KR102033634B1 - Cutting machine and cutting method - Google Patents

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KR102033634B1
KR102033634B1 KR1020170178511A KR20170178511A KR102033634B1 KR 102033634 B1 KR102033634 B1 KR 102033634B1 KR 1020170178511 A KR1020170178511 A KR 1020170178511A KR 20170178511 A KR20170178511 A KR 20170178511A KR 102033634 B1 KR102033634 B1 KR 102033634B1
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Abstract

본 발명은, 처리물의 이송 경로상에 배치되는 몸체부, 몸체부에 지지되는 절단부, 복수개의 밸브를 구비하고, 절단부에 연결되어 절단부에 유체들을 공급하는 공급부, 및 밸브들이 연동되어 작동하도록 밸브들에 연결되는 구동부를 포함하고, 공정의 진행 정도에 따라서 유체들의 공급 압력을 여러 단계로 조절하여, 처리물의 절단을 원활하게 개시 및 진행할 수 있는 절단 장치 및 이에 적용되는 절단 방법이 제시된다.The present invention includes a body portion disposed on a transport path of a treatment, a cut portion supported on the body portion, a plurality of valves, a supply portion connected to the cut portion to supply fluids to the cut portion, and valves to operate in conjunction with the valves. A cutting device including a driving unit connected to the cutting apparatus, and a cutting device capable of smoothly initiating and proceeding cutting of a processed product by adjusting a supply pressure of fluids in various stages according to the progress of the process are provided.

Description

절단 장치 및 절단 방법{CUTTING MACHINE AND CUTTING METHOD}Cutting device and cutting method {CUTTING MACHINE AND CUTTING METHOD}

본 발명은 절단 장치 및 절단 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 절단면 품질을 향상시킬 수 있는 절단 장치 및 절단 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a cutting device and a cutting method, and more particularly, to a cutting device and a cutting method capable of improving the cutting surface quality.

제철소에서 실시되는 여러 분야의 공정 중 하나인 연속주조 공정에서 주조된 주편은 토치 절단기(Torch Cutting Machine, TCM)에서 절단된 후 압연 공정을 거쳐 고객사에서 요구하는 다양한 형태의 반제품으로 제조된다. 통상적으로 토치 절단기는 복수개의 토치를 구비한다. 각 토치는 산소 가스와 연료 가스를 공급받고, 설정된 압력으로 산소 가스와 연료 가스를 분사하여 불꽃을 형성하고, 불꽃을 이용하여 주편을 예열한 후 절단한다. 한편, 주편 예열용 불꽃과 주편 절단용 불꽃에 적합한 산소 가스의 공급 압력이 각기 다르기 때문에, 종래에는 각 토치에 연료 공급용 호스와 저압 산소 공급용 호스와 고압 산소 공급용 호스를 모두 연결하였고, 주편 절단 중에 저압 산소 공급용 호스와 고압 산소 공급용 호스를 번갈아 사용하였다.Cast steel cast in the continuous casting process, one of the various processes carried out in steel mills, is cut in a torch cutting machine (TCM) and then rolled to produce various types of semi-finished products required by customers. Typically the torch cutter has a plurality of torch. Each torch is supplied with oxygen gas and fuel gas, injects oxygen gas and fuel gas at a set pressure to form a flame, and preheats and cuts the slab using the flame. On the other hand, since the supply pressures of the oxygen gas suitable for the spark preheating flame and the spark cutting flame are different, conventionally, both the fuel supply hose, the low pressure oxygen supply hose, and the high pressure oxygen supply hose are connected to each torch. During cutting, the low pressure oxygen supply hose and the high pressure oxygen supply hose were alternately used.

본 발명의 배경이 되는 기술은 하기의 특허문헌에 게재되어 있다.The background art of this invention is published in the following patent document.

KRKR 10-2015-000527710-2015-0005277 AA

본 발명은 산소 가스와 연료 가스를 토치에 공급하기 위한 구조와 방식을 단순화시킬 수 있는 절단 장치를 제공한다.The present invention provides a cutting device that can simplify the structure and manner for supplying oxygen gas and fuel gas to the torch.

본 발명은 공정의 진행 정도에 따라서 산소 가스와 연료 가스의 공급 압력을 여러 단계로 간단하게 조절할 수 있는 절단 장치 및 절단 방법을 제공한다.The present invention provides a cutting device and a cutting method that can easily adjust the supply pressure of oxygen gas and fuel gas in several stages according to the progress of the process.

본 발명은 절단을 원활하게 개시 및 진행하여 절단면 품질을 향상시킬 수 있는 절단 장치 및 절단 방법을 제공한다.The present invention provides a cutting device and a cutting method capable of smoothly starting and progressing cutting to improve the cutting surface quality.

본 발명의 실시 형태에 따른 절단 장치는, 처리물의 이송 경로상에 배치되는 몸체부; 상기 몸체부에 지지되는 절단부; 복수개의 밸브를 구비하고, 상기 절단부에 연결되어 절단부에 유체들을 공급하는 공급부; 및 상기 밸브들이 연동되어 작동하도록 상기 밸브들에 연결되는 구동부;를 포함하고, 상기 구동부는 상기 밸브들 사이에서 각 밸브를 기계적으로 연동시킨다.Cutting device according to an embodiment of the present invention, the body portion disposed on the conveyance path of the workpiece; A cutting part supported by the body part; A supply unit having a plurality of valves and connected to the cutting unit to supply fluids to the cutting unit; And a driving unit connected to the valves so that the valves interlock and operate. The driving unit mechanically interlocks each valve between the valves.

상기 구동부는 상기 밸브들 중 적어도 두 밸브 사이에 연결되는 출력 유닛을 구비하고, 상기 출력 유닛의 구동에 의해 상기 출력 유닛에 연결된 밸브들의 개도가 동시에 조절될 수 있다.The drive unit includes an output unit connected between at least two of the valves, and the opening degree of the valves connected to the output unit can be simultaneously adjusted by driving the output unit.

상기 구동부는 상기 밸브들의 개도 증감이 서로 다르도록 각 밸브들의 작동을 연동시킬 수 있다.The driving unit may link the operation of the valves so that the opening and closing of the valves are different from each other.

상기 공급부는, 유체 통로를 구비하고, 상기 절단부에 연결되는 복수개의 호스; 및 상기 복수개의 호스에 각각 연결되고, 각각의 호스에 서로 다른 유체를 공급하는 메인 파이프;를 포함하고, 상기 복수개의 호스에 상기 밸브들이 각각 장착될 수 있다.The supply unit includes a plurality of hoses having a fluid passage and connected to the cutting unit; And a main pipe connected to the plurality of hoses and supplying different fluids to the respective hoses, and the valves may be mounted on the plurality of hoses, respectively.

상기 밸브들은, 상기 공급부의 유체 통로를 가로질러 장착되는 중공의 밸브 몸체; 상기 밸브 몸체의 내부를 복수의 압력실로 분할하는 분할판; 상기 복수의 압력실을 연통시키도록 상기 분할판에 형성되는 개구; 및 상기 밸브 몸체를 관통하여 장착되고, 적어도 일부가 상기 개구에 접촉 또는 중첩되고, 장착된 방향으로 신축 및 길이 조절이 가능한 압력 조절 축;을 포함할 수 있다.The valves may comprise: a hollow valve body mounted across the fluid passage of the supply; A partition plate dividing the inside of the valve body into a plurality of pressure chambers; An opening formed in the divider to communicate the plurality of pressure chambers; And a pressure regulating shaft mounted through the valve body, at least a portion of which is in contact with or overlapped with the opening, and capable of stretching and length adjusting in the mounted direction.

상기 구동부가 상기 압력 조절 축의 길이를 조절하여 상기 중첩 정도를 조절하고, 상기 중첩 정도에 의해 상기 유체들의 공급 압력을 제어할 수 있다.The driving unit may adjust the overlapping degree by adjusting the length of the pressure adjusting shaft, and control the supply pressure of the fluids by the overlapping degree.

상기 구동부는, 상기 복수개의 밸브에 각각 구비되어 개도를 조절하는 압력 조절 축에 각각 장착되는 입력 유닛; 상기 입력 유닛을 향하여 설치되는 구동 모터; 및 상기 구동 모터의 로터에 장착되고, 상기 입력 유닛에 구조적으로 결합되는 출력 유닛;을 포함할 수 있다.The driving unit, the input unit is provided in each of the plurality of valves are mounted to the pressure control shaft for adjusting the opening degree; A drive motor installed toward the input unit; And an output unit mounted to the rotor of the driving motor and structurally coupled to the input unit.

