KR20110072015A - Diagnostic circuit for electronic parking brake - Google Patents

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KR20110072015A KR1020090128774A KR20090128774A KR20110072015A KR 20110072015 A KR20110072015 A KR 20110072015A KR 1020090128774 A KR1020090128774 A KR 1020090128774A KR 20090128774 A KR20090128774 A KR 20090128774A KR 20110072015 A KR20110072015 A KR 20110072015A
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Abstract

PURPOSE: A circuit for diagnosing the malfunction of the switch of an electronic parking brake(EPB) is provided to confirm whether the EPB is malfunction by monitoring input signals outputted from an input-output terminal. CONSTITUTION: An EPB switch includes diodes(D1 to D4), an applying relay(Ap), and a cutting relay(Re). Input output terminals(SW1 to SW4) are in electric connection with an electronic controlling unit(ECU) and receives input signals. The applying relay includes a first applying connection part(Ap1) and a second applying connection part(Ap2). The first applying connection part is in mechanical connection with the second applying connection part. The cutting relay includes a first cutting connection part(Re1) and a second cutting connection part(Re2).

Description

전자식 주차 브레이크 스위치 고장 진단 회로{DIAGNOSTIC CIRCUIT FOR ELECTRONIC PARKING BRAKE}Electronic parking brake switch fault diagnosis circuit {DIAGNOSTIC CIRCUIT FOR ELECTRONIC PARKING BRAKE}

본 발명은 전자식 주차 브레이크 스위치 고장 진단 회로에 관한 것으로서, 보다 자세하게는 중립 모드에서도 입출력 단으로 출력되는 입력신호를 모니터링 하여 전자식 주차 브레이크의 고장 유무를 확인할 수 있는 전자식 주차 브레이크 스위치 고장 진단 회로에 관한 것이다.The present invention relates to an electronic parking brake switch failure diagnosis circuit, and more particularly, to an electronic parking brake switch failure diagnosis circuit that can monitor the input signal output to the input / output stage even in the neutral mode to confirm the failure of the electronic parking brake. .

일반적으로 전자식 주차 브레이크(Electronic Parking Brake)를 제어하기 위해서는 차량의 휠에 각각 브레이크 모터를 장착하고, EPB 스위치(EPB SW)의 온/오프 동작여부에 따라 각각의 브레이크 모터의 동작을 제어하여, 차량의 후륜 또는 전륜을 정지시킨다. In general, in order to control an electronic parking brake, each brake motor is mounted on a wheel of the vehicle, and the operation of each brake motor is controlled according to whether the EPB switch (EPB SW) is on or off. To stop the rear or front wheels.

이러한 EPB 스위치(EPB SW)는 도 1에 도시된 바와 같이 전자제어 유닛(ECU)에서 스위치 전원(SV)이 인가되고, 상기 스위치 전원(SV)에 의해서 EPB 스위치(EPB SW)의 차단(release) 스위치(re) 또는 연결(apply) 스위치(ap)를 동작시킴으로써, 운전자의 요청을 수행하게 된다. In the EPB switch EPB SW, as shown in FIG. 1, a switch power supply SV is applied from an electronic control unit ECU, and the switch power supply SV releases the EPB switch EPB SW. By operating the switch (re) or apply (ap) switch (ap), the request of the driver is fulfilled.

그러나 이와 같은 EPB 스위치(EPB SW)는 중립 상태에서는 차단 스위치(re)와 연결 스위치(Ap)가 노말리 오픈(normally open)상태로 유지되므로, EPB 스위치(EPB SW)가 차단 또는 연결 동작을 하기 전까지는 EPB 스위치(EPB SW)의 소손여부를 판단할 수 없다. However, since the EPB switch (EPB SW) is in a neutral state, the cutoff switch (re) and the connection switch (Ap) are normally open, so that the EPB switch (EPB SW) may be disconnected or connected. Until now, it is not possible to determine whether the EPB switch is damaged.

즉, EPB 스위치(EPB SW)가 중립 상태로 유지되는 상황에서는 EPB 스위치(EPB SW)의 소손여부를 판단할 수 없으므로, 긴급 제동을 요하는 다이나믹 브레이크(Dynamic Brake)기능 등을 수행할 수 없음을 미리 알 수 없으므로 전자식 주차 브레이크의 신뢰성이 저하될 수 있다. In other words, it is impossible to determine whether the EPB switch (EPB SW) is damaged in a situation where the EPB SW is kept in a neutral state, and thus it is impossible to perform a dynamic brake function that requires emergency braking. Since it is unknown in advance, the reliability of the electronic parking brake may be degraded.

본 발명은 상술한 종래의 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 중립 모드에서도 입출력 단으로 출력되는 입력신호를 모니터링 하여 전자식 주차 브레이크의 고장 유무를 확인할 수 있는 전자식 주차 브레이크 스위치 고장 진단 회로를 제공하는데 있다.The present invention is to overcome the above-mentioned conventional problems, an object of the present invention is to monitor the input signal output to the input and output stage even in the neutral mode electronic parking brake switch failure diagnosis circuit that can determine the failure of the electronic parking brake To provide.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 전자식 주차 브레이크 스위치 고장 진단 회로는 제1입출력 단, 제2입출력 단, 제3입출력 단 및 제4입출력 단을 포함하는 전자식 주차 브레이크 스위치 고장 진단 회로에 있어서, 상기 EPB 스위치가 중립 모드일 경우에는 상기 제1입출력 단에 애노드가 전기적으로 연결되고, 상기 제4입출력 단에 캐소드가 전기적으로 연결된 제1다이오드 및 상기 제2입출력 단 에 캐소드가 전기적으로 연결되고, 상기 제3입출력 단에 애노드가 전기적으로 연결된 제2다이오드를 포함하여 이루어지며, 상기 제1입출력 단으로 입력신호가 인가되면, 상기 제1입출력 단과 상기 제4입출력 단으로 상기 입력 신호를 출력하며, 상기 제3입출력 단으로 입력신호가 인가되면, 상기 제2입출력 단과 상기 제3입출력 단으로 상기 입력 신호를 출력할 수 있다.In order to achieve the above object, the electronic parking brake switch fault diagnosis circuit according to the present invention includes an electronic parking brake switch fault diagnosis circuit including a first input and output end, a second input and output end, a third input and output end, and a fourth input and output end. When the EPB switch is in the neutral mode, an anode is electrically connected to the first input / output terminal, and a cathode is electrically connected to the first diode and the second input / output terminal electrically connected to the fourth input / output terminal. And a second diode having an anode electrically connected to the third input / output terminal. When an input signal is applied to the first input / output terminal, the input signal is output to the first input / output terminal and the fourth input / output terminal. When the input signal is applied to the third input / output terminal, the input signal is transmitted to the second input / output terminal and the third input / output terminal. It can be entered.

