KR102033371B1 - Reel Forward And Backward Moving Control Apparatus Of Combine - Google Patents

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Abstract

본 발명은 작물을 수확하는 콤바인에 관한 것으로서, 특히 농경지 상태 및 도복 작물의 수확하기 위해 릴을 전진 또는 후진 이동시킬 수 있게 구성한 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 콤바인의 릴 전후진 조절장치는 예취부의 버켓에 후단이 힌지 결합되어 상하방향으로 선회 가능한 암과, 버켓의 상부에 위치하며 회전축이 암의 하부로 연장된 릴과, 암을 따라 암의 길이방향으로 이동하며 릴의 회전축이 회전 가능하게 장착된 브래킷과, 암에 장착되고 단부가 브래킷에 장착되어 브래킷을 암의 길이방향으로 이동시키는 구동부를 포함한다.The present invention relates to a combine harvesting crops, and in particular configured to be able to move the reel forward or backward in order to harvest the agricultural land and the harvested crops.
Reel forward and backward adjustment device of the combine according to the present invention for achieving the above object is the rear end is hinged to the bucket of the harvesting arm and pivotable in the vertical direction, located on the top of the bucket and the rotating shaft to the lower part of the arm An extended reel, a bracket moving in the longitudinal direction of the arm along the arm, the bracket being rotatably mounted to the rotational axis of the reel; .

Description

콤바인의 릴 전후진 조절장치{Reel Forward And Backward Moving Control Apparatus Of Combine}Reel Forward And Backward Moving Control Apparatus Of Combine}

본 발명은 작물을 수확하는 콤바인에 관한 것으로서, 특히 농경지 상태 및 도복 작물 수확을 위해 릴을 전진 또는 후진 이동시킬 수 있게 구성한 것이다.
The present invention relates to a combine harvesting crops, and in particular configured to be able to move the reel forward or backward for farmland conditions and harvesting the harvested crop.

콤바인은 벼, 보리 등의 농작물을 수확할 때 사용되는 농업용 기계로서, 농작물을 예취하여 탈곡은 물론 짚의 컷팅 작업까지 수행하는 다목적용 기계이다. 콤바인은 예취부의 예취날을 통해 벼, 보리 등의 농작물의 줄기를 자르고 예취부 상부의 회전하는 릴에 의해 예취부 버켓으로 농작물들이 유입된다. 버켓으로 유입된 농작물들은 예취부 후방에 위치하는 공급부의 컨베이어에 의해 공급부 후방에 위치하는 탈곡부로 이송된다. 탈곡부로 이송된 농작물들은 탈곡부에서 줄기와 낟알이 분리, 선별되고 낟알은 이송 스크류에 의해서 탈곡부 옆에 위치한 곡물탱크로 이송되어 저장 및 배출이 된다.The combine is an agricultural machine used to harvest crops such as rice and barley, and is a multipurpose machine that harvests crops and performs cutting operations of straw as well as threshing crops. The combine cuts the stems of crops such as rice and barley through the cutting blade of the harvesting section, and the crops are introduced into the harvesting bucket by the rotating reel of the upper cutting section. The crops introduced into the bucket are transferred to the threshing part located behind the supply part by the conveyor of the supply part located behind the harvesting part. The crops transported to the threshing part are separated and sorted by the stem and the grains in the threshing part, and the grains are transferred to the grain tank located next to the threshing part by the transfer screw to be stored and discharged.

그러나 콤바인을 통한 예취 작업은 바로 서 있는 농작물을 원활하게 예취할 수 있기 때문에, 농작물이 바람, 비 또는 태풍 등에 의하여 넘어졌을 경우에는 콤바인의 예취부는 넘어진 농작물(이하 '도복 작물'이라 함)을 원활하게 예취할 수 없게 된다. However, harvesting through the combine can smoothly mow the crops that are standing, so when the crop falls down due to wind, rain, or typhoon, the harvesting part of the combine smoothly cuts down the crops You will not be able to mop.

또한 줄기가 긴 벼와 같은 작물의 경우에는 예취부의 상부에서 회전하는 릴에 의해 벼가 예취부로 유입되면서 예취날에 의해 벼의 하단이 컷팅되지만, 콩과 같은 작물의 경우 줄기가 지면에 깔려 성장하기 때문에 줄기가 긴 벼와 같은 작물을 수확할 때와 동일한 위치로 회전하는 릴을 위치시켜 작물을 수확하기에는 어려움이 있다.In the case of crops such as rice with long stems, the bottom of the rice is cut by the cutting blade as the rice enters the cutting section by the reel rotating at the upper part of the cutting section, but in the case of crops such as soybeans, the stems grow on the ground. Therefore, it is difficult to harvest crops by placing reels that rotate in the same positions as when harvesting crops such as long rice.

