KR101710041B1 - 스프링클러 제어 시스템 및 그 동작 방법 - Google Patents

스프링클러 제어 시스템 및 그 동작 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 다항목 토양 계측기를 이용하여 스프링클러의 동작을 제어하는 스프링클러 제어 시스템 및 그 동작 방법에 관한 것으로서, 재배지의 토양에 대하여 다중 깊이 레벨별로 다항목의 계측 기준값을 생성하는 다항목 생성부; 상기 재배지에 설치되어 있는 적어도 하나의 다항목 토양 계측기로부터 계측 기준값에 대응하는 실측 계측값 또는 스프링클러의 살수 동작에 대한 정지를 요청하는 정지 요청 메시지를 수신하는 통신부 및 상기 실측 계측값 또는 정지 요청 메시지를 통하여 살수물을 재배지의 농작물에 살수하는 적어도 하나의 스프링클러의 동작을 제어하는 제어부를 포함한다.

Description

스프링클러 제어 시스템 및 그 동작 방법{SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING SPRINKLER}
본 발명은 스프링클러 제어 시스템 및 그 동작 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 다항목 토양 계측기를 이용하여 스프링클러의 동작을 제어하는 기술에 관한 것이다.
영농 산업에서 사용되는 스프링클러(sprinkler)는 재배지의 농작물을 잘 자라게 하기 위하여 농작물에 물을 자동으로 공급하는 살수 또는 살포 장치로서, 살수 방식에 따라 팝업형, 고정형 및 전술한 2가지를 응용한 로터리형 방식이 있다.
스프링클러는 오랫동안 비가 오지 않아 강수량이 비정상적으로 적어진 가뭄 상황에서 농작물의 생육부진을 방지하기 위하여 농작물에 물을 공급할 수 있다. 스프링클러는 농작물을 병충해로부터 보호하고, 농작물의 생육을 촉진하며, 농작물의 품질을 높이기 위해 농작물에 농약 또는 비료를 물에 희석하여 공급할 수 있다. 특허문헌 1은 농약 자동살포 장치에 관한 것으로서, 기 설정된 공급시간 동안에 모터를 구동시켜 농약을 재배지의 농작물에 살수하는 기술이 개시되어 있다.
그러나, 특허문헌 1을 포함하는 종래의 스프링클러는 농작물에 적당량의 물 또는 농약이 살수되었는지 객관적으로 확인하는 지표를 제공하지 못하는 문제점이 있고, 사용자의 대략적인 경험에 의해 공급시간이 설정되어 농작물에 불충분 또는 과도하게 물 또는 농약이 살수되는 문제점이 있다.
1. 한국등록특허 제0436442호(2004.06.07.)
본 발명은 다중 깊이 레벨별 다항목의 계측 기준값과 다항목 토양 계측기로부터 계측되는 실측 계측값을 통하여 스프링클러의 동작을 제어하는 스프링클러 제어 시스템을 제공한다.
본 발명은 살수물의 성분, 재배지 토양의 성분 변화에 영향을 미치는 다양한 환경 변수 및 재배지의 토양 성분에 대한 초기 계측값 중 적어도 하나를 고려하여 계측 기준값을 생성하는 스프링클러 제어 시스템을 제공한다.
본 발명은 대규모의 재배지 각각의 토양 상태에 대응하여 기 설정된 살수 간격으로 복수 개의 다항목 토양 계측기 및 스프링클러가 배치되는 스프링클러 제어 시스템을 제공한다.
본 발명은 스프링클러의 동작 상태에 대한 모니터링 정보를 사용자 단말기에 제공하고, 사용자 단말기로부터 스프링클러의 살수 동작을 제어하기 위한 수동 제어 명령을 수신하는 스프링클러 제어 시스템을 제공한다.
스프링클러의 동작을 제어하는 스프링클러 제어 시스템은, 재배지의 토양에 대하여 다중 깊이 레벨별로 다항목의 계측 기준값을 생성하는 다항목 생성부; 상기 재배지에 설치되어 있는 적어도 하나의 다항목 토양 계측기로부터 계측 기준값에 대응하는 실측 계측값 또는 스프링클러의 살수 동작에 대한 정지를 요청하는 정지 요청 메시지를 수신하는 통신부 및 상기 실측 계측값 또는 정지 요청 메시지를 통하여 살수물을 재배지의 농작물에 살수하는 적어도 하나의 스프링클러의 동작을 제어하는 제어부를 포함한다.
