KR102033723B1 - Cleaner - Google Patents

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KR102033723B1
KR102033723B1 KR1020190034471A KR20190034471A KR102033723B1 KR 102033723 B1 KR102033723 B1 KR 102033723B1 KR 1020190034471 A KR1020190034471 A KR 1020190034471A KR 20190034471 A KR20190034471 A KR 20190034471A KR 102033723 B1 KR102033723 B1 KR 102033723B1
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Abstract

Disclosed is a cleaner. The cleaner includes: a support unit (10) having a needle mounted thereon; a nozzle unit (100) including a nozzle head (110) capable of adjusting an angle in a predetermined height in the upper part of the support unit (10); a transfer unit (200) transferring the nozzle unit (100); and a control unit (300) controlling the transfer unit (200) and the nozzle unit (100). The nozzle unit (100) has a dual nozzle. Therefore, an angle of a nozzle is adjusted, and the nozzle can spray air and a wash liquid to a subject. The nozzle head (110) is formed to be dual. The control unit (300) individually controls the dual nozzle head (110). The transfer unit (200) can operate in a low speed mode or high speed mode. The control unit (300) controls the angle of the nozzle head (110) in a washing mode and can control spray intensity of the air and wash liquid. The control unit (300) can reduce the spray intensity of the air and the wash liquid in a spring part of the subject. The control unit (300) also can calculate the size of the subject by sensing a sensor signal. The control unit (300) can calculate the size of the subject in a state of a sensor signal sensed by the multiple sensors (400).

Description

세척기{CLEANER}Washer {CLEANER}

본 발명은 세척기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 대상물에 낀 이물질을 제거하는 세척기에 관한 것이다.The present invention relates to a washing machine, and more particularly to a washing machine for removing foreign matter stuck to the object.

세척기는 대상물에 낀 이물질을 세척하고, 이물질을 세척하기 위해 대상물에 세척액과 에어를 고압 분사한다. 이물질 세척은 세척액과 에어를 분사하는 노즐이 대상물에 위치하고, 대상물 형상에 노즐로부터 세척액과 에어가 분사됨으로 이루어진다. 이물질 세척을 위해 세척기는 노즐을 저속으로 이송하면서 노즐 각도를 제어할 수 있다. 세척기는 하나의 노즐을 가지는 헤드를 X축과 Y축으로 이송하면서 대상물에 위치시킨다. 세척기가 노즐 헤드를 X축과 Y축으로 반복 이송하면서 대상물을 세척하므로 세척 시간이 길어지는 문제점이 있다. The washer cleans the foreign matter stuck to the object, and sprays the washing liquid and air at a high pressure on the object to clean the foreign matter. The cleaning of the foreign substance is composed of a nozzle for injecting the cleaning liquid and air is located on the object, the cleaning liquid and air is injected from the nozzle to the object shape. The washing machine can control the nozzle angle while moving the nozzle at low speed for cleaning the foreign matter. The washer places the head with one nozzle on the object while feeding it to the X and Y axes. Since the washing machine washes the object while repeatedly transporting the nozzle head to the X axis and the Y axis, the washing time is long.

세척기는 대상물을 세척하고자 대상물 크기를 감지한 다음 감지된 대상물 크기 내에서 노즐 헤드를 이송한다. 세척기가 가지는 노즐 헤드의 이송 속도가 일정한 세척 모드 외에도 세척기를 관리하는 관리 모드가 있는데 관리 모드에서도 노즐 헤드가 저속 모드로 동작하고, 대상물 크기 감지시에도 저속 모드로 동작하여 세척 모드로 진입시에 소요되는 준비 시간이 길어지는 문제점이 있다.The washer detects the object size to clean the object and then transfers the nozzle head within the detected object size. In addition to the cleaning mode in which the nozzle head has a constant feeding speed, there is a management mode to manage the washer.In the management mode, the nozzle head operates in low speed mode, and it operates in low speed mode when detecting object size. There is a problem that the preparation time is long.

등록번호: 제10-1352696호, 산업용 세척기Registration No .: 10-1352696, Industrial Washer 등록번호: 제10-1382044호, 산업용 세척기Registration No: 10-1382044, Industrial Washer

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 바늘을 잡아 주는 받침대를 가지는 세척기를 제공하는데 있다.An object of the present invention for solving the above problems is to provide a washing machine having a pedestal for holding the needle.

또한, 노즐이 각도 조절되어 대상물에 세척액과 에어를 분사하는 세척기를 제공하는데 있다.In addition, the nozzle is angled to provide a washing machine for spraying the cleaning liquid and air to the object.

또한, 노즐 헤드(110)가 이중화되어 구성되고, 제어부(300)가 이중화된 노즐 헤드(110)를 각각 제어하는 세척기를 제공하는데 있다.In addition, the nozzle head 110 is configured to be duplicated, the control unit 300 is to provide a washing machine for controlling the redundant nozzle head 110, respectively.

또한, 이송부(200)가 저속 모드 또는 고속 모드로 동작하는 세척기를 제공하는데 있다.In addition, the transfer unit 200 is to provide a washing machine operating in a low speed mode or a high speed mode.

또한, 제어부(300)가 세척 모드에서 노즐 헤드(110)의 각도를 제어하며 세척액과 에어의 분사 세기를 제어하는 세척기를 제공하는데 있다.In addition, the control unit 300 controls the angle of the nozzle head 110 in the washing mode and provides a washing machine for controlling the spray strength of the cleaning liquid and air.

또한, 제어부(300)가 대상물이 가지는 스프링 부분에서 세척액과 에어의 분사 세기를 낮추는 세척기를 제공하는데 있다.In addition, the control unit 300 is to provide a washing machine to lower the spray strength of the cleaning liquid and air in the spring portion of the object.

또한, 제어부(300)가 센서 신호를 감지하여 대상물의 크기를 계산하는 세척기를 제공하는데 있다.In addition, the control unit 300 detects the sensor signal to provide a washing machine for calculating the size of the object.

