KR102029705B1 - Coil Spring Pin Chamfering Device - Google Patents

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chamfer
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Abstract

본 발명은 호퍼에 투입된 코일스프링 핀을 길이방향으로 정렬시켜 일렬로 공급하는 피더유닛과, 상기 피더유닛에서 일렬로 공급되는 코일스프링 핀을 순차적으로 하나씩 밀어내어 챔퍼 가공 스테이지에 투입시키는 이송유닛과, 상기 챔퍼 가공 스테이지에 투입된 코일스프링 핀이 튕겨나가지 않도록 수직 이동하여 상기 코일스프링 핀을 구속시키는 구속유닛과, 상기 구속유닛에 구속된 상기 코일스프링 핀의 양측을 가압하여 챔퍼를 성형하는 챔퍼가공유닛과, 상기 챔퍼 성형이 완료되고 상기 구속유닛으로부터 구속이 해제된 상기 코일스프링 핀의 일측을 밀어 올려 배출구로 배출시키는 배출유닛을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 코일스프링 핀 챔퍼링 성형장치를 제공한다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 코일스프링 핀의 날카로운 각이나 가장자리를 부드럽게 동심 인입하는 챔퍼링 공정을 자동화하여 챔퍼링 공정의 정밀도를 향상시키고, 공차 불량 발생률을 1%미만으로 줄일 수 있으며, 아울러 생산효율을 증대시키는 효과가 있다. The present invention provides a feeder unit for aligning the coil spring pins introduced into the hopper in the longitudinal direction and supplying them in a row, and a feed unit for sequentially pushing the coil spring pins supplied in a row from the feeder unit into the chamfer processing stage, A restraining unit configured to restrain the coil spring pin by vertically moving so that the coil spring pin inserted into the chamfer processing stage does not bounce, a chamfer processing unit pressurizing both sides of the coil spring pin bound to the restraining unit to form a chamfer; The coil spring pin chamfering molding apparatus is configured to include a discharge unit for discharging the chamfer molding is completed and lifted one side of the coil spring pin released from the restraint unit to the discharge port.
According to an embodiment of the present invention, the chamfering process of smoothly concentrically drawing the sharp angles or edges of the coil spring pins can be automated to improve the precision of the chamfering process and reduce the occurrence of tolerance defects to less than 1%, and also to produce There is an effect of increasing the efficiency.

Description

코일스프링 핀 챔퍼링 장치{Coil Spring Pin Chamfering Device}Coil Spring Pin Chamfering Device

본 발명은 코일스프링 핀 챔퍼링 장치에 관한 것으로, 좀 더 상세하게는 얇은 탄성이 있는 얇은 강판을 원통 모양으로 둥글게 말아서 핀의 반지름 방향으로 스프링 작용이 발생하게 하는 코일스프링 핀의 날카로운 각이나 가장자리를 부드럽게 동심 인입하여 챔퍼를 성형하는 코일스프링 핀 챔퍼링 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a coil spring pin chamfering device, and more particularly to a sharp angle or edge of the coil spring pin to roll a thin steel sheet with a thin elasticity in a cylindrical shape so that spring action occurs in the radial direction of the pin. The present invention relates to a coil spring pin chamfering device for smoothly concentrically entering a chamfer.

일반적으로 코일스프링 핀은 탄성이 있는 얇은 강판을 원통 모양으로 둥글게 말아서 핀의 반지름 방향으로 스프링 작용이 발생하게 한 것으로서, 기계요소들을 일체로 고정시키는 데 사용된다. 즉, 코일 스프링 핀은 압축응력이 바깥에서 중앙까지 옮겨지며, 중심을 향해 계속해서 탄성을 유지하며 말리므로 충격과 진동을 흡수하고 단면 전체에 하중을 균등하게 분산시켜 조립부의 결함을 저감시키고 제품 수명을 연장시키는 기능을 한다.In general, coil spring pins are rolled in a cylindrical shape with elastic thin steel sheets to spring action in the radial direction of the pins, and are used to integrally fix the mechanical elements. In other words, the coil spring pin moves compressive stress from the outside to the center, and keeps elasticity and curls toward the center, absorbing shock and vibration, distributing the load evenly throughout the cross section, reducing defects in the assembly and product life. It serves to extend.

이러한 코일 스프링 핀은 소재별로 요구하는 길이 및 직경의 핀을 제조하기 위해 일정한 곡률(R)을 유지하면서 코일 성형에 필요한 가압 공정 및 코일 핀의 벤딩을 위한 정밀 금형 기술 개발이 필요하다.These coil spring pins require the development of precision mold technology for bending the coil pins and the pressing process required for forming the coil while maintaining a constant curvature (R) in order to manufacture the pins of length and diameter required for each material.

또한, 코일 스프링 핀에는 핀의 직경에 적합한 반경을 가진 부드러운 동심인입하는 챔퍼가 필요하며, 챔퍼링이라는 마무리 공정이 필수 요소이다.In addition, a coil spring pin requires a smooth concentric retracting chamfer with a radius suitable for the diameter of the pin, and a finishing process called chamfering is essential.

그러나, 종래 코일 스프링 핀의 챔퍼링 공정은 영세한 국내 정밀 소성 가공 업계의 사정상 대부분 수작업 공정으로 이루어지며, 수작업 공정으로 인한 품질 및 생산량 면에서 제품 경쟁력이 떨어지고 있는 문제점이 있었다.
However, the chamfering process of the conventional coil spring pin is made mostly of manual processes due to the small domestic precision plastic processing industry, there is a problem that the product competitiveness in terms of quality and production due to the manual process is inferior.

(특허문헌 1) 한국 등록특허 제10-1454976호(2014.10.27. 공고)(Patent Document 1) Korean Registered Patent No. 10-1454976 (2014.10.27. Notification)

(특허문헌 2) 한국 등록특허 제10-1281362호(2013.07.02. 공고)
(Patent Document 2) Korean Registered Patent No. 10-1281362 (July 02, 2013)

본 발명은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서,The present invention has been made to solve the conventional problems,

