5 dei moduli di movimentazione 2 collegati rispettivamente alla porzione anteriore 8a e posteriore 8b del pianale 8 permette di compensare i dislivelli della superficie su cui è movimentato il telaio 1. As can be seen in Figure 6, the coordinated adjustment of the support means 5 of the movement modules 2 connected respectively to the front 8a and rear 8b portion of the platform 8 allows to compensate for the unevenness of the surface on which the frame 1 is moved.
In questo modo la regolazione differenziata dei mezzi di supporto 5 consente, durante una movimentazione operativa del telaio 1, di variare un angolo di orientazione del pianale di appoggio 8 corrispondente ad un angolo di inclinazione rispetto ad una direzione trasversale della barella “B”. In this way, the differentiated adjustment of the support means 5 allows, during an operative movement of the frame 1, to vary an angle of orientation of the support platform 8 corresponding to an angle of inclination with respect to a transversal direction of the stretcher "B".
In accordo con una ulteriore forma realizzativa riportata nelle figure 4 e 5, i cinematismi a parallelogramma articolato 6, 7 possono non essere presenti e i mezzi di supporto 5 possono comprendere un braccio robotico 10 presentante una prima porzione 10a collegata al modulo di movimentazione 2 ed una seconda porzione 10b collegata al pianale di appoggio 8. In accordance with a further embodiment shown in Figures 4 and 5, the kinematic mechanisms with articulated parallelogram 6, 7 may not be present and the support means 5 may comprise a robotic arm 10 having a first portion 10a connected to the movement module 2 and a second portion 10b connected to the support platform 8.
In particolare, il braccio robotico 10 comprende una prima asta 101 collegata al modulo di movimentazione 2 ed una seconda asta 102 collegata al pianale di appoggio 8. In particolare, la prima e la seconda asta sono girevolmente vincolate per realizzare una movimentazione del pianale di appoggio 8 rispetto al modulo di movimentazione 2. In particular, the robotic arm 10 comprises a first rod 101 connected to the handling module 2 and a second rod 102 connected to the support platform 8. In particular, the first and second rods are rotatably constrained to carry out a movement of the support platform. 8 with respect to handling module 2.
Secondo tale forma realizzativa inoltre, il traverso di supporto 4 del modulo di movimentazione 2 può essere realizzato nella forma di un albero di trasmissione su cui sono direttamente poste le ruote 3. Furthermore, according to this embodiment, the support crosspiece 4 of the movement module 2 can be made in the form of a transmission shaft on which the wheels 3 are directly placed.
In accordo con ulteriori forme realizzative della presente invenzione non illustrate nelle figure annesse, il telaio 1 può comprendere un unico modulo di movimentazione 2 ed i mezzi di supporto 5 possono comprendere un braccio robotico 10 ed uno o più cinematismi a parallelogramma disposti su tale modulo di movimentazione. In accordance with further embodiments of the present invention not illustrated in the attached figures, the frame 1 can comprise a single movement module 2 and the support means 5 can comprise a robotic arm 10 and one or more parallelogram kinematic mechanisms arranged on this module handling.
In accordo con ulteriori forme realizzative della presente invenzione non illustrate nelle figure annesse, il telaio 1 può comprendere due o più moduli di movimentazione e i mezzi di supporto 5 possono comprendere un braccio robotico 10 ed uno o più cinematismi a parallelogramma disposti sullo stesso modulo di movimentazione oppure su due differenti moduli di movimentazione supportanti il medesimo pianale di appoggio 8 senza che si alteri il concetto inventivo della presente invenzione. In accordance with further embodiments of the present invention not illustrated in the attached figures, the frame 1 can comprise two or more movement modules and the support means 5 can comprise a robotic arm 10 and one or more parallelogram kinematics arranged on the same movement module or on two different movement modules supporting the same support platform 8 without altering the inventive concept of the present invention.