또한, 제어부(300)가 다수의 센서(400)에 의해 감지된 센서 신호의 상태로 대상물의 크기를 계산하는 세척기를 제공하는데 있다.In addition, the control unit 300 is to provide a washing machine for calculating the size of the object in the state of the sensor signal sensed by the plurality of sensors (400).

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 바늘을 안치하는 받침대(10); 받침대(10) 상부에 일정 높이의 각도 조절이 가능한 노즐 헤드(100)가 구비되는 노즐부(100); 노즐부(100)를 이송하는 이송부(200); 및 노즐부(100)와 이송부(200)를 제어하는 제어부(300)를 포함하고, 노즐부(100)는 이중 노즐을 가진다.The present invention for achieving the above object, the base for placing the needle (10); A nozzle unit 100 having a nozzle head 100 capable of adjusting an angle of a predetermined height on an upper portion of the pedestal 10; A transfer unit 200 for transferring the nozzle unit 100; And a controller 300 for controlling the nozzle unit 100 and the transfer unit 200, and the nozzle unit 100 has a double nozzle.

또한, 노즐부(100)에는 노즐 헤드(110)가 이중화되어 구성되고, 제어부(300)는 이중화된 노즐 헤드(110)를 각각 제어한다.In addition, the nozzle unit 100 is configured by a dual nozzle head 110, the control unit 300 controls the dual nozzle head 110, respectively.

또한, 이송부(200)는 저속 모드 또는 고속 모드로 동작하고, 제어부(300)는 세척 모드 또는 관리 모드에 따라 이송부(200)를 저속 모드 또는 고속 모드로 동작 제어한다.In addition, the transfer unit 200 operates in the low speed mode or the high speed mode, and the controller 300 controls the operation of the transfer unit 200 in the low speed mode or the high speed mode according to the washing mode or the management mode.

또한, 제어부(300)는 세척 모드에서 노즐 헤드(110)의 각도를 제어하며 세척액과 에어의 분사 세기를 제어한다.In addition, the controller 300 controls the angle of the nozzle head 110 in the cleaning mode and controls the spraying strength of the cleaning liquid and air.

또한, 제어부(300)는 대상물이 가지는 스프링 부분에서 세척액과 에어의 분사 세기를 낮춘다.In addition, the control unit 300 lowers the spraying strength of the cleaning liquid and air in the spring portion of the object.

또한, 대상물의 크기를 감지하는 센서(400)를 더 포함하고, 이송부(200)가 고속 모드로 동작하여 센서(400)를 이송하고, 제어부(300)가 센서 신호를 감지하여 대상물의 크기를 계산한다.In addition, further comprising a sensor 400 for detecting the size of the object, the transfer unit 200 operates in a high speed mode to transfer the sensor 400, the control unit 300 detects the sensor signal to calculate the size of the object do.

또한, 센서(400)는 레이저 센서(410)로 가로와 세로로 다수 배열되어 대상물을 한번에 감지하고, 제어부(300)는 다수의 센서(400)에 의해 감지된 센서 신호의 상태로 대상물의 크기를 계산한다.In addition, the sensor 400 is arranged in a plurality of laser sensors 410 horizontally and vertically to detect the object at a time, the control unit 300 is the size of the object in the state of the sensor signal detected by the plurality of sensors 400. Calculate

상기와 같은 본 발명에 따른 세척기를 이용할 경우에는 바늘을 잡아주는 받침대를 이용하여 노즐로부터 분사된 세척액에 의해 바늘이 휘어지는 문제를 해결할 수 있다.When using the washing machine according to the present invention as described above it is possible to solve the problem that the needle is bent by the cleaning liquid sprayed from the nozzle by using a pedestal holding the needle.

또한, 노즐이 각도 조절되어 대상물에 세척액과 에어를 분사할 수 있다.In addition, the nozzle is angle-adjusted to spray the cleaning liquid and air to the object.

또한, 노즐 헤드(110)가 이중화되어 구성되고, 제어부(300)가 이중화된 노즐 헤드(110)를 각각 제어하는 장점이 있다.In addition, the nozzle head 110 is configured to be duplicated, and the controller 300 has an advantage of controlling the duplicated nozzle head 110, respectively.

또한, 이송부(200)가 저속 모드 또는 고속 모드로 동작할 수 있다.In addition, the transfer unit 200 may operate in a low speed mode or a high speed mode.

또한, 제어부(300)가 세척 모드에서 노즐 헤드(110)의 각도를 제어하며 세척액과 에어의 분사 세기를 제어할 수 있다.In addition, the controller 300 may control the angle of the nozzle head 110 in the cleaning mode and control the spraying strength of the cleaning liquid and air.

또한, 제어부(300)가 대상물이 가지는 스프링 부분에서 세척액과 에어의 분사 세기를 낮출 수 있다.In addition, the control unit 300 may lower the spraying strength of the cleaning liquid and air in the spring portion of the object.

또한, 제어부(300)가 센서 신호를 감지하여 대상물의 크기를 계산할 수 있다.In addition, the controller 300 may detect the sensor signal to calculate the size of the object.

또한, 제어부(300)가 다수의 센서(400)에 의해 감지된 센서 신호의 상태로 대상물의 크기를 계산할 수 있다.In addition, the controller 300 may calculate the size of the object based on the state of the sensor signal detected by the plurality of sensors 400.

