KR102031044B1 - Fault diagnostic system for electric disk brake and method thereof - Google Patents

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황정규
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정기우
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Abstract

The present invention relates to a fault diagnosis system for an electric disk brake and a method thereof which add a fault diagnosis function to a controller of an electric disk brake to diagnose and detect a fault or a problem of the electric disk brake. The fault diagnosis system for an electric disk brake comprises: a microcontroller (MCU); a temperature detection unit to detect temperatures of a PCB of a controller and a brake motor; an analog/digital input and output unit to which an analog device is connected; a brake motor power supply unit to supply operating power to the brake motor; a fault detection unit to detect abnormalities of voltage and current; a PWM circuit unit for current control of the brake motor power supply unit; a brake motor encoder unit to detect a position and a rotation number of the brake motor; and a communication unit to communicate with an electronic control unit of a vehicle. Also, the fault diagnosis method for an electric disk brake comprises: a step of setting reference values of phase current, phase voltage, and DC input voltage/current; a step of inputting voltage and current to a microcontroller; a step of operating normally if the inputted voltage and current are in a set reference value range; a step of incrementing an error counter if the inputted voltage and current are out of the set reference value range; and a step of outputting an error message if a set error counter is exceeded.

Description

전기식 디스크 브레이크 고장진단 시스템 및 그 방법{Fault diagnostic system for electric disk brake and method thereof}Fault diagnostic system for electric disk brake and method

본 발명은 전기식 디스크 브레이크 고장진단 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 상세하게는 전기식 디스크 브레이크의 제어기에 고장 진단기능을 부가시켜 전기식 디스크 브레이크의 고장이나 문제점을 진단 및 검출할 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to an electric disc brake failure diagnosis system and a method thereof, and in particular, a failure diagnosis function is added to a controller of the electric disc brake to diagnose and detect a failure or a problem of the electric disc brake.

일반적으로 자동차용 전기식 디스크 브레이크(Electric Disk Brake)는 브레이크 모터의 회전운동을 직선운동으로 전환시켜 브레이크 패드가 브레이크 디스크에 마찰되게 구성함으로써 제동이 달성된다. 상기 브레이크 패드는 자기배력구조에 의해 브레이크 모터의 소출력에 비해 큰 힘이 가해지도록 함으로써 충분한 제동력을 얻을 수 있도록 구성된다.In general, an electric disk brake for an automobile brakes is achieved by converting the rotational motion of the brake motor into a linear motion so that the brake pad is frictionally formed on the brake disk. The brake pad is configured so that a sufficient braking force can be obtained by applying a large force to the small output of the brake motor by the self-powering structure.

도 1은 전기식 디스크 브레이크(1)를 예시한 것으로, 브레이크 하우징 내부에 디스크(2)와 브레이크 패드(3) 및 기어류(4)가 설치되고, 기어류(4)의 회전축에는 감속기(5)와 브레이크 모터(6)가 차례로 설치되고, 제어기(7)는 상기 브레이크 모터(6)와 전기식 디스크 브레이크(1)를 제어하는 방법으로 브레이크 제동을 달성하게 된다. 1 illustrates an electric disc brake 1 in which a disc 2, a brake pad 3, and gears 4 are installed inside a brake housing, and a reduction gear 5 is provided on a rotation shaft of the gears 4. And the brake motor 6 are installed in turn, and the controller 7 achieves brake braking by controlling the brake motor 6 and the electric disc brake 1.

한편, 상기 전기식 디스크 브레이크(1)는 고장이나 문제점을 진단하거나 경고해주는 기능이 없어 여러 문제가 발생된다. 예컨대, 브레이크 패드(3)가 디스크(2)에 고착된 경우 제동에 의해 브레이크 모터(6)가 동작하지 못하면서 과전류가 발생될 수 있으며, 인버터 내부 회로 파손에 따라 특정 상(相) 전류 및 전압 출력이 제한될 수 있으며, 브레이크 모터(6)의 파손 및 수명한계 초과로 인해 엔코더(Encoder) 신호 획득이 불가능하여 제동신호와 엔코더 신호간의 차이로 전기식 디스크 브레이크(1)의 동작 불량이 발생될 수 있으며, 또한 제어기(7) 내부로 이물질이 유입되어 신호선과 그라운드선(GND) 및 전원선 간의 단락(Short circuit) 등으로 인한 제어기(7)의 고장이나, 측정장치 및 센서류의 고장에 따른 이상 전압 발생과 같은 전기식 디스크 브레이크(1)의 고장이나 문제점을 진단하거나 경고해주는 기능이 없어서 전기식 디스크 브레이크(1)의 수명 단축이나 고장 및 교통사고 등으로 이어지는 문제점이 있었다.On the other hand, the electric disc brake 1 does not have a function of diagnosing or warning a failure or a problem, and various problems are generated. For example, when the brake pad 3 is stuck to the disk 2, overcurrent may occur while the brake motor 6 does not operate due to braking, and a specific phase current and voltage output may occur due to breakage of the internal circuit of the inverter. The encoder may not be able to acquire an encoder signal due to the breakage of the brake motor 6 and the exceeding the service life limit. Thus, a malfunction of the electric disc brake 1 may occur due to a difference between the braking signal and the encoder signal. In addition, foreign matters flow into the controller 7 and cause an abnormal voltage due to a failure of the controller 7 due to a short circuit between the signal line, the ground line GND, and the power line, or a failure of the measuring device and sensors. There is no function of diagnosing or warning the failure or problem of the electric disc brake (1), such as shortening the life of the electric disc brake (1) or failure and traffic accidents, etc. There was a problem leading to.