상기 EPB 스위치가 연결 모드인 경우에는 상기 제1입출력 단에 캐소드가 전기적으로 연결되고, 상기 제4입출력 단에 애노드가 전기적으로 연결된 제3다이오드를 더 포함하며, 상기 제2입출력 단과 상기 제3입출력 단은 전기적으로 연결되어, 상기 제4입출력 단으로 입력신호가 인가되면, 상기 제1입출력 단과 상기 제4입출력 단으로 상기 입력 신호를 출력하고, 상기 제2입출력 단으로 입력신호가 인가되면, 상기 제2입출력 단과 상기 제3입출력 단으로 상기 입력 신호를 출력하며, 상기 제3입출력 단으로 입력신호가 인가되면, 상기 제2입출력 단과 상기 제3입출력 단으로 상기 입력 신호를 출력할 수 있다.When the EPB switch is in the connection mode, a cathode is electrically connected to the first input and output terminals, and a third diode is electrically connected to the fourth input and output terminals, and the second input and output terminals and the third input and output terminals are further included. The terminals are electrically connected, and when an input signal is applied to the fourth input / output terminal, the input signal is output to the first input / output terminal and the fourth input / output terminal, and when an input signal is applied to the second input / output terminal, The input signal may be output to the second input / output terminal and the third input / output terminal, and when the input signal is applied to the third input / output terminal, the input signal may be output to the second input / output terminal and the third input / output terminal.

상기 EPB 스위치가 차단 모드일 경우에는 상기 제2입출력 단에 애노드가 전기적으로 연결되고, 상기 제3입출력 단에 캐소드가 전기적으로 연결된 제4다이오드를 더 포함하며, 상기 제1입출력 단과 상기 제4입출력 단은 전기적으로 연결되어, 상기 제2입출력 단으로 입력신호가 인가되면, 상기 제2입출력 단과 상기 제3입출력 단으로 상기 입력 신호를 출력하고, 상기 제1입출력 단으로 입력신호가 인가되면, 상기 제1입출력 단과 상기 제4입출력 단으로 상기 입력 신호를 출력하며, 상기 제4입출력 단으로 입력신호가 인가되면, 상기 제1입출력 단과 상기 제4입출력 단으로 상기 입력 신호를 출력할 수 있다.When the EPB switch is in the blocking mode, an anode is electrically connected to the second input and output terminals, and a fourth diode is electrically connected to the third input and output terminals. The first input and output terminals and the fourth input and output terminals are further provided. The terminals are electrically connected, and when an input signal is applied to the second input / output terminal, the input signal is output to the second input / output terminal and the third input / output terminal, and when an input signal is applied to the first input / output terminal, The input signal may be output to the first input / output terminal and the fourth input / output terminal, and when the input signal is applied to the fourth input / output terminal, the input signal may be output to the first input / output terminal and the fourth input / output terminal.

제1단, 제2단 및 제3단으로 이루어진 제1적용연결부와 제2적용연결부를 포함하며, 상기 제1적용연결부의 상기 제2단은 상기 제1입출력 단과 전기적으로 연결되고, 상기 제2적용연결부의 상기 제2단은 상기 제2입출력 단과 전기적으로 연결되며, 상기 EPB 스위치가 중립이거나 차단되었을 경우 상기 제1적용연결부 및 상기 제2적용연결부의 상기 제1단과 상기 제2단 사이를 각각 연결시키고, EPB 스위치가 연결 되었을 경우 상기 제1적용연결부 및 상기 제2적용연결부의 상기 제2단과 상기 제3단 사이를 각각 연결하는 적용 릴레이를 더 포함할 수 있다.And a first application connection part and a second application connection part each including a first end, a second end, and a third end, wherein the second end of the first application connection part is electrically connected to the first input / output end, and the second application connection part comprises: The second end of the application connection part is electrically connected to the second input / output end, and the first application connection part and the second application connection part between the first end and the second end, respectively, when the EPB switch is neutral or interrupted. When the EPB switch is connected to each other, it may further include an application relay for connecting between the second end and the third end of the first application connection and the second application connection.

제1단, 제2단 및 제3단으로 이루어진 제1차단연결부와 제2차단연결부를 포함하며, 상기 EPB 스위치가 중립이거나 연결 되었을 경우 상기 제1차단연결부와 상기 제2차단연결부의 상기 제1단과 상기 제2단 사이를 각각 연결시키고, 상기 EPB 스위치가 차단되었을 경우 상기 제1차단연결부와 상기 제2차단연결부의 상기 제2단과 상기 제3단 사이를 각각 연결하는 차단 릴레이를 더 포함할 수 있다.And a first blocking connector comprising a first stage, a second stage, and a third stage, and a second blocking connector. When the EPB switch is neutral or connected, the first blocking connector and the first blocking connector are connected to each other. And a blocking relay connected between the second terminal and the second terminal, respectively, and when the EPB switch is blocked, the first relay connecting unit and the second terminal connecting the second terminal and the third terminal, respectively. have.

본 발명에 의한 전자식 주차 브레이크 스위치 고장 진단 회로는 중립 모드에서도 입출력 단으로 출력되는 입력신호를 모니터링 하여 전자식 주차 브레이크의 고장 유무를 확인할 수 있게 된다.The electronic parking brake switch fault diagnosis circuit according to the present invention can monitor the input signal outputted to the input / output terminal even in the neutral mode to check whether the electronic parking brake is broken.

본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings such that those skilled in the art may easily implement the present invention.

여기서, 명세서 전체를 통하여 유사한 구성 및 동작을 갖는 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 붙였다. 또한, 어떤 부분이 다른 부분과 전기적으로 연결(electrically coupled)되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐만 아니라 그 중간에 스위치 소자 또는 릴레이 소자등을 사이에 두고 연결되어 있는 경우도 포함한다.Here, parts having similar configurations and operations throughout the specification are denoted by the same reference numerals. In addition, when a part is electrically coupled to another part, this includes not only a case where it is directly connected but also a case where a switch element or a relay element is connected in between.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 스위치 고장 진단 회로가 중립 모드일 때를 도시한 회로도가 도시되어 있다. 그리고 도 3을 참조하면, 도 2의 전자식 주차 브레이크 스위치 고장 진단 회로의 구동 타이밍도가 도시되어 있다. Referring to FIG. 2, there is shown a circuit diagram when the electronic parking brake switch failure diagnosis circuit according to an embodiment of the present invention is in a neutral mode. 3, a driving timing diagram of the electronic parking brake switch failure diagnosis circuit of FIG. 2 is shown.

도 2에 도시된 바와 같이 전자식 주차 브레이크 스위치 고장 진단 회로(10)의 전자식 주차 브레이크(Electric parking brake, 이하"EPB) 스위치(ESW)는 제1다이오드(D1), 제2다이오드(D2), 제3다이오드(D3), 제4다이오드(D4), 적용 릴레이(Ap) 및 차단 릴레이(Re)를 포함한다. 그리고 전자식 주차 브레이크 스위치 고장 진단 회로(10)는 전자 제어 유닛(ECU)과 전기적으로 연결되어, 입력 신호를 수신하는 제1입출력 단(SW1), 제2입출력 단(SW2), 제3입출력 단(SW3) 및 제4입출력 단(SW4)을 포함한다. As shown in FIG. 2, the electronic parking brake (EPB) switch ESW of the electronic parking brake switch failure diagnosis circuit 10 includes a first diode D1, a second diode D2, and a second diode D2. And a three diode D3, a fourth diode D4, an application relay Ap and a disconnect relay Re. The electronic parking brake switch fault diagnosis circuit 10 is electrically connected to the electronic control unit ECU. The first input / output stage SW1, the second input / output stage SW2, the third input / output stage SW3, and the fourth input / output stage SW4 for receiving an input signal are included.

