KR102032499B1 - 엽온에 따른 수분스트레스가 고려된 관수 제어 방법 및 이를 이용한 관수 제어 시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은, (a) 작물의 종류별 수분요구함수가 저장되어 있는 데이터베이스부(200)에 작물의 종류가 입력되는 단계(S110); (b) 엽온 센싱 모듈(110)에서, 작물의 엽온이 측정되고, 온습도 센싱 모듈(120)에 의해 작물 재배지의 온도 및 습도가 측정되는 단계(S120); (c) 수분요구함수 연산 모듈(130)에서, 입력된 작물의 종류에 따른 수분요구함수가 데이터베이스부(200)로부터 로딩되고, (b) 단계에서 측정된 작물의 엽온, 재배지의 온도 및 습도가 상기 수분요구함수에 인가되며, 수분요구함수에 의해 수분스트레스 지수(Crop water stress index, CWSI)가 연산되는 단계(S130); (d) 관수여부결정 모듈(140)에서, 수분스트레스 지수에 따라, 관수 여부가 결정되는 단계(S140); 및 (e) (d) 단계에서, 관수로 결정되는 경우, 관수 장치를 포함하는 관수부(192)에서, 관수가 수행되는 단계(S150); 를 포함하는 관수 제어 방법을 제공한다.
Description
본 발명은 엽온과 생육환경을 이용해 측정한 수분스트레스가 고려된 관수 제어 방법 및 이를 이용한 관수 제어 시스템에 관한 것이다.
농작물 재배를 위한 종래의 관수 제어 방법은, 매일 혹은 정해진 날짜에 일정 시간 동안 물을 뿌려주는 방법이다.
작물재배를 위한 적정한 관수 관리는, 작물의 수분 스트레스와 과도한 물의 사용을 최소화하고 작물생장에 필요한 양만 적소 적시에 투입하는 것을 의미한다.
필요 이상의 과다 관수는 토양 침식을 가중시키고, 물의 이동과 용탈에 의해서 지표수 및 지하수의 오염을 야기하는 문제가 있으며, 반면에 부족 관수는 재배작물의 생산성과 품질을 저하시키는 문제가 발생된다.
한편, 종래에는 관수를 위한 관수 제어기를 수동으로 조작하거나, 관수 제어기를 매일 혹은 일정 날짜 간격으로 정해진 시간 동안 관수를 하도록 설정하는 방식으로 관수를 하였다.
그러나, 이러한 관수 제어 방법은, 일반적으로 재배자의 경험이나 재배 교본에 의한 방법으로, 수확물의 품질 목표나 실제 토양의 수분 정도와 무관하게 진행되어, 경작물의 품질을 향상하는데 기여하기 어려운 문제가 있었다.
한편, 종래 기술인 KR 10-2012-0072826 A은, 토양수분장력계를 이용한 관수제어장치로써, 토양의 수분 장력을 측정하는 토양수분장력계 및 장력 센서를 통해, 토양의 수분에 관한 정보를 바탕으로 관수를 수행하는 기술이 개시되어 있다.
또한, 다른 종래 기술인 KR 10-2014-0034056 A은, 관수 제어 시스템으로써, 경작지에 마련되어 토양수분 상태정보를 측정하는 토양수분센서; 경작지로의 물의 공급을 조절하기 위한 관수조절밸브; 및 측정된 토양수분 상태정보 및 사용자로부터 입력된 품질목표 정보를 바탕으로 관수조절밸브를 제어하는 관수 제어부를 포함하는 기술이 개시되어 있다.
이와 같이, 최근에는 토양수분센서를 통해 토양 수분 상태만을 고려한 관수 제어가 많이 시도되고 있다.
다만, 작물은 적정 요수량이 있으며, 이는 작물의 종류와 생육시기마다 상이한 바, 토양의 수분 등 작물의 환경요인만을 기반으로 관수하는 것은, 작물의 적정 요수량과는 무관한 관수가 될 수 있다.
이와 같이, 작물의 적정 요수량과 무관하게 관수하는 것은, 작물에 적합한 관수 관리가 될 수 없으며, 작물의 과다 관수 또는 부족 관수가 되는 문제가 야기될 수 있다.