도 1은 받침대(10)를 보인 예시도이다.
도 2는 가이드를 보인 예시도이다.
도 3은 세척기의 사시도이다.
도 4는 받침대(10)가 결합한 세척기의 사시도이다.
도 5는 노즐부(100)의 구성을 보인 예시도이다.
도 6은 저속 모드와 고속 모드를 보인 예시도이다.
도 7은 노즐 각도와 분사 세기를 보인 예시도이다.
도 8은 분사 세기의 변화를 보인 예시도이다.
도 9는 센서(400)의 구성을 보인 예시도이다.
도 10은 센서(400)의 다른 실시예를 보인 예시도이다.1 is an exemplary view showing a pedestal 10.
2 is an exemplary view showing a guide.
3 is a perspective view of the washing machine.
4 is a perspective view of the washing machine to which the pedestal 10 is coupled.
5 is an exemplary view showing the configuration of the nozzle unit 100.
6 is an exemplary view showing a low speed mode and a high speed mode.
7 is an exemplary view showing the nozzle angle and the spray intensity.
8 is an exemplary view showing a change in injection intensity.
9 is an exemplary view illustrating a configuration of the sensor 400.
10 is an exemplary view showing another embodiment of the sensor 400.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art. Terms such as those defined in the commonly used dictionaries should be construed as having meanings consistent with the meanings in the context of the related art and shall not be construed in ideal or excessively formal meanings unless expressly defined in this application. Do not.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

세척기는 니트 직조기 부품 중 하나인 바늘을 세척하는 기기이다. 바늘은 정밀 가공되며 니트 직조에 따른 이물질이 낄 수 있고, 이에 세척기는 바늘에 낀 이물질을 제거함으로써 니트 직조기가 올바로 니트 직물을 생산할 수 있도록 도운다. 바늘이 미세 가공됨에 따라 세척기에서 고압 분사하는 세척액에 바늘이 휘어질 수 있어 바늘의 휘어짐을 방지할 수 있는 받침대(10)가 세척기에 구비된다. 세척기의 노즐부(100)는 이송부(200)에 의해 받침대(10) 상부에서 이동하게 설치되어 있으며 노즐 헤드(110)가 각도 조절할 수 있어 받침대(10)의 바늘 대상물에 세척액과 에어를 분사한다. 받침대(10)는 도 1에 도시된 바와 같이, 바늘이 삽입되는 홈(11)과 홈(11)에 수직하며 삽입된 바늘이 안착될 수 있는 안착 홈(12)을 가질 수 있다. 안착 홈(12)은 'ㄷ'자 홈이 경사지게 파여진 형태로서 홈(11)에 삽입된 바늘이 안착 홈(12)의 'ㄷ'자 홈에 안착되어 흔들리지 않도록 잡아준다. 본 발명의 세척기는 여러 특징이 있으나, 바늘을 받쳐 휘어지는 것을 방지하는 받침대(10)를 가지는 특징이 주요 특징 중 하나이다. 홈(11)은 깊이가 5 내지 10 밀리미터이고, 폭이 5내지 10밀리미터로 바늘이 삽입되어 안착될 수 있는 깊이와 폭을 가지고, 홈(11)에 안착되는 바늘은 갈고리 모양의 헤드를 가진다. 바늘의 갈고리 헤드는 안착 홈(12)에 갈고리가 수직으로 안착되어 세척기의 세척액에 의해서도 흔들리지 않게 되고, 이러한 바늘은 특수하게 제작된 다수의 바늘로 안착 홈(12)이 바늘 사이의 벌어짐을 잡아줄 수 있다.The washer is a device for cleaning a needle, one of the parts of a knit loom. The needle is precisely processed and foreign matter can be caught by the weaving of the knit. The washing machine helps the knit weaving machine to produce the knitted fabric correctly by removing the foreign matter stuck to the needle. As the needle is finely processed, the pedestal 10 may be bent in the washing liquid sprayed at a high pressure by the washing machine, and the pedestal 10 may be provided in the washer to prevent the needle from being bent. The nozzle unit 100 of the washing machine is installed to move from the upper portion of the pedestal 10 by the transfer unit 200, the nozzle head 110 can be adjusted in an angle to spray the cleaning liquid and air to the needle object of the pedestal (10). As shown in FIG. 1, the pedestal 10 may have a groove 11 into which the needle is inserted and a mounting groove 12 perpendicular to the groove 11 and into which the inserted needle may be seated. The seating groove 12 has a shape in which the 'c'-shaped groove is inclined so as to hold the needle inserted in the groove 11 so as not to be shaken by being seated in the' c'-shaped groove of the seating groove 12. The washing machine of the present invention has a number of features, but one of the main features is to have a pedestal 10 to prevent the needle from bending. The groove 11 has a depth of 5 to 10 millimeters in depth and has a depth and width to which the needle can be inserted and seated at a width of 5 to 10 millimeters, and the needle seated in the groove 11 has a hook-shaped head. The hook head of the needle is vertically seated in the seating groove 12 so that it is not shaken even by the washing liquid of the washer.The needle is a specially designed needle to hold the gap between the needles 12 between the needles. Can be.