그리고 상기 입출력 단(SW1, SW2, SW3, SW4)은 도 4에 도시된 전자제어 유닛(ECU)과 전기적으로 연결되어, EPB 스위치(ESW)를 모니터링 하는 모니터링 신호를 전자제어 유닛(ECU)의 모니터링 스위치(MS1, MS2, MS3, MS4)를 통해서 모터제어 기의 입력단(Mi1, Mi2, Mi3, Mi4)으로 각각 입력한다. The input / output terminals SW1, SW2, SW3, and SW4 are electrically connected to the electronic control unit ECU shown in FIG. 4, and the monitoring signal for monitoring the EPB switch ESW is monitored by the electronic control unit ECU. Inputs are made to the input terminals Mi1, Mi2, Mi3, and Mi4 of the motor controller through the switches MS1, MS2, MS3, and MS4, respectively.

그리고 전자제어 유닛(ECU)의 입력신호는, 입력 스위치(IS1, IS2, IS3, IS4)의 온/오프 동작여부에 따라, 배터리 전원(BAT)을 입출력 단(SW1, SW2, SW3, SW4)으로 인가하는 신호이다. The input signal of the electronic control unit ECU transmits the battery power BAT to the input / output terminals SW1, SW2, SW3, and SW4 depending on whether the input switches IS1, IS2, IS3, and IS4 are on or off. It is a signal to apply.

또한 전자제어 유닛(ECU)의 모니터링 스위치(MS1, MS2, MS3, MS4)는 각각 다이오드 연결되어, 입출력 단(SW1, SW2, SW3, SW4)에서 모니터링 스위치(MS1, MS2, MS3, MS4)를 통해 모터제어기의 입력단(Mi1, Mi2, Mi3, Mi4)으로만 신호가 인가시킨다.In addition, the monitoring switches MS1, MS2, MS3, and MS4 of the electronic control unit ECU are diode-connected, respectively, through the monitoring switches MS1, MS2, MS3, and MS4 at the input / output terminals SW1, SW2, SW3, and SW4. The signal is applied only to the input terminals (Mi1, Mi2, Mi3, Mi4) of the motor controller.

그리고 적용 릴레이(Ap)는 제1단(1), 제2단(2) 및 제3단(3)으로 이루어진 제1적용연결부(Ap1)와 제1단(1), 제2단(2) 및 제3단(3)으로 이루어진 제2적용연결부(Ap2)를 포함한다. 그리고 적용 릴레이(Ap)의 제1적용연결부(Ap1)와 제2적용연결부(Ap2)는 기계적으로 연결되어, 동일하게 움직인다. The application relay Ap includes a first application connecting portion Ap1 consisting of a first stage 1, a second stage 2, and a third stage 3, a first stage 1, and a second stage 2. And a second application connecting portion Ap2 formed of the third stage 3. The first application connecting portion Ap1 and the second application connecting portion Ap2 of the application relay Ap are mechanically connected and move in the same manner.

즉 적용 릴레이(Ap)는 중립 모드일 때에 제1적용연결부(Ap1)의 제1단(1)과 제2단(2) 사이를 전기적으로 연결하면, 제2적용연결부(Ap2)의 제1단(1)과 제2단(2) 사이 역시 전기적으로 연결된다.That is, when the application relay Ap is electrically connected between the first end 1 and the second end 2 of the first application connecting portion Ap1 in the neutral mode, the first terminal of the second application connecting portion Ap2 is electrically connected. An electrical connection is also made between (1) and the second stage (2).

그리고 적용 릴레이(Ap)의 제1적용연결부(Ap1)의 제2단(2)은 제1입출력 단(SW1)과 전기적으로 연결되고, 제2적용연결부(Ap2)의 제2단(2)은 제2입출력 단(SW2)과 전기적으로 연결된다. The second terminal 2 of the first application connecting portion Ap1 of the application relay Ap is electrically connected to the first input / output terminal SW1, and the second terminal 2 of the second application connecting portion Ap2 is It is electrically connected to the second input / output terminal SW2.

그리고 차단 릴레이(Re)는 제1단(1), 제2단(2) 및 제3단(3)으로 이루어진 제1차단연결부(Re1)와 제1단(1), 제2단(2) 및 제3단(3)으로 이루어진 제2차단연결 부(Re2)를 포함한다. 그리고 차단 릴레이(Re)의 제1차단연결부(Re1)와 제2차단연결부(Re2)는 기계적으로 연결되어, 동일하게 움직인다. In addition, the blocking relay Re may include a first blocking connection part Re1 consisting of a first end 1, a second end 2, and a third end 3, a first end 1, and a second end 2. And a second blocking connection part Re2 having a third end 3. The first blocking connector Re1 and the second blocking connector Re2 of the blocking relay Re are mechanically connected and move in the same manner.

즉 차단 릴레이(Re)는 중립 모드일 때에 제1차단연결부(Re1)의 제1단(1)과 제2단(2) 사이를 전기적으로 연결하면, 제2차단연결부(Re2)의 제1단(1)과 제2단(2) 사이 역시 전기적으로 연결된다.That is, when the disconnection relay Re is electrically connected between the first end 1 and the second end 2 of the first interruption connection part Re1 in the neutral mode, the first end of the second interruption connection part Re2 An electrical connection is also made between (1) and the second stage (2).

그러므로 이와 같이 중립 모드에서 EPB 스위치(ESW)는 적용 릴레이(Ap)의 제1적용연결부(Ap1)의 제1단(1)과 제2단(2) 사이와, 차단 릴레이(Re)의 제1차단연결부(Re1)의 제1단(1)과 제2단(2) 사이가 연결되어, 제1입출력 단(SW1)이 제1다이오드(D1)의 애노드(anode)와 전기적으로 연결된다. 그리고 이때, 제1다이오드(D1)의 캐소드(cathode)는 제4입출력 단(SW4)과 연결된다. 즉, 제1다이오드(D1)의 애노드는 제1입출력 단(SW1)과 전기적으로 연결되며, 캐소드는 제4입출력 단(SW4)과 전기적으로 연결된다. Therefore, in this neutral mode, the EPB switch ESW is connected between the first end 1 and the second end 2 of the first application connection Ap1 of the application relay Ap and the first of the disconnect relay Re. The first terminal 1 and the second terminal 2 of the blocking connection unit Re1 are connected, and the first input / output terminal SW1 is electrically connected to the anode of the first diode D1. In this case, the cathode of the first diode D1 is connected to the fourth input / output terminal SW4. That is, the anode of the first diode D1 is electrically connected to the first input / output terminal SW1, and the cathode is electrically connected to the fourth input / output terminal SW4.

또한 이와 같이 중립 모드에서 EPB 스위치(ESW)는 적용 릴레이(Ap)의 제2적용연결부(Ap2)의 제1단(1)과 제2단(2) 사이와, 차단 릴레이(Re)의 제2차단연결부(Re2)의 제1단(1)과 제2단(2) 사이가 연결되어, 제2입출력 단(SW2)이 제2다이오드(D2)의 캐소드에 전기적으로 연결된다. 그리고 이때, 제2다이오드(D2)의 애노드는 제3입출력 단(SW3)과 연결된다. In this way, in the neutral mode, the EPB switch ESW is connected between the first end 1 and the second end 2 of the second application connecting portion Ap2 of the application relay Ap and the second of the cutoff relay Re. The first terminal 1 and the second terminal 2 of the blocking connection unit Re2 are connected, and the second input / output terminal SW2 is electrically connected to the cathode of the second diode D2. In this case, the anode of the second diode D2 is connected to the third input / output terminal SW3.

