KR102036973B1 - Animal feeding system and method for measuring a fodder residual quantity of the aninal feed system - Google Patents
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Abstract
본 발명의 다양한 실시예들에 따른 동물 급식 시스템은, 사료 중량을 감지하는 센서를 포함하며, 설정된 시간에서 센서를 통해 사료 중량을 감지하여 사료 트레이의 사료 잔량을 측정하며, 측정된 사료 잔량과 장치 식별자를 포함하는 잔량 메시지를 생성하는 복수의 급식장치들과, 복수의 급식장치들과 무선통신하여 급식장치들의 잔량 메시지들을 수집하는 무선 네트워크와, 무선네트워크에서 전송되는 잔량 메시지들을 분석하여 대응되는 급식장치의 사료 보충 여부를 판정하며, 각 급식장치들의 판정 정보를 장치식별자와 함께 전송하는 서버와, 서버에서 전송되는 판정정보들을 장치식별자와 함께 표시하는 관리자장치를 포함할 수 있다. Animal feed system according to various embodiments of the present invention, a sensor for detecting the weight of the feed, by measuring the feed weight through the sensor at a set time to measure the remaining amount of feed in the feed tray, the measured feed remaining amount and apparatus A plurality of feeding devices that generate a remaining message including an identifier, a wireless network that collects remaining messages of the feeding devices by wireless communication with the plurality of feeding devices, and a corresponding feeding by analyzing remaining messages transmitted from the wireless network. It may include a server for determining whether to feed the feed of the device, and transmits the determination information of each feeding device with the device identifier, and the manager device for displaying the determination information transmitted from the server with the device identifier.
Description
본 발명은 동물들의 급식 시스템 및 동물 급식 시스템의 용기에 남아있는 잔량을 측정하는 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a method of measuring the remaining amount of food remaining in a feeding system of animals and a container of the animal feeding system.
현재 반려 동물 가구의 증가로 관련 시장은 매년 2자리 수 이상으로 증가하고 있는 추세이다. 예를 들면, 고양이의 경우, 고양이는 독립적인 성향이 강하고 현대인의 생활 방식에 잘 어울리기 때문에 고양이를 키우는 가구 수가 크게 증가(약 63.7%)하고 있는 추세이다. 그리고 반려 동물의 수가 증가하는 수에 비례하여 버려지는 반려 동물의 수도 가파르게 증가하고 있는 추세이다. 예를 들면, 고양이를 키우는 인구가 증가하면서 유기 및 방치되는 길고양이의 수는 국내에서 약 100만 마리로 추산된다. 이와 같은 유기 동물의 소음, 배설물, 쓰레기통의 뒤짐 등에 따른 민원이 증가하는 추세이다. 따라서 유기 동물의 급식소 설치와 유기 동물의 번식을 방지하기 위한 중성화(TNR, trap-nueuter-return) 사업이 필요하다. Due to the increase in the number of pet households, the related market is increasing more than two digits every year. For example, in the case of cats, the number of households raising cats is increasing (about 63.7%) because cats have a strong independence and fit well with the modern lifestyle. In addition, the number of companion animals discarded in proportion to the number of companion animals is increasing rapidly. For example, as the population of cats grows, the number of stray cats abandoned and neglected is estimated at about 1 million domestically. There is a growing number of complaints due to the noise of organic animals, excreta, trash bins, and the like. Therefore, there is a need for a trap-nueuter-return (TNR) project in order to establish a feeding ground for organic animals and to prevent breeding of organic animals.
또한 야생동물의 경우 먹이가 부족한 계절(예를들면, 겨울)인 경우 사람들이 사는 인가로 접근할 수 있다. 굶주린 야생 동물의 주거지 접근은 주민들에 생명의 위협을 줄 수 있다. 따라서 야생동물들의 번식을 제한하면서 급식할 수 있는 동물 급식소의 운영이 필요할 수 있다. Wild animals can also be approached by inhabitants in times of food shortages (eg winter). Hungry wildlife access to homes can be life threatening. Therefore, it may be necessary to operate an animal feeding center that can feed while limiting the reproduction of wild animals.
본 발명의 다양한 실시예들은 동물들의 접근 경로에 급식 장치를 설치하고, 원격에서 급식 장치에 남아있는 사료의 잔량을 측정할 수 있는 시스템 및 방법을 제공할 수 있다. Various embodiments of the present invention may provide a system and method for installing a feeding device on an access path of animals and remotely measuring the remaining amount of feed remaining in the feeding device.
본 발명의 다양한 실시예들은 유기 동물이 이동하는 경로에 IOT(internet of things) 급식장치를 설치하고, IOT 네트워크를 통해 급식장치에 남아있는 사료의 잔량을 측정하여 사료를 정상적으로 공급할 수 있는 시스템 및 방법을 제공할 수 있다.Various embodiments of the present invention provide a system and method for installing an Internet of things (IOT) feeding device on a path through which an organic animal moves, and measuring the remaining amount of feed remaining in the feeding device through the IOT network to supply the food normally. Can be provided.
상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 동물 급식소의 잔량 판정 시스템은, 사료 중량을 감지하는 센서를 포함하며, 설정된 시간에서 센서를 통해 사료 중량을 감지하여 사료 트레이의 사료 잔량을 측정하며, 측정된 사료 잔량과 장치 식별자를 포함하는 잔량 메시지를 생성하는 복수의 급식장치들과, 복수의 급식장치들과 무선통신하여 급식장치들의 잔량 메시지들을 수집하는 무선 네트워크와, 무선네트워크에서 전송되는 잔량 메시지들을 분석하여 대응되는 급식장치의 사료 보충 여부를 판정하며, 각 급식장치들의 판정 정보를 장치식별자와 함께 전송하는 서버와, 서버에서 전송되는 판정정보들을 장치식별자와 함께 표시하는 관리자장치를 포함할 수 있다. The remaining amount determination system of the animal feed station according to a preferred embodiment of the present invention for achieving the above object, includes a sensor for detecting the feed weight, the feed of the feed tray by detecting the feed weight through the sensor at a set time A plurality of feeding devices for measuring remaining amount and generating a remaining message including a measured feed remaining amount and a device identifier; a wireless network for collecting remaining messages of feeding devices by wireless communication with the plurality of feeding devices; The server analyzes the remaining amount of messages transmitted from the server to determine whether the corresponding feeding device is replenished, the server transmitting the determination information of each feeding device together with the device identifier, and the administrator displaying the determination information transmitted from the server together with the device identifier. It may include a device.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 동물 급식 시스템의 잔량 판정 방법은, 사료 중량을 감지하는 센서를 포함하는 복수의 급식장치들이, 각각 설정된 시간에서 센서를 통해 사료 중량을 감지하여 사료 트레이의 사료 잔량을 측정하며, 측정된 사료 잔량과 장치 식별자를 포함하는 잔량 메시지를 생성하는 단계와, 무선네트워크가 복수의 급식장치들과 무선통신하여 급식장치들의 잔량 메시지들을 수집하는 단계와, 서버가 무선네트워크에서 전송되는 잔량 메시지들을 분석하여 대응되는 급식장치의 사료 보충 여부를 판정하며,각 급식장치들의 판정 정보를 장치식별자와 함께 전송하는 단계와, 장치식별자가 서버에서 전송되는 판정정보들을 장치식별자와 함께 표시하는 단계를 포함할 수 있다. In the remaining amount determination method of the animal feeding system according to various embodiments of the present invention, a plurality of feeding devices including a sensor for detecting the weight of the feed, the feed remaining amount of the feed tray by detecting the feed weight through the sensor at each set time Generating a remaining message including a measured feed remaining amount and a device identifier, the wireless network wirelessly communicating with a plurality of feeding devices, collecting remaining messages of the feeding devices, and the server transmitting the wireless message in the wireless network; Analyzing the remaining messages to determine whether the corresponding feeding device is supplemented with food, and transmitting determination information of each feeding device together with the device identifier, and displaying the determination information transmitted from the server together with the device identifier. It may include a step.