본 발명의 목적은 코일스프링 핀의 날카로운 각이나 가장자리를 부드럽게 동심 인입하는 챔퍼링 공정을 자동화하여 챔퍼링 공정의 정밀도를 향상시키고, 생산효율을 증대시키는 코일스프링 핀 챔퍼링 장치를 제공하는 데 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a coil spring pin chamfering device that automates the chamfering process of smoothly concentrically drawing sharp angles or edges of a coil spring pin to improve the accuracy of the chamfering process and increase the production efficiency.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 제공되는 본 발명의 일 실시 예에 따른 호퍼에 투입된 코일스프링 핀을 길이방향으로 정렬시켜 일렬로 공급하는 피더유닛; 상기 피더유닛에서 일렬로 공급되는 코일스프링 핀을 순차적으로 하나씩 밀어내어 챔퍼 가공 스테이지에 투입시키는 이송유닛; 상기 챔퍼 가공 스테이지에 투입된 코일스프링 핀이 튕겨나가지 않도록 수직 이동하여 상기 코일스프링 핀을 구속시키는 구속유닛; 상기 구속유닛에 구속된 상기 코일스프링 핀의 양측을 가압하여 챔퍼를 성형하는 챔퍼가공유닛; 상기 챔퍼 성형이 완료되고 상기 구속유닛으로부터 구속이 해제된 상기 코일스프링 핀의 일측을 밀어 올려 배출구로 배출시키는 배출유닛;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.A feeder unit for aligning the coil spring pins inserted into a hopper in a longitudinal direction and supplying them in a row in order to achieve the above object; A transfer unit which sequentially pushes coil spring pins supplied in a row from the feeder unit one by one to the chamfering stage; A restraining unit configured to constrain the coil spring pin by vertically moving the coil spring pin inserted into the chamfering stage so that the coil spring pin does not bounce; A chamfer processing unit for forming a chamfer by pressing both sides of the coil spring pin bound to the restraint unit; And a discharge unit for completing the chamfer molding and pushing up one side of the coil spring pin from which the restraint unit is released from the restraint unit to discharge to the discharge port.

여기서, 상기 피더유닛은 호퍼에 투입된 코일스프링 핀을 길이방향으로 정렬시켜 하나씩 자동 공급하는 파츠피더와, 상기 파츠피더로부터 자동 공급되는 코일스프링 핀을 일렬로 이동시키는 가이드레일과, 상기 가이드레일 상에 구비되어 자동 공급되는 코일스프링 핀의 이동을 감지하는 센서를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Here, the feeder unit is a part feeder for automatically aligning the coil spring pins inserted into the hopper in the longitudinal direction and one by one, a guide rail for moving the coil spring pins automatically supplied from the parts feeder in a row, and on the guide rails. It is characterized in that it comprises a sensor for detecting the movement of the coil spring pin is automatically supplied.

그리고, 상기 이송유닛은 상기 피더유닛의 가이드레일 말단과 직교되는 방향으로 이송라인을 형성하는 가이드블록과, 상기 가이드블록의 이송라인 일단에 구비되어 상기 가이드레일로부터 상기 이송라인으로 공급되는 상기 코일스프링 핀을 순차적으로 하나씩 밀어내는 제 1 실린더를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The transfer unit may include a guide block forming a transfer line in a direction orthogonal to the end of the guide rail of the feeder unit, and a coil spring provided at one end of the transfer line of the guide block and supplied from the guide rail to the transfer line. It characterized in that it comprises a first cylinder for pushing the pin one by one sequentially.

이에 더하여, 상기 피더유닛의 가이드레일은 상기 코일스프링 핀의 직경에 따라 폭 조절이 가능하고, 상기 이송유닛의 이송라인은 상기 코일스프링 핀의 길이에 따라 폭 조절이 가능한 것을 특징으로 한다.In addition, the guide rail of the feeder unit can be adjusted in width according to the diameter of the coil spring pin, the transfer line of the transfer unit is characterized in that the width can be adjusted according to the length of the coil spring pin.

또한, 상기 챔퍼 가공 스테이지는 상기 이송라인의 말단 하부에 위치하는 가공홀의 내부에 위치하여 상기 투입되는 코일스프링 핀의 중앙을 지지하는 것을 특징으로 한다.In addition, the chamfering stage is characterized in that it is located inside the processing hole located in the lower end of the transfer line to support the center of the coil spring pin is introduced.

그리고, 상기 구속유닛은 상기 가공홀의 상부에서 수직 이동하여 상기 챔퍼 가공 스테이지에 투입된 코일스프링 핀이 튕겨나가지 않도록 상기 가공홀 내에 삽입되어 상기 가공 스테이지 위에 올려진 코일스프링 핀을 구속하는 구속부재와, 상기 구속부재를 수직 운동시키는 제 2 실린더와, 상기 제 2 실린더를 지지하는 지지프레임을 포함하는 것을 특징으로 한다.The constraining unit may include a constraining member configured to constrain the coil spring pins inserted into the processing holes so that the coil spring pins inserted into the chamfer processing stage may not be thrown out by vertically moving above the processing holes. And a second cylinder for vertically moving the restraining member, and a support frame for supporting the second cylinder.

여기서, 상기 구속부재는 플레이트의 중심에 고정되고, 상기 제 2 실린더는 상기 플레이트를 승하강시켜 상기 구속부재를 수직 운동시키며, 상기 지지프레임의 양측에는 상기 플레이트의 승,하강을 가이드하는 가이드부재가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.Here, the restraining member is fixed to the center of the plate, the second cylinder is moved up and down the plate to vertically move the restraining member, the guide member for guiding the raising and lowering of the plate on both sides of the support frame It is characterized in that it is further provided.

또한, 상기 제 2 실린더는 한 쌍으로 구비되어 상기 구속부재의 안정적이고 정확한 승,하강을 위해 플레이트의 양측에 연결되는 것을 특징으로 한다.In addition, the second cylinder is provided in a pair is characterized in that connected to both sides of the plate for the stable and accurate lifting, lowering of the restraining member.

그리고, 상기 챔퍼가공유닛은 상기 구속유닛에 구속된 상기 코일스프링 핀의 좌우 양측에 구비되는 한 쌍의 챔퍼틀과, 상기 한 쌍의 챔퍼틀에 각각 연결되어 상기 한 쌍의 챔퍼틀이 상기 코일스프링 핀의 양단을 가압하도록 직선운동시키는 제 3, 제 4 실린더를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The chamfering unit may be connected to a pair of chamfers provided at left and right sides of the coil spring pins constrained by the constraining unit, and to the pair of chamfers, respectively. And third and fourth cylinders that linearly move to press both ends of the pin.

또한, 상기 배출구는 상기 챔퍼 가공 스테이지의 타측 하부에 구비되고, 상기 배출유닛은 상기 챔퍼 가공 스테이지의 일측 하부에 구비되어 상기 챔퍼 가공 스테이지에 지지되는 코일스프링 핀의 일측을 밀어 올려 상기 배출구로 떨어지게 하는 샤프트와, 상기 샤프트를 수직 운동시키는 제 5 실린더로 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the outlet is provided on the lower side of the other side of the chamfering stage, the discharge unit is provided on one side lower portion of the chamfering stage to push up one side of the coil spring pin supported by the chamfering stage to fall to the outlet And a fifth cylinder for vertically moving the shaft.