도 3에 도시된 바와 같이, EPB 스위치(ESW)가 중립 모드일 때, 제1기간(T1)에는 제1입력 스위치 제어신호(i1)가 인가되어 제1입력 스위치(IS1)가 온 되면, 배터리 전원(BAT)인 입력신호를 제1입출력 단(SW1)으로 인가하는데, 이때 제1다이오 드(D1)를 통해 제4입출력 단(SW4)으로 입력신호가 출력된다. 그러면 제1입출력 단(SW1)과 제4입출력 단(SW4)에 각각 전기적으로 연결된 모니터링 스위치(MS1, MS4)를 통해서 모터제어기의 입력단(Mi1, Mi4)으로 입력신호와 동일한 모니터링 신호를 인가한다. As shown in FIG. 3, when the EPB switch ESW is in the neutral mode, the first input switch control signal i1 is applied in the first period T1 so that the first input switch IS1 is turned on. An input signal, which is a power source BAT, is applied to the first input / output terminal SW1, and an input signal is output to the fourth input / output terminal SW4 through the first diode D1. Then, the same monitoring signal as the input signal is applied to the input terminals Mi1 and Mi4 of the motor controller through the monitoring switches MS1 and MS4 electrically connected to the first input / output terminal SW1 and the fourth input / output terminal SW4, respectively.

그리고 제2기간(T2)에는 제2입력 스위치 제어신호(i2)가 인가되어 제2입력 스위치(IS2)가 온 되면, 배터리 전원(BAT)인 입력신호를 제2입출력 단(SW2)으로 인가한다. 이때, 제2입출력 단(SW2)과 캐소드가 연결된 제2다이오드(D2)가 제2입출력 단(SW2)으로 인가된 입력신호가 제3입출력 단(SW3)으로 인가되는 것을 차단한다. 그러므로 제2입출력 단(SW2)과 전기적으로 연결된 모니터링 스위치(MS2)를 통해서 모터제어기의 입력단(Mi2)으로 입력신호와 동일한 모니터링 신호를 인가한다. When the second input switch control signal i2 is applied and the second input switch IS2 is turned on in the second period T2, the input signal, which is the battery power source BAT, is applied to the second input / output terminal SW2. . In this case, the second diode D2 connected to the second input / output terminal SW2 and the cathode block the input signal applied to the second input / output terminal SW2 from being applied to the third input / output terminal SW3. Therefore, the same monitoring signal as the input signal is applied to the input terminal Mi2 of the motor controller through the monitoring switch MS2 electrically connected to the second input / output terminal SW2.

그리고 제3기간(T3)에는 제3입력 스위치 제어신호(i3)가 인가되어 제3입력 스위치(IS3)가 온 되면, 배터리 전원(BAT)인 입력신호를 제3입출력 단(SW3)으로 인가하는데, 이때 제2다이오드(D2)를 통해 제2입출력 단(SW2)으로 입력신호가 출력된다. 그러면 제2입출력 단(SW2)과 제3입출력 단(SW3)에 각각 전기적으로 연결된 모니터링 스위치(MS2, MS3)를 통해서 모터제어기의 입력단(Mi2, Mi3)으로 입력신호와 동일한 모니터링 신호를 인가한다. When the third input switch control signal i3 is applied and the third input switch IS3 is turned on in the third period T3, the input signal, which is the battery power source BAT, is applied to the third input / output terminal SW3. In this case, an input signal is output to the second input / output terminal SW2 through the second diode D2. Then, the same monitoring signal as the input signal is applied to the input terminals Mi2 and Mi3 of the motor controller through the monitoring switches MS2 and MS3 electrically connected to the second input / output terminal SW2 and the third input / output terminal SW3, respectively.

그리고 제4기간(T4)에는 제4입력 스위치 제어신호(i4)가 인가되어 제4입력 스위치(IS4)가 온 되면, 배터리 전원(BAT)인 입력신호를 제4입출력 단(SW4)으로 인가한다. 이때, 제4입출력 단(SW4)에 캐소드가 연결된 제1다이오드(D1)가 제4입출력 단(SW4)으로 인가된 입력신호가 제1입출력 단(SW1)으로 인가되는 것을 차단한다. 그러므로 제4입출력 단(SW4)과 전기적으로 연결된 모니터링 스위치(MS4)를 통해서 모터제어기의 입력단(Mi4)으로 입력신호와 동일한 모니터링 신호를 인가한다. When the fourth input switch control signal i4 is applied and the fourth input switch IS4 is turned on in the fourth period T4, the input signal, which is the battery power source BAT, is applied to the fourth input / output terminal SW4. . In this case, the first diode D1 having the cathode connected to the fourth input / output terminal SW4 blocks the input signal applied to the fourth input / output terminal SW4 from being applied to the first input / output terminal SW1. Therefore, the same monitoring signal as the input signal is applied to the input terminal Mi4 of the motor controller through the monitoring switch MS4 electrically connected to the fourth input / output terminal SW4.

즉, 중립 모드의 EPB 스위치(ESW)는 제1입출력 단(SW1)으로 입력신호가 인가되면, 제1입출력 단(SW1)과 제4입출력 단(SW4)으로 입력신호를 출력하고, 제2입출력 단(SW2)으로 입력신호가 인가되면 제2입출력 단(SW2)으로 입력신호를 출력하고, 제3입출력 단(SW3)으로 입력신호가 인가되면 제2입출력 단(SW2)과 제3입출력 단(SW3)으로 입력신호를 출력하고, 제4입출력 단(SW4)으로 입력신호가 인가되면 제4입출력 단(SW4)으로 입력신호를 출력한다. That is, when the input signal is applied to the first input / output terminal SW1, the EPB switch ESW in the neutral mode outputs the input signal to the first input / output terminal SW1 and the fourth input / output terminal SW4, and the second input / output When the input signal is applied to the stage SW2, the input signal is output to the second input / output stage SW2. When the input signal is applied to the third input / output stage SW3, the second input / output stage SW2 and the third input / output stage ( When the input signal is applied to the fourth input / output terminal SW4, the input signal is output to the fourth input / output terminal SW4.

그리고 각각의 입출력 단(SW1, SW2, SW3, SW4)으로 인가되는 입력신호에 따라, 상기와 같이 입력신호를 출력하지 않는 다면, 전자식 주차 브레이크 스위치 고장 진단 회로(10)의 모터제어기(MCU)는 EPB 스위치(ESW)가 고장 난 것으로 판단한다. According to the input signals applied to the input / output terminals SW1, SW2, SW3, and SW4, if the input signals are not output as described above, the motor controller MCU of the electronic parking brake switch failure diagnosis circuit 10 It is determined that the EPB switch (ESW) is broken.