대한민국 공개특허공보 제10-2011-0072015호(발명의 명칭: 전자식 주차 브레이크 스위치 고장 진단 회로, 2011. 06. 29. 특허공개)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2011-0072015 (Invention name: electronic parking brake switch failure diagnosis circuit, 2011. 06. 29. Patent Publication) 대한민국 공개특허공보 제10-2017-0045523호(발명의 명칭: 전자식 브레이크 시스템의 진단방법, 2017. 04. 27. 특허공개)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2017-0045523 (Invention name: Diagnosis method of the electronic brake system, 2017. 04. 27. Patent Publication) 대한민국 공개특허공보 제10-2010-0040147호(발명의 명칭: 전자식 주차 브레이크 시스템의 고장 검출 방법, 2010. 04. 19. 특허공개)Republic of Korea Patent Application Publication No. 10-2010-0040147 (Invention: Method for detecting failure of an electronic parking brake system, 2010. 04. 19. Patent Publication)

본 발명은 전기식 디스크 브레이크의 동작에 관계되는 각 부의 고장을 정확하고 신속하게 진단하기 위한 전기식 디스크 브레이크 고장진단 시스템 및 그 방법을 제공함을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide an electric disc brake failure diagnosis system and method for accurately and quickly diagnosing failure of each part related to the operation of an electric disc brake.

본 발명의 전기식 디스크 브레이크 고장진단 시스템은, 마이크로 컨트롤러(MCU)와, 제어기의 PCB 및 브레이크 모터의 온도를 검출하는 온도검출부와, 아날로그 장치가 접속되는 아날로그/디지털 입출력부와, 브레이크 모터로 동작전원을 공급하는 브레이크 모터 전원부와, 전압과 전류의 이상을 검출하는 고장검출부와, 브레이크 모터 전원부의 전류제어를 위한 PWM 회로부와, 브레이크 모터의 포지션과 회전수를 검출하는 브레이크 모터 엔코더부와, 차량의 전자제어유닛과 통신하는 통신부를 포함한다.The electric disc brake failure diagnosis system of the present invention includes a microcontroller (MCU), a temperature detector for detecting the temperature of the PCB and the brake motor of the controller, an analog / digital input / output unit to which an analog device is connected, and a brake power source. A brake motor power supply unit for supplying the power supply, a fault detection unit for detecting abnormality of voltage and current, a PWM circuit unit for current control of the brake motor power supply unit, a brake motor encoder unit for detecting position and rotational speed of the brake motor, And a communication unit for communicating with the electronic control unit.

상기 고장검출부는, 브레이크 모터로 공급되는 상전압의 저전류 및 과전류를 검출하고, 브레이크 모터로 공급되는 상전압의 과전압 및 저전압을 검출하고, 브레이크 모터로 공급되는 전류 및 전압의 오프셋트를 검출하고, 브레이크 모터 전원부 또는 브레이크 모터 전원부의 인버터로 입력되는 직류전압의 과전압 및 저전압을 검출하고, 브레이크 모터 전원부 또는 브레이크 모터 전원부의 인버터로 입력되는 직류전류의 과전류 및 저전류를 검출할 수 있다.The fault detection unit detects a low current and an overcurrent of a phase voltage supplied to the brake motor, detects an overvoltage and a low voltage of the phase voltage supplied to the brake motor, and detects an offset of the current and voltage supplied to the brake motor. The overvoltage and undervoltage of the DC voltage input to the brake motor power supply unit or the inverter of the brake motor power supply unit may be detected, and the overcurrent and the low current of the DC current input to the inverter of the brake motor power supply unit or the brake motor power supply unit may be detected.

상기 브레이크 모터 엔코더부는, 검출되는 엔코더의 정상 출력을 확인하고, 브레이크 모터 제어신호와 엔코더 측정신호를 비교할 수 있도록 함을 특징으로 할 수 있다.The brake motor encoder may be configured to check the normal output of the detected encoder and to compare the brake motor control signal with the encoder measurement signal.

상기 아날로그/디지털 입출력부는 오버/언더 트로틀 신호의 입출력부와, 오버/언더 브레이크 페달 신호 입출력부와, 파킹 스위치와 릴리즈 스위치와 프로브 스위치의 쇼트 및 결함을 분석할 수 있는 파킹 스위치와 릴리즈 스위치와 프로브 스위치 신호 입출력부를 포함한다.The analog / digital input / output unit is an input / output unit of an over / under throttle signal, an input / over brake pedal signal input / output unit, a parking switch, a release switch, and a probe capable of analyzing short and defects of the parking switch, the release switch, and the probe switch. It includes a switch signal input and output unit.

