KR102028327B1 - Ceramic three dimension printer - Google Patents

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KR102028327B1
KR102028327B1 KR1020180062337A KR20180062337A KR102028327B1 KR 102028327 B1 KR102028327 B1 KR 102028327B1 KR 1020180062337 A KR1020180062337 A KR 1020180062337A KR 20180062337 A KR20180062337 A KR 20180062337A KR 102028327 B1 KR102028327 B1 KR 102028327B1
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KR
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coupled
transfer
axis
guide
compression
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KR1020180062337A
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Inventor
송재영
김지훈
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공주대학교 산학협력단
주식회사 스쿱
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    • B28BSHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28B1/00Producing shaped prefabricated articles from the material
    • B28B1/001Rapid manufacturing of 3D objects by additive depositing, agglomerating or laminating of material
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33YADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y30/00Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33YADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y70/00Materials specially adapted for additive manufacturing
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    • B33ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33YADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
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Abstract

The present invention relates to a ceramic three-dimensional printer, which comprises: a main body part; an X-axis transfer part provided inside the main body and transferring a work bed to an X-axis; a Y-axis transfer part coupled to the X-axis transfer part and transferring the work bed to a Y-axis; a nozzle part which is filled within a ceramic material and compresses and discharges the ceramic material to manufacture a three-dimensional sculpture by using three-dimensional printing data; and a Z-axis transfer part coupled to the main body and the nozzle part to transfer the same to the Z axis, thereby effectively manufacturing three-dimensional electronic components using the ceramic material.

Description

세라믹 3차원 프린터{CERAMIC THREE DIMENSION PRINTER}CERAMIC THREE DIMENSION PRINTER}

본 발명은 세라믹 재료를 충진한 후, 3차원 프린팅 데이터에 따라 X축, Y축 및 Z축으로 각각 이송하면서 세라믹 재료를 압축 및 배출함으로써, 세라믹 재료를 이용하여 입체적인 전자부품을 효과적으로 제조할 수 있는 세라믹 3차원 프린터에 관한 것이다.According to the present invention, after filling a ceramic material, the ceramic material is compressed and discharged while being transported to the X-axis, the Y-axis, and the Z-axis according to the three-dimensional printing data, thereby effectively manufacturing a three-dimensional electronic component using the ceramic material. A ceramic three-dimensional printer.

잘 알려진 바와 같이, 3차원 프린터는 컴퓨터 프로그램으로 만든 3차원 도면을 바탕으로 실물의 입체 모양(즉, 조형물)을 제조하는 장치를 의미하며, 사용되는 원료의 종류에 따라 FDM(Fused Deposition Modeling) 방식, DLP(Digital Light Processing) 방식, SLS(Selective Laser Sintering) 방식 등으로 분류될 수 있다.As is well known, a three-dimensional printer means an apparatus for manufacturing a real three-dimensional shape (ie, a sculpture) based on a three-dimensional drawing made by a computer program, and according to the type of raw materials used, a FDM (Fused Deposition Modeling) method , DLP (Digital Light Processing), SLS (Selective Laser Sintering), and the like can be classified.

여기에서, FDM 방식에서는 고체 필라멘트를 원료로 사용하고, DLP 방식에서는 액체의 원료를 사용하며, SLS 방식에서는 파우더 형태의 원료를 사용할 수 있다.Here, the solid filament may be used as the raw material in the FDM method, the liquid raw material may be used in the DLP method, and the powder raw material may be used in the SLS method.

이러한 3차원 프린팅 재료 중 가장 많이 사용되는 재료는 빛을 받으면 굳는 광경화성 고분자 물질인 포토폴리머(photopolymer)이고, 그 다음으로 녹고 굳는 것이 자유로운 고체 형태의 열가소성 플라스틱이 많이 사용되며, 앞으로는 금속 분말 또한 그 사용이 증가될 것으로 예측되고 있다.The most widely used three-dimensional printing material is a photopolymer, which is a photocurable polymer material that hardens when light is applied. Next, a thermoplastic resin in a solid form, which is free to melt and harden, is used. Use is expected to increase.

한편, 직접 주사(DW, Direct Writing) 기법은 유체에 직접 압력을 가하여 노즐을 통해 토출하면서 노즐의 위치를 이송시스템을 통해 직접 제어하여 원하는 형상의 패턴을 성형하는 것을 의미하는데, 직접인쇄회로 기술에 응용되어 전자회로, 센서, 소자 및 각종 전자부품의 제작에 적용할 수 있도록 다양한 장치 개발이 요구되고 있다.On the other hand, direct writing (DW) technique refers to forming a pattern of a desired shape by directly applying pressure to a fluid and discharging it through a nozzle while directly controlling the position of the nozzle through a transfer system. Various devices are required to be applied to the production of electronic circuits, sensors, devices and various electronic components.

1. 한국공개특허 제10-2017-0088312호(2017.08.01.공개)1. Korean Patent Publication No. 10-2017-0088312 (August 1, 2017)

본 발명은 세라믹 재료를 충진한 후, 3차원 프린팅 데이터에 따라 X축, Y축 및 Z축으로 각각 이송하면서 세라믹 재료를 압축 및 배출함으로써, 세라믹 재료를 이용하여 입체적인 전자부품을 효과적으로 제조할 수 있는 세라믹 3차원 프린터를 제공하고자 한다.According to the present invention, after filling a ceramic material, the ceramic material is compressed and discharged while being transported to the X-axis, the Y-axis, and the Z-axis according to the three-dimensional printing data, thereby effectively manufacturing a three-dimensional electronic component using the ceramic material. To provide a ceramic three-dimensional printer.

그리고, 본 발명은 작업베드의 하부에 결합되는 X축 이송부 및 Y축 이송부를 통해 작업베드를 X축 및 Y축으로 각각 이송하면서 내부에 충진된 세라믹 재료를 압축 및 배출하는 노즐부의 상부에 결합되는 Z축 이송부를 통해 Z축으로 이송하며, 압축모터에 결합된 압축스크류 및 압축봉을 통해 충진 실린더 내부에 충진된 세라믹 재료를 압축하여 노즐을 통해 배출함으로써, 세라믹 재료를 이용하여 3차원 전자부품을 쉽게 제조할 수 있는 세라믹 3차원 프린터를 제공하고자 한다.In addition, the present invention is coupled to the upper portion of the nozzle unit for compressing and discharging the ceramic material filled therein while transporting the work bed to the X-axis and Y-axis through the X-axis transfer portion and the Y-axis transfer portion coupled to the lower portion of the work bed, respectively. It transfers to Z axis through Z-axis transfer part and compresses ceramic material filled inside the filling cylinder through compression screw and compression rod coupled to the compression motor and discharges it through the nozzle. An object of the present invention is to provide a ceramic three-dimensional printer that can be easily manufactured.

특히, 본 발명은 충진 실린더 내부에 충진된 세라믹 재료를 압축하기 위한 압축스크류의 끝단에 교반 프로펠러를 구비하여 3차원 프린팅 작업이 중지된 상태에서도 세라믹 재료를 교반시킴으로써, 세라믹 재료가 경화되는 것을 미연에 방지할 수 있는 세라믹 3차원 프린터를 제공하고자 한다.In particular, the present invention has a stirring propeller at the end of the compression screw for compressing the ceramic material filled in the filling cylinder to stir the ceramic material even when the three-dimensional printing operation is stopped, thereby preventing the ceramic material from curing. To provide a ceramic three-dimensional printer that can be prevented.

또한, 본 발명은 세라믹 재료가 압축 및 배출되는 나선형 배출홀이 내부에 형성되는 노즐을 3차원 프린팅 방식으로 제조하여 충진 실린더의 하단부에 결합시킴으로써, 압출 시간을 증가시켜 점성이 높은 세라믹 재료를 효율적으로 압축 및 배출할 수 있는 세라믹 3차원 프린터를 제공하고자 한다.In addition, the present invention by manufacturing a nozzle in which the spiral discharge hole is compressed and discharged in the ceramic material formed in the three-dimensional printing method and bonded to the lower end of the filling cylinder, to increase the extrusion time to efficiently the high viscosity ceramic material To provide a ceramic three-dimensional printer that can be compressed and discharged.

