KR102023408B1 - An automation system for assembling a packaging box and a method for operating the same - Google Patents

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Abstract

본 발명은 포장박스 조립 자동화시스템 및 그 작동방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 포장박스 조립 자동화시스템은 전면(110) 및 후면(120)이 서로 접하도록 접힌 상태의 포장박스(100)를 적재하는 포장박스 적재부(1000); 상기 포장박스(100)의 전면(110) 및 후면(120)이 서로 이격되어 내부공간(S)을 형성하도록, 상기 포장박스(100)를 펼치는 포장박스 펼침부(2000); 상기 포장박스 펼침부(2000)에서 상기 포장박스(100)를 전달받아 고정하고, 상기 포장박스(100)의 하단부(140)를 조립한 후 이송하는 포장박스 고정/이송부(3000); 상기 포장박스 고정/이송부(3000)에 고정된 상기 포장박스(100)의 하단부(140)를 끼워맞춰 조립하는 포장박스 하단 조립부(4000); 및 상기 포장박스 고정/이송부(3000)에서 이송된 상기 포장박스(100)의 상단부(150)를 상기 포장박스(100)의 외측으로 젖히는 포장박스 상단 젖힘부(5000);를 포함한다. 본 발명에 따르면, 포장박스 조립작업에 투입되는 시간을 절감하고, 작업 인력의 감소에 따라 생산성을 대폭 증대시키면서 인건비를 절감할 수 있으며, 작업 오차를 방지하여 제품포장을 원활하게 할 수 있다.The present invention relates to a packaging box assembly automation system and its operation method. The packaging box assembly automation system according to the present invention includes a packaging box loading part 1000 for loading the packaging box 100 in a folded state such that the front surface 110 and the rear surface 120 are in contact with each other; A packing box spreading part 2000 for spreading the packing box 100 so that the front surface 110 and the rear surface 120 of the packing box 100 are spaced apart from each other to form an inner space S; A packing box fixing / transporting unit 3000 which receives and fixes the packing box 100 from the packing box spreading part 2000 and assembles and transports the lower end 140 of the packing box 100; A packing box lower assembly part 4000 for fitting and fitting the lower end 140 of the packing box 100 fixed to the packing box fixing / transporting part 3000; And a packing box top foldable part 5000 that flips the upper end 150 of the packing box 100 transferred from the packing box fixing / transfer part 3000 to the outside of the packing box 100. According to the present invention, it is possible to reduce the time to be put into the packaging box assembly work, while reducing the labor cost while significantly increasing the productivity according to the reduction of the workforce, it is possible to smooth the product packaging by preventing the work error.

Description

포장박스 조립 자동화시스템 및 그 작동방법{AN AUTOMATION SYSTEM FOR ASSEMBLING A PACKAGING BOX AND A METHOD FOR OPERATING THE SAME}PACKAGING BOX AUTOMATION SYSTEM AND OPERATING METHOD {AN AUTOMATION SYSTEM FOR ASSEMBLING A PACKAGING BOX AND A METHOD FOR OPERATING THE SAME}

본 발명은 포장박스 조립 자동화시스템 및 그 작동방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 포장박스 조립작업에 투입되는 시간을 절감할 수 있는 포장박스 조립 자동화시스템 및 그 작동방법에 관한 것이다.The present invention relates to a packaging box assembly automation system and an operation method thereof, and more particularly, to a packaging box assembly automation system and a method of operating the packaging box assembly operation can be reduced.

일반적으로 실생활에 사용되는 제품을 포장하기 위한 포장박스는 일반적으로 판지를 이용하여 제품의 수납이 가능하도록 직육면체 또는 정육면체 형태로 접어 만든 케이스형 박스이다. 상기 포장박스는 내부 제품을 수납하기 위한 수납공간을 형성하고 포장하기 위해 하부 및 상부에 다수의 결합날개가 구성된다. In general, a packaging box for packaging a product used in real life is a case-type box made of folded in the form of a cube or a cube to accommodate the product using a cardboard. The packaging box is configured with a plurality of coupling wings at the bottom and top to form and package a storage space for accommodating the internal product.

상기와 같은 포장박스는, 우선 제품을 수납하기 위한 수납공간을 형성하기 위해 하부의 날개를 상호 엇갈리게 조립하여 하부를 봉인되게 조립한다. 상기와 같이 조립되어 수납공간이 형성된 포장박스는 수납공간에 제품을 수납한 후 상부의 날개를 접어 상부를 봉인함으로 포장박스(100)의 포장이 완료되는 것이다.The packaging box as described above, assembling the lower wings to cross each other to form a receiving space for accommodating the product is assembled to seal the bottom. The packaging box, assembled as described above, is formed by storing the product in the storage space, and then the packaging of the packaging box 100 is completed by folding the upper wing and sealing the upper part.

상술한 바와 같은 포장박스는 작업자에 의해 포장박스를 일일이 수동으로 조립하고, 제품을 수납/포장하였다(도 1 참조). 따라서, 작업 오차에 의해 제품포장의 원활하지 않으며, 포장박스 조립을 위한 인원이 추가로 요구되어 인건비 상승, 포장박스 조립에 의한 노동부하 발생, 대량생산 곤란, 제품포장 불량률 상승 등의 문제점이 있다.As described above, the packing box was manually assembled by a worker, and the product was stored / packed (see FIG. 1). Therefore, the product packaging is not smooth due to the work error, and additional personnel are required for assembling the packaging box, resulting in labor cost increase, labor load caused by the packaging box assembly, mass production difficulty, and product packaging defect rate increase.

대한민국 공개특허공보 제10-1998-0067159호 (1998.10.15)Republic of Korea Patent Publication No. 10-1998-0067159 (1998.10.15)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 작업 인력의 감소에 따라 생산성을 대폭 증대시킬 수 있는 포장박스 조립 자동화시스템 및 그 작동방법을 제공하는 것이다.The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a packaging box assembly automation system and a method of operating the same that can significantly increase the productivity according to the reduction of the work force.

본 발명에 따른 포장박스 조립 자동화시스템은 전면(110) 및 후면(120)이 서로 접하도록 접힌 상태의 포장박스(100)를 적재하는 포장박스 적재부(1000); 상기 포장박스(100)의 전면(110) 및 후면(120)이 서로 이격되어 내부공간(S)을 형성하도록, 상기 포장박스(100)를 펼치는 포장박스 펼침부(2000); 상기 포장박스 펼침부(2000)에서 상기 포장박스(100)를 전달받아 고정하고, 상기 포장박스(100)의 하단부(140)를 조립한 후 이송하는 포장박스 고정/이송부(3000); 상기 포장박스 고정/이송부(3000)에 고정된 상기 포장박스(100)의 하단부(140)를 끼워맞춰 조립하는 포장박스 하단 조립부(4000); 및 상기 포장박스 고정/이송부(3000)에서 이송된 상기 포장박스(100)의 상단부(150)를 상기 포장박스(100)의 외측으로 젖히는 포장박스 상단 젖힘부(5000);를 포함한다. The packaging box assembly automation system according to the present invention includes a packaging box loading part 1000 for loading the packaging box 100 in a folded state such that the front surface 110 and the rear surface 120 are in contact with each other; A packing box spreading part 2000 for spreading the packing box 100 so that the front surface 110 and the rear surface 120 of the packing box 100 are spaced apart from each other to form an inner space S; A packing box fixing / transporting unit 3000 which receives and fixes the packing box 100 from the packing box spreading part 2000 and assembles and transports the lower end 140 of the packing box 100; A packing box lower assembly part 4000 for fitting and fitting the lower end 140 of the packing box 100 fixed to the packing box fixing / transporting part 3000; And a packing box top foldable part 5000 that flips the upper end 150 of the packing box 100 transferred from the packing box fixing / transfer part 3000 to the outside of the packing box 100.

상기 포장박스 적재부(1000)는, 내부에 상기 포장박스(100)가 적재되도록, 하면(1110) 및 양 측벽(1120)으로 구성된 하우징(1100); 상기 측벽(1120) 중 어느 하나의 끝단에서 돌출형성되어 상기 포장박스(100)와 접촉하는 걸림돌기(1200); 및 상기 측벽(1120) 중 다른 하나의 끝단에 힌지결합되어, 상기 포장박스(100)를 구속하거나 해제하는 걸림판(1300);을 포함하는 것을 특징으로 한다.The packing box loading unit 1000 may include a housing 1100 having a lower surface 1110 and both sidewalls 1120 so that the packing box 100 is loaded therein; A locking protrusion 1200 protruding from one end of the sidewall 1120 to contact the packing box 100; And a locking plate 1300 hinged to the other end of the side wall 1120 to restrain or release the packing box 100.

상기 하우징(1100)은, 상기 양 측벽(1120) 사이의 폭을 상기 포장박스(100)의 크기에 따라 조절가능한 것을 특징으로 한다.The housing 1100 is characterized in that the width between the sidewalls 1120 can be adjusted according to the size of the packaging box 100.

상기 포장박스 펼침부(2000)는, 상기 포장박스(100)의 전면(110)과 평행하게 배치되는 포장박스 펼침 바디부(2100); 상기 포장박스 펼침 바디부(2100)에 장착되며, 상기 포장박스 펼침 바디부(2100)와 동일선상에 위치하거나 상기 포장박스 펼침 바디부(2100)와 수직을 이루도록 회동가능한 포장박스 펼침 회동부(2200); 상기 포장박스 펼침 바디부(2100)에 장착되어, 상기 포장박스(100)의 전면(110)을 흡착하는 적어도 하나 이상의 제1 흡착부(2300); 상기 포장박스 펼침 회동부(2200)에 장착되어, 상기 포장박스(100)의 측면(130)을 흡착하는 적어도 하나 이상의 제2 흡착부(2400); 및 상기 포장박스 펼침 바디부(2100)가 전후방향 및 상하방향으로 이동가능한 경로인 제1 이송레일(2500);을 포함하는 것을 특징으로 한다.The packing box spreading part 2000 may include a packing box spreading body part 2100 disposed in parallel with the front surface 110 of the packing box 100; It is mounted on the packaging box unfolding body portion 2100, and is located on the same line as the packaging box unfolding body portion 2100 or rotatable packaging box unfolding rotation portion 2200 to be perpendicular to the packaging box unfolding body portion 2100. ); At least one first adsorption part 2300 mounted to the packaging box unfolding body part 2100 to adsorb the front surface 110 of the packing box 100; At least one second adsorption part (2400) mounted to the packing box unfolding rotation part (2200) to adsorb the side surface (130) of the packing box (100); And a first transfer rail 2500 which is a path in which the packing box unfolding body part 2100 is movable in the front-back direction and the vertical direction.

상기 포장박스 고정/이송부(3000)는, 상기 포장박스(100)의 측면(130)과 평행하게 배치되는 상기 포장박스 고정/이송 바디부(3100); 상기 포장박스 고정/이송 바디부(3100)에 장착되어, 상기 포장박스(100)의 측면(130) 중 어느 하나를 흡착하는 적어도 하나 이상의 제3 흡착부(3200); 및 상기 포장박스 고정/이송 바디부(3100)가 좌우방향으로 이동가능한 경로인 제2 이송레일(3300);을 포함하는 것을 특징으로 한다.The packing box fixing / transporting unit 3000 may include the packing box fixing / transporting body part 3100 disposed in parallel with the side surface 130 of the packing box 100; At least one third adsorption part 3200 mounted to the packing box fixing / transporting body part 3100 to adsorb any one of the side surfaces 130 of the packing box 100; And a second transfer rail 3300 which is a path in which the packing box fixing / transfer body 3100 is movable in the left and right directions.

상기 포장박스 하단 조립부(4000)는, 상기 포장박스(100)의 하단부(140)를 1차적으로 굽힘성형하는 가이드부(4100); 상기 포장박스(100)의 내부공간(S)을 향해, 상기 포장박스(100)의 하단후면(141)을 굽힘성형하는 하단후면 조립부(4200); 상기 포장박스(100)의 내부공간(S)을 향해, 상기 포장박스(100)의 하단측면(142)을 굽힘성형하는 하단측면 조립부(4300); 상기 포장박스(100)의 내부공간(S)을 향해, 상기 포장박스(100)의 하단전면(143)을 굽힘성형하는 하단전면 조립부(4400); 및 상기 포장박스(100)의 하단전면 돌출부(143-1)를 상기 포장박스(100)의 하단후면(141)의 상측으로 끼워맞춤 조립하는 끼움 조립부(4500);를 포함하는 것을 특징으로 한다.The packing box lower assembly unit 4000, the guide portion 4100 for primarily bending the lower end 140 of the packaging box 100; A lower rear assembly 4200 for bending the lower rear surface 141 of the packaging box 100 toward the inner space S of the packaging box 100; A lower side assembly part 4300 for bending the lower side surface 142 of the packaging box 100 toward the inner space S of the packaging box 100; A lower front assembly part 4400 for bending the lower front surface 143 of the packaging box 100 toward the inner space S of the packaging box 100; And a fitting assembly 4500 for fitting the lower front protrusion 143-1 of the packing box 100 to an upper side of the bottom rear surface 141 of the packing box 100. .

상기 가이드부(4100)는, 상기 끼움 조립부(4500)의 양 측에 배치되는 측면 가이드부(4110); 및 상기 끼움 조립부(4500)의 전방에 배치되는 전면 가이드부(4120);를 포함하는 것을 특징으로 한다.The guide portion 4100 may include side guide portions 4110 disposed at both sides of the fitting assembly 4500; And a front guide part 4120 disposed in front of the fitting assembly 4500.

상기 측면 가이드부(4110)는, 수직방향으로 배치된 측면 가이드 실린더(4111); 상기 측면 가이드 실린더(4111) 내부에 일단이 삽입되어, 수직방향으로 이동가능한 측면 가이드 피스톤(4112); 상기 측면 가이드 피스톤(4112) 상에 장착되어, 상기 포장박스(100)의 내측을 향해 상기 포장박스(100)의 하단 후면(141)을 굽힘성형하는 하단후면 가이드(4113); 및 상기 측면 가이드 피스톤(4112) 상에 장착되어, 상기 포장박스(100)의 외측을 향해 상기 포장박스(100)의 하단 측면(142)을 굽힘성형하는 하단측면 가이드(4114);를 포함하는 것을 특징으로 한다.The side guide part 4110 may include a side guide cylinder 4111 disposed in a vertical direction; An end inserted into the side guide cylinder 4111 and movable in a vertical direction; A lower rear guide 4113 mounted on the side guide piston 4112 to bend the lower rear 141 of the packaging box 100 toward the inner side of the packaging box 100; And a lower side guide 4114 mounted on the side guide piston 4112 and bending the lower side 142 of the packing box 100 toward the outside of the packing box 100. It features.