다양한 실시예들에 따른 동물 급식 시스템은 무인으로 운영되어 동물들이 편안하게 먹이를 먹을 수 있으며, 이로 인해 야생 동물 및/또는 유기 동물들이 주거지에 진입하는 것을 방지할 수 있다. 또한 급식장치의 관리자는 원격 위치에서 급식 장치의 잔량을 확인하여 적시에 사료를 보충할 수 있으며, 급식장치의 상태(예를 들면 음식 용기의 이탈 등)을 원격에서 확인할 수 있다. The animal feeding system according to various embodiments may operate unattended to allow animals to comfortably eat, thereby preventing wildlife and / or organic animals from entering the dwelling. In addition, the administrator of the feeding device can check the remaining amount of the feeding device at a remote location to replenish the feed in a timely manner, and can remotely check the status of the feeding device (for example, the food containers, etc.).
도 1은 다양한 실시예들에 따른 급식 시스템의 구성을 도시하는 도면이다.
도 2는 다양한 실시예들에 따른 급식장치의 예를 도시하는 도면이다.
도 3은 다양한 실시예들에 따른 급식 장치의 구성을 도시하는 도면이다.
도 4는 LoRa 망의 구성을 도시하는 도면이다.
도 5는 다양한 실시예들에 따른 동물 급식 시스템이 잔량을 판정하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 다양한 실시예들에 따른 급식 장치에서 잔량 값을 측정하는 방법을 도시하는 흐름도이다.
도 7은 다양한 실시예들에 따라 서버가 급식장치에서 전송되는 잔량 메시지에 기반하여 급식장치의 잔량 상태를 판정하는 절차를 도시하는 흐름도이다.
도 8은 급식 장치에서 잔량 값을 측정하는 다른 실시예의방법을 도시하는 흐름도이다.
도 9는 서버가 급식장치에서 전송되는 잔량 메시지에 기반하여 급식장치의 잔량 상태를 판정하는 다른 실시예의 절차를 도시하는 흐름도이다.1 is a diagram illustrating a configuration of a feeding system according to various embodiments.
2 is a diagram illustrating an example of a feeding apparatus according to various embodiments.
3 is a diagram illustrating a configuration of a feeding device according to various embodiments.
4 is a diagram illustrating a configuration of a LoRa network.
5 is a view for explaining an operation of determining the remaining amount of the animal feeding system according to various embodiments.
6 is a flowchart illustrating a method of measuring a remaining value in a feeding device according to various embodiments.
7 is a flowchart illustrating a procedure of determining, by a server, a remaining amount status of a feeding device based on a remaining message transmitted from a feeding device according to various embodiments.
8 is a flowchart illustrating a method of another embodiment of measuring a residual value in a feeding device.
9 is a flowchart illustrating a procedure of another embodiment in which the server determines the remaining status of the feeding device based on the remaining message sent from the feeding device.
본 발명의 상세한 설명에 앞서, 이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시예에 불과할 뿐, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. Prior to the description of the present invention, the terms or words used in the specification and claims described below should not be construed as being limited to the ordinary or dictionary meanings, and the inventors should consider their own invention in the best way. For the purpose of explanation, it should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention based on the principle that the concept can be properly defined as the concept of term. Therefore, the embodiments described in the present specification and the configuration shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention, and do not represent all of the technical idea of the present invention, and various equivalents may be substituted for them at the time of the present application. It should be understood that there may be water and variations.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 이때, 첨부된 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타내고 있음을 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략할 것이다. 마찬가지의 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시되었으며, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this case, it should be noted that like elements are denoted by like reference numerals as much as possible. In addition, detailed descriptions of well-known functions and configurations that may blur the gist of the present invention will be omitted. For the same reason, some components in the accompanying drawings are exaggerated, omitted, or schematically illustrated, and the size of each component does not entirely reflect the actual size.
도 1은 다양한 실시예들에 따른 급식 시스템의 구성을 도시하는 도면이다.1 is a diagram illustrating a configuration of a feeding system according to various embodiments.
도 1을 참조하면, 급식 시스템은 복수의 급식장치(100), 무선장치(110), 네트워크(120), 서버(130) 및 관리자장치(140)을 포함할 수 있다. Referring to FIG. 1, the feeding system may include a plurality of
급식장치(100)는 동물들이 접근 또는 이동 경로 위치에 설치될 수 있으며, 사료 및/또는 물 용기를 포함하고, 용기에 포함된 사료 및 물의 잔량에 기반하는 잔량 메시지를 생성하여 전송할 수 있다. 급식장치는 사물 인터넷(IOT)기반의 장치로 구성되어 감지되는 사료 잔량을 전송할 수 있다.The
무선장치(200)는 복수의 급식장치(100)들에서 전송되는 IOT 방식의 잔량 메시지들을 수신하며, 수신된 메시지들을 네트워크로 전송할 수 있다. 네트워크는 무선장치(110)들에서 전송되는 급식장치들의 잔량 정보를 서버(130)에 전송할 수 있다. 무선장치(110) 및 네트워크(120)는 급식장치(100)들에서 생성되어 전송되는 잔량 메시지들을 IOT 방식으로 수집하여 서버(130)에 전송하는 IOT 무선네트워크가 될 수 있다.The
서버(130)는 네트워크(120)에서 전송되는 급식장치(100)들의 잔량 메시지들을 분석하며, 분석된 결과에 기반하여 대응되는 급식장치(100)의 사료 잔량의 정상 또는 보충 여부를 결정하여 관리자장치(140)에 전송할 수 있다.The
관리자장치(140)는 서버(130)에서 전송되는 각 급식장치(100)들의 사료 잔량 결과를 표시할 수 있다. 관리자장치(140)는 하나의 화면으로 각 급식 장치(100)들의 사료 잔량 상태를 정상 또는 보충 상태로 표시할 수 있으며, 특정 급식장치(100)을 선택하면 해당 급식장치(100)의 사료 잔량 상태를 상세하게 표시할 수 있다. 관리자 장치(100)의 관리자는 급식장치(100)의 잔량 상태를 확인하고 보충이 필요한 경우 해당 급식 장치 위치로 이동하여 사료를 보충할 수 있다.The
도 2는 다양한 실시예들에 따른 급식장치의 예를 도시하는 도면이다.2 is a diagram illustrating an example of a feeding apparatus according to various embodiments.