또한, 상기 배출구에는 코일스프링 핀의 배출을 감지하는 배출감지센서가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.
In addition, the discharge port is characterized in that the discharge sensor further detects the discharge of the coil spring pin.

본 발명의 실시 예에 따르면, 코일스프링 핀의 날카로운 각이나 가장자리를 부드럽게 동심 인입하는 챔퍼링 공정을 자동화하여 챔퍼링 공정의 정밀도를 향상시키고, 공차 불량 발생률을 1%미만으로 줄일 수 있으며, 아울러 생산효율을 증대시키는 효과가 있다. According to an embodiment of the present invention, the chamfering process of smoothly concentrically drawing the sharp angles or edges of the coil spring pins can be automated to improve the precision of the chamfering process and reduce the occurrence of tolerance defects to less than 1%, and also to produce There is an effect of increasing the efficiency.

또한, 코일스프링 핀의 제조 공정과 챔퍼링 공정의 연속적인 자동화 공정으로 수요처의 요구 조건에 적합한 다양한 직경과 길이의 코일 스프링 핀의 제조가 가능하여 생산 효율을 향상시키고, 연속적인 자동화 공정으로 짧은 시간 내에 다량의 제품을 생산할 수 있는 효과가 있다.
In addition, it is possible to manufacture coil spring pins of various diameters and lengths to meet the requirements of the customers through the continuous automation process of coil spring pin manufacturing process and chamfering process, improving production efficiency and short time by continuous automation process. There is an effect that can produce a large amount of product in the.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 코일스프링 핀 챔퍼링 성형장치를 도시한 정면도.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 코일스프링 핀 챔퍼링 성형장치의 요부를 도시한 평면도.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 코일스프링 핀 챔퍼링 성형장치의 요부를 도시한 측면도.
도 4 내지 도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 코일스프링 핀 챔퍼링 성형장치에 의해 코일스프링 핀의 챔퍼 자동 성형이 이루어지는 과정을 도시한 동작도.1 is a front view showing a coil spring pin chamfering forming apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a plan view showing the main portion of the coil spring pin chamfering molding apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a side view showing the main portion of the coil spring pin chamfering molding apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 to 7 is an operation diagram showing a process in which the chamfer automatic molding of the coil spring pin is made by the coil spring pin chamfering molding apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하의 본 발명에 대한 상세한 설명들은 본 발명이 실시될 수 있는 실시 예이고 해당 실시 예에 대한 예시로써 도시된 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시 예는 당업자가 본 발명을 실시하기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시 예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시 예에 관련하여 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시 예로 구현될 수 있다. 또한 각각의 기재된 실시 예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The following detailed description of the present invention refers to embodiments in which the present invention may be practiced and to the accompanying drawings, which are illustrated by way of example. These embodiments are described in sufficient detail to enable those skilled in the art to practice the invention. It is to be understood that the various embodiments of the invention are different, but need not be mutually exclusive. For example, specific shapes, structures, and characteristics described herein may be implemented in other embodiments without departing from the spirit and scope of the invention with respect to one embodiment. It is also to be understood that the location or arrangement of individual components within each described embodiment may be changed without departing from the spirit and scope of the invention.

따라서 후술되는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는 적절하게 설명된다면 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.The following detailed description, therefore, is not to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention is defined only by the appended claims, along with the full scope of equivalents to which such claims are entitled. Like reference numerals in the drawings refer to the same or similar functions throughout the several aspects.

본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.The terms used in the present invention have been selected as widely used general terms as possible in consideration of the functions in the present invention, but this may vary according to the intention or precedent of the person skilled in the art, the emergence of new technologies and the like. In addition, in certain cases, there is a term arbitrarily selected by the applicant, and in this case, the meaning will be described in detail in the corresponding description of the invention. Therefore, the terms used in the present invention should be defined based on the meanings of the terms and the contents throughout the present invention, rather than the names of the simple terms.

발명에서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한 명세서에 기재된 "…부", "…모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.In the present invention, when a part of the whole "includes" a certain component, this means that it may further include other components, not to exclude other components, unless otherwise stated. In addition, the terms “… unit”, “… module” described in the specification mean a unit for processing at least one function or operation, which may be implemented by hardware or software or a combination of hardware and software.

먼저, 코일 스프링 핀에는 핀의 직경에 적합한 반경을 가진 부드러운 동심 인입 챔퍼가 필요하며, 챔퍼링이라는 마무리 공정이 필수 요소이다.First, a coil spring pin requires a smooth concentric retraction chamfer with a radius suitable for the diameter of the pin, and a finishing process called chamfering is essential.

코일 스프링 핀의 챔퍼는 구멍 벽을 손상시킬 수 있는 날카로운 각이나 가장자리가 없어야 하며, 사다리꼴 챔퍼로 인해 압축 이용이 극대화되는 반면 추진저항이 최소화되어 삽입이 간편해야 한다.The chamfers of the coil spring pins should be free of sharp angles or edges that could damage the hole walls, and the trapezoidal chamfers should be easy to insert with maximum compression while minimizing propulsion resistance.

이에 따라 코일스프링 핀의 마무리 공정인 챔퍼링 공정에 필요한 자동화 설비를 구축하여 챔퍼링 공정에서의 생산효울 향상 및 챔퍼 공차 불량 발생률을 1%미만으로 줄일 수 있는 코일스프링 핀 챔퍼링 성형장치를 제공하고자 한다.Accordingly, to provide the coil spring pin chamfering forming apparatus that can improve the production efficiency and reduce the chamfer tolerance defect rate to less than 1% by building the automation equipment necessary for the chamfering process, which is the finishing process of the coil spring pin. do.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시 예에 따른 코일스프링 핀 챔퍼링 성형장치는 호퍼에 투입된 코일스프링 핀을 길이방향으로 정렬시켜 일렬로 공급하는 피더유닛(100)과, 피더유닛에서 일렬로 공급되는 코일스프링 핀을 순차적으로 하나씩 밀어내어 챔퍼 가공 스테이지(300)에 투입시키는 이송유닛(200)과, 챔퍼 가공 스테이지(300)에 투입된 코일스프링 핀이 튕겨나가지 않도록 수직 이동하여 코일스프링 핀을 구속시키는 구속유닛(400)과, 구속유닛에 구속된 코일스프링 핀의 양측을 가압하여 챔퍼를 성형하는 챔퍼가공유닛(500)과, 챔퍼 성형이 완료되고 구속유닛으로부터 구속이 해제된 코일스프링 핀의 일측을 밀어 올려 배출구로 배출시키는 배출유닛(600)을 포함하여 구성된다.1 to 3, the coil spring pin chamfering molding apparatus according to an embodiment of the present invention is a feeder unit 100 for aligning the coil spring pins introduced into the hopper in a longitudinal direction and supplying them in a row, and a feeder The coil spring pins fed in a row from the unit are sequentially pushed one by one and put into the chamfering stage 300, and the coil spring pins fed into the chamfering stage 300 are vertically moved so as not to bounce off. A restraining unit 400 for restraining the spring pin, a chamfer processing unit 500 for pressing the both sides of the coil spring pin restrained by the restraining unit to form a chamfer, and a coil in which the chamfer molding is completed and the restraint is released from the restraining unit. It is configured to include a discharge unit 600 for pushing up one side of the spring pin to discharge to the discharge port.

