KR102029681B1 - Ultrasonic vibration cutting device having flow channels - Google Patents

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KR102029681B1
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한국생산기술연구원
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Abstract

본 발명의 일 실시 예는 초음파진동부에 유체가 접촉하여 유동하면서 유체에 의해 초음파진동부가 냉각되도록 장치를 구성하여, 초음파진동부에 대한 직접적인 냉각을 수행하여, 초음파진동부의 효율을 증가시킬 수 있는 초음파 진동 절삭 장치를 제공한다. 본 발명의 실시 예에 따른 유로를 구비한 초음파 진동 절삭 장치는, 절삭을 수행하는 절삭공구와 결합되는 스핀들을 구비하는 하우징; 하우징의 하부 내부에 결합하고, 스핀들 및 절삭공구에 초음파 진동을 전달하는 초음파진동부; 하우징의 상부에 형성되어 유체의 유동이 가능하게 형성된 제1유동채널; 및 하우징의 하부에서 초음파진동부에 접촉하게 형성되고, 제1유동채널과 연결되며, 유체의 유동이 가능하게 형성되어 초음파진동부를 냉각시키는 제2유동채널부;를 포함한다. An embodiment of the present invention is to configure the device so that the ultrasonic vibration unit is cooled by the fluid while the fluid is in contact with the ultrasonic vibration unit flow, by performing a direct cooling to the ultrasonic vibration unit, it is possible to increase the efficiency of the ultrasonic vibration unit Provided is an ultrasonic vibratory cutting device. Ultrasonic vibration cutting device having a flow path according to an embodiment of the present invention, the housing having a spindle coupled to the cutting tool for performing the cutting; An ultrasonic vibration unit coupled to the lower inside of the housing and transmitting ultrasonic vibration to the spindle and the cutting tool; A first flow channel formed on an upper portion of the housing to enable flow of the fluid; And a second flow channel portion formed in contact with the ultrasonic vibration unit at the lower portion of the housing, connected to the first flow channel, and configured to enable flow of the fluid to cool the ultrasonic vibration unit.

Description

유로를 구비한 초음파 진동 절삭 장치 {ULTRASONIC VIBRATION CUTTING DEVICE HAVING FLOW CHANNELS}Ultrasonic Vibration Cutting Device with Flow Channel {ULTRASONIC VIBRATION CUTTING DEVICE HAVING FLOW CHANNELS}

본 발명은 유로를 구비한 초음파 진동 절삭 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 초음파진동부에 유체가 접촉하여 유동하면서 유체에 의해 초음파진동부가 냉각되도록 장치를 구성하여, 초음파진동부에 대한 직접적인 냉각을 수행하여, 초음파진동부의 효율을 증가시킬 수 있는 초음파 진동 절삭 장치에 관한 것이다. The present invention relates to an ultrasonic vibration cutting device having a flow path, and more particularly, to configure the device so that the ultrasonic vibrator is cooled by the fluid while the fluid is in contact with the ultrasonic vibrator and flows, thereby directly cooling the ultrasonic vibrator. The present invention relates to an ultrasonic vibration cutting device capable of increasing the efficiency of the ultrasonic vibration unit.

최근 탄소섬유강화플라스틱(CFRP) 등의 신소재에 대하여 정밀가공 기술의 개발 필요성이 대두되고, 아울러 종전의 절삭 방법에서 벗어난 새로운 절삭 가공 방식이 요구되어, 초음파 진동 절삭 방식에 의한 가공 기술이 부각되고 있다. Recently, the necessity of the development of precision processing technology for new materials such as carbon fiber reinforced plastic (CFRP) has emerged, and a new cutting method that is out of the conventional cutting method is required, and the processing technology by the ultrasonic vibration cutting method is emerging. .

초음파 가공은, 양진 폭 10-150㎛, 주파수 15-30KHz로 진동하는 공구를 가공물에 일정한 압력으로 접촉시킨 후, 가공물에 충격을 줌으로서 절삭 등을 수행하는 것을 말한다. Ultrasonic processing refers to performing cutting or the like by contacting a tool vibrating at a positive width of 10-150 µm and a frequency of 15-30 KHz at a constant pressure to the workpiece and then impacting the workpiece.

한편, 가공 장치에 구비되는 공구에는 가공 과정 중에 고열 고온이 불가피하게 발생하고, 가공의 종류에 따라 분진이 발생할 수 있으며, 특히, 초음파 절삭 가공에서는 공구 뿐만 아니라, 초음파 진동을 생성하는 초음파 진동 수단에서 열이 발생하여, 공구 및 가공 장치에 영향을 줄 수 있다. On the other hand, the tool provided in the processing apparatus inevitably generates a high temperature and high temperature during the machining process, dust may occur depending on the type of processing, in particular, in the ultrasonic cutting process, not only in the tool but also ultrasonic vibration means for generating ultrasonic vibrations Heat may be generated, affecting the tool and the processing equipment.

대한민국 공개특허 제10-2015-0124005호(발명의 명칭: 초음파 밀링용 진동자)에서는, 원기둥 형상으로 이루어져 중심축을 중심으로 관통 형성되는 제1몸체 결합로가 형성되는 제1몸체; 원기둥 형상으로 이루어져 중심축을 중심으로 관통 형성되는 제2몸체 결합로가 형성되어, 상기 제1몸체의 하측으로 이격 배치되는 제2몸체; 원판 형상으로 이루어져 중심축을 중심으로 관통 형성되는 결합공이 형성되어, 상기 제1몸체와 상기 제2몸체(12) 사이에 개재되어 적층 구비되는 다수 개의 압전 진동부; 볼트 형상으로 이루어져 상기 제2몸체 결합로 - 상기 결합공 - 상기 제1몸체 결합로를 순차적으로 관통 배치되어, 상기 제2몸체 - 다수 개의 상기 압전 진동부 - 상기 제1몸체를 상하 방향으로 순차적으로 고정 연결하는 결합 볼트; 를 포함하는 초음파 밀링용 진동자가 개시되어 있다. Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2015-0124005 (name of the invention: ultrasonic milling vibrator), the first body is formed in a cylindrical shape is formed through the first body coupling passage formed around the central axis; A second body coupling path formed in a cylindrical shape and penetrated through a central axis thereof, the second body being spaced apart from the lower side of the first body; A plurality of piezoelectric vibrating parts formed in a disk shape and having a coupling hole formed to penetrate about a central axis, interposed between the first body and the second body 12 and provided in a stack; The second body coupling passage is formed in a bolt shape-the coupling hole-the first body coupling passage is disposed sequentially, the second body-a plurality of the piezoelectric vibrator-the first body in the vertical direction sequentially Coupling bolts for fixed connection; An oscillator for ultrasonic milling comprising a is disclosed.

