KR102025195B1 - Shutter apparatus for infrared seeker - Google Patents

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KR102025195B1
KR102025195B1 KR1020190008470A KR20190008470A KR102025195B1 KR 102025195 B1 KR102025195 B1 KR 102025195B1 KR 1020190008470 A KR1020190008470 A KR 1020190008470A KR 20190008470 A KR20190008470 A KR 20190008470A KR 102025195 B1 KR102025195 B1 KR 102025195B1
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박장한
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한화시스템 주식회사
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Abstract

A shutter device for an infrared searcher is disclosed. According to the present invention, the shutter device comprises: a front frame having a first incident window through which infrared light is incident; a shutter blade disposed behind the front frame; a rear frame having a second incident window corresponding to the first incident window, connected to the rear of the front frame, and having the shutter blade disposed between the front frame and the rear frame; and a shutter blade driving unit connected to be arranged to drive the shutter blade.

Description

적외선 탐색기용 셔터 장치{SHUTTER APPARATUS FOR INFRARED SEEKER}Shutter device for infrared explorer {SHUTTER APPARATUS FOR INFRARED SEEKER}

본 발명은 적외선 탐색기용 셔터 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 고정 또는 이동하는 표적을 포착하고 추적하는 장치에서 태양광으로부터 적외선 검출기를 보호하고 불균일 보정 및 높은 가속도 환경에서 동작하는 적외선 탐색기용 셔터 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a shutter device for an infrared searcher, and more particularly to a shutter device for an infrared searcher that protects an infrared detector from sunlight and operates in a non-uniformity correction and high acceleration environment in a device for capturing and tracking a fixed or moving target. It is about.

적외선 탐색기는 적어도 하나의 적외선 센서를 구비하여 일정 대역의 적외선이 입사되면 광전 변환하여 전기적인 신호인 감지 신호로 변환하고, 감지 신호를 분석하여 표적을 식별 및 추적하는 장치이다.The infrared searcher includes at least one infrared sensor, and when a predetermined range of infrared rays are incident, the infrared searcher converts the photoelectric into a sensing signal, which is an electrical signal, and analyzes the sensing signal to identify and track a target.

이러한 적외선 탐색기는 광학 렌즈를 통해 입사되는 적외선을 차단하기 위한 구성으로 셔터를 구비하며, 적외선의 차단을 통해 태양광으로부터 적외선 검출기를 보호하고, 불균일 보정을 수행할 수 있다.The infrared searcher has a shutter to block infrared rays incident through the optical lens, and protects the infrared detectors from sunlight through blocking of infrared rays, and performs non-uniformity correction.

고기동 또는 고속으로 운용되는 대지 및 대공 유도 무기 적외선 탐색기의 특성상 높은 가속도 환경에서 제한된 공간 내 셔터의 동작은 모터 크기/힘, 모터 축과 셔터 블레이드 조립체 중심축 간 거리, 기어 톱니 수와 단수가 아주 중요하다.Ground and air-guided weapons operated at high speed or at high speeds In a high acceleration environment, shutter motion in limited space is critical for motor size / force, distance between motor axis and central axis of shutter blade assembly, number of gear teeth and number of steps Do.

적외선 탐색기의 제한된 공간 내에서 각 부품 간에 간섭 없이 셔터가 장착되어 하므로, 아주 작은 모터와 작은 힘으로 모터를 구동하고, 모터 축과 셔터 블레이드 조립체 중심축 간의 거리가 매우 짧으며, 기어 단수는 보통 1이고, 기어 톱니 수는 적외선 검출기가 에너지를 확보하는 면에 대해 셔터 블레이드를 열고 닫는 정도로 구비되기 때문에 높은 가속도 환경에서 셔터 블레이드를 구동하는 모터 구동의 힘이 현저히 부족할 경우에는 고기동 또는 고속으로 운용되는 대지 및 대공 유도 무기에 적응하는데 한계가 있다.Since the shutter is mounted without interference between the components within the limited space of the infrared searcher, the motor is operated with a very small motor and a small force, the distance between the motor shaft and the center axis of the shutter blade assembly is very short, and the gear stage is usually 1 Since the number of gear teeth is such that the infrared detector opens and closes the shutter blades on the surface to secure energy, the earth operated at high speed or high speed when the power of the motor driving the shutter blades is significantly insufficient in a high acceleration environment. And anti-aircraft guidance weapons.

또한 이와 같은 셔터는 작은 공간 내에 모터 축과 셔터 블레이드 조립체 중심축 간의 거리가 매우 짧아 셔터 블레이드로 전달되는 힘이 작다는 단점이 있다.In addition, such a shutter has a disadvantage in that a force transmitted to the shutter blade is small because the distance between the motor shaft and the center axis of the shutter blade assembly is very short in a small space.

한국등록특허공보 제10-1438327호(공고일 2014.09.04.)Korea Patent Publication No. 10-1438327 (Notice date 2014.09.04.)

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 모터 축 기어와 셔터 블레이드 조립체 중심축 기어의 사이에 연결 기어를 구비하여 기어 단수를 2로 늘리고, 축간 거리를 확장할 수 있도록 하는 적외선 탐색기용 셔터 장치를 제공함에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve such a problem, and includes a connecting gear between the motor shaft gear and the shutter blade assembly central shaft gear to increase the number of gears to 2 and to extend the distance between shafts. The object is to provide a device.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 적외선 탐색기용 셔터 장치는, 적외선이 입사되는 제1입사창이 형성되어 있는 전면 프레임; 상기 전면 프레임의 후방에 배치되는 셔터 블레이드; 상기 제1입사창에 대응하는 제2입사창이 형성되어 있으며, 상기 전면 프레임의 후방에 연결 배치되고, 상기 전면 프레임과의 사이에 상기 셔터 블레이드가 배치되는 후면 프레임; 및 상기 셔터 블레이드를 구동시키기 위해 연결 배치되는 셔터 블레이드 구동부;를 포함하는 것이 바람직하다.According to an aspect of the present invention, there is provided a shutter apparatus for an infrared searcher, including: a front frame having a first incident window through which infrared light is incident; A shutter blade disposed behind the front frame; A rear frame having a second entrance window corresponding to the first entrance window, connected to the rear of the front frame, and having the shutter blade disposed between the front frame; And a shutter blade driver connected to be arranged to drive the shutter blades.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 전면 프레임은, 상기 셔터 블레이드의 열림 상태 또는 닫힘 상태를 지속시키는 자석 부재;를 포함하는 것이 바람직하다.In one embodiment of the present invention, the front frame, a magnet member for maintaining the open state or the closed state of the shutter blade; preferably includes.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 전면 프레임과 상기 후면 프레임은, 상기 셔터 블레이드의 구동 공간을 확보하기 위해 일정 거리 이격되어 결합되는 것이 바람직하다.In one embodiment of the present invention, it is preferable that the front frame and the rear frame are combined at a predetermined distance to secure the driving space of the shutter blade.