여기서, 피더유닛(100)은 호퍼(120)에 투입된 코일스프링 핀(110)을 길이방향으로 정렬시켜 하나씩 자동 공급하는 파츠피더(130)와, 파츠피더로부터 자동 공급되는 코일스프링 핀(110)을 일렬로 이동시키는 가이드레일(140)과, 가이드레일 상에 구비되어 자동 공급되는 코일스프링 핀(110)의 이동을 감지하는 센서(150)를 포함하여 구성된다.Here, the feeder unit 100 aligns the coil spring pins 110 inserted into the hopper 120 in the longitudinal direction and automatically feeds the parts feeder 130 and the coil spring pins 110 automatically supplied from the parts feeder. It comprises a guide rail 140 to move in a line, and a sensor 150 for detecting the movement of the coil spring pin 110 is provided on the guide rail automatically supplied.

호퍼(120)에는 앞 공정에서 제조된 다수의 코일스프링 핀(110)이 한꺼번에 투입되고, 호퍼(120)와 연결된 파츠피더(130)는 호퍼(120)에 투입된 코일스프링 핀(110)을 회전시켜가며 길이방향으로 정렬시켜 일렬로 자동 공급한다.In the hopper 120, a plurality of coil spring pins 110 manufactured in the previous process are introduced at once, and the part feeder 130 connected to the hopper 120 rotates the coil spring pins 110 introduced into the hopper 120. Automatically feed in a line by aligning in the longitudinal direction.

그리고, 가이드레일(140)은 파츠피더(130)에서 공급되는 코일스프링 핀(110)을 안내하여 이송유닛(200)으로 이동시키며, 가이드레일(140) 상에 구비된 센서(150)는 코일스프링 핀(110)의 이동을 감지하여 코일스프링 핀(110)의 연속적인 자동 공급 여부를 체크한다.The guide rail 140 guides the coil spring pin 110 supplied from the parts feeder 130 to the transfer unit 200, and the sensor 150 provided on the guide rail 140 is coil spring. The movement of the pin 110 is detected to check whether the coil spring pin 110 is continuously supplied automatically.

이송유닛(200)은 가이드레일(140) 말단과 직교되는 방향으로 이송라인(211)을 형성하는 가이드블록(210)과, 가이드블록의 이송라인(211) 일단에 구비되어 가이드레일(140)로부터 이송라인(211)으로 공급되는 코일스프링 핀(110)을 순차적으로 하나씩 밀어내는 제 1 실린더(220)를 포함하여 구성된다. The transfer unit 200 is provided at one end of the guide block 210 to form the transfer line 211 in the direction orthogonal to the end of the guide rail 140 and the transfer line 211 of the guide block from the guide rail 140. It comprises a first cylinder 220 for pushing the coil spring pin 110 supplied to the transfer line 211 one by one in sequence.

이송라인(211)은 가이드레일(140)과 직교되는 방향으로 형성되어 가이드레일(140)로부터 이송된 코일스프링 핀(110)이 챔퍼 가공 스테이지(300)에 공급되도록 코일스프링 핀(110)의 이송을 가이드한다. The conveying line 211 is formed in a direction orthogonal to the guide rail 140 to convey the coil spring pin 110 so that the coil spring pin 110 conveyed from the guide rail 140 is supplied to the chamfer processing stage 300. Guide it.

그리고, 제 1 실린더(220)는 이송라인(211)의 일단, 즉, 챔퍼 가공 스테이지(300)가 위치하는 방향과 반대방향에 위치되어 이송라인(211)으로 공급되는 코일스프링 핀(110)을 하나씩 순차적으로 밀어내는 동작을 수행한다. In addition, the first cylinder 220 is positioned at one end of the transfer line 211, that is, in a direction opposite to the direction in which the chamfering stage 300 is located, and supplies the coil spring pin 110 supplied to the transfer line 211. Performs pushing operation one by one.

즉, 코일스프링 핀(110)은 가이드레일(140)을 타고 이동시 길이방향으로 정렬되어 일렬로 이송되다가 이송라인(211)의 일단에 구비된 제 1 실린더(220)의 밀어내는 동작에 의해 코일스프링 핀(110)의 길이방향이 이송라인(211)의 폭 방향으로 투입되어 챔퍼 가공 스테이지(300)에 하나씩 투입될 수 있게 이송된다. That is, the coil spring pin 110 is aligned in the longitudinal direction when moving on the guide rail 140 is transported in a line, the coil spring by the operation of pushing the first cylinder 220 provided at one end of the transfer line 211 The lengthwise direction of the pin 110 is fed in the width direction of the transfer line 211 so as to be fed into the chamfer processing stage 300 one by one.

여기서, 코일스프링 핀(110)은 Ø2, Ø3, Ø4, Ø5, Ø6 등등 다양한 직경으로 제조될 수도 있고, 다양한 길이로 제조될 수 있다.Here, the coil spring pin 110 may be manufactured in various diameters, such as Ø2, Ø3, Ø4, Ø5, Ø6, etc., may be manufactured in various lengths.

따라서, 피더유닛(100)의 가이드레일(140)은 코일스프링 핀(110)의 직경에 따라 폭 조절이 가능하게 구비되고, 이송유닛(200)의 이송라인(211)은 코일스프링 핀(110)의 길이에 따라 폭 조절이 가능하게 구비되어 다양한 사이즈의 코일스프링 핀(110)을 이송시킬 수 있게 구비된다.Thus, the guide rail 140 of the feeder unit 100 is provided to be adjustable in width according to the diameter of the coil spring pin 110, the transfer line 211 of the transfer unit 200 is coil spring pin 110 It is provided to be able to adjust the width according to the length of the coil spring pin 110 of various sizes.