대한민국 공개특허 제10-2015-0124005호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2015-0124005

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 초음파 진동 수단에 대한 냉각을 수행함과 동시에 공구에 대한 냉각을 수행하도록, 초음파 진동 수단에 직접적으로 냉각을 수행하는 수단을 장치에 구비시키는 것이다.An object of the present invention for solving the above problems is to equip the apparatus with means for performing cooling directly on the ultrasonic vibration means so as to perform cooling on the tool while simultaneously cooling the ultrasonic vibration means.

그리고, 본 발명의 목적은, 공구에 의한 가공 중 생성된 분진을 제거하면서 가공을 수행할 수 있는 장치를 구현하는 것이다. In addition, an object of the present invention is to implement an apparatus capable of performing machining while removing dust generated during machining by a tool.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다. The technical problem to be achieved by the present invention is not limited to the technical problem mentioned above, and other technical problems not mentioned above may be clearly understood by those skilled in the art from the following description. There will be.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 절삭을 수행하는 절삭공구와 결합되는 스핀들을 구비하는 하우징; 상기 하우징의 하부 내부에 결합하고, 상기 스핀들 및 상기 절삭공구에 초음파 진동을 전달하는 초음파진동부; 상기 하우징의 상부에 형성되어 유체의 유동이 가능하게 형성된 제1유동채널; 및 상기 하우징의 하부에서 상기 초음파진동부에 접촉하게 형성되고, 상기 제1유동채널과 연결되며, 상기 유체의 유동이 가능하게 형성되어 상기 초음파진동부를 냉각시키는 제2유동채널부;를 포함한다. The configuration of the present invention for achieving the above object, the housing having a spindle coupled with the cutting tool for performing the cutting; An ultrasonic vibration unit coupled to the lower inside of the housing and transmitting ultrasonic vibration to the spindle and the cutting tool; A first flow channel formed on an upper portion of the housing to enable flow of the fluid; And a second flow channel part formed under the housing to contact the ultrasonic vibration part, connected to the first flow channel, and configured to enable flow of the fluid to cool the ultrasonic vibration part.

본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 제2유동채널부는, 상기 제1유동채널과 연결되어 상기 제1유동채널로부터 유입된 상기 유체를 분사하는 제2유동채널을 적어도 하나 이상 구비할 수 있다. In an embodiment of the present disclosure, the second flow channel unit may include at least one second flow channel connected to the first flow channel to inject the fluid introduced from the first flow channel.

본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 유체가 분사되는 상기 제2유동채널의 분사구가 상기 절삭공구를 향하도록 형성되어, 상기 유체가 상기 절삭공구 방향으로 분사될 수 있다. In an embodiment of the present invention, the injection hole of the second flow channel through which the fluid is injected is formed to face the cutting tool, the fluid may be injected in the direction of the cutting tool.

본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 제1유동채널과 연결되고, 상기 제1유동채널에 유체를 공급하는 제1외부장치를 더 포함할 수 있다. In an embodiment of the present disclosure, the apparatus may further include a first external device connected to the first flow channel and supplying a fluid to the first flow channel.

본 발명의 실시 예에 있어서, 일단이 상기 제1유동채널의 말단과 결합하고, 타단이 상기 제1외부장치와 결합하여, 상기 유체에 유로를 제공하는 제1배관을 더 포함할 수 있다. In one embodiment of the present invention, one end is coupled to the end of the first flow channel, the other end is coupled to the first external device, it may further include a first pipe for providing a flow path to the fluid.

본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 초음파진동부와 결합하고, 상기 초음파진동부의 온도를 감지하는 온도센서를 더 포함할 수 있다. In an embodiment of the present invention, it may further include a temperature sensor coupled to the ultrasonic vibration unit, for sensing the temperature of the ultrasonic vibration unit.

본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 제1외부장치는, 상기 온도센서로부터 상기 초음파진동부의 온도 값을 전달 받고, 상기 초음파진동부의 온도 값에 따라 상기 유체의 온도 또는 압력을 조절할 수 있다. In an embodiment of the present disclosure, the first external device may receive the temperature value of the ultrasonic vibrator from the temperature sensor and adjust the temperature or pressure of the fluid according to the temperature value of the ultrasonic vibrator.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 절삭을 수행하는 절삭공구와 결합되는 스핀들을 구비하는 하우징; 상기 하우징의 하부 내부에 결합하고, 상기 스핀들 및 상기 절삭공구에 초음파 진동을 전달하는 초음파진동부; 상기 하우징의 상부에 형성되어 유체의 유동이 가능하게 형성된 제1유동채널; 상기 하우징의 하부에서 상기 초음파진동부에 접촉하게 형성되고, 상기 제1유동채널과 연결되며, 상기 유체의 유동이 가능하게 형성되어 상기 초음파진동부를 냉각시키는 제2유동채널부; 및 상기 하우징의 측부에 결합하고, 상기 절삭공구에 의한 가공 중 생성된 분진을 흡입하는 흡입부;를 포함한다.The configuration of the present invention for achieving the above object, the housing having a spindle coupled with the cutting tool for performing the cutting; An ultrasonic vibration unit coupled to the lower inside of the housing and transmitting ultrasonic vibration to the spindle and the cutting tool; A first flow channel formed on an upper portion of the housing to enable flow of the fluid; A second flow channel portion formed at a lower portion of the housing to be in contact with the ultrasonic vibration unit, connected to the first flow channel, and configured to enable flow of the fluid to cool the ultrasonic vibration unit; And a suction part coupled to a side of the housing and suctioning dust generated during processing by the cutting tool.