본 발명의 다른 실시예에 따른 적외선 탐색기용 셔터 장치는, 적외선이 입사되는 제1입사창이 형성되어 있는 전면 프레임; 상기 전면 프레임의 후방에 배치되는 셔터 블레이드; 상기 제1입사창에 대응하는 제2입사창이 형성되어 있으며, 상기 전면 프레임의 후방에 연결 배치되고, 상기 전면 프레임과의 사이에 상기 셔터 블레이드가 배치되는 후면 프레임; 상기 셔터 블레이드를 구동시키기 위해 연결 배치되는 셔터 블레이드 구동부; 및 상기 셔터 블레이드 구동부의 구동을 제어하여 상기 셔터 블레이드를 열거나 닫는 제어부;를 포함하는 것이 바람직하다.In accordance with another aspect of the present invention, there is provided a shutter apparatus for an infrared searcher, the front frame having a first incident window through which infrared light is incident; A shutter blade disposed behind the front frame; A rear frame having a second entrance window corresponding to the first entrance window, connected to the rear of the front frame, and having the shutter blade disposed between the front frame; A shutter blade driver connected to be arranged to drive the shutter blades; And a controller which controls driving of the shutter blade driver to open or close the shutter blade.

본 발명의 다른 실시예에서, 상기 셔터 블레이드는, 양면이 검정색으로 도색 또는 도장 처리되는 것이 바람직하다.In another embodiment of the present invention, the shutter blades are preferably painted or painted on both sides in black.

본 발명의 다른 실시예에서, 상기 전면 프레임은, 상기 셔터 블레이드의 열림 상태 또는 닫힘 상태를 지속시키는 자석 부재;를 포함하는 것이 바람직하다.In another embodiment of the present invention, the front frame, a magnet member for maintaining the open state or closed state of the shutter blade; preferably includes.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 적외선 탐색기용 셔터 장치는, 적외선이 입사되는 제1입사창이 형성되어 있는 전면 프레임; 상기 전면 프레임의 후방에 배치되는 셔터 블레이드; 상기 제1입사창에 대응하는 제2입사창이 형성되어 있으며, 상기 전면 프레임의 후방에 연결 배치되고, 상기 전면 프레임과의 사이에 상기 셔터 블레이드가 배치되는 후면 프레임; 및 상기 셔터 블레이드를 회전시켜 상기 셔터 블레이드를 열거나 닫는 셔터 블레이드 구동부;를 포함하는 것이 바람직하다.In accordance with still another aspect of the present invention, there is provided a shutter apparatus for an infrared searcher, the front frame having a first incident window through which infrared light is incident; A shutter blade disposed behind the front frame; A rear frame having a second entrance window corresponding to the first entrance window, connected to the rear of the front frame, and having the shutter blade disposed between the front frame; And a shutter blade driver which rotates the shutter blade to open or close the shutter blade.

본 발명의 또 다른 실시에에서, 상기 셔터 블레이드 구동부는, 상기 후면 프레임의 전면에 연결 배치되는 모터; 상기 모터의 모터축에 형성되는 기어로부터 힘을 전달받아 상기 셔터 블레이드를 회전시키는 기어부; 및 상기 기어부의 중심축에 상기 셔터 블레이드를 일체로 고정시키는 고정 부재;를 포함하는 것이 바람직하다.In another embodiment of the present invention, the shutter blade drive unit, the motor is connected to the front surface of the rear frame; A gear unit configured to rotate the shutter blades by receiving a force from a gear formed on a motor shaft of the motor; And a fixing member which integrally fixes the shutter blade to the central axis of the gear portion.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 적외선 탐색기용 셔터 장치는, 적외선이 입사되는 제1입사창이 형성되어 있는 전면 프레임; 상기 전면 프레임의 후방에 배치되는 셔터 블레이드; 상기 제1입사창에 대응하는 제2입사창이 형성되어 있으며, 상기 전면 프레임의 후방에 연결 배치되고, 상기 전면 프레임과의 사이에 상기 셔터 블레이드가 배치되는 후면 프레임; 상기 셔터 블레이드를 회전시켜 상기 셔터 블레이드를 열거나 닫는 셔터 블레이드 구동부; 및 상기 셔터 블레이드 구동부의 구동을 제어하는 제어부;를 포함하는 것이 바람직하다.In accordance with still another aspect of the present invention, there is provided a shutter apparatus for an infrared searcher, the front frame having a first incident window through which infrared light is incident; A shutter blade disposed behind the front frame; A rear frame having a second entrance window corresponding to the first entrance window, connected to the rear of the front frame, and having the shutter blade disposed between the front frame; A shutter blade driver which rotates the shutter blade to open or close the shutter blade; And a controller for controlling driving of the shutter blade driver.

본 발명의 또 다른 실시예에서, 상기 제어부는, 상기 셔터 블레이드를 열거나 닫기 위해 상기 셔터 블레이드의 회전 방향을 제어하고, 상기 셔터 블레이드의 열림 상태 또는 닫힘 상태를 지속시키기 위해, 상기 셔터 블레이드 구동부의 구동을 제어하는 것이 바람직하다.In another embodiment of the present invention, the control unit, to control the rotation direction of the shutter blades to open or close the shutter blades, and to maintain the open state or closed state of the shutter blades, the shutter blade drive unit It is desirable to control the drive.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 적외선 탐색기용 셔터 장치는, 적외선이 입사되는 제1입사창이 형성되어 있는 전면 프레임; 상기 전면 프레임의 후방에 배치되는 셔터 블레이드; 상기 제1입사창에 대응하는 제2입사창이 형성되어 있으며, 상기 전면 프레임의 후방에 연결 배치되고, 상기 전면 프레임과의 사이에 상기 셔터 블레이드가 배치되도록 상기 전면 프레임과 일정 거리 이격되어 배치되는 후면 프레임; 상기 후면 프레임에 형성되어 있는 복수의 체결홀에 결합되어 셔터 장치를 적외선 검출기 전면 또는 적외선 광학계 후면에 체결시키는 체결 부재; 및 상기 셔터 블레이드를 회전시켜 상기 셔터 블레이드를 열거나 닫는 셔터 블레이드 구동부;를 포함하는 것이 바람직하다.In accordance with still another aspect of the present invention, there is provided a shutter apparatus for an infrared searcher, the front frame having a first incident window through which infrared light is incident; A shutter blade disposed behind the front frame; A second entrance window corresponding to the first entrance window is formed, and is arranged to be connected to the rear of the front frame and spaced apart from the front frame by a predetermined distance so that the shutter blade is disposed between the front frame. frame; A fastening member coupled to a plurality of fastening holes formed in the rear frame to fasten the shutter device to the front of the infrared detector or the rear of the infrared optical system; And a shutter blade driver which rotates the shutter blade to open or close the shutter blade.

본 발명의 또 다른 실시예에서, 상기 전면 프레임은, 상기 셔터 블레이드의 열림 상태 또는 닫힘 상태를 지속시키는 자석 부재;를 포함하는 것이 바람직하다.In still another embodiment of the present invention, the front frame may include a magnet member that maintains the open state or the closed state of the shutter blade.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 적외선 탐색기용 셔터 장치는, 적외선이 입사되는 제1입사창이 형성되어 있는 전면 프레임; 상기 전면 프레임의 후방에 배치되는 셔터 블레이드; 상기 제1입사창에 대응하는 제2입사창이 형성되어 있으며, 상기 전면 프레임의 후방에 연결 배치되고, 상기 전면 프레임과의 사이에 상기 셔터 블레이드가 배치되도록 상기 전면 프레임과 일정 거리 이격되어 배치되는 후면 프레임; 상기 후면 프레임에 형성되어 있는 복수의 체결홀에 결합되어 셔터 장치를 적외선 검출기 전면 또는 적외선 광학계 후면에 체결시키는 체결 부재; 상기 셔터 블레이드를 회전시켜 상기 셔터 블레이드를 열거나 닫는 셔터 블레이드 구동부; 및 상기 셔터 블레이드 구동부의 구동을 제어하는 제어부;를 포함하는 것이 바람직하다.In accordance with still another aspect of the present invention, there is provided a shutter apparatus for an infrared searcher, the front frame having a first incident window through which infrared light is incident; A shutter blade disposed behind the front frame; A second entrance window corresponding to the first entrance window is formed, and is arranged to be connected to the rear of the front frame and spaced apart from the front frame by a predetermined distance so that the shutter blade is disposed between the front frame. frame; A fastening member coupled to a plurality of fastening holes formed in the rear frame to fasten the shutter device to the front of the infrared detector or the rear of the infrared optical system; A shutter blade driver which rotates the shutter blade to open or close the shutter blade; And a controller for controlling driving of the shutter blade driver.

