KR102037731B1 - 비행안전성 향상을 위한 드론통제시스템 - Google Patents

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KR102037731B1
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drone control
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김남식
남현유
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에스아이오티 주식회사
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Abstract

본 발명은 드론의 임무와 운항정보를 관리하며, 드론의 안전한 비행을 지원하는 드론통제시스템에 있어서,
드론(1)의 임무와 운항정보를 관리하며, 드론(1)의 안전한 비행을 지원하는 제1 드론통제시스템(10);
상기 운항정보에 따라 임무를 수행하는 드론(1);
상기 드론(1)의 비행을 지원하는 제2 드론통제시스템(20);
제1 드론통제시스템(10)과 제2 드론통제시스템(20)에 장착되어 기상데이터의 측정 후 측정된 기상데이터를 기상센서(15)가 장착된 제1 드론통제시스템(10) 또는 제2 드론통제시스템(20)으로 전송하는 기상센서(23);를 포함하며,
상기 제1 드론통제시스템(10)과 제2 드론통제시스템(20)은 상기 기상센서(23)로부터 측정된 기상데이터를 반영하여 드론의 비행을 지원하는 것을 특징으로 한다.

Description

비행안전성 향상을 위한 드론통제시스템{Drone control system for enhancement of flight safety}
본 발명은 비행안전성 향상을 위한 드론통제시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 기상센서로부터 측정된 기상데이터와 드론의 상태를 반영하여 드론통제시스템이 드론 이.착륙 등의 비행을 지원하는 한편, 전파의 수신감도가 좋지 않은 지역에서도 드론이 배송임무를 정상적으로 수행할 수 있도록 통신중계모듈을 구비할 뿐만 아니라, 별도의 통신중계용 드론이 구비된 비행안전성 향상을 위한 드론통제시스템에 관한 것이다.
무인기(드론)는 무선 전파로 조종할 수 있는 무인 항공기를 말한다. 일반적인 무인기는 영상 촬영을 위한 카메라, 비행 제어를 위한 센서 및 통신시스템 등이 탑재되며, 크기와 무게도 다양하다.
근래에는 무인기 기술이 크게 발전하여 비행 중 위치, 속도, 자세를 스스로 제어함과 동시에 미리 입력된 비행경로와 위성항법장치를 이용해 비행경로를 따라 자동 비행하는 등 매우 높은 수준의 자율성을 가지는 수준으로 발전함에 따라 군사용뿐만 아니라, 영상촬영, 농약살포, 물품 배송 등 다양한 분야에서 그 활용이 점차 확대되고 있다.
특히 무인기를 이용한 물품 배송의 경우, 배송기사가 차량 등을 이용해 물품을 배송하는 종래의 수령 시스템과 비교하여 인력과 비용이 대폭 절감되기 때문에 해외에서는 이미 무인기를 이용한 물품 배송이 시도되고 있으며 국내에서도 곧 무인기를 이용한 물품 배송이 일반화 될 것으로 기대된다.
한편, 종래의 무인기를 이용한 물품 배송 시스템은, 물품회사가 무인기에 배송지의 GPS 좌표를 입력하면 무인기가 자동 비행을 통해 GPS 좌표의 입력지점으로 비행한 후 해당 지점에 도달하면 무인기가 지상에 착륙하여 물품을 내려놓고, 자동 비행을 통해 다시 물품회사로 돌아오는 시스템이다.
그런데 종래의 시스템은 기상조건을 고려하지 않고 드론의 비행을 제어하는 관계로, 강풍에 드론이 추락하는 사고가 발생되는가 하면, 강추위로 인해 배터리가 드론에 전력을 안정적으로 공급하지 못하는 문제가 있었다.
한편, 전파의 수신이 어려운 지역을 비행하는 드론이 배송임무를 제대로 수행하지 못하고 복귀하거나, 유실되는 사고도 빈번히 발생되고 있다.