본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 흡입부와 연결되고, 상기 흡입부에 흡입력을 제공하는 제2외부장치를 더 포함할 수 있다. In an embodiment of the present disclosure, the apparatus may further include a second external device connected to the suction unit and providing a suction force to the suction unit.

본 발명의 실시 예에 있어서, 일단이 상기 흡입부와 결합하고, 타단이 상기 제2외부장치와 결합하여, 상기 분진에 유로를 제공하는 제2배관을 더 포함할 수 있다. In an embodiment of the present invention, one end may be coupled to the suction part, and the other end may be coupled to the second external device, and further include a second pipe configured to provide a flow path to the dust.

상기와 같은 구성에 따른 본 발명의 효과는, 초음파진동부에 유체가 접촉하여 유동하면서 유체에 의해 초음파진동부가 냉각되도록 장치를 구성하여, 초음파진동부에 대한 직접적인 냉각을 수행하여, 초음파진동부의 효율을 증가시킬 수 있다는 것이다. The effect of the present invention according to the above configuration, by configuring the device so that the ultrasonic vibration unit is cooled by the fluid while the fluid is in contact with the ultrasonic vibration unit, by performing a direct cooling to the ultrasonic vibration unit, the efficiency of the ultrasonic vibration unit Is to increase.

그리고, 본 발명의 효과는, 공구에 의한 가공 중 생성된 분진을 즉시 제거하도록 하여, 가공 품질을 향상시킬 수 있다는 것이다. In addition, the effect of the present invention is that the dust generated during the machining by the tool can be immediately removed, thereby improving the processing quality.

본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다. The effects of the present invention are not limited to the above-described effects, but should be understood to include all the effects deduced from the configuration of the invention described in the detailed description or claims of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 초음파 진동 절삭 장치에 대한 개략도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 하우징의 배면도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 초음파 진동 절삭 장치의 개략도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 하우징의 배면도이다.1 is a schematic diagram of an ultrasonic vibration cutting device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a rear view of the housing according to an embodiment of the present invention.
3 is a schematic diagram of an ultrasonic vibration cutting device according to another embodiment of the present invention.
Figure 4 is a rear view of the housing according to another embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시 예로 한정되는 것은 아니다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described the present invention. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention. In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted in order to clearly describe the present invention, and like reference numerals designate like parts throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결(접속, 접촉, 결합)"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다. Throughout the specification, when a part is said to be "connected (connected, contacted, coupled)" with another part, it is not only "directly connected" but also "indirectly connected" with another member in between. "Includes the case. In addition, when a part is said to "include" a certain component, this means that it may further include other components, without excluding the other components unless otherwise stated.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. As used herein, the terms "comprise" or "have" are intended to indicate that there is a feature, number, step, action, component, part, or combination thereof described on the specification, and one or more other features. It is to be understood that the present invention does not exclude the possibility of the presence or the addition of numbers, steps, operations, components, components, or a combination thereof.

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명에 대하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 본 발명의 본 발명의 일 실시 예에 따른 초음파 진동 절삭 장치에 대해 설명하기로 한다. First, an ultrasonic vibration cutting device according to an embodiment of the present invention will be described.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 초음파 진동 절삭 장치에 대한 개략도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 하우징(400)의 배면도이다. 1 is a schematic diagram of an ultrasonic vibration cutting device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a rear view of the housing 400 according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2에서 보는 바와 같이, 본 발명의 유로를 구비한 초음파 진동 절삭 장치는, 절삭을 수행하는 절삭공구(410)와 결합되는 스핀들(420)을 구비하는 하우징(400); 하우징(400)의 하부 내부에 결합하고, 스핀들(420) 및 절삭공구(410)에 초음파 진동을 전달하는 초음파진동부(300); 하우징(400)의 상부에 형성되어 유체의 유동이 가능하게 형성된 제1유동채널(100); 및 하우징(400)의 하부에서 초음파진동부(300)에 접촉하게 형성되고, 제1유동채널(100)과 연결되며, 유체의 유동이 가능하게 형성되어 초음파진동부(300)를 냉각시키는 제2유동채널부;를 포함할 수 있다. As shown in Figures 1 and 2, the ultrasonic vibration cutting device having a flow path of the present invention, the housing 400 having a spindle 420 coupled with a cutting tool 410 for performing cutting; An ultrasonic vibration unit 300 coupled to the lower inside of the housing 400 and transmitting ultrasonic vibration to the spindle 420 and the cutting tool 410; A first flow channel 100 formed at an upper portion of the housing 400 to enable flow of the fluid; And a second formed in contact with the ultrasonic vibrator 300 at a lower portion of the housing 400, connected to the first flow channel 100, and configured to allow fluid flow to cool the ultrasonic vibrator 300. Flow channel portion; may include.

유체는 공기일 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니고, 비활성기체, 질소 기체 등 다양한 유체가 이용될 수 있다.The fluid can be air. However, the present invention is not limited thereto, and various fluids such as inert gas and nitrogen gas may be used.