도 2를 참조하면, 급식장치(100)는 적어도 하나의 용기를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에서, 급식장치(100)는 사료를 담을 수 있는 용기(210) 및 물을 담을 수 있는 용기(220)을 포함할 수 있다. 용기(210)는 내용물(사료 또는 물)을 담을 수 있는 컨테이너(container) 및 컨테이너를 지지할 수 있는 트레이(tray)를 포함할 수 있다. 그리고 용기(예를 들면 트레이)(210, 220)의 하단에는 용기 및 용기에 담겨있는 내용물의 중량(무게)를 감지할 수 있는 센서(무게 센서, 중량 센서)가 장착될 수 있다. 용기(210, 220)는 세척이 가능한 재질의 용기가 될 수 있다. 센서는 로드 셀(load cell)을 사용할 수 있다.2, the
급식장치(100)의 몸체(body)(250)는 용기(210, 220)의 비, 눈 및 바람 등을 막아줄 수 있는 방수목 재질을 사용할 수 있다. 급식장치(100)의 몸체(250) 하단에는 받침대(230)을 설치할 수 있다. 받침대(230)는 물에 젖지 않는 고무 재질 또는 급식 장치(100)을 높게 고정시킬 수 있는 나무 또는 금속 재질의 다리로 구성할 수 있다. 그리고 몸체(250)의 특정 위치(예를 들면 지붕)(240)에는 동물 급식소 및 관리 기관의 정보를 표시할 수 있는 표지판을 부착할 수도 있다.The
다양한 실시예에 급식 장치(100)는 유기 동물 및/또는 야생 동물의 거주지 접근을 제한하면서 동물의 생명과 권리를 보호하기 위하여 동물들이 이동하는 경로 상에 설치될 수 있으며, 거주지와 인접하는 또는 설정거리 이상 이격된 위치에 설치될 수 있다. 예를 들면, 길고양이의 급식소를 운영하는 경우, 급식장치는 거주지 인근 또는 거주지와 이격된 위치에 설치할 수 있다. 급식 장치는 높은 곳에 오르내리기를 좋아하는 고양이의 특성을 고려하여 지면에서 떨어져 비교적 높은 형태의 쉼터를 겸한 형태로 구성할 수 있다. 또한 다양한 컬러와 모양의 급식 장치를 구성할 수 있다. In various embodiments, the
도 3은 다양한 실시예들에 따른 급식 장치의 구성을 도시하는 도면이다.3 is a diagram illustrating a configuration of a feeding device according to various embodiments.
도 3을 참조하면, 급식장치(100)는 프로세서(300, 센서(310), 통신부(320)를 포함할 수 있으며, 메모리(330), 표시부(340), 입력부(350)를 더 포함할 수 있다. Referring to FIG. 3, the
프로세서(300)는 운영 체제 또는 척추 진단 프로그램을 구동하여 프로세서(100)에 연결된 다수의 하드웨어 또는 소프트웨어 구성 요소들을 제어할 수 있으며, 각 데이터들의 처리 및 연산 동작을 수행할 수 있다. 메모리(330)는 휘발성 메모리 및/또는 비휘발성 메모리들을 포함할 수 있다. 메모리(330)는 급식장치(100)의 용기에 담겨있는 사료의 양을 측정할 수 있는 프로그램 및 이들 구성요소에 관련된 명령어 및 데이터들을 저장할 수 있다. 프로세서(300)의 메모리를 구비하는 원칩형 프로세서인 경우, 메모리(330)는 프로세서(300)의 내장 메모리에 구성될 수 있다.The
센서(310)는 급식장치(100)의 바디 내부에 위치될 수 있으며, 사료를 담을 수 있는 용기의 하단에 위치될 수 있다. 용기는 적어도 하나로 구성될 수 있으며, 다양한 실시예들에 따르면 용기는 사료를 담을 수 있는 제1 용기 및 물을 담을 수 있는 제2 용기를 포함할 수 있다. 이런 경우 센서(310)은 제1 용기 하단에 위치되어 사료의 잔량을 감지할 수 있는 제1 센서(380) 및 물의 잔량을 감지할 수 있는 제2 센서(390)를 포함할 수 있다. 센서(310)은 로드셀이 될 수 있다. 로드셀은 힘(Force) 또는 하중(Load)과 같은 물리량을 측정할 수 있는 센서이다. 로드셀에 힘이 가해지면 그 힘만큼 전기 신호가 발생하게 되며, 프로세서(300)가 전기신호를 분석하여 kg, g 등의 단위로 무게를 계산할 수 있다. The
통신부(320)는 셀룰러 통신 모듈 및/또는 근거리 통신 모듈을 포함할 수 있다. 근거리 통신 모듈은 WiFi(wireless fidelity), 블루투스, 블루투스저전력(BLE), 지그비(Zigbee), NFC(near field communication), 자력시큐어트랜스미션(Magnetic Secure Transmission), 라디오 프리퀀시(RF), 또는 보디에어리어네트워크(BAN) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 셀룰라 통신 모듈은 LTE(long term evolution), LTE-A(LTE Advance), CDMA(code division multiple access), WCDMA(widebandCDMA), UMTS(universal mobile telecommunications system), 또는 GSM(GlobalSystem for Mobile Communications) 등 중 적어도 하나를 사용하는 셀룰러 통신을 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 통신부(320)는 IOT 통신 모듈이 될 수 있다. The
입력부(340)는 키(버튼) 입력부를 포함할 수 있으며, 사용자에 의해 명령어 및/또는 키 데이터 등을 발생할 수 있다. 명령어는 급식장치(100)의 기능을 설정 및 해제할 수 있는 명령어가 될 수 있다. 표시부(350)는 급식장치(100)의 사료 및 물의 잔량 상태 등을 표시할 수 있다. The
센서(310)의 제1 센서(380)는 사료의 중량(무게)를 감지할 수 있으며, 제2 센서(390)는 물의 중량(무게)를 감지할 수 있다. 이때 제1 센서(380) 및 제2 센서(390)에서 감지되는 물 및 사료의 중량은 용기의 무게를 포함할 수 있다. 프로세서(300)는 설정된 시간 또는 서버(예를 들면 도 1의 서버(130))의 제어하에 센서(310)의 동작을 활성화시켜 사료 및 물의 잔량을 측정할 수 있다. 이때 제1 센서(380) 및 제2 센서(390)에서 감지되는 사료 및 물의 중량은 각각 대응되는 용기의 중량을 포함할 수 있다. 이때 사료 용기 및 물의 용기는 미리 측정되어 프로세서(300)에 이미 알고 있는 값이 될 수 있다. 프로세서(300)은 감지된 제1 센서(380) 및 제2 센서(390)에서 감지된 중량 값에서 각각 대응되는 사료 용기 및 물 용기의 중량을 감산하여 용기 내에 남아있는 사료 및 물의 잔량 값을 구할 수 있다. 프로세서(300)은 각각 사료 용기 및 물 용기의 중량 및 용량(크기)을 측정하여 이미 알고 있는 값이 될 수 있다. 즉, 감지된 제1 센서(380) 및 제2 센서(390)에서 감지된 중량 값에 각각 대응되는 용기의 중량을 감산하여 구한 잔량 값이 용기의 몇 %로 남아 있는지 알 수 있다. 즉, 프로세서(300)은 감지된 제1 센서(380) 및 제2 센서(390)에서 감지된 중량 값을 분석하여 각각 대응되는 용기에 남아있는 사료 및 잔량을 비율(%)로 계산할 수 있다. The