상기 전면 가이드부(4120)는, 수직방향으로 배치된 전면 가이드 실린더(4121); 상기 전면 가이드 실린더(4121) 내부에 일단이 삽입되어, 수직방향으로 이동가능한 전면 가이드 피스톤(4122); 및 상기 전면 가이드 피스톤(4122) 상에 장착되어, 상기 포장박스(100)의 외측을 향해 상기 포장박스(100)의 하단 전면(143)을 굽힘성형하는 하단전면 가이드(4123);를 포함하는 것을 특징으로 한다.The front guide part 4120 may include a front guide cylinder 4121 disposed in a vertical direction; A front guide piston 4122 having one end inserted into the front guide cylinder 4121 and movable in a vertical direction; And a lower front guide 4123 mounted on the front guide piston 4122 to bend the lower front 143 of the packing box 100 toward the outside of the packing box 100. It features.

상기 하단후면 조립부(4200)는, 상기 포장박스(100)의 외측으로부터 상기 포장박스(100)의 내측을 향해 경사지게 배치된 하단후면 조립용 실린더(4210); 상기 하단후면 조립용 실린더(4210)의 내부에 일단이 삽입되어, 상기 하단후면 조립용 실린더(4210)의 경사방향으로 이동가능한 하단후면 조립용 피스톤(4220); 및 상기 하단후면 조립용 피스톤(4220) 상에 회동가능하도록 장착되어, 상기 포장박스(100)의 내부공간(S)을 향해 상기 포장박스(100)의 하단후면(141)를 굽힘성형하는 하단후면 롤러부(4230);를 포함하는 것을 특징으로 한다.The lower rear assembly 4200, the lower rear assembly cylinder 4210 disposed inclined toward the inner side of the packaging box 100 from the outside of the packaging box 100; A lower rear assembly piston 4220 having one end inserted into the lower rear assembly cylinder 4210 and movable in an inclined direction of the lower rear assembly cylinder 4210; And a lower rear surface mounted on the lower rear assembly piston 4220 so as to be rotatable, and bending the lower rear surface 141 of the packaging box 100 toward an inner space S of the packaging box 100. It characterized in that it comprises a; roller portion 4230.

상기 하단측면 조립부(4300)는, 상기 포장박스(100)의 외측으로부터 상기 포장박스(100)의 내측을 향해 경사지게 배치된 하단측면 조립용 실린더(4310); 상기 하단측면 조립용 실린더(4310) 내부에 일단이 삽입되어, 상기 하단측면 조립용 실린더(4310)의 경사방향으로 이동가능한 하단측면 조립용 피스톤(4320); 및 상기 하단측면 조립용 피스톤(4320) 상에 회동가능하도록 장착되어, 상기 포장박스(100)의 내부공간(S)을 향해 상기 포장박스(100)의 하단측면(142)을 굽힘성형하는 하단측면 롤러부(4330);를 포함하는 것을 특징으로 한다.The lower side assembly 4300 may include a lower side assembly cylinder 4310 disposed to be inclined from the outside of the packing box 100 toward the inside of the packing box 100; A lower end assembly piston 4320 having one end inserted into the lower end assembly cylinder 4310 and movable in an inclined direction of the lower end assembly cylinder 4310; And a lower side surface mounted on the lower side assembly piston 4320 to be rotatable, and bending the lower side surface 142 of the packaging box 100 toward an inner space S of the packaging box 100. It characterized in that it comprises a; roller portion (4330).

상기 하단전면 조립부(4400)는, 상기 포장박스(100)의 외측으로부터 상기 포장박스(100)의 내측을 향해 경사지게 배치된 하단전면 조립용 실린더(4410); 상기 하단전면 조립용 실린더(4410) 내부에 일단이 삽입되어, 상기 하단전면 조립용 실린더(4410)의 경사방향으로 이동가능한 하단전면 조립용 피스톤(4420); 및 상기 하단전면 조립용 피스톤(4420) 상에 회동가능하도록 장착되어, 상기 포장박스(100)의 내부공간(S)을 향해 상기 포장박스(100)의 하단전면(143)을 굽힘성형하는 하단전면 롤러부(4430);를 포함하는 것을 특징으로 한다.The lower front assembly part 4400 may include a lower front assembly cylinder 4410 disposed to be inclined from the outside of the packing box 100 toward the inside of the packing box 100; A lower front assembly piston 4420 having one end inserted into the lower front assembly cylinder 4410 and movable in an inclined direction of the lower front assembly cylinder 4410; And a lower front surface rotatably mounted on the lower front surface assembly piston 4420 to bend the lower front surface 143 of the packaging box 100 toward the inner space S of the packaging box 100. It characterized in that it comprises a; roller portion (4430).

상기 끼움 조립부(4500)는, 상기 포장박스 하단 조립부(4000)의 중심에 수직방향으로 배치된 끼움 조립용 실린더(4510); 상기 끼움 조립용 실린더(4510) 내부에 일단이 삽입되어, 수직방향으로 이동가능한 끼움 조립용 피스톤(4520); 및 상기 끼움 조립용 피스톤(4520) 상에 장착되어, 상기 포장박스(100)의 하단전면 돌출부(143-1)를 상기 포장박스(100)의 하단후면(141)의 상측으로 밀어넣는 끼움 조립용 접촉부(4530);를 포함하는 것을 특징으로 한다.The fitting assembly 4500 may include a fitting assembly cylinder 4510 disposed in a vertical direction at the center of the packing box lower assembly portion 4000; A fitting assembly piston 4520 having one end inserted into the fitting assembly cylinder 4510 and movable in a vertical direction; And a fitting assembly mounted on the fitting assembly piston 4520 to push the lower front projection 143-1 of the packing box 100 to the upper side of the bottom rear surface 141 of the packing box 100. It is characterized in that it comprises a contact portion (4530).

상기 끼움 조립용 접촉부(4530)는, 전후방향으로 라운드지고, 좌우방향으로 길게 연장된 형태인 것을 특징으로 한다.The fitting assembly contact portion 4530 is rounded in the front-rear direction, and is characterized in that it is elongated in the left-right direction.

상기 포장박스 상단 젖힘부(5000)는, 상기 포장박스(100)의 상측에 배치된 포장박스 상단 젖힘용 실린더(5100); 상기 포장박스 상단 젖힘용 실린더(5100)의 내부에 일단이 삽입되어, 상기 포장박스(100)의 내부공간(S)으로 수직방향 이동 가능한 포장박스 상단 젖힘용 피스톤(5200); 상기 상단 젖힘용 피스톤(5200)의 하단에 장착되며, 상기 포장박스(100)의 크기에 따라 전후방향 및 좌우방향으로 폭을 조절할 수 있는 포장박스 상단 젖힘용 베이스(5300); 상기 포장박스 상단 젖힘용 베이스(5300)의 전후좌우에 장착되며, 상기 포장박스(100)의 상단부(150)와 접촉시 상기 포장박스(100)의 상단부(150)를 상기 포장박스(100)의 외측으로 젖혀지도록, 상기 포장박스(100)의 외측을 향해 경사지게 형성된 포장박스 상단 접촉부(5400); 및 상기 포장박스(100)의 전면(110) 및 후면(120)에 접촉하여, 상기 포장박스(100)가 상기 포장박스 상단 접촉부(5400) 하방에 위치하도록 이송시키는 컨베이어벨트(5500);를 포함하는 것을 특징으로 한다.The packing box top flipping portion 5000, the packing box top flipping cylinder 5100 disposed on the upper side of the packing box 100; One end is inserted into the upper end of the packing box for the upper cylinder (5100), the piston for the top of the packing box to move vertically into the inner space (S) of the packing box 100 (5200); A packing box top wetting base 5300 mounted on a lower end of the top wetting piston 5200 and capable of adjusting a width in front and rear directions and left and right directions according to the size of the packing box 100; It is mounted on the front, rear, left and right of the packing box top fold base 5300, the upper end 150 of the packing box 100 is in contact with the top 150 of the packing box 100 of the packing box 100 A packing box upper contact portion 5400 formed to be inclined toward the outside of the packing box 100 so as to be folded outward; And a conveyor belt 5500 which contacts the front surface 110 and the rear surface 120 of the packaging box 100 so that the packaging box 100 is positioned below the upper contact portion 5400 of the packaging box. Characterized in that.

본 발명에 따른 포장박스 조립 자동화시스템의 작동방법은, 전면(110) 및 후면(120)이 서로 접하도록 접힌 상태의 포장박스(100)가 하우징(1100) 내부에 적재되는 단계(S1000); 걸림판(1300)이 개방되어, 상기 포장박스(100)의 일단의 구속이 해제되는 단계(S2000); 포장박스 펼침 바디부(2100)와 포장박스 펼침 회동부(2200)가 동일선상에 위치한 상태에서, 제1 흡착부(2300)가 상기 포장박스(100)의 전면(110)을 흡착하고, 제2 흡착부(2400)가 상기 포장박스(100)의 측면(130)을 흡착하는 단계(S3000); 상기 포장박스 펼침 바디부(2100)가 제1 이송레일(2500)을 따라 전방으로 이동하면서, 상기 포장박스 펼침 회동부(2200)가 포장박스 펼침 바디부(2100)와 수직을 이루도록 회동하여, 상기 포장박스(100)의 전면(110) 및 후면(120)이 서로 이격되어 내부공간(S)을 형성하도록 상기 포장박스(100)를 펼치는 단계(S4000); 상기 포장박스 펼침 바디부(2100)가 포장박스 하단 조립부(4000) 상에서 하방으로 이동하고, 포장박스 고정/이송 바디부(3100)에 장착된 제3 흡착부(3200)가 상기 포장박스(100)의 측면(130)을 흡착하여 고정하는 단계(S5000); 가이드부(4100), 하단후면 조립부(4200), 하단측면 조립부(4300), 하단전면 조립부(4400) 및 끼움 조립부(4500)가 순차적으로 작동하여, 고정된 상기 포장박스(100)의 하단부(140)를 끼워맞춰 조립하는 단계(S6000);를 포함하는 것을 특징으로 한다.Method of operation of the automated packaging box assembly system according to the present invention, the front box 110 and the rear box 120 in a folded state to be in contact with each other is a step (S1000) loaded in the housing (1100); A locking plate 1300 is opened to release the restraint of one end of the packing box 100 (S2000); In a state where the packing box unfolding body part 2100 and the packing box unfolding rotating part 2200 are located on the same line, the first adsorption part 2300 adsorbs the front surface 110 of the packing box 100, and a second Adsorbing unit 2400 adsorbs the side surface 130 of the packing box 100 (S3000); As the packing box unfolding body part 2100 moves forward along the first transfer rail 2500, the packing box unfolding rotating part 2200 is rotated to be perpendicular to the packing box unfolding body part 2100. A step (S4000) of unfolding the packing box (100) such that the front (110) and the back (120) of the packing box (100) are spaced apart from each other to form an internal space (S); The packing box unfolding body part 2100 moves downward on the packing box lower assembly part 4000, and the third adsorption part 3200 mounted to the packing box fixing / transporting body part 3100 is the packing box 100. Adsorbing and fixing the side surface 130 of the step (S5000); The guide part 4100, the lower rear assembly part 4200, the lower side assembly part 4300, the lower front assembly part 4400, and the fitting assembly part 4500 are sequentially operated to fix the packing box 100. It characterized in that it comprises a; step (S6000) to fit the bottom portion 140 of the assembly.

상기 포장박스 조립 자동화시스템의 작동방법은, 상기 포장박스 고정/이송 바디부(3100)가 제2 이송레일(330)을 따라 이동하여, 상기 포장박스(100)를 포장박스 상단 젖힘부(5000)로 전달하는 단계(S7000);를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In the method of operating the automated packaging box assembly system, the packaging box fixing / transporting body part 3100 moves along the second transfer rail 330 to move the packaging box 100 to the top of the packaging box 5000. Delivering step (S7000); characterized in that it further comprises.

상기 포장박스 조립 자동화시스템의 작동방법은, 상기 포장박스(100)의 상단부(150)를 상기 포장박스(100)의 외측으로 젖히는 단계(S8000);를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The operating method of the automated packing box assembly system, the step (S8000) of flipping the upper end 150 of the packing box 100 to the outside of the packing box 100; characterized in that it further comprises.

상기 조립하는 단계(S6000)는, 측면 가이드 실린더(4111)가 작동하여 측면 가이드 피스톤(4112)이 상승함으로써 상기 포장박스(100)의 내측을 향해 상기 포장박스(100)의 하단 후면(141)이 굽힘성형되고, 상기 포장박스(100)의 외측을 향해 상기 포장박스(100)의 하단 측면(142)이 굽힘성형되며, 전면 가이드 실린더(4121)가 작동하여 전면 가이드 피스톤(4122)이 상승함으로써 상기 포장박스(100)의 외측을 향해 상기 포장박스(100)의 하단 전면(143)이 굽힘성형 되는 1차 굽힘성형단계(S6100); 하단후면 조립용 실린더(4210)가 작동하여 하단후면 조립용 피스톤(4220)이 상승함으로써, 상기 포장박스(100)의 내부공간(S)을 향해 상기 포장박스(100)의 하단후면(141)이 굽힘성형되는 하단후면 굽힘성형단계(S6200); 하단측면 조립용 실린더(4310)가 작동하여 하단측면 조립용 피스톤(4320)이 상승함으로써, 상기 포장박스(100)의 내부공간(S)을 향해, 상기 포장박스(100)의 하단측면(142)이 굽힘성형되는 하단측면 굽힘성형단계(S6300); 하단전면 조립용 실린더(4410)가 작동하여 하단전면 조립용 피스톤(4420)이 상승함으로써, 상기 포장박스(100)의 내부공간(S)을 향해 상기 포장박스(100)의 하단전면(143)이 굽힘성형되는 하단전면 굽힘성형단계(S6400); 및 끼움 조립용 실린더(4510)가 작동하여 끼움 조립용 피스톤(4520)이 상승함으로써, 상기 포장박스(100)의 하단전면 돌출부(143-1)를 상기 포장박스(100)의 하단후면(141)의 상측으로 끼워맞춤 조립하는 단계(S6500);를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the assembling step (S6000), the side guide cylinder 4111 is operated to raise the side guide piston 4112 so that the bottom rear side 141 of the packing box 100 is moved toward the inside of the packing box 100. Bend, the bottom side 142 of the packaging box 100 is bent toward the outside of the packaging box 100, the front guide cylinder 4121 is operated to raise the front guide piston (4122) A first bending molding step (S6100) in which the lower front surface 143 of the packing box 100 is bent toward the outside of the packing box 100; When the lower rear assembly cylinder 4210 is operated to raise the lower rear assembly piston 4220, the lower rear surface 141 of the packaging box 100 is moved toward the inner space S of the packaging box 100. Bending forming the bottom rear bending step (S6200); As the lower side assembly cylinder 4310 is operated to raise the lower side assembly piston 4320, the lower side surface 142 of the packaging box 100 toward the inner space S of the packaging box 100. The bottom side bending molding step (S6300) is formed; As the lower front assembly cylinder 4410 operates to raise the lower front assembly piston 4420, the lower front surface 143 of the packaging box 100 moves toward the inner space S of the packaging box 100. Bending bottom front bending molding step (S6400); And the fitting assembly cylinder 4510 is operated to raise the fitting assembly piston 4520 so that the lower front projection 143-1 of the packing box 100 moves the lower rear surface 141 of the packing box 100. It is characterized in that it comprises a; step of fitting to the upper side of the assembly (S6500).