받침대(10)는 세척기 상면에 놓여져 외측 경계면 테두리가 클램프에 의해 고정될 수 있고, 직조기의 바늘 크기에 맞게 제작될 수 있으나 받침대(10)에서 다수의 바늘을 안치하는 몸체(1)가 주요 특징이다. 도 1의 11은 받침대(10) 몸체(1) 위에서 본 도면이고, 12는 받침대(10) 몸체(1) 측면(13)에서 본 도면으로, 몸체(1)에서 주요 구성 중 홈(11)과 안착홈(12)을 설명하면, 받침대(10)는 바늘이 안착될 수 있도록 몸체(1)에서 바깥 수직면(14)과 아래면(15)으로 구성된 'ㄴ'자 면과 측면(13)이 막혀 있고, 깊이가 5내지 10 밀리미터이고 폭이 5내지 10밀리미터인 홈(11)이 파져서 위면(16)과 바늘 몸체 방향 면(17)이 뚫려 있고, 측면(13)에 수직하게 관통하고 바깥 수직면(14)에 안쪽으로 안착 홈(12)이 경사진 'ㄷ'자 홈으로 파여져서 갈고리 모양의 바늘이 홈(11)에 삽입되어 끼워지면서 바늘 갈고리 헤드가 안착 홈(12)에 안착되어 움직이지 않게 된다. 안착 홈(12)은 수직면에서 깊이 5내지 10 밀리미터 범위내의 일정 높이에 구성될 수 있다. 받침대(10) 몸체(1)에서 아래면(15)이 막혀 측면(13)을 잡아주지만, 다른 실시예로, 아래면(15) 일부분이 뚫려 세척액 배수가 용이하도록 구성될 수도 있다.Pedestal 10 is placed on the upper surface of the washer can be fixed to the outer edge of the border by the clamp, it can be made to fit the needle size of the weaving machine, but the main body (1) for placing a plurality of needles in the base 10 . 1, 11 is a view from above the body 10 of the pedestal 10, and 12 is a view from the side 13 of the body 1 of the pedestal 10, with the groove 11 of the main construction of the body 1. Referring to the seating groove 12, the pedestal 10 is the 'b' shaped surface and the side 13 is composed of the outer vertical surface 14 and the lower surface 15 in the body 1 so that the needle can be seated A groove 11 having a depth of 5 to 10 millimeters and a width of 5 to 10 millimeters is excavated and the upper face 16 and the needle body direction face 17 are drilled, penetrating perpendicular to the side face 13 and the outer vertical face. (14) Inwardly the seating groove (12) is dug into the inclined '' 'groove so that the hook-shaped needle is inserted into the groove 11, the needle hook head is seated in the seating groove (12) to move. Will not. The seating grooves 12 may be configured at a constant height in the range of 5 to 10 millimeters in depth in the vertical plane. Although the lower surface 15 is blocked from the pedestal 10 body 1 to hold the side surface 13, in another embodiment, a portion of the lower surface 15 may be drilled to facilitate the drainage of the washing liquid.

세척기는 받침대(10) 위에 일정 높이로 위치하는 노즐 헤드(110)가 이송부(200)에 의해 x축, y축의 2D 로 이동하면서 받침대(10)에 안착된 바늘 위치로 이동하여 바늘에 낀 이물질을 고압의 세척액 분사에 의해 제거한다. 받침대(10)가 없으면 고압의 세척액 분사로 인해 바늘이 부러지거나 휘어질 수 있지만 받침대(10)가 바늘을 안전하게 잡아줌으로써 바늘에 낀 이물질이 깨끗하게 제거될 수 있다.The washing machine moves the nozzle head 110 positioned at a certain height on the pedestal 10 to the needle position seated on the pedestal 10 while moving to the 2D of the x-axis and the y-axis by the transfer unit 200 to remove foreign substances caught in the needle. Removed by high pressure washing liquid spray. Without the pedestal 10, the needle may be broken or bent due to the injection of high pressure washing liquid, but the pedestal 10 may safely remove the foreign matter caught in the needle by holding the needle securely.

보다 구체적으로, 세척기에서 노즐이 각도 조절되어 바늘 대상물에 세척액과 에어를 분사할 수 있고, 세척액 온도는 40 내지 60℃로 40℃ 미만이면 차가워서 세척 효과가 떨어지고, 60℃ 초과하면 바늘 경도가 낮아져서 고압 세척액에 바늘 휘어짐이 발생할 수 있다. 구성을 살펴보면, 노즐 헤드(110)가 이중화되어 구성되고, 제어부(300)가 이중화된 노즐 헤드(110)를 각각 제어하는 장점이 있다. 이송부(200)가 저속 모드 또는 고속 모드로 동작할 수 있다. 제어부(300)가 세척 모드에서 노즐 헤드(110)의 각도를 제어하며 세척액과 에어의 분사 세기를 제어할 수 있다. 제어부(300)가 대상물이 가지는 스프링 부분에서 세척액과 에어의 분사 세기를 낮출 수 있고, 센서 신호를 감지하여 대상물의 크기를 계산할 수 있다. 또한, 제어부(300)가 다수의 센서(400)에 의해 감지된 센서 신호의 상태로 대상물의 크기를 계산할 수 있다. 이송부(200)에서 노즐 헤드(110)가 이송하는 가이드에는 도 2에 도시된 바와 같이, 알루미늄 원형 가이드(21)와 알루미늄 원형 가이드를 지지하는 굴곡진 금속 가이드(22)가 사용되어, 알루미늄 원형 가이드(21)가 금속 가이드(22) 모서리 면에 끼워지고 방수 처리되어 있다. 예를 들어, 금속 가이드(22)에는 스테인레스 재질의 금속이 사용될 수 있다.More specifically, the nozzle is angled in the washing machine to spray the washing liquid and air to the needle object, the washing liquid temperature is 40 to 60 ℃ less than 40 ℃ cold cool effect, the needle hardness is lowered if it exceeds 60 ℃ high pressure Needle warpage may occur in the cleaning solution. Looking at the configuration, the nozzle head 110 is configured to be duplicated, the control unit 300 has the advantage of controlling each of the duplicated nozzle head (110). The transfer unit 200 may operate in a low speed mode or a high speed mode. The controller 300 may control the angle of the nozzle head 110 in the washing mode and control the spraying strength of the washing liquid and the air. The control unit 300 may lower the spraying strength of the cleaning liquid and air in the spring portion of the object, and calculate the size of the object by sensing a sensor signal. In addition, the controller 300 may calculate the size of the object based on the state of the sensor signal detected by the plurality of sensors 400. As illustrated in FIG. 2, a curved metal guide 22 supporting the aluminum circular guide 21 and the aluminum circular guide is used as a guide to which the nozzle head 110 is transferred from the transfer part 200. 21 is fitted to the corner face of the metal guide 22 and is waterproofed. For example, a metal of stainless material may be used for the metal guide 22.

도 3은 세척기의 사시도이고, 도 4는 받침대(10)가 결합한 세척기의 사시도이다.3 is a perspective view of the washing machine, Figure 4 is a perspective view of the washing machine to which the pedestal 10 is coupled.