본 발명의 또 다른 실시예에서, 상기 셔터 블레이드 구동부는, 상기 후면 프레임의 전면에 연결 배치되어 상기 셔터 블레이드를 회전시키는 모터;를 포함하고, 상기 모터는, 스텝 모터인 것이 바람직하다.In still another embodiment of the present invention, the shutter blade driving unit includes a motor connected to the front surface of the rear frame to rotate the shutter blades, and the motor is preferably a step motor.

본 발명의 적외선 탐색기용 셔터 장치는, 모터 축 기어와 셔터 블레이드 조립체 중심축 기어의 사이에 연결 기어를 구비하여 기어 단수를 2로 늘리고, 축간 거리를 확장함으로써, 셔터 블레이드로 전달되는 힘의 강도를 높일 수 있게 된다.The shutter device for infrared searchers of the present invention includes a connecting gear between the motor shaft gear and the shutter blade assembly central shaft gear to increase the number of gears to 2 and extend the distance between the shafts, thereby increasing the strength of the force transmitted to the shutter blades. It can be increased.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 적외선 탐색기용 셔터 장치의 구성을 나타내는 전면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 적외선 탐색기용 셔터 장치의 구성을 나타내는 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 적외선 탐색기용 셔터 장치의 구성을 나타내는 배면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 적외선 탐색기용 셔터 장치의 구성을 나타내는 저면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 적외선 탐색기용 셔터 장치에 구비되는 제어부의 전기적 구성을 개략적으로 보인 도면이다.1 is a front view showing the configuration of a shutter apparatus for an infrared searcher according to an embodiment of the present invention.
2 is a side view showing the configuration of a shutter apparatus for an infrared searcher according to an embodiment of the present invention.
3 is a rear view showing the configuration of the infrared search shutter device according to an embodiment of the present invention.
4 is a bottom view showing the configuration of a shutter apparatus for an infrared searcher according to an embodiment of the present invention.
5 is a view schematically showing the electrical configuration of the control unit provided in the infrared search shutter device according to an embodiment of the present invention.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.DETAILED DESCRIPTION The following detailed description of the invention refers to the accompanying drawings that show, by way of illustration, specific embodiments in which the invention may be practiced. These embodiments are described in sufficient detail to enable those skilled in the art to practice the invention. It should be understood that the various embodiments of the present invention are different but need not be mutually exclusive. For example, certain shapes, structures, and characteristics described herein may be embodied in other embodiments without departing from the spirit and scope of the invention in connection with one embodiment. In addition, it is to be understood that the location or arrangement of individual components within each disclosed embodiment may be changed without departing from the spirit and scope of the invention. The following detailed description, therefore, is not to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention, if properly described, is defined only by the appended claims, along with the full range of equivalents to which such claims are entitled. Like reference numerals in the drawings refer to the same or similar functions throughout the several aspects.

이하에서는 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 적외선 탐색기용 셔터 장치에 대해서 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, a shutter apparatus for an infrared searcher according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 적외선 탐색기용 셔터 장치의 구성을 개략적으로 보인 도면으로, 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 적외선 탐색기용 셔터 장치의 구성을 나타내는 전면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 적외선 탐색기용 셔터 장치의 구성을 나타내는 측면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 적외선 탐색기용 셔터 장치의 구성을 나타내는 배면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 적외선 탐색기용 셔터 장치의 구성을 나타내는 저면도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 적외선 탐색기용 셔터 장치에 구비되는 제어부의 전기적 구성을 개략적으로 보인 도면이다.1 to 5 are views schematically showing the configuration of the infrared searcher shutter device according to an embodiment of the present invention, Figure 1 is a front view showing the configuration of the infrared searcher shutter device according to an embodiment of the present invention 2 is a side view illustrating a configuration of an infrared searcher shutter device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a rear view illustrating a configuration of an infrared searcher shutter device according to an embodiment of the present invention. 4 is a bottom view showing the configuration of the infrared searcher shutter device according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is a schematic view showing the electrical configuration of the control unit provided in the infrared searcher shutter device according to an embodiment of the present invention. Drawing.

도 1 내지 도 4에서, 전면 프레임(100)은 적소에 적외선 광학계(도시하지 않음)를 통해 입사된 적외선을 통과시켜 적외선 검출기(도시하지 않음)로 입사시키는 제1입사창(115)이 형성될 수 있다.1 to 4, the front frame 100 may have a first incident window 115 through which infrared rays incident through an infrared optical system (not shown) are incident to an infrared detector (not shown). Can be.

전면 프레임(100)의 적소에는 셔터 블레이드(200)가 제1입사창(115)을 폐쇄하는 닫힘 상태, 셔터 블레이드(200)가 제1입사창(115)을 개방하는 열림 상태를 지속시키는 복수의 자석 부재(111, 112)가 구비될 수 있다.In place of the front frame 100, a plurality of shutter blades 200 to maintain a closed state for closing the first entrance window 115, the shutter blades 200 to maintain an open state for opening the first entrance window 115. Magnetic members 111 and 112 may be provided.

도 1에 도시하는 바와 같이 자석 부재(111)는 셔터 블레이드(200)가 제1입사창(115)을 폐쇄하는 닫힘 상태를 지속시키기 위해 제1입사창(115)의 우측 상단 가까이에 배치될 수 있고, 자석 부재(112)는 셔터 블레이드(200)가 제1입사창(115)을 개방하는 열림 상태를 지속시키기 위해 제1입사창(115)의 좌측 하단에 제1입사창(115)과의 사이에 셔터 블레이드(200)가 위치할 수 있도록 일정 간격을 갖도록 배치될 수 있다.As shown in FIG. 1, the magnet member 111 may be disposed near the upper right side of the first entrance window 115 to maintain a closed state in which the shutter blade 200 closes the first entrance window 115. The magnet member 112 may be connected to the first entrance window 115 at the lower left of the first entrance window 115 to maintain an open state in which the shutter blade 200 opens the first entrance window 115. The shutter blades 200 may be disposed to have a predetermined interval so as to be positioned therebetween.

자석 부재(111, 112)는 후술하는 포스트(도시하지 않음)와 함께 전면 프레임(100)과 후면 프레임(300) 사이에 배치될 수 있다.The magnet members 111 and 112 may be disposed between the front frame 100 and the rear frame 300 together with posts (not shown) which will be described later.

자석 부재(111, 112)는 저온 열처리를 통해 양단이 각각 전면 프레임(100)의 배면과 후면 프레임(300)의 배면에 각각 고정될 수 있다.Both ends of the magnet members 111 and 112 may be respectively fixed to the rear surface of the front frame 100 and the rear surface of the rear frame 300 through low temperature heat treatment.