본 발명의 실시예들의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the embodiments of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects, which are not mentioned above, will be clearly understood by those skilled in the art from the following description. .

본 발명의 실시예에 따르면, 본체부와, 상기 본체부의 내부에 구비되어 작업베드를 X축으로 이송시키는 X축 이송부와, 상기 X축 이송부와 결합되어 상기 작업베드를 Y축으로 이송시키는 Y축 이송부와, 세라믹 재료가 내부에 충진되며, 3차원 프린팅 데이터를 이용하여 3차원 조형물을 제조하기 위해 상기 세라믹 재료를 압축 및 배출하는 노즐부와, 상기 본체부 및 노즐부에 결합되어 Z축으로 이송시키는 Z축 이송부를 포함하는 세라믹 3차원 프린터가 제공될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a main body, an X-axis feeder provided inside the main body to feed the work bed to the X-axis, and a Y-axis coupled to the X-axis feeder to feed the work bed to the Y-axis A conveying part and a ceramic material are filled therein, a nozzle part compressing and discharging the ceramic material to produce a three-dimensional sculpture by using three-dimensional printing data, coupled to the main body part and the nozzle part, and transferred to the Z axis. A ceramic three-dimensional printer may be provided that includes a Z-axis transfer unit.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 상기 노즐부는, 내부에 수용공간이 마련된 하우징부재와, 상기 하우징부재의 내측면에 수직으로 구비되는 가이드부재와, 상기 하우징부재에 구비되어 상기 가이드부재를 따라 하방으로 이동하는 압축부재와, 상기 압축부재로부터 제공되는 압축력에 따라 상기 세라믹 재료를 압축 및 배출하는 노즐부재를 포함하는 세라믹 3차원 프린터가 제공될 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, the nozzle unit, a housing member provided with a receiving space therein, a guide member provided perpendicular to the inner surface of the housing member, and provided in the housing member along the guide member There may be provided a ceramic three-dimensional printer including a compression member moving downward, and a nozzle member for compressing and discharging the ceramic material according to the compression force provided from the compression member.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 상기 압축부재는, 상기 하우징부재의 상부에 구비되어 회전력을 제공하는 압축모터와, 상기 압축모터의 회전력에 따라 회전되는 압축스크류와, 상기 압축스크류가 상하 관통 결합되면서 상기 가이드부재에 상하 이동가능하게 결합되는 가이드블록과, 상기 압축스크류와 결합되면서 상기 가이드블록이 하방으로 이동할 경우 일체로 이동하는 압축봉을 포함하는 세라믹 3차원 프린터가 제공될 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, the compression member, a compression motor provided on the upper portion of the housing member to provide a rotational force, a compression screw rotated according to the rotational force of the compression motor, and the compression screw penetrates up and down A ceramic three-dimensional printer may be provided that includes a guide block coupled to the guide member so as to be movable upward and downward, and a compression rod that is integrally moved when the guide block moves downward while being coupled to the compression screw.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 상기 노즐부재는, 내부에 상기 세라믹 재료가 충진되는 충진공간이 마련되며, 상기 압축봉이 결합되어 상기 압축봉이 하방으로 이동할 경우 상기 세라믹 재료를 압축하는 충진실린더와, 상기 충진실린더의 하부에 구비되며, 상기 세라믹 재료가 압축되어 내부에 형성된 배출홈을 통해 배출되는 노즐을 포함하는 세라믹 3차원 프린터가 제공될 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, the nozzle member is provided with a filling space in which the ceramic material is filled, and the compression rod is coupled to the filling cylinder for compressing the ceramic material when the compression rod is moved downward; A ceramic three-dimensional printer may be provided at a lower portion of the filling cylinder, the nozzle including a nozzle discharged through a discharge groove formed therein by compressing the ceramic material.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 상기 압축부재는, 상기 압축봉의 하부로 돌출 구비된 상기 압축스크류에 결합되어 상기 세라믹 재료를 교반시키는 교반 프로펠러를 더 포함하는 세라믹 3차원 프린터가 제공될 수 있다.Further, according to an embodiment of the present invention, the compression member may be provided with a ceramic three-dimensional printer further comprises a stirring propeller coupled to the compression screw protruding to the lower portion of the compression rod to agitate the ceramic material. .

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 상기 노즐은, 스테인레스강 또는 티타늄을 이용하여 3차원 프린팅 방식으로 제조되되, 상기 배출홈이 하방 나선형으로 형성되는 세라믹 3차원 프린터가 제공될 수 있다.In addition, according to the embodiment of the present invention, the nozzle is manufactured by a three-dimensional printing method using stainless steel or titanium, the discharge groove may be provided with a ceramic three-dimensional printer is formed in a spiral downward.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 상기 하우징부재는, 상기 압축부재 및 가이드부재가 구비되며, 상기 충진실린더의 상단부가 내설되는 상부하우징과, 상기 충진실린더의 크기에 대응하여 상기 상부하우징의 하부에 연장 구비되되, 상기 충진실린더의 하단부가 결합되는 하부하우징을 포함하는 세라믹 3차원 프린터가 제공될 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, the housing member is provided with the compression member and the guide member, the upper housing in which the upper end of the filling cylinder and the lower portion of the upper housing corresponding to the size of the filling cylinder A ceramic three-dimensional printer may be provided that extends to and includes a lower housing coupled to a lower end of the filling cylinder.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 상기 본체부는, 내부에 작업공간이 마련된 직사각형 형태의 본체케이스와, 상기 본체케이스의 하부에 구비되어 상기 X축 이송부, Y축 이송부, Z축 이송부 및 노즐부를 제어하는 복수의 스위치 및 복수의 표시창을 구비하는 제어패널을 포함하는 세라믹 3차원 프린터가 제공될 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, the main body portion is provided with a rectangular body case provided with a work space therein, the lower portion of the main body case is provided with the X-axis transfer portion, Y-axis transfer portion, Z-axis transfer portion and the nozzle portion There may be provided a ceramic three-dimensional printer including a control panel having a plurality of switches for controlling and a plurality of display windows.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 상기 X축 이송부는, 양단부가 상기 본체부의 내부 양측면부에 결합되어 X축 방향으로 긴 직사각형 형태로 구비되는 제 1 베이스플레이트와, 상기 제 1 베이스플레이트의 양측단 상부에 구비된 좌측풀리 및 우측풀리에 결합되어 회전되는 제 1 이송벨트와, 상기 좌측풀리 또는 우측풀리에 결합되어 상기 제 1 이송벨트를 회전시키는 제 1 이송모터와, 상기 제 1 이송벨트와 평행하게 구비되는 제 1 이송가이드와, 상기 제 1 이송벨트에 전단 하부가 결합되면서 상기 제 1 이송가이드에 후단 하부가 결합되어 상기 제 1 이송벨트가 회전될 경우 상기 제 1 이송가이드를 따라 상기 X축 방향으로 이송되는 제 1 이송블록을 포함하는 세라믹 3차원 프린터가 제공될 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, the X-axis transfer unit, the first base plate and the both ends are coupled to the inner both sides of the main body portion provided in a rectangular shape long in the X-axis direction, both sides of the first base plate A first transfer belt coupled to the left pulley and the right pulley provided at the upper portion, the first transfer motor coupled to the left pulley or the right pulley to rotate the first transfer belt, and the first transfer belt; The first transport guide is provided in parallel, the lower end is coupled to the first conveyance guide while the front lower portion is coupled to the first conveyance belt when the first conveyance belt is rotated, the X along the first conveyance guide There may be provided a ceramic three-dimensional printer comprising a first transfer block to be transferred in the axial direction.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 상기 Y축 이송부는, 상기 제 1 이송블록의 상부에 결합되어 Y축 방향으로 긴 직사각형 형태로 구비되는 제 2 베이스플레이트와, 상기 제 2 베이스플레이트의 전후단 상부에 구비된 전단풀리 및 후단풀리에 결합되어 회전되는 제 2 이송벨트와, 상기 전단풀리 또는 후단풀리에 결합되어 상기 제 2 이송벨트를 회전시키는 제 2 이송모터와, 상기 제 2 이송벨트와 평행하게 구비되는 제 2 이송가이드와, 상기 제 2 이송벨트에 좌측 하부가 결합되면서 상기 제 2 이송가이드에 우측 하부가 결합되어 상기 제 2 이송벨트가 회전될 경우 상기 제 2 이송가이드를 따라 상기 Y축 방향으로 이송되며, 상기 작업베드가 상부에 결합되는 제 2 이송블록을 포함하는 세라믹 3차원 프린터가 제공될 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, the Y-axis transfer unit, the second base plate which is coupled to the upper portion of the first transfer block and provided in a long rectangular shape in the Y-axis direction, and the front and rear ends of the second base plate A second conveyance belt coupled to the front pulley and the rear end pulley provided at an upper portion, a second transfer motor coupled to the front pulley or the rear pulley to rotate the second conveyance belt, and parallel to the second conveyance belt; The second conveyance guide and the lower left is coupled to the second conveyance belt while the lower right is coupled to the second conveyance guide to rotate the second conveyance belt when the second conveyance belt is rotated along the Y axis It may be provided in a ceramic three-dimensional printer that is moved in the direction, and includes a second transfer block coupled to the upper work bed.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 상기 Z축 이송부는, 상기 본체부의 내부 상단부에 수평으로 구비되는 지지플레이트와, 상기 지지플레이트의 전면에 결합되어 Z축 방향으로 긴 직사각형 형태로 구비되는 제 3 이송가이드와, 상기 제 3 이송가이드의 상부에 결합되어 회전력을 제공하는 제 3 이송모터와, 상기 제 3 이송모터의 축로드와 결합되면서 상기 제 3 이송가이드의 가이드홈에 상하 이동가능하게 결합되어 상기 제 3 이송모터가 회전될 경우 상기 제 3 이송가이드를 따라 상기 Z축 방향으로 이송되며, 상기 노즐부의 후면부에 결합되는 제 3 이송블록을 포함하는 세라믹 3차원 프린터가 제공될 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, the Z-axis transfer unit, the support plate which is provided horizontally on the inner upper end of the main body portion, the third coupled to the front surface of the support plate is provided in a long rectangular shape in the Z-axis direction A transfer guide, a third transfer motor coupled to an upper portion of the third transfer guide to provide a rotational force, and coupled to the guide rod of the third transfer guide while being coupled to the shaft rod of the third transfer motor. When the third transfer motor is rotated may be provided in the ceramic three-dimensional printer including a third transfer block is transferred in the Z-axis direction along the third transfer guide, coupled to the rear portion of the nozzle unit.