한편, 예취부의 기울기를 조절하여 도복 작물 및 콩과 같은 작물을 예취할 수 있으나, 이 경우 지면 등의 상태에 따라 예취부가 지면에 부딪혀 파손될 수 있는 문제점이 있다.
On the other hand, by adjusting the inclination of the harvester can harvest crops such as dobok crop and soybeans, in this case there is a problem that the harvesting unit may be damaged by hitting the ground depending on the state of the ground.

일본 공개특허공보 특개2014-039513(공개일; 2014.03.06)Japanese Patent Laid-Open No. 2014-039513 (published date; 2014.03.06)

본 발명은 앞에서 설명한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 예취부의 상부에 회전하며 작물을 예취부로 유입시키는 릴을 작물의 특성에 따라 전후방향으로 이동시켜 수확률을 증대시킬 수 있게 구성한 콤바인의 릴 전후진 조절장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
The present invention has been invented to solve the problems of the prior art as described above, by moving the reel that rotates on the top of the harvesting section and inflowing the crop into the harvesting section in the front and rear directions according to the characteristics of the crop to increase the yield. The purpose of the present invention is to provide a reel forward and backward control device for the combine.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 콤바인의 릴 전후진 조절장치는 예취부의 버켓에 후단이 힌지 결합되어 상하방향으로 선회 가능한 암과, 버켓의 상부에 위치하며 회전축이 암의 하부로 연장된 릴과, 암을 따라 암의 길이방향으로 이동하며 릴의 회전축이 회전 가능하게 장착된 브래킷과, 암에 장착되고 단부가 브래킷에 장착되어 브래킷을 암의 길이방향으로 이동시키는 구동부를 포함한다.Reel forward and backward adjustment device of the combine according to the present invention for achieving the above object is the rear end is hinged to the bucket of the harvesting arm and pivotable in the vertical direction, located on the top of the bucket and the rotating shaft is the lower part of the arm An extended reel, a bracket moving in the longitudinal direction of the arm along the arm, the bracket being rotatably mounted to the rotational axis of the reel, and a drive unit mounted to the arm and having an end mounted to the bracket to move the bracket in the longitudinal direction of the arm. .

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 브래킷은 상호 평행한 평행부와, 평행부의 단부를 연결하는 폐쇄부를 포함하며, 폐쇄부가 암의 상면과 마주하도록 브래킷이 암을 감싼다.In addition, according to a preferred embodiment of the present invention, the bracket includes a parallel part parallel to each other and a closing part connecting the ends of the parallel part, and the bracket wraps the arm so that the closing part faces the upper surface of the arm.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 암의 상면에는 길이방향으로 레일이 고정되고, 브래킷의 두 평행부에 장착된 롤러가 레일에 안착되어 레일을 따라 이동한다.Further, according to a preferred embodiment of the present invention, the rail is fixed to the upper surface of the arm in the longitudinal direction, the roller mounted on the two parallel portions of the bracket is seated on the rail to move along the rail.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 릴의 회전축은 암의 하부로 연장되어 브래킷의 두 평행부를 관통하여 회전 가능하게 장착된다.Further, according to a preferred embodiment of the present invention, the revolving axis of the reel extends to the bottom of the arm and is rotatably mounted through two parallel portions of the bracket.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 구동부는 유압시스템으로서, 유압시스템의 실린더가 암의 상면에 장착되고 유압시스템의 로드가 폐쇄부에 고정된다.Further, according to a preferred embodiment of the present invention, the drive unit is a hydraulic system, in which a cylinder of the hydraulic system is mounted on the upper surface of the arm and the rod of the hydraulic system is fixed to the closing part.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 구동부는 암의 상면에 장착된 모터와, 모터의 회전축에 고정된 이송스크루와, 폐쇄부에 장착되며 이송스크루가 나사 체결된 너트 블록을 포함한다.
In addition, according to a preferred embodiment of the present invention, the drive unit includes a motor mounted on the upper surface of the arm, a feed screw fixed to the rotating shaft of the motor, a nut block mounted on the closing portion and screwed to the feed screw.

앞서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 콤바인의 릴 전후진 조절장치는 예취부의 상부에서 회전하는 릴을 전진 또는 후진시켜 예취날과 릴의 간격을 조절함으로써, 도복 작물 또는 지면에서 식생하는 콩과 같은 작물을 용이하게 수확할 수 있다는 장점이 있다.As described above, the reel forward and backward adjustment device of the combine according to the present invention by adjusting the distance between the cutting blade and the reel by advancing or retracting the reel rotating in the upper portion of the cutting portion, crops such as soybean crops or vegetation on the ground There is an advantage that can be easily harvested.