따라서 기상상황을 반영한 드론의 비행제어가 가능하고, 통신중계기능이 구비된 비행안전성 향상을 위한 드론통제시스템의 개발이 절실히 요청된다.
공개특허공보 10-2017-0051370호
본 발명에 따른 비행안전성 향상을 위한 드론통제시스템은 기상센서로부터 측정된 기상데이터와 드론의 상태를 반영하여 비행안전성 향상을 위해 드론의 비행을 제어하는 것을 목적으로 한다.
또한 본 발명에 따른 비행안전성 향상을 위한 드론통제시스템은 통신중계모듈을 구비하여 전파의 수신감도가 좋지않은 지역에서도 드론이 배송임무를 정상적으로 수행가능하도록 하는 것을 목적으로 한다.
상술한 바와 같은 본 발명은 물품을 제1 드론통제시스템에서 제2 드론통제시스템으로 배송하는 비행안전성 향상을 위한 드론통제시스템에 있어서,
드론의 배송임무와 운항정보를 관리하며, 드론의 비행을 지원하는 제1 드론통제시스템;
상기 운항정보에 따라 배송을 수행하는 드론;
상기 드론의 비행을 지원하는 제2 드론통제시스템;
제1 드론통제시스템(10)과 제2 드론통제시스템에 장착되어 기상데이터의 측정 후 측정된 기상데이터를 기상센서가 장착된 제1 드론통제시스템 또는 제2 드론통제시스템으로 전송하는 기상센서;
상기 외란감쇄장치(50)는 외벽(52);과, 상기 외벽(52)에 대해 상하방향으로 승강 가능한 내벽(51);을 포함하되,
상기 제1 드론통제시스템(10)과 제2 드론통제시스템(20)은 상기 기상센서(23)로부터 측정된 기상데이터와 드론의 상태를 반영하여 드론(1)의 안전한 비행을 지원하며,
상기 내벽(51)에는 외란감쇄장치(50) 내외부간 외란감쇄 정도를 조절하기 위해 크기 조절이 가능한 슬롯(51a)구조를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명은 상기 제1 드론통제시스템과 제2 드론통제시스템은 드론이착륙수단;을 더 포함하며,
상기 드론이착륙수단에 고정된 드론이 이륙할 때는 기설정된 드론이륙 기상조건이 만족되는 경우 제1 드론통제시스템 과 제2 드론통제시스템은 드론에 대한 고정을 해제하고,
드론이 상기 드론이착륙수단에 착륙할 때는 기설정된 드론착륙 기상조건이 만족되는 경우 제1 드론통제시스템 과 제2 드론통제시스템은 드론으로 착륙유도신호를 전송하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명은 드론 날개의 회전속도가 상기 기상센서에 의해 측정된 풍속값에 대한 드론의 이륙가능 회전속도에 도달할 때, 제1 드론통제시스템 과 제2 드론통제시스템은 상기 드론이착륙수단의 고정을 해제하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명의 상기 드론이착륙수단에는 전자석이 구비되어, 상기 전자석에 의한 전자기력으로 드론을 고정하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명의 상기 제1 드론통제시스템 과 제2 드론통제시스템은 예비드론;을 더 포함하며,
상기 예비드론은 물품배송을 완료하지 못한 드론의 배송을 이어받아 수행하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명의 상기 제1 드론통제시스템과 제2 드론통제시스템은 차량 또는 트레일러인 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명의 상기 제1 드론통제시스템과 제2 드론통제시스템은 비행체인 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명의 상기 제1 드론통제시스템과 제2 드론통제시스템은 통신중계모듈;을 더 포함하며,
상기 제1 드론통제시스템과 제2 드론통제시스템은 상기 통신중계모듈을 이용하여 전파의 수신감도가 좋지않은 지역에서 전파의 중계가 가능하도록 하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명은 통신중계모듈이 구비된 통신중계용 드론;을 더 포함하며,
상기 통신중계용 드론은 통신중계모듈을 이용하여 전파를 수신감도가 좋지않은 지역에서 전파의 중계가 가능한 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명은 상기 드론이 제2 드론통제시스템에 배송을 완료하면 상기 제2 드론통제시스템은 물품 수령고객에게 배송완료사실을 통지하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 비행안전성 향상을 위한 드론통제시스템은 기상상황을 반영하여 제어함으로써 드론의 비행안정성을 높이는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따른 비행안전성 향상을 위한 드론통제시스템은 전파 수신 감도가 좋지않은 지역에서도 배송임무를 정상적으로 수행가능한 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 드론제어시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 드론제어시스템의 블록도이다.