상기 다항목 생성부는 수분량, 수소이온농도(PH), 산화환원전위(ORP), 용존산소(DO) 및 전기전도도, 온도 및 습도 중 적어도 하나의 다항목을 포함하는 계측 기준값을 생성할 수 있다.
상기 다항목 생성부는 물, 비료 및 농약 중 적어도 하나를 포함하는 살수물의 성분 또는 용량을 참조하여 계측 기준값을 생성할 수 있다.
스프링클러 제어 시스템은 상기 토양의 성분 변화에 영향을 미치는 계절, 날씨, 실내 환경 및 실외 환경의 변수가 각각 적용된 다항목 기준값을 포함하는 계측 테이블을 저장하는 데이터베이스를 더 포함할 수 있고, 상기 다항목 생성부는 상기 다항목 테이블을 참조하여 재배지에 적용되는 계측 기준값을 생성할 수 있다.
상기 통신부는 상기 스프링클러가 재배지의 농작물에 살수하기 전에 재배지의 토양 성분에 대한 초기 계측값을 다항목 토양 계측기로부터 수신할 수 있고, 상기 다항목 생성부는 상기 초기 계측값을 참조하여 계측 기준값을 생성할 수 있다.
상기 제어부는 상기 실측 계측값이 계측 기준값보다 이상이면 스프링클러의 살수 동작이 정지되도록 제어할 수 있고, 상기 실측 계측값이 계측 기준값보다 미만이면 스프링클러의 살수 동작이 유지되도록 제어할 수 있다.
상기 제어부는 기 설정된 휴지 시간(idle time) 동안에 스프링클러의 살수 동작이 정지되도록 제어할 수 있고, 상기 휴지 시간 이후에 스프링클러의 살수 동작이 되도록 제어할 수 있으며, 상기 실측 계측값을 갱신하여 갱신된 실측 계측값과 계측 기준값을 비교할 수 있다.
상기 통신부는 상기 계측 기준값을 다항목 토양 계측기로 전송할 수 있고, 상기 실측 계측값이 계측 기준값보다 이상이면 스프링클러의 살수 동작에 대한 정지를 요청하는 정지 요청 메시지를 다항목 토양 계측기로부터 수신할 수 있으며, 상기 제어부는 상기 정지 요청 메시지에 대응하여 스프링클러의 살수 동작이 정지되도록 제어할 수 있다.
상기 통신부는 상기 계측 기준값, 실측 계측값 및 스프링클러의 동작 상태 중 적어도 하나를 포함하는 모니터링 정보를 사용자 단말기로 전송할 수 있고, 상기 스프링클러의 살수 동작을 제어하기 위한 수동 제어 명령을 사용자 단말기로부터 수신할 수 있으며, 상기 제어부는 상기 수동 제어 명령에 대응하여 스프링클러의 살수 동작을 제어할 수 있다.
상기 다항목 토양 계측기 및 상기 스프링클러는, 상기 재배지에서 기 설정된 살수 간격으로 배치되고, 복수 개인 것을 특징으로 할 수 있다.
재배지의 토양 성분을 계측하는 다항목 토양 계측기는, 토양의 삽입을 가이드하는 관입부; 상기 관입부 상부에 형성되고, 다중 깊이 레벨별로 측정 공간이 형성되는 몸체부; 각 레벨의 측정 공간에 형성되어 토양 성분에 대한 다항목을 계측하는 다항목 센서 및 상기 몸체부 상부에 형성되고, 각 다항목 센서로부터 계측되는 계측값을 스프링클러를 제어하는 스프링클러 제어 시스템으로 전송하는 무선 통신부를 포함한다.
상기 계측값은 상기 스프링클러의 동작 제어에 기준이 되는 계측 기준값을 생성하는데 참조된 초기 계측값 및 상기 계측 기준값을 비교하는데 참조된 실측 계측값 중 적어도 하나로 이용되는 것을 특징으로 한다.
스프링클러의 동작을 제어하는 스프링클러 제어 시스템의 동작 방법은, 재배지의 토양에 대하여 다중 깊이 레벨별로 다항목의 계측 기준값을 생성하는 단계; 통신부를 통하여 계측 기준값을 적어도 하나의 다항목 토양 계측기로 전송하는 단계; 살수물이 재배지의 농작물에 살수되도록 적어도 하나의 스프링클러의 동작을 제어하는 단계; 상기 다항목 토양 계측기에서 계측된 실측 계측값이 계측 기준값보다 이상이면 스프링클러의 살수 동작에 대한 정지를 요청하는 정지 요청 메시지를 다항목 토양 계측기로부터 수신하는 단계 및 상기 정지 요청 메시지에 대응하여 스프링클러의 살수 동작이 정지되도록 제어하는 단계를 포함한다.