본 발명 전기식 디스크 브레이크 고장진단 방법은, a) 상전류, 상전압, DC 입력 전압/전류의 기준값을 설정하는 단계와, b) 마이크로 컨트롤러로 전압과 전류가 입력되는 단계와, c) 입력되는 전류와 전압이 설정된 기준값 범위이면 정상동작하는 단계와, d) 입력되는 전류와 전압이 설정된 기준값 범위를 벗어나면 에러카운터를 증가시키는 단계와, e) 설정된 에러카운터를 초과하면 에러메시지를 출력하는 단계; 를 포함하고, f) 입력되는 상전류, 상전압, DC 입력 전압/전류와 기준값을 마이크로 컨트롤러로 비교하는 단계와, g) 비교된 전류와 전압이 설정된 기준값의 오차범위를 벗어나지 않았으면 제어기가 정상동작하는 단계와, h) 비교된 전류와 전압이 설정된 기준값의 오차범위를 벗어나면 에러카운터를 증가시키는 단계와, i) 설정된 에러카운터를 초과하면 에러메시지를 출력하고 설정된 에러카운터를 초과하지 않은 경우 전기식 디스크 브레이크가 정상동작하는 단계; 를 더 포함하고, j) 브레이크 모터 제어신호와 브레이크 모터에 설치된 엔코더로 획득 및 입력되는 브레이크 모터 회전신호를 비교하는 단계와, k) 브레이크 모터 회전신호가 브레이크 모터 제어신호의 오차범위를 벗어나지 않았으면 전기식 디스크 브레이크가 정상동작하는 단계와, l) 브레이크 모터 회전신호가 브레이크 모터 제어신호의 오차범위를 벗어나면 에러카운터를 증가시키는 단계와, m) 설정된 에러카운터를 초과하면 에러메시지를 출력하고 설정된 에러카운터를 초과하지 않은 경우 전기식 디스크 브레이크가 정상동작하는 단계; 를 더 포함하고, n) 아날로그/디지털 입출력부를 통하여 입력되는 신호를 확인하는 단계와, o) 입력 신호가 오차범위를 벗어나지 않았으면 전기식 디스크 브레이크가 정상동작하는 단계와, p) 입력신호가 오차범위를 벗어나면 에러카운터를 증가시키는 단계와, q) 설정된 에러카운터를 초과하면 에러메시지를 출력하고 설정된 에러카운터를 초과하지 않은 경우 전기식 디스크 브레이크가 정상동작하는 단계: 를 더 포함한다.The electric disc brake failure diagnosis method of the present invention comprises the steps of: a) setting reference values of phase current, phase voltage, DC input voltage / current, b) inputting voltage and current to the microcontroller, and c) Operating normally when the voltage is within the set reference value; d) increasing an error counter when the input current and voltage are out of the set reference value range; and e) outputting an error message when the set error counter is exceeded. F) comparing the input phase current, phase voltage, DC input voltage / current with a reference value with a microcontroller; and g) the controller operates normally if the compared current and voltage do not deviate from the set error range of the reference value. H) increasing the error counter when the compared current and voltage are out of the error range of the set reference value; i) outputting an error message when the set error counter is exceeded; The disc brake is operating normally; J) comparing the brake motor control signal with the brake motor rotation signal acquired and inputted by an encoder installed in the brake motor; and k) the brake motor rotation signal is within the error range of the brake motor control signal. Normal operation of the electric disc brake; l) increasing the error counter if the brake motor rotation signal is out of the error range of the brake motor control signal; and m) outputting an error message if the exceeded error counter is exceeded. Operating the electric disc brake normally when the counter is not exceeded; And n) checking a signal input through the analog / digital input / output unit; o) normal operation of the electric disc brake if the input signal is within the error range; and p) the error range of the input signal. The method further includes increasing the error counter if it is out of step, and q) outputting an error message when the set error counter is exceeded and operating the electric disc brake normally when the set error counter is not exceeded.

본 발명은 전기식 디스크 브레이크의 고장이나 문제점을 진단 및 검출할 수 있어서 전기식 디스크 브레이크의 수명 단축이나 고장을 예방하고 수리 및 교체할 수 있어서 교통사고 등을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.The present invention is capable of diagnosing and detecting a failure or a problem of the electric disc brake, and thus, it is possible to prevent, repair, and replace a lifespan or failure of the electric disc brake, thereby preventing traffic accidents.

본 발명은 브레이크 패드(3)가 디스크(2)에 고착된 경우 제동에 의해 브레이크 모터(6)가 동작하지 못하면서 과전류가 발생되거나, 브레이크 모터 전원부(13)의 인버터 회로 파손에 따라 특정 상(相) 전류 및 전압 출력이 제한되거나, 브레이크 모터(M)의 파손 및 수명한계 초과로 인해 엔코더(Encoder) 신호 획득이 불가능하여 제동신호와 엔코더 신호간의 차이로 인한 전기식 디스크 브레이크의 동작 불량이나, 제어기(10) 내부로 이물질이 유입되어 신호선과 그라운드선(GND) 및 전원선 간의 단락(Short circuit) 등으로 인한 제어기(10)의 고장이나, 센서류의 고장에 따른 이상 전압 발생과 같은 전기식 디스크 브레이크(1)의 고장이나 문제점을 진단하거나 사전 경고해주므로 전기식 디스크 브레이크를 수리하거나 교체하는 등의 방법으로 해결할 수 있어서 교통사고 등을 예방할 수 있는 등의 효과가 있는 매우 유용한 발명이다.According to the present invention, when the brake pad 3 is fixed to the disk 2, overcurrent occurs while the brake motor 6 does not operate due to braking, or a specific phase is caused by damage to the inverter circuit of the brake motor power supply unit 13. The failure of the electric disc brake due to the difference between the braking signal and the encoder signal due to the limitation of current and voltage output or the breakdown of the brake motor (M) and the exceeding the service life limit. 10) Electric disc brakes such as a failure of the controller 10 due to a short circuit between the signal line, the ground line GND, the power line, or an abnormal voltage caused by the failure of the sensors due to the inflow of foreign substances into the inside. ) Diagnose or proactively warn of failures or problems, and can be solved by repairing or replacing electric disc brakes. It is a very useful invention having the effect of preventing the back.