따라서, 작물이 재배되는 생육 환경 뿐만 아니라, 작물의 종류 및 작물의 현재 상태에 따라, 적정한 양을 관수함으로써, 재배되는 작물의 상태를 중심으로 관수하는 기술에 대한 필요성이 매우 높은 실정이다.
(특허문헌 1) KR 10-2012-0072826 A
(특허문헌 2) KR 10-2014-0034056 A
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것이며, 구체적으로, 작물의 종류 및 작물의 현재 상태를 관수 제어에 반영함으로써, 작물을 중심으로 관수를 하는 관수 제어 방법 및 관수 제어 시스템을 제공하고자 한다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명은, (a) 작물의 종류별 수분요구함수가 저장되어 있는 데이터베이스부(200)에 작물의 종류가 입력되는 단계(S110); (b) 엽온 센싱 모듈(110)에서, 작물의 엽온이 측정되고, 온습도 센싱 모듈(120)에 의해 작물 재배지의 온도 및 습도가 측정되는 단계(S120); (c) 수분요구함수 연산 모듈(130)에서, 상기 입력된 작물의 종류에 따른 수분요구함수가 상기 데이터베이스부(200)로부터 로딩되고, 상기 (b) 단계(S120)에서 측정된 작물의 엽온, 재배지의 온도 및 습도가 상기 수분요구함수에 인가되며, 상기 수분요구함수에 의해 수분스트레스 지수(Crop water stress index, CWSI)가 연산되는 단계(S130); (d) 관수여부결정 모듈(140)에서, 상기 수분스트레스 지수에 따라, 관수 여부가 결정되는 단계(S140); 및 (e) 상기 (d) 단계(S140)에서, 관수로 결정되는 경우, 관수 장치(192)를 포함하는 관수부(190)에서, 관수가 수행되는 단계(S150); 를 포함하는, 관수 제어 방법을 제공한다.
또한, 상기 (c) 단계(S130)에서, 상기 수분스트레스 지수는 0 이상 1 이하의 값을 갖되, 기설정된 기준을 이용하여 충분 또는 부족으로 연산되며, 상기 수분스트레스 지수가 충분으로 연산되는 경우, 상기 (d) 단계(S140)에서는 상기 작물로 관수되지 않도록 결정되고, 상기 수분스트레스 지수가 부족으로 연산되는 경우, 상기 (d) 단계(S140)에서는 상기 작물로 관수되도록 결정되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 (b) 내지 (e) 단계는, 기설정된 시간 간격을 두고, 반복되는 것이 바람직하다.
또한, (c-1) 상기 (c) 단계(S130)에서, 상기 수분스트레스 지수가 충분으로 연산되는 경우, 과수분 확인 모듈(150)에서, 작물의 재배지 토양의 수분량이 기설정된 값을 초과하는지 확인하는 단계(S132); 를 더 포함하고, 상기 과수분 확인 모듈(150)은, 작물의 재배지에 구비된 토양 수분 센서(s3)에 의해 상기 작물의 재배지 토양의 수분량을 확인하는 것이 바람직하다.
또한, (c-2) 상기 (c-1) 단계(S132)의 과수분 확인 모듈(150)에서, 상기 작물의 재배지 토양의 수분량이 기설정된 값을 초과하는 것으로 확인되는 경우, 관리자에게 경보를 알려주는 단계(S134)를 더 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 관수부(220)는 약품을 저장한 약제 장치(222)를 더 포함하며, 상기 (b) 단계(S120) 이후, (f) 작물 이상 여부 확인 모듈(160)에서는, 상기 (b) 단계(S120)의 엽온 센싱 모듈(110) 및 온습도 센싱 모듈(120)에서 실시간으로 측정되는 상기 작물의 엽온 및 상기 작물 재배지 공기의 온도를 통해, 상기 작물의 이상 여부가 판단되며, 상기 작물 이상 여부 확인 모듈(160)은, 상기 엽온 및 기온 사이의 편차가 소정의 기간 동안의 평균값으로부터 기설정된 소정의 범위를 벗어나는 경우, 상기 약제 장치(194)가 작동되는 단계; 를 더 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 (b) 단계(S120)에서, 상기 엽온 센싱 모듈(110)은, 적외선 온도 센서(s1)를 통해 상기 작물의 엽온을 측정하는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명은 전술한 관수 제어 방법을 수행하는 관수 제어 프로그램을 제공한다.