In generale, si osserva, che il telaio 1 comprende un modulo di movimentazione 2 configurato per permettere la movimentazione della barella “B” su di una superficie di appoggio. In particolare, il modulo di movimentazione 2 comprende una pluralità di ruote 3, preferibilmente due ruote 3, che permettono di trasportare la struttura senza dover sollevarla dal suolo. In general, it can be observed that the frame 1 comprises a handling module 2 configured to allow the movement of the stretcher "B" on a support surface. In particular, the handling module 2 comprises a plurality of wheels 3, preferably two wheels 3, which allow the structure to be transported without having to lift it from the ground.
Vantaggiosamente, le ruote 3 possono essere collegate alle due estremità del traverso 4 in modo da conferire elevata stabilità al telaio 1. Advantageously, the wheels 3 can be connected to the two ends of the crosspiece 4 so as to give high stability to the frame 1.
In accordo con differenti forme realizzative non illustrate nelle figure annesse, il modulo di movimentazione 2 può comprendere un differente numero di ruote 3 e le summenzionate ruote 3 possono presentare una disposizione differente da quella precedentemente menzionata senza che venga alterato il concetto inventivo della presente invenzione. In accordance with different embodiments not shown in the attached figures, the movement module 2 can comprise a different number of wheels 3 and the aforementioned wheels 3 can have a different arrangement from that previously mentioned without altering the inventive concept of the present invention.
In generale i mezzi di supporto 5 sono configurati e/o azionabili in modo indipendente tra loro per realizzare una pluralità di configurazioni operative del telaio 1. In general, the support means 5 are configured and / or can be operated independently from each other to provide a plurality of operating configurations of the frame 1.
In particolare, tali mezzi di supporto 5 sono atti a permettere la regolazione dell’altezza e di almeno un angolo di orientazione del summenzionato pianale di appoggio 8 durante una movimentazione operativa del telaio 1 lungo una superficie. In questo modo i mezzi di supporto permettono di compensare irregolarità e/o inclinazioni della superficie su cui è movimentato il telaio mantenendo un’orientazione spaziale prestabilita del pianale di appoggio 8, per esempio un’orientazione orizzontale rispetto ad un sistema di riferimento assoluto. In particular, these support means 5 are adapted to allow the adjustment of the height and of at least one angle of orientation of the aforementioned support platform 8 during an operative movement of the frame 1 along a surface. In this way, the support means allow to compensate for irregularities and / or inclinations of the surface on which the frame is moved while maintaining a predetermined spatial orientation of the support platform 8, for example a horizontal orientation with respect to an absolute reference system.
Preferibilmente tali mezzi di supporto 5 sono azionati mediante l’impiego di almeno un attuatore elettromeccanico (non riportato nelle figure annesse). Tali attuatori, preferibilmente, sono almeno parzialmente collegati al modulo di movimentazione 2. Preferably these support means 5 are operated by the use of at least one electromechanical actuator (not shown in the attached figures). These actuators, preferably, are at least partially connected to the handling module 2.
Secondo ulteriori forme realizzative non illustrate nelle figure annesse, tali attuatori sono disposti secondo soluzioni differenti da quella precedentemente descritta senza che si alteri il concetto inventivo della presente invenzione. According to further embodiments not illustrated in the attached figures, these actuators are arranged according to different solutions from that previously described without altering the inventive concept of the present invention.
In particolare, tali mezzi di supporto 5 possono comprendere un meccanismo di regolazione automatica. Tale meccanismo di regolazione automatica è preferibilmente configurato per regolare l’orientazione del pianale di appoggio 8, ed è attivo sui mezzi di supporto 5 in modo da mantenere costante un’orientazione spaziale del pianale di appoggio durante la movimentazione. In particular, such support means 5 can comprise an automatic adjustment mechanism. This automatic adjustment mechanism is preferably configured to adjust the orientation of the support platform 8, and is active on the support means 5 so as to maintain a constant spatial orientation of the support platform during movement.
Tale meccanismo di regolazione automatica comprende almeno un sensore atto a rilevare l’inclinazione del pianale di appoggio 8 e/o della superficie e/o dei moduli di movimentazione 2 in una configurazione operativa del telaio 1. This automatic adjustment mechanism includes at least one sensor capable of detecting the inclination of the support platform 8 and / or of the surface and / or of the handling modules 2 in an operational configuration of the frame 1.