도 1 : 본 발명 일 예로 도시한 전기식 디스크 브레이크의 구성도.
도 2 : 본 발명 일 예로 도시한 회로 블럭도.
도 3 : 본 발명 일 예로 도시한 흐름도.
도 4 : 본 발명에서 상(相)전류와 상(相)전압과 DC 압력 전압 및 전류를 비교하여 전기식 디스크 브레이크의 고장을 진단하는 흐름 예시도.
도 5 : 본 발명에서 브레이크 모터의 엔코더를 이용하여 전기식 디스크 브레이크의 고장을 진단하는 흐름 예시도.
도 6 : 본 발명에서 아날로그/디지털 입출력부를 통하여 입력되는 신호를 확인하여 전기식 디스크 브레이크의 고장을 진단하는 흐름 예시도.1 is a configuration diagram of an electric disc brake shown as an example of the present invention.
2 is a circuit block diagram showing an example of the present invention.
3 is a flowchart showing an example of the present invention.
4 is an exemplary flow diagram for diagnosing a failure of an electric disc brake by comparing a phase current, a phase voltage, a DC pressure voltage and a current in the present invention.
5 is an exemplary flow diagram for diagnosing a failure of an electric disc brake using an encoder of a brake motor in the present invention.
6 is an exemplary flow diagram for diagnosing a failure of an electric disc brake by checking a signal input through an analog / digital input / output unit in the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예들을 첨부한 도면에 따라 상세히 설명하고자 한다. 본 발명의 실시 예들을 설명함에 있어 도면들 중 동일한 구성 요소들은 가능한 한 동일 부호로 기재하고, 관련된 공지구성이나 기능에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지가 모호해지지 않도록 생략하며, 또한, 첨부된 도면에 표현된 사항들은 본 발명의 실시 예들을 쉽게 설명하기 위해 도식화된 도면으로 실제로 구현되는 형태와 상이할 수 있다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the embodiments of the present invention, the same components are denoted by the same reference numerals as much as possible, and detailed descriptions of related well-known structures and functions will be omitted so as not to obscure the subject matter of the present invention. The matters expressed in the following may be different from the form actually embodied in the schematic diagram for easily explaining the embodiments of the present invention.

본 발명은 전기식 디스크 브레이크의 제어기에 고장 진단기능을 부가시켜 전기식 디스크 브레이크의 고장이나 문제점을 진단 및 검출할 수 있도록 구성된다.The present invention is configured to add a failure diagnosis function to a controller of an electric disc brake so as to diagnose and detect a failure or a problem of the electric disc brake.

도 1은 본 발명 일 예로 도시한 전기식 디스크 브레이크 제어기(10)의 회로블럭도로, 마이크로 컨트롤러(MCU)의 입출력에 각각 접속되는 제어기(10) PCB(인쇄회로기판) 및 브레이크 모터(M)의 온도를 검출하는 온도검출부(11)와, 아날로그 장치가 접속되는 아날로그/디지털 입출력부(12)와, 브레이크 모터(M)로 동작전원을 공급하는 브레이크 모터 전원부(13)와, 전압과 전류 이상을 검출하는 고장검출부(14)와, 브레이크 모터(M)로 공급되는 전류를 제어하는 PWM 회로부(15)와, 브레이크 모터(M)의 포지션과 회전수 등을 검출하는 브레이크 모터 엔코더부(16)와, 전기식 디스크 브레이크가 설치되는 차량의 전자제어유닛(ECU)과 통신하기 위한 통신부(17)를 포함한다.1 is a circuit block diagram of an electric disc brake controller 10 according to an exemplary embodiment of the present invention, and the temperature of the controller 10 PCB (printed circuit board) and the brake motor M, which are connected to the input / output of the microcontroller (MCU), respectively. The temperature detecting unit 11 for detecting the voltage, the analog / digital input / output unit 12 to which an analog device is connected, the brake motor power supply unit 13 for supplying operating power to the brake motor M, and the voltage and current abnormality detection. A fault detection unit 14, a PWM circuit unit 15 for controlling the current supplied to the brake motor M, a brake motor encoder unit 16 for detecting the position and rotation speed of the brake motor M, and the like; And a communication unit 17 for communicating with an electronic control unit (ECU) of the vehicle in which the electric disc brake is installed.

상기 마이크로 컨트롤러(Micro Controller Unit)는 마이크로프로세서와 입/출력 모듈이 하나의 칩으로 만들어져 정해진 기능을 수행하는 컴퓨터로, CPU 코어, 메모리 그리고 프로그램 가능한 입/출력을 가지고 있다.The micro controller unit is a computer in which a microprocessor and an input / output module are made of one chip to perform a predetermined function, and have a CPU core, a memory, and a programmable input / output.

통신부(17)에는 통신모듈 및/또는 자동차 네트워크 통신 프로토콜(automotive network communication protocol)이 구비되어 전기식 디스크 브레이크가 설치되는 차량의 전자제어유닛(ECU)과 CAN(Controller Area Network) 통신 또는 플렉스레이(FlexRay) 통신을 수행할 수 있도록 구성된다.The communication unit 17 is provided with a communication module and / or an automotive network communication protocol, and the ECU (Controller Area Network) communication or FlexRay of an electronic control unit (ECU) of a vehicle in which an electric disc brake is installed. ) Is configured to perform communication.

상기 CAN(Controller Area Network) 통신은 자동차 네트워크 통신 프로토콜(automotive network communication protocol)의 하나로, 자동차 안전시스템, 편의사양 시스템들의 ECU들 간의 데이터 전송 그리고 정보/통신 시스템 및 엔터테인먼트 시스템의 제어 등에 사용된다. CAN 통신은 마스터/슬레이브 시스템에서 다수의 ECU가 마스터(master) 기능을 수행하는 멀티-마스터(multi-master) 원리에 따라 작동한다.The controller area network (CAN) communication is one of automotive network communication protocols, and is used for automobile safety system, data transmission between ECUs of convenience specification systems, and control of information / communication system and entertainment system. CAN communication works according to the multi-master principle, in which multiple ECUs perform a master function in a master / slave system.