또한, 본 발명은 전술한 관수 제어 방법을 수행하는 관수 제어 시스템으로서, 작물의 엽온을 측정하는 엽온 센싱 모듈(110); 상기 작물 재배지 공기의 온도 및 습도를 측정하는 온습도 센싱 모듈(120); 상기 작물의 종류에 따른 수분요구함수가 데이터베이스부(200)로부터 로딩되고, 상기 엽온 센싱 모듈(110) 및 온습도 센싱 모듈(120)에서 측정된 작물의 엽온, 재배지 공기의 온도 및 습도가 상기 수분요구함수로 전송되며, 상기 수분요구함수에 의해 수분스트레스 지수(Crop water stress index, CWSI)를 연산하는 수분요구함수 연산 모듈(130); 상기 수분스트레스 지수에 따라, 상기 작물로의 관수 여부를 결정하는 관수여부결정 모듈(140); 및 상기 관수여부결정 모듈(140)에서 관수로 결정되는 경우, 상기 작물로 관수를 수행하는 관수부(190); 를 포함하는 관수 제어 시스템을 제공한다.
또한, 상기 작물의 엽온, 상기 작물 재배지 공기의 온도 및 습도를 포함하는 생육 환경 정보를 관리자가 시각적으로 확인할 수 있도록 형성된 디스플레이부(170); 및 상기 생육 환경 정보를 관리자가 모바일 기기(P)로 확인할 수 있도록, 상기 생육 환경 정보를 전송하는 무선 신호 전송부(180); 를 더 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 관수 제어 방법은, 작물의 종류 및 측정된 엽온을 수분요구함수에 인가하여 연산되는 수분스트레스 지수에 따라, 관수를 결정함으로써, 작물의 상태를 기준으로 관수할 수 있으며, 이에 따라, 작물에 최적화된 관수를 수행할 수 있다.
또한, 추가적으로 작물의 생육 환경인 재배지 토양에 관한 정보를 더 고려함으로써, 최종적으로 작물로의 과다 관수 및 부족 관수를 방지할 수 있다.
이에 더하여, 작물의 엽온을 실시간으로 측정하여 작물의 이상 여부를 실시간으로 확인함에 따라, 작물이 병, 바이러스 감염 및 물리적인 손상이 발생되었는지를 즉각적으로 확인할 수 있다.
도 1은, 본 발명에 따른 관수 제어 방법의 순서도이다.
도 2는, 본 발명에 따른, 관수 제어 시스템의 블록도이다.
도 3은, 본 발명에 따른, 적외선 온도 센서, 온습도 센서, 토양 수분 센서 및 디스플레이부를 개략적으로 도시하고 있는 모식도이다.
도 2는, 본 발명에 따른, 관수 제어 시스템의 블록도이다.
도 3은, 본 발명에 따른, 적외선 온도 센서, 온습도 센서, 토양 수분 센서 및 디스플레이부를 개략적으로 도시하고 있는 모식도이다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명에 따른 관수 제어 방법을 상세히 설명한다.
본 발명에 따른 관수 제어 방법의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.
또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 기술되어야 할 것이다.
도 1은, 본 발명에 따른 관수 제어 방법의 순서도이며, 도 2는, 본 발명에 따른, 관수 제어 시스템의 블록도이다.