상기 입력 유닛과 출력 유닛은 기어 구동 방식으로 상기 로터의 출력을 상기 압력 조절 축의 작동에 연동시킬 수 있다.The input unit and the output unit may link the output of the rotor to the operation of the pressure regulating shaft in a gear driving manner.

상기 절단부를 향하여 배치되고, 상기 절단부의 위치 및 상기 절단부의 작동 상태를 감지하는 센서부; 및 상기 구동부 및 센서부에 연결되고, 상기 센서부의 감지 결과를 기반으로 상기 구동부 및 절단부를 제어하는 제어부;를 포함할 수 있다.A sensor unit disposed toward the cutting unit and configured to sense a position of the cutting unit and an operation state of the cutting unit; And a control unit connected to the driving unit and the sensor unit and controlling the driving unit and the cutting unit based on the detection result of the sensor unit.

상기 센서부는 상기 이송 경로에 대한 상기 절단부의 위치 및 상기 절단부에서 분사되는 상기 유체들에 의한 불꽃의 상태를 감지할 수 있다.The sensor unit may detect a position of the cutting unit with respect to the transfer path and a state of the flame caused by the fluids injected from the cutting unit.

상기 제어부에는 상기 이송 경로상에서 수행되는 처리물 공정의 진행 정도에 따른 상기 유체들의 공급 압력 정보가 저장될 수 있다.The control unit may store the supply pressure information of the fluids according to the progress of the process of the processing performed on the transfer path.

상기 제어부는 상기 처리물 공정의 진행 정도에 따라, 상기 이송 경로에 대한 상기 절단부의 위치를 제어하고, 상기 구동부의 작동을 제어하여 상기 유체들의 공급 압력을 각각 다르게 제어할 수 있다.The control unit may control the supply pressure of the fluids differently by controlling the position of the cutting unit with respect to the conveying path and controlling the operation of the driving unit according to the progress of the processing process.

본 발명의 실시 형태에 따른 절단 방법은, 이송 경로상에 처리물을 마련하는 과정; 상기 처리물의 상측에 절단부를 위치시키는 과정; 상기 절단부에 처리물 절단용의 유체들을 공급하는 과정; 상기 절단부를 이용하여 상기 처리물을 절단하는 과정; 및 상기 처리물을 절단하는 과정의 진행 정도에 따라 상기 유체들의 공급 압력을 조절하는 과정;을 포함하고, 상기 유체들의 공급 압력을 조절할 때, 상기 유체들의 공급 압력을 조절하도록 상기 절단부에 연결된 밸브들을 연동시켜서 제어한다.Cutting method according to an embodiment of the present invention, the process of providing a processed material on the transport path; Positioning a cut portion on the upper side of the treatment material; Supplying fluids for cutting a workpiece to the cutting portion; Cutting the processed material using the cutting part; And adjusting the supply pressure of the fluids according to the progress of the cutting of the processing material, and when the supply pressure of the fluids is adjusted, the valves connected to the cutting part to adjust the supply pressure of the fluids. Control by interlocking.

상기 밸브들 사이에서 각 밸브에 물리적으로 접촉하는 구동부를 작동시켜 각 밸브의 개도 증감이 서로 다르도록 제어할 수 있다.By operating the drive unit which is in physical contact with each valve between the valves can be controlled so that the opening and closing of each valve is different.

기어 구동 방식을 이용하여 상기 구동부의 작동을 각 밸브의 압력 조절 축에 동시에 전달할 수 있다.By using a gear drive method, the operation of the drive unit may be simultaneously transmitted to the pressure regulating shaft of each valve.

본 발명의 실시 형태에 따르면, 구동부를 이용하여 연료 공급용 호스의 밸브와 산소 공급용 호스의 밸브를 기계적으로 연동시켜 산소 가스와 연료 가스를 토치에 공급하는 구조와 방식을 단순화시킬 수 있다. 이에, 장치의 설치가 간단하고, 작동이 용이할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, a structure and a method of supplying oxygen gas and fuel gas to the torch can be simplified by mechanically interlocking the valve of the fuel supply hose and the valve of the oxygen supply hose using the driving unit. Thus, the installation of the device can be simple and easy to operate.

또한, 구동부의 작동을 자동 제어할 수 있는 제어부를 이용하여 공정의 진행 정도에 따라서 산소 가스와 연료 가스의 공급 압력을 여러 단계로 간단하게 조절할 수 있다. 즉, 공정의 진행 정도에 따라 밸브의 개도를 적절하게 조절할 수 있다.In addition, by using a control unit that can automatically control the operation of the drive unit it is possible to simply adjust the supply pressure of the oxygen gas and fuel gas in various stages according to the progress of the process. That is, the opening degree of a valve can be adjusted suitably according to the progress of a process.

예컨대, 주편을 절단하는 공정에 적용되면, 공정의 진행 정도에 따라 토치에 공급되는 산소 가스와 연료 가스의 공급 압력을 서로 다르게 조절하여 공정의 진행 상황에 맞는 불꽃을 각각 형성할 수 있다. 따라서, 주편의 절단을 원활하게 개시할 수 있고, 주편의 절단을 원활하게 진행할 수 있으며, 주편의 절단면 품질을 향상시킬 수 있다. 결과적으로 공정의 생산성과 효율성을 증가시킬 수 있다.For example, when applied to the process of cutting the slab, the supply pressure of the oxygen gas and the fuel gas supplied to the torch can be adjusted differently according to the progress of the process to form a flame corresponding to the progress of the process, respectively. Therefore, cutting of a slab can be started smoothly, cutting of a slab can be smoothly advanced, and the cutting surface quality of a slab can be improved. As a result, the productivity and efficiency of the process can be increased.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 처리 설비의 개략도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 절단 장치의 개략도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 절단 장치의 부분도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 구동부와 공급부의 모식도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 밸브의 단면도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 구동부와 공급부의 작동도이다.
도 7 내지 도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 절단 장치의 작동도이다.
1 is a schematic diagram of a treatment facility according to an embodiment of the present invention.
2 is a schematic view of a cutting device according to an embodiment of the present invention.
3 is a partial view of a cutting device according to an embodiment of the present invention.
4 is a schematic view of a drive unit and a supply unit according to an embodiment of the present invention.
5 is a cross-sectional view of a valve according to an embodiment of the present invention.
6 is an operation diagram of the driving unit and the supply unit according to an embodiment of the present invention.
7 to 10 is an operation of the cutting device according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이다. 단지 본 발명의 실시 예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 해당 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 본 발명의 실시 예를 설명하기 위하여 도면은 과장될 수 있고, 도면상의 동일한 부호는 동일한 요소를 지칭한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, it will be described an embodiment of the present invention; However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms. Only embodiments of the present invention are provided to complete the disclosure of the present invention and to fully inform those skilled in the art the scope of the present invention. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The drawings may be exaggerated to describe embodiments of the invention, and like reference numerals in the drawings indicate like elements.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 절단 장치가 적용되는 처리 설비의 개략도이다. 도 1을 참조하여, 본 발명의 실시 예에 따른 처리 설비를 설명한다.1 is a schematic diagram of a treatment facility to which a cutting device according to an embodiment of the present invention is applied. Referring to FIG. 1, a treatment facility according to an embodiment of the present invention will be described.

본 발명의 실시 예에 따른 처리 설비는 제철소에서 실시되는 연속주조 공정을 수행하기 위한 연속주조 설비를 포함할 수 있다. 본 발명의 실시 예에서는 처리 설비의 구성을 특별히 한정하지 않는다.Treatment facilities according to an embodiment of the present invention may include a continuous casting facility for performing a continuous casting process carried out in a steel mill. In the embodiment of the present invention, the configuration of the treatment facility is not particularly limited.

예컨대 처리 설비는, 용강이 담기는 래들(10), 래들(10)의 용강을 임시 저장하는 턴디시(20), 턴디시(20)에서 용강을 공급받아 주편(S)으로 응고시키면서 하측으로 인발하는 주형(30), 주형(30)의 하측에 인발 경로를 형성하고, 인발 경로를 따라 인발되는 주편(S)을 냉각 및 압하하는 일련의 세그먼트(40)를 포함한다.For example, the treatment facility is supplied with molten steel from the ladle 10 in which molten steel is contained, the tundish 20 temporarily storing the molten steel of the ladle 10, and the tundish 20 and drawn downward while solidifying the cast steel S. The mold 30 includes a series of segments 40 for forming a drawing path under the mold 30 and cooling and pressing the slab S drawn along the drawing path.