도 5를 참조하면, 도 2의 전자식 주차 브레이크 스위치가 연결 모드일 때를 도시한 회로도가 도시되어 있다. 그리고 도 6을 참조하면, 도 5의 전자식 주차 브레이크 스위치 고장 진단 회로의 구동 타이밍도가 도시되어 있다. Referring to FIG. 5, a circuit diagram illustrating when the electronic parking brake switch of FIG. 2 is in a connected mode is shown. 6, a driving timing diagram of the electronic parking brake switch failure diagnosis circuit of FIG. 5 is shown.

도 5에 도시된 바와 같이 EPB 스위치(ESW)는 연결모드에서 적용 릴레이(Ap)가 제1적용연결부(Ap1)의 제2단(2)과 제3단(3) 사이를 전기적으로 연결하고 제2적용연결부(Ap2)의 제2단(2)과 제3단(3) 사이 역시 전기적으로 연결한다.As shown in FIG. 5, the EPB switch ESW is electrically connected between the second end 2 and the third end 3 of the first application connecting portion Ap1 by the application relay Ap in the connection mode. The electrical connection is also made between the second end 2 and the third end 3 of the two-applicable connection portion Ap2.

그리고 차단 릴레이(Re)는 연결모드에서 제1차단연결부(Re1)의 제1단(1)과 제2단(2) 사이를 전기적으로 연결하고, 제2차단연결부(Re2)의 제1단(1)과 제2단(2) 사이 역시 전기적으로 연결한다.The cutoff relay Re electrically connects between the first end 1 and the second end 2 of the first blocking connection part Re1 in the connection mode, and the first terminal (2) of the second blocking connection part Re2. Also electrically connected between 1) and the second stage (2).

그러므로 이와 같이 연결 모드에서 EPB 스위치(ESW)는 적용 릴레이(Ap)의 제1적용연결부(Ap1)의 제2단(2)과 제3단(3) 사이와, 차단 릴레이(Re)의 제1차단연결부(Re1)의 제1단(1)과 제2단(2) 사이가 연결되어, 제1입출력 단(SW1)이 제3다이오드(D3)의 캐소드와 전기적으로 연결된다. 그리고 이때, 제3다이오드(D3)의 애노드는 제4입출력 단(SW4)과 연결된다. 즉, 제3다이오드(D3)의 애노드는 제4입출력 단(SW4)과 전기적으로 연결되며, 캐소드는 제1입출력 단(SW1)과 전기적으로 연결된다. Therefore, in this connection mode, the EPB switch ESW is connected between the second end 2 and the third end 3 of the first application connection Ap1 of the application relay Ap and the first of the disconnect relay Re. The first terminal 1 and the second terminal 2 of the blocking connection unit Re1 are connected to each other so that the first input / output terminal SW1 is electrically connected to the cathode of the third diode D3. In this case, the anode of the third diode D3 is connected to the fourth input / output terminal SW4. That is, the anode of the third diode D3 is electrically connected to the fourth input / output terminal SW4, and the cathode is electrically connected to the first input / output terminal SW1.

또한 연결 모드에서 EPB 스위치(ESW)는 적용 릴레이(Ap)의 제2적용연결부(Ap2)의 제2단(2)과 제3단(3)사이가 연결되어, 제2입출력 단(SW2)과 제3입출력 단(SW3)이 서로 전기적으로 연결된다. In addition, in the connection mode, the EPB switch ESW is connected between the second terminal 2 and the third terminal 3 of the second application connecting portion Ap2 of the application relay Ap, so that the EPB switch ESW is connected to the second input / output terminal SW2. The third input / output stage SW3 is electrically connected to each other.

도 6에 도시된 바와 같이, 전자식 주차 브레이크 스위치 고장 진단 회로(10)가 연결 모드일 때, 제1기간(T1)에는 배터리 전원(BAT)인 입력신호가 제1입출력 단(SW1)으로 인가한다. 이때, 제1입출력 단(SW1)과 캐소드가 연결된 제3다이오드(D3)가 제1입출력 단(SW1)으로 인가된 입력신호가 제4입출력 단(SW4)으로 인가되는 것을 차단한다. 그러므로 제1입출력 단(SW1)에서만 입력신호가 모니터링 된다. As shown in FIG. 6, when the electronic parking brake switch failure diagnosis circuit 10 is in the connected mode, an input signal of battery power BAT is applied to the first input / output terminal SW1 in the first period T1. . At this time, the third diode D3 connected to the first input / output terminal SW1 and the cathode blocks the input signal applied to the first input / output terminal SW1 from being applied to the fourth input / output terminal SW4. Therefore, the input signal is monitored only at the first input / output terminal SW1.

그리고 제2기간(T2)에는 배터리 전원(BAT)인 입력신호를 제2입출력 단(SW2)으로 인가되면, 제2입출력 단(SW2)과 전기적으로 연결된 제3입출력 단(SW3)으로도 동일한 입력신호가 인가된다. 그러므로 제2입출력 단(SW2)으로 입력신호가 인가되면, 제2입출력 단(SW2)과 제3입출력 단(SW3)으로 동일한 입력신호가 모니터링 된 다. In the second period T2, when the input signal, which is the battery power source BAT, is applied to the second input / output terminal SW2, the same input is also applied to the third input / output terminal SW3 electrically connected to the second input / output terminal SW2. Signal is applied. Therefore, when an input signal is applied to the second input / output stage SW2, the same input signal is monitored to the second input / output stage SW2 and the third input / output stage SW3.

그리고 제3기간(T3)에는 배터리 전원(BAT)인 입력신호를 제3입출력 단(SW3)으로 인가되면, 제3입출력 단(SW3)과 전기적으로 연결된 제2입출력 단(SW2)으로도 동일한 입력신호가 인가된다. 그러므로 제3입출력 단(SW3)으로 입력신호가 인가되면 제2입출력 단(SW2)과 제3입출력 단(SW3)으로 동일한 입력신호가 모니터링 된다. In the third period T3, when the input signal, which is the battery power source BAT, is applied to the third input / output terminal SW3, the same input is also applied to the second input / output terminal SW2 electrically connected to the third input / output terminal SW3. Signal is applied. Therefore, when an input signal is applied to the third input / output terminal SW3, the same input signal is monitored by the second input / output terminal SW2 and the third input / output terminal SW3.

그리고 제4기간(T4)에는 배터리 전원(BAT)인 입력신호가 제4입출력 단(SW4)으로 인가한다. 그리고 제4입출력 단(SW4)으로 인가된 입력신호는 제3다이오드(D3)를 통해서 제1입출력 단(SW1)으로 출력된다. 그러므로 제4입출력 단(SW4)으로 입력신호가 인가되면 제1입출력 단(SW1)과 제4입출력 단(SW4)으로 동일한 입력신호가 모니터링 된다. In the fourth period T4, an input signal, which is a battery power source BAT, is applied to the fourth input / output terminal SW4. The input signal applied to the fourth input / output terminal SW4 is output to the first input / output terminal SW1 through the third diode D3. Therefore, when an input signal is applied to the fourth input / output terminal SW4, the same input signal is monitored by the first input / output terminal SW1 and the fourth input / output terminal SW4.