상기 계측 기준값을 생성하는 단계는, 상기 토양의 성분 변화에 영향을 미치는 계절, 날씨, 실내 환경 및 실외 환경의 변수가 각각 적용된 다항목 기준값을 포함하는 다항목 테이블을 데이터베이스에 저장하는 단계; 상기 통신부를 통하여 재배지의 토양 성분에 대한 초기 계측값을 다항목 토양 계측기로부터 수신하는 단계; 상기 다항목 테이블로부터 재배지의 환경에 대응하는 다항목 기준값을 추출하는 단계 및 상기 다항목 기준값, 초기 계측값 및 살수물의 성분 또는 용량을 참조하여 계측 기준값을 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명은 다중 깊이 레벨별 다항목의 계측 기준값과 다항목 토양 계측기로부터 계측되는 실측 계측값을 통하여 스프링클러의 동작을 제어함으로써, 적합량의 살수물을 공급하여 농작물의 생육을 촉진시킬 수 있다.
본 발명은 살수물의 성분, 재배지 토양의 성분 변화에 영향을 미치는 다양한 환경 변수 및 재배지의 토양 성분에 대한 초기 계측값 중 적어도 하나를 고려하여 계측 기준값을 생성함으로써, 신뢰성과 객관성이 있는 지표로 스프링클러의 동작을 제어할 수 있다.
본 발명은 대규모의 재배지 각각의 토양 상태에 대응하여 기 설정된 살수 간격으로 복수 개의 다항목 토양 계측기 및 스프링클러가 배치되어 대규모의 농작물을 효율적으로 관리할 수 있다.
본 발명은 스프링클러의 동작 상태에 대한 모니터링 정보를 사용자 단말기에 제공하고, 사용자 단말기로부터 스프링클러의 살수 동작을 제어하기 위한 수동 제어 명령을 수신함으로써, 사용자에게 스마트 영농 환경의 스프링클러 제어 시스템을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 다항목 토양 계측기를 이용한 스프링클러 제어 시스템을 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 토양의 다중 깊이 레벨별로 다항목을 측정하는 다항목 토양 계측기의 단면을 도시한 것이다
도 3은 본 발명의 다항목 토양 계측기를 이용한 스프링클러 제어 시스템의 동작 방법을 도시한 흐름도이다.
이하 첨부 도면들 및 첨부 도면들에 기재된 내용들을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 다항목 토양 계측기를 이용한 스프링클러 제어 시스템을 도시한 블록도로서, 스프링클러 제어 시스템(100)은 적어도 하나의 다항목 토양 계측기(300)를 이용하여 살수물을 재배지(10)의 농작물에 살수하는 적어도 하나의 스프링클러(400)의 동작을 제어한다.
재배지(10)는 기 설정된 살수 간격으로 복수 개의 다항목 토양 계측기(300) 및 스프링클러(400)가 배치될 수 있고, 대규모의 농작물이 형성될 수 있다. 각각의 스프링클러(400)는 살수물이 살수되는 살수 영역이 중첩되지 않도록 배치되고, 각각의 다항목 토양 계측기(300)는 살수 영역을 고려하여 배치될 수 있다. 재배지(10)는 실내 환경인 복수 개의 비닐하우스를 포함할 수 있고, 각각의 비닐하우스에 다항목 토양 계측기(300) 및 스프링클러(400)가 배치될 수 있다.
스프링클러 제어 시스템(100)은 다항목 생성부(120), 통신부(130) 및 제어부(140)를 포함한다.
다항목 생성부(120)는 재배지(10)의 토양에 대하여 다중 깊이 레벨별로 다항목의 계측 기준값을 생성한다. 예를 들어, 다항목 생성부(120)는 재배지(10)의 토양이 깊이별로 온도, 습도 또는 수분량이 상이하기 때문에 다중 깊이 레벨별로 다항목의 계측 기준값을 생성할 수 있다.
다항목 생성부(120)는 수분량, 수소이온농도(PH), 산화환원전위(ORP), 용존산소(DO) 및 전기전도도, 온도 및 습도 중 적어도 하나의 다항목을 포함하는 계측 기준값을 생성할 수 있고, 다항목 토양 계측기(300)는 재배지(10)의 토양에 대하여 다중 깊이 레벨별로 다항목을 측정할 수 있다.