이때, 본 발명의 실시 예에 따른 절단 장치(50)는 세그먼트(40)의 후단에 설치될 수 있다. 처리물 예컨대 주편(S)은 절단 장치(50)에 의해 소정의 길이로 절단된 후 후속 공정인 압연 공정을 위한 설비로 이송될 수 있다.In this case, the cutting device 50 according to the embodiment of the present invention may be installed at the rear end of the segment 40. The processed material, for example, the slab S may be cut into a predetermined length by the cutting device 50 and then transferred to a facility for a rolling process, which is a subsequent process.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 절단 장치의 개략도이고, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 절단 장치의 부분도이다. 또한, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 구동부와 공급부의 모식도이다. 도 2 내지 도 4을 참조하여, 본 발명의 실시 예에 따른 절단 장치(50)를 상세하게 설명한다.2 is a schematic view of a cutting device according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a partial view of a cutting device according to an embodiment of the present invention. 4 is a schematic view of a drive unit and a supply unit according to an embodiment of the present invention. 2 to 4, the cutting device 50 according to the embodiment of the present invention will be described in detail.

절단 장치(50)는 처리물을 절단하는 절단 장치로서, 처리 설비의 후단에 설치되고, 예컨대 처리물의 인발 경로에 연결될 수 있다. 처리 설비는 연속주조 설비를 포함할 수 있으나, 이를 특별히 한정하지 않는다. 처리물은 소정의 폭과 두께와 길이를 가질 수 있다. 처리물은 연속주조 설비에서 주조된 또는 주조 중인 주편(S)을 포함할 수 있다.The cutting device 50 is a cutting device for cutting the processing material, which is installed at the rear end of the processing equipment and may be connected to a drawing path of the processing material, for example. The treatment plant may include a continuous casting plant, but is not particularly limited thereto. The treatment may have a predetermined width, thickness and length. The treatment may include cast S that is cast or being cast in a continuous casting plant.

절단 장치(50)는 몸체부(52), 절단부(53), 공급부(540) 및 구동부(550)를 포함하고, 센서부(560a), 제어부(560b) 및 테이블(51)을 포함할 수 있다.The cutting device 50 may include a body part 52, a cutting part 53, a supply part 540, and a driving part 550, and may include a sensor part 560a, a control part 560b, and a table 51. .

테이블(51)은 처리물의 인발 경로에 연결되도록 설치되고, 처리물의 이송 경로를 형성한다. 테이블(51)은 처리 설비에서 처리물을 공급받아 지지하는데, 특히, 처리물이 절단되는 동안 처리물을 지지한다. 테이블(51)은, 길이 방향으로 연장되고, 폭 방향으로 이격되어 설치되는 한 쌍의 레일(51b), 및 폭 방향으로 연장되고, 길이 방향으로 이격되어 한 쌍의 레일(51b) 사이에 설치되는 복수개의 롤러(51a)를 포함할 수 있다. 한편, 테이블(51)의 구성은 다양할 수 있다.The table 51 is installed to be connected to the drawing path of the workpiece, and forms the transfer path of the workpiece. The table 51 receives and supports the treatment from the treatment facility, and in particular, supports the treatment while the treatment is being cut. The table 51 is provided between the pair of rails 51b extending in the longitudinal direction and spaced apart in the width direction, and extending in the width direction and spaced apart in the longitudinal direction between the pair of rails 51b. It may include a plurality of rollers (51a). On the other hand, the configuration of the table 51 may vary.

몸체부(52)는 한 쌍의 레일(51b)상에 설치되어 처리물의 이송 경로상에 배치될 수 있다. 몸체부(52)는, 폭 방향으로 연장되고, 폭 방향의 양 단부가 두께 방향으로 하향 돌출되는 주행 바디(52a), 주행 바디(52a)의 폭 방향의 중심에 장착되어 폭 방향으로 연장되는 이동블록 지지레일(52b), 이동블록 지지레일(52b)에 주행 가능하게 장착되는 이동블록(52c), 및 주행 바디(52a)의 양 단부에 장착되는 휠(52d)을 포함할 수 있다. 이동블록(52c)은 복수개 구비될 수 있고, 서로 폭 방향으로 이격될 수 있다. 한편, 몸체부(52)의 구성은 다양할 수 있다.The body portion 52 may be installed on the pair of rails 51b and disposed on the transfer path of the treatment. The body portion 52 extends in the width direction and is mounted at the center of the width direction of the travel body 52a and the travel body 52a in which both ends in the width direction protrude downward in the thickness direction and extend in the width direction. A block support rail 52b, a movable block 52c mounted to the moving block support rail 52b so as to run, and a wheel 52d mounted at both ends of the travel body 52a may be included. The moving block 52c may be provided in plural and spaced apart from each other in the width direction. On the other hand, the configuration of the body portion 52 may vary.

절단부(53)는 복수개 구비되고, 이동블록(52c)들에 각각 장착될 수 있다. 한편, 절단부(53)들은 서로 동일한 기술적 특징들을 가질 수 있으므로, 이하에서 이들을 특별히 구분하여 설명하지 않는다. 절단부(53)는 이동블록(52c)을 통하여 몸체부(52)에 지지된다. 절단부(53)는 처리물 절단용의 유체들을 이용하여 처리물을 절단하는 역할을 한다. 이를 위한 절단부(53)의 구성을 다양할 수 있다. 예컨대 절단부(53)는 두께 방향으로 연장되는 절단부 몸체(53a) 및 절단부 몸체(53a)의 하부에 장착되는 노즐(53b)을 포함할 수 있다. 절단부 몸체(53a)의 내부에는 혼합실과 점화기 등이 마련될 수 있다. 노즐(53b)는 유체들을 하측으로 분사하며 불꽃을 형성할 수 있다. 절단부(53)는 토치(torch)일 수 있다. 절단부(53)는 이동블록(52c)에 의해 폭 방향으로 이동할 수 있다.The cutting part 53 may be provided in plural and may be mounted on the moving blocks 52c, respectively. On the other hand, since the cut portions 53 may have the same technical characteristics, they will not be described in detail below. The cutting part 53 is supported by the body part 52 through the moving block 52c. The cut portion 53 serves to cut the processed material using the fluids for cutting the processed material. For this purpose, the configuration of the cutting unit 53 may be various. For example, the cutout 53 may include a cutout body 53a extending in the thickness direction and a nozzle 53b mounted below the cutout body 53a. A mixing chamber and an igniter may be provided inside the cutout body 53a. The nozzle 53b may spray fluids downward and form a flame. The cut portion 53 may be a torch. The cutting part 53 may move in the width direction by the moving block 52c.

공급부(540)는 복수개의 밸브(543)를 구비하고, 절단부(53)에 연결되어 절단부(53)에 처리물 절단용의 유체들을 공급한다. 이때, 처리물 절단용 유체들은 산소 가스와 연료 가스를 포함할 수 있다. 여기서, 연료 가스는 LNG 가스일 수 있다.The supply unit 540 includes a plurality of valves 543, and is connected to the cut unit 53 to supply fluids for cutting the workpiece to the cut unit 53. In this case, the fluids for cutting the treatment may include an oxygen gas and a fuel gas. Here, the fuel gas may be LNG gas.

공급부(540)는 복수개의 호스(541), 복수개의 메인 파이프(542) 및 복수개의 밸브(543)를 포함할 수 있다. 복수개의 호스(541)는, 절단부(53)에 연결되고, 유체 통로를 구비하며, 절단부(53)에 산소 가스를 공급하는 산소 공급용 호스(541a), 및 절단부(53)에 연결되고, 유체 통로를 구비하며, 절단부(53)에 연료 가스를 공급하는 연료 공급용 호스(541b)를 포함할 수 있다. 복수개의 메인 파이프(542)는 복수개의 호스(541)에 각각 연결되어 각각에 서로 다른 유체를 공급할 수 있다. 복수개의 메인 파이프(542)는, 산소 공급용 호스(541a)에 연결되어 산소 가스를 공급하는 산소 공급용 파이프(542a), 및 연료 공급용 호스(541b)에 연결되어 연료 가스를 공급하는 연료 공급용 파이프(542b)를 포함할 수 있다.The supply unit 540 may include a plurality of hoses 541, a plurality of main pipes 542, and a plurality of valves 543. The plurality of hoses 541 are connected to the cutout portion 53, have a fluid passage, and are connected to an oxygen supply hose 541a for supplying oxygen gas to the cutout portion 53, and a cutout portion 53. It may include a passage and may include a fuel supply hose 541b for supplying fuel gas to the cutout 53. The plurality of main pipes 542 may be respectively connected to the plurality of hoses 541 to supply different fluids to each other. The plurality of main pipes 542 are connected to an oxygen supply hose 541a to supply an oxygen gas supply pipe 542a and a fuel supply hose 541b to supply fuel gas. For use pipe 542b.