예를 들어 가이드레일(140)의 폭 조절은 가이드레일(140)을 형성하는 측벽이 좌,우로 위치 조절되게 하여 가이드레일(140)의 폭 조절이 가능하게 하고, 이송라인 (211)폭 조절은 이송라인(211)을 형성하는 가이드블록(210)이 좌,우로 위치 조절되게 하여 이송라인(211)의 폭 조절이 가능하게 한다.For example, the width adjustment of the guide rail 140 allows the side wall forming the guide rail 140 to be adjusted to the left and right positions so that the width of the guide rail 140 can be adjusted, and the width of the feed line 211 is adjusted. The guide block 210 forming the transfer line 211 is adjusted to the left and right positions to enable the width adjustment of the transfer line 211.

챔퍼 가공 스테이지(300)는 이송라인(211)의 말단 하부에 위치하는 가공홀(310)의 내부에 위치하여 투입되는 코일스프링 핀(110)의 중앙을 지지한다. The chamfering stage 300 supports the center of the coil spring pin 110 which is placed inside the processing hole 310 positioned below the distal end of the transfer line 211.

여기서, 가공홀(310)에 투입되어 챔퍼 가공 스테이지(300) 위에 올려진 코일스프링 핀(110)은 양단이 챔퍼 가공 스테이지(300)의 외측으로 돌출된 형태를 갖는다. 즉, 챔퍼 가공 스테이지(300)가 코일스프링 핀(110)의 중앙부분만을 지지한다. Here, the coil spring pin 110 introduced into the processing hole 310 and raised on the chamfer processing stage 300 has a form in which both ends protrude out of the chamfer processing stage 300. That is, the chamfering stage 300 supports only the central portion of the coil spring pin 110.

예를 들어, 코일스프링 핀(110)의 길이가 8cm이면 중앙의 4cm는 챔퍼 가공 스테이지(300)에 지지되는 형태가 되고, 일측 단의 2cm와 타측 단의 2cm는 챔퍼 가공 스테이지(300) 외측으로 돌출되는 형태가 되는 것이다.For example, if the length of the coil spring pin 110 is 8cm, the center 4cm is supported by the chamfering stage 300, 2cm of one end and 2cm of the other end to the outside of the chamfering stage 300 It will be a protruding form.

그리고, 구속유닛(400)은 가공홀(310)의 상부에서 수직 이동하여 챔퍼 가공 스테이지(300)에 투입된 코일스프링 핀(110)이 튕겨나가지 않도록 가공홀(310) 내에 삽입되어 가공 스테이지(300) 위에 올려진 코일스프링 핀(110)을 구속하는 구속부재(410)와, 구속부재(410)를 수직 운동시키는 제 2 실린더(420)와, 제 2 실린더(420)를 지지하는 지지프레임(430)을 포함하여 구성된다. The restraining unit 400 is inserted into the processing hole 310 to prevent the coil spring pin 110 inserted into the chamfer processing stage 300 from being vertically moved from the upper portion of the processing hole 310 to bounce off. The restraining member 410 restraining the coil spring pin 110 mounted thereon, the second cylinder 420 for vertically moving the restraining member 410, and the support frame 430 for supporting the second cylinder 420. It is configured to include.

이때, 구속부재(410)는 플레이트(440)의 중심에 고정될 수 있고, 제 2 실린더(420)는 플레이트(440)를 승하강시켜 구속부재(410)를 수직 운동시키는 형태로 구비될 수도 있으며, 지지프레임(430)의 양측에는 플레이트의 승하강을 가이드하는 가이드부재(450)가 더 구비될 수도 있다. At this time, the restraining member 410 may be fixed to the center of the plate 440, the second cylinder 420 may be provided in the form of vertically moving the restraining member 410 by raising and lowering the plate 440. On both sides of the support frame 430, guide members 450 for guiding the lifting and lowering of the plate may be further provided.

또한, 제 2 실린더(420)는 플레이트(440)의 중심에 하나만 구비될 수도 있으나, 구속부재(410)의 안정적이고 정확한 승,하강을 위해 한 쌍으로 구비되어 플레이트(440)의 양측에 연결되는 형태로 구비될 수도 있다. In addition, only one second cylinder 420 may be provided at the center of the plate 440, but is provided in pairs for stable and accurate lifting and lowering of the restraining member 410 and is connected to both sides of the plate 440. It may be provided in the form.

또한, 구속부재(410)는 말단이 코일스프링 핀(110)의 외측을 일부 감싸거나 파지할 수 있도록 반원의 홈이 형성되고, 가공홀(310) 내에 삽입되는 직경으로 구비되어 가공홀(310)에 삽입시 가공홀(310)의 입구를 폐쇄하여 코일스프링 핀(110)의 챔퍼 성형시 외부로 튕겨 나지지 않도록 구속시킨다. In addition, the constraining member 410 has a semicircular groove formed at a distal end thereof so as to surround or grip a part of the outer side of the coil spring pin 110, and has a diameter inserted into the processing hole 310 to process the processing hole 310. When it is inserted into the closing of the inlet of the machining hole 310 to restrain the coil spring pin 110 from being thrown out when chamfering.

또한, 구속부재(410)는 가공홀(310)에 삽입시 다음 챔퍼 성형을 위해 대기위치에 있는 코일스프링 핀(110)의 투입을 차단하는 기능과, 구속부재(410)가 가공홀에서 빠져 나오면 대기 위치의 코일스프링 핀(110)이 가공홀(310) 내에 투입되어 가공 스테이지(300) 위에 올려지도록 하는 기능도 한다. In addition, the restraining member 410 has a function of blocking the input of the coil spring pin 110 in the standby position for the next chamfer molding when inserted into the processing hole 310, and when the restraining member 410 exits the processing hole The coil spring pin 110 in the standby position is also introduced into the processing hole 310 to serve to be mounted on the processing stage 300.

챔퍼가공유닛(500)은 챔퍼 가공 스테이지(300) 위에 올려지고 구속부재(410)에 구속된 코일스프링 핀(110)의 좌우 양측에 구비되는 한 쌍의 챔퍼틀(510)과, 한 쌍의 챔퍼틀(510)에 각각 연결되어 한 쌍의 챔퍼틀(510)이 코일스프링 핀(110)의 양단을 가압하도록 직선운동시키는 제 3, 제 4 실린더(520,530)를 포함하여 구성된다. The chamfering unit 500 is mounted on the chamfering stage 300 and is provided with a pair of chamfer 510 provided on both left and right sides of the coil spring pin 110 bound to the restraining member 410, and a pair of chamfers. It is configured to include a third, fourth cylinder (520, 530) that is connected to each of the purtle 510, a pair of chamfer 510 linear movement to press both ends of the coil spring pin (110).