도 3(a)는 본 발명에 따른 드론통제시스템이 기상데이터를 수신받아 드론의 이륙을 제어하는 상황을 설명하는 도면이다.
도 3(b)는 본 발명에 따른 외란감쇄장치가 작동하는 상황을 설명하는 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 차량형 드론통제시스템을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 비행체형 드론통제시스템을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 고정형 드론통제시스템이 통신중계를 하는 상황을 설명하는 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 차량형 드론통제시스템이 통신중계를 하는 상황을 설명하는 도면이다.
도 8은 본 발명에 따른 통신중계용 드론이 통신중계를 하는 상황을 설명하는 도면이다.
도 9는 본 발명에 따른 비행체형 드론통제시스템이 통신중계를 하는 상황을 설명하는 도면이다.
도 10은 본 발명에 따른 비행체형 드론통제시스템의 작동을 설명하는 흐름도이다.
이하, 본 발명을 상세히 설명함에 있어서, 본 발명에 따른 실시 예를 기준으로 설명한 것으로서, 본 발명의 기술을 본 문서에 기재된 실시 예에 기재된 실시 형태로 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 실시 예의 다양한 변경(modifications), 균등물(equivalents), 및/또는 대체물(alternatives)을 포함하는 것으로 이해되어야 할 것이다.
아울러, 본 발명의 실시 예를 설명하면서 본 발명의 구성에 따른 작용 효과를 명시적으로 기재하여 설명하지 않았을지라도, 해당 구성에 의해 예측 가능한 효과 또한 인정되어야 함은 당연하다.
도 1은 본 발명에 따른 드론제어시스템의 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 드론제어시스템의 블록도이다.
도 1 및 도 2를 참조하여 설명한다.
본 발명에 따른 비행안전성 향상을 위한 드론통제시스템은 드론(1)을 이용하여 임무를 제1 드론통제시스템(10)에서 제2 드론통제시스템(20)으로 수행하는 드론통제시스템이다.
비행안전성 향상을 위한 드론통제시스템은 제1 드론통제시스템(10), 드론(1), 제2 드론통제시스템(20)를 포함한다.
제2 드론통제시스템(20)은 복수개가 존재할 수 있으나, 개념을 명확히 전달하기 위해 한 개로 한정하여 설명하고자 한다.
제1 드론통제시스템(10)은 드론의 임무와 운항정보를 관리하며, 드론(1)의 비행을 지원한다.
이를 위해, 제1 드론통제시스템(10)은 임무관리모듈(11), 항공관제모듈(12), 제1 통신모듈(13), 드론이착륙수단(14), 기상센서(15), 제1 비행제어모듈(16)을 포함한다.
임무관리모듈(11)에는 물품을 구입한 소비자정보 및 물품을 수령하는 수령인 정보, 배송될 물품정보를 취합한 데이터베이스가 구축된다. 임무관리모듈(11)은 상기 데이터베이스의 정보를 이용해 드론(1)의 메모리((2)로 제1 통신모듈(13)을 통해 배송정보를 전송한다.
상기 배송정보는 물품정보, 수령인정보를 포함한다.