초음파진동부(300)는 외부로부터 전력을 제공 받아 초음파 진동을 생성하여 초음파 진동을 스핀들(420) 및 절삭공구(410)에 전달하며, 초음파진동부(300)로부터 전달 받은 초음파 진동에 의해 절삭공구(410)는 종 방향(절삭공구(410)의 길이 방향)으로 초음파 진동을 수행할 수 있다. The ultrasonic vibration unit 300 receives ultrasonic power from the outside to generate ultrasonic vibration and transmit ultrasonic vibration to the spindle 420 and the cutting tool 410, and the cutting tool by ultrasonic vibration received from the ultrasonic vibration unit 300. 410 may perform ultrasonic vibration in the longitudinal direction (the longitudinal direction of the cutting tool 410).

도 1에서 보는 바와 같이, 제2유동채널부의 제2유동채널(200)은 제2유동채널(200)을 따라 유동하는 유체가 초음파진동부(300)에 직접적으로 접촉하도록 형성될 수 있다. As shown in FIG. 1, the second flow channel 200 of the second flow channel part may be formed so that the fluid flowing along the second flow channel 200 directly contacts the ultrasonic vibrator 300.

또는, 제2유동채널(200)은 배관의 형상으로 형성될 수 있고, 제2유동채널(200)의 배관 측면이 초음파진동부(300)와 접촉하도록 형성될 수 있다. Alternatively, the second flow channel 200 may be formed in the shape of a pipe, and the pipe side surface of the second flow channel 200 may be formed to contact the ultrasonic vibration unit 300.

이에 따라, 초음파진동부(300)의 열은 유체로 전달되고, 유체의 유동으로 제2유동채널(200) 내 온도가 일정하게 유지되면서, 초음파진동부(300)에 대한 냉각이 수행될 수 있다. Accordingly, heat of the ultrasonic vibrator 300 is transferred to the fluid, and while the temperature in the second flow channel 200 is maintained constant by the flow of the fluid, cooling of the ultrasonic vibrator 300 may be performed. .

도 2에서 보는 바와 같이, 절삭공구(410)는 절삭날의 형상으로 형성될 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니고, 판형, 원통형 등 다양한 형상으로 형성되어 물과 입자(slurry)를 공급 받아 절삭하는 방식을 수행할 수도 있다. As shown in Figure 2, the cutting tool 410 may be formed in the shape of a cutting edge. However, the present invention is not limited thereto, and may be formed in various shapes such as a plate shape and a cylindrical shape, and may be cut by receiving water and particles.

제2유동채널부는, 제1유동채널(100)과 연결되어 제1유동채널(100)로부터 유입된 유체를 분사하는 제2유동채널(200)을 적어도 하나 이상 구비할 수 있다. The second flow channel unit may be provided with at least one second flow channel 200 connected to the first flow channel 100 to inject the fluid introduced from the first flow channel 100.

도 2에서 보는 바와 같이, 제2유동채널(200)은 초음파진동부(300)를 중심으로 초음파진동부(300)를 둘러싸며 일정한 간격으로 형성될 수 있다.As shown in FIG. 2, the second flow channel 200 may be formed at regular intervals surrounding the ultrasonic vibrator 300 around the ultrasonic vibrator 300.

본 발명의 실시 예에서는, 복수 개의 제2유동채널(200)이 초음파진동부(300)에 접촉하여 형성되는 것으로 설명하고 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 하나의 제2유동채널(200)이 초음파진동부(300)를 감싸면서 형성될 수도 있다. In the embodiment of the present invention, the plurality of second flow channel 200 is described as being formed in contact with the ultrasonic vibration unit 300, but is not necessarily limited to this, one second flow channel 200 is The ultrasonic vibration unit 300 may be formed while wrapping.

여기서, 유체가 분사되는 제2유동채널의 분사구(210)가 절삭공구(410)를 향하도록 형성되어, 유체가 절삭공구(410) 방향으로 분사될 수 있다.Here, the injection hole 210 of the second flow channel through which the fluid is injected is formed to face the cutting tool 410, the fluid may be injected in the direction of the cutting tool 410.

도 1에서 보는 바와 같이, 제2유동채널의 분사구(210)가 절삭공구(410)를 향하도록 형성됨으로써, 제2유동채널(200)을 따라 유동한 유체가 절삭공구(410)를 향해 분사되어, 절삭공구(410)가 유체에 의해 냉각될 수 있다. As shown in FIG. 1, the injection holes 210 of the second flow channel are formed to face the cutting tool 410, such that the fluid flowing along the second flow channel 200 is injected toward the cutting tool 410. The cutting tool 410 may be cooled by the fluid.

그리고, 동시에, 절삭공구(410)에 분사된 유체에 의해, 절삭공구(410)에 의해 가공 중인 가공 대상의 일 부위에 생성된 분진이 분산될 수 있다. In addition, at the same time, the dust generated in a part of the object to be processed by the cutting tool 410 may be dispersed by the fluid injected into the cutting tool 410.

그리고, 유체의 유동 방향에 수직한 방향에 대한 제1유동채널(100)의 단면적은, 유체의 유동 방향에 수직한 방향에 대한 제2유동채널(200)의 단면적 보다 넓게 형성될 수 있다. 제2유동채널(200)은 복수 개 형성될 수 있으며, 제1유동채널(100)로부터 제2유동채널(200)로 유체가 일정한 압력 또는 속도를 유지하며 유동하기 위해, 제1유동채널(100)의 단면적이 제2유동채널(200)의 단면적 보다 상대적으로 넓게 형성될 수 있다.The cross-sectional area of the first flow channel 100 in the direction perpendicular to the flow direction of the fluid may be wider than the cross-sectional area of the second flow channel 200 in the direction perpendicular to the flow direction of the fluid. A plurality of second flow channels 200 may be formed. In order for the fluid to flow from the first flow channel 100 to the second flow channel 200 while maintaining a constant pressure or speed, the first flow channel 100 may be formed. ) May have a relatively wider cross-sectional area than that of the second flow channel 200.