또한, 종래에는 도복 작물 또는 줄기가 짧은 작물을 수확함에 있어서 예취부의 기울기를 조절하여 지면과 근접하도록 예취부를 위치하였다. 따라서 예취부가 지면에 부딪혀 예취부의 파손이 쉽게 발생하는 반면에, 본 발명에 따른 릴 전후진 조절장치는 도복 작물 또는 줄기가 짧은 작물을 수확함에 있어서 릴의 타인이 지면과 근접하여 회전하면서 작물을 예취부로 유입시킴에 따라 파손이 발생하더라도 릴의 타인이 파손되기 때문에, 종래와 같이 예취부가 파손되는 것에 비해 정비 및 보수가 용이하다는 장점이 있다.
In addition, conventionally, the harvesting portion or the stem is harvested to harvest the shorter crops to adjust the inclination of the harvesting portion is positioned so as to close to the ground. Therefore, while the cutting part hits the ground, breakage of the cutting part easily occurs, while the reel forward and rearward adjusting device according to the present invention rotates the crop while the other person of the reel rotates close to the ground in harvesting a crop of short cover or stem. Since the other of the reel is damaged even if the breakage occurs by introducing into the harvesting portion, there is an advantage that the maintenance and repair is easy as compared to the harvesting portion as in the prior art.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 콤바인을 나타낸 사시도이고,
도 2는 도 1에 도시된 릴 전후진 조절장치를 나타낸 측면도이며,
도 3은 도 2에 도시된 릴 전후진 조절장치를 나타낸 단면도이고,
도 4는 도 3에 도시된 릴 전후진 조절장치의 작동관계를 나타낸 개념도이다.
도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 콤바인을 나타낸 사시도이고,
도 6은 도 5에 도시된 릴 전후진 조절장치를 나타낸 측면도이며,
도 7은 도 6에 도시된 릴 전후진 조절장치의 작동관계를 나타낸 개념도이다.1 is a perspective view showing a combine according to a first embodiment of the present invention,
Figure 2 is a side view showing the reel forward and backward adjustment device shown in Figure 1,
3 is a cross-sectional view showing the reel forward and backward adjustment device shown in FIG.
4 is a conceptual diagram showing an operation relationship of the reel forward and backward adjustment device shown in FIG.
5 is a perspective view showing a combine according to a second embodiment of the present invention,
6 is a side view showing the reel forward and backward adjustment device shown in FIG.
FIG. 7 is a conceptual diagram illustrating an operation relationship of the reel forward and backward adjustment device shown in FIG. 6.

아래에서는 본 발명에 따른 콤바인의 릴 전후진 조절장치의 양호한 실시예들을 첨부한 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the reel forward and backward adjustment device of the combine according to the present invention will be described in detail.

[제1실시예][First Embodiment]

도면에서, 도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 콤바인을 나타낸 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 릴 전후진 조절장치를 나타낸 측면도이며, 도 3은 도 2에 도시된 릴 전후진 조절장치를 나타낸 단면도이고, 도 4는 도 3에 도시된 릴 전후진 조절장치의 작동관계를 나타낸 개념도이다.1 is a perspective view showing a combine according to a first embodiment of the present invention, Figure 2 is a side view showing the reel forward and backward adjustment device shown in Figure 1, Figure 3 is a reel forward and backward shown in Figure 2 Figure 4 is a cross-sectional view showing the adjustment device, Figure 4 is a conceptual diagram showing the operating relationship of the reel forward and backward adjustment device shown in FIG.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 콤바인(10)의 앞쪽에는 예취부(20)가 위치하며, 예취부(20)에서 예취된 곡물은 예취부(20)의 버켓(21)과 연결된 공급부(30)를 통해 탈곡부(40)로 이송된다.As shown in Figure 1 and 2, the harvesting unit 20 is located in front of the combine 10, the grain harvested in the harvesting unit 20 is connected to the bucket 21 of the harvesting unit 20 supply portion It is conveyed to the threshing part 40 through the 30.

한편, 예취부(20)의 버켓(21) 상부에는 도복 곡물을 예취부(20)로 유입시키기 위한 릴(50)이 장착되는데, 릴(50)은 5개의 수평 바(53)의 각 끝단이 5각의 방사 구조로 형성된 릴 프레임(51)에 고정된다. On the other hand, a reel (50) is introduced to the top of the bucket 21 of the harvesting unit 20 for introducing the dobok grain into the harvesting unit 20, the reel 50 is each end of the five horizontal bars (53) It is fixed to the reel frame 51 formed of a 5-angle radial structure.