Preferibilmente, il meccanismo di regolazione automatica comprende un accelerometro e/o un giroscopio. Inoltre, il summenzionato meccanismo di regolazione automatica può comprendere una unità elaboratrice configurata per elaborare almeno un segnale in ingresso proveniente da almeno un sensore ed inviare almeno un segnale correttivo ai mezzi di supporto 5. Preferably, the automatic adjustment mechanism comprises an accelerometer and / or a gyroscope. Furthermore, the aforementioned automatic adjustment mechanism can comprise a processing unit configured to process at least one input signal coming from at least one sensor and send at least one corrective signal to the support means 5.
Secondo una forma realizzativa preferita della presente invenzione, il meccanismo di regolazione automatica comprende almeno un sensore ottico, preferibilmente di tipo laser, o un sensore a radiofrequenza atto a rilevare l’altezza del pianale di appoggio 8 rispetto ad una superficie di riferimento in una configurazione operativa del telaio 1. According to a preferred embodiment of the present invention, the automatic adjustment mechanism comprises at least one optical sensor, preferably of the laser type, or a radiofrequency sensor suitable for detecting the height of the support platform 8 with respect to a reference surface in a configuration operating frame 1.
Nel caso di sensore ottico, lo stesso è collegato alla summenzionata unità elaboratrice che permette di elaborare almeno un segnale in ingresso proveniente dal sensore ottico e di inviare almeno un segnale di attuazione ai mezzi di supporto 5. In the case of an optical sensor, the same is connected to the aforementioned processing unit which allows to process at least one input signal coming from the optical sensor and to send at least one actuation signal to the support means 5.
In sostanza, la summenzionata unità elaboratrice processa i segnali in ingresso provenienti dai sensori e produce segnali in uscita per modificare il posizionamento della pianale di appoggio 8 del telaio 1. Basically, the aforementioned processing unit processes the input signals coming from the sensors and produces output signals to modify the positioning of the supporting platform 8 of the frame 1.
Preferibilmente, come meccanismo di regolazione automatica i mezzi di supporto 5 possono comprendere un meccanismo per la regolazione di un angolo di rollio del pianale di appoggio 8 rispetto ad un proprio asse longitudinale. Preferably, as an automatic adjustment mechanism, the support means 5 can comprise a mechanism for adjusting a roll angle of the support platform 8 with respect to its own longitudinal axis.
Vantaggiosamente, tale meccanismo per l’orientazione di un angolo di rollio permette di mantenere il pianale di appoggio 8 in una predeterminata posizione indipendentemente dalla conformazione della superficie a cui è appoggiato il telaio 1. Advantageously, this mechanism for orienting a roll angle allows to keep the support platform 8 in a predetermined position regardless of the conformation of the surface on which the frame 1 rests.
Secondo una particolare forma realizzativa della presente invenzione, il telaio 1, comprende un modulo di interfaccia utente (non illustrato nelle figure annesse) atto a permettere ad un utente una regolazione manuale dell’orientazione e/o della posizione del pianale di appoggio 8 in una pluralità di configurazioni operative. According to a particular embodiment of the present invention, the frame 1 comprises a user interface module (not illustrated in the attached figures) suitable for allowing a user to manually adjust the orientation and / or position of the support platform 8 in a plurality of operating configurations.
In tutte le forme di realizzazione, i mezzi di supporto 5 possono comprendere una traversa 9 dotata di sedi riceventi 9a atte a permettere un accoppiamento, preferibilmente un accoppiamento di forma, con il pianale di appoggio 8. In all the embodiments, the support means 5 can comprise a crosspiece 9 provided with receiving seats 9a suitable for allowing a coupling, preferably a shape coupling, with the support platform 8.