항공관제모듈(12)은 제1 드론통제시스템(10)과 제2 드론통제시스템(20) 간 드론(1)의 비행을 위한 운항정보를 취합한 데이터베이스를 구축하여, 상기 데이터베이스의 정보를 이용해 드론(1)의 메모리((2)로 제1 통신모듈(13)을 통해 운항정보를 전송한다.
상기 운항정보는 드론(1)이 제1 드론통제시스템(10)에서 제2 드론통제시스템(20)까지 임무영역을 비행하기 위한 최적의 비행경로정보와 비행고도정보를 포함한다.
제1 통신모듈(13)은 드론 및 제2 드론통제시스템(20)과 정보를 송수신하는 장치이다.
드론이착륙수단(14)은 드론(1)이 이륙 또는 착륙하기 위한 구성으로서, 제1 드론통제시스템(10)의 상부와 측부에 배치될 수도 있고, 내부에 배치되되 드론(1)의 이.착륙시 외부로 노출되는 구조를 취할 수도 있다.
드론이착륙수단에는 드론(1)을 고정하기 위한 고정장치(17)가 구비된다. 이는 착륙한 드론(1) 또는 이륙대기 중인 드론(1)이 바람 등 외력에 대한 안전성을 확보 하기 위함이다.
본 발명에서는 고정장치(17)로 전자석(18)이 사용된다.
전자석(18)에 전기를 차단하면 상기 고정장치(17)의 고정이 해제되고, 전류를 흐르게 하면 고정장치(17)가 작동되는 것이다. 그러나 이에 한정되지 않고 다양한 고정장치(17)가 채택될 수 있음을 밝혀둔다.
도 3(a)는 본 발명에 따른 드론통제시스템이 기상데이터를 수신받아 드론의 이륙을 제어하는 상황을 설명하는 도면이고, 도 3(b)는 본 발명에 따른 외란감쇄장치(50)가 작동하는 상황을 설명하는 도면이다.
도 3을 참조하여 설명한다.
본 발명에서는 기상 상황을 반영하여 드론(1)의 비행을 제어하고자, 기상센서(15)가 제1 드론통제시스템(10)에 구비된다.
제1 비행제어모듈(16)은 기상센서(15)에 의해 측정된 기상정보를 전송받아 드론(1)의 이.착륙 등의 비행을 통제한다.
드론(1)의 비행에 영향을 주는 기상인자로는 온도, 강수량, 풍속 등이 있다.
온도가 급격히 낮아질 경우 배터리의 전력공급능력이 현저히 떨어진다. 이는 드론(1)의 구동능력을 불안정하게 만든다.
강수량이 과도하게 많은 경우도 소형 비행체인 드론(1)의 비행에 제약을 가져온다.
특히, 풍속은 드론(1)의 비행에 직접적인 영향을 미친다.
따라서 본 발명에서는 우선 풍속에 따른 드론(1)날개의 이륙가능 회전속도를 제1 비행제어모듈(16)에 저장해 둔다. 그리고 드론(1) 날개의 회전속도가 상기 기상센서(15)에 의해 측정된 풍속값에 대한 드론(1)의 이륙가능 회전속도에 도달할 때, 제1 비행제어모듈(16)은 드론이착륙수단(14)의 고정이 해제되도록 제어한다.
또한 드론(1) 착륙을 위한 최적의 기상조건을 제1 비행제어모듈(16)에 저장해 둔다. 그리고 제1 드론통제시스템(10)으로 착륙하고자 하는 드론(1)이 있을 경우, 제1 비행제어모듈(16)은 기상센서(15)로부터 전송받은 기상데이터가 기 저장된 드론착륙 기상조건을 만족할 경우 드론(1)으로 착륙유도신호를 전송하며, 기상조건을 만족하지 않을 경우 외란감쇄장치(50) 운용, 또는 선회를 요청하거나 다른 드론통제시스템으로 착륙하도록 유도한다.