그리고 릴(50)의 수평 바(53)에는 도복 곡물을 예취부(20)로 유입시키는 갈퀴와 같은 기능의 타인(55)이 각 수평 바(53)의 길이방향으로 수직으로 장착된다.And the horizontal bar 53 of the reel 50 is mounted vertically in the longitudinal direction of each horizontal bar 53, the tine 55 of the same function as a rake for introducing the doped grain into the mowing section (20).

이와 같이 구성된 릴(50)은 릴 프레임(51)을 회전시키는 동력에 의해 회전하는데, 이때 릴(50)의 회전방향은 예취부(20) 전방에 위치한 곡물을 예취부(20) 안쪽으로 끌어들일 수 있는 방향으로 회전한다.The reel 50 configured as described above is rotated by the power to rotate the reel frame 51, wherein the rotation direction of the reel 50 may draw grain located in front of the harvesting unit 20 into the harvesting unit 20. Rotate in the direction of

또한 릴 프레임(51)은 암(60)에 회전 가능하게 장착되며, 더불어 릴 프레임(51)은 암(60)에 장착되어 릴(50)의 위치를 조절하는 구동부인 릴 전후진 조절장치(100)에 의해 암(60)의 길이방향으로 전후진 이동 가능하다.In addition, the reel frame 51 is rotatably mounted to the arm 60, and the reel frame 51 is mounted to the arm 60, and the reel forward and backward adjustment device 100, which is a driving unit for adjusting the position of the reel 50, is provided. ), Forward and backward movement in the longitudinal direction of the arm (60) is possible.

아래에서는 도 2 및 도 3을 참조하여 릴 전후진 조절장치에 대해 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the reel forward and backward adjustment device will be described in detail with reference to FIGS. 2 and 3.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 예취부(20)의 버켓(21)에는 암(60)의 후단이 힌지 결합되며, 암(60)의 길이 중간에 장착된 제1유압시스템(70)에 의해 암(60)이 상하방향으로 선회한다.As shown in Figure 2 and 3, the rear end of the arm 60 is hinged to the bucket 21 of the harvesting unit 20, the first hydraulic system 70 mounted in the middle of the length of the arm 60 As a result, the arm 60 pivots in the vertical direction.

이와 같이 암(60)이 상하방향으로 선회함에 따라 암(60)의 선단에 장착된 릴(50) 또한 암(60)의 선회 궤적을 따라 상하방향으로 이동한다.As the arm 60 pivots in the vertical direction as described above, the reel 50 mounted at the tip of the arm 60 also moves in the vertical direction along the turning trajectory of the arm 60.

한편, 암(60)의 선단에는 암(60)의 길이방향으로 이동 가능한 브래킷(110)이 장착되며, 브래킷(110)에 릴(50)이 회전 가능하게 장착된다.On the other hand, the front end of the arm 60 is mounted with a bracket 110 that is movable in the longitudinal direction of the arm 60, the reel 50 is rotatably mounted to the bracket 110.

또한 암(60)에는 릴(50)의 위치를 조절하는 구동부인 릴 전후진 조절장치(100)가 장착되어 브래킷(110)을 밀거나 당겨 릴(50)을 암(60)의 길이방향으로 이동시킨다.In addition, the arm 60 is equipped with a reel forward and backward adjustment device 100, which is a driving unit for adjusting the position of the reel 50, and pushes or pulls the bracket 110 to move the reel 50 in the longitudinal direction of the arm 60. Let's do it.

여기에서, 구동부인 릴 전후진 조절장치(100)는 브래킷(110)을 이동시키는 제2유압시스템(120)과, 브래킷(110)이 암(60)의 길이방향으로 원활하게 이동하도록 암(60)의 길이방향으로 고정된 레일(130)과, 브래킷(110)의 안쪽에 장착된 롤러(140)를 포함한다.Here, the reel forward and backward adjustment device 100, which is a driving unit, the second hydraulic system 120 for moving the bracket 110, and the arm 60 so that the bracket 110 moves smoothly in the longitudinal direction of the arm 60. It includes a rail (130) fixed in the longitudinal direction of the), and the roller 140 mounted inside the bracket (110).