본 발명의 유로를 구비한 초음파 진동 절삭 장치는, 제1유동채널(100)과 연결되고, 제1유동채널(100)에 유체를 공급하는 제1외부장치(610)를 더 포함할 수 있다.The ultrasonic vibration cutting device having a flow path of the present invention may further include a first external device 610 connected to the first flow channel 100 and supplying a fluid to the first flow channel 100.

그리고, 본 발명의 유로를 구비한 초음파 진동 절삭 장치는, 일단이 제1유동채널(100)의 말단과 결합하고, 타단이 제1외부장치(610)와 결합하여, 유체에 유로를 제공하는 제1배관(611)을 더 포함할 수 있다. In addition, in the ultrasonic vibration cutting device having a flow path of the present invention, one end is coupled to the end of the first flow channel 100 and the other end is coupled to the first external device 610 to provide a flow path to the fluid. One pipe 611 may be further included.

제1외부장치(610)는 제1펌프를 구비하고, 제1펌프에 의해 생성된 압력이 유체에 제공되어 유체가 제1외부장치(610)로부터 제1배관(611)을 통해 유동하여 제1유동채널(100)로 공급될 수 있다. The first external device 610 has a first pump, and the pressure generated by the first pump is provided to the fluid so that the fluid flows from the first external device 610 through the first pipe 611 to provide a first pump. It may be supplied to the flow channel (100).

도 1에서 보는 바와 같이, 하우징(400)과 제1외부장치(610)는 이격되어 형성될 수 있으며, 이격된 제1외부장치(610)와 제1유동채널(100)이 연결하는 제1배관(611)은 유연한 재질로 형성될 수 있다. As shown in FIG. 1, the housing 400 and the first external device 610 may be spaced apart from each other, and the first pipe connecting the spaced apart first external device 610 and the first flow channel 100 to each other. 611 may be formed of a flexible material.

다만, 제1배관(611)은 유연한 재질로 형성되는 것으로 한정되는 것은 아니고, 경질의 재질로 형성될 수도 있다. However, the first pipe 611 is not limited to being formed of a flexible material, but may be formed of a hard material.

본 발명의 유로를 구비한 초음파 진동 절삭 장치는, 초음파진동부(300)와 결합하고, 초음파진동부(300)의 온도를 감지하는 온도센서를 더 포함할 수 있다. Ultrasonic vibration cutting device having a flow path of the present invention, may be coupled to the ultrasonic vibration unit 300, may further include a temperature sensor for sensing the temperature of the ultrasonic vibration unit (300).

여기서, 온도센서는 초음파진동부(300)의 외측 또는 내측에 설치되어 형성될 수 있다. 온도센서가 초음파진동부(300)의 외측에 형성되는 경우, 제2유동채널(200)과 접촉하지 않는 초음파진동부(300)의 외측 일면에 온도센서가 형성될 수 있다. Here, the temperature sensor may be installed outside or inside the ultrasonic vibration unit 300. When the temperature sensor is formed outside the ultrasonic vibration unit 300, the temperature sensor may be formed on one outer surface of the ultrasonic vibration unit 300 that does not contact the second flow channel 200.

그리고, 제1외부장치(610)는, 온도센서로부터 초음파진동부(300)의 온도 값을 전달 받고, 초음파진동부(300)의 온도 값에 따라 유체의 온도 또는 압력을 조절할 수 있다. In addition, the first external device 610 may receive the temperature value of the ultrasonic vibrator 300 from the temperature sensor and adjust the temperature or pressure of the fluid according to the temperature value of the ultrasonic vibrator 300.

초음파진동부(300)가 초음파 진동에 의해 절삭공구(410)가 초음파 진동함으로써 가공대상에 대한 절삭을 수행하는 경우, 가공대상의 절삭 부위는 일정한 형상이 아닐 수 있으며, 이에 따라, 절삭 수행 중 가공부하가 변화할 수 있다.When the ultrasonic vibrator 300 cuts the cutting object 410 by ultrasonic vibration by ultrasonic vibration, the cutting portion of the cutting object may not have a predetermined shape. The load may change.

그리고, 가공부하가 변화하는 경우, 초음파진동부(300)에서 발생하는 열이 불규칙적으로 증가할 수 있으므로, 초음파진동부(300)에 대한 냉각 정도를 조절하기 위하여 제1외부장치(610)는 제1유동채널(100) 및 제2유동채널(200)을 유동하는 유체의 온도 또는 압력을 조절할 수 있다.In addition, when the processing load changes, since the heat generated from the ultrasonic vibrator 300 may increase irregularly, the first external device 610 may be configured to adjust the degree of cooling of the ultrasonic vibrator 300. The temperature or pressure of the fluid flowing through the first flow channel 100 and the second flow channel 200 may be adjusted.

구체적으로, 초음파진동부(300)의 급격한 온도 증가를 온도센서가 감지하면, 제1외부장치(610)는 이에 대한 정보를 전달 받고, 유체의 온도를 감소시키고, 유체의 유동의 유동 속도를 증가시키기 위해 유체의 압력을 증가시킬 수 있다. Specifically, when the temperature sensor detects a sudden increase in temperature of the ultrasonic vibration unit 300, the first external device 610 receives the information about it, reduces the temperature of the fluid, and increases the flow rate of the flow of the fluid To increase the pressure of the fluid.

이하, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 초음파 진동 절삭 장치에 대해 설명하기로 한다.Hereinafter, an ultrasonic vibration cutting device according to another embodiment of the present invention will be described.

도 3은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 초음파 진동 절삭 장치의 개략도이고, 도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 하우징(400)의 배면도이다.3 is a schematic view of an ultrasonic vibration cutting device according to another embodiment of the present invention, Figure 4 is a rear view of the housing 400 according to another embodiment of the present invention.