세척기는 각도 조절되어 대상물에 세척액과 에어를 분사하는 노즐부(100); 노즐부(100)를 이송하는 이송부(200); 및 노즐부(100)와 이송부(200)를 제어하는 제어부(300)를 포함하고, 노즐부(100)는 이중 노즐을 가진다.The washing machine is angled to the nozzle unit 100 for spraying the washing liquid and air to the object; A transfer unit 200 for transferring the nozzle unit 100; And a controller 300 for controlling the nozzle unit 100 and the transfer unit 200, and the nozzle unit 100 has a double nozzle.

세척기는 노즐부(100)를 저속 이송하며 대상물에 세척액 또는 에어를 분사하여 대상물을 세척한다. 세척기가 대상물을 세척하기 위해 대상물의 크기가 감지되어야 한다. 세척기는 대상물의 크기를 감지하고, 감지된 크기 내에서 노즐부(100)를 이송하며 대상물을 세척한다. 바늘 대상물은 몸체에 스프링을 가질 수 있고 스프링 부분에 고압의 세척액과 에어가 분사되면 바늘 몸체로부터 스프링이 이탈할 수 있다. 세척기는 스프링 부분에서 세척액과 에어의 분사 세기를 낮추어 대상물을 세척한다. 실시예로, 세척기는 분사 세기를 조절할 때 바이패스 2개와 밸브 2개를 조합하여 밸브 2개를 열고 닫음 제어함으로써 분사 세기를 조절할 수 있다.The washing machine transports the nozzle unit 100 at a low speed and sprays the washing liquid or air on the object to clean the object. The size of the object must be detected for the cleaner to clean the object. The washing machine senses the size of the object, transfers the nozzle unit 100 within the sensed size, and cleans the object. The needle object may have a spring in the body and the spring may escape from the needle body when high pressure cleaning liquid and air are injected into the spring portion. The washer cleans the object by lowering the spray strength of the cleaning liquid and air in the spring portion. In an embodiment, the scrubber may adjust the spray intensity by controlling the opening and closing of two valves by combining two bypasses and two valves when adjusting the spray intensity.

노즐부(100)에서 노즐 헤드(110)가 각도 조절되어 대상물에 세척액과 에어를 분사한다. 대상물은 3차원 윤곽을 가지는 물체이다. 노즐부(100)는 대상물 윤곽에 따른 형상에 세척액과 에어가 분사되면서 대상물에 낀 이물질을 제거하도록 대상물에 세척액과 에어를 분사한다. 노즐부(100)는 세척액과 에어를 펌핑하는 고압 펌프를 포함한다.The nozzle head 110 is angled in the nozzle unit 100 to spray the cleaning liquid and air to the object. The object is an object with a three-dimensional outline. The nozzle unit 100 sprays the cleaning liquid and air to the object to remove foreign substances caught on the object while the cleaning liquid and air are injected into the shape according to the object contour. The nozzle unit 100 includes a high pressure pump for pumping the washing liquid and air.

이송부(200)는 X축과 Y축으로 노즐부(100)의 노즐 헤드(110)를 이송한다. 이송부(200)는 X축과 Y축 이송을 가이드하는 가이드와 노즐부(100)가 가이드를 따라 이송시키는 구동 모터를 포함한다. 가이드는 X축과 Y축 이송을 가이드하고, 구동 모터는 가이드를 따라 노즐부(100)를 이송시킨다.The transfer unit 200 transfers the nozzle head 110 of the nozzle unit 100 to the X axis and the Y axis. The transfer unit 200 includes a guide for guiding the X-axis and the Y-axis transfer, and a driving motor for the nozzle unit 100 to move along the guide. The guide guides the X-axis and the Y-axis feed, and the drive motor transfers the nozzle unit 100 along the guide.

이송부(200)는 원점 복귀시 이송 알고리즘에 따라 노즐부(100)를 이송한다. 이송 알고리즘은 전체 속도, X축 좌표와 Y축 좌표의 비에 따라 X 축 속도와 Y축 속도를 계산하고, 계산된 속도로 모터 이송 속도를 제어해서 특정 좌표에 위치하는 노즐부(100)를 원점 복귀시킬 수 있다. 예를 들어, 모터가 스텝 모터인 경우 이송부(200)는 계산된 속도에 기반한 펄스 열을 만들어 모터 드라이버를 제어해서 스텝 모터를 구동할 수 있다.The transfer unit 200 transfers the nozzle unit 100 in accordance with a transfer algorithm when returning to the origin. The feed algorithm calculates the X-axis speed and the Y-axis speed according to the ratio of the overall speed, the X-axis coordinates and the Y-axis coordinates, and controls the motor feed speed at the calculated speed to originate the nozzle unit 100 positioned at a specific coordinate. Can be returned. For example, when the motor is a step motor, the transfer unit 200 may generate a pulse train based on the calculated speed to control the motor driver to drive the step motor.

제어부(300)는 노즐부(100)와 이송부(200)를 제어한다. 제어부(300)는 노즐부(100)에 포함된 노즐 헤드(110)의 노즐 각도를 제어하고, 이송부(200)를 제어하여 노즐부(100)의 노즐 헤드(110)를 대상물에 위치시킨다. 제어부(300)는 노즐부(100)의 노즐 헤드(110)를 대상물의 X축과 Y축을 따라 이송하면서 노즐 헤드(110) 각도를 제어하여 대상물에 세척액과 에어를 분사해서 대상물에 낀 이물질을 세척한다.The controller 300 controls the nozzle unit 100 and the transfer unit 200. The control unit 300 controls the nozzle angle of the nozzle head 110 included in the nozzle unit 100 and controls the transfer unit 200 to position the nozzle head 110 of the nozzle unit 100 on the object. The control unit 300 controls the angle of the nozzle head 110 while transferring the nozzle head 110 of the nozzle unit 100 along the X axis and the Y axis of the object to spray the cleaning liquid and air to the object to clean the foreign substances caught in the object. do.