후면 프레임(300)은 도 3에 도시하는 바와 같이 전면 프레임(100)에 형성되어 있는 제1입사창(115)과 대응하는 위치에, 적외선 광학계(도시하지 않음)를 통해 입사된 적외선을 통과시켜 적외선 검출기(도시하지 않음)로 입사시키는 제2입사창(315)이 형성될 수 있다. As shown in FIG. 3, the rear frame 300 passes infrared rays incident through an infrared optical system (not shown) at a position corresponding to the first incident window 115 formed in the front frame 100. A second incident window 315 may be formed to enter an infrared detector (not shown).

제2입사창(315)은 제1입사창(115)과 동일한 모양으로 형성될 수 있으며, 전면 프레임(100)과 후면 프레임(300)을 결합시키는 경우, 제1입사창(115)과 제2입사창(315)이 서로 일치하도록 결합시킨다.The second entrance window 315 may be formed in the same shape as the first entrance window 115, and when the front frame 100 and the rear frame 300 are combined, the first entrance window 115 and the second entrance window 315 may be formed. The entrance windows 315 are coupled to coincide with each other.

후면 프레임(300)에는 셔터 장치(1)를 적외선 검출기 전면 또는 적외선 광학계 후면에 체결시키기 위한 복수개의 체결홀(311, 312, 313, 314)이 형성될 수 있다.A plurality of fastening holes 311, 312, 313, and 314 for fastening the shutter device 1 to the front of the infrared detector or the rear of the infrared optical system may be formed in the rear frame 300.

복수개의 체결홀(311, 312, 313, 314)을 통해 셔터 장치(1)를 적외선 검출기 전면 또는 적외선 광학계 후면에 체결시킬 때, 입사창(115, 315)의 중심과 적외선 검출기가 에너지를 확보하는 면의 중심이 일치하도록 맞추어 결합시키는 것이 바람직하다.When the shutter device 1 is fastened to the front of the infrared detector or the rear of the infrared optical system through the plurality of fastening holes 311, 312, 313, and 314, the center of the incident windows 115 and 315 and the infrared detector secure energy. It is desirable to combine and match the center of the face.

셔터 블레이드(200)는 전면 프레임(100)과 후면 프레임(300)의 사이에 배치되며, 셔터 블레이드 구동부(250)의 구동에 따라 정방향 또는 역방향으로 회전하여 제1입사창(115) 및 제2입사창(315)을 폐쇄 또는 개방시킨다.The shutter blade 200 is disposed between the front frame 100 and the rear frame 300, and rotates in the forward or reverse direction according to the driving of the shutter blade driving unit 250 so that the first entrance window 115 and the second entrance Close or open window 315.

이와 같이 셔터 블레이드(200)는 전면 프레임(100)과 후면 프레임(300)의 사이에 배치되어 구동되므로, 전면 프레임(100)과 후면 프레임(300) 사이에는 셔터 블레이드(200)의 구동 공간이 확보되어야 하며, 이를 위해 전면 프레임(100)과 후면 프레임(300)은 일정 거리 이격되어 결합되는 것이 바람직하다.Since the shutter blades 200 are disposed and driven between the front frame 100 and the rear frame 300 as described above, a driving space of the shutter blades 200 is secured between the front frame 100 and the rear frame 300. To this end, it is preferable that the front frame 100 and the rear frame 300 are coupled at a predetermined distance apart.

이를 위해 전면 프레임(100)과 후면 프레임(300) 사이에는 전면 프레임(100)과 후면 프레임(300)이 일정 거리를 유지할 수 있도록, 일정 길이를 갖는 포스트(도시하지 않음)가 복수 개 구비될 수 있으며, 전면 프레임(100)과 후면 프레임(300)은 복수개의 포스트에 의해 결합될 수 있다.To this end, a plurality of posts (not shown) having a predetermined length may be provided between the front frame 100 and the rear frame 300 so that the front frame 100 and the rear frame 300 maintain a predetermined distance. The front frame 100 and the rear frame 300 may be coupled by a plurality of posts.

포스트는 저온 열처리를 통해 양단이 각각 전면 프레임(100)의 배면과 후면 프레임(300)의 배면에 각각 고정될 수 있다.Both ends of the post may be fixed to the rear surface of the front frame 100 and the rear surface of the rear frame 300 through low temperature heat treatment.

여기서 포스트를 저온 열처리를 통해 고정시키는 이유는 무게가 증가되는 것을 방지하기 위함이다.The reason for fixing the post through the low temperature heat treatment is to prevent the weight is increased.

한편, 셔터 블레이드 구동부(250)의 구동에 따라 정방향 또는 역방향으로 회전하는 셔터 블레이드(200)의 배면 적소에는 셔터 블레이드(200)의 회전을 제한하는 회전 제한 돌기(205)가 설치될 수 있으며, 후면 프레임(300)의 적소(셔터 블레이드(200)의 회전에 따른 회전 제한 돌기(205)의 이동 위치와 대응하는 위치)에는 셔터 블레이드(200)의 회전을 제한하는 회전 제한홀(320)이 형성될 수 있다.Meanwhile, a rotation limiting protrusion 205 for limiting the rotation of the shutter blade 200 may be installed at a rear surface of the shutter blade 200 that rotates in the forward or reverse direction according to the driving of the shutter blade driver 250. In place of the frame 300 (a position corresponding to the moving position of the rotation limiting projection 205 according to the rotation of the shutter blade 200), a rotation limiting hole 320 for limiting the rotation of the shutter blade 200 may be formed. Can be.

이에 따라 회전 제한 돌기(205)가 회전 제한홀(320) 내에서만 이동하여 셔터 블레이드(200)의 회전을 제한할 수 있게 된다.Accordingly, the rotation limit protrusion 205 may move only within the rotation limit hole 320 to limit the rotation of the shutter blade 200.

셔터 블레이드(200)는 적외선 검출기의 에너지 확보 시, 주변 열에 의한 잡음이 최소화되도록 양면이 예를 들어, 검정색으로 도색 또는 도장 처리 될 수 있다.Both sides of the shutter blade 200 may be painted or painted, for example, in black so as to minimize noise due to ambient heat when energy of the infrared detector is secured.

셔터 블레이드 구동부(250)는 셔터 블레이드(200)를 구동시키기 위해 연결 배치되는 것으로, 모터(240), 모터 기어(230), 중간 기어(221), 중간 연결 기어(220), 셔터 블레이드 구동 기어(211), 고정 부재(201), 무게 추(202) 등을 포함하여 이루어질 수 있다.The shutter blade driver 250 is disposed to drive the shutter blades 200, and includes a motor 240, a motor gear 230, an intermediate gear 221, an intermediate coupling gear 220, and a shutter blade driving gear ( 211, the fixing member 201, the weight 202, and the like.

모터(240)는 후면 프레임(300)의 전면 하단에 연결 배치될 수 있으며, 제어부(400)의 제어 하에 구동되어 모터축이 정방향 또는 역방향으로 회전할 수 있다.The motor 240 may be arranged to be connected to the lower end of the front surface of the rear frame 300 and may be driven under the control of the controller 400 so that the motor shaft may rotate in the forward or reverse direction.