본 발명은 세라믹 재료를 충진한 후, 3차원 프린팅 데이터에 따라 X축, Y축 및 Z축으로 각각 이송하면서 세라믹 재료를 압축 및 배출함으로써, 세라믹 재료를 이용하여 입체적인 전자부품을 효과적으로 제조할 수 있다.According to the present invention, after filling a ceramic material, the ceramic material is compressed and discharged while being transported to the X-axis, the Y-axis, and the Z-axis, respectively, according to the three-dimensional printing data, thereby effectively manufacturing a three-dimensional electronic component using the ceramic material. .

그리고, 본 발명은 작업베드의 하부에 결합되는 X축 이송부 및 Y축 이송부를 통해 작업베드를 X축 및 Y축으로 각각 이송하면서 내부에 충진된 세라믹 재료를 압축 및 배출하는 노즐부의 상부에 결합되는 Z축 이송부를 통해 Z축으로 이송하며, 압축모터에 결합된 압축스크류 및 압축봉을 통해 충진 실린더 내부에 충진된 세라믹 재료를 압축하여 노즐을 통해 배출함으로써, 세라믹 재료를 이용하여 3차원 전자부품을 쉽게 제조할 수 있다.In addition, the present invention is coupled to the upper portion of the nozzle unit for compressing and discharging the ceramic material filled therein while transporting the work bed to the X-axis and Y-axis through the X-axis transfer portion and the Y-axis transfer portion coupled to the lower portion of the work bed, respectively. It transfers to Z axis through Z-axis transfer part and compresses ceramic material filled inside the filling cylinder through compression screw and compression rod coupled to the compression motor and discharges it through the nozzle. It is easy to manufacture.

특히, 본 발명은 충진 실린더 내부에 충진된 세라믹 재료를 압축하기 위한 압축스크류의 끝단에 교반 프로펠러를 구비하여 3차원 프린팅 작업이 중지된 상태에서도 세라믹 재료를 교반시킴으로써, 세라믹 재료가 경화되는 것을 미연에 방지할 수 있다.In particular, the present invention has a stirring propeller at the end of the compression screw for compressing the ceramic material filled in the filling cylinder to stir the ceramic material even when the three-dimensional printing operation is stopped, thereby preventing the ceramic material from curing. It can prevent.

또한, 본 발명은 세라믹 재료가 압축 및 배출되는 나선형 배출홀이 내부에 형성는 노즐을 3차원 프린팅 방식으로 제조하여 충진 실린더의 하단부에 결합시킴으로써, 압출 시간을 증가시켜 점성이 높은 세라믹 재료를 효율적으로 압축 및 배출할 수 있다.In addition, the present invention is manufactured by the three-dimensional printing method of the nozzle is formed in the spiral discharge hole in which the ceramic material is compressed and discharged to be bonded to the lower end of the filling cylinder, thereby increasing the extrusion time to efficiently compress the highly viscous ceramic material And discharge.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 세라믹 3차원 프린터를 예시한 도면이고,
도 2 내지 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 세라믹 3차원 프린터에 구비되는 X축 이송부와 Y축 이송부를 예시한 도면이며,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 세라믹 3차원 프린터에 구비되는 Z축 이송부를 예시한 도면이고,
도 6 내지 8은 본 발명의 실시예에 따른 세라믹 3차원 프린터에 구비되는 노즐부를 예시한 도면이다.
1 is a diagram illustrating a ceramic three-dimensional printer according to an embodiment of the present invention,
2 to 4 are views illustrating an X-axis transfer unit and a Y-axis transfer unit provided in the ceramic three-dimensional printer according to an embodiment of the present invention.
5 is a view illustrating a Z-axis transfer unit provided in the ceramic three-dimensional printer according to an embodiment of the present invention,
6 to 8 are views illustrating a nozzle unit provided in the ceramic three-dimensional printer according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예들에 대한 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the embodiments of the present invention, and methods of achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but can be implemented in various different forms, and only the embodiments make the disclosure of the present invention complete, and the general knowledge in the art to which the present invention belongs. It is provided to fully inform the person having the scope of the invention, which is defined only by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.

본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. In describing the embodiments of the present invention, if it is determined that a detailed description of a known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the embodiments of the present invention, which may vary according to intentions or customs of users and operators. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout the specification.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 세라믹 3차원 프린터를 예시한 도면이고, 도 2 내지 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 세라믹 3차원 프린터에 구비되는 X축 이송부와 Y축 이송부를 예시한 도면이며, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 세라믹 3차원 프린터에 구비되는 Z축 이송부를 예시한 도면이고, 도 6 내지 8은 본 발명의 실시예에 따른 세라믹 3차원 프린터에 구비되는 노즐부를 예시한 도면이다.1 is a view illustrating a ceramic three-dimensional printer according to an embodiment of the present invention, Figures 2 to 4 illustrate an X-axis transfer unit and a Y-axis transfer unit provided in a ceramic three-dimensional printer according to an embodiment of the present invention. 5 is a view illustrating a Z-axis transfer unit provided in the ceramic three-dimensional printer according to an embodiment of the present invention, Figures 6 to 8 is a nozzle unit provided in the ceramic three-dimensional printer according to an embodiment of the present invention The illustrated figure.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 세라믹 3차원 프린터는 본체부(100), X축 이송부(200), Y축 이송부(300), Z축 이송부(400), 노즐부(500) 등을 포함할 수 있다.1, the ceramic three-dimensional printer according to an embodiment of the present invention, the main body 100, the X-axis transfer unit 200, the Y-axis transfer unit 300, the Z-axis transfer unit 400, the nozzle unit 500 And the like.