외란감쇄장치(50)는 제1 드론통제시스템(10)과 제2 드론통제시스템(20)에 장착되어, 이.착륙하는 드론(1)에 미치는 외풍, 눈, 비 등의 외란의 영향을 감쇄시키는 장치이다.
도 3(b)에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 외란감쇄장치(50)는 외벽(52)과, 상기 외벽(52)에 대해 상하방향으로 승강 가능한 내벽(51)으로 이뤄진다.
외란감쇄장치(50)에는 외란감쇄장치(50) 내외부간 외란감쇄와 이착륙시 드론에서 발행하는 바람 감쇄를 위해 크기 조절이 가능한 슬롯(51a)구조를 포함한다.
드론(1)은 운항정보에 따라 물품의 배송을 수행한다.
이를 위해 본 발명에 따른 드론(1)은 메모리((2), 위성항법모듈(3), 제2 비행제어모듈(5), 제2 통신모듈(5)을 포함한다.
메모리((2)에는 물품의 배송정보 및 운항정보가 저장된다.
상기 위성항법모듈(3)은 GPS 위성으로부터 소정의 정보를 수신하여 드론(1)의 현재위치를 산출한다.
상기 제2 비행제어모듈(5)은 메모리((2)에 저장된 운항정보와 상기 위성항법모듈(3)에서 산출된 현재위치정보를 토대로 비행경로와 비행고도, 비행상태를 실시간으로 제어한다.
제2 통신모듈(5)은 제1 드론통제시스템(10) 및 제2 드론통제시스템(20)과 원격관제센터(60)와 정보를 송수신하는 구성이다.
본 발명에 따른 드론통제시스템은 예비드론(33)을 더 포함할 수 있다.
드론(1)은 배터리 충전용량의 한계로 인해 비행시간에 제한을 받게 된다. 따라서 이러한 비행시간의 한계를 가지는 드론(1)의 특성상 임무수행을 지원할 예비드론(33)이 필요하다. 가령 배송임무를 수행 중인 드론(1)이 배터리 부족 또는 기체이상으로 수리가 필요할 경우, 예비드론(33)이 수행 중인 임무를 이어받아 처리할 수 있는 것이다.
제2 드론통제시스템(20)은 고객별 물품 수납함을 구비하며, 물품 배송을 위해 접근하는 드론(1)의 비행을 지원한다.
도시의 공동주택 또는 시골의 경우 공동물품수납함(21)이 구비되면 물품 배송의 효율을 높일 수 있다.
이에 본 발명에서는 제2 드론통제시스템(20)에 고객별로 구분된 공동물품수납함(21)이 구비된다.
본 발명에 따른 제2 드론통제시스템(20)은 공동물품수납함(21), 드론이착륙수단(14), 기상센서(23), 제3 비행제어모듈(24), 제3 통신모듈(25)을 포함한다.
제2 드론통제시스템(20)에서 드론이착륙수단(14)과 기상센서(23)의 역할은 제1 드론통제시스템(10)에서와 동일하다.
제3 통신모듈(25)은 제1 드론통제시스템(10) 및 드론(1)과 정보를 송수신하는 구성이다.
제3 비행제어모듈(24)은 기상센서(23)로부터 기상데이터를 전송받아 물품 배송을 위해 접근한 드론(1)의 이.착륙 등의 비행을 제어한다.
도 4는 본 발명에 따른 차량형 드론통제시스템(30)을 도시한 도면이고, 도 5는 본 발명에 따른 비행체형 드론통제시스템(40)을 도시한 도면이며, 도 6은 본 발명에 따른 고정형 드론통제시스템이 통신중계를 하는 상황을 설명하는 도면이고, 도 7은 본 발명에 따른 차량형 드론통제시스템(30)이 통신중계를 하는 상황을 설명하는 도면이며, 도 8은 본 발명에 따른 통신중계용 드론(32)이 통신중계를 하는 상황을 설명하는 도면이고, 도 9는 본 발명에 따른 비행체형 드론통제시스템(40)이 통신중계를 하는 상황을 설명하는 도면이다.