모터(240)는 적외선 탐색기(도시하지 않음)에 장착 가능한 얇으면서 가느다란 셔터 장치(1)에 탑재될 수 있으면서, 셔터 블레이드(200)를 정방향 또는 역방향으로 회전시킬 수 있는 최소한의 힘을 제공할 수 있는 크기로 구현되는 것이 바람직하다.The motor 240 can be mounted on a thin, slender shutter device 1 that can be mounted to an infrared searcher (not shown), while providing minimal force to rotate the shutter blades 200 in the forward or reverse direction. It is desirable to be implemented in a size which can

모터(240)는 스텝 모터로 구현될 수 있다.The motor 240 may be implemented as a step motor.

모터 기어(230)는 후면 프레임(300)의 배면에 배치되며, 모터(240)의 모터축에 일체로 형성되어 모터축과 동일한 방향으로 회전할 수 있다.The motor gear 230 may be disposed on the rear surface of the rear frame 300 and may be integrally formed on the motor shaft of the motor 240 to rotate in the same direction as the motor shaft.

모터 기어(230)는 모터(240)의 구동에 따라 정방향 또는 역방향으로 회전하는 모터축의 회전에 연동하여 정방향 또는 역방향으로 회전하며, 서로 맞물려 있는 중간 기어(221)에 회전력을 전달하여 중간 기어(221)를 자신의 회전 방향과 반대 방향으로 회전시킬 수 있다.The motor gear 230 rotates in the forward or reverse direction in association with the rotation of the motor shaft rotating in the forward or reverse direction according to the driving of the motor 240, and transmits a rotational force to the intermediate gear 221 engaged with the intermediate gear 221. ) Can be rotated in the opposite direction of its rotation.

중간 기어(221)는 후면 프레임(300)의 배면에 배치되며, 서로 맞물려 있는 모터 기어(230)로부터 힘을 전달받아 모터 기어(230)와 반대 방향으로 회전할 수 있다.The intermediate gear 221 may be disposed on the rear surface of the rear frame 300 and may receive a force from the motor gears 230 engaged with each other and rotate in the opposite direction to the motor gears 230.

중간 기어(221)의 중심축에는 중간 연결 기어(220)가 형성될 수 있다.An intermediate connection gear 220 may be formed on the central axis of the intermediate gear 221.

중간 연결 기어(220)는 중간 기어(221)의 중심축에 형성될 수 있으며, 중간 기어(221)에 연동하여 중간 기어(221)와 동일한 방향으로 회전하며, 서로 맞물려 있는 셔터 블레이드 구동 기어(211)로 회전력을 전달하여 셔터 블레이드 구동 기어(211)를 자신의 회전 방향과 반대 방향으로 회전시킬 수 있다.The intermediate connection gear 220 may be formed on the central axis of the intermediate gear 221, rotate in the same direction as the intermediate gear 221 in conjunction with the intermediate gear 221, and the shutter blade driving gear 211 engaged with each other. By transmitting a rotational force to the) may rotate the shutter blade drive gear 211 in the direction opposite to its own rotation direction.

셔터 블레이드 구동 기어(211)는 후면 프레임(300)의 배면에 배치되며, 서로 맞물려 있는 중간 연결 기어(220)로부터 힘을 전달받아 중간 연결 기어(220)와 반대 방향으로 회전하여 셔터 블레이드(200)를 정방향 또는 역방향으로 회전시킬 수 있다.The shutter blade driving gear 211 is disposed on the rear surface of the rear frame 300 and receives the force from the intermediate connecting gear 220 engaged with each other and rotates in the opposite direction to the intermediate connecting gear 220 so as to rotate the shutter blade 200. Can be rotated forward or backward.

셔터 블레이드 구동 기어(211)의 회전축(210)과 셔터 블레이드(200)의 회전축(210)은 동축을 이루도록 구현될 수 있으며, 셔터 블레이드 구동 기어(211)와 셔터 블레이드(200)는 고정 부재(201)에 의해 일체로 움직일 수 있도록 고정된다.The rotating shaft 210 of the shutter blade driving gear 211 and the rotating shaft 210 of the shutter blade 200 may be implemented to be coaxial, and the shutter blade driving gear 211 and the shutter blade 200 are fixed members 201. It is fixed to be able to move integrally by).

무게 추(202)는 셔터 블레이드 구동부(250)의 구조 변화로 인하여 발생하는 무게 중심 변화에 따른 문제를 해결하기 위해 셔터 블레이드(200)의 닫힘 또는 열림에 영향을 미치지 않도록 하기 위한 것으로, 셔터 블레이드(200)의 무게에 상응하는 무게 추(202)가 셔터 블레이드(200)와 반대되는 위치에 배치된다.The weight 202 is to prevent the shutter blade 200 from being closed or opened in order to solve the problem caused by the change in the center of gravity caused by the structural change of the shutter blade driver 250. A weight weight 202 corresponding to the weight of 200 is disposed at a position opposite to the shutter blades 200.

무게 추(202)는 셔터 블레이드 구동 기어(211)에 배치될 수 있다.The weight weight 202 may be disposed in the shutter blade drive gear 211.

이와 같이 셔터 블레이드 구동 기어(211)에 셔터 블레이드(200)의 무게에 상응하는 무게 추(202)를 셔터 블레이드(200)와 반대되는 위치에 배치하게 되면, 셔터 블레이드(200)의 무게 중심을 셔터 블레이드 구동 기어(211)의 회전축으로 이동시키게 되어 셔터 블레이드(200)의 닫힘 또는 열림에 영향을 미치지 않게 된다. As such, when the weight weight 202 corresponding to the weight of the shutter blade 200 is disposed on the shutter blade driving gear 211 at a position opposite to the shutter blade 200, the center of gravity of the shutter blade 200 is shuttered. It is moved to the axis of rotation of the blade drive gear 211 does not affect the closing or opening of the shutter blades (200).

전술한 무게 추(202)는 저온 열처리를 통해 셔터 블레이드 구동 기어(211)에 고정될 수 있다.The weight 202 described above may be fixed to the shutter blade driving gear 211 through low temperature heat treatment.

여기서 무게 추(202)를 저온 열처리를 통해 셔터 블레이드 구동 기어(211)에 고정시키는 이유는 무게가 증가되는 것을 방지하기 위함이다.The reason why the weight 202 is fixed to the shutter blade driving gear 211 through low temperature heat treatment is to prevent the weight from increasing.

전술한 바와 같이 셔터 블레이드 구동부(250)를 구성하는 구성 요소 중에서 모터(240)를 제외한 모터 기어(230), 중간 기어(221), 중간 연결 기어(220), 셔터 블레이드 구동 기어(211), 고정 부재(201), 무게 추(202) 등은 후면 프레임(300)의 배면에 배치되며, 후면 프레임(300)의 배면에 배치되는 모터 기어(230), 중간 기어(221), 중간 연결 기어(220), 셔터 블레이드 구동 기어(211), 고정 부재(201), 무게 추(202) 등은 어느 정도 볼륨을 갖는다.As described above, among the components constituting the shutter blade driver 250, the motor gear 230, the intermediate gear 221, the intermediate connecting gear 220, the shutter blade driving gear 211, and the fixing unit excluding the motor 240 are fixed. The member 201, the weight 202, and the like are disposed on the rear surface of the rear frame 300, and the motor gear 230, the intermediate gear 221, and the intermediate connection gear 220 disposed on the rear surface of the rear frame 300. ), The shutter blade driving gear 211, the fixing member 201, the weight 202, and the like have a certain volume.