밸브(543)들은 복수개의 호스(541)에 각각 장착될 수 있다. 밸브(543)들에서 절단부(53)측으로 이격되어 산소 공급용 호스(541a)와 연료 공급용 호스(541b)에는 각각 압력 게이지(미도시)가 장착될 수 있다. The valves 543 may be mounted to the plurality of hoses 541, respectively. Pressure gauges (not shown) may be mounted on the oxygen supply hose 541a and the fuel supply hose 541b, respectively, spaced apart from the valves 543 to the cut portion 53.

밸브(543)들은, 산소 공급용 호스(541a)에 장착되는 산소 공급용 밸브(543a)와 연료 공급용 호스(541b)에 장착되는 연료 공급용 밸브(543b)를 포함할 수 있다. 밸브(543)들은 메인 파이프(542)들로부터 호스(541)들의 입구측으로 공급되는 유체들의 높은 압력을 각각 설정 압력으로 감압한 후 호스(541)들의 출구측으로 공급할 수 있다. 밸브(543)들은 개도 조절이 가능한 압력 조절 축을 각각 구비할 수 있다. 예컨대 압력 조절 축들을 축 회전시켜 길이를 조절할 수 있는데, 압력 조절 축들의 길이 조절에 의해 밸브(543)들의 개도가 각각 조절될 수 있고, 밸브(543)들의 개도 조절에 의해 유체들의 공급 압력이 조절될 수 있다. 예컨대 압력 조절 축들의 길이가 증가하면 밸브(543)들의 개도가 감소하고, 또한, 압력 조절 축들의 길이가 감소하면 밸브(543)들의 개도가 증가할 수 있다.The valves 543 may include an oxygen supply valve 543a mounted on the oxygen supply hose 541a and a fuel supply valve 543b mounted on the fuel supply hose 541b. The valves 543 may reduce the high pressure of the fluids supplied from the main pipes 542 to the inlet side of the hoses 541 to the set pressure after supplying pressure to the outlet side of the hoses 541, respectively. The valves 543 may each have a pressure adjustment shaft that can be adjusted in openings. For example, the length can be adjusted by rotating the pressure regulating shafts, and the opening of the valves 543 can be adjusted by adjusting the length of the pressure regulating shafts, and the supply pressure of the fluids is adjusted by adjusting the opening of the valves 543. Can be. For example, as the length of the pressure regulating shafts increases, the opening degree of the valves 543 decreases. In addition, as the length of the pressure regulating shafts decreases, the opening degree of the valves 543 may increase.

한편, 각 밸브(543)의 압력 조절 축들은 같은 회전 방향에 대하여 서로 다른 방식으로 길이를 조절할 수 있는데, 예컨대 하나의 압력 조절 축이 시계 방향의 축 회전(정회전)에 의해 길이가 증가하면, 다른 하나의 압력 조절 축이 시계 방향의 축 회전에 의해 길이가 감소할 수 있다. 또한, 하나의 압력 조절 축이 반시계 방향의 축 회전(역회전)에 대해 길이가 감소하면, 다른 하나의 압력 조절 축이 반시계 방향의 축 회전에 대해 길이가 증가할 수 있다. 이에, 각 밸브(543)가 구동부(550)에 의해 기계적으로 연동될 때 각 밸브(543)의 개도 증감이 서로 다를 수 있다.On the other hand, the pressure regulating shafts of each valve 543 can be adjusted in length in different ways with respect to the same rotational direction, for example, if one pressure regulating shaft is increased in length by clockwise axial rotation (forward rotation), The other pressure regulating axis can be reduced in length by the rotation of the axis in the clockwise direction. Also, if one pressure regulating axis is reduced in length with respect to the counterclockwise axis rotation (reverse rotation), the other pressure regulating axis may be increased in length with respect to the counterclockwise axis rotation. Thus, when the valves 543 are mechanically interlocked by the driving unit 550, the opening and the closing of each valve 543 may be different.

구동부(550)는 밸브(543)들이 연동되어 작동하도록 밸브(543)들에 연결될 수 있다. 구동부(550)는 밸브(543)들의 사이에서 각 밸브(543)를 기계적으로 연동시킬 수 있고, 밸브(543)들의 개도 증감이 서로 다르도록 각 밸브(543)들의 작동을 연동시킬 수 있다. 이때, 구동부(550)와 밸브(543)들은 기어 결합될 수 있다.The drive unit 550 may be connected to the valves 543 so that the valves 543 operate in conjunction with each other. The driving unit 550 may mechanically interlock each valve 543 between the valves 543, and may interlock the operation of the respective valves 543 such that the openings and the openings of the valves 543 are different from each other. In this case, the driving unit 550 and the valve 543 may be gear coupled.

구동부(550)는 입력 유닛(551), 구동 모터(552) 및 출력 유닛(553)을 포함할 수 있다. 입력 유닛(551)은 복수개 구비되며, 압력 조절 축들에 각각 장착될 수 있다. 입력 유닛(551)은 산소 공급용 밸브(543a)의 압력 조절 축에 장착되는 기어 형상의 제1입력 부재(551a)와 연료 공급용 밸브(543b)의 압력 조절 축에 장착되는 기어 형상의 제2입력 부재(551b)를 포함할 수 있다. 구동 모터(552)는 밸브(543)들의 사이에 입력 유닛(551)을 향하여 설치될 수 있다. 출력 유닛(553)은 기어 형상으로 형성되고, 구동 모터(552)의 로터에 장착될 수 있다. 또한, 출력 유닛(553)은 입력 유닛(551)들에 구조적으로 결합될 수 있다. 즉, 출력 유닛(553)은 입력 유닛(551)을 통하여 밸브(543)들 중 적어도 두 밸브 사이에 연결되고, 출력 유닛(553)의 구동에 의해 이에 연결된 밸브(543)들의 개도가 동시에 조절될 수 있다.The driver 550 may include an input unit 551, a drive motor 552, and an output unit 553. The input unit 551 may be provided in plural and may be mounted on the pressure adjusting shafts, respectively. The input unit 551 is a gear-shaped first input member 551a mounted on the pressure regulating shaft of the oxygen supply valve 543a and a gear-shaped second mounted on the pressure regulating shaft of the fuel supply valve 543b. It may include an input member 551b. The drive motor 552 may be installed toward the input unit 551 between the valves 543. The output unit 553 is formed in a gear shape and may be mounted to the rotor of the drive motor 552. In addition, the output unit 553 may be structurally coupled to the input units 551. That is, the output unit 553 is connected between at least two of the valves 543 via the input unit 551, and the opening degree of the valves 543 connected thereto can be simultaneously adjusted by driving of the output unit 553. Can be.

입력 유닛(551)와 출력 유닛(553)의 결합 구조는 기어 결합 구조일 수 있다. 즉, 입력 유닛(551)와 출력 유닛(553)은 기어 구동 방식으로 구동 모터(522)의 로터의 출력을 압력 조절 축의 작동에 연동시킬 수 있다.The coupling structure of the input unit 551 and the output unit 553 may be a gear coupling structure. That is, the input unit 551 and the output unit 553 may link the output of the rotor of the drive motor 522 to the operation of the pressure control shaft in a gear driving manner.