상기 젖히는 단계(S8000)는, 포장박스 상단 젖힘용 실린더(5100)가 작동하여 포장박스 상단 젖힘용 피스톤(5200)이 하강하는 단계(S8100); 포장박스 상단 접촉부(5400)와 상기 포장박스(100)의 상단부(150)가 접촉하는 단계(S8200); 및 상기 포장박스 상단 접촉부(5400)가 하강하여 상기 포장박스(100)의 상단부(150)를 상기 포장박스(100)의 외측으로 젖히는 단계(S8300);를 포함하는 것을 특징으로 한다.The flipping step (S8000) may include a step of lowering the packing box top-turning piston 5200 by operating the packing box top-turning cylinder 5100 (S8100); Contacting the upper end of the packing box 5400 and the upper end 150 of the packing box 100 (S8200); And the step (S8300) of pulling down the upper end 150 of the packing box 100 to the outside of the packing box 100 by lowering the packing box upper contact part 5400.

상기에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따르면, 포장박스 조립작업에 투입되는 시간을 절감하고, 작업 인력의 감소에 따라 생산성을 대폭 증대시키면서 인건비를 절감할 수 있으며, 작업 오차를 방지하여 제품포장을 원활하게 할 수 있다.As described above, according to the present invention, it is possible to reduce the time to be put into the packaging box assembly work, significantly reduce the labor cost while significantly increasing the productivity according to the reduction of the workforce, and smoothly the product packaging by preventing the work error can do.

도 1은 종래 기술의 문제점을 설명하는 도면..
도 2는 발명의 조립대상인 포장박스(100)의 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 포장박스 조립 자동화시스템의 개략도.
도 4 내지 도 22는 본 발명에 따른 포장박스 조립 자동화시스템의 작동상태도.
도 23 내지 도 25는 본 발명에 따른 포장박스 조립 자동화시스템의 작동방법의 순서도.1 illustrates a problem of the prior art.
Figure 2 is a perspective view of the packaging box 100 assembling object of the invention.
3 is a schematic diagram of a packaging box assembly automation system according to the present invention.
4 to 22 is an operating state of the packaging box assembly automation system according to the present invention.
23 to 25 are flowcharts of a method of operating a packaging box assembly automation system according to the present invention.

본 명세서 및 청구범위에서 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. 또한 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.The terms or words used in this specification and claims are not to be limited to the ordinary or dictionary meanings, and the principle that the inventor may appropriately define the concept of terms in order to best describe the invention of his own. It should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention. Therefore, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all of the technical idea of the present invention, various equivalents that may be substituted for them at the time of the present application It should be understood that there may be water and variations. In addition, detailed descriptions of well-known functions and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 조립대상인 포장박스(100)의 사시도이다. 도 2를 참조할 때, 본 발명의 조립대상인 포장박스(100)는 크게 전면(110), 후면(120), 측면(130), 하단부(140) 및 상단부(150)로 구성된다. 전면(110) 및 후면(120)은 서로 마주보도록 배치되고, 양 측면(130) 역시 서로 마주보도록 배치된다.2 is a perspective view of a packing box 100 assembling object of the present invention. Referring to FIG. 2, the packaging box 100 of the present invention is largely composed of a front surface 110, a rear surface 120, a side surface 130, a lower portion 140, and an upper portion 150. The front surface 110 and the rear surface 120 are disposed to face each other, and both sides 130 are also disposed to face each other.

하단부(140)는 후면(120)에서 하방으로 연장형성된 하단후면(141), 양 측면(130)에서 하방으로 연장형성된 하단측면(142), 전면(110)에서 하방으로 연장형성된 하단전면(143)으로 구성된다. 상기 하단후면(141)은 하단 양측에서 하방으로 돌출형성된 복수 개의 하단후면 돌출부(141-1)를 구비한다. 상기 하단측면(142)은 하단 전측에서 하방으로 돌출형성된 하단측면 돌출부(142-1)를 각각 구비하고, 상기 하단측면 돌출부(142-1)는 후측을 향해 돌출형성된 하단측면돌기(142-2)를 포함한다. 상기 하단전면(143)은 하단 중앙에서 하방으로 돌출형성된 하단전면 돌출부(143-1)를 구비하며, 상기 하단전면(143)은 상기 하단전면 돌출부(143-1)를 향해 소정각도로 경사지게 형성된다.The lower portion 140 has a lower rear surface 141 extending downward from the rear surface 120, a lower side surface 142 extending downward from both side surfaces 130, and a lower front surface 143 extending downward from the front surface 110. It consists of. The lower rear surface 141 includes a plurality of lower rear projections 141-1 protruding downward from both lower sides thereof. The lower side surface 142 is provided with lower side protrusions 142-1 protruding downward from the lower front side, respectively, and the lower side protrusions 142-1 protrude toward the rear side of the lower side protrusions 142-2. It includes. The lower front surface 143 includes a lower front protrusion 143-1 protruding downward from the bottom center, and the lower front surface 143 is inclined at a predetermined angle toward the lower front protrusion 143-1. .

따라서, 포장박스(100)의 하단부(140)를 조립하는 경우에는, 우선 하단후면(141)을 굽힘성형하고, 이후 하단측면(142)을 굽힘성형하며, 마지막으로 하단전면(143)을 굽힘성형하여야 한다. 이에 따라, 최종 완성된 포장박스(100)의 하단부(140)는 하단측면돌기(142-2) 및 하단전면 돌출부(143-1)가 하단후면(141)보다 상부에 위치하도록 끼워맞춰 지므로서, 고정된 구조를 형성하는 것이다.Therefore, when assembling the lower end 140 of the packing box 100, first, the lower rear surface 141 is bent, and then the lower side surface 142 is bent, and finally, the lower front surface 143 is bent. shall. Accordingly, the lower end 140 of the final packaging box 100 is fitted so that the lower side projections (142-2) and the lower front projections (143-1) are located above the lower rear surface (141), To form a fixed structure.

또한, 상단부(150)는 양 측면(130)에서 상방으로 연장형성된 상단측면(151), 전면(110)에서 상방으로 연장형성된 상단전면(152), 상단전면(152)에서 상측으로 돌출형성된 적어도 하나 이상의 상단돌기(153), 후면(120)에서 상방으로 연장형성된 상단후면(154), 상단후면(154)과 후면(120)의 경계 상에 형성되어 상기 상단돌기(153)가 삽입되는 적어도 하나 이상의 상단홈(155)을 포함한다.In addition, the upper end 150 is at least one protruding upward from the upper side 151, the upper front 152 is formed extending upward from the front surface 110, the upper side 152 is formed extending upward from both sides (130) At least one or more upper projections 153, formed on the boundary between the upper rear surface 154, the upper rear surface 154 and the rear surface 120 extending upward from the rear surface 120 is inserted into the upper projection 153 The upper groove 155 is included.

따라서, 포장박스(100)의 상단부(140)를 조립하는 경우에는, 우선 상단측면(151)을 굽힘성형하고, 이후 상단후면(154)을 굽힘성형한 후 상단전면(152)을 굽힘성형하여야 한다. 마지막으로 상단돌기(153)를 상단홈(155)에 삽입하여 포장이 완료된다. Therefore, when assembling the upper end 140 of the packaging box 100, first, the upper side 151 is bent, and then the upper rear surface 154 should be bent, and then the upper front surface 152 should be bent. . Finally, the top protrusion 153 is inserted into the top groove 155 to complete the packaging.

단, 상기와 같은 상단부(150) 조립 전에 제품을 포장상자(100)의 내부공간(S)에 투입해야 하며, 이 경우 상단부(150)가 제품 투입에 방해가 될 수 있다. 따라서, 상단부(150) 조립 전에 상단부(150)를 포장박스(100) 외측으로 굽힘성형하는 단계가 추가적으로 요구되고 있다.However, before assembling the upper end 150 as described above, the product should be put into the inner space S of the packing box 100, in which case the upper end 150 may interfere with the product input. Therefore, before the upper end 150 is assembled, the step of bending the upper end 150 to the outside of the packing box 100 is additionally required.

이하, 상기와 같은 포장박스(100)의 조립공정을 자동화하도록 발명된 포장박스 조립 자동화시스템에 대해 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, the packaging box assembly automation system invented to automate the assembly process of the packaging box 100 as described above will be described in detail.

도 3은 본 발명에 따른 포장박스 조립 자동화시스템의 개략도이고, 도 4 내지 도 22는 본 발명에 따른 포장박스 조립 자동화시스템의 작동상태도이다. 도 3 내지 도 22를 참조할 때, 본 발명에 따른 포장박스 조립 자동화시스템은, 포장박스 적재부(1000), 포장박스 펼침부(2000), 포장박스 고정/이송부(3000), 포장박스 하단 조립부(4000) 및 포장박스 상단 젖힘부(5000)를 포함한다.Figure 3 is a schematic diagram of a packaging box assembly automation system according to the present invention, Figures 4 to 22 is an operating state diagram of the packaging box assembly automation system according to the present invention. 3 to 22, the packaging box assembly automation system according to the present invention, packing box loading unit 1000, packing box spreading part 2000, packing box fixing / transporting part 3000, packing box bottom assembly A portion 4000 and the packing box top folds (5000).

포장박스 적재부(1000)는 전면(110) 및 후면(120)이 서로 접하도록 접힌 상태의 포장박스(100)를 적재하는 역할을 한다. 상기 포장박스 적재부(1000)는, 하우징(1100), 걸림돌기(1200), 걸림판(1300)을 구비한다. The packing box loading unit 1000 serves to load the packing box 100 in a folded state so that the front surface 110 and the rear surface 120 are in contact with each other. The packing box loading unit 1000 includes a housing 1100, a locking protrusion 1200, and a locking plate 1300.

하우징(1100)은 하면(1110) 및 양 측벽(1120)으로 구성되며, 내부에 상기 포장박스(100)가 적재된다. 이때, 상기 하우징(1100)은 상기 양 측벽(1120) 사이의 폭을 상기 포장박스(100)의 크기에 따라 조절가능하다. 따라서, 다양한 크기의 포장박스(100)를 적재할 수 있으므로, 본 발명은 서로 상이한 크기의 제품을 생산하는 공장에도 별도의 개조없이 곧바로 적용 가능하다.The housing 1100 includes a lower surface 1110 and both sidewalls 1120, and the packaging box 100 is loaded therein. In this case, the housing 1100 may adjust the width between the sidewalls 1120 according to the size of the packing box 100. Therefore, since the packing box 100 of various sizes can be loaded, the present invention can be directly applied to a factory producing products of different sizes without additional modification.

걸림돌기(1200)는 상기 측벽(1120) 중 어느 하나의 끝단에서 돌출형성되어 상기 포장박스(100)와 접촉한다. 따라서, 별도의 외력이 작용하지 않는 한, 상기 포장박스(100)는 걸림돌기(1200)에 의해 하우징(1100) 내부에 고정된다. The catching protrusion 1200 protrudes from one end of the sidewall 1120 to contact the packing box 100. Therefore, unless a separate external force is applied, the packing box 100 is fixed inside the housing 1100 by the locking protrusion 1200.

또한, 걸림판(1300)은 상기 측벽(1120) 중 다른 하나의 끝단에 힌지결합되어, 상기 포장박스(100)를 구속하거나 해제하는 역할을 한다. 즉, 걸림판(1300)은 걸림돌기(1200)와 함께 포장박스(100)를 하우징(1100) 내부에 고정하는 역할을 한다(도 4(a) 참조). 단, 걸림판(1300)은 회동가능하며, 이에 따라 상기 포장박스(100)의 구속을 해제할 수도 있다. 후술할 포장박스 펼침부(2000)는 이와 같이 걸림판(1300)이 포장박스(100)의 구속을 해제한 상태에서만, 제1 흡착부(2300) 및 제2 흡착부(2400)에 의한 외력을 가함으로써 포장박스(100)를 하우징(1100)에서 인출시킬 수 있다(도 5 참조).In addition, the engaging plate 1300 is hinged to the other end of the side wall 1120, serves to restrain or release the packaging box 100. That is, the locking plate 1300 serves to fix the packing box 100 together with the locking protrusion 1200 in the housing 1100 (see FIG. 4A). However, the locking plate 1300 may be rotatable, thereby releasing the restraint of the packing box 100. The packaging box unfolding part 2000 which will be described later may apply external force by the first adsorption part 2300 and the second adsorption part 2400 only when the locking plate 1300 releases the restraint of the packing box 100. By applying it, the packing box 100 can be taken out of the housing 1100 (see FIG. 5).

포장박스 펼침부(2000)는 상기 포장박스(100)의 전면(110) 및 후면(120)이 서로 이격되어 내부공간(S)을 형성하도록, 상기 포장박스(100)를 펼치는 역할을 한다. 상기 포장박스 펼침부(2000)는, 포장박스 펼침 바디부(2100), 포장박스 펼침 회동부(2200), 제1 흡착부(2300), 제2 흡착부(2400) 및 제1 이송레일(2500)을 포함한다.The packaging box unfolding part 2000 serves to unfold the packaging box 100 so that the front surface 110 and the rear surface 120 of the packaging box 100 are spaced apart from each other to form an internal space S. The packing box spreading part 2000 may include a packing box spreading body part 2100, a packing box spreading rotation part 2200, a first suction part 2300, a second suction part 2400, and a first transfer rail 2500. ).

포장박스 펼침 바디부(2100)는 상기 포장박스(100)의 전면(110)과 평행하게 배치된다. 포장박스 펼침 회동부(2200)는 상기 포장박스 펼침 바디부(2100)에 장착되며, 상기 포장박스 펼침 바디부(2100)와 동일선상에 위치하거나 상기 포장박스 펼침 바디부(2100)와 수직을 이루도록 회동가능하다. 제1 흡착부(2300)는 상기 포장박스 펼침 바디부(2100)에 장착되어, 상기 포장박스(100)의 전면(110)을 흡착하는 역할을 한다. 제1 흡착부(2300)는 적어도 하나 이상 구비될 수 있다. 제2 흡착부(2400)는 상기 포장박스 펼침 회동부(2200)에 장착되어, 상기 포장박스(100)의 측면(130)을 흡착하는 역할을 한다. 제2 흡착부(2400)는 적어도 하나 이상 구비될 수 있다. 제1 이송레일(2500)은 상기 포장박스 펼침 바디부(2100)가 전후방향 및 상하방향으로 이동가능한 경로이다.The packaging box unfolding body part 2100 is disposed in parallel with the front surface 110 of the packaging box 100. The packing box unfolding pivoting part 2200 is mounted on the packing box unfolding body part 2100 and positioned on the same line as the packing box unfolding body part 2100 or perpendicular to the packing box unfolding body part 2100. It can be rotated. The first adsorption part 2300 is mounted on the packaging box unfolding body part 2100 to serve to adsorb the front surface 110 of the packaging box 100. At least one first adsorption unit 2300 may be provided. The second adsorption part 2400 is mounted on the packing box unfolding rotation part 2200 and serves to adsorb the side surface 130 of the packing box 100. At least one second adsorption part 2400 may be provided. The first transfer rail 2500 is a path in which the packing box unfolding body part 2100 is movable in the front-back direction and the vertical direction.