본체부(100)는 본 발명의 실시예에 따른 세라믹 3차원 프린터의 본체인 것으로, 본체케이스(110), 제어패널(120) 등을 포함할 수 있다.The main body 100 is a main body of a ceramic 3D printer according to an exemplary embodiment of the present invention, and may include a main body case 110 and a control panel 120.

여기에서, 본체케이스(110)는 내부에 작업공간이 마련된 직사각형 형태로 제공되며, 3차원 조형물의 제작 시 제작 과정을 모니터링할 수 있도록 투명 재질의 유리, 플라스틱 등을 이용한 외벽을 구비할 수 있고, 전면부에는 3차원 프린팅 작업을 모니터링할 수 있는 작업 표시창이 구비될 수 있다.Here, the main body case 110 is provided in a rectangular form provided with a working space therein, may be provided with an outer wall using a glass, plastic, etc. of the transparent material to monitor the manufacturing process during the production of the three-dimensional sculpture, The front portion may be provided with a job display window for monitoring the three-dimensional printing job.

또한, 본체케이스(110)의 하부에는 X축 이송부(200), Y축 이송부(300), Z축 이송부(400) 및 노즐부(500)를 제어하는 복수의 스위치(예를 들면, 압축 업/다운 스위치, 모터 온 스위치, 비상스위치, 메인파워 스위치 등) 및 복수의 표시창(예를 들면, 압축모터 전압, 압축모터 속도, 3차원 디스플레이, 입력 전압 등을 표시함)을 구비하는 제어패널(120)이 구비될 수 있다.In addition, a lower portion of the main body case 110 includes a plurality of switches (for example, compression up / down) for controlling the X-axis feeder 200, the Y-axis feeder 300, the Z-axis feeder 400, and the nozzle unit 500. Control panel 120 having a down switch, a motor on switch, an emergency switch, a main power switch, etc.) and a plurality of display windows (e.g., display compressed motor voltage, compressed motor speed, three-dimensional display, input voltage, etc.). ) May be provided.

X축 이송부(200)는 본체부(100)의 내부에 구비되어 작업베드(10)를 X축으로 이송시키는 것으로, 제 1 베이스플레이트(210), 제 1 이송벨트(220), 제 1 이송모터(230), 제 1 이송가이드(240), 제 1 이송블록(250) 등을 포함할 수 있다.The X-axis transfer unit 200 is provided inside the main body 100 to transfer the work bed 10 to the X-axis, the first base plate 210, the first transfer belt 220, the first transfer motor 230, the first transfer guide 240, the first transfer block 250, and the like.

여기에서, 제 1 베이스플레이트(210)는 양단부가 본체부(100)의 내부 양측면부에 결합되어 X축 방향으로 긴 직사각형 형태로 구비되는데, 본체부(100)의 본체케이스(110)의 양측면 프레임부분에 견고하게 결합 고정시킬 수 있다.Here, the first base plate 210 is coupled to both sides of the inner side of the main body portion 100 is provided in a rectangular shape long in the X-axis direction, both side frames of the main body case 110 of the main body portion 100 Can be firmly fixed to the part.

그리고, 제 1 이송벨트(220)는 제 1 베이스플레이트(210)의 양측단 상부에 구비된 좌측풀리(220a) 및 우측풀리(220b)에 결합되어 회전되도록 구비되고, 스테핑 모터 등을 포함하는 제 1 이송모터(230)는 좌측풀리(220a) 또는 우측풀리(220b)에 결합되어 제 1 이송벨트(220)를 회전시킬 수 있다.In addition, the first transfer belt 220 is coupled to the left pulley 220a and the right pulley 220b provided at both upper ends of the first base plate 210 to be rotated, and includes a stepping motor and the like. The first transfer motor 230 may be coupled to the left pulley 220a or the right pulley 220b to rotate the first transfer belt 220.

또한, 제 1 이송가이드(240)는 LM 가이드 등을 포함하여 제 1 이송벨트(220)와 평행하게 구비되고, 제 1 이송블록(250)은 상부가 평평한 블록 형태로 구비되며, 제 1 이송벨트(220)에 전단 하부가 결합되면서 제 1 이송가이드(240)에 후단 하부가 결합되어 제 1 이송벨트(220)가 회전될 경우 제 1 이송가이드(240)를 따라 제 1 이송블록(250)이 X축 방향으로 이송될 수 있다.In addition, the first transfer guide 240 is provided in parallel with the first transfer belt 220, including the LM guide, the first transfer block 250 is provided in the form of a flat block, the first transfer belt When the lower end of the front end is coupled to the 220 and the lower end of the first end is coupled to the first transfer guide 240 so that the first transfer belt 220 is rotated, the first transfer block 250 is formed along the first transfer guide 240. It can be transported in the X axis direction.

여기에서, 제 1 이송벨트(220)와 제 1 이송가이드(240)의 배치 위치 등은 필요에 따라 전단 또는 후단으로 변경하여 구비될 수 있으며, 제 1 이송블록(250)의 결합 또한 그 배치 위치가 변경될 수 있음은 물론이다.Here, the arrangement position of the first transfer belt 220 and the first transfer guide 240 may be provided by changing the front end or the rear end as necessary, the combination of the first transfer block 250 is also arranged Of course, can be changed.

상기 X축 이송부와 결합되어 상기 작업베드를 Y축으로 이송시키는 Y축 이송부와, 제 2 베이스플레이트(310), 제 2 이송벨트(320), 제 2 이송모터(330), 제 2 이송가이드(340), 제 2 이송블록(350) 등을 포함할 수 있다.Y-axis feeder coupled to the X-axis feeder for conveying the work bed to the Y-axis, the second base plate 310, the second conveyance belt 320, the second feed motor 330, the second feed guide ( 340, the second transfer block 350, and the like.

여기에서, 제 2 베이스플레이트(310)는 제 1 이송블록(250)의 상부에 결합되어 Y축 방향으로 긴 직사각형 형태로 구비될 수 있다.Here, the second base plate 310 may be coupled to the upper portion of the first transfer block 250 in a long rectangular shape in the Y-axis direction.

그리고, 제 2 이송벨트(320)는 제 2 베이스플레이트(310)의 전후단 상부에 구비된 전단풀리(320a) 및 후단풀리(320b)에 결합되어 회전되도록 구비되고, 스테핑 모터 등을 포함하는 제 2 이송모터(330)는 전단풀리(320a) 또는 후단풀리(320b)에 결합되어 제 2 이송벨트(320)를 회전시킬 수 있다.The second conveyance belt 320 is coupled to the front pulley 320a and the rear pulley 320b provided on the front and rear ends of the second base plate 310 so as to rotate, and includes a stepping motor. The two transfer motors 330 may be coupled to the front pulley 320a or the rear pulley 320b to rotate the second transfer belt 320.

또한, 제 2 이송가이드(340)는 LM 가이드 등을 포함하여 제 2 이송벨트(320)와 평행하게 구비되고, 제 2 이송블록(350)은 상부가 평평한 블록 형태로 구비되며, 제 2 이송벨트(320)에 좌측 하부가 결합되면서 제 2 이송가이드(340)에 우측 하부가 결합되어 제 2 이송벨트(320)가 회전될 경우 제 2 이송가이드(340)를 따라 제 2 이송블록(350)이 Y축 방향으로 이송될 수 있다.In addition, the second transfer guide 340 is provided in parallel with the second transfer belt 320, including the LM guide, the second transfer block 350 is provided in the form of a flat block, the second transfer belt When the lower left side is coupled to the 320 and the lower right side is coupled to the second transfer guide 340 so that the second transfer belt 320 is rotated, the second transfer block 350 is formed along the second transfer guide 340. It can be transferred in the Y axis direction.

여기에서, 제 2 이송벨트(320)와 제 2 이송가이드(340)의 배치 위치 등은 필요에 따라 좌측 또는 우측으로 변경하여 구비될 수 있으며, 제 2 이송블록(350)의 결합 또한 그 배치 위치가 변경될 수 있음은 물론이다.Here, the arrangement position of the second transfer belt 320 and the second transfer guide 340 may be provided by changing to the left or the right side as necessary, the combination of the second transfer block 350 also the arrangement position Of course, can be changed.