도 5는 노즐부(100)의 구성을 보인 예시도이다.5 is an exemplary view showing the configuration of the nozzle unit 100.

노즐부(100)에는 노즐 헤드(110)가 이중화되어 구성되고, 제어부(300)는 이중화된 노즐 헤드(110)를 각각 제어한다. 노즐 헤드(110)는 두 개의 노즐을 가질 수 있다. 이때, 다른 예로 노즐부(100)는 하나의 노즐 헤드(1100를 가질 수 있다. 제어부(300)가 두 개의 노즐을 가지는 노즐 헤드(110)를 제어하면 두 개의 노즐이 동시에 움직인다.The nozzle unit 100 is configured with a double nozzle head 110, the control unit 300 controls the dual nozzle head 110, respectively. The nozzle head 110 may have two nozzles. In this case, as another example, the nozzle unit 100 may have one nozzle head 1100. When the controller 300 controls the nozzle head 110 having two nozzles, the two nozzles move at the same time.

노즐부(100)에 노즐 헤드(110)가 이중화 구성될 수 있다. 이중화된 노즐 헤드(110)는 세척 시간을 단축시킬 수 있다. 하나의 노즐 헤드(110)로 구성된 노즐부(100)와 다르게 이중화된 노즐 헤드(110)는 이송시 세척 면적이 증가하여 세척 시간을 단축시키고, 단축된 세척 시간은 생산성을 높인다.The nozzle head 110 may be dually configured in the nozzle unit 100. The redundant nozzle head 110 may shorten the washing time. Unlike the nozzle unit 100 composed of one nozzle head 110, the redundant nozzle head 110 increases the washing area during transfer to shorten the washing time, and the shortened washing time increases productivity.

제어부(300)는 이중화된 노즐 헤드(110)를 각각 제어한다. 이중화된 노즐 헤드(110)는 제어부(300)에 의해 각각 제어되어 대상물에 분사되는 세척액과 에어의 분사 각도가 달라진다. 이중화된 노즐 헤드(110)가 대상물에 위치하는 위치가 서로 다르므로 노즐 헤드(110)마다 각기 다른 분사 각도가 적용된다.The controller 300 controls the redundant nozzle heads 110, respectively. The redundant nozzle heads 110 are respectively controlled by the controller 300 to change the spray angles of the washing liquid and the air sprayed onto the object. Since the positions of the redundant nozzle head 110 are different from each other, different spray angles are applied to the nozzle heads 110.

도 6은 저속 모드와 고속 모드를 보인 예시도이다.6 is an exemplary view showing a low speed mode and a high speed mode.

이송부(200)는 저속 모드 또는 고속 모드로 동작하고, 제어부(300)는 세척 모드 또는 관리 모드에 따라 이송부(200)를 저속 모드 또는 고속 모드로 동작 제어한다.The transfer unit 200 operates in the low speed mode or the high speed mode, and the control unit 300 controls the operation of the transfer unit 200 in the low speed mode or the high speed mode according to the washing mode or the management mode.

이송부(200)는 구동 모터를 저속 모드 또는 고속 모드로 동작시킨다. 이송부(200)는 구동 모터의 회전 속도에 따라 저속 모드 또는 고속 모드로 동작한다. 저속 모드는 구동 모터의 회전 속도가 작고, 고속 모드는 구동 모터의 회전 속도가 크다. 이송부(200)는 세척기에서 요구하는 동작에 따라 저속 모드 또는 고속 모드로 동작한다. 세척기는 대상물을 세척하는 세척 모드 또는 세척을 준비하는 관리 모드로 동작하는데 세척 모드 또는 관리 모드에 따라 이송부(200)를 저속 모드 또는 고속 모드로 동작 제어한다. 세척 모드일 때는 저속 모드로, 관리 모드일 때는 고속 모드로 동작할 수 있다.The transfer unit 200 operates the drive motor in a low speed mode or a high speed mode. The transfer unit 200 operates in a low speed mode or a high speed mode according to the rotational speed of the drive motor. In the low speed mode, the rotational speed of the drive motor is small, and in the high speed mode, the rotational speed of the drive motor is large. The transfer unit 200 operates in a low speed mode or a high speed mode according to an operation required by the washing machine. The washing machine operates in a washing mode for cleaning an object or a management mode for preparing a washing, and controls the transfer unit 200 in a low speed mode or a high speed mode according to the washing mode or the management mode. It can operate in low speed mode in the cleaning mode and in high speed mode in the maintenance mode.

도 7은 노즐 각도와 분사 세기를 보인 예시도이다.7 is an exemplary view showing the nozzle angle and the spray intensity.

제어부(300)는 세척 모드에서 노즐 헤드(110)의 각도를 제어하며 세척액과 에어의 분사 세기를 제어한다.The controller 300 controls the angle of the nozzle head 110 in the washing mode and controls the spraying strength of the washing liquid and the air.

제어부(300)가 세척기를 세척 모드로 동작 제어할 때 노즐 헤드(110)가 대상물에 위치하는 위치에 따라 노즐 헤드(110)의 각도를 제어하며 세척액과 에어의 분사 세기를 제어한다. 대상물 위치에 따라 대상물 형상이 다르므로 노즐 헤드(110)가 대상물 형상에 적응하도록 노즐 헤드(110)의 각도가 제어된다. 또한, 대상물이 가지는 스프링 부분에는 세척액과 에어의 분사 세기가 낮아져서 고압의 세척액과 에어로 스프링이 이탈하는 것을 방지한다.When the control unit 300 operates the washing machine in the washing mode, the nozzle head 110 controls the angle of the nozzle head 110 according to the position where the nozzle head 110 is located on the object, and controls the spray strength of the washing liquid and the air. Since the object shape is different according to the object position, the angle of the nozzle head 110 is controlled so that the nozzle head 110 adapts to the object shape. In addition, the spray strength of the cleaning liquid and air is lowered in the spring portion of the object to prevent the high-pressure cleaning liquid and the air spring from being separated.