상기 플렉스레이(FlexRay) 통신 또한 자동차 네트워크 통신 프로토콜(automotive network communication protocol)로, 버스와 노드(프로세서 또는 ECU)로 구성되며, 각 노드들은 동기를 취하기 위하여 사용되는 주기적인 신호를 발생시키는 고유의 클럭(clock)을 가지고 있으며, 데이터 전송은 2개의 채널(Channel)에서 각각 2개의 버스 플러스와 버스 마이너스를 통해 이루어지며, 데이터를 2채널로 동시에 전송함으로써 데이터 안전도가 4배로 상승하고, 최대 데이터 전송속도는 유효 데이터율 75%의 경우 최대 10MBd/채널로 CAN 통신의 약 20배 정도 더 빠르며, 유연한 구성(configuration)이 가능하므로 다수의 응용영역(엔진/변속기제어 시스템, 주행 다이내믹 제어시스템 등)에 사용할 수 있고, 데이터 전송은 동기방식(시간제어)이며, 실시간(real time) 능력은 해당 구성(configuration)에 따라 가능한 등의 특징이 있다.The FlexRay communication is also an automotive network communication protocol, which consists of a bus and nodes (processors or ECUs), each node having a unique clock that generates a periodic signal used to synchronize. (clock), data transmission is performed through two bus plus and bus minus respectively in two channels, and the data safety is quadrupled by transmitting data in two channels at the same time. In case of effective data rate of 75%, it is about 20 times faster than CAN communication with maximum 10MBd / channel, and it can be used for many application areas (engine / transmission control system, driving dynamic control system, etc.) because it is flexible configuration. Data transmission is synchronous (time control), and real time capability is It is characterized in including La possible.

상기 고장검출부(14)는, 브레이크 모터(M)로 공급되는 상(相)전압의 저전류 및 과전류를 검출하고, 브레이크 모터(M)로 공급되는 상전압의 과전압 및 저전압을 검출하고, 브레이크 모터(M)로 공급되는 전류 및 전압의 오프셋트를 검출하고, 브레이크 모터 전원부(13) 또는 브레이크 모터 전원부(13)의 인버터(inverter)로 입력되는 직류전압의 과전압 및 저전압을 검출하고, 브레이크 모터 전원부(13) 또는 브레이크 모터 전원부(13)의 인버터로 입력되는 직류전류의 과전류 및 저전류를 검출하여 고장여부를 검출하게 된다.The failure detection unit 14 detects the low current and the overcurrent of the phase voltage supplied to the brake motor M, detects the overvoltage and the low voltage of the phase voltage supplied to the brake motor M, and brake motor. Detects the offset of the current and voltage supplied to (M), and detects the overvoltage and undervoltage of the DC voltage input to the brake motor power supply unit 13 or the inverter of the brake motor power supply unit 13, and the brake motor power supply unit. (13) Or the overcurrent and low current of the DC current input to the inverter of the brake motor power supply unit 13 is detected to detect whether there is a failure.

상기 브레이크 모터(M)는 정현파 역기전력을 가진 BLAC 브레이크 모터이다. BLAC 브레이크 모터(M)는 역기전력이 정현파 형태이므로 전류도 정현파 형태로 인가되며, 토크 리플, 속도 추종성능 등의 성능측면에서 BLDC 보다 우수하다.The brake motor M is a BLAC brake motor having a sinusoidal counter electromotive force. Since the BLAC brake motor (M) has a sine wave form of counter electromotive force, a current is also applied in a sine wave form, and is superior to BLDC in terms of performance such as torque ripple and speed following performance.

상기 브레이크 모터 전원부(13)에는 직류전원을 교류전원으로 변환하는 인버터(inverter)가 포함되며, PWM 회로부(15)의 듀티비(듀티싸이클)에 의해 브레이크 모터(M)가 정밀 제어된다.The brake motor power supply unit 13 includes an inverter for converting DC power to AC power, and the brake motor M is precisely controlled by the duty ratio (duty cycle) of the PWM circuit unit 15.

상기 브레이크 모터 엔코더부(16)는, 검출되는 엔코더의 정상 출력을 확인하고, 명령신호와 실제 엔코더 측정신호를 비교할 수 있도록 검출하게된다.The brake motor encoder 16 checks the normal output of the detected encoder and detects the command signal so that the actual encoder measurement signal can be compared.

상기 아날로그/디지털 입출력부(12)는 오버/언더 트로틀 신호의 입출력부와, 오버/언더 브레이크 페달 신호 입출력부와, 파킹 스위치와 릴리즈 스위치와 프로브 스위치의 쇼트 및 결함을 분석할 수 있도록 파킹 스위치와 릴리즈 스위치와 프로브 스위치 신호 입출력부를 포함한다.The analog / digital input / output unit 12 includes an input / output unit of an over / under throttle signal, an over / under brake pedal signal input / output unit, a parking switch to analyze shorts and defects of the parking switch, the release switch, and the probe switch. It includes a release switch and probe switch signal input and output.