Z축 이송부(400)는 본체부(100)와 노즐부(500)에 결합되어 Z축으로 이송시키는 것으로, 지지플레이트(410), 제 3 이송가이드(420), 제 3 이송모터(430), 제 3 이송블록(440) 등을 포함할 수 있다.The Z-axis transfer unit 400 is coupled to the main body 100 and the nozzle unit 500 to transfer in the Z-axis, the support plate 410, the third transfer guide 420, the third transfer motor 430, It may include a third transfer block 440 and the like.

여기에서, 지지플레이트(410)는 본체부(100)의 내부 상단부에 수평으로 구비되고, 제 3 이송가이드(420)는 지지플레이트(410)의 전면에 결합되어 Z축 방향으로 긴 직사각형 블록 형태로 구비될 수 있다. 이러한 제 3 이송가이드(420)는 내부 양측면에 Z축 이송을 가이드하는 가이드홈이 각각 형성될 수 있다.Here, the support plate 410 is provided horizontally in the upper upper end of the main body portion 100, the third transfer guide 420 is coupled to the front surface of the support plate 410 in the form of a rectangular block long in the Z-axis direction It may be provided. The third transfer guide 420 may be formed with guide grooves for guiding the Z-axis transfer on both inner side surfaces thereof.

그리고, 제 3 이송모터(430)는 제 3 이송가이드(420)의 상부에 결합되어 회전력을 제공할 수 있고, 그 회전력을 제공하는 제 3 이송모터(430)의 축로드는 스크류 형태로 구비될 수 있다.The third transfer motor 430 may be coupled to an upper portion of the third transfer guide 420 to provide a rotational force, and the shaft rod of the third transfer motor 430 that provides the rotational force may be provided in a screw form. Can be.

또한, 제 3 이송블록(440)은 제 3 이송모터(430)의 축로드와 결합되면서 제 3 이송가이드(420)의 가이드홈에 상하 이동가능하게 결합되어 제 3 이송모터(430)가 회전될 경우 제 3 이송가이드(420)를 따라 Z축 방향으로 이송되며, 노즐부(500)의 후면부에 결합됨으로써, 노즐부(500)를 3차원 프린팅 데이터에 따라 Z축 방향으로 이송시킬 수 있다.In addition, the third transfer block 440 is coupled to the shaft rod of the third transfer motor 430 and coupled to the guide groove of the third transfer guide 420 to be moved up and down to rotate the third transfer motor 430. In this case, it is transferred in the Z-axis direction along the third transfer guide 420, and is coupled to the rear portion of the nozzle unit 500, thereby transferring the nozzle unit 500 in the Z-axis direction according to the 3D printing data.

노즐부(500)는 세라믹 재료가 내부에 충진되며, 3차원 프린팅 데이터를 이용하여 3차원 조형물을 제조하기 위해 세라믹 재료를 압축 및 배출하는 것으로, 하우징부재(510), 가이드부재(520), 압축부재(530), 노즐부재(540) 등을 포함할 수 있다.The nozzle unit 500 is filled with a ceramic material, and compresses and discharges the ceramic material to manufacture a three-dimensional sculpture by using three-dimensional printing data, and the housing member 510, the guide member 520, and the compression. The member 530, the nozzle member 540, and the like may be included.

여기에서, 세라믹 재료는 세라믹 분말의 함량(vol.%)과 고분자의 함량(vol.%)을 조절하여 세라믹 슬러리로 제공할 수 있는데, 충분한 유동화(shear thinning)가 일어나 토출이 쉽게 이루어질 수 있고, 높은 항복강도를 가지면서 높은 세라믹 함량을 가짐으로써, 안정적인 열처리 공정을 수행할 수 있는 세라믹 슬러리로 제공할 수 있다.Here, the ceramic material can be provided as a ceramic slurry by adjusting the content (vol.%) Of the ceramic powder and the content (vol.%) Of the polymer, the sufficient thinning (shear thinning) occurs, the discharge can be easily made, By having a high ceramic content while having a high yield strength, it can be provided as a ceramic slurry capable of performing a stable heat treatment process.

하우징부재(510)는 노즐부(500)의 몸체로서, 내부에 수용공간이 마련되는 것으로, 상부하우징(511), 하부하우징(513) 등을 포함할 수 있다.The housing member 510 is a body of the nozzle unit 500, and has an accommodation space therein, and may include an upper housing 511, a lower housing 513, and the like.

여기에서, 상부하우징(511)은 원통, 사각형 등의 형태로 구비되어 압축부재(530) 및 가이드부재(520)가 구비되며, 후술하는 충진실린더(541)의 상단부가 내설될 수 있고, 하부하우징(513)은 충진실린더(541)의 크기에 대응하여 원통 형태로 상부하우징(511)의 하부에 연장 구비되되, 충진실린더(541)의 하단부가 결합될 수 있다.Here, the upper housing 511 is provided in the form of a cylinder, a square, etc. is provided with a compression member 530 and a guide member 520, the upper end of the filling cylinder 541 which will be described later may be built in, the lower housing 513 is provided to extend in the lower portion of the upper housing 511 in a cylindrical shape corresponding to the size of the filling cylinder 541, the lower end of the filling cylinder 541 may be coupled.

이러한 충진실린더(541)는 상부하우징(511)의 내부 하단부에 내측으로 돌출 구비되는 지지구조물에 안정적으로 지지 결합되면서 하부하우징(513)에 결합됨으로써, 압축부재(530)의 압축력이 충진실린더(541)에 가해져도 3차원 조형물의 제작을 위한 작업을 수행할 수 있도록 견고하게 결합 고정될 수 있다.The filling cylinder 541 is coupled to the lower housing 513 while being stably supported and coupled to the support structure protruding inwardly in the inner lower end of the upper housing 511, the compression force of the compression member 530 the filling cylinder 541 ) Can be firmly coupled and fixed to perform work for the production of three-dimensional sculptures.

가이드부재(520)는 하우징부재(510)의 내측면에 수직으로 구비되는 것으로, LM 가이드 등을 포함하여 상부하우징(511)의 내측면에 양측으로 구비됨으로써, 후술하는 압축부재(530)가 가이드부재(520)를 따라 수직으로 이동할 수 있도록 가이드할 수 있다.The guide member 520 is provided perpendicular to the inner surface of the housing member 510, and is provided on both sides of the inner side of the upper housing 511, including the LM guide, so that the compression member 530 to be described later is guided. It may be guided to move vertically along the member 520.

압축부재(530)는 하우징부재(510)에 구비되어 가이드부재(520)를 따라 하방으로 이동하는 것으로, 압축모터(531), 압축스크류(532), 가이드블록(533), 압축봉(534), 교반 프로펠러(535) 등을 포함할 수 있다.Compression member 530 is provided in the housing member 510 to move downward along the guide member 520, the compression motor 531, compression screw 532, guide block 533, compression rod 534 And a stirring propeller 535.

여기에서, 압축모터(531)는 하우징부재(510)의 상부에 구비되어 회전력을 제공하고, 압축스크류(532)는 압축모터(531)의 회전력에 따라 회전됨으로써, 그 회전력을 하부구조물에 제공할 수 있다.Here, the compression motor 531 is provided on the upper portion of the housing member 510 to provide a rotational force, the compression screw 532 is rotated in accordance with the rotational force of the compression motor 531, thereby providing the rotational force to the lower structure. Can be.

그리고, 가이드블록(533)은 Π 형태로 구비되며, 수평플레이트 부분에 압축스크류(532)가 상하 관통 결합되면서 양단 수직플레이트 부분이 가이드부재(520)에 상하 이동가능하게 결합됨으로써, 압축모터(531)와 압축스크류(532)로부터 회전력이 제공될 경우 가이드부재(20)를 따라 상하로 이동할 수 있다.And, the guide block 533 is provided in the form of Π, the compression screw 532 is coupled to the horizontal plate portion vertically coupled to both ends of the vertical plate portion is coupled to the guide member 520 to move up and down, the compression motor 531 And a rotational force from the compression screw 532 may move up and down along the guide member 20.