도 4 내지 도 9를 참조하여 설명한다.
드론(1)은 드론통제시스템과 데이터를 송수신하며 목적지로 비행하게 된다. 그런데 전파의 수신감도가 좋지않은 지역을 비행하게 되면 드론통제시스템과 데이터의 송수신이 어렵게 된다. 이는 드론(1)의 안정적인 비행을 보장할 수 없게 되며, 급기야 드론(1)을 유실하게 되는 사고로 이어진다.
이에 본 발명에서는 드론(1)이 전파의 수신감도가 좋지않은 지역을 통과할 경우라도 안정적인 비행이 가능하도록 다양한 방안을 마련하였다.
도 4에 도시된 바와 같이, 드론(1)이 제1 드론통제시스템(10)에서 이륙하여 산을 넘어 제2 드론통제시스템(20)으로 비행하고자 한다.
산이 전파를 차단하여 드론(1)의 정상적인 비행이 어려울 수 있다. 이 때 도 4와 같이 제1 드론통제시스템(10)이 차량으로 구현될 수 있다.
도 4에는 차량의 후방에 드론(1)이 탑재되어 있으나, 상부에 탑재될 수도 있다. 차량의 운전석에는 탑재된 드론(1)을 원격으로 조정하기 위한 조종장치들이 구비되어 있다.
이와 같이 제1 드론통제시스템(10)이 차량으로 구현되어 있어, 전파 수신이 가능한 지역으로 이동한 후 드론이 이륙될 수 있다.
한편, 도 5에서와 같이 제1 드론통제시스템(10)이 비행체로 구현될 수도 있다.
비행체형 드론통제시스템(40)은 복수의 소형 드론(1)이 탑재될 수 있다. 통상적으로 소형 드론의 비행시간은 20 ~30분 정도이다. 따라서 비행거리 또한 제한받을 수 밖에 없다. 따라서 장시간의 비행이 가능한 비행체형 드론통제시스템(40)에 소형 드론이 탑재된 상태로 장거리를 이동한 후 소형 드론이 이륙하여 임무를 수행할 수 있다.
또한 차량형 드론통제시스템(30)과 동일하게 비행체형 드론통제시스템(40) 또한 전파의 수신감도가 좋지 않은 지역에서 드론(1)이 임무를 수행하도록 할 수 있다.
도 1에 도시된 고정형 드론통제시스템과 달리, 차량형 드론통제시스템(30)과 비행체형 드론통제시스템(40)은 기동성을 이용해 드론(1)이 전파의 수신감도가 좋지 않은 지역을 벗어나도록 하여 임무수행이 가능하도록 하였다.
한편, 전파수신 문제를 해결하기 위해 통신중계모듈(41)을 이용할 수 있다.
도 6은 고정형 드론통제시스템에 통신중계모듈(41)이 구비된 경우이다. 전파 수신감도가 좋지 않은 지역에 드론통제시스템을 구축하여야 하는 경우, 드론통제시스템에 통신중계모듈(41)이 구비되어 전파수신 문제를 해결할 수 있다.
도 7은 차량형 드론통제시스템(30)에 유무선 통신중계모듈(41)이 구비된 경우이다. 드론통제시스템이 차량형인 경우에는 우선 차량으로 이동가능한 영역으로 이동한 후 통신중계모듈(41)을 이용해 전파를 수신하는 것이다.
따라서 차량형 드론통제시스템(30)이 이동하여 최대한 전파장애지역을 극복하기 위해 통신중계모듈(41)을 이용할 수 있다.
도 8은 통신중계모듈(41)이 구비된 드론(1)을 이용하는 경우이다. 임무용 드론(1)이 전파 장애 지역을 비행할 경우 드론통제시스템은 통신중계모듈(41)이 구비된 드론(1)을 이륙시켜 통신중계를 하도록 하는 것이다.