도 8은 분사 세기의 변화를 보인 예시도이다.8 is an exemplary view showing a change in injection intensity.

제어부(300)는 대상물이 가지는 스프링 부분에서 세척액과 에어의 분사 세기를 낮춘다. 대상물이 니트 직조기에 사용되는 부품인 경우 스프링을 포함할 수 있다. 제어부(300)는 대상물마다 위치가 다른 스프링 부분에서 세척액과 에어의 분사 세기를 낮출 수 있다. 대상물의 크기가 계산되면 대상물에 위치하는 스프링 부분이 좌표 값을 가지게 된다. 제어부(300)는 좌표 값에 노즐 헤드(110)가 위치하는 경우 세척액과 에어의 분사 세기를 낮출 수 있다.The controller 300 lowers the spraying strength of the cleaning liquid and air in the spring portion of the object. If the object is a part used in a knit loom, it may include a spring. The control unit 300 may lower the spraying strength of the cleaning liquid and air in the spring portion having a different position for each object. When the size of the object is calculated, the spring part located in the object has a coordinate value. When the nozzle head 110 is located at a coordinate value, the controller 300 may lower the spraying strength of the cleaning liquid and the air.

도 9는 센서(400)의 구성을 보인 예시도이다.9 is an exemplary view illustrating a configuration of the sensor 400.

세척기는 대상물의 크기를 감지하는 센서(400)를 포함하고, 이송부(200)가 고속 모드로 동작하여 센서(400)를 이송하고, 제어부(300)가 센서 신호를 감지하여 대상물의 크기를 계산한다.The cleaner includes a sensor 400 for detecting the size of the object, the transfer unit 200 operates in a high speed mode to transfer the sensor 400, and the control unit 300 detects a sensor signal to calculate the size of the object. .

센서(400)는 대상물의 크기를 감지하며, 이송부(200)가 고속 모드로 동작하여 센서(400)를 이송할 수 있다. 센서(400)는 대상물이 존재하고 존재하지 않음에 따라 온/오프 신호를 출력한다. 제어부(300)가 센서(400)를 이용해서 센서 온/오프 신호를 감지하여 대상물의 크기를 계산한다. 센서(400)의 온/오프 타이밍과 이송 거리에 의해 대상물의 크기가 계산될 수 있다. 예를 들어, 센서(400)가 온 신호 후 이송 거리가 1미터이고 오프 신호인 경우 대상물의 크기가 1미터일 수 있다.The sensor 400 detects the size of the object, and the transfer unit 200 may operate in the high speed mode to transfer the sensor 400. The sensor 400 outputs an on / off signal as the object exists and does not exist. The controller 300 detects the sensor on / off signal using the sensor 400 to calculate the size of the object. The size of the object may be calculated by the on / off timing of the sensor 400 and the transfer distance. For example, when the sensor 400 has a transport distance of 1 meter and an off signal after the on signal, the size of the object may be 1 meter.

도 10은 센서(400)의 다른 실시예를 보인 예시도이다.10 is an exemplary view showing another embodiment of the sensor 400.

센서(400)는 레이저 센서(410)로 가로와 세로로 다수 배열되어 대상물을 한번에 감지하고, 제어부(300)는 다수의 레이저 센서(410)에 의해 감지된 센서 신호의 상태로 대상물의 크기를 계산한다. 레이저 센서(410)가 가로와 세로로 다수 배열된 경우 대상물을 한번에 감지할 수 있다. 제어부(300)는 다수의 레이저 센서(410)에 의해 감지된 센서 신호의 상태로 대상물의 크기를 계산한다. 레이저 센서(410)가 온/오프하는 개수와 배열 거리로 대상물의 크기가 계산될 수 있다. 예를 들어, 레이저 센서(410)의 온 개수가 10개이고, 배열 거리가 10센티미터인 경우 대상물의 크기가 1미터일 수 있다.The sensor 400 is arranged in a plurality of horizontally and vertically with the laser sensor 410 to detect the object at once, and the control unit 300 calculates the size of the object in the state of the sensor signal detected by the plurality of laser sensors 410. do. When a plurality of laser sensors 410 are arranged horizontally and vertically, an object may be detected at a time. The controller 300 calculates the size of the object based on the state of the sensor signals detected by the plurality of laser sensors 410. The size of the object may be calculated based on the number of laser sensors 410 turned on and off and the arrangement distance. For example, when the number of turned-on laser sensors 410 is 10 and the arrangement distance is 10 centimeters, the size of the object may be 1 meter.

이상 정리하면, 세척기는 바늘을 받치는 받침대(10)를 가진다.In summary, the washing machine has a pedestal 10 which supports the needle.

노즐이 각도 조절되어 대상물에 세척액과 에어를 분사할 수 있다.The nozzle is angle-adjusted to spray the cleaning liquid and air onto the object.

노즐 헤드(110)가 이중화되어 구성되고, 제어부(300)가 이중화된 노즐 헤드(110)를 각각 제어하는 장점이 있다.The nozzle head 110 is configured to be redundant, and the controller 300 has an advantage of controlling the redundant nozzle head 110, respectively.

이송부(200)가 저속 모드 또는 고속 모드로 동작할 수 있다.The transfer unit 200 may operate in a low speed mode or a high speed mode.

제어부(300)가 세척 모드에서 노즐 헤드(110)의 각도를 제어하며 세척액과 에어의 분사 세기를 제어할 수 있다.The controller 300 may control the angle of the nozzle head 110 in the washing mode and control the spraying strength of the washing liquid and the air.

제어부(300)가 대상물이 가지는 스프링 부분에서 세척액과 에어의 분사 세기를 낮출 수 있다.The control unit 300 may lower the spraying strength of the cleaning liquid and air in the spring portion of the object.

제어부(300)가 센서 신호를 감지하여 대상물의 크기를 계산할 수 있다.The controller 300 may detect the sensor signal and calculate the size of the object.