즉, 연결 모드의 전자식 주차 브레이크 스위치 고장 진단 회로(10)는 제1입출력 단(SW1)으로 입력신호가 인가되면 제1입출력 단(SW1)으로 입력신호를 출력하고, 제2입출력 단(SW2)으로 입력신호가 인가되면 제2입출력 단(SW2)과 제3입출력 단(SW3)으로 입력신호를 출력하고, 제3입출력 단(SW3)으로 입력신호가 인가되면 제2입출력 단(SW2)과 제3입출력 단(SW3)으로 입력신호를 출력하고, 제4입출력 단(SW4)으로 입력신호가 인가되면 제1입출력 단(SW1)과 제4입출력 단(SW4)으로 입력신호를 출력한다.That is, the electronic parking brake switch failure diagnosis circuit 10 in the connected mode outputs an input signal to the first input / output terminal SW1 when an input signal is applied to the first input / output terminal SW1, and the second input / output terminal SW2. When an input signal is applied, the input signal is output to the second input / output terminal SW2 and the third input / output terminal SW3. When the input signal is applied to the third input / output terminal SW3, the second input / output terminal SW2 and the third input signal are output. The input signal is output to the third input / output terminal SW3, and when the input signal is applied to the fourth input / output terminal SW4, the input signal is output to the first input / output terminal SW1 and the fourth input / output terminal SW4.

그리고 EPB 스위치(ESW)가 연결모드일 때, 각각의 입출력 단(SW1, SW2, SW3, SW4)으로 인가되는 입력신호에 따라, 상기와 같이 입력신호를 출력하지 않는 다면, 전자식 주차 브레이크 스위치 고장 진단 회로(10)의 모터제어기(MCU)는 EPB 스위 치(ESW)가 고장 난 것으로 판단한다. When the EPB switch ESW is in the connection mode, if the input signal is not output as described above according to the input signals applied to the respective input / output terminals SW1, SW2, SW3, and SW4, the electronic parking brake switch fault diagnosis is performed. The motor controller MCU of the circuit 10 determines that the EPB switch ESW has failed.

도 7을 참조하면, 도 2의 전자식 주차 브레이크 스위치가 차단 모드일 때를 도시한 회로도가 도시되어 있다. 그리고 도 8을 참조하면, 도 7의 전자식 주차 브레이크 스위치 고장 진단 회로의 구동 타이밍도가 도시되어 있다. Referring to FIG. 7, a circuit diagram illustrating when the electronic parking brake switch of FIG. 2 is in a shutoff mode is illustrated. 8, a driving timing diagram of the electronic parking brake switch failure diagnosis circuit of FIG. 7 is illustrated.

도 7에 도시된 바와 같이 전자식 주차 브레이크 스위치 고장 진단 회로(10)는 차단 모드에서 적용 릴레이(Ap)가 제1적용연결부(Ap1)의 제1단(1)과 제2단(2) 사이를 전기적으로 연결하면, 제2적용연결부(Ap2)의 제1단(1)과 제2단(2) 사이 역시 전기적으로 연결된다.As shown in FIG. 7, in the electronic parking brake switch failure diagnosis circuit 10, the application relay Ap is connected between the first end 1 and the second end 2 of the first application connection Ap1 in the blocking mode. When electrically connected, between the first end 1 and the second end 2 of the second application connecting portion Ap2 is also electrically connected.

그리고 차단 릴레이(Re)는 차단 모드에서 제1차단연결부(Re1)의 제2단(2)과 제3단(3) 사이를 전기적으로 연결하고 제2차단연결부(Re2)의 제2단(2)과 제3단(3) 사이를 전기적으로 연결한다. The cutoff relay Re electrically connects between the second end 2 and the third end 3 of the first blocking connection part Re1 in the blocking mode and the second terminal 2 of the second blocking connection part Re2. ) And the third stage (3) is electrically connected.

그러므로 이와 같이 차단 모드에서 전자식 주차 브레이크 스위치 고장 진단 회로(10)는 적용 릴레이(Ap)의 제1적용연결부(Ap1)의 제1단(1)과 제2단(2) 사이와, 차단 릴레이(Re)의 제1차단연결부(Re1)의 제2단(2)과 제3단(3) 사이가 연결되어, 제1입출력 단(SW1)과 제4입출력 단(SW4)이 서로 전기적으로 연결된다. Therefore, in this blocking mode, the electronic parking brake switch failure diagnosis circuit 10 is provided between the first end 1 and the second end 2 of the first application connection Ap1 of the application relay Ap, and the blocking relay ( The second stage 2 and the third stage 3 of the first blocking connector Re1 of Re are connected to each other so that the first input / output terminal SW1 and the fourth input / output terminal SW4 are electrically connected to each other. .

또한 차단 모드에서 전자식 주차 브레이크 스위치 고장 진단 회로(10)는 적용 릴레이(Ap)의 제2적용연결부(Ap2)의 제1단(1)과 제2단(2) 사이와, 차단 릴레이(Re)의 제2차단연결부(Re2)의 제2단(2)과 제3단(3) 사이가 연결되어, 제2입출력 단(SW2)이 제4다이오드(D4)의 애노드와 전기적으로 연결된다. 그리고 이때, 제4다이오드(D4)의 캐소드는 제3입출력 단(SW3)과 연결된다. 즉, 제4다이오드(D4)의 애 노드는 제2입출력 단(SW2)과 전기적으로 연결되며, 캐소드는 제3입출력 단(SW3)과 전기적으로 연결된다. In addition, in the blocking mode, the electronic parking brake switch failure diagnosis circuit 10 is provided between the first end 1 and the second end 2 of the second application connecting portion Ap2 of the application relay Ap, and the blocking relay Re. Between the second end 2 and the third end 3 of the second blocking connector (Re2) of the second input and output terminal (SW2) is electrically connected to the anode of the fourth diode (D4). At this time, the cathode of the fourth diode D4 is connected to the third input / output terminal SW3. That is, the anode of the fourth diode D4 is electrically connected to the second input / output terminal SW2, and the cathode is electrically connected to the third input / output terminal SW3.

도 8에 도시된 바와 같이, 전자식 주차 브레이크 스위치 고장 진단 회로(10)가 차단 모드일 때, 제1기간(T1)에는 배터리 전원(BAT)인 입력신호가 제1입출력 단(SW1)으로 인가되면, 제1입출력 단(SW1)과 전기적으로 연결된 제4입출력 단(SW4)으로도 동일한 입력신호가 인가된다. 그러므로 제1입출력 단(SW1)으로 입력신호가 인가되면, 제1입출력 단(SW1)과 제4입출력 단(SW4)으로 동일한 입력신호가 모니터링 된다. As shown in FIG. 8, when the electronic parking brake switch failure diagnosis circuit 10 is in the shut-off mode, when an input signal of battery power BAT is applied to the first input / output terminal SW1 in the first period T1. The same input signal is also applied to the fourth input / output terminal SW4 electrically connected to the first input / output terminal SW1. Therefore, when an input signal is applied to the first input / output terminal SW1, the same input signal is monitored by the first input / output terminal SW1 and the fourth input / output terminal SW4.