In accordo con una forma di realizzazione preferita le sedi riceventi 9a presentano una conformazione a “U” per ricevere rispettivi longheroni longitudinali “L” del pianale di appoggio 8. In accordance with a preferred embodiment, the receiving seats 9a have a "U" shape to receive respective longitudinal side members "L" of the support platform 8.
Secondo differenti forme realizzative non illustrate nelle figure annesse, le sedi riceventi 9a possono presentare una conformazione differente da quella descritta senza che venga alterato il concetto inventivo della presente invenzione. According to different embodiments not shown in the attached figures, the receiving seats 9a can have a different conformation from that described without altering the inventive concept of the present invention.
Come visibile nella figura 1 e 6, il pianale di appoggio 8 è configurato per ricevere in accoppiamento una tavola di una barella “B”. In particolare, mezzi di collegamento reversibile (non illustrati nelle figure annesse) permettono un collegamento reversibile tra il pianale di appoggio e la summenzionata barella “B”. As can be seen in figures 1 and 6, the support platform 8 is configured to receive in coupling a table of a stretcher "B". In particular, reversible connection means (not shown in the attached figures) allow a reversible connection between the support platform and the aforementioned stretcher "B".
Preferibilmente, tali mezzi di collegamento reversibile comprendono per esempio accoppiamenti di forma di tipo maschio-femmina e/o accoppiamenti di tipo vite-bullone. Preferably, such reversible connection means comprise for example male-female form couplings and / or screw-bolt couplings.
In uso, un utilizzatore movimenta il telaio di trasporto a cui è collegata una barella “B”. Il summenzionato meccanismo di regolazione automatica permette di determinare il posizionamento del pianale d’appoggio 8 rispetto al terreno mediante una pluralità di sensori, per esempio un accelerometro e/o un sensore ottico di tipo laser. Una unità elaboratrice elabora i segnali in ingresso provenienti da tali sensori ed invia almeno un segnale correttivo ai mezzi di supporto 5. In questo modo, i mezzi di supporto 5 mantengono un predeterminato posizionamento del pianale di appoggio 8 rispetto alla superficie di movimentazione compensando le asperità o i dislivelli che tale superficie presenta. In use, a user moves the transport frame to which a stretcher “B” is connected. The aforementioned automatic adjustment mechanism allows you to determine the positioning of the support surface 8 with respect to the ground by means of a plurality of sensors, for example an accelerometer and / or an optical sensor of the laser type. A processing unit processes the input signals coming from these sensors and sends at least one corrective signal to the support means 5. In this way, the support means 5 maintain a predetermined positioning of the support platform 8 with respect to the movement surface, compensating for the asperities or the unevenness that this surface presents.
Si osserva quindi che la presente invenzione raggiunge gli scopi proposti grazie ad un telaio da trasporto per una barella in grado di consentire la trasportabilità di un paziente in condizioni ottimali grazie alla presenza di appositi mezzi di supporto che permettono di regolare accuratamente il posizionamento della barella rispetto alla superficie su cui è disposto il telaio. It is therefore observed that the present invention achieves the proposed purposes thanks to a transport frame for a stretcher capable of allowing the transportability of a patient in optimal conditions thanks to the presence of suitable support means which allow to accurately adjust the positioning of the stretcher with respect to to the surface on which the frame is placed.
Vantaggiosamente, il telaio di trasporto garantisce un accurato posizionamento della persona trasportata nella barella indipendentemente dalla morfologia della superficie sulla quale viene movimentato il telaio. Vantaggiosamente, la regolazione del posizionamento è ottenuta mediante un meccanismo di regolazione automatica e senza richiedere l’azione di un operatore. Advantageously, the transport frame ensures accurate positioning of the person transported in the stretcher regardless of the morphology of the surface on which the frame is moved. Advantageously, the positioning adjustment is obtained by means of an automatic adjustment mechanism and without requiring the action of an operator.
Inoltre, l’impiego del telaio da trasporto risulta intuitivo e non richiede l’intervento di un operatore specializzato. Furthermore, the use of the transport frame is intuitive and does not require the intervention of a specialized operator.
Claims (14)
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