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 제2유압시스템(120)의 실린더(121)는 암(60)의 길이방향으로 고정되고, 로드(123)가 브래킷(110)에 고정된다. 그리고 브래킷(110)에 로드(123)가 고정됨에 있어 실린더(121)의 높이를 맞춰주기 위해 암(60)에는 지지대(125)가 고정되며, 지지대(125)의 상면에 실린더(121)가 고정된다.As shown in Figures 2 and 3, the cylinder 121 of the second hydraulic system 120 is fixed in the longitudinal direction of the arm 60, the rod 123 is fixed to the bracket (110). In addition, in order to adjust the height of the cylinder 121 in the rod 123 is fixed to the bracket 110, the support 125 is fixed to the arm 60, and the cylinder 121 is fixed to the upper surface of the support 125. do.

따라서 제2유압시스템(120) 로드(123)의 길이가 길어지고 짧아짐에 따라 브래킷(110)은 암(60)의 길이방향으로 이동 가능하다.Therefore, as the length of the second hydraulic system 120 rod 123 becomes longer and shorter, the bracket 110 is movable in the longitudinal direction of the arm 60.

한편, 제2유압시스템(120) 로드(123)의 길이가 길어지고 짧아짐에 브래킷(110)을 원활하게 이동할 수 있도록 암(60)의 상면에 레일(130)이 고정된다. 레일(130)의 길이는 릴(50)의 전후진 이동하는 거리를 확보할 수 있는 길이를 갖는다.Meanwhile, the rail 130 is fixed to the upper surface of the arm 60 so that the length of the second hydraulic system 120 rod 123 may be lengthened and shortened to smoothly move the bracket 110. The length of the rail 130 has a length that can secure the distance to move forward and backward of the reel (50).

그리고 릴(50)이 장착된 브래킷(110)은 'ㄷ'자형 구조로서, 상호 마주하는 평행부(111)와, 두 평행부(111)의 상단을 연결하며 폐쇄하는 폐쇄부(113)를 포함하며, 폐쇄부(113)가 레일(130)과 마주하도록 암(60)을 감싼 상태로 위치한다.And the reel 50 is mounted bracket 110 is a 'c' shaped structure, and includes a parallel portion 111 facing each other, and a closing portion 113 connecting and closing the upper ends of the two parallel portions 111. And, the closed portion 113 is positioned in a state wrapped around the arm (60) to face the rail (130).

그리고 앞서 설명한 제2유압시스템(120)의 로드(123) 끝단은 브래킷(110)의 폐쇄부(113) 상면에 고정된다.And the end of the rod 123 of the second hydraulic system 120 described above is fixed to the upper surface of the closing portion 113 of the bracket (110).

또한 브래킷(110)이 암(60)을 감싸 위치한 상태에서 브래킷(110)의 안쪽에 장착된 롤러(140)는 레일(130)의 상부에 안착되어 위치한다. In addition, the roller 140 mounted on the inside of the bracket 110 in a state in which the bracket 110 is wrapped around the arm 60 is seated on the upper portion of the rail 130.

여기에서 레일(130)은 도 3에 도시된 바와 같이 파이프 구조이며, 롤러(140)는 그 길이의 중간에 파이프와 정합하는 홈이 형성된 구조로서, 브래킷(110)이 이동함에 따라 롤러(140)는 레일(130)과의 마찰에 의해 회전하면서 원활한 브래킷(110)의 이동을 유도한다.Here, the rail 130 is a pipe structure as shown in Figure 3, the roller 140 is a structure in which a groove is formed in the middle of the length to match the pipe, the roller 140 as the bracket 110 is moved. The induction of the smooth movement of the bracket 110 while rotating by friction with the rail 130.

한편, 릴(50)의 회전축(57)은 암(60)의 하부로 연장되며 암(60)을 감싸는 브래킷(110)의 두 평행부(111)의 하부를 관통한다. 평행부(111)에는 베어링(59)이 장착되며, 베어링(59)을 릴(50)의 회전축(57)이 관통해 위치함으로써, 릴(50)의 원활한 회전이 가능하다.On the other hand, the rotation shaft 57 of the reel 50 extends to the lower portion of the arm 60 and penetrates the lower portions of the two parallel portions 111 of the bracket 110 surrounding the arm 60. The bearing 59 is mounted on the parallel part 111, and the rotational shaft 57 of the reel 50 penetrates the bearing 59 to enable smooth rotation of the reel 50.