제어부(300)가 다수의 센서(400)에 의해 감지된 센서 신호의 상태로 대상물의 크기를 계산할 수 있다.The controller 300 may calculate the size of the object based on the state of the sensor signals detected by the plurality of sensors 400.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although described above with reference to a preferred embodiment of the present invention, those skilled in the art will be variously modified and changed within the scope of the invention without departing from the spirit and scope of the invention described in the claims below I can understand that you can.

100: 노즐부 110: 노즐 헤드
200: 이송부 300: 제어부
400: 센서 410: 레이저 센서
10: 받침대 11: 홈
12: 안착 홈100: nozzle unit 110: nozzle head
200: transfer unit 300: control unit
400: sensor 410: laser sensor
10: base 11: groove
12: settling groove

Claims (8)

바늘을 안치하는 받침대(10);
받침대(10) 상부에 일정 높이의 각도 조절이 가능한 노즐 헤드(110)가 구비되는 노즐부(100);
상기 노즐부(100)를 이송하는 이송부(200); 및
상기 노즐부(100)와 상기 이송부(200)를 제어하는 제어부(300)를 포함하고,
상기 노즐부(100)는 두 개의 노즐을 가지는 이중 노즐을 가지고,
상기 받침대(10)는 상기 바늘이 삽입되는 홈(11)과 안착되는 안착홈(12)을 포함하고, 상기 바늘이 안착될 수 있도록 몸체(1)에서 바깥 수직면(14)과 아래면(15)으로 구성된 'ㄴ'자 면과 측면(13)이 막혀 있고, 깊이가 5내지 10 밀리미터이고 폭이 5내지 10밀리미터인 상기 홈(11)이 파져서 위면(16)과 바늘 몸체 방향 면(17)이 뚫려 있고, 상기 측면(13)에 수직하게 관통하고 상기 바깥 수직면(14)에 안쪽으로 상기 안착 홈(12)이 경사진 'ㄷ'자 홈으로 파여져서 갈고리 모양의 상기 바늘이 상기 홈(11)에 삽입되어 끼워지면서 바늘 갈고리 헤드가 상기 안착홈(12)에 안착되어 움직이지 않게 되는 세척기.
Pedestal 10 for holding the needle;
A nozzle unit 100 having a nozzle head 110 capable of adjusting an angle of a predetermined height on an upper portion of the pedestal 10;
A transfer unit 200 for transferring the nozzle unit 100; And
It includes a control unit 300 for controlling the nozzle unit 100 and the transfer unit 200,
The nozzle unit 100 has a double nozzle having two nozzles,
The pedestal 10 includes a recess 11 into which the needle is inserted and a seating recess 12, and the outer vertical surface 14 and the bottom surface 15 of the body 1 to allow the needle to be seated. The 'b' shaped face and side 13 are closed, and the groove 11 having a depth of 5 to 10 millimeters and a width of 5 to 10 millimeters is excavated so that the upper face 16 and the needle body direction face 17 The hole is penetrated perpendicularly to the side surface 13 and the seating groove 12 is inclined into a 'c'-shaped groove inclined inward to the outer vertical surface 14 so that the hook-shaped needle is the groove 11. The needle washer is inserted into the) while the needle hook head is seated in the seating groove (12) does not move.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 노즐부(100)에는 복수 개의 노즐 헤드(110)가 구비되고,
상기 제어부(300)는 노즐 헤드(110)를 각각 제어하는 세척기.The method of claim 1,
The nozzle unit 100 is provided with a plurality of nozzle heads 110,
The control unit 300 controls the nozzle head 110, respectively. 제1항에 있어서,
상기 이송부(200)는 저속 모드 또는 고속 모드로 동작하고,
상기 제어부(300)는 세척 모드 또는 관리 모드에 따라 상기 이송부(200)를 저속 모드 또는 고속 모드로 동작 제어하는 세척기.The method of claim 1,
The transfer unit 200 operates in a low speed mode or a high speed mode,
The control unit 300 is a washing machine for controlling the operation of the transfer unit 200 in a low speed mode or a high speed mode according to the cleaning mode or management mode. 제4항에 있어서,
상기 제어부(300)는 상기 세척 모드에서 노즐 헤드(110)의 각도를 제어하며 세척액과 에어의 분사 세기를 제어하는 세척기.The method of claim 4, wherein
The control unit 300 controls the angle of the nozzle head 110 in the cleaning mode and controls the spray strength of the cleaning liquid and air. 제1항에 있어서,
상기 제어부(300)는 상기 바늘의 대상물이 가지는 스프링 부분에서 세척액과 에어의 분사 세기를 낮추는 세척기.The method of claim 1,
The control unit 300 is to reduce the spray strength of the cleaning liquid and air in the spring portion of the object of the needle. 제4항에 있어서,
상기 바늘의 대상물의 크기를 감지하는 센서(400)를 더 포함하고,
상기 이송부(200)가 고속 모드로 동작하여 상기 센서(400)를 이송하고,
상기 제어부(300)가 센서 신호를 감지하여 상기 대상물의 크기를 계산하는 세척기.The method of claim 4, wherein
Further comprising a sensor 400 for detecting the size of the object of the needle,
The transfer unit 200 operates in a high speed mode to transfer the sensor 400,
The controller 300 detects a sensor signal to calculate the size of the object. 제7항에 있어서,
상기 센서(400)는 레이저 센서(410)로 가로와 세로로 다수 배열되어 상기 대상물을 한번에 감지하고,
상기 제어부(300)는 다수의 센서(400)에 의해 감지된 센서 신호의 온 또는 오프 상태로 상기 대상물의 크기를 계산하는 세척기.The method of claim 7, wherein
The sensor 400 is a plurality of horizontally and vertically arranged as a laser sensor 410 to detect the object at once,
The control unit 300 calculates the size of the object in the on or off state of the sensor signal detected by the plurality of sensors (400).
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