도 2는 본 발명의 토양의 다중 깊이 레벨별로 다항목을 측정하는 다항목 토양 계측기의 단면을 도시한 것으로서, 다항목 토양 계측기(300)는 재배지(10)의 토양 성분을 계측하는 장치로서, 재배지(10)의 토양의 다중 깊이 레벨별로 다항목을 측정한다.
다항목 토양 계측기(300)는 타공 방식으로서, 측정하고자 하는 토양을 파내지 않고 사용자에 의해 가해지는 누르는 힘에 의해 토양 속으로 삽입되어 설치되는 구조이다.
다항목 토양 계측기(300)는 관입부(310), 몸체부(320), 다항목 센서(330) 및 무선 통신부(340)를 포함한다.
관입부(310)는 토양의 삽입을 가이드하고, 몸체부(320)는 관입부(310) 상부에 형성된다. 몸체부(320)는 다중 깊이 레벨별로 측정 공간이 형성되고, 다항목 센서(330)는 각 레벨의 측정 공간에 형성되어 토양 성분에 대한 다항목을 계측한다.
다항목 센서(330)는 각각의 다항목을 측정하는 복수 개의 계측 센서를 포함한다. 예를 들어, 복수 개의 계측 센서는 수분량을 계측하는 수분 센서, 수소이온농도를 계측하는 PH 센서, 전극을 이용하여 산화환원전위, 용존산소 또는 전기전도도를 계측하는 전극 센서 및 온도와 습도를 계측하는 온습도 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
무선 통신부(340)는 몸체부(320) 상부에 형성되고, 각 다항목 센서(330)로부터 계측되는 계측값을 네트워크(200)를 통하여 스프링클러(400)를 제어하는 스프링클러 제어 시스템(100)으로 전송한다.
네트워크(200)는 유선 네트워크 또는 무선 네트워크일 수 있고, 계측값은 스프링클러(400)의 동작 제어에 기준이 되는 계측 기준값을 생성하는데 참조된 초기 계측값 및 상기 계측 기준값을 비교하는데 참조된 실측 계측값 중 적어도 하나로 이용되는 것을 특징으로 할 수 있다.
다시 도 1을 참조하면, 스프링클러 제어 시스템(100)은 살수물의 성분, 재배지 토양의 성분 변화에 영향을 미치는 다양한 환경 변수 및 재배지(10)의 토양 성분에 대한 초기 계측값 중 적어도 하나를 고려하여 계측 기준값을 생성함으로써, 신뢰성과 객관성이 있는 지표로 스프링클러의 동작을 제어할 수 있다.
다항목 생성부(120)는 물, 비료 및 농약 중 적어도 하나를 포함하는 살수물의 성분 또는 용량을 참조하여 계측 기준값을 생성할 수 있다.
스프링클러 제어 시스템(100)은 토양의 성분 변화에 영향을 미치는 계절, 날씨, 실내 환경 및 실외 환경의 변수가 각각 적용된 다항목 기준값을 포함하는 계측 테이블을 저장하는 데이터베이스(110)를 더 포함할 수 있다. 다항목 생성부(120)는 다항목 테이블을 참조하여 재배지(10)에 적용되는 계측 기준값을 생성할 수 있다.
통신부(130)는 스프링클러가 재배지(10)의 농작물에 살수하기 전에 재배지(10)의 토양 성분에 대한 초기 계측값을 다항목 토양 계측기(300)로부터 수신할 수 있다. 다항목 생성부(120)는 초기 계측값을 참조하여 계측 기준값을 생성할 수 있다.
다항목 생성부(120)는 다항목 기준값, 초기 계측값 및 살수물의 성분 또는 용량을 참조하여 계측 기준값을 생성할 수 있다.
통신부(130)는 재배지(10)에 설치되어 있는 적어도 하나의 다항목 토양 계측기(300)로부터 계측 기준값에 대응하는 실측 계측값 또는 스프링클러(400)의 살수 동작에 대한 정지를 요청하는 정지 요청 메시지를 수신을 수신하고, 제어부(140)는 실측 계측값 또는 정지 요청 메시지를 통하여 살수물을 재배지(10)의 농작물에 살수하는 적어도 하나의 스프링클러(400)의 동작을 제어한다.