이와 같이 구성된 릴 전후진 조절장치(100)에 있어서, 도 4에 도시된 바와 같이, 암(60)에 장착된 제2유압시스템(120) 로드(123)의 길이가 길어질 경우 로드(123)는 암(60)의 선단으로 전진하게 되고, 그에 따라 브래킷(110) 또한 암(60)의 선단으로 이동하게 된다. 이때 브래킷(110)의 안쪽에 장착된 롤러(140)가 레일(130)을 따라 회전하며 이동하게 됨으로써, 브래킷(110)은 암(60)의 선단 방향으로 원활하게 이동 가능하다.In the reel forward and backward adjustment device 100 configured as described above, as shown in FIG. 4, when the length of the rod 123 of the second hydraulic system 120 mounted to the arm 60 becomes long, the rod 123 is Advance to the tip of the arm 60, so that the bracket 110 also moves to the tip of the arm (60). At this time, the roller 140 mounted inside the bracket 110 rotates and moves along the rail 130, so that the bracket 110 can be smoothly moved in the direction of the tip of the arm 60.

반대로, 암(60)에 장착된 제2유압시스템(120) 로드(123)의 길이가 짧아질 경우 로드(123)는 실린더(121)의 내부로 진입하게 되고, 그에 따라 브래킷(110)은 암(60)의 후단 쪽으로 이동하게 된다. 이때에도 브래킷(110)의 안쪽에 장착된 롤러(140)가 레일(130)을 따라 회전하며 이동하게 됨으로써, 브래킷(110)은 암(60)의 후단 방향으로 원활하게 이동 가능하다.On the contrary, when the length of the rod 123 of the second hydraulic system 120 mounted to the arm 60 is shortened, the rod 123 enters the inside of the cylinder 121, and thus the bracket 110 is armed. To the rear end of (60). In this case, as the roller 140 mounted inside the bracket 110 rotates and moves along the rail 130, the bracket 110 is smoothly movable in the rear end direction of the arm 60.

한편, 도 3에 보이듯이, 릴(50)의 회전축(57)에는 풀리(57P)가 고정되며, 풀리(57P)를 통해 전달되는 동력에 의해 릴(50)은 회전 가능하다.
Meanwhile, as shown in FIG. 3, the pulley 57P is fixed to the rotation shaft 57 of the reel 50, and the reel 50 is rotatable by the power transmitted through the pulley 57P.

이와 같이 구성된 콤바인의 릴(50)은 제1유압시스템(70)의 신축에 따라 암(60)이 상하방향으로 선회함에 따라 상하방향으로 이동 가능하며, 제2유압시스템(120)의 신축에 따라 암(60)의 길이방향으로 이동 가능하다.The reel 50 of the combine configured as described above is movable up and down as the arm 60 pivots up and down as the first hydraulic system 70 expands and contracts, and according to the expansion and contraction of the second hydraulic system 120. It is movable in the longitudinal direction of the arm 60.

따라서 콤바인의 운전자는 콤바인을 주행하는 중에 지면의 특성에 따라 예취부(20)의 높낮이를 조절하여 예취부(20)가 지면과 접하여 파손되지 않도록 한다.Therefore, the driver of the combine adjusts the height of the harvesting unit 20 according to the characteristics of the ground while driving the combine so that the harvesting unit 20 does not break in contact with the ground.

이 상태에서 수확하고자 하는 곡물에 따라 릴(50)의 위치를 조절한다.In this state, the position of the reel 50 is adjusted according to the grain to be harvested.

도복 작물 또는 지면에 식생하는 콩과 같은 작물의 경우, 제1유압시스템(70)을 수축하여 릴(50)의 높이를 낮춘다. 그리고 제2유압시스템(120)을 신장시켜 릴(50)을 전방으로 이동한다. 이 경우 릴(50)은 높이가 낮아지면서 전방으로 이동하게 됨에 따라 릴(50)과 예취부(20)의 사이 간격이 넓어지게 된다. For crops such as soybean crops or botanicals that grow on the ground, the first hydraulic system 70 is contracted to lower the height of the reel 50. The second hydraulic system 120 is extended to move the reel 50 forward. In this case, as the reel 50 moves forward while the height is lowered, the distance between the reel 50 and the harvesting unit 20 becomes wider.

반대로, 제2유압시스템(120)을 수축하면 릴(50)은 후방으로 이동하면서 앞서 설명한 릴(50)의 위치보다 높아지면서 예취부(20)와의 사이 간격은 좁아지게 된다.On the contrary, when the second hydraulic system 120 is contracted, the reel 50 moves rearward and becomes higher than the position of the reel 50 as described above, so that the gap between the retracting unit 20 and the retracting unit 20 is narrowed.

이와 같이 수확하고자 하는 작물의 특성에 따라 릴(50)의 위치를 조정함으로써, 수확률을 증대시킬 수 있을 뿐만 아니라 예취부(20)의 높이를 가급적 높게 위치할 수 있어 예취부(20)의 파손을 방지할 수 있다는 장점이 있다.
As such, by adjusting the position of the reel 50 according to the characteristics of the crop to be harvested, not only can the yield be increased, but also the height of the harvesting section 20 can be positioned as high as possible, resulting in breakage of the harvesting section 20. There is an advantage that can be prevented.