이러한 통신중계용드론(32)은 복수의 임무수행 드론(1)을 지원할 수 있다. 가령 특정 지역에 산불이 났을 경우, 복수의 소방용 드론이 출동할 때 통신중계용드론(32)을 함께 비행하도록 하여, 통신장애지역에서도 복수의 소방용 드론이 안정적으로 통신지원을 받으며 비행할 수 있는 것이다.
도 9는 비행체형 드론통제시스템(40)에 통신중계모듈(41)이 구비된 경우이다. 비행체형 드론통제시스템(40)은 최대한 드론(1)의 임무수행 지역 인근까지 접근한 상태에서 임무용 드론(1)을 이륙시킴과 동시에 통신중계를 지원한다.
이를 통해 통신장애지역에서도 안정적으로 임무를 수행할 수 있게 된다.
도 10은 본 발명에 따른 비행체형 드론통제시스템의 작동을 설명하는 흐름도이다. 이 흐름도는 드론통제시스템의 운영예로서, 본 발명의 권리범위 내에서 다양한 변형 실시가 가능하다.
본 발명에 따른 비행안전성 향상을 위한 드론통제시스템은 기상센서(15)로부터 측정된 기상데이터와 드론의 상태를 반영하여 드론통제시스템이 드론(1)의 이.착륙 등의 비행을 지원함으로써 비행안정성을 높이는 한편, 통신중계장치를 드론통제시스템에 구비할 뿐만 아니라, 별도의 통신중계용드론(32)을 제공하여, 전파의 수신감도가 좋지 않은 지역에서도 드론(1)이 배송임무를 정상적으로 수행할 수 있도록 하였다.
1-드론
2-메모리
3-위성항법모듈
4-제2 비행제어모듈
5-제2 통신모듈
10-제1 드론통제시스템
11-임무관리모듈
12-항공관제모듈
13-제1 통신모듈
14-드론이착륙수단
15-기상센서
16-제1 비행제어모듈
17-고정장치
18-전자석
20-제2 드론통제시스템
21-공동 물품 수납함
23-기상센서
24-제3 비행제어 모듈
25-제3 통신모듈
30-차량형 드론통제시스템
31-조정장치
32-통신중계용드론
33-예비드론
40-비행체형 드론통제시스템
41-통신중계모듈
50-외란감쇄장치
51-내벽
51a-슬롯
52-외벽
60-원격관제센터
100-관제시스템 ON
110-비행 가능 여부 판단
120-비행가능
130-중앙 전원 공급
140-비행불가능
150-격납유지 임무대기
160-제어시스템 ON
170-비행프로파일 생성
180-드론 이륙 명령 및 임무 수행
190-드론 착륙 명령
200-드론 체크, 충전 및 정비
210-제어시스템OFF, 격납유지 및 임무대기
220-임무수행완료
230-끝

Claims (10)

  1. 임무 수행을 위해 비행안전성 향상을 위한 드론통제시스템에 있어서,
    드론의 임무와 운항정보를 관리하며, 드론의 안전한 비행을 지원하는 제1 드론통제시스템(10);
    상기 운항정보에 따라 임무을 수행하는 드론(1);
    상기 드론(1)의 비행을 지원하는 제2 드론통제시스템(20);
    제1 드론통제시스템(10)과 제2 드론통제시스템(20)에 장착되어 기상데이터의 측정 후 측정된 기상데이터를 기상센서(15)가 장착된 제1 드론통제시스템(10) 또는 제2 드론통제시스템(20)으로 전송하는 기상센서(23);
    제1 드론통제시스템(10)과 제2 드론통제시스템(20)에 장착되어 외풍, 눈, 비 등의 외란의 영향을 감쇄시키는 외란감쇄장치(50);를 포함하며,
    상기 제1 드론통제시스템(10)과 제2 드론통제시스템(20)은 상기 기상센서(23)로부터 측정된 기상데이터와 드론의 상태를 반영하여 드론(1)의 안전한 비행을 지원하는 것을 특징으로 하며,
    상기 외란감쇄장치(50)는 외벽(52);과, 상기 외벽(52)에 대해 상하방향으로 승강 가능한 내벽(51);을 포함하되,