도 1 및 2를 참조하면, 본 발명에 따른 관수 제어 방법은, (a) 작물의 종류별 수분요구함수가 저장되어 있는 데이터베이스부(200)에 작물의 종류가 입력되는 단계(S110), (b) 엽온 센싱 모듈(110)에서, 작물의 엽온이 측정되고, 온습도 센싱 모듈(120)에 의해 작물 재배지의 온도 및 습도가 측정되는 단계(S120), (c) 수분요구함수 연산 모듈(130)에서, 상기 입력된 작물의 종류에 따른 수분요구함수가 상기 데이터베이스부(200)로부터 로딩되고, 상기 (b) 단계(S120)에서 측정된 작물의 엽온, 재배지의 온도 및 습도가 상기 수분요구함수에 인가되며, 상기 수분요구함수에 의해 수분스트레스 지수(Crop water stress index, CWSI)가 연산되는 단계(S130), (d) 관수여부결정 모듈(140)에서, 상기 수분스트레스 지수에 따라, 관수 여부가 결정되는 단계(S140); 및 (e) 상기 (d) 단계(S140)에서, 관수로 결정되는 경우, 관수 장치를 포함하는 관수부(192)에서, 관수가 수행되는 단계(S150); 를 포함한다.
단계(S110)는, 데이터베이스부(200)에 작물의 종류가 입력되는 단계로써, 관리자가 작물의 종류를 입력하면, 상기 작물에 따른 수분요구함수가 선택된다.
이는 작물의 종류에 따라 적정 요수량이 상이한 바, 수분요구함수 역시 작물의 종류에 따라 다르게 형성되어 있다.
단계(S120)는, 작물의 엽온, 작물 재배지의 온도 및 습도가 측정되는 단계로써, 엽온 센싱 모듈(110) 및 온습도 센싱 모듈(120)에 의해 측정된다.
이 때, 엽온 센싱 모듈(110)은 적외선 온도 센서(s1)를 통해 작물의 엽온을 실시간으로 측정하도록 형성된다.
또한, 온습도 센싱 모듈(120)은 온습도 센서(s2)를 통해 재배지 공기의 온도 및 상대 습도를 측정하도록 형성된다.
이에 더하여, 보다 정밀한 수분스트레스 지수(Crop water stress index, CWSI)의 측정을 위해, 온습도 센싱 모듈(120)은 일사량계(미도시) 및 풍속계(미도시)를 더 구비할 수 있으며, 이에 따라, 광도 및 풍속을 반영하여 수분스트레스 지수를 연산할 수 있다.
단계(S130)는, 수분요구함수에 의해 수분스트레스 지수(Crop water stress index, CWSI)가 연산되는 단계로써, 수분요구함수는 상기 입력된 작물의 종류에 따른 수분요구함수가 상기 데이터베이스부(200)로부터 로딩된다.
한편, 본 발명의 일 실시예에서는, 작물의 엽온, 재배지의 온도 및 습도만을 수분요구함수에 입력되는 변수로 설명하고 있으나, 작물의 생육 환경에 관련된 변수들을 추가적으로 더 입력할 수 있다.
가령, 본 발명에 따른 관수 제어 방법은, 일사량 센싱모듈(미도시) 풍속 센싱 모듈(미도시)을 더 포함할 수 있으며, 데이터베이스부(200)로부터 로딩되는 수분요구함수는 상기 일사량 센싱 모듈에서 측정된 일사량과 풍속 센싱 모듈에 의해 측정된 풍속을 변수로 추가하여 입력될 수 있다.
한편, 수분요구함수에 의해 연산되는 수분스트레스 지수는, 0 이상 1 이하의 값을 갖도록 연산된다.
이 때, 수분스트레스 지수가 0이면, 현재 작물의 수분 보유 상태가 충분한 것을 의미하며, 수분스트레스 지수가 1이면, 현재 작물의 수분 보유 상태가 부족한 것을 의미하는 바, 수분스트레스 지수가 0에서 1로 갈수록 현재 작물의 수분 보유 상태가 더욱 부족한 것을 의미한다.
단계(S140)은, 수분스트레스 지수에 따라, 관수 여부가 결정되는 단계로써, 수분요구함수에 의해 연산된 0 내지 1의 값을 갖는 수분스트레스 지수를 통해, 관수 여부를 결정하는 단계이다.
이 때, 수분스트레스 지수가 0이 아닌 경우에는, 현재 작물의 수분 보유 상태가 부족한 것을 의미하는 바, 작물로의 관수가 필요한 상태이다.