여기서, 한 쌍의 챔퍼틀(510)은 코일스프링 핀(110)의 양단에 챔퍼를 성형하기 위한 금형으로써, 제 3 실린더(520)와 제 4 실린더(530)의 동작에 의해 코일스프링 핀(110)의 양단을 가압하여 코일 스프링 핀(110)의 직경에 적합한 반경을 가진 부드러운 챔퍼를 성형한다. 즉, 한 쌍의 챔퍼틀(510)은 챔퍼 가공 스테이지의 외측으로 돌출된 코일스프링 핀(110)의 일측 단 2cm와 타측 단 2cm 부분을 가압하여 챔퍼를 가공한다.Here, the pair of chamfer 510 is a mold for forming a chamfer at both ends of the coil spring pin 110, the coil spring pin 110 by the operation of the third cylinder 520 and the fourth cylinder 530. Press both ends of the) to form a soft chamfer having a radius suitable for the diameter of the coil spring pin (110). That is, the pair of chamfer 510 processes the chamfer by pressing one end 2cm and the other end 2cm of the coil spring pin 110 protruding to the outside of the chamfering stage.

그리고, 챔퍼 가공 스테이지(300)의 일측 하부에는 배출유닛(600)이 구비되고, 챔퍼 가공 스테이지(300)의 타측 하부에는 배출구(700)가 구비된다.In addition, the discharge unit 600 is provided at one lower portion of the chamfering stage 300, and the discharge hole 700 is provided at the lower portion of the other side of the chamfering stage 300.

배출유닛(600)은 챔퍼 가공 스테이지(300)의 일측 하부에 구비되어 챔퍼 가공 스테이지(300)에 지지되는 코일스프링 핀(110)의 일측을 밀어 올려 배출구(700)로 떨어지게 하는 샤프트(610)와, 샤프트(610)를 수직 운동시키는 제 5 실린더(620)로 구성된다. Discharge unit 600 is provided on the lower side of one side of the chamfering stage 300, the shaft 610 to push up one side of the coil spring pin 110 supported by the chamfering stage 300 to fall to the discharge port 700 and And a fifth cylinder 620 for vertically moving the shaft 610.

즉, 제 5 실린더(620)의 수직운동으로 샤프트(610)가 챔퍼 가공 스테이지(300)의 외측으로 돌출된 코일스프링 핀(110)의 일측을 밀어 올려 챔퍼 가공 스테이지(300) 위의 코일스프링 핀(110)이 배출구(700)를 향해 떨어지게 한다.That is, the shaft 610 pushes up one side of the coil spring pin 110 protruding to the outside of the chamfering stage 300 by the vertical movement of the fifth cylinder 620, and the coil spring pin on the chamfering stage 300. Causes 110 to fall toward outlet 700.

이때, 배출구(700)에는 코일스프링 핀(110)의 배출을 감지하는 배출감지센서(710)가 구비되고, 배출감지센서(710)는 코일스프링 핀(110)의 배출이 감지되면 샤프트(610)가 원위치로 복귀되도록 구동신호를 인가한다. At this time, the outlet 700 is provided with a discharge sensor 710 for detecting the discharge of the coil spring pin 110, the discharge sensor 710 is the shaft 610 when the discharge of the coil spring pin 110 is detected Apply the drive signal to return to the original position.

이하에서는 도 4 내지 도 7을 참고로 하여 상기와 같이 구성된 코일스프링 핀 챔퍼링 성형장치에 의해 코일스프링 핀의 챔퍼 자동 성형이 이루어지는 동작을 설명한다. Hereinafter, an operation of automatically forming the chamfer of the coil spring pin by the coil spring pin chamfer forming apparatus configured as described above with reference to FIGS. 4 to 7 will be described.

먼저, 도 4에 도시된 바와 같이 피더유닛(100)은 호퍼(120)에 투입된 코일스프링 핀(110)을 회전시켜가며 길이방향으로 정렬시켜 자동 공급하고, 코일스프링 핀(110)은 가이드레일(140)을 따라 일렬로 이송되어 이송유닛(200)에 공급된다. 이때, 가이드레일(140) 상에 구비된 센서(150)는 코일스프링 핀(110)의 이동을 감지하여 코일스프링 핀(110)의 연속적인 자동 공급 여부를 체크한다.First, as shown in FIG. 4, the feeder unit 100 rotates the coil spring pin 110 inserted into the hopper 120 and automatically supplies the coil spring pin 110 in a longitudinal direction, and the coil spring pin 110 is a guide rail ( It is transported in line along 140 and supplied to the transfer unit 200. At this time, the sensor 150 provided on the guide rail 140 detects the movement of the coil spring pin 110 and checks whether the coil spring pin 110 is automatically supplied continuously.

그리고, 이송유닛(200)에 공급된 코일스프링 핀(110)은 이송라인(211)의 일측에서 직선운동하는 제 1 실린더(220)의 동작에 의해 코일스프링 핀(110)의 길이방향이 이송라인(211)의 폭 방향으로 투입되어 챔퍼 가공 스테이지(300)에 하나씩 투입될 수 있게 이송된다. In addition, the coil spring pin 110 supplied to the transfer unit 200 has a longitudinal direction of the coil spring pin 110 by an operation of the first cylinder 220 linearly moving at one side of the transfer line 211. It is fed in the width direction of 211 and is conveyed so that it may be input to the chamfering stage 300 one by one.

그리고, 도 5에 도시된 바와 같이 가공홀(310)에 투입된 코일스프링 핀(110)은 양단이 챔퍼 가공 스테이지(300)의 외측으로 돌출되고, 중앙부분만 챔퍼 가공 스테이지(300)에 지지되는 형태로 챔퍼 가공 스테이지(300) 위에 올려진다. 5, both ends of the coil spring pin 110 inserted into the processing hole 310 protrude to the outside of the chamfer processing stage 300, and only the center portion thereof is supported by the chamfer processing stage 300. It is mounted on the furnace chamfering stage 300.

이어, 가공홀(310)의 상부에서 수직 이동하는 구속부재(410)가 가공홀(310) 내에 삽입되어 코일스프링 핀(110)이 튕겨나가지 않도록 코일스프링 핀(110)을 구속하고, 아울러 다음 챔퍼 성형을 위해 대기위치에 있는 코일스프링 핀(110)의 투입을 차단한다. Subsequently, the restraining member 410 vertically moving from the upper portion of the processing hole 310 is inserted into the processing hole 310 to restrain the coil spring pin 110 so that the coil spring pin 110 does not bounce, and the next chamfer. Blocks the input of the coil spring pin 110 in the standby position for molding.