또한, 압축봉(534)은 PE 재질 등으로 구비될 수 있으며, 압축스크류(532)와 결합되면서 가이드블록(533)이 하방으로 이동할 경우 일체로 이동할 수 있는데, 압축봉(534)의 하단부가 충진실린더(541)의 내부공간에 삽입 결합된 상태에서 압축모터(531)와 압축스크류(532)로부터 회전력이 제공될 경우 가이드부재(20)를 따라 하방으로 이동하는 가이드블록(533)과 일체로 형성된 압축봉(534)이 하방으로 같이 이동함으로써, 충진실린더(541)의 내부에 충진된 세라믹 재료를 압축할 수 있다.In addition, the compression rod 534 may be provided with a PE material, and when combined with the compression screw 532 can move integrally when the guide block 533 moves downward, the lower end of the compression rod 534 is filled When the rotational force is provided from the compression motor 531 and the compression screw 532 in the state coupled to the inner space of the cylinder 541 formed integrally with the guide block 533 moving downward along the guide member 20 As the compression rod 534 moves downward, the ceramic material filled in the filling cylinder 541 can be compressed.

한편, 교반 프로펠러(535)는 압축봉(534)의 하부로 돌출 구비된 압축스크류(532)에 결합되어 세라믹 재료를 교반시킴으로써, 3차원 프린팅 작업이 중지된 상태에서도 세라믹 재료를 교반시켜 세라믹 재료가 경화되는 것을 미연에 방지할 수 있다.On the other hand, the stirring propeller 535 is coupled to the compression screw 532 protruding to the lower portion of the compression rod 534 to agitate the ceramic material, the ceramic material is stirred by stirring the ceramic material even in the state where the three-dimensional printing operation is stopped Hardening can be prevented beforehand.

상술한 바와 같은 압축부재(530)는 도 6에 도시한 바와 같이 압축스크류(532)가 압축봉(534)의 내부에 결합되는 형태로 구비되거나 도 7에 도시한 바와 같이 압축스크류(532)가 압축봉(534)의 하부로 돌출되는 형태로 구비되어 교반 프로펠러(535)가 그 돌출 부분에 구비될 수 있다.The compression member 530 as described above is provided in the form that the compression screw 532 is coupled to the inside of the compression rod 534 as shown in Figure 6 or the compression screw 532 as shown in FIG. It is provided in the form of protruding to the lower portion of the compression rod 534, the stirring propeller 535 may be provided in the protruding portion.

노즐부재(540)는 압축부재(530)로부터 제공되는 압축력에 따라 세라믹 재료를 압축 및 배출하는 것으로, 충진실린더(541), 노즐(543) 등을 포함할 수 있다.The nozzle member 540 compresses and discharges the ceramic material according to a compressive force provided from the compression member 530, and may include a filling cylinder 541, a nozzle 543, and the like.

여기에서, 충진실린더(541)는 내부에 세라믹 재료가 충진되는 충진공간이 마련되며, 압축봉(534)이 결합되어 압축봉(534)이 하방으로 이동할 경우 세라믹 재료가 압축될 수 있다.Here, the filling cylinder 541 is provided with a filling space in which the ceramic material is filled therein, the compression rod 534 is coupled to the ceramic material can be compressed when the compression rod 534 is moved downward.

그리고, 노즐(543)은 충진실린더(541)의 하부에 구비되며, 세라믹 재료가 압축되어 내부에 형성된 배출홈(543a)을 통해 배출될 수 있는데, 이러한 노즐(543)은 스테인레스강 또는 티타늄을 이용하여 3차원 프린팅 방식(예를 들면, SLM(Selective Laser Melting) 방식 등)으로 제조되되, 배출홈(543a)이 하방 나선형으로 형성될 수 있다.In addition, the nozzle 543 may be provided at the lower portion of the filling cylinder 541, and the ceramic material may be compressed and discharged through the discharge groove 543a formed therein. The nozzle 543 may be made of stainless steel or titanium. 3D printing method (for example, SLM (Selective Laser Melting) method, etc.), but the discharge groove 543a may be formed in a downward spiral.

즉, 노즐(543)은 하부가 뾰족한 원뿔 형태로 구비되고, 그 내부에는 세라믹 재료가 배출될 수 있는 배출홈(543a)이 형성될 수 있는데, 이러한 배출홈(543a)은 노즐(543)의 원뿔 형태 내주면을 따라 하방으로 향하는 나선 형태로 형성됨으로써, 압출 시간을 증가시켜 점성이 높은 세라믹 재료를 효율적으로 압축 및 배출할 수 있다.That is, the nozzle 543 is provided in the shape of a pointed conical bottom, the discharge groove 543a can be formed therein for discharging the ceramic material, the discharge groove 543a is a cone of the nozzle 543 By being formed in a spiral shape downward along the inner circumferential surface of the shape, the extrusion time can be increased to efficiently compress and discharge the highly viscous ceramic material.

상술한 바와 같은 본 발명의 세라믹 3차원 프린터의 동작 과정에 대해 설명하면, 3차원 프린팅을 위한 G코딩 프로그램을 실행시켜 STL 모델링 파일에 대한 G코딩을 수행하여 저장한 후, 3차원 프린팅 프로그램을 실행시켜 G코딩 파일을 열고, G코딩 파일에 따른 3차원 프린팅을 수행할 수 있다.Referring to the operation process of the ceramic three-dimensional printer of the present invention as described above, after executing the G-coding program for the three-dimensional printing to perform the G coding for the STL modeling file, and then store the three-dimensional printing program Open the G-coded file and perform 3D printing according to the G-coded file.

이 때, 3차원 프린팅을 수행하기 위해서 X축 이송부(200), Y축 이송부(300) 및 Z축 이송부(400)에서는 각 홈위치로 이동하고, Z축 이송부(400)를 제어하여 노즐부(500)의 노즐(543) 하단 위치를 작업베드(10)에서 대략 0-0.5mm만큼 이격될 수 있도록 이송할 수 있다.At this time, in order to perform three-dimensional printing, the X-axis transfer unit 200, the Y-axis transfer unit 300 and the Z-axis transfer unit 400 moves to each home position, and controls the Z-axis transfer unit 400 to control the nozzle unit ( The lower position of the nozzle 543 of the 500 may be conveyed to be spaced apart from the work bed 10 by approximately 0-0.5 mm.

또한, 노즐부(500)에서는 압축부재(530)를 통해 충진실린더(541)의 내부에 충진된 세라믹 재료에 대한 예비 압축을 수행한 후, 3차원 프린팅 시작 시 압축모터(531)의 전압을 기 설정된 전압값으로 제어할 수 있다.In addition, the nozzle unit 500 performs a preliminary compression on the ceramic material filled in the filling cylinder 541 through the compression member 530, and then sets the voltage of the compression motor 531 at the start of three-dimensional printing. Can be controlled by the set voltage value.

상술한 바와 같은 상태에서 G코드 파일에 따라 X축 이송부(200), Y축 이송부(300) 및 Z축 이송부(400)를 이용하여 X축 방향, Y축 방향 및 Z축 방향으로 각각 이송하면서 3차원 조형물을 프린팅(제조)할 수 있다.In the state as described above, using the X-axis transfer unit 200, the Y-axis transfer unit 300 and the Z-axis transfer unit 400 in accordance with the G code file while feeding in the X-axis direction, Y-axis direction and Z-axis direction 3 You can print dimensional sculptures.

예를 들면, X축 이송부(200)에서는 제 1 베이스플레이트(210)의 양측단 상부에 구비된 좌측풀리(220a) 또는 우측풀리(220b)에 구비된 제 1 이송모터(230)가 구동될 경우 좌측풀리(220a) 및 우측풀리(220b)에 결합된 제 1 이송벨트(220)가 회전되고, 제 1 이송벨트(220)에 전단 하부가 결합된 제 1 이송블록(250)은 제 1 이송가이드(240)를 따라 X축 방향으로 이송될 수 있다.For example, in the X-axis transfer unit 200 when the first feed motor 230 provided in the left pulley 220a or the right pulley 220b provided at both upper ends of the first base plate 210 is driven. The first conveying belt 220 coupled to the left pulley 220a and the right pulley 220b is rotated, and the first conveying block 250 having the lower end coupled to the first conveying belt 220 is the first conveying guide. It may be transferred along the 240 in the X-axis direction.