즉, 포장박스 펼침 회동부(2200)가 포장박스 펼침 바디부(2100)와 동일선상에 위치한 상태에서, 상기 포장박스 펼침 바디부(2100)가 하우징(1100)을 향해 접근한다. 이후, 제1 흡착부(2300)가 포장박스(100)의 전면(110)을 흡착하고, 동시에 제2 흡착부(2400)가 포장박스(100)의 측면(130)을 흡착한다. 포장박스(100)가 흡착된 상태에서 포장박스 펼침 바디부(2100)가 제1 이송레일(2500)을 따라 포장박스 하단 조립부(4000)의 상부를 향해 이동한다(도 6 참조). 이와 동시에 포장박스 펼침 회동부(2200)가 포장박스 펼침 바디부(2100)와 수직을 이루도록 회동하여, 포장박스(100)의 전면(110) 및 후면(120)이 서로 이격되어 내부공간(S)을 형성하게 되는 것이다(도 7(a) 및 도 7(b) 참조). 마지막으로 상기 포장박스 펼침 바디부(2100)가 제1 이송레일(2500)을 따라 하방으로 이동하여, 포장박스 고정/이송부(3000)와 근접한 위치까지 이동하게 된다(도 8(a) 참조).That is, in a state in which the packaging box unfolding rotation part 2200 is located on the same line as the packaging box unfolding body part 2100, the packaging box unfolding body part 2100 approaches toward the housing 1100. Thereafter, the first adsorption part 2300 adsorbs the front surface 110 of the packing box 100, and at the same time, the second adsorption part 2400 adsorbs the side surface 130 of the packing box 100. In the state in which the packing box 100 is adsorbed, the packing box unfolding body part 2100 moves toward the top of the packing box lower assembly part 4000 along the first transfer rail 2500 (see FIG. 6). At the same time, the packaging box unfolding rotation part 2200 is rotated to be perpendicular to the packaging box unfolding body part 2100, so that the front 110 and the rear part 120 of the packing box 100 are spaced apart from each other to form an inner space S. To form (see Fig. 7 (a) and 7 (b)). Finally, the packing box unfolding body part 2100 moves downward along the first transfer rail 2500 to move to the position close to the packing box fixing / transporting unit 3000 (see FIG. 8A).

포장박스 고정/이송부(3000)는 상기 포장박스 펼침부(2000)에서 상기 포장박스(100)를 전달받아 고정하고, 상기 포장박스(100)의 하단부(140)를 조립한 후 이송하는 역할을 한다. 상기 포장박스 고정/이송부(3000)는 이송 바디부(3100), 제3 흡착부(3200), 제2 이송레일(3300)을 포함한다.The packing box fixing / transporting unit 3000 receives and fixes the packing box 100 from the packing box spreading part 2000 and assembles and transports the lower end 140 of the packing box 100. . The packing box fixing / transporting unit 3000 includes a transfer body 3100, a third adsorption unit 3200, and a second transfer rail 3300.

이송 바디부(3100)는 상기 포장박스(100)의 측면(130)과 평행하게 배치된다. 제3 흡착부(3200)는 상기 포장박스 고정/이송 바디부(3100)에 장착되어, 상기 포장박스(100)의 측면(130) 중 어느 하나를 흡착하는 역할을 한다. 제3 흡착부(3200)는 적어도 하나 이상 구비될 수 있다. 제2 이송레일(3300)은 상기 포장박스 고정/이송 바디부(3100)가 좌우방향으로 이동가능한 경로이다.The transfer body 3100 is disposed in parallel with the side surface 130 of the packing box 100. The third adsorption part 3200 is mounted on the packing box fixing / transporting body part 3100 to serve to adsorb any one of the side surfaces 130 of the packing box 100. At least one third adsorption part 3200 may be provided. The second transfer rail 3300 is a path in which the packing box fixing / transfer body 3100 is movable in left and right directions.

즉, 제1 흡착부(2300)가 포장박스(100)의 전면(110)을 흡착하고, 동시에 제2 흡착부(2400)가 포장박스(100)의 측면(130)을 흡착한 상태에서 포장박스 펼침 바디부(2100)가 하방으로 이동한 후(도 8(a) 참조), 제3 흡착부(3200)가 포장박스(100)의 측면(130)을 흡착한다. 이때, 상기 제3 흡착부(3200)는 상기 제2 흡착부(2400)의 하방에 위치할 수 있다. 이에 따라, 제1 흡착부(2300), 제2 흡착부(2400) 및 제3 흡착부(3200)에 의해 포장박스(100)는 단단히 고정된 상태가 되며, 이러한 상태에서 후술할 포장박스 하단 조립부(4000)가 작동하게 된다. 포장박스 하단 조립부(4000)의 구성 및 작동에 대해서는 후술하기로 한다.That is, the first adsorption unit 2300 adsorbs the front surface 110 of the packaging box 100, and at the same time the second adsorption unit 2400 adsorbs the side surface 130 of the packaging box 100. After the unfolding body part 2100 moves downward (see FIG. 8 (a)), the third adsorption part 3200 adsorbs the side surface 130 of the packing box 100. In this case, the third adsorption part 3200 may be located below the second adsorption part 2400. Accordingly, the packing box 100 is firmly fixed by the first adsorption part 2300, the second adsorption part 2400, and the third adsorption part 3200. The unit 4000 is operated. The configuration and operation of the packing box lower assembly unit 4000 will be described later.

포장박스 하단 조립부(4000)에 의해 포장박스(100)의 하단부(140)가 조립된 이후(도 8(b) 내지 도 15 참조), 제1 흡착부(2300) 및 제2 흡착부(2400)의 흡착이 해제되고, 포장박스 펼침 바디부(2100)는 다시 상방으로 이동하여 원상복귀된다(도 16 참조). 단, 제3 흡착부(3200)의 흡착은 유지된 상태로써, 이송 바디부(3100)가 제2 이송레일(3300)을 따라 이동하면서 포장상자(100)도 함께 이동하게 된다(도 16(a) 참조). 포장상자(100)가 후술할 포장박스 상단 젖힘부(5000)에 도달하면 제3 흡착부(3300)의 흡착이 해제되고, 이에 따라 포장박스(100)가 후술할 포장박스 상단 젖힘부(5000)에 전달되면 이송 바디부(3100)는 다시 원상복귀된다(도 18(a) 참조).After the lower end 140 of the packing box 100 is assembled by the packing box lower assembly part 4000 (see FIGS. 8 (b) to 15), the first adsorption part 2300 and the second adsorption part 2400. ) Is released, the packing box unfolding body portion 2100 is moved upward again and returned to its original shape (see FIG. 16). However, as the adsorption of the third adsorption part 3200 is maintained, the transport box 3100 moves along the second transport rail 3300 and the packing box 100 also moves together (FIG. 16 (a). ) Reference). When the packing box 100 reaches the packing box top fold part 5000 to be described later, the adsorption of the third adsorption part 3300 is released, and thus the packing box 100 folds the packing box top fold part 5000 to be described later. When transferred to the transfer body 3100 is returned to its original state again (see Fig. 18 (a)).

포장박스 하단 조립부(4000)는 상기 포장박스 고정/이송부(3000)에 고정된 상기 포장박스(100)의 하단부(140)를 끼워맞춰 조립하는 역할을 한다. 상기 포장박스 하단 조립부(4000)는 가이드부(4100), 하단후면 조립부(4200), 하단측면 조립부(4300), 하단전면 조립부(4400) 및 끼움 조립부(4500)를 포함한다.The packing box bottom assembly part 4000 serves to assemble the bottom part 140 of the packing box 100 fixed to the packing box fixing / transporting part 3000. The packing box bottom assembly part 4000 includes a guide part 4100, a bottom rear assembly part 4200, a bottom side assembly part 4300, a bottom front assembly part 4400, and a fitting assembly part 4500.

가이드부(4100)는 상기 포장박스(100)의 하단부(140)를 1차적으로 굽힘성형하는 역할을 하며, 측면 가이드부(4110) 및 전면 가이드부(4120)를 포함한다. 측면 가이드부(4110)는 상기 끼움 조립부(4500)의 양 측에 배치되며, 측면 가이드 실린더(4111), 측면 가이드 피스톤(4112), 하단후면 가이드(4113) 및 하단측면 가이드(4114)를 포함한다. The guide part 4100 serves to primarily bend the lower end 140 of the packing box 100, and includes a side guide part 4110 and a front guide part 4120. The side guide part 4110 is disposed at both sides of the fitting assembly 4500, and includes a side guide cylinder 4111, a side guide piston 4112, a lower rear guide 4113, and a lower side guide 4114. do.

측면 가이드 실린더(4111)는 상기 끼움 조립부(4500)의 양 측에 수직방향으로 배치된다. 측면 가이드 피스톤(4112)은 상기 측면 가이드 실린더(4111) 내부에 일단이 삽입되어, 수직방향으로 이동가능하다. 따라서, 측면 가이드 실린더(4111)의 작동에 의해 측면 가이드 피스톤(4112)가 상방 또는 하방으로 이동하며, 이에 따라 하단후면 가이드(4113) 및 하단측면 가이드(4114)도 함께 상방 또는 하방으로 이동하게 되는 것이다. The side guide cylinder 4111 is disposed perpendicular to both sides of the fitting assembly 4500. One end of the side guide piston 4112 is inserted into the side guide cylinder 4111 and is movable in the vertical direction. Accordingly, the side guide piston 4112 moves upward or downward by the operation of the side guide cylinder 4111, and thus the lower rear guide 4113 and the lower side guide 4114 also move upward or downward together. will be.

하단후면 가이드(4113)는 상기 측면 가이드 피스톤(4112) 상에 장착되어, 상기 포장박스(100)의 내측을 향해 상기 포장박스(100)의 하단 후면(141)을 굽힘성형하는 역할을 한다. 즉, 하단후면 가이드(4113)는 전방에서 후방을 향해 소정 각도로 경사진 파이프 형태로써, 상기 측면 가이드 실린더(4111)의 작동에 의해 상기 하단후면(141)은 상기 하단후면 가이드(4113)의 상면에 접촉하여 미끄러지면서 굽힘성형되는 것이다(도 8(b) 참조). The lower rear guide 4113 is mounted on the side guide piston 4112 to serve to bend the lower rear 141 of the packaging box 100 toward the inner side of the packaging box 100. That is, the lower rear guide 4113 is a pipe inclined at a predetermined angle from the front to the rear, and the lower rear surface 141 is the upper surface of the lower rear guide 4113 by the operation of the side guide cylinder 4111. It is bent while sliding in contact with (see Fig. 8 (b)).

이에 따라, 상기 포장박스(100)의 내측을 향해 상기 포장박스(100)의 하단 후면(141)이 굽힘성형된다. 이는 이후 하단후면 조립부(4200)에 의해 굽힘성형(본 성형)을 하기 전에, 포장박스(100)의 항복응력(yield stress)를 낮추기 위한 성형 전 단계(전 성형)을 수행하는 것이다. Accordingly, the bottom rear 141 of the packing box 100 is bent toward the inside of the packing box 100. This is to perform the pre-molding step (pre-molding) to lower the yield stress (yield stress) of the packaging box 100 before the bending molding (main molding) by the lower rear assembly 4200.

하단측면 가이드(4114)는 상기 측면 가이드 피스톤(4112) 상에 장착되어, 상기 포장박스(100)의 외측을 향해 상기 포장박스(100)의 하단 측면(142)을 굽힘성형하는 역할을 한다. 즉, 하단측면 가이드(4114)는 포장박스(100)의 측면(130)에서 포장박스(100)의 내부공간(S)을 향해 소정 각도로 경사진 패널 형태로써, 상기 측면 가이드 실린더(4111)의 작동에 의해 상기 하단측면(142)은 상기 하단측면 가이드(4114)의 상면에 접촉하여 미끄러지면서 굽힘성형되는 것이다(도 8(b) 참조).The lower side guide 4114 is mounted on the side guide piston 4112 to serve to bend the lower side 142 of the packing box 100 toward the outside of the packing box 100. That is, the lower side guide 4114 is a panel inclined at a predetermined angle toward the inner space S of the packing box 100 from the side surface 130 of the packing box 100, and of the side guide cylinder 4111. By operation, the lower side 142 is bent while sliding in contact with the upper surface of the lower side guide 4114 (see FIG. 8 (b)).

이에 따라, 상기 포장박스(100)의 외측을 향해 상기 포장박스(100)의 하단 측면(142)이 굽힘성형된다. 이는 이후 하단측면 조립부(4300)에 의해 굽힘성형(본 성형)을 하기 전에, 포장박스(100)의 항복응력(yield stress)를 낮추기 위한 성형 전 단계(전 성형)을 수행하는 것이다. Accordingly, the bottom side 142 of the packing box 100 is bent toward the outside of the packing box 100. This is to perform the pre-molding step (pre-molding) to lower the yield stress (yield stress) of the packaging box 100 before the bending molding (main molding) by the lower side assembly 4300.

전면 가이드부(4120)는 상기 끼움 조립부(4500)의 전방에 배치되며, 전면 가이드 실린더(4121), 전면 가이드 피스톤(4122) 및 하단전면 가이드(4123)를 포함한다. 전면 가이드 실린더(4121)는 상기 끼움 조립부(4500)의 전방에 수직방향으로 배치된다. 전면 가이드 피스톤(4122)은 상기 전면 가이드 실린더(4121) 내부에 일단이 삽입되어, 수직방향으로 이동가능하다. 따라서, 전면 가이드 실린더(4121)의 작동에 의해 전면 가이드 피스톤(4122)가 상방 또는 하방으로 이동하며, 이에 따라 하단전면 가이드(4123)도 함께 상방 또는 하방으로 이동하게 되는 것이다. The front guide part 4120 is disposed in front of the fitting assembly 4500, and includes a front guide cylinder 4121, a front guide piston 4122, and a lower front guide 4123. The front guide cylinder 4121 is disposed vertically in front of the fitting assembly 4500. The front guide piston 4122 has one end inserted into the front guide cylinder 4121 and is movable in the vertical direction. Therefore, the front guide piston 4122 moves upward or downward by the operation of the front guide cylinder 4121, and thus the lower front guide 4123 is also moved upward or downward together.

하단전면 가이드(4123)는 상기 전면 가이드 피스톤(4122) 상에 장착되어, 상기 포장박스(100)의 외측을 향해 상기 포장박스(100)의 하단 전면(143)을 굽힘성형하는 역할을 한다. 즉, 하단전면 가이드(4123)는 포장박스(100)의 전면(110)에서 포장박스(100)의 내부공간(S)을 향해 소정 각도로 경사진 패널 형태로써, 상기 전면 가이드 실린더(4121)의 작동에 의해 상기 하단전면(143)은 상기 하단전면 가이드(4123)의 상면에 접촉하여 미끄러지면서 굽힘성형되는 것이다(도 8(b) 참조).The lower front guide 4123 is mounted on the front guide piston 4122 and serves to bend the lower front surface 143 of the packaging box 100 toward the outside of the packaging box 100. That is, the lower front guide 4123 is a panel inclined at a predetermined angle toward the inner space S of the packaging box 100 from the front surface 110 of the packaging box 100, and the front guide cylinder 4121 of By operation, the lower front surface 143 is bent while sliding in contact with the upper surface of the lower front guide 4123 (see FIG. 8B).