도 3은 본 발명 일 예로 도시한 전기식 디스크 브레이크 고장진단 방법의 흐름도로, 상전류, 상전압, DC 입력 전압/전류의 기준값을 설정하는 단계(S1 단계)와, 마이크로 컨트롤러(MCU)로 전압과 전류가 입력되는 단계(S2 단계)와, 입력되는 전류와 전압이 설정된 기준값 범위이면 전기식 디스크 브레이크가 정상동작하는 단계(S3 단계)와, 입력되는 전류와 전압이 설정된 기준값 범위를 벗어나면 에러카운터를 증가시키는 단계(S4 단계)와, 설정된 에러카운터를 초과하면 에러메시지를 출력하는 단계(S5 단계)를 포함한다.3 is a flowchart of a method of diagnosing an electric disc brake failure according to an embodiment of the present invention, including setting reference values of phase current, phase voltage, DC input voltage / current (step S1), and voltage and current with a microcontroller (MCU). When the input step (S2), the input current and voltage is within the set reference value range, the electric disc brake is operating normally (step S3), and if the input current and voltage is out of the set reference value range, the error counter is increased. And a step (S4) of outputting an error message when the set error counter is exceeded.

도 4는 본 발명에서 상(相)전류와 상(相)전압과 DC 입력 전압 및 전류를 비교하여 전기식 디스크 브레이크의 고장을 진단하는 흐름도로, 입력되는 상(相)전류, 상(相)전압, DC 입력 전압/전류와 기준값을 마이크로 컨트롤러(MCU)로 비교하는 단계(S11 단계)와, 비교된 전류와 전압이 설정된 기준값의 오차범위를 벗어나지 않았으면(S12 단계) 제어기(10)가 정상동작하는 단계(S14 단계)와, 비교된 전류와 전압이 설정된 기준값의 오차범위를 벗어나면 에러카운터를 증가시키는 단계(S13 단계)와, 설정된 에러카운터를 초과하면(S15 단계) 에러메시지를 출력하는 단계(S16 단계)와, 설정된 에러카운터를 초과하지 않은 경우 전기식 디스크 브레이크가 정상동작하는 단계(S14 단계)를 포함한다.4 is a flow chart for diagnosing a failure of an electric disc brake by comparing a phase current, a phase voltage, a DC input voltage, and a current according to the present invention. When comparing the DC input voltage / current and the reference value with the microcontroller (MCU) (step S11), and if the compared current and voltage do not deviate from the error range of the set reference value (step S12), the controller 10 operates normally. (S14), increasing the error counter when the compared current and voltage is out of the set error range (step S13), and outputting an error message when the set error counter is exceeded (step S15). (Step S16), and the electric disc brake operates normally when the set error counter is not exceeded (step S14).

상기의 경우, 브레이크 패드(3)가 디스크(2)에 고착된 경우 제동에 의해 브레이크 모터(M)가 동작하지 못하면서 발생되는 과전류를 진단할 수 있으며, 브레이크 모터 전원부(13)의 인버터 내부 회로 파손에 따라 특정 상(相) 전류 및 전압 출력이 제한되는 경우에 따른 전기식 디스크 브레이크의 고장이나 문제점을 진단하거나 경고해주게 된다.In the above case, when the brake pad 3 is stuck to the disk 2, an overcurrent generated when the brake motor M does not operate by braking can be diagnosed, and an internal circuit of the inverter of the brake motor power supply unit 13 is damaged. This will diagnose or warn of failures or problems with electric disc brakes when the specific phase current and voltage outputs are limited.

도 5는 본 발명 일 예로 도시한 브레이크 모터 엔코더부(16)의 엔코더를 이용하여 전기식 디스크 브레이크의 고장을 진단하는 흐름도로, 브레이크 모터(M) 제어신호와 브레이크 모터(M)에 설치된 엔코더로 획득 및 입력되는 브레이크 모터(M) 회전신호를 비교하는 단계(S21 단계)와, 브레이크 모터(M) 회전신호가 브레이크 모터(M) 제어신호의 오차범위를 벗어나지 않았으면(S22 단계) 전기식 디스크 브레이크가 정상동작하는 단계(S24 단계)와, 브레이크 모터(M) 회전신호가 브레이크 모터(M) 제어신호의 오차범위를 벗어나면(S22 단계) 에러카운터(시간)를 증가시키는 단계(S23 단계)와, 설정된 에러카운터를 초과하면(S25 단계) 에러메시지를 출력하는 단계(S26 단계)와, 설정된 에러카운터를 초과하지 않은 경우 전기식 디스크 브레이크가 정상동작하는 단계(S24 단계)를 포함한다.FIG. 5 is a flowchart for diagnosing a failure of an electric disc brake by using the encoder of the brake motor encoder 16 illustrated as an example of the present invention, which is obtained by a brake motor (M) control signal and an encoder installed in the brake motor (M). And comparing the input brake motor (M) rotation signal (step S21) and the brake motor (M) rotation signal does not deviate from the error range of the brake motor (M) control signal (step S22). If the normal operation (step S24), the brake motor (M) rotation signal is out of the error range of the brake motor (M) control signal (step S22), increasing the error counter (time) (step S23), When the set error counter is exceeded (step S25), an error message is output (step S26), and when the set error counter is not exceeded, the electric disc brake operates normally (step S24). It includes.

상기의 경우, 브레이크 모터(M)의 파손 및 수명한계 초과로 인해 엔코더(Encoder) 신호 획득이 불가능하여 제동신호와 엔코더 신호간의 차이에 따른 전기식 디스크 브레이크의 고장이나 문제점을 진단하거나 경고해주게 된다.In this case, due to the breakage of the brake motor M and exceeding the lifetime limit, it is impossible to obtain an encoder signal, thereby diagnosing or warning of a failure or a problem of the electric disc brake according to the difference between the brake signal and the encoder signal.