그리고, Y축 이송부(300)에서는 제 2 베이스플레이트(310)의 양측단 상부에 구비된 전단풀리(320a) 또는 후단풀리(320b)에 구비된 제 2 이송모터(330)가 구동될 경우 전단풀리(320a) 및 후단풀리(320b)에 결합된 제 2 이송벨트(320)가 회전되고, 제 2 이송벨트(320)에 전단 하부가 결합된 제 2 이송블록(350)은 제 2 이송가이드(340)를 따라 Y축 방향으로 이송될 수 있다.In addition, the Y-axis feeder 300, if the front pulley 320a or the second feed motor 330 provided in the rear end pulley (320b) provided on the upper side of both ends of the second base plate 310 is driven a shear pulley The second conveying belt 320 coupled to the 320a and the rear pulley 320b is rotated, and the second conveying block 350 having the lower end coupled to the second conveying belt 320 is the second conveying guide 340. Can be fed in the Y-axis direction.

또한, Z축 이송부(400)에서는 제 3 이송모터(430)가 구동될 경우 그 축로드와 결합된 제 3 이송블록(440)이 제 3 이송가이드(420)를 따라 상하 이동할 수 있고, 이에 따라 제 3 이송블록(440)과 결합된 노즐부(500)가 Z축 방향으로 이동할 수 있다.In addition, in the Z-axis feeder 400, when the third feed motor 430 is driven, the third feed block 440 coupled with the shaft rod may move up and down along the third feed guide 420. The nozzle unit 500 coupled to the third transfer block 440 may move in the Z-axis direction.

상술한 바와 같이 3차원 프린팅 데이터에 따라 X축 이송부(200)및 Y축 이송부(300)를 통해 작업베드(10)가 X축 방향 및 Y축 방향으로 이송되면서 Z축 이송부(400)를 통해 노즐부(500)가 Z축 방향으로 이송됨으로써, 3차원 프린팅 데이터에 따라 노즐부(500)를 통해 적절한 속도로 세라믹 재료가 압축 및 배출되어 3차원 조형물을 프린팅(제조)할 수 있다.As described above, while the work bed 10 is transferred in the X-axis direction and the Y-axis direction through the X-axis feeder 200 and the Y-axis feeder 300 according to the three-dimensional printing data, the nozzle through the Z-axis feeder 400. Since the unit 500 is transferred in the Z-axis direction, the ceramic material is compressed and discharged at an appropriate speed through the nozzle unit 500 according to the 3D printing data, thereby printing (manufacturing) the 3D sculpture.

따라서, 본 발명은 작업베드의 하부에 결합되는 X축 이송부 및 Y축 이송부를 통해 작업베드를 X축 및 Y축으로 각각 이송하면서 내부에 충진된 세라믹 재료를 압축 및 배출하는 노즐부의 상부에 결합되는 Z축 이송부를 통해 Z축으로 이송하며, 압축모터에 결합된 압축스크류 및 압축봉을 통해 충진 실린더 내부에 충진된 세라믹 재료를 압축하여 노즐을 통해 배출함으로써, 세라믹 재료를 이용하여 3차원 전자부품을 쉽게 제조할 수 있다.Therefore, the present invention is coupled to the upper portion of the nozzle portion for compressing and discharging the ceramic material filled therein while transporting the work bed to the X-axis and Y-axis through the X-axis transfer portion and the Y-axis transfer portion coupled to the lower portion of the work bed, respectively. It transfers to Z axis through Z-axis transfer part and compresses ceramic material filled inside the filling cylinder through compression screw and compression rod coupled to the compression motor and discharges it through the nozzle. It is easy to manufacture.

특히, 본 발명은 충진 실린더 내부에 충진된 세라믹 재료를 압축하기 위한 압축스크류의 끝단에 교반 프로펠러를 구비하여 3차원 프린팅 작업이 중지된 상태에서도 세라믹 재료를 교반시킴으로써, 세라믹 재료가 경화되는 것을 미연에 방지할 수 있다.In particular, the present invention has a stirring propeller at the end of the compression screw for compressing the ceramic material filled in the filling cylinder to stir the ceramic material even when the three-dimensional printing operation is stopped, thereby preventing the ceramic material from curing. It can prevent.

또한, 본 발명은 세라믹 재료가 압축 및 배출되는 나선형 배출홀이 내부에 형성되는 노즐을 3차원 프린팅 방식으로 제조하여 충진 실린더의 하단부에 결합시킴으로써, 압출 시간을 증가시켜 점성이 높은 세라믹 재료를 효율적으로 압축 및 배출할 수 있다.In addition, the present invention by manufacturing a nozzle in which the spiral discharge hole is compressed and discharged in the ceramic material formed in the three-dimensional printing method and bonded to the lower end of the filling cylinder, to increase the extrusion time to efficiently the high viscosity ceramic material Can be compressed and discharged.

이상의 설명에서는 본 발명의 다양한 실시예들을 제시하여 설명하였으나 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함을 쉽게 알 수 있을 것이다.In the foregoing description, various embodiments of the present invention have been described and described, but the present invention is not necessarily limited thereto, and a person having ordinary skill in the art to which the present invention pertains may have various modifications without departing from the technical spirit of the present invention. It will be readily appreciated that branch substitutions, modifications and variations are possible.

100 : 본체부 110 : 본체케이스
120 : 제어패널 200 : X축 이송부
210 : 제 1 베이스플레이트 220 : 제 1 이송벨트
230 : 제 1 이송모터 240 : 제 1 이송가이드
250 : 제 1 이송블록 300 : Y축 이송부
310 : 제 2 베이스플레이트 320 : 제 2 이송벨트
330 : 제 2 이송모터 340 : 제 2 이송가이드
350 : 제 2 이송블록 400 : Z축 이송부
410 : 지지 플레이트 420 : 제 3 이송가이드
430 : 제 3 이송모터 440 : 제 3 블록
500 : 노즐부 510 : 하우징부재
520 : 가이드부재 530 : 압축부재
540 : 노즐부재
100: main body 110: main body case
120: control panel 200: X axis transfer unit
210: first base plate 220: first conveyance belt
230: first transfer motor 240: first transfer guide
250: first transfer block 300: Y-axis transfer unit
310: second base plate 320: second transfer belt
330: second transfer motor 340: second transfer guide
350: second transfer block 400: Z-axis transfer unit
410: support plate 420: third transfer guide
430: third transfer motor 440: third block
500 nozzle part 510 housing member
520: guide member 530: compression member
540: nozzle member

Claims (11)