프로세서(300)는 센서(310)의 출력을 기반으로 사료 및 물의 잔량을 구하고, 이를 기반으로 하는 잔량 메시지를 생성할 수 있다. 잔량 메시지는 사료 잔량, 물 잔량 및 급식장치(100)의 고유 장치 식별자 정보를 포함할 수 있다. 이때 사료 잔량 및 물 잔량 정보는 설정된 방식에 따라 감지된 제1 센서(380) 및 제2 센서(390)에서 감지된 중량 값을 그대로 사용할 수 있으며, 또는 각각 대응되는 용기의 중량을 뺀 사료 및 물의 잔량을 사용할 수 있으며, 또는 각각 대응되는 용기의 중량을 뺀 사료 및 물의 잔량을 대응되는 용기에 담겨있는 비율로 계산하여 사용할 수 있다. 프로세서(300)는 생성된 잔량 메시지를 통신부(320)을 통해 무선장치(예를 들면 도 1의 무선장치(120)에 전송할 수 있다. The
도 1과 같은 동물 급식 시스템은 IOT 통신망을 통해 구현될 수 있다. IOT 통신망은 이미 서비스되고 있는 통신 사업자의 IOT 통신망을 사용할 수 있다. 예를들면, IOT 통신망은 LoRa 통신망을 사용할 수 있다. 도 4는 LoRa 망의 구성을 도시하는 도면이다.The animal feeding system as shown in FIG. 1 may be implemented through an IOT communication network. The IOT network may use an IOT network of a service provider that is already in service. For example, an IOT network may use a LoRa network. 4 is a diagram illustrating a configuration of a LoRa network.
도 4를 참조하면, LoRa 망은 LoRa 디바이스(410), LoRa 기지국(420), LTE 기지국(430), LTE 코어 네트워크(440), LoRa 네트워크 서버(450), ThingPlug 서버(460) 및 고객 장치(470)을 포함할 수 있다. 도 4에서 망은 LoRa 디바이스(410)는 도 1의 급식장치(100)이 될 수 있으며, LoRa 기지국(420), LTE 기지국(430), LTE 코어 네트워크(440) 및 LoRa 네트워크 서버(450)는 도 1의 무선장치(120) 및 네트워크(130)로 구성되는 무선 네트워크가 될 수 있으며, ThingPlug 서버(460)는도 1의 서버(130)이 될 수 있으며, 고객 장치(470)은 도 1의 관리자 장치(140)이 될 수 있다.Referring to FIG. 4, the LoRa network includes a
도 4에서 망은 LoRa 디바이스(410)는 센서 데이터를 수집하여 망은 LoRa 표준 규격으로 무선 송신하는 기능을 수행할 수 있으며, LoRa 기지국(420)은 LoRa 디바이스(410)와 LoRa 네트워크 서버 간의 무선 송수신으로 패킷 데이터를 전송하는 역할을 수행할 수 있으며, LoRa 네트워크 서버(450)는 LoRa MAC 프로토콜 처리, 디바이스 인증 관리 및 ThingPlug 서버(460)와 연동 기능들을 수행할 수 있다. In FIG. 4, the
LoRa를 이용한 사물인터넷 시나리오는 CDMA/LTE 모뎀 방식과 유사한 기능을 제공하지만 장치를 활용하는 과정을 훨씬 더 간단하게 진행할 수 있다. LoRa를 이용하여 사물인터넷 시나리오를 구축할 경우, 통신 사업자의 서버(예를 들면, SKT의 ThingPlug 서버)가 데이터를 수집하고 디바이스 제어를 중재할 수 있으며, 모뎀과 전화선 또는 전용 서버가 없어도 원격지 디바이스(예를 들면 도 1의 급식장치(100))의 데이터를 수집하거나 제어하는 기능을 수행할 수 있다. 예를 들면, 스마트폰 만으로도 원격지 센서 네트워크를 모니터링 하거나 제어하는 것이 가능하며, 010 번호가 할당될 필요가 없기 때문에 번호 자원을 사용하지 않을 수 있다. 즉, 사물인터넷 시나리오를 구축하는 데 있어서, 비용과 시간이 덜 들게 되고, 신속하게 원하는 시나리오를 구축할 수 있다. The IoT scenario using LoRa provides similar functionality to the CDMA / LTE modem approach, but it makes the process of using the device much simpler. When building an IoT scenario using LoRa, a carrier's server (e.g., SKT's ThingPlug server) can collect data and mediate device control, and can use remote devices (without modems, phone lines or dedicated servers). For example, it may perform a function of collecting or controlling data of the
또한 급식장치(100)는 아두이노 보드, LoRa 통신모듈 및 로드셀 센서로 구성되는 LoRa 디바이스로 구성할 수 있다. 최근 아두이노와 같은 오픈소스 하드웨어가 확산되고 있으며, 아두이노 보드에 바로 연결될 수 있는 다양한 확장 보드가 공급되고 있다. 아두이노 보드에 적층식으로 바로 연결될 수 있는 보드를 쉴드(Shield)라고 부르며, 아두이노 보드 위로 쌓아 올리는 형태로 구성할 수 있다. LoRa쉴드(예를 들면 통신모듈인 도 3의 통신부(320))는 기존 쉴드와 마찬가지로 LoRa 통신을 지원하는 모듈을 아두이노 보드(예를 들면 도 3의 프로세서(300)을 포함하는 보드)에 적층식으로 바로 연결할 수 있도록 만들어진 보드이다. 아두이노 보드에 LoRa쉴드를 연결할 경우, 별도로 점퍼선을 연결할 필요가 없기 때문에 빠른 시간내에 프로토타입으로 구축할 수 있다. 센서 쉴드와LoRa쉴드를 장착할 경우, 브레드보드 없이 필요한 센서 모듈들을 아두이노 보드에 손쉽게 바로 연결할 수 있다.In addition, the
도 5는 다양한 실시예들에 따른 동물 급식 시스템이 잔량을 판정하는 동작을 설명하기 위한 도면이다. 5 is a view for explaining an operation of determining the remaining amount of the animal feeding system according to various embodiments.