이에 따라, 상기 포장박스(100)의 외측을 향해 상기 포장박스(100)의 하단 전면(143)이 굽힘성형된다. 이는 이후 하단전면 조립부(4400)에 의해 굽힘성형(본 성형)을 하기 전에, 포장박스(100)의 항복응력(yield stress)를 낮추기 위한 성형 전 단계(전 성형)을 수행하는 것이다. Accordingly, the lower front 143 of the packing box 100 is bent toward the outside of the packing box 100. This is to perform a pre-molding step (pre-molding) to lower the yield stress (yield stress) of the packaging box 100 before the bending molding (main molding) by the lower front assembly 4400.

하단후면 조립부(4200)는 상기 포장박스(100)의 내부공간(S)을 향해, 상기 포장박스(100)의 하단후면(141)을 굽힘성형하는 역할을 하며, 하단후면 조립용 실린더(4210), 하단후면 조립용 피스톤(4220) 및 하단후면 롤러부(4230)를 포함한다(도 9(b) 참조). 하단후면 조립용 실린더(4210)는 상기 포장박스(100)의 외측으로부터 상기 포장박스(100)의 내측을 향해 경사지게 배치된다. 하단후면 조립용 피스톤(4220)은 상기 하단후면 조립용 실린더(4210)의 내부에 일단이 삽입되어, 상기 하단후면 조립용 실린더(4210)의 경사방향으로 이동가능하다. 따라서, 하단후면 조립용 실린더(4210)의 작동에 의해 하단후면 조립용 피스톤(4220)이 상방 또는 하방으로 경사방향을 따라 이동하며, 이에 따라 하단후면 롤러부(4230)도 함께 경사방향을 따라 상방 또는 하방으로 이동하게 되는 것이다. The lower rear assembly part 4200 serves to bend the lower rear surface 141 of the packaging box 100 toward the inner space S of the packaging box 100, and the lower rear assembly cylinder 4210. ), A lower rear assembly piston 4220 and a lower rear roller portion 4230 (see FIG. 9 (b)). The lower rear assembly cylinder 4210 is disposed to be inclined toward the inner side of the packaging box 100 from the outside of the packaging box 100. One end of the lower rear assembly piston 4220 is inserted into the lower rear assembly cylinder 4210 and is movable in an inclined direction of the lower rear assembly cylinder 4210. Accordingly, by the operation of the lower rear assembly cylinder 4210, the lower rear assembly piston 4220 moves upward or downward in the inclined direction, and thus the lower rear roller portion 4230 also moves upward in the inclined direction. Or to move downward.

하단후면 롤러부(4230)는 상기 하단후면 조립용 피스톤(4220) 상에 회동가능하도록 장착되어, 상기 포장박스(100)의 내부공간(S)을 향해 상기 포장박스(100)의 하단후면(141)를 굽힘성형하는 역할을 한다. 즉, 하단후면 롤러부(4230)는 하단후면(141)의 외측에 접촉하며, 접촉에 따른 하단후면(141)의 손상을 방지하기 위해 회동가능한 롤러 형태를 가진다.The lower rear roller part 4230 is rotatably mounted on the lower rear assembly piston 4220, and the lower rear surface 141 of the packaging box 100 toward the inner space S of the packaging box 100. Bend). That is, the lower rear roller portion 4230 is in contact with the outside of the lower rear surface 141, and has a rotatable roller shape to prevent damage to the lower rear surface 141 due to the contact.

하단후면 조립부(4200)는 측면 가이드부(4110) 및 전면 가이드부(4120)가 작동한 상태에서 작동할 수 있다(도 9(b) 참조). 이는 하단후면 조립부(4200)의 작동에 있어, 측면 가이드부(4110) 및 전면 가이드부(4120)가 방해되지 않고, 오히려 포장상자(100)를 고정하는데 유리하기 때문이다. The lower rear assembly part 4200 may operate while the side guide part 4110 and the front guide part 4120 operate (see FIG. 9B). This is because, in the operation of the lower rear assembly 4200, the side guide portion 4110 and the front guide portion 4120 is not obstructed, rather it is advantageous to fix the packing box 100.

하단측면 조립부(4300)는 상기 포장박스(100)의 내부공간(S)을 향해, 상기 포장박스(100)의 하단측면(142)을 굽힘성형하는 역할을 하며, 하단측면 조립용 실린더(4310), 하단측면 조립용 피스톤(4320), 하단측면 롤러부(4330)를 포함한다. 하단측면 조립용 실린더(4310)는 상기 포장박스(100)의 외측으로부터 상기 포장박스(100)의 내측을 향해 경사지게 배치된다. 하단측면 조립용 피스톤(4320)은 상기 하단측면 조립용 실린더(4310) 내부에 일단이 삽입되어, 상기 하단측면 조립용 실린더(4310)의 경사방향으로 이동가능하다. 따라서, 하단측면 조립용 실린더(4310)의 작동에 의해 하단측면 조립용 피스톤(4320)이 상방 또는 하방으로 경사방향을 따라 이동하며, 이에 따라 하단측면 롤러부(4330)도 함께 경사방향을 따라 상방 또는 하방으로 이동하게 되는 것이다. The lower side assembly part 4300 serves to bend the lower side surface 142 of the packing box 100 toward the inner space S of the packing box 100, and the lower side assembling cylinder 4310. ), The lower side assembly piston 4320, and the lower side roller portion 4330. The lower side assembly cylinder 4310 is inclined toward the inner side of the packaging box 100 from the outside of the packaging box 100. One end of the lower side assembly piston 4320 is inserted into the lower side assembly cylinder 4310, and is movable in an inclined direction of the lower side assembly cylinder 4310. Accordingly, the lower side assembly piston 4320 moves upward or downward in an inclined direction by the operation of the lower side assembly cylinder 4310, and thus the lower side roller part 4330 is also upward along the inclined direction. Or to move downward.

하단측면 롤러부(4330)는 상기 하단측면 조립용 피스톤(4320) 상에 회동가능하도록 장착되어, 상기 포장박스(100)의 내부공간(S)을 향해 상기 포장박스(100)의 하단측면(142)을 굽힘성형하는 역할을 한다. 즉, 하단측면 롤러부(4330)는 하단측면(142)의 외측에 접촉하며, 접촉에 따른 하단측면(142)의 손상을 방지하기 위해 회동가능한 롤러 형태를 가진다.The lower side roller part 4330 is rotatably mounted on the lower side assembly piston 4320, and the lower side surface 142 of the packing box 100 toward the inner space S of the packing box 100. Bends). That is, the lower side roller portion 4330 is in contact with the outside of the lower side surface 142, and has a rotatable roller shape to prevent damage to the lower side surface 142 due to the contact.

하단측면 조립부(4300)는 측면 가이드부(4110)가 원상복귀한 상태에서 작동할 수 있다(도 10(b) 및 도 11(b) 참조). 이는 하단측면 조립부(4300)의 작동에 있어, 측면 가이드부(4110)가 방해되기 때문이다. 단, 이때 전면 가이드부(4120)는 작동한 상태일 수 있다(도 10(b) 및 도 11(b) 참조). 이는 하단후면 조립부(4200)의 작동에 있어, 전면 가이드부(4120)가 방해되지 않고, 오히려 포장상자(100)를 고정하는데 유리하기 때문이다. The lower side assembly part 4300 may operate while the side guide part 4110 is returned to its original state (see FIGS. 10B and 11B). This is because the side guide part 4110 is disturbed in the operation of the lower side assembly part 4300. However, in this case, the front guide part 4120 may be in an operating state (see FIGS. 10B and 11B). This is because, in the operation of the lower rear assembly 4200, the front guide portion 4120 is not obstructed, rather it is advantageous to fix the packing box 100.

하단전면 조립부(4400)는 상기 포장박스(100)의 내부공간(S)을 향해, 상기 포장박스(100)의 하단전면(143)을 굽힘성형하는 역할을 하며, 하단전면 조립용 실린더(4410), 하단전면 조립용 피스톤(4420) 및 하단전면 롤러부(4430)를 포함한다. The lower front assembly portion 4400 serves to bend the lower front surface 143 of the packaging box 100 toward the inner space S of the packaging box 100, and the lower surface assembly cylinder 4410. ), A bottom front assembly piston 4420 and a bottom front roller portion 4430.

하단전면 조립용 실린더(4410)는 상기 포장박스(100)의 외측으로부터 상기 포장박스(100)의 내측을 향해 경사지게 배치된다. 하단전면 조립용 피스톤(4420)은 상기 하단전면 조립용 실린더(4410) 내부에 일단이 삽입되어, 상기 하단전면 조립용 실린더(4410)의 경사방향으로 이동가능하다. 따라서, 하단전면 조립용 실린더(4410)의 작동에 의해 하단전면 조립용 피스톤(4420)이 상방 또는 하방으로 경사방향을 따라 이동하며, 이에 따라 하단전면 롤러부(4430)도 함께 경사방향을 따라 상방 또는 하방으로 이동하게 되는 것이다. The lower front assembly cylinder 4410 is inclined toward the inner side of the packaging box 100 from the outside of the packaging box 100. One end of the lower front assembly piston 4420 is inserted into the lower front assembly cylinder 4410, and is movable in an inclined direction of the lower front assembly cylinder 4410. Accordingly, the lower front assembly piston 4420 moves upward or downward in the inclined direction by the operation of the lower front assembly cylinder 4410, and thus the lower front roller portion 4430 also moves upward in the inclined direction. Or to move downward.

하단전면 롤러부(4430)는 상기 하단전면 조립용 피스톤(4420) 상에 장착되어, 상기 포장박스(100)의 내부공간(S)을 향해 상기 포장박스(100)의 하단전면(143)을 굽힘성형하는 역할을 한다. 즉, 하단전면 롤러부(4430) 하단전면(143)의 외측에 접촉하며, 접촉에 따른 하단전면(143)의 손상을 방지하기 위해 회동가능한 롤러 형태를 가진다.A lower front roller part 4430 is mounted on the lower front assembly piston 4420 to bend the lower front surface 143 of the packing box 100 toward the inner space S of the packing box 100. It serves to mold. That is, the lower front roller portion 4430 contacts the outside of the lower front surface 143, and has a rotatable roller shape to prevent damage to the lower front surface 143 due to the contact.

하단전면 조립부(4400)는 전면 가이드부(4120)가 원상복귀한 상태에서 작동할 수 있다(도 12(b) 및 도 13(b) 참조). 이는 하단전면 조립부(4400)의 작동에 있어, 전면 가이드부(4120)가 방해되기 때문이다. The lower front assembly part 4400 may operate in a state where the front guide part 4120 returns to its original shape (see FIGS. 12 (b) and 13 (b)). This is because the front guide part 4120 is disturbed in the operation of the lower front assembly part 4400.

끼움 조립부(4500)는 상기 포장박스(100)의 하단전면 돌출부(143-1)를 상기 포장박스(100)의 하단후면(141)의 상측으로 끼워맞춤 조립하는 역할을 하며, 끼움 조립용 실린더(4510), 끼움 조립용 피스톤(4520) 및 끼움 조립용 접촉부(4530)를 포함한다(도 14(a) 및 도 14(b) 참조).The fitting assembly 4500 serves to fit and assemble the lower front protrusion 143-1 of the packing box 100 to an upper side of the bottom rear surface 141 of the packing box 100, and a fitting assembly cylinder. 4510, fitting assembly piston 4520, and fitting assembly contact 4530 (see FIGS. 14A and 14B).

끼움 조립용 실린더(4510)는 상기 포장박스 하단 조립부(4000)의 중심에 수직방향으로 배치된다. 끼움 조립용 피스톤(4520)은 상기 끼움 조립용 실린더(4510) 내부에 일단이 삽입되어, 수직방향으로 이동가능하다. 따라서, 끼움 조립용 실린더(4510)의 작동에 의해 끼움 조립용 피스톤(4520)이 상방 또는 하방으로 경사방향을 따라 이동하며, 이에 따라 끼움 조립용 접촉부(4530)도 함께 상방 또는 하방으로 이동하게 되는 것이다. Fitting assembly cylinder 4510 is disposed in the vertical direction to the center of the packing box lower assembly portion (4000). The fitting assembly piston 4520 has one end inserted into the fitting assembly cylinder 4510 and is movable in the vertical direction. Accordingly, the fitting assembly piston 4520 is moved upward or downward in an inclined direction by the operation of the fitting assembly cylinder 4510, whereby the fitting assembly contact portion 4530 is also moved upward or downward together. will be.

끼움 조립용 접촉부(4530)는 상기 끼움 조립용 피스톤(4520) 상에 장착되어, 상기 포장박스(100)의 하단전면 돌출부(143-1)를 상기 포장박스(100)의 하단후면(141)의 상측으로 밀어넣는 역할을 한다. 이때, 상기 끼움 조립용 접촉부(4530)는 전후방향으로 라운드지고, 좌우방향으로 길게 연장된 형태로 형성된다. 즉, 끼움 조립용 접촉부(4530)는 하단후면(141), 하단측면(142) 및 하단정면(143)의 중첩지점에 접촉하며, 강한 압력으로 포장박스(100)의 하단전면 돌출부(143-1)를 상기 포장박스(100)의 하단후면(141)의 상측으로 밀어넣어야 한다. 따라서, 끼움 조립용 접촉부(4530)는 상기와 같은 형태로 형성되어, 상기 중첩지점에 가해지는 압력을 높일 수 있는 것이다. The fitting assembly contact portion 4530 is mounted on the fitting assembly piston 4520, and the lower front protrusion 143-1 of the packaging box 100 is connected to the lower rear surface 141 of the packaging box 100. It is pushed upward. In this case, the fitting assembly contact portion 4530 is rounded in the front-rear direction, and is formed in a form extending in the left-right direction. That is, the fitting assembly contact portion 4530 is in contact with the overlapping point of the lower rear surface 141, the lower side surface 142 and the lower front surface 143, the lower front projection of the packing box 100 with a strong pressure (143-1) ) Should be pushed to the upper side of the bottom rear surface 141 of the packing box 100. Therefore, the fitting contact portion 4530 is formed as described above, it is possible to increase the pressure applied to the overlapping point.

후술할 포장박스 상단 젖힘부(5000)는 끼움 조립부(4500)가 원상복귀한 상태에서 작동 가능하다. 이는 포장박스 상단 젖힘부(5000)의 작동에 있어, 끼움 조립부(4500)가 방해되기 때문이다(도 15(a) 및 도 15(b) 참조). The packing box top folds 5000 to be described later can be operated in a state in which the fitting assembly 4500 returns to its original shape. This is because the fitting assembly 4500 is disturbed in the operation of the packing box top fold 5000 (see Fig. 15 (a) and 15 (b)).