예컨대 구동 모터(522)의 로터가 시계 방향으로 축 회전하면, 이에 연동하여 출력 유닛(553)이 시계 방향으로 축 회전하고, 이와 동시에, 입력 유닛(551)이 축 회전한다. 즉, 제1입력 부재(551a)와 제2입력 부재(551b)가 반시계 방향으로 축 회전한다. 이 회전에 의해 각 밸브(543)의 압력 조절 축들이 반시계 방향으로 축 회전하며 길이가 조절되고, 이 길이 조절에 의해 각 밸브(543)들의 개도가 조절된다.For example, when the rotor of the drive motor 522 rotates clockwise, the output unit 553 rotates clockwise in conjunction with this, and at the same time, the input unit 551 rotates. That is, the first input member 551a and the second input member 551b axially rotate in the counterclockwise direction. By this rotation, the pressure regulating axes of each valve 543 are axially rotated in the counterclockwise direction, and the length is adjusted, and the opening degree of each valve 543 is adjusted by this length adjustment.

반면, 구동 모터(522)의 로터가 반시계 방향으로 축 회전하면, 이와 동시에, 출력 유닛(553)이 반시계 방향으로 축 회전하면서 입력 유닛(551)이 시계 방향으로 축 회전한다. 입력 유닛(551)이 시계 방향으로 축 회전하면, 동시에, 각 밸브(543)의 압력 조절 축들이 시계 방향으로 축 회전하며 길이가 조절되고, 각 밸브(543)들의 개도가 조절된다.On the other hand, when the rotor of the drive motor 522 is rotated in the counterclockwise direction, at the same time, the input unit 551 is rotated in the clockwise direction while the output unit 553 is rotated in the counterclockwise direction. When the input unit 551 axially rotates clockwise, at the same time, the pressure regulating axes of each valve 543 are axially rotated clockwise to adjust the length, and the opening degree of each valve 543 is adjusted.

센서부(560a)는 절단부(53)를 향하여 배치되고, 절단부(53)의 위치 및 절단부(53)의 작동 상태를 감지할 수 있다. 예컨대 센서부(560a)는 처리물의 이송 경로에 대한 절단부(53)의 위치와 절단부(53)에서 분사되는 유체들에 의한 불꽃의 상태를 감지할 수 있다. 센서부(560a)는 상술한 기능을 수행하도록 다양한 구성과 방식을 가질 수 있고, 이를 특별히 한정할 필요가 없다. 센서부(560a)는 복수개 구비되며, 예컨대 각각의 절단부(53)에 각각 지지될 수 있다. The sensor unit 560a may be disposed toward the cutting unit 53, and may detect a position of the cutting unit 53 and an operating state of the cutting unit 53. For example, the sensor unit 560a may detect the position of the cutting unit 53 with respect to the transport path of the processing and the state of the flame due to the fluids injected from the cutting unit 53. The sensor unit 560a may have various configurations and methods so as to perform the above-described function, and there is no need to specifically limit the same. The sensor unit 560a may be provided in plural and, for example, may be supported by the respective cutting units 53.

제어부(560b)는 구동부(550)와 센서부(560a)에 연결되고, 센서부(560a)의 감지 결과를 기반으로 하여 구동부(560)와 절단부(53)를 제어할 수 있다. 이때, 제어부(560b)에는 처리물의 이송 경로상에서 수행되는 공정의 진행 정도에 따른 유체들의 공급 압력 정보가 저장될 수 있다. 제어부(560b)는 처리물 공정의 진행 정도에 따라, 이송 경로에 대한 절단부(53)의 폭 방향 위치를 제어하고, 구동부(550)의 작동을 제어하여 유체들의 공급 압력을 각각 다르게 제어할 수 있다. 제어부(560b)에는 다양한 구성과 방식이 적용될 수 있다.The controller 560b may be connected to the driving unit 550 and the sensor unit 560a and may control the driving unit 560 and the cutting unit 53 based on the detection result of the sensor unit 560a. In this case, the controller 560b may store supply pressure information of the fluids according to the progress of the process performed on the transport path of the processed material. The controller 560b may control the widthwise position of the cut portion 53 with respect to the transfer path and control the operation of the driving unit 550 according to the progress of the processing of the workpiece, and differently control the supply pressure of the fluids. . Various configurations and methods may be applied to the controller 560b.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 밸브들 중 하나를 절단하여 내부를 도시한 단면도이다. 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 구동부와 공급부의 작동도이다.5 is a cross-sectional view illustrating an interior of one of the valves according to an exemplary embodiment of the present invention. 6 is an operation diagram of the driving unit and the supply unit according to an embodiment of the present invention.

도 5 및 도 6을 참조하면, 밸브(543)들은, 각 호스(541)의 유체 통로를 가로질러 장착되는 중공의 밸브 몸체(5431), 밸브 몸체(5431)의 내부를 복수의 압력실(5433, 5434)로 분할하는 분할판(5432), 복수의 압력실(5433, 5434)을 연통시키도록 분할판(5432)에 형성되는 개구(h), 및 밸브 몸체(5431)를 관통하여 장착되고, 적어도 일부가 개구(h)에 접촉 또는 중첩되고, 장착된 방향으로 신축 및 길이 조절이 가능한 압력 조절 축(5435)을 각각 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 5 and 6, the valves 543 may include a hollow valve body 5431, which is mounted across the fluid passage of each hose 541, and a plurality of pressure chambers 5433 inside the valve body 5431. And a partition plate 5432 divided into 5434, an opening h formed in the partition plate 5432 so as to communicate the plurality of pressure chambers 5433 and 5434, and a valve body 5431. At least a portion may include a pressure regulating shaft 5535 which is in contact with or overlaps with the opening h and is capable of stretching and length adjusting in the mounted direction.

복수의 압력실(5433, 5434)은 밸브 몸체(5431)의 입구측에 형성되는 입구측 압력실(5434)과 밸브 몸체(5431)의 출구측에 형성되는 출구측 압력실(5433)을 포함할 수 있다. 압력실(5433, 5434)들은 상하로 구분되고, 개구(h)는 분할판(5432)의 중심에 형성될 수 있다. 입구측 압력실(5434)에 각 호스(541)의 입구측이 연결되고, 출구측 압력실(5433)에 각 호스(541)의 출구측이 연결될 수 있다.The plurality of pressure chambers 5433 and 5434 may include an inlet pressure chamber 5342 formed at the inlet side of the valve body 5431 and an outlet pressure chamber 5433 formed at the outlet side of the valve body 5431. Can be. The pressure chambers 5433 and 5434 are divided up and down, and the opening h may be formed at the center of the divider 5432. An inlet side of each hose 541 may be connected to the inlet pressure chamber 5342, and an outlet side of each hose 541 may be connected to the outlet pressure chamber 5433.

압력 조절 축(5435)은, 입구측 압력실(5434)내에서 개구(h)의 상측에 정렬되는 밸브 디스크(5435a), 밸브 디스크(5435a)의 상부에 연결되는 스프링(5435b), 스프링(5435b)의 상부에 연결되는 보닛(5435c), 밸브 디스크(5435a)와 입구측 압력실(5434)의 내벽을 연결하여, 입구측 압력실(5434) 복수 공간으로 분할하는 다이어프램(5435d), 밸브 몸체(5431)의 상부를 관통하고, 입구측 압력실(5434)의 내부로 연장되며, 보닛(5435c)에 나사 결합되는 스템(5435e)를 포함할 수 있다.The pressure regulating shaft 5535 includes a valve disk 5535a arranged above the opening h in the inlet pressure chamber 5342, a spring 5455b connected to an upper portion of the valve disk 5535a, and a spring 5535b. A diaphragm 5435d and a valve body which connect the bonnet 5535c connected to the upper part of the valve, the valve disc 5535a and the inner wall of the inlet pressure chamber 5342, and divide the inlet pressure chamber 5342 into a plurality of spaces. It may include a stem 5535e penetrating the top of 5431, extending into the inlet pressure chamber 5342, and screwed to the bonnet 5535c.

보닛(5435c)은 중심이 관통된 링 형상이고, 내주면에 나사산이 형성되며, 외주면이 밸브 몸체(5431)의 상부에 구비된 실린더 구조내에서 승강 가능하게 지지된다. 스템(5435e)은 하부의 외주면에 나사산이 형성되고, 상부의 외주면에 홈이 형성될 수 있다.The bonnet 5535c has a ring shape with a center penetrated therein, and a thread is formed on the inner circumferential surface thereof, and the outer circumferential surface is supported by the cylinder structure provided on the upper portion of the valve body 5431 so as to be liftable. The stem 5535e may have a thread formed on the outer circumferential surface of the lower portion, and a groove may be formed on the outer circumferential surface of the upper portion.