이어, 도 6에 도시된 바와 같이 제 3 실린더(520)와 제 4 실린더(530)의 동작에 의해 한 쌍의 챔퍼틀(510)이 코일스프링 핀(110)의 양단을 가압하여 코일스프링 핀(110)의 직경에 적합한 반경으로 동심인입되는 부드러운 챔퍼를 성형한다.Subsequently, as shown in FIG. 6, the pair of chamfers 510 presses both ends of the coil spring pin 110 by the operation of the third cylinder 520 and the fourth cylinder 530 to form a coil spring pin ( A soft chamfer that is concentrically drawn into a radius suitable for the diameter of 110 is formed.

그리고, 챔퍼 성형이 완료되면, 챔퍼틀(510)의 원위치로 이동하여 코일스프링 핀(110)의 가압을 해제하고, 아울러 구속부재(410)가 승강하여 코일스프링 핀(110)의 구속을 해제한다,When the chamfer molding is completed, the chamfer 510 moves to the original position to release the pressure of the coil spring pin 110, and the restraint member 410 is lifted to release the restraint of the coil spring pin 110. ,

이어, 도 7에 도시된 바와 같이, 코일스프링 핀(110)의 구속이 해제되면 제 5 실린더(620)의 수직운동으로 샤프트(610)가 챔퍼 가공 스테이지(300)의 외측으로 돌출된 코일스프링 핀(110)의 일측을 밀어 올려 챔퍼 가공 스테이지(300) 위의 코일 스프링 핀(110)이 배출구(700)를 향해 떨어지게 한다. Subsequently, as shown in FIG. 7, when the restraint of the coil spring pin 110 is released, the coil spring pin protrudes out of the chamfering stage 300 by the vertical movement of the fifth cylinder 620. One side of the 110 is pushed up so that the coil spring pin 110 on the chamfering stage 300 falls toward the outlet 700.

그리고, 배출감지센서(710)에 코일스프링 핀(110)의 배출이 감지되면 제 5 실린더(620)에 구동신호가 인가되어 샤프트(610)가 원위치로 복귀되며, 아울러 구속부재(410)가 승강되면서 가공홀(310)에서 빠져 나오면 대기 위치의 코일스프링 핀(110)이 가공홀(310) 내에 투입되어 챔퍼 가공 스테이지(300) 위에 올려진다. 그리고, 다음 코일스프링 핀(110)의 챔퍼 성형이 이루어진다. When the discharge of the coil spring pin 110 is detected by the discharge sensor 710, a driving signal is applied to the fifth cylinder 620 to return the shaft 610 to its original position, and the restraint member 410 is lifted. While exiting from the machining hole 310, the coil spring pin 110 in the standby position is introduced into the machining hole 310 and placed on the chamfering stage 300. Then, the chamfer molding of the next coil spring pin 110 is made.

이와 같이 본 발명은 코일스프링 핀의 날카로운 각이나 가장자리를 부드럽게 동심 인입하는 챔퍼링 공정을 자동화하여 챔퍼링 공정의 정밀도를 향상시키고, 공차 불량 발생률을 1%미만으로 줄일 수 있어 생산효율을 증대시키게 된다.As such, the present invention improves the accuracy of the chamfering process by automating the chamfering process of smoothly concentrically drawing the sharp angles or edges of the coil spring pins, and reduces the occurrence rate of tolerance defects to less than 1%, thereby increasing production efficiency. .

또한, 코일스프링 핀의 제조 공정과 챔퍼링 공정의 연속적인 자동화 공정으로 수요처의 요구 조건에 적합한 다양한 직경과 길이의 코일 스프링 핀의 제조가 가능하여 생산 효율을 향상시키고, 연속적인 자동화 공정으로 짧은 시간 내에 다량의 제품을 생산할 수 있게 된다. In addition, it is possible to manufacture coil spring pins of various diameters and lengths to meet the requirements of the customers through the continuous automation process of coil spring pin manufacturing process and chamfering process, improving production efficiency and short time by continuous automation process. It is possible to produce a large amount of products in the.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니한다. 즉, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가지는 자라면 첨부된 특허청구범위의 사상 및 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능하며, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정은 균등물들로 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주 되어야 할 것이다.While preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described specific embodiments. That is, those skilled in the art to which the present invention pertains can make many changes and modifications to the present invention without departing from the spirit and scope of the appended claims, and all such suitable changes and modifications Equivalents should be considered to be within the scope of the present invention.

100: 피더유닛 110: 코일스프링 핀
120: 호퍼 130: 파츠피더
140: 가이드레일 150: 센서
200: 이송유닛 210: 가이드블록
211: 이송라인 220: 제 1 실린더
300: 챔퍼 가공 스테이지 310: 가공홀
400: 구속유닛 410: 구속부재
420: 제 2 실린더 430: 지지프레임
440: 플레이트 450: 가이드부재
500: 챔퍼가공유닛 510: 챔퍼틀
520, 제 3 실린더 530: 제 4 실린더
600: 배출유닛 610: 샤프트
620: 제 5 실린더 700: 배출구
710: 배출감지센서100: feeder unit 110: coil spring pin
120: hopper 130: parts feeder
140: guide rail 150: sensor
200: transfer unit 210: guide block
211: transfer line 220: first cylinder
300: chamfering stage 310: machining hole
400: restraining unit 410: restraining member
420: second cylinder 430: support frame
440: plate 450: guide member
500: chamfer processing unit 510: chamfer
520, third cylinder 530: fourth cylinder
600: discharge unit 610: shaft
620: fifth cylinder 700: outlet
710: emission sensor

Claims (11)