포장박스 상단 젖힘부(5000)는 상기 포장박스 고정/이송부(3000)에서 이송된 상기 포장박스(100)의 상단부(150)를 상기 포장박스(100)의 외측으로 젖히는 역할을 한다(도 19 내지 도 22 참조). 이는 이후 포장박스(100)의 내부공간(S)에 제품을 투입시, 포장박스(100)의 상단부(150)가 작업자에게 방해가 되는 것을 방지하기 위함이다. 또한, 제품 투입 후 작업자에 의해 상단부(150)의 굽힘성형(본 성형)을 하기 전에, 포장박스(100)의 항복응력(yield stress)를 낮추기 위한 성형 전 단계(전 성형)을 수행하는 것이다. The packing box top fold part 5000 serves to flip the upper end 150 of the packing box 100 transferred from the packing box fixing / transporting part 3000 to the outside of the packing box 100 (FIGS. 19 to 19). See FIG. 22). This is because when the product is put into the inner space (S) of the packaging box 100, the upper end 150 of the packaging box 100 to prevent the operator from being disturbed. In addition, after the product is put before the bending molding (main molding) of the upper end 150 by the operator, the pre-molding step (pre-molding) to lower the yield stress (yield stress) of the packaging box 100 is performed.

상기 포장박스 상단 젖힘부(5000)는 포장박스 상단 젖힘용 실린더(5100), 포장박스 상단 젖힘용 피스톤(5200), 포장박스 상단 젖힘용 베이스(5300), 포장박스 상단 접촉부(5400) 및 컨베이어벨트(5500)를 포함한다. 포장박스 상단 젖힘용 실린더(5100)는 상기 포장박스(100)의 상측에 배치된다. 포장박스 상단 젖힘용 피스톤(5200)은 상기 포장박스 상단 젖힘용 실린더(5100)의 내부에 일단이 삽입되어, 상기 포장박스(100)의 내부공간(S)으로 수직방향 이동 가능하다. 따라서, 포장박스 상단 젖힘용 실린더(5100)의 작동에 의해 포장박스 상단 젖힘용 피스톤(5200)이 상방 또는 하방으로 이동하며, 이에 따라 포장박스 상단 젖힘용 베이스(5300) 및 포장박스 상단 접촉부(5400)도 함께 상방 또는 하방으로 이동하게 되는 것이다(도 21 참조).The packing box top fold portion 5000 is a packing box top fold cylinder 5100, a packing box top fold piston 5200, a packing box top fold base 5300, a packing box top contact portion 5400 and the conveyor belt (5500). The packing box 5100 tilting cylinder 5100 is disposed above the packing box 100. One end of the packing box top flipping piston 5200 is inserted into the inside of the packing box top flipping cylinder 5100, and is vertically movable into the inner space S of the packing box 100. Accordingly, by the operation of the packing box top flipping cylinder 5100, the packing box top flipping piston 5200 moves upward or downward, and thus, the packing box top flipping base 5300 and the packing box top contacting part 5400. ) Will also move upward or downward (see FIG. 21).

포장박스 상단 젖힘용 베이스(5300)는 상기 상단 젖힘용 피스톤(5200)의 하단에 장착된다. 상기 포장박스 상단 젖힘용 베이스(5300)는 상기 포장박스(100)의 크기에 따라 전후방향 및 좌우방향으로 폭을 조절할 수 있다. 따라서, 포장박스 상단 젖힘용 베이스(5300)의 폭을 조절함으로써, 포장박스(100)의 상단부(150)에 직접 접촉하는 포장박스 상단 접촉부(5400) 사이의 폭을 조절할 수 있는 것이다. 이에 따라, 다양한 크기의 포장박스(100)의 상단부(150)를 젖히도록 굽힘성형할 수 있으므로, 본 발명은 서로 상이한 크기의 제품을 생산하는 공장에도 별도의 개조없이 곧바로 적용 가능하다.The packing box top flipping base 5300 is mounted on the bottom of the top flipping piston 5200. The base 5300 for the upper end of the packing box may adjust width in front and rear directions and left and right directions according to the size of the packing box 100. Therefore, by adjusting the width of the packing box top fold base 5300, it is possible to adjust the width between the packing box top contact portion 5400 in direct contact with the upper end 150 of the packing box 100. Accordingly, since the upper end 150 of the packing box 100 of various sizes can be bent to be folded, the present invention can be directly applied to a factory producing products of different sizes without additional modification.

포장박스 상단 접촉부(5400)는 상기 포장박스 상단 젖힘용 베이스(5300)의 전후좌우에 장착된다. 포장박스 상단 접촉부(5400)는 상기 포장박스(100)의 상단부(150)와 접촉시 상기 포장박스(100)의 상단부(150)를 상기 포장박스(100)의 외측으로 젖혀지도록, 상기 포장박스(100)의 외측을 향해 경사지게 형성된다. The packing box top contact portion 5400 is mounted on the front, rear, left, and right sides of the packing box top tilting base 5300. The packing box top contact part 5400 may be configured to flip the top part 150 of the packing box 100 to the outside of the packing box 100 when it comes in contact with the top part 150 of the packing box 100. It is formed to be inclined toward the outside of 100).

이때, 상기 포장박스 상단 접촉부(5400)는 상기 포장박스 상단 젖힘용 베이스(5300)에 힌지결합되어, 포장박스(100)의 상단부(150)에 접촉하는 상기 포장박스 상단 접촉부(5400)의 각도를 변경할 수도 있다. 즉, 포장박스(100)의 상단부(150)의 젖힘 각도가 크게 설정된 경우에는 수평방향으로부터 포장박스 상단 접촉부(5400)의 각도를 작게 설정할 수 있다. 반대로 포장박스(100)의 상단부(150)의 젖힘 각도가 작게 설정된 경우에는 수평방향으로부터 포장박스 상단 접촉부(5400)의 각도를 크게 설정할 수도 있다. At this time, the packing box top contact portion 5400 is hinged to the packing box top wetting base 5300, the angle of the packing box top contact portion 5400 in contact with the top end 150 of the packing box 100. You can also change it. That is, when the angular angle of the upper end 150 of the packing box 100 is set to be large, the angle of the packing box top contact part 5400 may be set smaller from the horizontal direction. On the contrary, when the tilt angle of the upper end 150 of the packing box 100 is set small, the angle of the packing box top contact part 5400 may be set to be larger from the horizontal direction.

컨베이어벨트(5500)는 상기 포장박스(100)의 전면(110) 및 후면(120)에 접촉하여, 상기 포장박스(100)가 상기 포장박스 상단 접촉부(5400) 하방에 위치하도록 이송시키는 역할을 한다. 이때, 컨베이어벨트(5500)는 상기 포장박스(100)의 전면(110) 및 후면(120)에 밀착함으로써, 포장박스 상단 접촉부(5400)가 포장박스(100)의 상단부(150)를 젖힐 때 포장박스(100)를 고정시킬 수 있다. 또한, 포장박스(100)의 상단부(150)가 젖혀진 이후에는, 컨베이어벨트(5500)에 의해 포장박스(100)가 포장박스 상단 젖힘부(5000)에서 배출되게 된다. The conveyor belt 5500 is in contact with the front 110 and the rear 120 of the packing box 100, and serves to transport the packing box 100 to be positioned below the top contacting part 5400 of the packing box 100. . At this time, the conveyor belt (5500) is in close contact with the front 110 and rear 120 of the packing box 100, when the packing box top contact portion 5400 is folded when the top end 150 of the packing box 100 The box 100 may be fixed. In addition, after the upper end 150 of the packing box 100 is folded, the packing box 100 is discharged from the packing box top fold part 5000 by the conveyor belt 5500.

도 23 내지 도 25는 본 발명에 따른 포장박스 조립 자동화시스템의 작동방법의 순서도이다. 도 23 내지 도 25를 참조할 때, 본 발명에 따른 포장박스 조립 자동화시스템의 작동방법은 적재되는 단계(S1000), 구속이 해제되는 단계(S2000), 흡착하는 단계(S3000), 포장박스(100)를 펼치는 단계(S4000), 흡착하여 고정하는 단계(S5000), 끼워맞춰 조립하는 단계(S6000), 전달하는 단계(S7000) 및 외측으로 젖히는 단계(S8000)를 포함한다.23 to 25 are flowcharts of a method of operating a packaging box assembly automation system according to the present invention. 23 to 25, the operation method of the automated packaging box assembly system according to the present invention is a step of loading (S1000), the step of restraining the release (S2000), the step of adsorption (S3000), the packing box 100 ) Spreading step (S4000), the adsorption and fixing step (S5000), fitting step (S6000), the delivery step (S7000) and the step of turning outwards (S8000).

적재되는 단계(S1000)에서는 전면(110) 및 후면(120)이 서로 접하도록 접힌 상태의 포장박스(100)가 하우징(1100) 내부에 적재된다(도 4(a) 및 도 4(b) 참조). 구속이 해제되는 단계(S2000)에서는 걸림판(1300)이 개방되어, 상기 포장박스(100)의 일단의 구속이 해제된다(도 5 참조). 흡착하는 단계(S3000)에서는 포장박스 펼침 바디부(2100)와 포장박스 펼침 회동부(2200)가 동일선상에 위치한 상태에서, 제1 흡착부(2300)가 상기 포장박스(100)의 전면(110)을 흡착하고, 제2 흡착부(2400)가 상기 포장박스(100)의 측면(130)을 흡착한다(도 6 참조).In the loading step (S1000), the packing box 100 of the folded state such that the front surface 110 and the rear surface 120 are in contact with each other is loaded into the housing 1100 (see FIGS. 4 (a) and 4 (b)). ). In the step of release of the restraint (S2000), the locking plate 1300 is opened to release the restraint of one end of the packing box 100 (see FIG. 5). In the adsorbing step (S3000) in a state where the packing box unfolding body part 2100 and the packing box unfolding rotating part 2200 are located on the same line, the first adsorption part 2300 is the front surface 110 of the packing box 100. ) And the second adsorption part 2400 adsorbs the side surface 130 of the packing box 100 (see FIG. 6).

또한, 포장박스(100)를 펼치는 단계(S4000)에서는 상기 포장박스 펼침 바디부(2100)가 제1 이송레일(2500)을 따라 전방으로 이동하면서, 상기 포장박스 펼침 회동부(2200)가 포장박스 펼침 바디부(2100)와 수직을 이루도록 회동하여, 상기 포장박스(100)의 전면(110) 및 후면(120)이 서로 이격되어 내부공간(S)을 형성하도록 상기 포장박스(100)를 펼치게 된다(도 6(a) 내지 도 6(c) 참조). 흡착하여 고정하는 단계(S5000)에서는 상기 포장박스 펼침 바디부(2100)가 포장박스 하단 조립부(4000) 상에서 하방으로 이동하고, 포장박스 고정/이송 바디부(3100)에 장착된 제3 흡착부(3200)가 상기 포장박스(100)의 측면(130)을 흡착하여 고정한다(도 7(a) 참조). 끼워맞춰 조립하는 단계(S6000)에서는 가이드부(4100), 하단후면 조립부(4200), 하단측면 조립부(4300), 하단전면 조립부(4400) 및 끼움 조립부(4500)가 순차적으로 작동하여, 고정된 상기 포장박스(100)의 하단부(140)를 끼워맞춰 조립한다(도 7(b) 내지 도 16). 상기 끼워맞춰 조립하는 단계(S6000)에 대한 상세한 설명은 후술하기로 한다.In addition, in the step of opening the packing box 100 (S4000), while the packing box unfolding body part 2100 moves forward along the first transfer rail 2500, the packing box unfolding rotating part 2200 is a packing box. Rotating to be perpendicular to the unfolding body portion 2100, the front box 110 and the rear surface 120 of the packaging box 100 is spaced apart from each other to expand the packaging box 100 to form an internal space (S). (See Figs. 6 (a) to 6 (c)). In the step of adsorbing and fixing (S5000), the packing box unfolding body part 2100 moves downward on the packing box lower assembly part 4000, and the third adsorption part mounted on the packing box fixing / transporting body part 3100. 3200 adsorbs and fixes the side surface 130 of the packing box 100 (see FIG. 7A). In the fitting step (S6000), the guide part 4100, the lower rear assembly part 4200, the lower side assembly part 4300, the lower front assembly part 4400 and the fitting assembly part 4500 are sequentially operated. , Fit the assembled lower end 140 of the packing box 100 (Fig. 7 (b) to Fig. 16). Detailed description of the fitting step (S6000) will be described later.

전달하는 단계(S7000)에서는 상기 포장박스 고정/이송 바디부(3100)가 제2 이송레일(330)을 따라 이동하여, 상기 포장박스(100)를 포장박스 상단 젖힘부(5000)로 전달한다(도 17(a) 및 도 17(b) 참조). 포장박스 하단 조립부(4000)에 의해 포장박스(100)의 하단부(140)가 조립된 이후(도 8(b) 내지 도 15 참조) 전달하는 단계(S7000) 전에, 제1 흡착부(2300) 및 제2 흡착부(2400)의 흡착이 해제되고, 포장박스 펼침 바디부(2100)는 다시 상방으로 이동하여 원상복귀된다(도 16 참조). 또한, 전달하는 단계(S7000) 전에 끼움 조립부(4500)가 하강하여 원상복귀된다. 이는 포장박스 상단 젖힘부(5000)의 작동에 있어, 제1 흡착부(2300), 제2 흡착부(2400)의 흡착상태 및 끼움 조립부(4500)의 상승 상태가 방해되기 때문이다(도 15(a) 및 도 15(b) 참조). In step S7000, the packing box fixing / transporting body part 3100 moves along the second transfer rail 330 to deliver the packing box 100 to the upper packing part 5000 of the packing box (S7000). 17 (a) and 17 (b)). After the lower end 140 of the packing box 100 is assembled by the packing box lower assembly part 4000 (see FIGS. 8 (b) to 15), before the delivering step S7000, the first adsorption part 2300. And the adsorption of the second adsorption part 2400 is released, and the packaging box unfolding body part 2100 is moved upward again and returned to its original shape (see FIG. 16). In addition, the fitting assembly 4500 is lowered and returned to its original state before the delivering step (S7000). This is because in the operation of the packing box top fold portion 5000, the adsorption state of the first adsorption part 2300, the second adsorption part 2400 and the rising state of the fitting assembly 4500 are disturbed (FIG. 15). (a) and FIG. 15 (b)).

외측으로 젖히는 단계(S8000)에서는 상기 포장박스(100)의 상단부(150)를 상기 포장박스(100)의 외측으로 젖히게 된다(도 19 내지 도 22 참조). 상기 외측으로 젖히는 단계(S8000)에 대한 상세한 설명은 후술하기로 한다.In step S8000, the upper end 150 of the packing box 100 is folded out of the packing box 100 (see FIGS. 19 to 22). Detailed description of the step (S8000) to the outside will be described later.

이하 상기 조립하는 단계(S6000)에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, the assembling step (S6000) will be described in detail.