    상기 내벽(51)에는 외란감쇄장치(50) 내외부간 외란감쇄 정도를 조절하기 위해 크기 조절이 가능한 슬롯(51a)구조를 포함하는 것을 특징으로 하는, 비행안전성 향상을 위한 드론통제시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 드론통제시스템(10)과 제2 드론통제시스템(20)은 드론이착륙수단(14);을 더 포함하며,
    상기 드론이착륙수단(14)에 고정된 드론이 이륙할 때는 기설정된 드론이륙 기상조건이 만족되는 경우 제1 드론통제시스템(10)과 제2 드론통제시스템(20)은 드론(1)에 대한 고정을 해제하고,
    드론(1)이 상기 드론이착륙수단(14)에 착륙할 때는 기설정된 드론(1)착륙 기상조건이 만족되는 경우 제1 드론통제시스템(10)과 제2 드론통제시스템(20)은 드론(1)으로 착륙유도신호를 전송하는 것을 특징으로 하는, 비행안전성 향상을 위한 드론통제시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    드론(1) 날개의 회전속도가 상기 기상센서(15)에 의해 측정된 풍속값에 대한 드론(1)의 이륙가능 회전속도에 도달할 때, 제1 드론통제시스템(10)과 제2 드론통제시스템(20)은 상기 드론이착륙수단(14)의 고정을 해제하는 것을 특징으로 하는, 비행안전성 향상을 위한 드론통제시스템.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 드론이착륙수단(14)에는 스위칭 기능이 있는 전자석(18)이 구비되어, 상기 전자석(18)에 의한 전자기력으로 드론(1)을 고정하는 것을 특징으로 하는, 비행안전성 향상을 위한 드론통제시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제1 드론통제시스템(10)과 제2 드론통제시스템(20)은 예비드론(33);을 더 포함하며,
    상기 예비드론(33)은 임무를 완료하지 못한 드론(1)의 임무를 이어받아 수행하는 것을 특징으로 하는, 비행안전성 향상을 위한 드론통제시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제1 드론통제시스템(10)과 제2 드론통제시스템(20)은 차량 또는 이동형트레일러 또는 고정형 트레일러인 것을 특징으로 하는, 비행안전성 향상을 위한 드론통제시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제1 드론통제시스템(10)과 제2 드론통제시스템(20)은 비행체인 것을 특징으로 하는, 비행안전성 향상을 위한 드론통제시스템.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 드론통제시스템(10)과 제2 드론통제시스템(20)은 통신중계모듈(41);을 더 포함하며,
    상기 제1 드론통제시스템(10)과 제2 드론통제시스템(20)은 상기 통신중계모듈(41)을 이용하여 전파의 수신감도가 좋지 않은 지역에서 전파의 중계가 가능하도록 하는 것을 특징으로 하는, 비행안전성 향상을 위한 드론통제시스템.
  9. 제1항에 있어서,
    통신중계모듈(41)이 구비된 통신중계용드론(32);을 더 포함하며,
    상기 통신중계용드론(32)은 통신중계모듈(41)을 이용하여 전파의 수신감도가 좋지 않은 지역에서 전파의 중계가 가능하도록 하는 것을 특징으로 하는, 비행안전성 향상을 위한 드론통제시스템.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 드론(1)이 제2 드론통제시스템(20)에 임무를 완료하면 상기 제2 드론통제시스템(20)은 임무완료를 통지하는 것을 특징으로 하는, 비행안전성 향상을 위한 드론통제시스템.
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