도 5를 참조하면, 급식장치(100)는 511 단계에서 설정된 시간에서 센서를 통해 사료 및/또는 물의 잔량을 감지하며, 감지되는 잔량에 기반하여 사료 및/또는 물의 잔량을 측정할 수 있다. 설정된 시간은 서버(130)의 폴링(polling)에 응답하여 수행될 수 있으며, 서버와 약속된 설정된 시간에서 수행될 수 있다. 예를 들면, 급식장치(100) 및 서버(130)는 1시간 간격으로 사료 및/또는 잔량의 측정을 수행할 수 있다. 급식장치(511)은 서버(130)와 약속된 형태의 사료 및/또는 물 잔량 값을 설정할 수 있다. 예를 들면, 급식장치(100)는 사료 및/또는 물 용기의 중량을 포함하는 값으로 사료 및/또는 물의 잔량 값을 계산할 수 있으며, 사료 및/또는 물의 용기 무게를 제외한 값으로 사료 및/또는 물의 잔량 값을 계산할 수 있으며, 사료 및/또는 물 용기에 남아있는 비율 값을 사료 및/또는 물의 잔량 값을 계산할 수 있다. Referring to FIG. 5, the
급식장치(100)은 계산된 사료 및/또는 물의 잔량 값에 해당 급식장치의 공유 식별자 정보를 포함하여 잔량 메시지를 생성할 수 있으며, 생성된 잔량 메시지를 513 단계에서 서버(130)에 전송할 수 있다. 서버(130)는 급식장치(513)들로부터 설정된 시간에서 수신되는 잔량 메시지들을 수집하여 각각 대응되는 급식장치들의 사료 및/또는 물의 잔량을 분석할 수 있다. 서버(130)는 급식장치(100)에서 전송되는 사료 및/또는 물의 잔량값에 기반하여 해당 급식장치의 정상 또는 보충 상태 여부를 결정하기 위한 기준값을 포함할 수 있다. 예를 들면, 기준 값은 사료 및/또는 물 용기의 무게를 포함하는 값으로 설정될 수 있으며, 사료 및/또는 물 용기의 무게를 제외한 값으로 설정될 수 있으며, 사료 및/또는 물 용기에 담긴 잔량 값의 비율 값으로 설정될 수 있다. 서버(130)는 수신된 잔량 메시지에서 사료 및/또는 물의 잔량 값을 해당하는 기준값과 비교하여 정상 상태(예를 들면 용기에 사료 및/또는 물이 설정된 용량 이상으로 남아있는 상태), 보충 상태(예를 들면, 용기에 사료 및/또는 물이 설정된 용량보다 작게 남아 있는 상태, 부족한 상태이거나 비어있는 상태)로 판정할 수 있다. 판정된 상태 정보를 해당 급식장치의 고유 식별 정보와 함께 분석 메시지로 생성하고, 생성된 분석 메시지를 517단계에서 관리자 장치(140)에 전송할 수 있다. 이때 서버(130)는 분석 메시지에서 해당 급식장치의 사료 및/또는 물의 잔량 값을 포함하여 생성할 수도 있다.The
관리자 장치(140)는 서버(130)로부터 분석 메시지를 수신하면, 519 단계에서 수신된 분석 메시지에서 포함된 급식장치의 상태 정보를 표시할 수 있다. 이때 표시 방법은 테이블 형태로 급식장치 식별정보와 해당 급식장치의 상태 정보를 표시할 수 있다. 그리고 특정 급식 장치를 선택하면, 선택된 급식 장치의 위치 정보, 지도 정보 등과 함께 상태 정보 및 사료/물 잔량 값/비율 등을 상세하게 표시할 수 있다. When the
급식장치에 설치되는 사료 및 물을 담을 수 있는 용기의 크기는 서로 다를 수 있다. 또한 각 급식 장치에 설치되는 사료 및 물의 용기의 용량도 서로 다를 수 있다. 따라서 급식장치는 사료 및 물의 잔량을 측정할 때 용기의 중량을 제외한 사료 및 물의 중량을 측정할 수 있다. The size of the containers for feed and water installed in the feeding device can be different. In addition, the capacity of the containers of feed and water installed in each feeding device may be different. Therefore, the feeding device may measure the weight of the feed and water excluding the weight of the container when measuring the remaining amount of the feed and water.
도 6은 다양한 실시예들에 따른 급식 장치에서 잔량 값을 측정하는 방법을 도시하는 흐름도이다.6 is a flowchart illustrating a method of measuring a remaining value in a feeding device according to various embodiments.
도 6을 참조하면, 급식장치는 서버의 폴링에 의해 측정 시간을 인식할 수 있으며, 또는 서버와 약속된 시간을 측정시간으로 인식할 수 있다. 측정시간이 되면, 급식장치는 611 단계에서 이를 인식하고, 613단계에서 사료 중량 감지센서에 감지되는 중량 값을 획득하며, 615단계에서 감지된 중량 값에서 사료 용기의 중량을 뺀 사료의 잔량 값을 계산한다. 또한 급식장치는 617단계에서 물 중량 감지센서에서 감지되는 중량값을 획득하며, 619단계에서 감지된 중량 값에서 물 용기의 중량을 뺀 물의 잔량 값을 계산한다. 급식장치는 621단계에서 계산된 사료 잔량 값 및 물 잔량 값에 급식 장치의 식별자를 포함하는 잔량 메시지를 생성할 수 있으며, 623단계에서 생성된 잔량 메시지를 서버에 전송할 수 있다.Referring to FIG. 6, the feeding device may recognize a measurement time by polling a server, or may recognize a time promised with the server as a measurement time. When the measurement time is reached, the feeding device recognizes this in
도 7은 다양한 실시예들에 따라 서버가 급식장치에서 전송되는 잔량 메시지에 기반하여 급식장치의 잔량 상태를 판정하는 절차를 도시하는 흐름도이다.7 is a flowchart illustrating a procedure of determining, by a server, a remaining state of a feeding device based on a remaining message transmitted from a feeding device according to various embodiments.