도 3 및 도 4에서 보는 바와 같이, 본 발명의 유로를 구비한 초음파 진동 절삭 장치는, 절삭을 수행하는 절삭공구(410)와 결합되는 스핀들(420)을 구비하는 하우징(400); 하우징(400)의 하부 내부에 결합하고, 스핀들(420) 및 절삭공구(410)에 초음파 진동을 전달하는 초음파진동부(300); 하우징(400)의 상부에 형성되어 유체의 유동이 가능하게 형성된 제1유동채널(100); 하우징(400)의 하부에서 초음파진동부(300)에 접촉하게 형성되고, 제1유동채널(100)과 연결되며, 유체의 유동이 가능하게 형성되어 초음파진동부(300)를 냉각시키는 제2유동채널부; 및 하우징(400)의 측부에 결합하고, 절삭공구(410)에 의한 가공 중 생성된 분진을 흡입하는 흡입부(500);를 포함할 수 있다. As shown in Figures 3 and 4, the ultrasonic vibration cutting device having a flow path of the present invention, the housing 400 having a spindle 420 coupled with a cutting tool 410 for performing cutting; An ultrasonic vibration unit 300 coupled to the lower inside of the housing 400 and transmitting ultrasonic vibration to the spindle 420 and the cutting tool 410; A first flow channel 100 formed at an upper portion of the housing 400 to enable flow of the fluid; A second flow is formed in the lower portion of the housing 400 in contact with the ultrasonic vibration unit 300, is connected to the first flow channel 100, the fluid flow is formed to cool the ultrasonic vibration unit 300 Channel section; And a suction part 500 coupled to the side of the housing 400 and suctioning dust generated during processing by the cutting tool 410.

본 발명의 다른 실시 예에 따른 초음파 진동 절삭 장치는, 본 발명의 일 실시 예에 따른 초음파 진동 절삭 장치와 마찬가지로, 제1외부장치(610), 제1배관(611), 및 온도센서를 포함할 수 있다. Ultrasonic vibration cutting device according to another embodiment of the present invention, like the ultrasonic vibration cutting device according to an embodiment of the present invention, may include a first external device 610, the first pipe 611, and a temperature sensor. Can be.

그리고, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 초음파 진동 절삭 장치에 있어서, 하우징(400), 초음파진동부(300), 제1유동채널(100), 제2유동채널부(및 각 제2유동채널(200)), 제1외부장치(610), 제1배관(611), 및 온도센서에 대한 사항은, 본 발명의 일 실시 예에 따른 초음파 진동 절삭 장치에 기재된 각각에 대한 사항과 동일할 수 있다. In addition, in the ultrasonic vibration cutting device according to another embodiment of the present invention, the housing 400, the ultrasonic vibration unit 300, the first flow channel 100, the second flow channel unit (and each second flow channel ( 200)), the first external device 610, the first pipe 611, and the matters for the temperature sensor may be the same as for each of the items described in the ultrasonic vibration cutting device according to an embodiment of the present invention. .

도 1 및 도 2에서 보는 바와 같이, 흡입부(500)는, 하나의 형상으로 하우징(400)을 감싸면서 형성될 수 있다. 다만, 흡입부(500)의 형상이 이에 한정되는 것은 아니고, 복수 개의 흡입부(500)가 하우징(400)을 둘러싸며 일정한 간격으로 형성될 수도 있다.As shown in FIGS. 1 and 2, the suction part 500 may be formed while surrounding the housing 400 in one shape. However, the shape of the suction unit 500 is not limited thereto, and the plurality of suction units 500 may be formed at regular intervals surrounding the housing 400.

본 발명의 유로를 구비한 초음파 진동 절삭 장치는, 흡입부(500)와 연결되고, 흡입부(500)에 흡입력을 제공하는 제2외부장치(620)를 더 포함할 수 있다. The ultrasonic vibration cutting device provided with the flow path of the present invention may further include a second external device 620 connected to the suction part 500 and providing a suction force to the suction part 500.

그리고, 본 발명의 유로를 구비한 초음파 진동 절삭 장치는, 일단이 흡입부(500)와 결합하고, 타단이 제2외부장치(620)와 결합하여, 분진에 유로를 제공하는 제2배관(621)을 더 포함할 수 있다. 여기서, 제2배관(621)은 적어도 하나 이상 형성되어 흡입부(500)와 제2외부장치(620)를 연결할 수 있다. In addition, in the ultrasonic vibration cutting device having a flow path of the present invention, one end is coupled to the suction part 500 and the other end is coupled to the second external device 620 so as to provide a flow path to the dust. ) May be further included. Here, at least one second pipe 621 may be formed to connect the suction part 500 and the second external device 620.

절삭공구(410)를 이용한 가공 중 생성된 분진이 흡입부(500)로 흡입되어 제2배관(621)을 따라 유동한 후 제2외부장치(620)로 유입됨으로써, 분진 흡입이 수행될 수 있다.Dust generated during processing using the cutting tool 410 is sucked into the suction unit 500, flows along the second pipe 621, and then flows into the second external device 620, whereby dust suction may be performed. .

제2외부장치(620)는, 흡입부(500)에 분진을 흡입하는 흡입력을 제공하는 제2펌프, 및 제2배관(621)으로부터 유입되는 분진을 저장하는 분진저장부,를 구비할 수 있다. The second external device 620 may include a second pump that provides a suction force for sucking dust to the suction unit 500, and a dust storage unit that stores dust flowing from the second pipe 621. .

여기서, 분진저장부의 일 부위가 제2배관(621)의 타단과 결합하고, 분진저장부의 타 부위가 제2펌프와 결합할 수 있다. 분진저장부의 타 부위에는 필터가 구비되어, 분진저장부에 저장되는 분진이 제2펌프로 유입되는 것을 방지할 수 있다. Here, one part of the dust storage unit may be coupled to the other end of the second pipe 621 and the other part of the dust storage unit may be coupled to the second pump. The other part of the dust storage unit is provided with a filter, so that dust stored in the dust storage unit may be prevented from flowing into the second pump.