스템(5435e)의 하부의 나사산은 보닛(5435c)의 내주면의 나사산에 나사 결합되고, 스템(5435e)의 축 회전에 의해 보닛(5435c)의 승강이 제어된다. 스템(5435e)은 상부의 외주면의 홈에 의해 높이가 고정된다. 보닛(5435c)의 하면에 실 패드가 부착될 수 있고, 보닛(5435c)과 밸브 디스크(5435a)가 스프링(5435b)에 의해 연결될 수 있다. 스템(5435e)의 상부는 밸브 몸체(5431)의 상측으로 노출되고, 입력 유닛(551)이 장착된다.The lower thread of the stem 5535e is screwed to the thread of the inner circumferential surface of the bonnet 5535c, and the lifting and lowering of the bonnet 5535c is controlled by the shaft rotation of the stem 5535e. The stem 5535e is fixed in height by the groove of the upper outer circumferential surface. Seal pads may be attached to the lower surface of the bonnet 5535c, and the bonnet 5535c and the valve disk 5535a may be connected by a spring 5535b. The upper portion of the stem 5535e is exposed to the upper side of the valve body 5431 and the input unit 551 is mounted.

입력 유닛(551)이 스템(5435e)을 소정 각도로 축 회전시키면, 보닛(5435c)이 밸브 몸체(5431)의 상부에 형성된 실린더 구조내에서 지지되면서 나사 결합에 의해 승강되고, 스프링(5435b)을 통하여 보닛(5435c)에 연결된 밸브 디스크(5435a)가 소정 높이로 승강하며, 개구(h)와의 거리를 조절하게 되어, 밸브(543)의 개도가 조절될 수 있다. 이를 압력 조절 축(5435)의 길이 조절에 의한 밸브(543)의 개도 조절이라 한다. 이때, 축 회전 각도와 개도의 크기가 일대일 대응한다.When the input unit 551 axially rotates the stem 5535e at a predetermined angle, the bonnet 5535c is lifted by screwing while being supported in the cylinder structure formed on the upper portion of the valve body 5431, and the spring 5435b is lifted by the screw assembly. The valve disk 5535a connected to the bonnet 5535c is moved up and down to a predetermined height, and the distance to the opening h is adjusted to adjust the opening degree of the valve 543. This is referred to as opening control of the valve 543 by adjusting the length of the pressure regulating shaft 5435. At this time, the shaft rotation angle and the size of the opening degree correspond one to one.

상술한 것처럼, 구동부(550)의 입력 유닛(551)이 압력 조절 축(5435)를 축 회전시켜 이의 길이를 조절하면, 밸브 디스크(5435a)가 승강하여 개구(h)와의 중첩 정도를 조절하고, 중첩 정도에 의해 유체의 공급 압력을 제어할 수 있다. 이때, 산소 공급용 밸브(543a)의 압력 조절 축(5435)과 연료 공급용 밸브(543b)의 압력 조절 축(5435)은 스템(5435e)과 보닛(5435c)의 나사 결합 방식이 서로 다른데, 예컨대 어느 하나가 왼나사 결합 방식이면, 나머지가 오른 나사 결합 방식이다. 따라서, 하나의 압력 조절 축(5435)의 길이가 늘어날 때, 나머지 압력 조절 축(5435)의 길이가 줄어들고, 각 밸브(543)의 개도가 서로 반대로 제어될 수 있다. 즉, 구동부(550)의 같은 동작에 공급부(540)의 각 밸브(543)가 다르게 작동하여 개도가 서로 다르게 조절될 수 있다.As described above, when the input unit 551 of the drive unit 550 axially rotates the pressure regulating shaft 5535 to adjust its length, the valve disk 5535a is elevated to adjust the degree of overlap with the opening h, The supply pressure of the fluid can be controlled by the degree of overlap. At this time, the pressure regulating shaft 5535 of the oxygen supply valve 543a and the pressure regulating shaft 5535 of the fuel supply valve 543b are different from each other in the manner of screwing of the stem 5535e and the bonnet 5535c. If one is left screwed, the other is right screwed. Thus, when the length of one pressure regulating shaft 5535 increases, the length of the remaining pressure regulating shaft 5535 decreases, and the opening degree of each valve 543 can be controlled to be opposite to each other. That is, each valve 543 of the supply unit 540 operates differently in the same operation of the driving unit 550, and thus the opening degree may be adjusted differently.

한편, 다이어프램(5435d)은 입구측 압력실(5434)로 유입되는 유체의 높은 압력에 의해 상승되고, 보닛(5435c)과 밸브 디스크(5435a)가 승강하여 밸브(543)의 개도가 조절될 수 있다. 이를 압력 조절 축(5435)의 신축이라고 하고, 이때, 다이어프램(5435d)과 스프링(5435b)의 탄성에 의해 밸브(543)의 감압 정도가 정해질 수 있다.On the other hand, the diaphragm (5435d) is raised by the high pressure of the fluid flowing into the inlet pressure chamber (5434), the bonnet (5435c) and the valve disk (5435a) can be raised and lowered the opening degree of the valve (543) can be adjusted. . This is referred to as expansion and contraction of the pressure regulating shaft 5435, and at this time, the degree of decompression of the valve 543 may be determined by the elasticity of the diaphragm 5435d and the spring 5535b.

도 7 내지 도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 절단 장치의 작동도이다. 여기서, 도 7은 처리물의 절단을 대기 중인 절단 장치의 작동도이고, 도 8은 처리물의 절단을 개시하는 중인 절단 장치의 작동도이며, 도 9 및 도 10은 처리물의 절단을 진행하는 중인 절단 장치의 작동도이다. 이하, 도 7 내지 도 10을 참조하여, 본 발명의 실시 예에 따른 절단 방법을 설명한다.7 to 10 is an operation of the cutting device according to an embodiment of the present invention. Here, FIG. 7 is an operation diagram of a cutting device waiting to cut a workpiece, FIG. 8 is an operation diagram of a cutting device initiating cutting of a workpiece, and FIGS. 9 and 10 are a cutting device in progress of cutting a workpiece. Is also working. Hereinafter, a cutting method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 7 to 10.

절단 방법은, 처리물을 절단하는 방법으로서, 이송 경로상에 처리물을 마련하는 과정, 처리물의 상측에 절단부를 위치시키는 과정, 절단부에 처리물 절단용의 유체들을 공급하는 과정, 절단부를 이용하여 처리물을 절단하는 과정, 처리물을 절단하는 과정의 진행 정도에 따라 유체들의 공급 압력을 조절하는 과정을 포함한다.The cutting method is a method of cutting a workpiece, the process of providing a treatment on the transfer path, positioning the cut portion on the upper side of the treatment, supplying fluids for cutting the treatment to the cut portion, using a cut portion And a step of adjusting the supply pressure of the fluids according to the progress of cutting the processing material and cutting the processing material.

이송 경로상에 처리물을 마련한다. 즉, 처리물을 테이블(51)상에 마련한다. 예컨대 연속주조 설비에서 주조된 주편(S)을 테이블(51)로 공급하여 테이블(51)상에 마련한다.Provide a treatment on the transfer path. That is, the processed object is provided on the table 51. For example, the cast steel S cast in the continuous casting facility is supplied to the table 51 and provided on the table 51.

처리물의 상측에 절단부(53)를 위치시킨다. 즉, 주행 바디(52a)가 레일(51b)상에서 길이 방향으로 주행하거나, 처리물이 테이블(51)에 의해 길이 방향으로 주행하여 처리물의 상측에 절단부(53)를 마련한다. 이때, 이동블록(52c)은 폭 방향으로 서로 이격되되, 처리물의 폭 방향 너비보다 넓게 이격된 상태이고, 이 때의 절단부(53)의 위치를 홈 포지션이라 한다. The cut part 53 is positioned above the processing object. That is, the traveling body 52a travels in the longitudinal direction on the rail 51b, or the processed object travels in the longitudinal direction by the table 51 to provide the cut portion 53 above the processed object. At this time, the moving blocks 52c are spaced apart from each other in the width direction, but are wider than the width in the width direction of the workpiece, and the position of the cut portion 53 at this time is called a home position.

절단부(53)에 처리물 절단용의 유체들을 공급한다. 이에, 절단부(53)의 하측으로 절단 대기용 불꽃(f1)이 형성될 수 있다.The fluids for cutting the workpiece are supplied to the cut portion 53. As a result, a flame f1 for cutting air may be formed below the cut part 53.