[제2실시예]Second Embodiment

앞서 설명한 제1실시예에 따른 릴 전후진 조절장치는 브래킷이 제2유압시스템에 의해 이동하는 것으로 설명하고 있으나, 아래에서 설명하는 제2실시예에서는 제2유압시스템을 대신하여 이송스크루의 회전에 의해 브래킷이 이동하는 것으로 구성한 것에 차이가 있을 뿐, 브래킷과 롤러 등의 구성은 제1실시예의 구성과 동일 유사하다. 따라서 제2실시예에 대한 구체적인 설명에서는 동일 유사한 구성에 대해서 설명을 생략하고, 제1실시예에서 부여한 도면부호와 동일한 도면부호를 병기한다.The reel forward and backward adjustment device according to the first embodiment described above is described as the bracket is moved by the second hydraulic system, but in the second embodiment described below, the rotation of the feed screw is replaced by the second hydraulic system. There is only a difference in that the bracket is configured to move, and the configuration of the bracket and the roller is similar to that of the first embodiment. Therefore, in the detailed description of the second embodiment, the description of the same similar configuration will be omitted, and the same reference numerals as those given in the first embodiment will be given together.

도면에서, 도 6은 본 발명의 제2실시예에 따른 콤바인을 나타낸 사시도이고, 도 7은 도 6에 도시된 릴 전후진 조절장치를 나타낸 측면도이며, 도 8은 도 7에 도시된 릴 전후진 조절장치의 작동관계를 나타낸 개념도이다.6 is a perspective view showing a combine according to a second embodiment of the present invention, Figure 7 is a side view showing the reel forward and backward adjustment device shown in Figure 6, Figure 8 is a reel forward and backward shown in Figure 7 This is a conceptual diagram showing the operation relationship of the regulating device.

제2실시예에서 릴(50)을 이동시키는 구동부는 암(60)의 상면에 장착된 모터(220)와, 모터(220)의 회전축에 고정된 이송스크루(230)와 너트 블록(240)으로 구성되어 릴(50)의 위치를 조절하게 된다.In the second embodiment, the driving unit for moving the reel 50 includes a motor 220 mounted on the upper surface of the arm 60, a feed screw 230 and a nut block 240 fixed to the rotation shaft of the motor 220. It is configured to adjust the position of the reel (50).

도 6 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 암(60)의 후단에는 모터(220)가 장착되고, 모터(220)의 회전축에는 이송스크루(230)가 고정된다. 따라서 모터(220)의 회전에 의해 이송스크루(230)가 회전한다. 6 to 8, the rear end of the arm 60 is mounted with a motor 220, the feed screw 230 is fixed to the rotating shaft of the motor 220. Therefore, the feed screw 230 rotates by the rotation of the motor 220.

한편, 브래킷(110)의 폐쇄부(113) 상면에는 너트 블록(240)에 고정되며, 너트 블록(240)에 이송스크루(230)가 나사 체결된다.On the other hand, the closing portion 113 of the bracket 110 is fixed to the nut block 240, the feed screw 230 is screwed to the nut block 240.

그리고 브래킷(110)에 고정된 너트 블록(240)에 체결된 이송스크루(230)의 높이를 맞춰주기 위해 암(60)에는 지지대(125)가 고정되며, 지지대(125)의 상면에 모터(220)가 고정된다.And to support the height of the feed screw 230 fastened to the nut block 240 fixed to the bracket 110, the support 125 is fixed to the arm 60, the motor 220 on the upper surface of the support 125 ) Is fixed.

따라서 모터(220)에 의해 이송스크루(230)가 정회전 또는 역회전함에 따라 이송스크루(230)에 체결된 너트 블록(240)은 암(60)의 길이방향으로 전진 또는 후진한다.Therefore, as the feed screw 230 rotates forward or reverse by the motor 220, the nut block 240 fastened to the feed screw 230 moves forward or backward in the longitudinal direction of the arm 60.

이와 같이 모터(220)의 작동에 의해 브래킷(110)이 암(60)의 길이방향으로 전진 또는 후진함에 있어서, 브래킷(110)의 안쪽에 장착된 롤러(140)는 레일(130)과의 마찰에 의해 회전하면서 브래킷(110)의 이동을 원활하게 한다.
As the bracket 110 moves forward or backward in the longitudinal direction of the arm 60 by the operation of the motor 220 as described above, the roller 140 mounted on the inner side of the bracket 110 may rub against the rail 130. While rotating by the smooth movement of the bracket (110).