이에, 모터 기어(230), 중간 기어(221), 중간 연결 기어(220), 셔터 블레이드 구동 기어(211), 고정 부재(201), 무게 추(202) 등이 밖으로 노출되도록, 대응되는 부분의 전면 프레임(100)을 절단할 수 있다.Accordingly, the motor gear 230, the intermediate gear 221, the intermediate connecting gear 220, the shutter blade drive gear 211, the fixing member 201, the weight 202, etc. are exposed to the outside of the corresponding portion The front frame 100 may be cut.

이와 같이, 모터 기어(230), 중간 기어(221), 중간 연결 기어(220), 셔터 블레이드 구동 기어(211), 고정 부재(201), 무게 추(202) 등이 배치되는 위치와 대응되는 부분의 전면 프레임(100)을 절단하게 되면, 전면 프레임(100)과 후면 프레임(300) 사이의 공간을 최소화할 수 있고, 셔터 장치(1)의 무게를 줄일 수 있게 된다.As such, a portion corresponding to the position where the motor gear 230, the intermediate gear 221, the intermediate connecting gear 220, the shutter blade drive gear 211, the fixing member 201, the weight weight 202, etc. are disposed. Cutting the front frame 100 of the, it is possible to minimize the space between the front frame 100 and the rear frame 300, it is possible to reduce the weight of the shutter device (1).

또한 같은 이유로, 앞서 설명한 바와 같이 후면 프레임(300)에는 셔터 장치(1)를 적외선 검출기 전면 또는 적외선 광학계 배면에 체결시키기 위한 복수개의 체결홀(311, 312, 313, 314)이 형성되는데, 체결홀(311, 312, 313, 314)이 형성되어 있는 위치와 대응되는 부분의 전면 프레임(100)을 절단할 수 있다.For the same reason, as described above, the rear frame 300 has a plurality of fastening holes 311, 312, 313, and 314 for fastening the shutter device 1 to the front of the infrared detector or to the back of the infrared optical system. The front frame 100 of the portion corresponding to the position where the (311, 312, 313, 314) is formed can be cut.

한편, 제어부(400)는 셔터 블레이드 구동부(250)의 모터(240)에 전원을 공급하고, 모터(240)의 구동을 제어하되, 셔터 블레이드(200)를 열거나 닫기 위해 모터 (240)의 회전 방향을 제어하고, 셔터 블레이드(200)의 열림 상태 또는 닫힘 상태를 지속시기키 위해 모터(240)의 구동을 제어할 수 있다.Meanwhile, the controller 400 supplies power to the motor 240 of the shutter blade driver 250 and controls the driving of the motor 240, while rotating the motor 240 to open or close the shutter blade 200. In order to control the direction and to maintain the open state or the closed state of the shutter blade 200, the driving of the motor 240 may be controlled.

이와 같이 모터(240)에 전원을 공급하고, 모터(240)의 구동을 제어하는 제어부(400)는 도 4 및 도 5에 도시하는 바와 같이 모터(240)의 구동을 위한 구동 칩(410)과 모터(240)의 구동을 제어하기 위한 구동 제어 칩(411)을 포함하여 이루어질 수 있다.As such, the controller 400 for supplying power to the motor 240 and controlling the driving of the motor 240 includes a driving chip 410 for driving the motor 240 as shown in FIGS. 4 and 5. A driving control chip 411 for controlling the driving of the motor 240 may be included.

구동 제어 칩(411)은 외부의 주제어부(도시하지 않음)로부터 인가되는 제어 신호에 따라 모터(240)의 구동을 제어할 수 있다.The driving control chip 411 may control the driving of the motor 240 according to a control signal applied from an external main controller (not shown).

즉, 외부의 주제어부(도시하지 않음)로부터 입사창(115, 315)을 개방시키기 위해 셔터 블레이드(200)를 열라는 제어 신호가 인가되면, 구동 제어 칩(411)은 셔터 블레이드(200)를 열라는 제어 신호에 대응하는 모터 제어 신호를 구동 칩(410)으로 인가하고, 외부의 주제어부(도시하지 않음)로부터 입사창(115, 315)을 폐쇄시키기 위해 셔터 블레이드(200)를 닫으라는 제어 신호가 인가되면, 구동 제어 칩(411)은 셔터 블레이드(200)를 닫으라는 제어 신호에 대응하는 모터 제어 신호를 구동 칩(410)으로 인가할 수 있다. 예를 들어, 셔터 블레이드(200)를 열기 위해서는 모터(240)를 역방향으로 구동시키고, 셔터 블레이드(200)를 닫기 위해서는 모터(240)를 정방향으로 구동시키는 경우, 주제어부(도시하지 않음)로부터 셔터 블레이드(200)를 열라는 제어 신호가 인가되면, 구동 제어 칩(411)은 구동 칩(410)으로 모터(240)를 역방향으로 회전시키는 제어 신호를 인가하고, 외부의 주제어부(도시하지 않음)로부터 셔터 블레이드(200)를 닫으라는 제어 신호가 인가되면, 구동 제어 칩(411)은 구동 칩(410)으로 모터(240)를 정방향으로 회전시키는 제어 신호를 인가할 수 있다.That is, when a control signal is applied to open the shutter blades 200 to open the entrance windows 115 and 315 from an external main control part (not shown), the driving control chip 411 opens the shutter blades 200. Control to apply a motor control signal corresponding to a control signal called heat to the driving chip 410 and to close the shutter blades 200 to close the entrance windows 115 and 315 from an external main control part (not shown). When the signal is applied, the driving control chip 411 may apply a motor control signal corresponding to the control signal for closing the shutter blade 200 to the driving chip 410. For example, when driving the motor 240 in the reverse direction to open the shutter blades 200, and driving the motor 240 in the forward direction to close the shutter blades 200, the shutter from the main control portion (not shown) When a control signal for opening the blade 200 is applied, the driving control chip 411 applies a control signal for rotating the motor 240 in the reverse direction to the driving chip 410, and an external main controller (not shown). When a control signal for closing the shutter blades 200 is applied, the driving control chip 411 may apply a control signal for rotating the motor 240 in the forward direction to the driving chip 410.

구동 칩(410)은 구동 제어 칩(411)으로부터 인가되는 제어 신호에 따라 모터(240)를 정방향 또는 역방향으로 구동시켜 셔터 블레이드(200)를 정방향 또는 역방향으로 회전시킬 수 있다.The driving chip 410 may rotate the shutter blade 200 in the forward or reverse direction by driving the motor 240 in the forward or reverse direction according to a control signal applied from the driving control chip 411.

이하에서는 도 1 내지 도 5를 참고하여 본 발명에 따른 셔터 장치의 동작에 대해서 설명한다.Hereinafter, an operation of the shutter device according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5.

우선, 본 발명에 따른 셔터 장치(1)는 적외선 탐색기(도시하지 않음)에 구비된 적외선 검출기(도시하지 않음)의 전면 또는 적외선 광학계(도시하지 않음)의 후면에 장착된다. 이때 셔터 장치(1)는 후면 프레임(300)에 형성되어 있는 복수 개의 체결홀(311, 312, 313, 314)과 체결 나사(도시하지 않음)를 통해 적외선 검출기 전면 또는 적외선 광학계 후면에 장착될 수 있다.First, the shutter device 1 according to the present invention is mounted on the front of an infrared detector (not shown) provided on an infrared searcher (not shown) or on the back of an infrared optical system (not shown). In this case, the shutter device 1 may be mounted on the front of the infrared detector or the rear of the infrared optical system through a plurality of fastening holes 311, 312, 313, and 314 and fastening screws (not shown) formed in the rear frame 300. have.