이에 따라, 수분스트레스 지수가 0이 아닌 경우에는, 관수여부결정 모듈(140)에서 관수 결정을 하도록 형성된다.
이 때, 수분스트레스 지수가 0인 경우에는, 디스플레이부(170)에 충분으로 표시가 되며, 수분스트레스 지수가 0이 아닌 경우에는, 디스플레이부(170)에 부족으로 표시되도록 형성된다.
단계(S150)은, 관수 장치를 포함하는 관수부(192)에서 관수가 수행되는 단계로써, 단계(S140)에서 관수로 결정되는 경우에만 수행된다.
이 때, 단계(S120)에서 엽온 센싱 모듈(110) 및 온습도 센싱 모듈(120)에 의해 측정되는 엽온, 재배지의 온도 및 습도는 기설정된 시간 간격을 두고, 주기적으로 계속 측정된다.
한편, 단계(S140)에서 수분스트레스 지수가 0인 경우에는, 관수를 하지 않고, 다시 단계(S120)으로 돌아간다.
이와 같이, 단계(S120), 단계(S130), 단계(S140) 및 단계(S150)는 이 순서로 기설정된 시간 간격을 두고 계속 반복되도록 형성됨으로써, 작물이 지속적으로 부족한 수분 상태가 되지 않도록 형성된다.
한편, 단계(S130)에서, 상기 수분스트레스 지수가 충분으로 연산되는 경우, 과수분 확인 모듈(150)에서, 작물의 재배지 토양의 수분량이 기설정된 값을 초과하는지 확인하는 단계(S132); 를 더 포함한다.
이 때, 과수분 확인 모듈(150)은, 작물의 재배지에 구비된 토양 수분 센서(s3)에 의해 상기 작물의 재배지 토양의 수분량을 확인하도록 형성된다.
또한, 단계(S132)의 과수분 확인 모듈(150)에서, 상기 작물의 재배지 토양의 수분량이 기설정된 값을 초과하는 것으로 확인되는 경우, 관리자에게 경보를 알려주는 단계(S134)를 더 포함한다.
이에 따라, 관리자는 현재 작물이 과다 관수 상태에 있다는 것을 인지할 수 있으며, 이에 따라, 관리자는 과다 관수 상태를 해결하도록 재배지의 배수를 수행할 수도 있다.
한편, 관수부(190)는 약품을 저장한 약제 장치(194)를 더 포함하며, 상기 단계(S120) 이후, 작물 이상 여부 확인 모듈(160)에서는, 상기 (b) 단계(S120)의 엽온 센싱 모듈(110) 및 온습도 센싱 모듈(120)에서 실시간으로 측정되는 상기 작물의 엽온 및 상기 작물 재배지 공기의 온도를 통해, 상기 작물의 이상 여부가 판단되도록 형성된다.
이 때, 상기 작물 이상 여부 확인 모듈(160)은, 상기 엽온 및 기온 사이의 편차가 소정의 기간 동안의 평균값으로부터 기설정된 소정의 범위를 벗어나는 경우, 상기 약제 장치(194)가 작동되는 단계(S160)를 더 포함한다.
구체적으로, 작물에 이상이 발생된 경우, 이상이 발생된 작물의 엽온은 상승하게 되며, 엽온은 보통 기온에 비례하는 바, 엽온 자체를 기준으로 작물의 이상 여부를 판단하는 것이 아니라, 엽온 및 기온 사이의 편차를 기준으로 판단한다.
이 때, 엽온 및 기온 사이의 편차가 소정의 기간 동안의 편차의 평균값으로부터 기설정된 소정의 범위를 벗어나는 경우에는, 작물에 이상이 발생되었다고 판단한다.
또한, 작물들 사이의 엽온을 비교하여 작물 이상 여부를 판단할 수도 있으며, 특정 작물의 엽온이 다른 작물들에 비해 현저히 상승하는 경우에는 상기 특정 작물에 이상이 발생되었다고 판단하여, 약제 장치(194)를 가동하여 상기 특정 작물로 약품을 공급할 수 있다.