그리고 제2기간(T2)에는 배터리 전원(BAT)인 입력신호를 제2입출력 단(SW2)으로 인가된다. 그리고 제2입출력 단(SW2)으로 인가된 입력신호는 제4다이오드(D4)를 통해서 제3입출력 단(SW3)으로 출력된다. 그러므로 제2입출력 단(SW2)으로 입력신호가 인가되면 제2입출력 단(SW2)과 제3입출력 단(SW3)으로 동일한 입력신호가 모니터링 된다. In the second period T2, an input signal, which is a battery power source BAT, is applied to the second input / output terminal SW2. The input signal applied to the second input / output terminal SW2 is output to the third input / output terminal SW3 through the fourth diode D4. Therefore, when an input signal is applied to the second input / output terminal SW2, the same input signal is monitored by the second input / output terminal SW2 and the third input / output terminal SW3.

그리고 제3기간(T3)에는 배터리 전원(BAT)인 입력신호가 제3입출력 단(SW3)으로 인가된다. 이때, 제제3입출력 단(SW3)과 캐소드가 연결된 제4다이오드(D4)가 제3입출력 단(SW3)으로 인가된 입력신호가 제2입출력 단(SW2)으로 인가되는 것을 차단한다. 그러므로 제3입출력 단(SW3)에서만 입력신호가 모니터링 된다. In the third period T3, the input signal, which is the battery power source BAT, is applied to the third input / output terminal SW3. At this time, the fourth diode D4 connected to the formulation 3 input / output terminal SW3 and the cathode blocks the input signal applied to the third input / output terminal SW3 from being applied to the second input / output terminal SW2. Therefore, the input signal is monitored only at the third input / output stage SW3.

그리고 제4기간(T4)에는 배터리 전원(BAT)인 입력신호가 제4입출력 단(SW4)으로 인가되면, 제4입출력 단(SW4)과 전기적으로 연결된 제1입출력 단(SW1)으로도 동일한 입력신호가 인가된다. 그러므로 제4입출력 단(SW4)으로 입력신호가 인가되 면 제1입출력 단(SW1)과 제4입출력 단(SW4)으로 동일한 입력신호가 모니터링 된다. In the fourth period T4, when the input signal, which is the battery power source BAT, is applied to the fourth input / output terminal SW4, the same input is also applied to the first input / output terminal SW1 electrically connected to the fourth input / output terminal SW4. Signal is applied. Therefore, when an input signal is applied to the fourth input / output terminal SW4, the same input signal is monitored by the first input / output terminal SW1 and the fourth input / output terminal SW4.

즉, 차단 모드의 전자식 주차 브레이크 스위치 고장 진단 회로(10)는 제1입출력 단(SW1)으로 입력신호가 인가되면 제1입출력 단(SW1)과 제4입출력 단(SW4)으로 입력신호를 출력하고, 제2입출력 단(SW2)으로 입력신호가 인가되면 제2입출력 단(SW2)과 제3입출력 단(SW3)으로 입력신호를 출력하고, 제3입출력 단(SW3)으로 입력신호가 인가되면 제3입출력 단(SW3)으로 입력신호를 출력하고, 제4입출력 단(SW4)으로 입력신호가 인가되면 제1입출력 단(SW1)과 제4입출력 단(SW4)으로 입력신호를 출력한다.That is, the electronic parking brake switch failure diagnosis circuit 10 in the blocking mode outputs an input signal to the first input / output terminal SW1 and the fourth input / output terminal SW4 when an input signal is applied to the first input / output terminal SW1. When the input signal is applied to the second input / output terminal SW2, the input signal is output to the second input / output terminal SW2 and the third input / output terminal SW3. The input signal is output to the third input / output terminal SW3, and when the input signal is applied to the fourth input / output terminal SW4, the input signal is output to the first input / output terminal SW1 and the fourth input / output terminal SW4.

그리고 EPB 스위치(ESW)가 차단 모드일 때, 각각의 입출력 단(SW1, SW2, SW3, SW4)으로 인가되는 입력신호에 따라, 상기와 같이 입력신호를 출력하지 않는 다면, 전자식 주차 브레이크 스위치 고장 진단 회로(10)의 모터제어기(MCU)는 EPB 스위치(ESW)가 고장 난 것으로 판단한다. When the EPB switch ESW is in the cutoff mode, if the input signal is not output as described above according to the input signals applied to the respective input / output terminals SW1, SW2, SW3, and SW4, the electronic parking brake switch fault diagnosis is performed. The motor controller MCU of the circuit 10 determines that the EPB switch ESW has failed.

이러한 본원 발명은, 중립 모드, 연결 모드 및 차단 모드에 따라 차단 릴레이(Re) 및 적용 릴레이(Ap)의 동작을 제어하여, 각 모드별로 각각의 입출력 단(SW1, SW2, SW3, SW4)으로 출력되는 신호가 상이하다. 그러므로 모터제어기는 상기 입출력 단(SW1, SW2, SW3, SW4)으로 출력되는 신호를 각 모드별로 모니터링 하여 입출력 단(SW1, SW2, SW3, SW4)의 소손을 확인할 수 있다. 즉, 본원 발명은 중립 모드에서도 입출력 단(SW1, SW2, SW3, SW4)으로 출력되는 입력신호를 모니터링 하여 전자식 주차 브레이크의 고장 유무를 확인할 수 있다. The present invention controls the operation of the disconnect relay (Re) and the application relay (Ap) according to the neutral mode, the connection mode and the disconnect mode, and outputs to each input and output stage (SW1, SW2, SW3, SW4) for each mode The signals that are different are different. Therefore, the motor controller may monitor the signals output to the input / output terminals SW1, SW2, SW3, and SW4 for each mode to check the damage of the input / output terminals SW1, SW2, SW3, and SW4. That is, the present invention can monitor the input signal output to the input and output stages (SW1, SW2, SW3, SW4) even in the neutral mode can determine the failure of the electronic parking brake.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 의한 전자식 주차 브레이크 스위치 고장 진 단 회로를 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.What has been described above is only one embodiment for implementing the electronic parking brake switch failure diagnosis circuit according to the present invention, the present invention is not limited to the above embodiment, as claimed in the following claims Without departing from the gist of the present invention, anyone of ordinary skill in the art will have the technical spirit of the present invention to the extent that various modifications can be made.

도 1은 일반적인 전자식 주차 브레이크를 구동하기 위한 블록도이다. 1 is a block diagram for driving a general electronic parking brake.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 스위치 고장 진단 회로가 중립 모드일 때를 도시한 회로도이다. FIG. 2 is a circuit diagram illustrating an electronic parking brake switch fault diagnosis circuit in a neutral mode, according to an exemplary embodiment.

도 3은 도 2의 전자식 주차 브레이크 스위치 고장 진단 회로의 구동 타이밍도이다. 3 is a driving timing diagram of the electronic parking brake switch failure diagnosis circuit of FIG. 2.

도 4는 도 2와 전기적으로 연결된 전자제어 유닛의 회로도이다. 4 is a circuit diagram of an electronic control unit electrically connected to FIG. 2.

도 5는 도 2의 전자식 주차 브레이크 스위치 고장 진단 회로가 연결 모드일 때를 도시한 회로도이다. FIG. 5 is a circuit diagram illustrating when the electronic parking brake switch fault diagnosis circuit of FIG. 2 is in a connected mode.

도 6은 도 5의 전자식 주차 브레이크 스위치 고장 진단 회로의 구동 타이밍도이다.6 is a driving timing diagram of the electronic parking brake switch failure diagnosis circuit of FIG. 5.