도 7을 참조하면, 급식장치들에서 전송되는 잔량 메시지가 수신되면 서버는 711 단계에서 이를 인식하고, 713 단계에서 사료 잔량을 분석한다. 서버는 715 단계에서 잔량 메시지에 포함된 사료 잔량값과 설정된 기준값을 비교하며, 사료 잔량 값이 기준값 이상이면 717 단계에서 해당 급식장치의 사료 잔량이 설정된 용량 이상으로 남아있음을 나타내는 정상 상태로 판정하고, 사료 잔량 값이 기준값보다 작으면 719 단계에서 해당 급식장치의 사료 잔량이 설정된 용량 보다 작아 사료의 보충이 필요한 보충 상태로 판정할 수 있다. 또한 서버는 721 단계에서 잔량 메시지에 포함된 물 잔량값과 설정된 기준값을 비교하며, 물 잔량 값이 기준값 이상이면 725 단계에서 해당 급식장치의 물 잔량이 설정된 용량 이상으로 남아있음을 나타내는 정상 상태로 판정하고, 물 잔량 값이 기준값보다 작으면 727 단계에서 해당 급식장치의 물 잔량이 설정된 용량 보다 작아 물의보충이 필요한 보충 상태로 판정할 수 있다. 서버는 729 단계에서 판정된 사료 및 물의 상태 정보와 함께 해당하는 급식장치의 식별자를 포함하는 분석 메시지를 생성하여 관리자 장치에 전송할 수 있다. 이때 서버는 분석 메시지에 해당 급식 장치의 사료 및 물의 잔량 값을 함께 포함시킬 수 있다.Referring to FIG. 7, when the remaining message transmitted from the feeding devices is received, the server recognizes this in
서버는 도 7과 같은 방법으로 각 급식장치들에서 전송되는 잔량 메시지들을 분석하여 각 급식장치들의 사료 및 물의 상태 정보들 및 급식장치의 식별자를 포함하는 분석 메시지를 생성하여 관리자 장치에 전송할 수 있다. 관리자 장치는 수신되는 분석 메시지들에 기반하여 각 급식장치들의 사료 및 물의 잔량 상태를 테이블 형태로 표시부에 표시할 수 있다. 관리자장치는 테이블 형태로 표시되는 각 급식장치들 및 해당 장치의 상태정보를 통해 한 눈에 각 급식장치들의 상태를 판단할 수 있으며, 특정 급식장치를 선택하면 해당 급식장치의 상세 정보들을 확인할 수 있다. 그리고 관리자는 관리자 장치에 표시되는 정보에 기반하여 사료 또는 물의 보충이 필요한 급식 장치들 위치로 이동하여 사료 및/또는 물을 보충할 수 있다. 따라서 관리자는 사료 및/또는 물의 보충이 필요한 급식장치들을 한 눈에 확인할 수 있으며, 보충하여야 할 사료 및/물의 용량도 확인할 수 있다. The server may analyze the remaining messages transmitted from the feeding devices in the same manner as in FIG. 7 to generate an analysis message including feed and water status information of each feeding device and an identifier of the feeding device, and transmit the same to the manager device. The manager device may display the remaining amount of feed and water of each feeding device in the form of a table based on the received analysis messages. The manager device can determine the state of each feeding device at a glance through each feeding device displayed in a table form and the status information of the corresponding device, and if a specific feeding device is selected, detailed information of the feeding device can be checked. . In addition, the manager may replenish the food and / or water by moving to the location of the feeding devices requiring the food or water replenishment based on the information displayed on the manager device. Therefore, the manager can check at a glance which feeding devices need to be supplemented with food and / or water, and can also check the dosage of food and / or water to be replenished.
급식장치에 설치되는 사료 및 물을 담을 수 있는 용기의 크기는 서로 다를 수 있다. 또한 각 급식 장치에 설치되는 사료 및 물의 용기의 용량도 서로 다를 수 있다. 또한 급식 용기는 트레이와 컨테이너로 구성될 수 있으며, 동물 및 사람, 그리고 외부 환경(바람, 눈보라 등)에 의해 용기가 센서의 감지 영역에서 이탈될 수 있다. 예를 들면, 용기는 동물에 의해 급식장치의 바디 밖으로 이동될 수 있다. 급식장치 및/또는 서버는 감지되는 사료 및/또는 물의 잔량 값으로부터 용기의 이탈을 인식하여 사료 및/물의 잔량을 측정 및 분석할 수 있다. The size of the containers for feed and water installed in the feeding device can be different. In addition, the capacity of the containers of feed and water installed in each feeding device may be different. In addition, the food container may be composed of a tray and a container, and the container may be released from the sensing area of the sensor by animals and humans and external environment (wind, snowstorm, etc.). For example, the container may be moved out of the body of the feeding device by the animal. The feeding device and / or server may recognize the departure of the container from the sensed remaining value of the feed and / or water to measure and analyze the remaining amount of feed and / or water.
도 8은 급식 장치에서 잔량 값을 측정하는 다른 실시예의방법을 도시하는 흐름도이다.8 is a flowchart illustrating a method of another embodiment of measuring a residual value in a feeding device.
도 8을 참조하면, 급식장치는 811 단계에서 측정 시간을 인식하고, 813단계에서 사료 중량 감지센서에 감지되는 중량 값을 획득할 수 있다. 사료 중량 값을 획득한 후, 급식장치는 815 단계에서 획득된 사료 중량 값을 설정값과 비교할 수 있다. 설정 값은 사료 용기의 중량보다 작은 값으로 설정할 수 있다. 따라서 획득된 사료 중량값이 설정 값보다 작다는 것은 센서에서 사료 용기가 이탈되었음을 의미할 수 있다. 획득된 사료 중량값이 설정값보다 작으면, 급식장치는 815 단계에서 이를 인식하고, 819단계에서 사료 용기 이상으로 판정할 수 있다. 획득된 사료 중량 값이 설정값 보다 크면, 급식장치는 817단계에서 획득 사료 중량 값에서 사료 용기의 중량을 뺀 사료의 잔량 값을 계산한다. 또한 급식장치는 획득된 물 중량 값을 설정값과 비교할 수 있다. 설정 값은 물 용기의 중량보다 작은 값으로 설정할 수 있다. 획득된 사료 중량값이 설정값보다 작으면, 급식장치는 823 단계에서 이를 인식하고, 827 단계에서 물 용기 이상으로 판정할 수 있다. 획득된 사료 중량 값이 설정값 보다 크면, 급식장치는 825 단계에서 획득 물 중량 값에서 물 용기의 중량을 뺀 물의 잔량 값을 계산한다. 급식장치는 829단계에서 판정된 용기의 상태 정보 및 계산된 사료 잔량 값 및 물 잔량 값에 급식 장치의 식별자를 포함하는 잔량 메시지를 생성할 수 있으며, 831단계에서 생성된 잔량 메시지를 서버에 전송할 수 있다.Referring to FIG. 8, the food feeding apparatus recognizes the measurement time in
도 9는 서버가 급식장치에서 전송되는 잔량 메시지에 기반하여 급식장치의 잔량 상태를 판정하는 다른 실시예의 절차를 도시하는 흐름도이다.9 is a flowchart illustrating a procedure of another embodiment in which the server determines the remaining status of the feeding device based on the remaining message transmitted from the feeding device.