도 6은 본 발명 일 예로 도시한 아날로그/디지털 입출력부(12)를 통하여 입력되는 신호를 확인하여 전기식 디스크 브레이크의 고장을 진단하는 흐름도로, 아날로그/디지털 입출력부(12)를 통하여 입력되는 신호를 확인하는 단계(S31 단계)와, 입력 신호가 오차범위를 벗어나지 않았으면(S32 단계) 전기식 디스크 브레이크가 정상동작하는 단계(S34 단계)와, 입력신호가 오차범위를 벗어나면(S32 단계) 에러카운터(시간)를 증가시키는 단계(S33 단계)와, 설정된 에러카운터를 초과하면(S35 단계) 에러메시지를 출력하는 단계(S36 단계)와, 설정된 에러카운터를 초과하지 않은 경우 전기식 디스크 브레이크가 정상동작하는 단계(S34 단계)를 포함한다.FIG. 6 is a flowchart for diagnosing a failure of an electric disc brake by checking a signal input through the analog / digital input / output unit 12 shown as an example of the present invention, and a signal input through the analog / digital input / output unit 12. Checking (step S31), if the input signal is within the error range (step S32), the electric disc brake is operating normally (step S34), and if the input signal is out of the error range (step S32), an error counter. Increasing the time (step S33), outputting an error message (step S36) when the set error counter is exceeded (step S35), and operating the electric disc brake normally when the set error counter is not exceeded. A step S34 is included.

상기 아날로그/디지털 입출력부(12)로 입력되는 신호는 오버/언더 트로틀 신호, 오버/언더 브레이크 페달 신호, 파킹 스위치와 릴리즈 스위치와 프로브 스위치의 쇼트 및 결함 신호 등을 포함할 수 있으며, 제어기(10) 내부로 이물질이 유입되어 신호선과 그라운드선(GND) 및 전원선 간의 단락(Short circuit) 등으로 인한 제어기(10)의 고장이나, 측정장치 및 센서류의 고장에 따른 이상 전압 발생과 같은 전기식 디스크 브레이크의 고장이나 문제점을 진단하거나 경고해주게 된다.The signal input to the analog / digital input / output unit 12 may include an over / under throttle signal, an over / under brake pedal signal, a parking switch and a release switch and a short and fault signal of a probe switch, and the controller 10. ) Electric disc brakes such as faulty controller 10 due to short circuit between signal line, ground line (GND) and power line, or abnormal voltage caused by fault of measuring device Diagnose or warn of failure or problem.

이상과 같이 설명한 본 발명은 본 실시 예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하며, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 자명한 것이다.The present invention described above is not limited to the present embodiment and the accompanying drawings, and various substitutions, modifications, and changes are possible without departing from the technical spirit of the present invention, and this is in the technical field to which the present invention belongs. It is self-evident for those of ordinary knowledge.

(10)--디스크 브레이크 제어기 (11)--온도검출부
(12)--아날로그/디지털 입출력부 (13)--브레이크 모터 전원부
(14)--고장검출부 (15)--PWM 회로부
(16)--브레이크 모터 엔코더부 (17)--통신부
(M)--브레이크 모터 (MCU)--마이크로 컨트롤러
(ECU)--전자제어유닛(10)-Disc Brake Controller (11)-Temperature Detector
(12)-Analog / Digital Input / Output Part (13)-Brake Motor Power Supply
(14)-Fault Detection Section (15)-PWM Circuit Section
(16)-Brake motor encoder section (17)-Communication section
(M)-Brake Motor (MCU)-Microcontroller
(ECU)-Electronic Control Unit

Claims (5)