이 때, 약제 장치(194)는 스프링쿨러로 형성될 수 있으며, 상기 스프링쿨러는 소정의 간격을 두고, 재배지의 구역 별로 복수 개가 배치될 수 있다.
한편 본 발명에 따른 관수 제어 시스템(100)은, 전술한 엽온 센싱 모듈(110), 온습도 센싱 모듈(120), 수분요구함수 연산 모듈(130), 관수여부결정 모듈(140) 및 관수부(190) 이외에도, 디스플레이부(170) 및 무선 신호 전송부(180)를 더 포함한다.
이 때, 디스플레이부(170)는, 실시간으로 측정된 상기 작물의 엽온, 상기 작물 재배지 공기의 온도 및 습도를 포함하는 생육 환경 정보를 관리자가 시각적으로 확인할 수 있도록 형성된다.
또한, 무선 신호 전송부(180)는, 상기 생육 환경 정보를 관리자가 모바일 기기(P)로 확인할 수 있도록, 상기 생육 환경 정보를 전송하도록 형성된다.
도 3은, 본 발명에 따른, 적외선 온도 센서, 온습도 센서, 토양 수분 센서 및 디스플레이부를 개략적으로 도시하고 있는 모식도이다.
도 3을 참조하면, 작물에 인접한 위치에 디스플레이부(170)가 배치되며, 작물의 엽온을 측정하기 위해, 적외선 온도 센서(s1), 온습도 센서(s2)가 구비되며, 또한, 재배지의 토양 수분량을 확인하도록 토양 수분 센서(s3)가 재배지에 매립된 상태로 배치되어 있다.
이상, 본 명세서에는 본 발명을 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 도면에 도시한 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당업자라면 본 발명의 실시예로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.
110: 엽온 센싱 모듈 120: 온습도 센싱 모듈
130: 수분요구함수 연산모듈 140: 관수여부결정 모듈
150: 과수분 확인 모듈 160: 작물 이상 여부 확인 모듈
170: 디스플레이부 180: 무선신호 전송부
190: 관수부 200: 데이터베이스부
130: 수분요구함수 연산모듈 140: 관수여부결정 모듈
150: 과수분 확인 모듈 160: 작물 이상 여부 확인 모듈
170: 디스플레이부 180: 무선신호 전송부
190: 관수부 200: 데이터베이스부
Claims (10)
- (a) 작물의 종류별 수분요구함수가 저장되어 있는 데이터베이스부(200)에 작물의 종류가 입력되는 단계(S110);
(b) 엽온 센싱 모듈(110)에서, 작물의 엽온이 측정되고, 온습도 센싱 모듈(120)에 의해 작물 재배지의 온도 및 습도가 측정되는 단계(S120);
(c) 수분요구함수 연산 모듈(130)에서, 상기 입력된 작물의 종류에 따른 수분요구함수가 상기 데이터베이스부(200)로부터 로딩되고, 상기 (b) 단계(S120)에서 측정된 작물의 엽온, 재배지의 온도 및 습도가 상기 수분요구함수에 인가되며, 상기 수분요구함수에 의해 수분스트레스 지수(Crop water stress index, CWSI)가 연산되는 단계(S130);
(d) 관수여부결정 모듈(140)에서, 상기 수분스트레스 지수에 따라, 관수 여부가 결정되는 단계(S140); 및
(e) 상기 (d) 단계(S140)에서, 관수로 결정되는 경우, 관수 장치(192)를 포함하는 관수부(190)에서, 관수가 수행되는 단계(S150); 를 포함하고,
상기 관수부(190)는 약품을 저장한 약제 장치(194)를 더 포함하며,
상기 (b) 단계(S120) 이후,
(f) 작물 이상 여부 확인 모듈(160)에서는, 상기 (b) 단계(S120)의 엽온 센싱 모듈(110) 및 온습도 센싱 모듈(120)에서 실시간으로 측정되는 상기 작물의 엽온 및 상기 작물 재배지 공기의 온도를 통해, 상기 작물의 이상 여부가 판단되며,
상기 작물 이상 여부 확인 모듈(160)은, 상기 엽온 및 기온 사이의 편차가 소정의 기간 동안의 평균값으로부터 기설정된 소정의 범위를 벗어나는 경우, 상기 약제 장치(194)가 작동되는 단계; 를 더 포함하고,
상기 (f) 단계는, 작물들 사이의 엽온을 비교하여 작물 이상 여부를 판단하고, 특정 작물의 엽온이 다른 작물들에 비해 현저히 상승하는 경우에는, 상기 특정 작물에 이상이 발생되었다고 판단하여, 상기 약제 장치(194)를 가동하여 상기 특정 작물로 약품을 공급하는,
관수 제어 방법.