도 9을 참조하면, 급식장치들에서 전송되는 잔량 메시지가 수신되면 서버는 911 단계에서 이를 인식하고, 913 단계에서 사료 잔량을 분석한다. 서버는 잔량 메시지에 포함된 상태 정보를 분석하며, 용기 이상 상태를 지시하는 정보가 포함되어 있으면 915 단계에서 이를 인식하고 917 단계에서 사료 용기의 이상 상태로 판정할 수 있다. 그리고 용기의 상태가 정상 상태이면, 서버는 915단계에서 이를 인식하고, 919 단계에서 잔량 메시지에 포함된 사료 잔량값과 설정된 기준값을 비교 분석할 수 있다. 급식장치는 사료 잔량 값이 기준값 이상이면 921 단계에서 해당 급식장치의 사료 잔량을 정상 상태로 판정하고, 사료 잔량 값이 기준값보다 작으면 923 단계에서 해당 급식장치의 사료 잔량을 보충 상태로 판정할 수 있다. Referring to FIG. 9, when a remaining message transmitted from the feeding devices is received, the server recognizes this in
또한 925 단계에서 잔량 메시지를 분석할 수 있다. 잔량 메시지에 포함된 물 용기의 상태 정보가 이상 상태이면, 서버는 927 단계에서 이를 인식하고 929 단계에서 물 용기의 이상 상태로 판정할 수 있다. 그리고 물 용기의 상태가 정상 상태이면, 서버는 927단계에서 이를 인식하고, 931 단계에서 잔량 메시지에 포함된 물의 잔량값과 설정된 기준값을 비교 분석할 수 있다. 급식장치는 물 잔량 값이 기준값 이상이면 933 단계에서 해당 급식장치의 물 잔량을 정상 상태로 판정하고, 사료 잔량 값이 기준값보다 작으면 935 단계에서 해당 급식장치의 물 잔량을 보충 상태로 판정할 수 있다. In
서버는 937단계에서 판정된 사료 및 물의 상태 정보와 함께 해당하는 급식장치의 식별자를 포함하는 분석 메시지를 생성하여 관리자 장치에 전송할 수 있다. 이때 서버는 분석 메시지에 해당 급식 장치의 사료 및 물의 잔량 값을 함께 포함시킬 수 있다.The server may generate and transmit an analysis message including the identifier of the feeding device together with the status information of the feed and water determined in
서버는 도 9와 같은 방법으로 각 급식장치들에서 전송되는 잔량 메시지들을 분석하여 각 급식장치들의 사료 및 물의 상태 정보들 및 급식장치의 식별자를 포함하는 분석 메시지를 생성하여 관리자 장치에 전송할 수 있다. 관리자 장치는 수신되는 분석 메시지들에 기반하여 각 급식장치들의 사료 및 물의 용기 및 잔량 상태를 테이블 형태로 표시부에 표시할 수 있다. 관리자장치는 테이블 형태로 표시되는 각 급식장치들 및 해당 장치의 상태정보를 통해 한 눈에 각 급식장치들의 상태를 판단할 수 있으며, 특정 급식장치를 선택하면 해당 급식장치의 상세 정보들을 확인할 수 있다. 그리고 관리자는 관리자 장치에 표시되는 정보에 기반하여 사료 또는 물의 보충이 필요한 급식 장치들 위치로 이동하여 사료 및/또는 물을 보충할 수 있다. 따라서 관리자는 사료 및/또는 물의 보충이 필요한 급식장치들을 한 눈에 확인할 수 있으며, 보충하여야 할 사료 및/물의 용량도 확인할 수 있다. The server may analyze the remaining amount messages transmitted from the feeding devices in the same manner as in FIG. 9 to generate an analysis message including feed and water status information of each feeding device and an identifier of the feeding device, and transmit the same to the manager device. The manager device may display the container and the remaining amount of feed and water of each feeding device in the form of a table based on the received analysis messages. The manager device can determine the state of each feeding device at a glance through each feeding device displayed in a table form and the status information of the corresponding device, and if a specific feeding device is selected, detailed information of the feeding device can be checked. . In addition, the manager may replenish the food and / or water by moving to the location of the feeding devices requiring the food or water replenishment based on the information displayed on the manager device. Therefore, the manager can check at a glance which feeding devices need to be supplemented with food and / or water, and can also check the dosage of food and / or water to be replenished.
또한, 관리자 장치는 수신되는 분석 메시지들에 기반하여 각 급식장치들의 사료 및 물의 용기 및 잔량 상태를 날짜에 따른 추이선으로 표시부에 표시할 수 있다. 도 10에 도시된 바와 같이, 관리자장치는 특정 위치에 배치된 급식 장치에 잔존하는 물 또는 사료의 양을 그래프 형식으로 표시할 수 있다. 시간의 흐름에 따라 각 급식장치들 및 해당 장치의 상태정보를 통해 한 눈에 판단할 수 있으며, 물 또는 사료의 소진 시기를 예측할 수 있다. 이에 따라 관리자는 관리자 장치에 표시되는 정보에 기반하여 사료 또는 물의 보충이 필요한 급식 장치들 위치로 이동하여 사료 및/또는 물을 보충할 수 있다. 관리자는 사료 및/또는 물의 보충이 필요한 급식장치들을 한 눈에 확인할 수 있으며, 보충하여야 할 사료 및/물의 용량도 확인할 수 있다. 또한, 추이선이 정체하거나, 물 또는 사료의 잔존량이 늘어나는 등 비정상 패턴을 보이는 경우, 이상 상황으로 판단하여 점검을 할 수도 있다.
In addition, the manager device may display the container and the remaining amount of feed and water of each feeding device on the display unit based on the date based on the received analysis messages. As shown in FIG. 10, the manager device may display the amount of water or feed remaining in the feeding device disposed at a specific position in a graph form. As time passes, it is possible to determine at a glance through the status information of each feeding device and the corresponding device, and it is possible to predict when the water or feed is exhausted. Accordingly, the administrator may replenish the food and / or water by moving to the location of the feeding devices that need to be supplemented with the food or water based on the information displayed on the manager device. The manager can identify at a glance which feeding devices require supplementation of feed and / or water, as well as the amount of feed and / or water to be replenished. In addition, when the trend line is stagnant, or when an abnormal pattern such as an increased amount of water or feed is increased, it may be determined as an abnormal situation and checked.
이상 본 발명을 몇 가지 바람직한 실시예를 사용하여 설명하였으나, 이들 실시예는 예시적인 것이며 한정적인 것이 아니다. 이와 같이, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 지닌 자라면 본 발명의 사상과 첨부된 특허청구범위에 제시된 권리범위에서 벗어나지 않으면서 균등론에 따라 다양한 변화와 수정을 가할 수 있음을 이해할 것이다. While the invention has been described using some preferred embodiments, these embodiments are illustrative and not restrictive. As such, those of ordinary skill in the art will appreciate that various changes and modifications may be made according to equivalents without departing from the spirit of the present invention and the scope of rights set forth in the appended claims.