10 : 콤바인
20 : 예취부
21 : 버켓
50 : 릴
57 : 회전축
60 : 암
70 : 제1유압시스템
100 : 릴 전후진 조절장치
110 : 브래킷
111 : 평행부
113 : 폐쇄부
120 : 제2유압시스템
121 : 실린더
123 : 로드
130 : 레일
140 : 롤러
220 : 모터
230 : 이송스크루
240 : 너트 블록10: Combine
20: cutting section
21: bucket
50: reel
57: rotation axis
60: cancer
70: first hydraulic system
100: reel forward and backward adjustment device
110: bracket
111: parallel part
113: closure
120: second hydraulic system
121: cylinder
123: load
130: rail
140: roller
220: motor
230: feed screw
240: nut block

Claims (6)

삭제delete 삭제delete 예취부(20)의 버켓(21)에 후단이 힌지 결합되어 상하방향으로 선회 가능한 암(60)과,
버켓(21)의 상부에 위치한 릴(50)과,
암(60)을 따라 암(60)의 길이방향으로 이동하며 암(60)에 위치한 릴(50)의 회전축(57)이 회전 가능하게 장착된 브래킷(110)과,
암(60)에 장착되고 단부가 브래킷(110)에 장착되어 브래킷(110)을 암(60)의 길이방향으로 이동시키는 구동부를 포함하고,
브래킷(110)은 상호 평행한 평행부(111)와, 평행부(111)의 단부를 연결하는 폐쇄부(113)를 포함하며,
폐쇄부(113)가 암(60)과 마주하도록 브래킷(110)이 암(60)을 감싸고,
브래킷(110)이 감싼 암(60)에는 암(60)의 길이방향 상부로 레일(130)이 고정되고,
브래킷(110)의 두 평행부(111)에 장착된 롤러(140)가 레일(130)의 상부에 안착되어 레일(130)을 따라 이동하는 것을 특징으로 하는 콤바인의 릴 전후진 조절장치.
The rear end is hinged to the bucket 21 of the mowing section 20 and the arm 60 which can pivot in the vertical direction,
A reel 50 located at the top of the bucket 21,
A bracket 110 moving along the arm 60 in the longitudinal direction of the arm 60 and rotatably mounted with a rotational axis 57 of the reel 50 located in the arm 60;
It includes a drive unit mounted to the arm 60 and the end is mounted to the bracket 110 to move the bracket 110 in the longitudinal direction of the arm 60,
Bracket 110 includes a parallel portion 111 parallel to each other, and a closing portion 113 connecting the ends of the parallel portion 111,
The bracket 110 surrounds the arm 60 so that the closure 113 faces the arm 60,
On the arm 60 wrapped around the bracket 110, the rail 130 is fixed to the upper portion of the arm 60 in the longitudinal direction,
Reel forward and backward adjustment device of the combine, characterized in that the roller 140 mounted on the two parallel portions 111 of the bracket 110 is mounted on the upper portion of the rail 130 and moves along the rail 130.
제3항에 있어서,
릴(50)의 회전축(57)은 브래킷(110)의 두 평행부(111)를 관통하여 회전 가능하게 장착된 것을 특징으로 하는 콤바인의 릴 전후진 조절장치.
The method of claim 3,
Reel 50, the rotary shaft 57 of the combine reel forward and backward adjustment device, characterized in that rotatably mounted through the two parallel portions 111 of the bracket (110).
제3항에 있어서,
구동부는 유압시스템(120)으로서, 유압시스템(120)의 실린더(121)가 암(60)에 장착되고 유압시스템(120)의 로드(123)가 폐쇄부(113)에 고정된 것을 특징으로 하는 콤바인의 릴 전후진 조절장치.
The method of claim 3,
The drive unit is a hydraulic system 120, characterized in that the cylinder 121 of the hydraulic system 120 is mounted to the arm 60 and the rod 123 of the hydraulic system 120 is fixed to the closing portion 113 Combine reel forward and backward of combine.
제3항에 있어서,
구동부는 암(60)에 장착된 모터(220)와, 모터(220)의 회전축에 고정된 이송스크루(230)와, 폐쇄부(113)에 장착되며 이송스크루(230)가 나사 체결된 너트 블록(240)을 포함하는 것을 특징으로 하는 콤바인의 릴 전후진 조절장치.The method of claim 3,
The driving unit is a motor block 220 mounted on the arm 60, a feed screw 230 fixed to the rotation shaft of the motor 220, and a nut block mounted on the closing portion 113 and screwed to the feed screw 230. Reel forward and backward control device for combines comprising a 240.
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