호퍼에 투입된 코일스프링 핀을 길이방향으로 정렬시켜 일렬로 공급하는 피더유닛; 상기 피더유닛에서 일렬로 공급되는 코일스프링 핀을 순차적으로 하나씩 밀어내어 챔퍼 가공 스테이지에 투입시키는 이송유닛; 상기 챔퍼 가공 스테이지에 투입된 코일스프링 핀이 튕겨나가지 않도록 수직 이동하여 상기 코일스프링 핀을 구속시키는 구속유닛; 상기 구속유닛에 구속된 상기 코일스프링 핀의 양측을 가압하여 챔퍼를 성형하는 챔퍼가공유닛; 상기 챔퍼 성형이 완료되고 상기 구속유닛으로부터 구속이 해제된 상기 코일스프링 핀의 일측을 밀어 올려 배출구로 배출시키는 배출유닛;을 포함하고,
상기 피더유닛은 호퍼에 투입된 코일스프링 핀을 길이방향으로 정렬시켜 하나씩 자동 공급하는 파츠피더와, 상기 파츠피더로부터 자동 공급되는 코일스프링 핀을 일렬로 이동시키는 가이드레일과, 상기 가이드레일 상에 구비되어 자동 공급되는 코일스프링 핀의 이동을 감지하는 센서를 포함하며,
상기 이송유닛은 상기 피더유닛의 가이드레일 말단과 직교되는 방향으로 이송라인을 형성하는 가이드블록과, 상기 가이드블록의 이송라인 일단에 구비되어 상기 가이드레일로부터 상기 이송라인으로 공급되는 상기 코일스프링 핀을 순차적으로 하나씩 밀어내는 제 1 실린더를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 코일스프링 핀 챔퍼링 성형장치. A feeder unit for aligning the coil spring pins introduced into the hopper in the longitudinal direction and supplying them in a row; A transfer unit which sequentially pushes coil spring pins supplied in a row from the feeder unit one by one to the chamfering stage; A restraining unit configured to constrain the coil spring pin by vertically moving the coil spring pin inserted into the chamfering stage so that the coil spring pin does not bounce; A chamfer processing unit for forming a chamfer by pressing both sides of the coil spring pin bound to the restraint unit; And a discharge unit configured to push up one side of the coil spring pin from which the chamfer molding is completed and the restraint is released from the restraint unit and discharged to the outlet.
The feeder unit is provided on the guide rail and the guide rail for moving the coil spring pin fed into the hopper in the longitudinal direction and automatically supplying one by one, the coil spring pin automatically supplied from the parts feeder in a row; It includes a sensor for detecting the movement of the coil spring pin is supplied automatically,
The transfer unit includes a guide block forming a transfer line in a direction orthogonal to the end of the guide rail of the feeder unit, and the coil spring pin provided at one end of the transfer line of the guide block and supplied from the guide rail to the transfer line. Coil spring pin chamfering molding apparatus comprising a first cylinder to push out one by one sequentially. 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 피더유닛의 가이드레일은 상기 코일스프링 핀의 직경에 따라 폭 조절이 가능하고, 상기 이송유닛의 이송라인은 상기 코일스프링 핀의 길이에 따라 폭 조절이 가능한 것을 특징으로 하는 코일스프링 핀 챔퍼링 성형장치.The method of claim 1,
The guide rail of the feeder unit is adjustable in width according to the diameter of the coil spring pin, the transfer line of the transfer unit is coil spring pin chamfering molding, characterized in that the width is adjustable according to the length of the coil spring pin Device. 제 1 항에 있어서,
상기 챔퍼 가공 스테이지는 상기 이송라인의 말단 하부에 위치하는 가공홀의 내부에 위치하여 상기 투입되는 코일스프링 핀의 중앙을 지지하는 것을 특징으로 하는 코일스프링 핀 챔퍼링 성형장치.The method of claim 1,
The chamfering stage is a coil spring pin chamfering molding apparatus, characterized in that for supporting the center of the coil spring pin is placed in the processing hole located in the lower end of the transfer line. 제 5 항에 있어서,
상기 구속유닛은 상기 가공홀의 상부에서 수직 이동하여 상기 챔퍼 가공 스테이지에 투입된 코일스프링 핀이 튕겨나가지 않도록 상기 가공홀 내에 삽입되어 상기 가공 스테이지 위에 올려진 코일스프링 핀을 구속하는 구속부재와,
상기 구속부재를 수직 운동시키는 제 2 실린더와, 상기 제 2 실린더를 지지하는 지지프레임을 포함하는 것을 특징으로 하는 코일스프링 핀 챔퍼링 성형장치.The method of claim 5,
The constraining unit is a constraining member for constraining the coil spring pins inserted into the processing holes so as to be vertically moved from the upper portion of the processing hole so that the coil spring pins inserted into the chamfer processing stage do not bounce off;
And a second cylinder for vertically moving the restraint member, and a support frame for supporting the second cylinder. 제 6항에 있어서,
상기 구속부재는 플레이트의 중심에 고정되고, 상기 제 2 실린더는 상기 플레이트를 승하강시켜 상기 구속부재를 수직 운동시키며, 상기 지지프레임의 양측에는 상기 플레이트의 승,하강을 가이드하는 가이드부재가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 코일스프링 핀 챔퍼링 성형장치.The method of claim 6,
The restraining member is fixed to the center of the plate, and the second cylinder is moved up and down the plate to vertically move the restraining member, and both sides of the support frame is further provided with a guide member for guiding the raising and lowering of the plate Coil spring pin chamfering molding apparatus characterized in that the. 제 7 항에 있어서,
상기 제 2 실린더는 한 쌍으로 구비되어 상기 구속부재의 안정적이고 정확한 승,하강을 위해 플레이트의 양측에 연결되는 것을 특징으로 하는 코일스프링 핀 챔퍼링 성형장치.The method of claim 7, wherein
The second cylinder is provided with a pair of coil spring pin chamfering molding apparatus, characterized in that connected to both sides of the plate for stable and accurate lifting, lowering of the restraining member. 제 1 항에 있어서,
상기 챔퍼가공유닛은 상기 구속유닛에 구속된 상기 코일스프링 핀의 좌우 양측에 구비되는 한 쌍의 챔퍼틀과, 상기 한 쌍의 챔퍼틀에 각각 연결되어 상기 한 쌍의 챔퍼틀이 상기 코일스프링 핀의 양단을 가압하도록 직선운동시키는 제 3, 제 4 실린더를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 코일스프링 핀 챔퍼링 성형장치.The method of claim 1,
The chamfer processing unit may be connected to a pair of chamfers provided on both the left and right sides of the coil spring pins constrained by the constraining unit, and the pair of chamfers, respectively. Coil spring pin chamfering molding apparatus comprising a third, fourth cylinder for linear movement to press both ends. 제 1 항에 있어서,
상기 배출구는 상기 챔퍼 가공 스테이지의 타측 하부에 구비되고,
상기 배출유닛은 상기 챔퍼 가공 스테이지의 일측 하부에 구비되어 상기 챔퍼 가공 스테이지에 지지되는 코일스프링 핀의 일측을 밀어 올려 상기 배출구로 떨어지게 하는 샤프트와, 상기 샤프트를 수직 운동시키는 제 5 실린더로 구성되는 것을 특징으로 하는 코일스프링 핀 챔퍼링 성형장치.The method of claim 1,
The discharge port is provided on the lower side of the other side of the chamfering stage,
The discharge unit comprises a shaft which is provided on one side lower portion of the chamfering stage to push up one side of the coil spring pin supported by the chamfering stage to fall to the discharge port, and a fifth cylinder for vertically moving the shaft. Coil spring pin chamfering molding apparatus characterized in that. 제 1 항에 있어서,
상기 배출구에는 코일스프링 핀의 배출을 감지하는 배출감지센서가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 코일스프링 핀 챔퍼링 성형장치.

The method of claim 1,
Coil spring pin chamfering molding apparatus, characterized in that the discharge port is further provided with a discharge sensor for detecting the discharge of the coil spring pin.

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