본체부와,
상기 본체부의 내부에 구비되어 작업베드를 X축으로 이송시키는 X축 이송부와,
상기 X축 이송부와 결합되어 상기 작업베드를 Y축으로 이송시키는 Y축 이송부와,
내부에 수용공간이 마련된 하우징부재와, 상기 하우징부재의 내측면에 수직으로 구비되는 가이드부재와, 상기 하우징부재에 구비되어 상기 가이드부재를 따라 하방으로 이동하는 압축부재와, 상기 압축부재로부터 제공되는 압축력에 따라 세라믹 재료를 압축 및 배출하는 노즐부재를 포함하고, 세라믹 재료가 내부에 충진되며, 3차원 프린팅 데이터를 이용하여 3차원 조형물을 제조하기 위해 상기 세라믹 재료를 압축 및 배출하는 노즐부와,
상기 본체부 및 노즐부에 결합되어 Z축으로 이송시키는 Z축 이송부를 포함하되,
상기 압축부재는, 상기 하우징부재의 상부에 구비되어 회전력을 제공하는 압축모터와, 상기 압축모터의 회전력에 따라 회전되는 압축스크류와, 상기 압축스크류가 상하 관통 결합되면서 상기 가이드부재에 상하 이동가능하게 결합되는 가이드블록과, 상기 압축스크류와 결합되면서 상기 가이드블록이 하방으로 이동할 경우 일체로 이동하는 압축봉을 포함하고,
상기 노즐부재는, 내부에 상기 세라믹 재료가 충진되는 충진공간이 마련되며, 상기 압축봉이 결합되어 상기 압축봉이 하방으로 이동할 경우 상기 세라믹 재료를 압축하는 충진실린더와, 상기 충진실린더의 하부에 구비되며, 상기 세라믹 재료가 압축되어 내부에 형성된 배출홈을 통해 배출되고, 스테인레스강 또는 티타늄을 이용하여 3차원 프린팅 방식으로 제조되되, 상기 배출홈이 하방 나선형으로 형성되는 노즐
을 포함하는 세라믹 3차원 프린터.
With the body part,
An X-axis feeder provided inside the main body to feed the work bed to the X-axis,
A Y-axis feeder coupled to the X-axis feeder to feed the work bed to the Y-axis;
A housing member having an accommodation space therein, a guide member provided perpendicularly to an inner surface of the housing member, a compression member provided in the housing member to move downward along the guide member, and provided from the compression member. A nozzle member for compressing and discharging the ceramic material according to a compressive force, the ceramic material is filled therein, and a nozzle part for compressing and discharging the ceramic material to manufacture a three-dimensional sculpture by using three-dimensional printing data;
It is coupled to the main body and the nozzle unit includes a Z-axis transfer unit for transferring to the Z axis,
The compression member may include a compression motor provided on an upper portion of the housing member to provide a rotational force, a compression screw rotated according to the rotational force of the compression motor, and the compression screw vertically coupled to the guide member. And coupled to the guide block and the compression screw coupled to the guide block includes a compression rod to move integrally when moving downward,
The nozzle member is provided with a filling space in which the ceramic material is filled, the compression rod is coupled to the filling cylinder for compressing the ceramic material when the compression rod is moved downward, and is provided in the lower portion of the filling cylinder, The ceramic material is compressed and discharged through the discharge groove formed therein, manufactured by a three-dimensional printing method using stainless steel or titanium, the discharge groove is a nozzle formed in a spiral downward
Ceramic three-dimensional printer comprising a.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 압축부재는,
상기 압축봉의 하부로 돌출 구비된 상기 압축스크류에 결합되어 상기 세라믹 재료를 교반시키는 교반 프로펠러
를 더 포함하는 세라믹 3차원 프린터.
The method of claim 1,
The compression member,
Stirring propeller coupled to the compression screw protruding to the lower portion of the compression rod to agitate the ceramic material
Ceramic three-dimensional printer further comprising.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 하우징부재는,
상기 압축부재 및 가이드부재가 구비되며, 상기 충진실린더의 상단부가 내설되는 상부하우징과,
상기 충진실린더의 크기에 대응하여 상기 상부하우징의 하부에 연장 구비되되, 상기 충진실린더의 하단부가 결합되는 하부하우징
을 포함하는 세라믹 3차원 프린터.
The method of claim 1,
The housing member,
The upper housing is provided with the compression member and the guide member, the upper housing is built-in,
The lower housing is provided to extend in the lower portion of the upper housing corresponding to the size of the filling cylinder, the lower portion of the filling cylinder is coupled
Ceramic three-dimensional printer comprising a.
제 1 항, 제 5 항 및 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 본체부는,
내부에 작업공간이 마련된 직사각형 형태의 본체케이스와,
상기 본체케이스의 하부에 구비되어 상기 X축 이송부, Y축 이송부, Z축 이송부 및 노즐부를 제어하는 복수의 스위치 및 복수의 표시창을 구비하는 제어패널
을 포함하는 세라믹 3차원 프린터.
The method according to any one of claims 1, 5 and 7,
The main body portion,
A rectangular body case provided with a working space therein,
A control panel provided below the main body case and having a plurality of switches and a plurality of display windows for controlling the X-axis transfer unit, the Y-axis transfer unit, the Z-axis transfer unit, and the nozzle unit.
Ceramic three-dimensional printer comprising a.
제 8 항에 있어서,
상기 X축 이송부는,
양단부가 상기 본체부의 내부 양측면부에 결합되어 X축 방향으로 긴 직사각형 형태로 구비되는 제 1 베이스플레이트와,
상기 제 1 베이스플레이트의 양측단 상부에 구비된 좌측풀리 및 우측풀리에 결합되어 회전되는 제 1 이송벨트와,
상기 좌측풀리 또는 우측풀리에 결합되어 상기 제 1 이송벨트를 회전시키는 제 1 이송모터와,
상기 제 1 이송벨트와 평행하게 구비되는 제 1 이송가이드와,
상기 제 1 이송벨트에 전단 하부가 결합되면서 상기 제 1 이송가이드에 후단 하부가 결합되어 상기 제 1 이송벨트가 회전될 경우 상기 제 1 이송가이드를 따라 상기 X축 방향으로 이송되는 제 1 이송블록
을 포함하는 세라믹 3차원 프린터.
The method of claim 8,
The X-axis transfer unit,
A first base plate having both ends coupled to inner side surfaces of the main body and provided in a rectangular shape elongated in the X-axis direction;
A first conveyance belt coupled to the left pulley and the right pulley provided at both upper ends of the first base plate and rotated;
A first transfer motor coupled to the left pulley or the right pulley to rotate the first transfer belt;
A first transfer guide provided in parallel with the first transfer belt,
The first transport block is transported in the X-axis direction along the first transport guide when the lower end is coupled to the first transport guide and the lower end is coupled to the first transport guide when the first transport belt is rotated.
Ceramic three-dimensional printer comprising a.
제 9 항에 있어서,
상기 Y축 이송부는,
상기 제 1 이송블록의 상부에 결합되어 Y축 방향으로 긴 직사각형 형태로 구비되는 제 2 베이스플레이트와,
상기 제 2 베이스플레이트의 전후단 상부에 구비된 전단풀리 및 후단풀리에 결합되어 회전되는 제 2 이송벨트와,
상기 전단풀리 또는 후단풀리에 결합되어 상기 제 2 이송벨트를 회전시키는 제 2 이송모터와,
상기 제 2 이송벨트와 평행하게 구비되는 제 2 이송가이드와,
상기 제 2 이송벨트에 좌측 하부가 결합되면서 상기 제 2 이송가이드에 우측 하부가 결합되어 상기 제 2 이송벨트가 회전될 경우 상기 제 2 이송가이드를 따라 상기 Y축 방향으로 이송되며, 상기 작업베드가 상부에 결합되는 제 2 이송블록
을 포함하는 세라믹 3차원 프린터.
The method of claim 9,
The Y-axis transfer unit,
A second base plate coupled to an upper portion of the first transfer block and provided in a long rectangular shape in a Y-axis direction;
A second transfer belt coupled to and rotated by a front pulley and a rear pulley provided on the front and rear ends of the second base plate;
A second transfer motor coupled to the front pulley or the rear pulley to rotate the second transfer belt;
A second transfer guide provided in parallel with the second transfer belt;
When the lower left side is coupled to the second conveyance belt and the lower right side is coupled to the second conveyance guide and the second conveyance belt is rotated, the lower conveyance is conveyed in the Y-axis direction along the second conveyance guide, and the work bed Second transfer block coupled to the upper
Ceramic three-dimensional printer comprising a.
제 10 항에 있어서,
상기 Z축 이송부는,
상기 본체부의 내부 상단부에 수평으로 구비되는 지지플레이트와,
상기 지지플레이트의 전면에 결합되어 Z축 방향으로 긴 직사각형 형태로 구비되는 제 3 이송가이드와,
상기 제 3 이송가이드의 상부에 결합되어 회전력을 제공하는 제 3 이송모터와,
상기 제 3 이송모터의 축로드와 결합되면서 상기 제 3 이송가이드의 가이드홈에 상하 이동가능하게 결합되어 상기 제 3 이송모터가 회전될 경우 상기 제 3 이송가이드를 따라 상기 Z축 방향으로 이송되며, 상기 노즐부의 후면부에 결합되는 제 3 이송블록
을 포함하는 세라믹 3차원 프린터.
The method of claim 10,
The Z-axis transfer unit,
A support plate provided horizontally at the upper end of the main body;
A third transfer guide coupled to the front surface of the support plate and provided in a rectangular shape long in the Z-axis direction;
A third transfer motor coupled to an upper portion of the third transfer guide and providing a rotational force;
While coupled to the shaft rod of the third transfer motor is coupled to the guide groove of the third transfer guide to move up and down, when the third transfer motor is rotated is moved in the Z-axis direction along the third transfer guide, Third transfer block coupled to the rear portion of the nozzle portion
Ceramic three-dimensional printer comprising a.
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