이후, 외부의 주제어부(도시하지 않음)로부터 셔터 장치(1)에 구비된 입사창(115, 315)을 개방시키기 위해 셔터 블레이드(200)를 열라는 제어 신호가 인가되면, 제어부(400)의 구동 제어 칩(411)은 주제어부로부터 수신한 셔터 블레이드(200)를 열라는 제어 신호에 대응하는 모터 제어 신호(예를 들어, 모터(240)를 역방향으로 회전시키는 제어 신호)를 구동 칩(410)으로 인가한다.Subsequently, when a control signal for opening the shutter blades 200 to open the entrance windows 115 and 315 of the shutter device 1 is applied from an external main control part (not shown), The driving control chip 411 drives a motor control signal (for example, a control signal for rotating the motor 240 in a reverse direction) corresponding to a control signal for opening the shutter blade 200 received from the main controller. ) Is applied.

제어부(400)의 구동 제어 칩(411)으로부터 제어 신호를 수신한 구동 칩(410)은, 구동 제어 칩(411)으로부터 수신한 제어 신호에 따라 모터(240)를 예를 들어 역방향으로 구동시킨다.The drive chip 410 that receives the control signal from the drive control chip 411 of the controller 400 drives the motor 240 in the reverse direction, for example, in accordance with the control signal received from the drive control chip 411.

이와 같이, 모터(240)가 역방향으로 구동됨에 따라 모터축에 일체로 형성되어 있는 모터 기어(230)가 역방향으로 회전하게 되고, 모터 기어(230)가 역방향으로 회전하게 됨에 따라 모터 기어(230)와 기어가 서로 맞물려 있는 중간 기어(221)는 모터 기어(230)로부터 회전력을 전달받아 모터 기어(230)와 반대 방향 즉, 정방향으로 회전하게 된다.As such, as the motor 240 is driven in the reverse direction, the motor gear 230 integrally formed on the motor shaft rotates in the reverse direction, and the motor gear 230 rotates in the reverse direction. The intermediate gear 221, in which the and gears mesh with each other, receives a rotational force from the motor gear 230 and rotates in the opposite direction, that is, in the forward direction, with the motor gear 230.

그리고 중간 기어(221)가 정방향으로 회전함에 따라 중간 기어(221)의 중심축에 형성되어 있는 중간 연결 기어(220)가 정방향으로 회전하게 되고, 중간 연결 기어(220)가 정방향으로 회전하게 됨에 따라 중간 연결 기어(220)와 기어가 서로 맞물려 있는 셔터 블레이드 구동 기어(211)는 중간 연결 기어(220)로부터 회전력을 전달받아 중간 연결 기어(220)와 반대 방향 즉, 역방향으로 회전하게 된다.As the intermediate gear 221 rotates in the forward direction, the intermediate connecting gear 220 formed on the central axis of the intermediate gear 221 rotates in the forward direction, and the intermediate connecting gear 220 rotates in the forward direction. The shutter blade driving gear 211 in which the intermediate connecting gear 220 and the gear mesh with each other is rotated in the opposite direction, that is, in the reverse direction, by receiving the rotational force from the intermediate connecting gear 220.

이와 같이 셔터 블레이드 구동 기어(211)가 역방향으로 회전함에 따라 고정 부재(201)에 의해 셔터 블레이드 구동 기어(211)와 일체로 움직이도록 구현되어 있는 셔터 블레이드(200)가 역방향으로 회전하여 입사창(115, 315)을 개방하게 된다.As the shutter blade driving gear 211 rotates in the reverse direction, the shutter blade 200, which is implemented to move integrally with the shutter blade driving gear 211 by the fixing member 201, rotates in the reverse direction and thus the entrance window ( 115, 315) are opened.

이와 같이 역방향으로 회전하여 입사창(115, 315)을 개방한 셔터 블레이드(200)의 일측은 자석 부재(112)의 자력에 의해 개방 상태를 유지하기 된다.As described above, one side of the shutter blade 200 which rotates in the reverse direction to open the entrance windows 115 and 315 is maintained by the magnetic force of the magnet member 112.

한편, 적외선 검출기를 보호하거나 불균형 보정 등을 수행하기 위해 외부의 주제어부(도시하지 않음)로부터 셔터 장치(1)에 구비된 입사창(115, 315)을 폐쇄시키기 위해 셔터 블레이드(200)를 닫으라는 제어 신호가 인가되면, 제어부(400)의 구동 제어 칩(411)은 주제어부로부터 수신한 셔터 블레이드(200)를 닫으라는 제어 신호에 대응하는 모터 제어 신호(예를 들어, 모터(240)를 정방향으로 회전시키는 제어 신호)를 구동 칩(410)으로 인가한다.On the other hand, the shutter blades 200 are closed to close the entrance windows 115 and 315 provided in the shutter device 1 from an external main control part (not shown) to protect the infrared detector or to perform an imbalance correction. When a control signal is applied, the driving control chip 411 of the controller 400 may output a motor control signal (for example, the motor 240) corresponding to a control signal for closing the shutter blade 200 received from the main controller. Control signal for rotating in the forward direction) is applied to the driving chip 410.

제어부(400)의 구동 제어 칩(411)으로부터 제어 신호를 수신한 구동 칩(410)은, 구동 제어 칩(411)으로부터 수신한 제어 신호에 따라 모터(240)를 예를 들어 정방향으로 구동시킨다.The drive chip 410 that receives the control signal from the drive control chip 411 of the controller 400 drives the motor 240 in the forward direction, for example, in accordance with the control signal received from the drive control chip 411.

이와 같이, 모터(240)가 정방향으로 구동됨에 따라 모터축에 일체로 형성되어 있는 모터 기어(230)가 정방향으로 회전하게 되고, 모터 기어(230)가 정방향으로 회전하게 됨에 따라 모터 기어(230)와 기어가 서로 맞물려 있는 중간 기어(221)는 모터 기어(230)로부터 회전력을 전달받아 모터 기어(230)와 반대 방향 즉, 역방향으로 회전하게 된다.As such, as the motor 240 is driven in the forward direction, the motor gear 230 integrally formed on the motor shaft rotates in the forward direction, and as the motor gear 230 rotates in the forward direction, the motor gear 230 is rotated. The intermediate gear 221, in which the and gears mesh with each other, receives a rotational force from the motor gear 230 and rotates in the opposite direction, that is, in a reverse direction, with the motor gear 230.

그리고 중간 기어(221)가 역방향으로 회전함에 따라 중간 기어(221)의 중심축에 형성되어 있는 중간 연결 기어(220)가 역방향으로 회전하게 되고, 중간 연결 기어(220)가 역방향으로 회전하게 됨에 따라 중간 연결 기어(220)와 기어가 서로 맞물려 있는 셔터 블레이드 구동 기어(211)는 중간 연결 기어(220)로부터 회전력을 전달받아 중간 연결 기어(220)와 반대 방향 즉, 정방향으로 회전하게 된다.As the intermediate gear 221 rotates in the reverse direction, the intermediate connecting gear 220 formed in the central axis of the intermediate gear 221 rotates in the reverse direction, and the intermediate connecting gear 220 rotates in the reverse direction. The shutter blade driving gear 211 in which the intermediate connecting gear 220 and the gear mesh with each other is rotated in the opposite direction, that is, in the forward direction, by receiving the rotational force from the intermediate connecting gear 220.