마이크로 컨트롤러;
마이크로 컨트롤러의 입출력에 각각 접속되는 제어기의 PCB 및 브레이크 모터의 온도를 검출하는 온도검출부;
아날로그 장치가 접속되는 아날로그/디지털 입출력부;
브레이크 모터로 동작전원을 공급하는 브레이크 모터 전원부;
브레이크 모터로 공급되는 전압과 전류의 이상을 검출하는 고장검출부;
브레이크 모터 전원부의 전류제어를 위한 PWM 회로부;
브레이크 모터의 포지션과 회전수를 검출하는 브레이크 모터 엔코더부;
전기식 디스크 브레이크가 설치되는 차량의 전자제어유닛과 통신하는 통신부; 를 포함하고,
상기 고장검출부는,
브레이크 모터로 공급되는 상전압의 저전류 및 과전류를 검출하고,
브레이크 모터로 공급되는 상전압의 과전압 및 저전압을 검출하고,
브레이크 모터로 공급되는 전류 및 전압의 오프셋트를 검출하고,
브레이크 모터 전원부로 입력되는 직류전압의 과전압 및 저전압을 검출하고,
브레이크 모터 전원부로 입력되는 직류전류의 과전류 및 저전류를 검출함을 특징으로 하는 전기식 디스크 브레이크 고장진단 시스템.Microcontroller;
A temperature detector detecting a temperature of a PCB of the controller and a brake motor connected to the input / output of the microcontroller, respectively;
An analog / digital input / output unit to which an analog device is connected;
A brake motor power supply unit supplying operation power to the brake motor;
A fault detection unit detecting an abnormality in voltage and current supplied to the brake motor;
A PWM circuit unit for controlling current of the brake motor power supply unit;
A brake motor encoder for detecting a position and a rotation speed of the brake motor;
A communication unit for communicating with an electronic control unit of the vehicle in which the electric disc brake is installed; Including,
The fault detection unit,
Detect the low current and over current of the phase voltage supplied to the brake motor,
Detect the overvoltage and undervoltage of the phase voltage supplied to the brake motor,
Detect the offset of the current and voltage supplied to the brake motor,
Detects the overvoltage and undervoltage of the DC voltage input to the brake motor power supply unit,
An electric disc brake failure diagnosis system characterized by detecting an overcurrent and a low current of a DC current input to a brake motor power supply. 삭제delete 청구항 1에 있어서;
브레이크 모터 엔코더부는,
검출되는 엔코더의 정상 출력을 확인하고,
브레이크 모터 제어신호와 엔코더 측정신호를 비교하도록 함을 특징으로 하는 전기식 디스크 브레이크 고장진단 시스템.The method according to claim 1;
The brake motor encoder section,
Check the normal output of the detected encoder,
An electric disc brake failure diagnosis system characterized by comparing a brake motor control signal and an encoder measurement signal. 청구항 1에 있어서;
아날로그/디지털 입출력부는,
오버/언더 트로틀 신호의 입출력부;
오버/언더 브레이크 페달 신호 입출력부;
파킹 스위치와 릴리즈 스위치와 프로브 스위치의 신호 입출력부;
가 접속되는 전기식 디스크 브레이크 고장진단 시스템.The method according to claim 1;
Analog / digital input / output part,
An input / output unit of an over / under throttle signal;
An over / under brake pedal signal input / output unit;
A signal input / output unit of the parking switch, the release switch, and the probe switch;
Electric disc brake diagnosis system to which the machine is connected. a) 상전류, 상전압, DC 입력 전압/전류의 기준값을 설정하는 단계;
b) 마이크로 컨트롤러로 전압과 전류가 입력되는 단계;
c) 입력되는 전류와 전압이 설정된 기준값 범위이면 정상동작하는 단계;
d) 입력되는 전류와 전압이 설정된 기준값 범위를 벗어나면 에러카운터를 증가시키는 단계;
e) 설정된 에러카운터를 초과하면 에러메시지를 출력하는 단계; 를 포함하고,
f) 입력되는 상전류, 상전압, DC 입력 전압/전류와 기준값을 마이크로 컨트롤러로 비교하는 단계;
g) 비교된 전류와 전압이 설정된 기준값의 오차범위를 벗어나지 않았으면 제어기가 정상동작하는 단계;
h) 비교된 전류와 전압이 설정된 기준값의 오차범위를 벗어나면 에러카운터를 증가시키는 단계;
i) 설정된 에러카운터를 초과하면 에러메시지를 출력하고 설정된 에러카운터를 초과하지 않은 경우 전기식 디스크 브레이크가 정상동작하는 단계; 를 더 포함하고,
j) 브레이크 모터 제어신호와 브레이크 모터에 설치된 엔코더로 획득 및 입력되는 브레이크 모터 회전신호를 비교하는 단계;
k) 브레이크 모터 회전신호가 브레이크 모터 제어신호의 오차범위를 벗어나지 않았으면 전기식 디스크 브레이크가 정상동작하는 단계;
l) 브레이크 모터 회전신호가 브레이크 모터 제어신호의 오차범위를 벗어나면 에러카운터를 증가시키는 단계;
m) 설정된 에러카운터를 초과하면 에러메시지를 출력하고 설정된 에러카운터를 초과하지 않은 경우 전기식 디스크 브레이크가 정상동작하는 단계; 를 더 포함하고,
n) 아날로그/디지털 입출력부를 통하여 입력되는 신호를 확인하는 단계;
o) 입력 신호가 오차범위를 벗어나지 않았으면 전기식 디스크 브레이크가 정상동작하는 단계;
p) 입력신호가 오차범위를 벗어나면 에러카운터를 증가시키는 단계;
q) 설정된 에러카운터를 초과하면 에러메시지를 출력하고 설정된 에러카운터를 초과하지 않은 경우 전기식 디스크 브레이크가 정상동작하는 단계;
를 더 포함하는 전기식 디스크 브레이크 고장진단 방법.a) setting reference values of phase current, phase voltage, DC input voltage / current;
b) inputting voltage and current to the microcontroller;
c) operating normally if the input current and voltage are within a set reference value range;
d) increasing the error counter if the input current and voltage are out of a set reference value range;
e) outputting an error message when the set error counter is exceeded; Including,
f) comparing the input phase current, phase voltage, DC input voltage / current with a reference value with a microcontroller;
g) the controller operating normally if the compared current and voltage do not deviate from the error range of the set reference value;
h) increasing the error counter if the compared current and voltage are out of the error range of the set reference value;
i) outputting an error message when the set error counter is exceeded and operating the electric disc brake normally when the set error counter is not exceeded; More,
j) comparing the brake motor control signal with a brake motor rotation signal acquired and input to an encoder installed in the brake motor;
k) normal operation of the electric disc brake if the brake motor rotation signal is within the error range of the brake motor control signal;
l) increasing the error counter if the brake motor rotation signal is outside the error range of the brake motor control signal;
m) outputting an error message when the set error counter is exceeded and operating the electric disc brake normally when the set error counter is not exceeded; More,
n) checking a signal input through the analog / digital input / output unit;
o) normal operation of the electric disc brake if the input signal is within the error range;
p) increasing the error counter if the input signal is outside the error range;
q) outputting an error message when the set error counter is exceeded and operating the electric disc brake normally when the set error counter is not exceeded;
Electrical disc brake failure diagnosis method further comprising.
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