상기 조립하는 단계(S6000)는 1차 굽힘성형단계(S6100), 하단후면 굽힘성형단계(S6200), 하단측면 굽힘성형단계(S6300), 하단전면 굽힘성형단계(S6400), 끼워맞춤 조립하는 단계(S6500)를 포함한다. The assembling step (S6000) is the first bending molding step (S6100), the bottom rear bending step (S6200), the bottom side bending step (S6300), the bottom front bending step (S6400), the step of fitting assembly ( S6500).

1차 굽힘성형단계(S6100)에서는 포장박스(100)의 하단 후면(141), 하단 측면(142) 및 하단 전면(143)이 동시에 굽힘성형된다(도 8(b) 참조). 보다 상세히 설명하면, 측면 가이드 실린더(4111)가 작동하여 측면 가이드 피스톤(4112)이 상승함으로써 상기 포장박스(100)의 내측을 향해 상기 포장박스(100)의 하단 후면(141)이 굽힘성형되고, 상기 포장박스(100)의 외측을 향해 상기 포장박스(100)의 하단 측면(142)이 굽힘성형된다. 이와 동시에 전면 가이드 실린더(4121)가 작동하여 전면 가이드 피스톤(4122)이 상승함으로써 상기 포장박스(100)의 외측을 향해 상기 포장박스(100)의 하단 전면(143)이 굽힘성형 된다.In the first bending molding step (S6100), the bottom rear 141, the bottom side 142, and the bottom front 143 of the packaging box 100 are simultaneously bent (see FIG. 8B). In more detail, the lower side rear side 141 of the packaging box 100 is bent toward the inside of the packaging box 100 by operating the side guide cylinder 4111 to raise the side guide piston 4112, The lower side 142 of the packing box 100 is bent toward the outside of the packing box 100. At the same time, the front guide cylinder 4121 operates to raise the front guide piston 4122 so that the lower front surface 143 of the packing box 100 is bent toward the outside of the packing box 100.

이는 이후 하단전면 조립부(4400), 하단전면 조립부(4400) 및 하단전면 조립부(4400)에 의해 포장박스(100)의 하단부(140)를 굽힘성형(본 성형)을 하기 전에, 포장박스(100)의 항복응력(yield stress)를 낮추기 위한 성형 전 단계(전 성형)을 수행하는 것이다. This is after the lower front assembly portion 4400, the lower front assembly portion 4400 and the lower front assembly portion 4400 before the bending (bottom molding) of the lower end 140 of the packaging box 100, the packaging box It is to perform the pre-molding step (pre-molding) to lower the yield stress of (100).

하단후면 굽힘성형단계(S6200)에서는 하단후면 조립용 실린더(4210)가 작동하여 하단후면 조립용 피스톤(4220)이 상승함으로써, 상기 포장박스(100)의 내부공간(S)을 향해 상기 포장박스(100)의 하단후면(141)이 굽힘성형된다(도 9(a) 및 도 9(b) 참조). In the lower rear bending step (S6200) by operating the lower rear assembly cylinder 4210, the lower rear assembly piston 4220 is raised, the packaging box (100) toward the inner space (S) of the packaging box ( The bottom rear surface 141 of 100 is bent (see FIGS. 9 (a) and 9 (b)).

하단측면 굽힘성형단계(S6300)에서는 하단측면 조립용 실린더(4310)가 작동하여 하단측면 조립용 피스톤(4320)이 상승함으로써, 상기 포장박스(100)의 내부공간(S)을 향해, 상기 포장박스(100)의 하단측면(142)이 굽힘성형된다(도 11(a) 및 도 11(b) 참조). 단, 하단측면 굽힘성형단계(S6300) 전에 측면 가이드부(4110)가 원상복귀된다(도 10(a) 및 도 10(b) 참조). 이는 하단측면 조립부(4300)의 작동에 있어, 측면 가이드부(4110)가 방해되기 때문이다.In the lower side bending forming step (S6300), the lower side assembly cylinder 4310 is operated to raise the lower side assembly piston 4320, and toward the inner space S of the packaging box 100, the packaging box. Lower end side 142 of 100 is bent (see FIGS. 11 (a) and 11 (b)). However, the side guide portion 4110 is returned to its original state before the lower side bending forming step S6300 (see FIGS. 10A and 10B). This is because the side guide part 4110 is disturbed in the operation of the lower side assembly part 4300.

하단후면 굽힘성형단계(S6200)에서는 하단후면 조립용 실린더(4210)가 작동하여 하단후면 조립용 피스톤(4220)이 상승함으로써, 상기 포장박스(100)의 내부공간(S)을 향해 상기 포장박스(100)의 하단전면(143)이 굽힘성형된다. 단, 하단후면 굽힘성형단계(S6200) 전에 전면 가이드부(4120)가 원상복귀된다(도 12(a) 및 도 12(b) 참조). 이는 하단측면 조립부(4300)의 작동에 있어, 측면 가이드부(4110)가 방해되기 때문이다.In the lower rear bending step (S6200) by operating the lower rear assembly cylinder 4210, the lower rear assembly piston 4220 is raised, the packaging box (100) toward the inner space (S) of the packaging box ( The bottom front surface 143 of 100 is bent. However, before the lower rear bending step S6200, the front guide part 4120 is returned to its original shape (see FIGS. 12 (a) and 12 (b)). This is because the side guide part 4110 is disturbed in the operation of the lower side assembly part 4300.

끼워맞춤 조립하는 단계(S6500)에서는 끼움 조립용 실린더(4510)가 작동하여 끼움 조립용 피스톤(4520)이 상승함으로써, 상기 포장박스(100)의 하단전면 돌출부(143-1)를 상기 포장박스(100)의 하단후면(141)의 상측으로 끼워맞춤 조립된다(도 14(a) 및 도 14(b) 참조). 즉, 끼움 조립용 실린더(4510)의 작동에 의해 끼움 조립용 피스톤(4520)이 상방으로 이동하며, 이에 따라 끼움 조립용 접촉부(4530)도 상방으로 이동하면서 하단후면(141), 하단측면(142) 및 하단정면(143)의 중첩지점에 접촉하며, 강한 압력으로 포장박스(100)의 하단전면 돌출부(143-1)를 상기 포장박스(100)의 하단후면(141)의 상측으로 밀어넣는 것이다. In the step of fitting assembly (S6500) the fitting assembly cylinder (4510) by operating the piston for mounting assembly (4520), the lower front projection (143-1) of the packing box 100 to the packing box ( Fit to the upper side of the bottom rear surface 141 of 100 (see Fig. 14 (a) and 14 (b)). That is, the fitting assembly piston 4520 moves upward by the operation of the fitting assembly cylinder 4510, and accordingly, the lower rear surface 141 and the lower side surface 142 while the fitting assembly contact portion 4530 is also moved upward. ) And the bottom front surface 143 are in contact with each other, and push the lower front projection 143-1 of the packing box 100 to the upper side of the bottom rear surface 141 of the packing box 100 with a strong pressure. .

이하 상기 젖히는 단계(S8000)에 대해 상세히 설명한다. Hereinafter, the flipping step S8000 will be described in detail.

상기 젖히는 단계(S8000)는 하강하는 단계(S8100), 접촉하는 단계(S8200) 및 외측으로 젖히는 단계(S8300)를 포함한다(도 19 내지 도 22 참조).The flipping step S8000 includes a step of descending S8100, a step of contacting S8200, and a step of turning outward S8300 (see FIGS. 19 to 22).

하강하는 단계(S8100)에서는 포장박스 상단 젖힘용 실린더(5100)가 작동하여 포장박스 상단 젖힘용 피스톤(5200)이 하강한다. 접촉하는 단계(S8200)에서는 포장박스 상단 접촉부(5400)와 상기 포장박스(100)의 상단부(150)가 접촉한다. 젖히는 단계(S8300)에서는 상기 포장박스 상단 접촉부(5400)가 하강하여 상기 포장박스(100)의 상단부(150)를 상기 포장박스(100)의 외측으로 젖히는 것이다.In the descending step (S8100), the packing box top wetting cylinder 5100 is operated to lower the packing box top wetting piston 5200. In the contacting step (S8200), the upper contact part 5400 of the packing box contacts the upper end 150 of the packing box 100. In the step of wetting (S8300), the upper contact part 5400 of the packing box is lowered to flip the upper end 150 of the packing box 100 to the outside of the packing box 100.

이에 따라 이후 포장박스(100)의 내부공간(S)에 제품을 투입시, 포장박스(100)의 상단부(150)가 작업자에게 방해가 되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 제품 투입 후 작업자에 의해 상단부(150)의 굽힘성형(본 성형)을 하기 전에 포장박스(100)의 항복응력(yield stress)를 낮추므로, 이후 작업자가 상단부(150)의 굽힘성형(본 성형)을 용이하게 하기 위함이다.Accordingly, when the product is put into the inner space S of the packing box 100, the upper end 150 of the packing box 100 may be prevented from interfering with the worker. In addition, since the yield stress (yield stress) of the packaging box 100 is lowered before the bending molding (main molding) of the upper end 150 by the operator after the product input, the worker is then bent molding the upper part 150 (the main molding). Molding).

앞서 살펴본 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자(이하 '당업자'라 한다)가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하는 바람직한 실시 예일 뿐, 전술한 실시 예 및 첨부한 도면에 한정되는 것은 아니므로 이로 인해 본 발명의 권리범위가 한정되는 것은 아니다. 따라서, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 당업자에게 있어 명백할 것이며, 당업자에 의해 용이하게 변경 가능한 부분도 본 발명의 권리범위에 포함됨은 자명하다.The above-described embodiment is just a preferred embodiment for those skilled in the art to which the present invention pertains (hereinafter, referred to as a person skilled in the art) to easily carry out the present invention. Since the present invention is not limited thereto, the scope of the present invention is not limited thereto. Therefore, it will be apparent to those skilled in the art that various substitutions, modifications, and changes can be made without departing from the technical spirit of the present invention, and it is apparent that parts easily changed by those skilled in the art are included in the scope of the present invention. .

100 포장박스
110 전면
120 후면
130 측면
140 하단부
141 하단후면
141-1 하단후면 돌출부
142 하단측면
142-1 하단측면 돌출부
142-2 하단측면돌기
143 하단전면
143-1 하단전면 돌출부
150 상단부
151 상단측면
152 상단전면
153 상단돌기
154 상단후면
155 상단홈
S 내부공간
1000 포장박스 적재부
1100 하우징
1110 하면
1120 측벽
1200 걸림돌기
1300 걸림판
2000 포장박스 펼침부
2100 포장박스 펼침 바디부
2200 포장박스 펼침 회동부
2300 제1 흡착부
2400 제2 흡착부
2500 제1 이송레일
3000 포장박스 고정/이송부
3100 포장박스 고정/이송 바디부
3200 제3 흡착부
3300 제2 이송레일
4000 포장박스 하단 조립부
4100 가이드부
4110 측면 가이드부
4111 측면 가이드 실린더
4112 측면 가이드 피스톤
4113 하단후면 가이드
4114 하단측면 가이드
4120 전면 가이드부
4121 전면 가이드 실린더
4122 전면 가이드 피스톤
4123 하단전면 가이드
4200 하단후면 조립부
4210 하단후면 조립용 실린더
4220 하단후면 조립용 피스톤
4230 하단후면 롤러부
4300 하단측면 조립부
4310 하단측면 조립용 실린더
4320 하단측면 조립용 피스톤
4330 하단측면 롤러부
4400 하단전면 조립부면 조립용 실린더
4420 하단전면 조립용 피스톤
4430 하단전면 롤러부
4500 끼움 조립부
4510 끼움 조립용 실린더
4520 끼움 조립용 피스톤
4530 끼움 조립용 접촉부
5000 포장박스 상단 젖힘부
5100 포장박스 상단 젖힘용 실린더
5200 포장박스 상단 젖힘용 피스톤
5300 포장박스 상단 젖힘용 베이스
5400 포장박스 상단 접촉부
5500 컨베이어벨트100 box
110 front
120 rear
130 side
140 bottom section
141 Bottom Rear
141-1 Bottom Rear Projection
142 bottom
142-1 Bottom side protrusion
142-2 Bottom side protrusion
143 lower front
143-1 Bottom front protrusion
150 top
151 top side
152 top front
153 Top projection
154 top rear
155 Top Groove
S interior space
1000 Carton Loading Box
1100 housing
1110
1120 sidewall
1200 jamming
1300 hanger
2000 Unpacking Box
2100 Unpacking Box
2200 Unpacking Box
2300 first adsorption unit
2400 second adsorption unit
2500 1st transfer rail
3000 Packing Box Fixing / Transfer Section
3100 Packing box fixing / transporting body part
3200 third adsorption unit
3300 2nd transfer rail
4000 Assembly box bottom assembly
4100 guide
4110 side guide
4111 side guide cylinder
4112 side guide piston
4113 Bottom Rear Guide
4114 Bottom Side Guide
4120 Front Guide Section
4121 front guide cylinder
4122 front guide piston
4123 Bottom Front Guide
4200 Bottom Rear Assembly
4210 Cylinders for Rear Rear Assembly
4220 Piston for bottom rear assembly
4230 Lower Rear Roller Section
4300 Bottom Side Assembly
4310 Lower side assembly cylinder
4320 bottom assembly piston
4330 Lower Side Roller Section
4400 Lower front assembly cylinder for assembly
4420 bottom front mounting piston
4430 Lower Front Roller Section
4500 fitting assembly
4510 Assembly Cylinder
4520 fitting piston
4530 fitting contacts
5000 box top fold
5100 Fold cylinder on top of packing box
5200 packing box fold piston
5300 Foldable base on top of packing box
5400 box top contacts
5500 conveyor belt

Claims (20)