통신부(130)는 실시간으로 다항목 토양 계측기(300)로부터 실측 계측값을 수신할 수 있고, 제어부(140)는 실측 계측값이 계측 기준값보다 이상이면 스프링클러(400)의 살수 동작이 정지되도록 제어할 수 있고, 실측 계측값이 계측 기준값보다 미만이면 스프링클러(400)의 살수 동작이 유지되도록 제어할 수 있다. 제어부(140)는 기 설정된 휴지 시간(idle time) 동안에 스프링클러(400)의 살수 동작이 정지되도록 제어하고, 휴지 시간 이후에 스프링클러(400)의 살수 동작이 되도록 제어하며, 실측 계측값을 갱신하여 갱신된 실측 계측값과 계측 기준값을 비교할 수 있다.
통신부(130)는 계측 기준값을 다항목 토양 계측기(300)로 전송하고, 실측 계측값이 계측 기준값보다 이상이면 스프링클러(400)의 살수 동작에 대한 정지를 요청하는 정지 요청 메시지를 다항목 토양 계측기(300)로부터 수신할 수 있으며, 제어부(140)는 정지 요청 메시지에 대응하여 스프링클러(400)의 살수 동작이 정지되도록 제어할 수 있다. 다항목 토양 계측기(300)는 계측된 실측 계측값이 계측 기준값보다 이상이면 스프링클러의 살수 동작에 대한 정지를 요청하는 정지 요청 메시지를 생성하는 메시지 생성부(미도시)를 더 포함할 수 있다.
본 발명은 스프링클러 제어 시스템(100)을 통하여 낭비가 없이 효율적으로 살수물의 자원을 이용할 수 있고, 살수물을 공급하는 노동력의 비용을 절감할 수 있다.
통신부(130)는 계측 기준값, 실측 계측값 및 스프링클러의 동작 상태 중 적어도 하나를 포함하는 모니터링 정보를 네트워크(200)를 통하여 사용자 단말기(500)로 전송할 수 있고, 스프링클러(400)의 살수 동작을 제어하기 위한 수동 제어 명령을 사용자 단말기(500)로부터 수신할 수 있으며, 제어부(140)는 수동 제어 명령에 대응하여 스프링클러(400)의 살수 동작을 제어할 수 있다.
도 3은 본 발명의 다항목 토양 계측기를 이용한 스프링클러 제어 시스템의 동작 방법을 도시한 흐름도로서, 스프링클러의 동작을 제어하는 스프링클러 제어 시스템의 동작 방법은, 토양의 성분 변화에 영향을 미치는 계절, 날씨, 실내 환경 및 실외 환경의 변수가 각각 적용된 다항목 기준값을 포함하는 다항목 테이블을 데이터베이스에 저장한다.
다항목 테이블을 데이터베이스에 저장되어 있으면, 통신부를 통하여 재배지의 토양 성분에 대한 초기 계측값을 다항목 토양 계측기로부터 수신하고, 다항목 테이블로부터 재배지의 환경에 대응하는 다항목 기준값을 추출한다.
다항목 기준값이 추출된 후, 다항목 기준값, 초기 계측값 및 살수물의 성분 또는 용량을 참조하여 계측 기준값을 생성한다.
계측 기준값이 생성되면, 통신부를 통하여 계측 기준값을 적어도 하나의 다항목 토양 계측기로 전송하고, 살수물이 재배지의 농작물에 살수되도록 적어도 하나의 스프링클러의 동작을 제어한다.
다항목 토양 계측기는 계측된 실측 계측값이 계측 기준값보다 이상이면 스프링클러의 살수 동작에 대한 정지를 요청하는 정지 요청 메시지를 생성한다.
스프링클러를 통하여 살수물이 재배지의 농작물에 살수되는 동안에 다항목 토양 계측기로부터 정지 요청 메시지를 수신하면, 정지 요청 메시지에 대응하여 스프링클러의 살수 동작이 정지되도록 제어한다.
스프링클러의 동작을 제어하는 스프링클러 제어 시스템의 동작 방법에서, 통신부는 다항목 토양 계측기로 계측 기준값을 전송하지 않고, 실시간으로 다항목 토양 계측기로부터 실측 계측값을 수신할 수 있고, 제어부는 실측 계측값이 계측 기준값보다 이상이면 스프링클러의 살수 동작이 정지되도록 제어할 수 있고, 실측 계측값이 계측 기준값보다 미만이면 스프링클러의 살수 동작이 유지되도록 제어할 수 있다.