도 7은 도 2의 전자식 주차 브레이크 스위치 고장 진단 회로가 차단 모드일 때를 도시한 회로도이다. FIG. 7 is a circuit diagram illustrating when the electronic parking brake switch fault diagnosis circuit of FIG. 2 is in a shutoff mode.

도 8은 도 7의 전자식 주차 브레이크 스위치 고장 진단 회로의 구동 타이밍도이다. FIG. 8 is a driving timing diagram of the electronic parking brake switch failure diagnosis circuit of FIG. 7.

Claims (5)

제1입출력 단, 제2입출력 단, 제3입출력 단 및 제4입출력 단을 포함하는 전자식 주차 브레이크 스위치 고장 진단 회로에 있어서, 상기 EPB 스위치가 중립 모드일 경우에는 In an electronic parking brake switch fault diagnosis circuit including a first input and output stage, a second input and output stage, a third input and output stage, and a fourth input and output stage, when the EPB switch is in a neutral mode, 상기 제1입출력 단에 애노드가 전기적으로 연결되고, 상기 제4입출력 단에 캐소드가 전기적으로 연결된 제1다이오드; 및A first diode having an anode electrically connected to the first I / O stage and a cathode electrically connected to the fourth I / O stage; And 상기 제2입출력 단에 캐소드가 전기적으로 연결되고, 상기 제3입출력 단에 애노드가 전기적으로 연결된 제2다이오드를 포함하여 이루어지며, A cathode is electrically connected to the second I / O stage, and an anode is electrically connected to the third I / O stage. 상기 제1입출력 단으로 입력신호가 인가되면, 상기 제1입출력 단과 상기 제4입출력 단으로 상기 입력 신호를 출력하며, 상기 제3입출력 단으로 입력신호가 인가되면, 상기 제2입출력 단과 상기 제3입출력 단으로 상기 입력 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크 스위치 고장 진단 회로.When an input signal is applied to the first input / output terminal, the input signal is output to the first input / output terminal and the fourth input / output terminal. When an input signal is applied to the third input / output terminal, the second input / output terminal and the third input terminal are output. Electronic parking brake switch fault diagnosis circuit characterized in that for outputting the input signal to the input and output stage. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 EPB 스위치가 연결 모드인 경우에는When the EPB switch is in the connected mode 상기 제1입출력 단에 캐소드가 전기적으로 연결되고, 상기 제4입출력 단에 애노드가 전기적으로 연결된 제3다이오드를 더 포함하며, And a third diode having a cathode electrically connected to the first input and output terminal, and an anode electrically connected to the fourth input and output terminal. 상기 제2입출력 단과 상기 제3입출력 단은 전기적으로 연결되어, The second input and output terminals and the third input and output terminals are electrically connected, 상기 제4입출력 단으로 입력신호가 인가되면, 상기 제1입출력 단과 상기 제4 입출력 단으로 상기 입력 신호를 출력하고, 상기 제2입출력 단으로 입력신호가 인가되면, 상기 제2입출력 단과 상기 제3입출력 단으로 상기 입력 신호를 출력하며, 상기 제3입출력 단으로 입력신호가 인가되면, 상기 제2입출력 단과 상기 제3입출력 단으로 상기 입력 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크 스위치 고장 진단 회로.When an input signal is applied to the fourth input / output terminal, the input signal is output to the first input / output terminal and the fourth input / output terminal. When an input signal is applied to the second input / output terminal, the second input / output terminal and the third input terminal are output. And outputting the input signal to an input / output terminal, and outputting the input signal to the second input / output terminal and the third input / output terminal when an input signal is applied to the third input / output terminal. . 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 EPB 스위치가 차단 모드일 경우에는When the EPB switch is in the cutoff mode 상기 제2입출력 단에 애노드가 전기적으로 연결되고, 상기 제3입출력 단에 캐소드가 전기적으로 연결된 제4다이오드를 더 포함하며, An anode is electrically connected to the second input and output terminal, and a fourth diode is electrically connected to the third input and output terminal. 상기 제1입출력 단과 상기 제4입출력 단은 전기적으로 연결되어, The first input and output terminals and the fourth input and output terminals are electrically connected, 상기 제2입출력 단으로 입력신호가 인가되면, 상기 제2입출력 단과 상기 제3입출력 단으로 상기 입력 신호를 출력하고, 상기 제1입출력 단으로 입력신호가 인가되면, 상기 제1입출력 단과 상기 제4입출력 단으로 상기 입력 신호를 출력하며, 상기 제4입출력 단으로 입력신호가 인가되면, 상기 제1입출력 단과 상기 제4입출력 단으로 상기 입력 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크 스위치 고장 진단 회로.When an input signal is applied to the second input / output terminal, the input signal is output to the second input / output terminal and the third input / output terminal. When an input signal is applied to the first input / output terminal, the first input / output terminal and the fourth input terminal are output. And outputting the input signal to an input / output terminal, and outputting the input signal to the first input / output terminal and the fourth input / output terminal when the input signal is applied to the fourth input / output terminal. . 청구항 1 내지 청구항 3항 중 적어도 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 3, 제1단, 제2단 및 제3단으로 이루어진 제1적용연결부와 제2적용연결부를 포함 하며, 상기 제1적용연결부의 상기 제2단은 상기 제1입출력 단과 전기적으로 연결되고, 상기 제2적용연결부의 상기 제2단은 상기 제2입출력 단과 전기적으로 연결되며, 상기 EPB 스위치가 중립이거나 차단되었을 경우 상기 제1적용연결부 및 상기 제2적용연결부의 상기 제1단과 상기 제2단 사이를 각각 연결시키고, EPB 스위치가 연결 되었을 경우 상기 제1적용연결부 및 상기 제2적용연결부의 상기 제2단과 상기 제3단 사이를 각각 연결하는 적용 릴레이를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크 스위치 고장 진단 회로. And a first application connection part and a second application connection part each including a first end, a second end, and a third end, wherein the second end of the first application connection part is electrically connected to the first input / output end, and the second application connection part comprises: The second end of the application connection part is electrically connected to the second input / output end, and the first application connection part and the second application connection part between the first end and the second end, respectively, when the EPB switch is neutral or interrupted. And an application relay for connecting between the second and third ends of the first and second application connecting parts, when the EPB switch is connected to the electronic parking brake switch. Circuit. 청구항 1 내지 청구항 3항 중 적어도 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 3, 제1단, 제2단 및 제3단으로 이루어진 제1차단연결부와 제2차단연결부를 포함하며, 상기 EPB 스위치가 중립이거나 연결 되었을 경우 상기 제1차단연결부와 상기 제2차단연결부의 상기 제1단과 상기 제2단 사이를 각각 연결시키고, 상기 EPB 스위치가 차단되었을 경우 상기 제1차단연결부와 상기 제2차단연결부의 상기 제2단과 상기 제3단 사이를 각각 연결하는 차단 릴레이를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크 스위치 고장 진단 회로.And a first blocking connector comprising a first stage, a second stage, and a third stage, and a second blocking connector. When the EPB switch is neutral or connected, the first blocking connector and the first blocking connector are connected to each other. And disconnecting relays respectively connected between the stage and the second stage, and respectively connecting the second and third stages of the first blocking connector and the second blocking connector when the EPB switch is cut off. Electronic parking brake switch fault diagnosis circuit.
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