절단부(53)를 이용하여 처리물을 절단한다. 이때, 처리물을 절단하는 과정은, 예열, 절단 개시 및 절단 진행의 순서로 진행될 수 있고, 이때, 처리물을 절단하는 과정의 진행 정도에 따라 유체들의 공급 압력을 조절한다. 즉, 예열 중에 소정량의 공급 압력으로 산소 가스와 연료 가스를 절단부(53)에 공급하고, 예열 종료 후 절단 개시가 되는 시점까지 연료 가스의 공급 압력을 더 증가시켜 열량을 충분히 처리물에 공급하고, 절단 개시가 되면, 이후, 연료 가스의 공급 압력을 줄이고, 산소 가스의 공급 압력을 늘려 많은 양의 의 산소를 투입하여 절단면이 깨끗하게 형성되도록 할 수 있다. 이의 과정을 아래에서 설명한다.The processed object is cut using the cutting part 53. In this case, the process of cutting the processed material may be performed in the order of preheating, cutting start, and cutting progress, and in this case, the supply pressure of the fluids is adjusted according to the progress of the cutting process of the processed material. That is, the oxygen gas and the fuel gas are supplied to the cutting part 53 at a predetermined amount of supply pressure during preheating, and the supply pressure of the fuel gas is further increased until the starting point of the cutting after the end of the preheating, and the amount of heat is sufficiently supplied to the processed material. After the start of cutting, the supply pressure of the fuel gas is reduced, and the supply pressure of the oxygen gas is increased to inject a large amount of oxygen so that the cut surface is cleanly formed. This process is described below.

우선, 절단부(530)를 폭 방향으로 이동시켜, 처리물의 절단 개시 위치의 상측에 위치시키고, 산소 가스 공급 압력과 연료 가스 공급 압력을 조절하여 예열용 불꽃(f2)을 형성한다. 이 예열용 불꽃(f2)을 이용하여 절단 개시 위치를 예열한다.First, the cut portion 530 is moved in the width direction, positioned above the cut start position of the workpiece, and the oxygen gas supply pressure and the fuel gas supply pressure are adjusted to form the preheat flame f2. The cutting start position is preheated using this preheating flame f2.

이후, 처리물의 절단 개시 위치를 예열하면서 센서부(560a)로 예열 진행 상황을 감지한다. 이때, 절단 개시 위치의 온도를 감지하여 처리물의 예열이 충분히 된 것으로 판단되면, 연료 가스 공급 압력을 증가시켜 불꽃의 열량을 더 증가시키고, 절단이 개시될 때까지 이를 유지한다. 이 때의 불꽃을 초기 절단 불꽃이라고 할 수 있다. 이 때, 불꽃이 가장 큰 열량을 가진다.Thereafter, while the cutting start position of the processed material is preheated, the preheating progress state is detected by the sensor unit 560a. At this time, if it is determined that the preheating of the processed material is sufficiently sensed by sensing the temperature at the cutting start position, the fuel gas supply pressure is increased to further increase the amount of heat of the flame and maintain it until the cutting is started. The flame at this time can be called an initial cutting flame. At this time, the flame has the largest calorific value.

이후, 처리물의 절단이 개시되는 것이 센서부(560a)에서 감지되면, 연료 가스의 공급 압력을 줄이고, 산소 가스의 공급 압력을 크게 증가시킨다. 즉, 처리물 예컨대 주편(S)의 절단이 개시되고 나면, 절단면에 많은 열량을 가하는것보다, 많은 양의 산소를 고압으로 분사하는 것이 절단면 품질 관리에 더 좋다. 이 때의 불꽃을 절단 불꽃(f3)이라 한다. 이후, 절단부(53)를 주편(S)의 중심부측으로 이동시켜 폭 방향으로 주편(S)을 절단하고, 공정을 종료한다.Then, when it is sensed by the sensor unit 560a that the cutting of the processing is started, the supply pressure of the fuel gas is reduced, and the supply pressure of the oxygen gas is greatly increased. That is, after cutting of the processing material such as cast steel S is started, it is better for cutting surface quality control to inject a large amount of oxygen at high pressure than to apply a large amount of heat to the cutting surface. The flame at this time is called a cutting flame f3. Thereafter, the cut portion 53 is moved to the central portion side of the cast steel S to cut the cast steel S in the width direction, and the process ends.

예컨대 주편의 절단이 개시되기 전까지 연료 가스 압력이 낮으면 열량이 감소하여 주편의 절단 개시가 어렵다. 또한, 주편의 절단이 개시되기 전까지 산소 가스 압력이 높으면 불꽃 안정화에 어려움이 있다. 또한, 주편의 절단이 개시된 이후 주편 절단의 진행 시, 연료 가스 공급 압력이 높으면 주편을 산화 용융시켜 절단하는 것이 아니라, 주편을 용융시키게 되고, 이에, 절단 갭이 넓어지고, 버가 다량 발생하며, 절단면이 불량해진다. 또한, 이때 산소 가스 압력이 낮으면 주편을 절단할 수가 없다.For example, if the fuel gas pressure is low before cutting of the cast steel is started, the amount of heat decreases, making it difficult to start cutting the cast steel. In addition, if the oxygen gas pressure is high until the cutting of the cast is started, there is a difficulty in stabilizing the flame. In addition, when the cutting of the slab is initiated after the cutting of the slab is started, if the fuel gas supply pressure is high, the slab is melted instead of being oxidized and melted to cut the slab, thereby widening the cutting gap and generating burrs. The cut surface is bad. In addition, if the oxygen gas pressure is low at this time, the slab cannot be cut.

따라서, 실시 예에서는 구동부(550)에 의하여 절단부(53)가 공정 진행 상황에 따라 불꽃의 상태를 자동으로 조절할 수가 있는데, 주편 절단 초기에는 연료 가스 공급 압력을 증가시키고, 산소 가스 공급 압력을 줄인다. 또한, 주편 절단이 개시된 이후 시점부터는 연료 가스 공급 압력을 줄이고, 산소 가스 공급 압력을 증가시킨다. 이때, 유체들의 공급 압력을 조절할 때, 유체들의 공급 압력을 조절하도록 절단부(53)에 연결된 밸브(543)들을 연동시켜서 제어하고, 상세하게는, 밸브(543)들 사이에서 각 밸브에 물리적으로 접촉하는 구동부(550)를 작동시켜 각 밸브(543)의 개도 증감이 서로 다르도록 제어한다. 이때, 기어 구동 방식을 이용하여 구동부(550)의 작동을 각 밸브(543)의 압력 조절 축(5435)에 동시에 전달할 수 있다. 한편, 상기 과정들을 수행하는 동안 주행 바디(52a), 이동블록(52c), 센서부(560a) 및 구동부(550)의 작동은 제어부(560b)가 제어한다.Therefore, in the exemplary embodiment, the cutting unit 53 may automatically adjust the state of the flame according to the progress of the process by the driving unit 550. At the initial stage of cutting of the cast steel, the fuel gas supply pressure is increased and the oxygen gas supply pressure is decreased. Further, from the time after the cutting of the cast steel is started, the fuel gas supply pressure is decreased and the oxygen gas supply pressure is increased. At this time, when regulating the supply pressure of the fluids, the valves 543 connected to the cutout 53 are interlocked to control the supply pressures of the fluids, and in detail, physically contact each valve between the valves 543. The driving unit 550 is operated to control the opening and closing of each valve 543 to be different from each other. In this case, the operation of the driving unit 550 may be simultaneously transmitted to the pressure regulating shaft 5535 of each valve 543 by using a gear driving method. Meanwhile, the controller 560b controls the operation of the driving body 52a, the moving block 52c, the sensor unit 560a, and the driving unit 550 during the above processes.

본 발명의 상기 실시 예는 본 발명의 설명을 위한 것이고, 본 발명의 제한을 위한 것이 아니다. 본 발명의 상기 실시 예에 개시된 구성과 방식은 서로 결합하거나 교차하여 다양한 형태로 변형될 것이고, 이 같은 변형 예들도 본 발명의 범주로 볼 수 있음을 주지해야 한다. 즉, 본 발명은 청구범위 및 이와 균등한 기술적 사상의 범위 내에서 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 본 발명이 해당하는 기술 분야에서의 업자는 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 실시 예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다.The above embodiment of the present invention is for the description of the present invention, not for the limitation of the present invention. It is to be noted that the configurations and manners disclosed in the above embodiments of the present invention will be modified in various forms by combining or crossing each other, and such modifications can be regarded as the scope of the present invention. That is, the present invention will be implemented in various different forms within the scope of the appended claims and equivalent technical ideas, and various embodiments of the present invention may be made by those skilled in the art to which the present invention pertains. You will understand.