100: 스프링클러 제어 시스템
110: 데이터베이스 120: 다항목 생성부
130: 통신부 140: 제어부
200: 네트워크
300: 다항목 토양 계측기
310: 관입부 320: 몸체부
330: 다항목 센서 340: 무선 통신부
400: 스프링클러
500: 사용자 단말기

Claims (14)

  1. 재배지에 설정된 살수 간격으로 설치되어 살수물을 살수하는 복수 개의 스프링클러의 동작을 제어하는 스프링클러 제어 시스템에 있어서,
    상기 재배지의 토양에 대하여 깊이 레벨별로 다항목의 계측 기준값을 생성하는 다항목 생성부;
    상기 토양의 성분 변화에 영향을 미치는 계절, 날씨, 실내 환경 및 실외 환경의 변수가 각각 선택하여 적용된 다항목 기준값을 포함하는 계측 테이블을 저장하는 데이터베이스;
    상기 살수 간격에 대응하여 설치된 복수 개의 다항목 토양 계측기로부터 살수하기 전의 재배지 토양 성분에 대한 초기 계측값을 수신하고, 살수하는 동안의 실측 계측값 또는 스프링클러의 살수 동작에 대한 정지를 요청하는 정지 요청 메시지를 수신하는 통신부 및
    상기 실측 계측값 또는 정지 요청 메시지를 통하여 복수 개의 스프링클러의 동작을 제어하는 제어부를 포함하고,
    상기 다항목 생성부는 상기 살수물의 성분과 용량, 초기 계측값 및 다항목 테이블 중 적어도 하나를 참조하여 계측 기준값을 생성하는 스프링클러 제어 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 다항목 생성부는 수분량, 수소이온농도(PH), 산화환원전위(ORP), 용존산소(DO) 및 전기전도도, 온도 및 습도 중 적어도 하나의 다항목을 포함하는 계측 기준값을 생성하는 스프링클러 제어 시스템.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 실측 계측값이 계측 기준값보다 이상이면 스프링클러의 살수 동작이 정지되도록 제어하고, 상기 실측 계측값이 계측 기준값보다 미만이면 스프링클러의 살수 동작이 유지되도록 제어하는 스프링클러 제어 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제어부는 기 설정된 휴지 시간(idle time) 동안에 스프링클러의 살수 동작이 정지되도록 제어하고, 상기 휴지 시간 이후에 스프링클러의 살수 동작이 되도록 제어하며, 상기 실측 계측값을 갱신하여 갱신된 실측 계측값과 계측 기준값을 비교하는 스프링클러 제어 시스템.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 통신부는 상기 계측 기준값을 다항목 토양 계측기로 전송하고, 상기 실측 계측값이 계측 기준값보다 이상이면 스프링클러의 살수 동작에 대한 정지를 요청하는 정지 요청 메시지를 다항목 토양 계측기로부터 수신하며,
    상기 제어부는 상기 정지 요청 메시지에 대응하여 스프링클러의 살수 동작이 정지되도록 제어하는 스프링클러 제어 시스템.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 통신부는 상기 계측 기준값, 실측 계측값 및 스프링클러의 동작 상태 중 적어도 하나를 포함하는 모니터링 정보를 사용자 단말기로 전송하고, 상기 스프링클러의 살수 동작을 제어하기 위한 수동 제어 명령을 사용자 단말기로부터 수신하며,
    상기 제어부는 상기 수동 제어 명령에 대응하여 스프링클러의 살수 동작을 제어하는 스프링클러 제어 시스템.
  10. 삭제
  11. 재배지의 토양 성분을 계측하는 다항목 토양 계측기에 있어서,
    가압하여 토양에 삽입되도록 하는 관입부;
    상기 관입부 상부에 형성되고, 깊이 레벨별로 측정 공간이 형성되는 몸체부;
    각 레벨의 측정 공간에 형성되어 토양 성분에 대한 다항목을 계측하는 다항목 센서 및
    상기 몸체부 상부에 형성되고, 각 다항목 센서로부터 계측되는 계측값을 스프링클러를 제어하는 스프링클러 제어 시스템으로 전송하는 무선 통신부를 포함하고,
    상기 계측값은 스프링클러의 동작 제어에 기준이 되는 계측 기준값을 생성하는데 참조되는 초기 계측값과 계측 기준값을 비교하는데 참조되는 실측 계측값으로 이용되는 다항목 토양 계측기.
  12. 삭제
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