Claims (4)
사료 중량을 감지하는 센서를 포함하며, 설정된 시간에서 상기 센서를 통해 사료 중량을 감지하여 사료 트레이의 사료 잔량을 측정하며, 측정된 사료 잔량과 장치 식별자를 포함하는 잔량 메시지를 생성하는 복수의 급식장치들;
상기 복수의 급식장치들과 무선통신하여 급식장치들의 잔량 메시지들을 수집하는 무선 네트워크;
상기 무선네트워크에서 전송되는 잔량 메시지들을 분석하여 각 급식장치들의 사료 및 물의 상태 정보들 및 급식장치의 식별자를 포함하는 분석 메시지들을 생성하고, 생성된 분석 메시지들을 전송하는 서버; 및
상기 서버에서 전송되는 판정정보들을 장치식별자와 함께 표시하되, 특정 급식 장치를 선택하면, 선택된 급식 장치의 위치 정보, 지도 정보, 상태 정보, 사료 및 물의 잔량 및 비율을 표시하며,
상기 서버에서 전송되는 분석 메시지들에 기반하여 각 급식장치들의 사료 및 물의 용기 및 잔량 상태를 날짜에 따른 추이선으로 표시하고, 상기 추이선이 정체하거나, 상기 추이선이 증가하는 비정상 패턴을 보이는 경우, 이상 상황으로 판단하는 관리자장치를 포함하며,
상기 급식장치는
사료트레이 하단에 위치되어 사료 중량을 감지하는 센서;
상기 감지된 사료 중량에서 사료 트레이의 중량을 뺀 사료 잔량을 계산하며, 상기 계산된 사료 잔량에 급식장치의 식별자를 포함하는 잔량 메시지를 생성하는 프로세서; 및
상기 프로세서에서 생성되는 잔량 메시지를 무선 전송하는 통신부를 포함하고,
상기 프로세서는
상기 사료 중량에 대한 설정값이 상기 사료 트레이의 중량 보다 작은 값으로 설정될 때, 상기 감지된 사료 중량이 설정값 이하이면 사료 트레이의 이상으로 판정하며, 판정된 사료 트레이 이상 상태를 포함하는 잔량 메시지를 생성하는 것을 특징으로 하는 시스템. In the residual amount judgment system of animal feeding place,
A plurality of feeding devices including a sensor for detecting the weight of the feed, and measuring the amount of feed in the feed tray by detecting the weight of the feed through the sensor at a set time, and generates a remaining message including the measured feed remaining and the device identifier field;
A wireless network for wirelessly communicating with the plurality of feeding devices to collect remaining messages of the feeding devices;
A server for analyzing the remaining messages transmitted from the wireless network, generating analysis messages including feed and water status information of each feeding device and identifiers of the feeding device, and transmitting the generated analysis messages; And
Display determination information transmitted from the server together with a device identifier, and if a specific feeding device is selected, location information, map information, status information, remaining amount and ratio of feed and water are displayed,
Based on the analysis messages transmitted from the server, the container and remaining state of the feed and water of each feeding device is displayed as a trend line according to the date, and the trend line is stagnant or shows an abnormal pattern in which the trend line increases. Includes an administrator device for judging an abnormal situation,
The feeding device
A sensor located at the bottom of the feed tray to detect feed weight;
A processor configured to calculate a remaining feed amount obtained by subtracting the weight of the feed tray from the sensed feed weight, and generating a remaining amount message including an identifier of a feeding device in the calculated remaining feed amount; And
A communication unit for wirelessly transmitting the remaining amount of messages generated by the processor,
The processor is
When the set value for the feed weight is set to a value smaller than the weight of the feed tray, if the sensed feed weight is less than or equal to the set value, it is determined as an abnormality of the feed tray, and the remaining amount message including the determined feed tray abnormality state. System for generating a.
사료 중량을 감지하는 센서를 포함하는 복수의 급식장치들이, 각각 설정된 시간에서 상기 센서를 통해 사료 중량을 감지하여 사료 트레이의 사료 잔량을 측정하며, 측정된 사료 잔량과 장치 식별자를 포함하는 잔량 메시지를 생성하는 단계;
무선네트워크가 상기 복수의 급식장치들과 무선통신하여 급식장치들의 잔량 메시지들을 수집하는 단계;
서버가 상기 무선네트워크에서 전송되는 잔량 메시지들을 분석하여 각 급식장치들의 사료 및 물의 상태 정보들 및 급식장치의 식별자를 포함하는 분석 메시지들을 생성하고, 생성된 분석 메시지들을 전송하는 단계; 및
관리자장치가
상기 서버에서 전송되는 판정정보들을 장치식별자와 함께 표시하되, 특정 급식 장치를 선택하면, 선택된 급식 장치의 위치 정보, 지도 정보, 상태 정보, 사료 및 물의 잔량 및 비율을 표시하고,
상기 서버에서 전송되는 분석 메시지들에 기반하여 각 급식장치들의 사료 및 물의 용기 및 잔량 상태를 날짜에 따른 추이선으로 표시하고, 상기 추이선이 정체하거나, 상기 추이선이 증가하는 비정상 패턴을 보이는 경우, 이상 상황으로 판단하는 단계를 포함하며,
상기 잔량 메시지를 생성하는 단계는
상기 급식장치가
상기 급식장치의 사료트레이 하단에 위치된 센서를 통해 사료 중량을 감지하는 단계;
상기 급식장치의 프로세서가 상기 감지된 사료 중량에서 사료 트레이의 중량을 뺀 사료 잔량을 계산하는 단계;
상기 프로세서가 상기 계산된 사료 잔량에 급식장치의 식별자를 포함하는 잔량 메시지를 생성하는 단계; 및
상기 프로세서가 통신부를 통해 상기 생성된 잔량 메시지를 무선 전송하는 단계를 포함하며,
상기 잔량 메시지를 생성하는 단계는
상기 사료 중량에 대한 설정값이 상기 사료 트레이의 중량보다 작은 값으로 설정될 때, 상기 프로세서가 상기 감지된 사료 중량이 상기 설정값 이하이면 사료 트레이의 이상으로 판정하며, 판정된 사료 트레이 이상 상태를 포함하는 잔량 메시지를 생성하는 것을 특징으로 하는 방법. In the residual quantity judgment method of animal feeding place,
A plurality of feeding devices including a sensor for detecting the weight of the feed, by measuring the feed weight through the sensor at each set time to measure the remaining amount of feed in the feed tray, and the remaining message including the measured amount of feed remaining and the device identifier Generating;
A wireless network wirelessly communicating with the plurality of feeding devices to collect remaining messages of the feeding devices;
Analyzing, by the server, the remaining messages transmitted from the wireless network, generating analysis messages including status information of feed and water of each feeding device and identifiers of the feeding device, and transmitting the generated analysis messages; And
Administrator device
Display determination information transmitted from the server together with a device identifier, and if a specific feeding device is selected, location information, map information, status information, remaining amount and ratio of feed and water are displayed,
Based on the analysis messages transmitted from the server, the container and remaining state of the feed and water of each feeding device is displayed as a trend line according to the date, and the trend line is stagnant or shows an abnormal pattern in which the trend line increases. , Determining the abnormal situation,
Generating the remaining amount message
The feeding device
Sensing the feed weight through a sensor located at the bottom of the feed tray of the feeding device;
Calculating, by the processor of the feeding device, the remaining feed amount by subtracting the weight of the feed tray from the sensed feed weight;
Generating, by the processor, a remaining amount message including an identifier of a feeding device in the calculated remaining amount of feed; And
The processor wirelessly transmitting the generated remaining message through a communication unit,
Generating the remaining amount message
When the set value for the feed weight is set to a value smaller than the weight of the feed tray, the processor determines that the detected feed weight is equal to or less than the set value, and determines that the feed tray is abnormal. Generating a remaining message comprising the remaining message.
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