상기에서 보는 바와 같이, 초음파진동부(300)에 유체가 접촉하여 유동하면서 유체에 의해 초음파진동부(300)가 냉각되도록 장치를 구성하여, 초음파진동부(300)에 대한 직접적인 냉각을 수행하여, 초음파진동부(300)의 효율을 증가시킬 수 있다.As seen above, by configuring the device so that the ultrasonic vibration unit 300 is cooled by the fluid while the fluid in contact with the ultrasonic vibration unit 300 flows, by performing a direct cooling on the ultrasonic vibration unit 300, The efficiency of the ultrasonic vibrator 300 may be increased.

그리고, 절삭공구(410)에 의한 가공 중 생성된 분진을 즉시 제거하도록 구성되어, 가공대상의 가공 품질을 향상시킬 수 있다. And, it is configured to immediately remove the dust generated during the processing by the cutting tool 410, it is possible to improve the processing quality of the object to be processed.

본 발명의 유로를 구비한 초음파 진동 절삭 장치를 포함하는 탄소섬유강화플라스틱(CFRP) 제품 생산 시스템을 구축할 수 있다.It is possible to build a carbon fiber reinforced plastic (CFRP) product production system comprising an ultrasonic vibration cutting device having a flow path of the present invention.

복잡한 형상의 탄소섬유강화플라스틱(CFRP)의 제품에 대해 가공 공정을 수행함으로써, 초음파진동부(300)에 불규칙한 가공부하가 발생하여 초음파진동부(300)의 급격한 열 변화가 발생하는 경우, 본 발명의 유로를 구비한 초음파 진동 절삭 장치를 이용하면, 초음파진동부(300)에 대한 효율적인 냉각을 수행하여 초음파 진동 절삭에 의한 가공 품질을 향상시킬 수 있다. By performing a machining process on a product of a carbon fiber reinforced plastic (CFRP) having a complicated shape, when an irregular processing load occurs in the ultrasonic vibration unit 300 and a sudden thermal change of the ultrasonic vibration unit 300 occurs, the present invention By using the ultrasonic vibration cutting device having the flow path of the ultrasonic vibration unit 300, the efficient cooling can be performed to improve the processing quality by the ultrasonic vibration cutting.

본 발명의 유로를 구비한 초음파 진동 절삭 장치를 포함하는 가공용 로봇을 제작할 수 있다. The robot for processing containing the ultrasonic vibration cutting device provided with the flow path of this invention can be manufactured.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다. The foregoing description of the present invention is intended for illustration, and it will be understood by those skilled in the art that the present invention may be easily modified in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. will be. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are exemplary in all respects and not restrictive. For example, each component described as a single type may be implemented in a distributed manner, and similarly, components described as distributed may be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다. The scope of the present invention is represented by the following claims, and it should be construed that all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are included in the scope of the present invention.

100 : 제1유동채널
200 : 제2유동채널
210 : 제2유동채널의 분사구
300 : 초음파진동부
400 : 하우징
410 : 절삭공구
420 : 스핀들
500 : 흡입부
610 : 제1외부장치
611 : 제1배관
620 : 제2외부장치
621 : 제2배관 100: first flow channel
200: second flow channel
210: injection hole of the second flow channel
300: ultrasonic vibration unit
400: housing
410: cutting tool
420: spindle
500: suction part
610: first external device
611: First piping
620: second external device
621: second piping

Claims (12)