이와 같이 셔터 블레이드 구동 기어(211)가 정방향으로 회전함에 따라 고정 부재(201)에 의해 셔터 블레이드 구동 기어(211)와 일체로 움직이도록 구현되어 있는 셔터 블레이드(200)가 정방향으로 회전하여 입사창(115, 315)을 폐쇄하게 된다.As the shutter blade driving gear 211 rotates in the forward direction as described above, the shutter blade 200, which is implemented to be integrally moved with the shutter blade driving gear 211 by the fixing member 201, rotates in the forward direction to allow the entrance window ( 115, 315).

이와 같이 정방향으로 회전하여 입사창(115, 315)을 폐쇄한 셔터 블레이드(200)의 타측은 자석 부재(111)의 자력에 의해 폐쇄 상태를 유지하기 된다.As described above, the other side of the shutter blade 200 which rotates in the forward direction and closes the entrance windows 115 and 315 is maintained by the magnetic force of the magnet member 111.

이상에서는 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to the embodiments, those skilled in the art will understand that various modifications and changes can be made without departing from the spirit and scope of the invention as set forth in the claims below. Could be.

1. 셔터장치, 100. 전면 프레임,
111, 112. 자석, 115. 제1입사창,
200. 셔터 블레이드, 201. 고정 부재,
202. 무게 추, 205. 회전 제한 돌기,
210. 회전축, 211. 셔터 블레이드 구동 기어,
220. 중간 연결 기어, 221. 중간 기어,
230. 모터 기어, 240. 모터,
300. 후면 프레임, 311, 312, 313, 314. 체결홀,
315. 제2입사창, 320. 회전 제한홀,
400. 제어부, 410. 구동 칩,
411. 구동 제어 칩1. Shutter unit, 100. Front frame,
111, 112. Magnet, 115. First entrance window,
200. shutter blade, 201. fixing member,
202. weight, 205.
210. Rotating shaft, 211. Shutter blade drive gear,
220. Middle connecting gear, 221. Middle gear,
230.motor gear, 240.motor,
300. Rear frame, 311, 312, 313, 314. Fastening holes,
315. Second entrance window, 320. Restriction hole,
400. control unit, 410. driving chip,
411. Drive Control Chip

Claims (14)

적외선이 입사되는 제1입사창이 형성되어 있는 전면 프레임;
상기 전면 프레임의 후방에 배치되는 셔터 블레이드;
상기 제1입사창에 대응하는 제2입사창이 형성되어 있으며, 상기 전면 프레임의 후방에 연결 배치되고, 상기 전면 프레임과의 사이에 상기 셔터 블레이드가 배치되는 후면 프레임; 및
상기 셔터 블레이드를 구동시키기 위해 연결 배치되는 셔터 블레이드 구동부;를 포함하며,
상기 셔터 블레이드 구동부는,
상기 후면 프레임의 전면에 연결 배치되는 모터;
상기 모터의 모터축에 일체로 형성되어 상기 모터축과 동일한 방향으로 회전하는 모터 기어;
상기 모터 기어와 서로 맞물려 있으며, 상기 모터 기어로부터 힘을 전달받아 상기 모터 기어와 반대 방향으로 회전하는 중간 기어;
상기 중간 기어의 중심축에 형성되어 상기 중간 기어와 동일한 방향으로 회전하는 중간 연결 기어;
상기 중간 연결 기어와 서로 맞물려 있으며, 상기 중간 연결 기어로부터 힘을 전달받아 상기 중간 연결 기어와 반대 방향으로 회전하는 셔터 블레이드 구동 기어;
상기 셔터 블레이드 구동 기어의 회전축에 상기 셔터 블레이드를 일체로 고정시키는 고정 부재; 및
상기 셔터 블레이드 구동 기어에 배치되되, 상기 셔터 블레이드와 반대되는 위치에 배치되며, 상기 셔터 블레이드의 무게에 상응하는 무게 추;를 포함하는, 적외선 탐색기용 셔터 장치.A front frame having a first incident window through which infrared light is incident;
A shutter blade disposed behind the front frame;
A rear frame having a second entrance window corresponding to the first entrance window, connected to the rear of the front frame, and having the shutter blade disposed between the front frame; And
And shutter blade drivers connected to each other to drive the shutter blades.
The shutter blade drive unit,
A motor connected to the front of the rear frame;
A motor gear formed integrally with the motor shaft of the motor and rotating in the same direction as the motor shaft;
An intermediate gear that meshes with the motor gear and rotates in a direction opposite to the motor gear by receiving force from the motor gear;
An intermediate connecting gear formed on a central axis of the intermediate gear and rotating in the same direction as the intermediate gear;
A shutter blade drive gear meshed with the intermediate connecting gear and rotated in a direction opposite to the intermediate connecting gear by receiving force from the intermediate connecting gear;
A fixing member integrally fixing the shutter blade to a rotation shaft of the shutter blade driving gear; And
Is disposed on the shutter blade drive gear, disposed in a position opposite to the shutter blade, the weight weight corresponding to the weight of the shutter blades; comprising, the shutter apparatus for infrared searchers. 제1항에 있어서,
상기 전면 프레임은,
상기 셔터 블레이드의 열림 상태 또는 닫힘 상태를 지속시키는 자석 부재;를 포함하는, 적외선 탐색기용 셔터 장치.The method of claim 1,
The front frame,
And a magnet member for maintaining an open state or a closed state of the shutter blade. 제1항에 있어서,
상기 전면 프레임과 상기 후면 프레임은,
상기 셔터 블레이드의 구동 공간을 확보하기 위해 일정 거리 이격되어 결합되되, 일정 길이를 갖는 포스트에 의해 결합되며,
상기 포스트는, 저온 열처리를 통해 양단이 각각 상기 전면 프레임의 배면과 상기 후면 프레임의 배면에 각각 고정되는, 적외선 탐색기용 셔터 장치.The method of claim 1,
The front frame and the rear frame,
In order to secure the drive space of the shutter blades are coupled by a predetermined distance, coupled by a post having a certain length,
The post is a shutter device for an infrared searcher, the both ends are respectively fixed to the back of the front frame and the back of the rear frame through the low temperature heat treatment. 제1항에 있어서,
상기 셔터 블레이드의 배면에 설치되어 상기 셔터 블레이드의 회전을 제한하는 회전 제한 돌기;를 더 포함하며,
상기 후면 프레임에는, 상기 셔터 블레이드의 회전에 따른 상기 회전 제한 돌기의 이동 위치와 대응하는 위치에 상기 셔터 블레이드의 회전을 제한하는 회전 제한홀이 형성되는, 적외선 탐색기용 셔터 장치.The method of claim 1,
A rotation limiting protrusion installed on a rear surface of the shutter blade to limit rotation of the shutter blade;
The rear frame, the infrared search shutter device, a rotation limiting hole for limiting the rotation of the shutter blade is formed at a position corresponding to the moving position of the rotation limiting projection according to the rotation of the shutter blade. 제1항에 있어서,
상기 셔터 블레이드는,
양면이 검정색으로 도색 또는 도장 처리되는, 적외선 탐색기용 셔터 장치.The method of claim 1,
The shutter blades,
Shutter device for infrared searchers, both sides being painted or painted in black. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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