- 제 1 항에 있어서,
상기 (c) 단계(S130)에서,
상기 수분스트레스 지수는 0 이상 1 이하의 값을 갖되, 기설정된 기준을 이용하여 충분 또는 부족으로 연산되며,
상기 수분스트레스 지수가 충분으로 연산되는 경우, 상기 (d) 단계(S140)에서는 상기 작물로 관수되지 않도록 결정되고,
상기 수분스트레스 지수가 부족으로 연산되는 경우, 상기 (d) 단계(S140)에서는 상기 작물로 관수되도록 결정되는,
관수 제어 방법.
- 제 2 항에 있어서,
상기 (b) 내지 (e) 단계는,
기설정된 시간 간격을 두고, 반복되는,
관수 제어 방법.
- 제 2 항에 있어서,
(c-1) 상기 (c) 단계(S130)에서, 상기 수분스트레스 지수가 충분으로 연산되는 경우, 과수분 확인 모듈(150)에서, 작물의 재배지 토양의 수분량이 기설정된 값을 초과하는지 확인하는 단계(S132); 를 더 포함하고,
상기 과수분 확인 모듈(150)은, 작물의 재배지에 구비된 토양 수분 센서(s3)에 의해 상기 작물의 재배지 토양의 수분량을 확인하는,
관수 제어 방법.
- 제 4 항에 있어서,
(c-2) 상기 (c-1) 단계(S132)의 과수분 확인 모듈(150)에서, 상기 작물의 재배지 토양의 수분량이 기설정된 값을 초과하는 것으로 확인되는 경우, 관리자에게 경보를 알려주는 단계(S134)를 더 포함하는,
관수 제어 방법.
- 삭제
- 제 1 항에 있어서,
상기 (b) 단계(S120)에서,
상기 엽온 센싱 모듈(110)은, 적외선 온도 센서(s1)를 통해 상기 작물의 엽온을 측정하는,
관수 제어 방법.
- 삭제
- 제 1 항 내지 제 5 항 및 제 7 항 중 어느 한 항에 따른 관수 제어 방법을 수행하는 관수 제어 시스템으로서,
작물의 엽온을 측정하는 엽온 센싱 모듈(110);
상기 작물 재배지 공기의 온도 및 습도를 측정하는 온습도 센싱 모듈(120);
상기 작물의 종류에 따른 수분요구함수가 데이터베이스부(200)로부터 로딩되고, 상기 엽온 센싱 모듈(110) 및 온습도 센싱 모듈(120)에서 측정된 작물의 엽온, 재배지 공기의 온도 및 습도가 상기 수분요구함수로 전송되며, 상기 수분요구함수에 의해 수분스트레스 지수(Crop water stress index, CWSI)를 연산하는 수분요구함수 연산 모듈(130);
상기 수분스트레스 지수에 따라, 상기 작물로의 관수 여부를 결정하는 관수여부결정 모듈(140); 및
상기 관수여부결정 모듈(140)에서 관수로 결정되는 경우, 상기 작물로 관수를 수행하는 관수부(190); 를 포함하는,
관수 제어 시스템.
- 제 9 항에 있어서,
상기 작물의 엽온, 상기 작물 재배지 공기의 온도 및 습도를 포함하는 생육 환경 정보를 관리자가 시각적으로 확인할 수 있도록 형성된 디스플레이부(170); 및
상기 생육 환경 정보를 관리자가 모바일 기기(P)로 확인할 수 있도록, 상기 생육 환경 정보를 전송하는 무선 신호 전송부(180); 를 더 포함하는,
관수 제어 시스템.
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