절삭을 수행하는 절삭공구와 결합되는 스핀들을 구비하는 하우징;
상기 하우징의 하부 내부에 결합하고, 상기 스핀들 및 상기 절삭공구에 초음파 진동을 전달하는 초음파진동부;
상기 하우징의 상부에 형성되어 유체의 유동이 가능하게 형성된 제1유동채널; 및
상기 하우징의 하부에서 상기 초음파진동부에 접촉하게 형성되고, 상기 제1유동채널과 연결되며, 상기 유체의 유동이 가능하게 형성되어 상기 초음파진동부를 냉각시키고, 상기 제1유동채널과 연결되어 상기 제1유동채널로부터 유입된 상기 유체를 분사하는 제2유동채널을 적어도 하나 이상 구비하는 제2유동채널부;를 포함하고,
상기 제2유동채널은 배관의 형상으로 형성되어, 상기 제2유동채널의 측면이 상기 초음파진동부와 접촉되도록 형성되어 상기 초음파진동부에 대한 냉각이 수행되며,
유체의 유동 방향에 수직한 방향에 대한 상기 제1유동채널의 단면적은, 유체의 유동 방향에 수직한 방향에 대한 상기 제2유동채널의 단면적 보다 상대적으로 넓게 형성되어, 상기 제1유동채널로부터 상기 제2유동채널로 유체가 일정한 압력 또는 속도를 유지하며 유동하는 것을 특징으로 하는 유로를 구비한 초음파 진동 절삭 장치.
A housing having a spindle coupled with a cutting tool for performing cutting;
An ultrasonic vibration unit coupled to the lower inside of the housing and transmitting ultrasonic vibration to the spindle and the cutting tool;
A first flow channel formed on an upper portion of the housing to enable flow of the fluid; And
It is formed in the lower portion of the housing in contact with the ultrasonic vibration unit, is connected to the first flow channel, the flow of the fluid is formed to cool the ultrasonic vibration unit, is connected to the first flow channel and the first And a second flow channel unit including at least one second flow channel for injecting the fluid introduced from the first flow channel.
The second flow channel is formed in the shape of a pipe, the side surface of the second flow channel is formed so as to contact the ultrasonic vibrator to cool the ultrasonic vibrator,
The cross-sectional area of the first flow channel with respect to the direction perpendicular to the flow direction of the fluid is formed relatively wider than the cross-sectional area of the second flow channel with respect to the direction perpendicular to the flow direction of the fluid, from the first flow channel. Ultrasonic vibration cutting device having a flow path, characterized in that the fluid flows to the second flow channel maintaining a constant pressure or speed.
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 유체가 분사되는 상기 제2유동채널의 분사구가 상기 절삭공구를 향하도록 형성되어, 상기 유체가 상기 절삭공구 방향으로 분사되는 것을 특징으로 하는 유로를 구비한 초음파 진동 절삭 장치.
The method according to claim 1,
And an injection hole of the second flow channel through which the fluid is injected is directed toward the cutting tool, so that the fluid is injected in the direction of the cutting tool.
청구항 1에 있어서,
상기 제1유동채널과 연결되고, 상기 제1유동채널에 유체를 공급하는 제1외부장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유로를 구비한 초음파 진동 절삭 장치.
The method according to claim 1,
And a first external device connected to the first flow channel and supplying a fluid to the first flow channel.
청구항 4에 있어서,
일단이 상기 제1유동채널의 말단과 결합하고, 타단이 상기 제1외부장치와 결합하여, 상기 유체에 유로를 제공하는 제1배관을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유로를 구비한 초음파 진동 절삭 장치.
The method according to claim 4,
Ultrasonic vibration cutting device having a flow path further comprises a first pipe coupled to one end of the first flow channel, the other end coupled to the first external device, to provide a flow path to the fluid. .
청구항 5에 있어서,
상기 초음파진동부와 결합하고, 상기 초음파진동부의 온도를 감지하는 온도센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유로를 구비한 초음파 진동 절삭 장치.
The method according to claim 5,
Ultrasonic vibration cutting device having a flow path coupled to the ultrasonic vibration unit, further comprising a temperature sensor for sensing the temperature of the ultrasonic vibration unit.
청구항 6에 있어서,
상기 제1외부장치는, 상기 온도센서로부터 상기 초음파진동부의 온도 값을 전달 받고, 상기 초음파진동부의 온도 값에 따라 상기 유체의 온도 또는 압력을 조절하는 것을 특징으로 하는 유로를 구비한 초음파 진동 절삭 장치.
The method according to claim 6,
The first external device receives the temperature value of the ultrasonic vibrator from the temperature sensor, and adjusts the temperature or pressure of the fluid according to the temperature value of the ultrasonic vibrator, ultrasonic vibration cutting device having a flow path .
절삭을 수행하는 절삭공구와 결합되는 스핀들을 구비하는 하우징;
상기 하우징의 하부 내부에 결합하고, 상기 스핀들 및 상기 절삭공구에 초음파 진동을 전달하는 초음파진동부;
상기 하우징의 상부에 형성되어 유체의 유동이 가능하게 형성된 제1유동채널;
상기 하우징의 하부에서 상기 초음파진동부에 접촉하게 형성되고, 상기 제1유동채널과 연결되며, 상기 유체의 유동이 가능하게 형성되어 상기 초음파진동부를 냉각시키고, 상기 제1유동채널과 연결되어 상기 제1유동채널로부터 유입된 상기 유체를 분사하는 제2유동채널을 적어도 하나 이상 구비하는 제2유동채널부; 및
상기 하우징의 측부에 결합하고, 상기 절삭공구에 의한 가공 중 생성된 분진을 흡입하는 흡입부;를 포함하고,
상기 제2유동채널은 배관의 형상으로 형성되어, 상기 제2유동채널의 측면이 상기 초음파진동부와 접촉되도록 형성되며,
유체의 유동 방향에 수직한 방향에 대한 상기 제1유동채널의 단면적은, 유체의 유동 방향에 수직한 방향에 대한 상기 제2유동채널의 단면적 보다 상대적으로 넓게 형성되어, 상기 제1유동채널로부터 상기 제2유동채널로 유체가 일정한 압력 또는 속도를 유지하며 유동하는 것을 특징으로 하는 유로를 구비한 초음파 진동 절삭 장치.
A housing having a spindle coupled with a cutting tool for performing cutting;
An ultrasonic vibration unit coupled to the lower inside of the housing and transmitting ultrasonic vibration to the spindle and the cutting tool;
A first flow channel formed on an upper portion of the housing to enable flow of the fluid;
It is formed in the lower portion of the housing in contact with the ultrasonic vibration unit, is connected to the first flow channel, the flow of the fluid is formed to cool the ultrasonic vibration unit, is connected to the first flow channel and the first A second flow channel unit including at least one second flow channel for injecting the fluid introduced from the first flow channel; And
And a suction part coupled to a side of the housing and suctioning dust generated during processing by the cutting tool.
The second flow channel is formed in the shape of a pipe, the side of the second flow channel is formed to be in contact with the ultrasonic vibration unit,
The cross-sectional area of the first flow channel with respect to the direction perpendicular to the flow direction of the fluid is formed relatively wider than the cross-sectional area of the second flow channel with respect to the direction perpendicular to the flow direction of the fluid, from the first flow channel. Ultrasonic vibration cutting device having a flow path, characterized in that the fluid flows to the second flow channel maintaining a constant pressure or speed.
청구항 8에 있어서,
상기 흡입부와 연결되고, 상기 흡입부에 흡입력을 제공하는 제2외부장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유로를 구비한 초음파 진동 절삭 장치.
The method according to claim 8,
And a second external device connected to the suction part and providing a suction force to the suction part.
청구항 9에 있어서,
일단이 상기 흡입부와 결합하고, 타단이 상기 제2외부장치와 결합하여, 상기 분진에 유로를 제공하는 제2배관을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유로를 구비한 초음파 진동 절삭 장치.
The method according to claim 9,
And a second pipe having one end coupled with the suction part and the other end coupled with the second external device to provide a flow path to the dust.
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