10: 래들 20: 턴디시
30: 주형 40:세그먼트
50: 절단 장치 51: 테이블
52: 몸체부 53: 절단부
540: 공급부 550: 구동부
10: ladle 20: tundish
30: template 40: segment
50: cutting device 51: table
52: body portion 53: cutting portion
540: supply unit 550: drive unit

Claims (15)

처리물의 이송 경로상에 배치되는 몸체부;
상기 몸체부에 지지되는 절단부;
복수개의 밸브를 구비하고, 상기 절단부에 연결되어 절단부에 유체들을 공급하는 공급부; 및
상기 밸브들이 연동되어 작동하도록 상기 밸브들에 연결되고, 상기 밸브들 사이에서 각 밸브를 기계적으로 연동시키는 구동부;를 포함하고,
상기 구동부는,
상기 복수개의 밸브에 각각 구비되어 개도를 조절하는 압력 조절 축에 각각 장착되는 입력 유닛;
상기 입력 유닛을 향하여 설치되는 구동 모터; 및
상기 구동 모터의 로터에 장착되고, 상기 입력 유닛에 구조적으로 결합되는 출력 유닛;을 포함하는 절단 장치.
A body portion disposed on the transport path of the treatment product;
A cutting part supported by the body part;
A supply unit having a plurality of valves and connected to the cutting unit to supply fluids to the cutting unit; And
And a driving unit connected to the valves so that the valves work in conjunction with each other and mechanically interlocking the valves between the valves.
The driving unit,
An input unit provided at each of the plurality of valves and mounted to a pressure control shaft for adjusting an opening degree;
A drive motor installed toward the input unit; And
And an output unit mounted to the rotor of the drive motor and structurally coupled to the input unit.
청구항 1에 있어서,
상기 출력 유닛의 구동에 의해 상기 출력 유닛에 연결된 밸브들의 개도가 동시에 조절되는 절단 장치.
The method according to claim 1,
And an opening of the valves connected to the output unit is simultaneously adjusted by driving the output unit.
청구항 1에 있어서,
상기 구동부는 상기 밸브들의 개도 증감이 서로 다르도록 각 밸브의 작동을 연동시키는 절단 장치.
The method according to claim 1,
The driving unit is a cutting device for interlocking the operation of each valve so that the opening and closing of the valves are different from each other.
청구항 1에 있어서,
상기 공급부는,
유체 통로를 구비하고, 상기 절단부에 연결되는 복수개의 호스; 및
상기 복수개의 호스에 각각 연결되고, 각각의 호스에 서로 다른 유체를 공급하는 메인 파이프;를 포함하고,
상기 복수개의 호스에 상기 밸브들이 각각 장착되는 절단 장치.
The method according to claim 1,
The supply unit,
A plurality of hoses having fluid passages and connected to the cutouts; And
And a main pipe connected to the plurality of hoses and supplying different fluids to the respective hoses.
And the valves are mounted to the plurality of hoses, respectively.
청구항 1에 있어서,
상기 밸브들은,
상기 공급부의 유체 통로를 가로질러 장착되는 중공의 밸브 몸체;
상기 밸브 몸체의 내부를 복수의 압력실로 분할하는 분할판;
상기 복수의 압력실을 연통시키도록 상기 분할판에 형성되는 개구; 및
상기 밸브 몸체를 관통하여 장착되고, 적어도 일부가 상기 개구에 접촉 또는 중첩되고, 장착된 방향으로 신축 및 길이 조절이 가능한 압력 조절 축;을 포함하는 절단 장치.
The method according to claim 1,
The valves,
A hollow valve body mounted across the fluid passage of the supply;
A partition plate dividing the inside of the valve body into a plurality of pressure chambers;
An opening formed in the divider to communicate the plurality of pressure chambers; And
And a pressure regulating shaft mounted through the valve body, at least a portion of which is in contact with or overlaps with the opening, and which is adjustable in length and length in the mounted direction.
청구항 5에 있어서,
상기 구동부가 상기 압력 조절 축의 길이를 조절하여 중첩 정도를 조절하고, 상기 중첩 정도에 의해 상기 유체들의 공급 압력을 제어하는 절단 장치.
The method according to claim 5,
And the driving unit adjusts the length of the pressure adjusting shaft to adjust the degree of overlap, and controls the supply pressure of the fluids by the degree of overlap.
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 입력 유닛과 출력 유닛은 기어 구동 방식으로 상기 로터의 출력을 상기 압력 조절 축의 작동에 연동시키는 절단 장치.
The method according to claim 1,
And the input unit and the output unit are in a gear driving manner to link the output of the rotor to the operation of the pressure regulating shaft.
청구항 1에 있어서,
상기 절단부를 향하여 배치되고, 상기 절단부의 위치 및 상기 절단부의 작동 상태를 감지하는 센서부; 및
상기 구동부 및 센서부에 연결되고, 상기 센서부의 감지 결과를 기반으로 상기 구동부 및 절단부를 제어하는 제어부;를 포함하는 절단 장치.
The method according to claim 1,
A sensor unit disposed toward the cutting unit and configured to sense a position of the cutting unit and an operation state of the cutting unit; And
And a control unit connected to the driving unit and the sensor unit and controlling the driving unit and the cutting unit based on a sensing result of the sensor unit.
청구항 9에 있어서,
상기 센서부는 상기 이송 경로에 대한 상기 절단부의 위치 및 상기 절단부에서 분사되는 상기 유체들에 의한 불꽃의 상태를 감지하는 절단 장치.
The method according to claim 9,
The sensor unit is a cutting device for detecting the position of the cutting portion relative to the transport path and the state of the flame by the fluids injected from the cutting portion.
청구항 9에 있어서,
상기 제어부에는 상기 이송 경로상에서 수행되는 처리물 공정의 진행 정도에 따른 상기 유체들의 공급 압력 정보가 저장되는 절단 장치.
The method according to claim 9,
And the control unit stores the supply pressure information of the fluids according to the progress of the process of the process performed on the transport path.
청구항 11에 있어서,
상기 제어부는 상기 처리물 공정의 진행 정도에 따라, 상기 이송 경로에 대한 상기 절단부의 위치를 제어하고, 상기 구동부의 작동을 제어하여 상기 유체들의 공급 압력을 각각 다르게 제어하는 절단 장치.
The method according to claim 11,
The control unit is a cutting device for controlling the supply pressure of the fluids by controlling the position of the cutting portion relative to the conveyance path, the operation of the drive unit in accordance with the progress of the processing process, respectively.
이송 경로상에 처리물을 마련하는 과정;
상기 처리물의 상측에 절단부를 위치시키는 과정;
상기 절단부에 처리물 절단용의 유체들을 공급하는 과정;
상기 절단부를 이용하여 상기 처리물을 절단하는 과정; 및
상기 처리물을 절단하는 과정의 진행 정도에 따라 상기 유체들의 공급 압력을 조절하는 과정;을 포함하고,
상기 유체들의 공급 압력을 조절할 때, 상기 유체들의 공급 압력을 조절하도록 상기 절단부에 연결된 밸브들을 연동시켜서 제어하고,
상기 밸브들 사이에서 각 밸브에 물리적으로 접촉하는 구동부를 작동시켜 각 밸브의 개도 증감이 서로 다르도록 제어하는 절단 방법.
Providing a treatment on the transport path;
Positioning a cut portion on the upper side of the treatment material;
Supplying fluids for cutting a workpiece to the cutting portion;
Cutting the processed material using the cutting part; And
And adjusting the supply pressure of the fluids according to the progress of the cutting of the processed material.
When regulating the supply pressure of the fluids, by controlling the valves connected to the cutting part to adjust the supply pressure of the fluids,
And a driving unit which physically contacts each valve between the valves so as to control the opening and closing of each valve to be different from each other.
삭제delete 청구항 13에 있어서,
기어 구동 방식을 이용하여 상기 구동부의 작동을 각 밸브의 압력 조절 축에 동시에 전달하는 절단 방법.
The method according to claim 13,
Cutting method for transmitting the operation of the drive unit to the pressure control shaft of each valve at the same time by using a gear drive method.
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