전면(110) 및 후면(120)이 서로 접하도록 접힌 상태의 포장박스(100)를 적재하는 포장박스 적재부(1000);
상기 포장박스(100)의 전면(110) 및 후면(120)이 서로 이격되어 내부공간(S)을 형성하도록, 상기 포장박스(100)를 펼치는 포장박스 펼침부(2000);
상기 포장박스 펼침부(2000)에서 상기 포장박스(100)를 전달받아 고정하고, 상기 포장박스(100)의 하단부(140)를 조립한 후 이송하는 포장박스 고정/이송부(3000);
상기 포장박스 고정/이송부(3000)에 고정된 상기 포장박스(100)의 하단부(140)를 끼워맞춰 조립하는 포장박스 하단 조립부(4000); 및
상기 포장박스 고정/이송부(3000)에서 이송된 상기 포장박스(100)의 상단부(150)를 상기 포장박스(100)의 외측으로 젖히는 포장박스 상단 젖힘부(5000);
를 포함하되,
상기 포장박스 하단 조립부(4000)는,
상기 포장박스(100)의 하단부(140)를 1차적으로 굽힘성형하는 가이드부(4100);
상기 포장박스(100)의 내부공간(S)을 향해, 상기 포장박스(100)의 하단후면(141)을 굽힘성형하는 하단후면 조립부(4200);
상기 포장박스(100)의 내부공간(S)을 향해, 상기 포장박스(100)의 하단측면(142)을 굽힘성형하는 하단측면 조립부(4300);
상기 포장박스(100)의 내부공간(S)을 향해, 상기 포장박스(100)의 하단전면(143)을 굽힘성형하는 하단전면 조립부(4400); 및
상기 포장박스(100)의 하단전면 돌출부(143-1)를 상기 포장박스(100)의 하단후면(141)의 상측으로 끼워맞춤 조립하는 끼움 조립부(4500);
를 포함하고,
상기 가이드부(4100)는,
상기 끼움 조립부(4500)의 양 측에 배치되는 측면 가이드부(4110); 및
상기 끼움 조립부(4500)의 전방에 배치되는 전면 가이드부(4120);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 포장박스 조립 자동화시스템.A packing box loading unit 1000 for loading the packing box 100 in a folded state such that the front surface 110 and the rear surface 120 are in contact with each other;
A packing box spreading part 2000 for spreading the packing box 100 so that the front surface 110 and the rear surface 120 of the packing box 100 are spaced apart from each other to form an inner space S;
A packing box fixing / transporting unit 3000 which receives and fixes the packing box 100 from the packing box spreading part 2000 and assembles and transports the lower end 140 of the packing box 100;
A packing box lower assembly part 4000 for fitting and fitting the lower end 140 of the packing box 100 fixed to the packing box fixing / transporting part 3000; And
A packing box top fold part 5000 which folds the upper end 150 of the packing box 100 transferred from the packing box fixing / transfer part 3000 to the outside of the packing box 100;
Including,
The packing box lower assembly portion 4000,
A guide part 4100 for primarily bending the lower end 140 of the packing box 100;
A lower rear assembly 4200 for bending the lower rear surface 141 of the packaging box 100 toward the inner space S of the packaging box 100;
A lower side assembly part 4300 for bending the lower side surface 142 of the packaging box 100 toward the inner space S of the packaging box 100;
A lower front assembly part 4400 for bending the lower front surface 143 of the packaging box 100 toward the inner space S of the packaging box 100; And
A fitting assembly 4500 for fitting the lower front protrusion 143-1 of the packing box 100 to an upper side of the bottom rear surface 141 of the packing box 100;
Including,
The guide portion 4100,
Side guide parts 4110 disposed on both sides of the fitting assembly 4500; And
A front guide part 4120 disposed in front of the fitting assembly 4500;
Packing box assembly automation system comprising a. 제 1항에 있어서,
상기 포장박스 적재부(1000)는,
내부에 상기 포장박스(100)가 적재되도록, 하면(1110) 및 양 측벽(1120)으로 구성된 하우징(1100);
상기 측벽(1120) 중 어느 하나의 끝단에서 돌출형성되어 상기 포장박스(100)와 접촉하는 걸림돌기(1200); 및
상기 측벽(1120) 중 다른 하나의 끝단에 힌지결합되어, 상기 포장박스(100)를 구속하거나 해제하는 걸림판(1300);
을 포함하는 것을 특징으로 하는 포장박스 조립 자동화시스템.The method of claim 1,
The packing box loading unit 1000,
A housing 1100 having a lower surface 1110 and both sidewalls 1120 such that the packing box 100 is loaded therein;
A locking protrusion 1200 protruding from one end of the sidewall 1120 to contact the packing box 100; And
Hanging plate (1300) is hinged to the other end of the side wall (1120), restraining or releasing the packaging box 100;
Packaging box assembly automation system comprising a. 제 2항에 있어서,
상기 하우징(1100)은,
상기 양 측벽(1120) 사이의 폭을 상기 포장박스(100)의 크기에 따라 조절가능한 것을 특징으로 하는 포장박스 조립 자동화시스템.The method of claim 2,
The housing 1100,
Automated packaging box assembly system, characterized in that the width between the side walls (1120) can be adjusted according to the size of the packaging box (100). 제 1항에 있어서,
상기 포장박스 펼침부(2000)는,
상기 포장박스(100)의 전면(110)과 평행하게 배치되는 포장박스 펼침 바디부(2100);
상기 포장박스 펼침 바디부(2100)에 장착되며, 상기 포장박스 펼침 바디부(2100)와 동일선상에 위치하거나 상기 포장박스 펼침 바디부(2100)와 수직을 이루도록 회동가능한 포장박스 펼침 회동부(2200);
상기 포장박스 펼침 바디부(2100)에 장착되어, 상기 포장박스(100)의 전면(110)을 흡착하는 적어도 하나 이상의 제1 흡착부(2300);
상기 포장박스 펼침 회동부(2200)에 장착되어, 상기 포장박스(100)의 측면(130)을 흡착하는 적어도 하나 이상의 제2 흡착부(2400); 및
상기 포장박스 펼침 바디부(2100)가 전후방향 및 상하방향으로 이동가능한 경로인 제1 이송레일(2500);
을 포함하는 것을 특징으로 하는 포장박스 조립 자동화시스템.The method of claim 1,
The packaging box unfolding part 2000,
A packing box unfolding body part 2100 disposed in parallel with the front surface 110 of the packing box 100;
It is mounted on the packaging box unfolding body portion 2100, and is located on the same line as the packaging box unfolding body portion 2100 or rotatable packaging box unfolding rotation portion 2200 to be perpendicular to the packaging box unfolding body portion 2100. );
At least one first adsorption part 2300 mounted to the packaging box unfolding body part 2100 to adsorb the front surface 110 of the packing box 100;
At least one second adsorption part (2400) mounted to the packing box unfolding rotation part (2200) to adsorb the side surface (130) of the packing box (100); And
A first transport rail 2500 which is a path in which the packing box unfolding body part 2100 is movable in the front-back direction and the vertical direction;
Packaging box assembly automation system comprising a. 제 1항에 있어서,
상기 포장박스 고정/이송부(3000)는,
상기 포장박스(100)의 측면(130)과 평행하게 배치되는 포장박스 고정/이송 바디부(3100);
포장박스 고정/이송 바디부(3100)에 장착되어, 상기 포장박스(100)의 측면(130) 중 어느 하나를 흡착하는 적어도 하나 이상의 제3 흡착부(3200); 및
포장박스 고정/이송 바디부(3100)가 좌우방향으로 이동가능한 경로인 제2 이송레일(3300);
을 포함하는 것을 특징으로 하는 포장박스 조립 자동화시스템.The method of claim 1,
The packing box fixing / transferring unit 3000,
A packing box fixing / transporting body part 3100 disposed in parallel with the side surface 130 of the packing box 100;
At least one third adsorption part 3200 mounted to the packing box fixing / transporting body part 3100 to adsorb any one of the side surfaces 130 of the packing box 100; And
A second conveying rail 3300, which is a path in which the packing box fixing / conveying body part 3100 is movable in the left and right directions;
Packaging box assembly automation system comprising a. 삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 측면 가이드부(4110)는,
수직방향으로 배치된 측면 가이드 실린더(4111);
상기 측면 가이드 실린더(4111) 내부에 일단이 삽입되어, 수직방향으로 이동가능한 측면 가이드 피스톤(4112);
상기 측면 가이드 피스톤(4112) 상에 장착되어, 상기 포장박스(100)의 내측을 향해 상기 포장박스(100)의 하단 후면(141)을 굽힘성형하는 하단후면 가이드(4113); 및
상기 측면 가이드 피스톤(4112) 상에 장착되어, 상기 포장박스(100)의 외측을 향해 상기 포장박스(100)의 하단 측면(142)을 굽힘성형하는 하단측면 가이드(4114);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 포장박스 조립 자동화시스템.The method of claim 1,
The side guide portion 4110,
A side guide cylinder 4111 disposed in the vertical direction;
An end inserted into the side guide cylinder 4111 and movable in a vertical direction;
A lower rear guide 4113 mounted on the side guide piston 4112 to bend the lower rear 141 of the packaging box 100 toward the inner side of the packaging box 100; And
A lower side guide 4114 mounted on the side guide piston 4112 to bend the lower side 142 of the packing box 100 toward the outside of the packing box 100;
Packing box assembly automation system comprising a. 제 1항에 있어서,
상기 전면 가이드부(4120)는,
수직방향으로 배치된 전면 가이드 실린더(4121);
상기 전면 가이드 실린더(4121) 내부에 일단이 삽입되어, 수직방향으로 이동가능한 전면 가이드 피스톤(4122); 및
상기 전면 가이드 피스톤(4122) 상에 장착되어, 상기 포장박스(100)의 외측을 향해 상기 포장박스(100)의 하단 전면(143)을 굽힘성형하는 하단전면 가이드(4123);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 포장박스 조립 자동화시스템.The method of claim 1,
The front guide portion 4120,
A front guide cylinder 4121 disposed in the vertical direction;
A front guide piston 4122 having one end inserted into the front guide cylinder 4121 and movable in a vertical direction; And
A lower front guide (4123) mounted on the front guide piston (4122) for bending the lower front surface (143) of the packaging box (100) toward the outside of the packaging box (100);
Packing box assembly automation system comprising a. 제 1항에 있어서,
상기 하단후면 조립부(4200)는,
상기 포장박스(100)의 외측으로부터 상기 포장박스(100)의 내측을 향해 경사지게 배치된 하단후면 조립용 실린더(4210);
상기 하단후면 조립용 실린더(4210)의 내부에 일단이 삽입되어, 상기 하단후면 조립용 실린더(4210)의 경사방향으로 이동가능한 하단후면 조립용 피스톤(4220); 및
상기 하단후면 조립용 피스톤(4220) 상에 회동가능하도록 장착되어, 상기 포장박스(100)의 내부공간(S)을 향해 상기 포장박스(100)의 하단후면(141)를 굽힘성형하는 하단후면 롤러부(4230);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 포장박스 조립 자동화시스템.The method of claim 1,
The lower rear assembly 4200,
A lower rear assembly cylinder 4210 disposed to be inclined from the outside of the packing box 100 toward the inside of the packing box 100;
A lower rear assembly piston 4220 having one end inserted into the lower rear assembly cylinder 4210 and movable in an inclined direction of the lower rear assembly cylinder 4210; And
The lower rear roller is rotatably mounted on the lower rear assembly piston 4220 to bend the lower rear surface 141 of the packaging box 100 toward the inner space S of the packaging box 100. Portion 4230;
Packing box assembly automation system comprising a. 제 1항에 있어서,
상기 하단측면 조립부(4300)는,
상기 포장박스(100)의 외측으로부터 상기 포장박스(100)의 내측을 향해 경사지게 배치된 하단측면 조립용 실린더(4310);
상기 하단측면 조립용 실린더(4310) 내부에 일단이 삽입되어, 상기 하단측면 조립용 실린더(4310)의 경사방향으로 이동가능한 하단측면 조립용 피스톤(4320); 및
상기 하단측면 조립용 피스톤(4320) 상에 회동가능하도록 장착되어, 상기 포장박스(100)의 내부공간(S)을 향해 상기 포장박스(100)의 하단측면(142)을 굽힘성형하는 하단측면 롤러부(4330);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 포장박스 조립 자동화시스템.The method of claim 1,
The lower side assembly portion 4300,
A lower side assembly cylinder 4310 disposed to be inclined from the outside of the packing box 100 toward the inside of the packing box 100;
A lower end assembly piston 4320 having one end inserted into the lower end assembly cylinder 4310 and movable in an inclined direction of the lower end assembly cylinder 4310; And
The lower side roller is rotatably mounted on the lower side assembly piston 4320 to bend the lower side surface 142 of the packaging box 100 toward the inner space S of the packaging box 100. Part 4330;
Packing box assembly automation system comprising a. 제 1항에 있어서,
상기 하단전면 조립부(4400)는,
상기 포장박스(100)의 외측으로부터 상기 포장박스(100)의 내측을 향해 경사지게 배치된 하단전면 조립용 실린더(4410);
상기 하단전면 조립용 실린더(4410) 내부에 일단이 삽입되어, 상기 하단전면 조립용 실린더(4410)의 경사방향으로 이동가능한 하단전면 조립용 피스톤(4420); 및
상기 하단전면 조립용 피스톤(4420) 상에 회동가능하도록 장착되어, 상기 포장박스(100)의 내부공간(S)을 향해 상기 포장박스(100)의 하단전면(143)을 굽힘성형하는 하단전면 롤러부(4430);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 포장박스 조립 자동화시스템.The method of claim 1,
The lower front assembly part 4400,
A lower front assembly cylinder 4410 disposed to be inclined toward the inside of the packing box 100 from the outside of the packing box 100;
A lower front assembly piston 4420 having one end inserted into the lower front assembly cylinder 4410 and movable in an inclined direction of the lower front assembly cylinder 4410; And
The lower front roller is rotatably mounted on the lower front assembly piston 4420 to bend the lower front surface 143 of the packaging box 100 toward the inner space S of the packaging box 100. Part 4430;
Packing box assembly automation system comprising a. 제 1항에 있어서,
상기 끼움 조립부(4500)는,
상기 포장박스 하단 조립부(4000)의 중심에 수직방향으로 배치된 끼움 조립용 실린더(4510);
상기 끼움 조립용 실린더(4510) 내부에 일단이 삽입되어, 수직방향으로 이동가능한 끼움 조립용 피스톤(4520); 및
상기 끼움 조립용 피스톤(4520) 상에 장착되어, 상기 포장박스(100)의 하단전면 돌출부(143-1)를 상기 포장박스(100)의 하단후면(141)의 상측으로 밀어넣는 끼움 조립용 접촉부(4530);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 포장박스 조립 자동화시스템.The method of claim 1,
The fitting assembly 4500 is,
Fitting assembly cylinder 4510 disposed in the vertical direction in the center of the packing box lower assembly portion (4000);
A fitting assembly piston 4520 having one end inserted into the fitting assembly cylinder 4510 and movable in a vertical direction; And
Mounting contact portion for mounting on the fitting piston 4520, the lower front projection 143-1 of the packing box 100 to the upper side of the bottom rear surface 141 of the packing box 100. (4530);
Packing box assembly automation system comprising a. 제 13항에 있어서,
상기 끼움 조립용 접촉부(4530)는,
전후방향으로 라운드지고, 좌우방향으로 길게 연장된 형태인 것을 특징으로 하는 포장박스 조립 자동화시스템.The method of claim 13,
The fitting assembly portion 4530 is,
Round box in the front and rear direction, packaging box assembly automation system characterized in that the elongated form in the long direction. 제 1항에 있어서,
상기 포장박스 상단 젖힘부(5000)는,
상기 포장박스(100)의 상측에 배치된 포장박스 상단 젖힘용 실린더(5100);
상기 포장박스 상단 젖힘용 실린더(5100)의 내부에 일단이 삽입되어, 상기 포장박스(100)의 내부공간(S)으로 수직방향 이동 가능한 포장박스 상단 젖힘용 피스톤(5200);
상기 상단 젖힘용 피스톤(5200)의 하단에 장착되며, 상기 포장박스(100)의 크기에 따라 전후방향 및 좌우방향으로 폭을 조절할 수 있는 포장박스 상단 젖힘용 베이스(5300);
상기 포장박스 상단 젖힘용 베이스(5300)의 전후좌우에 장착되며, 상기 포장박스(100)의 상단부(150)와 접촉시 상기 포장박스(100)의 상단부(150)를 상기 포장박스(100)의 외측으로 젖혀지도록, 상기 포장박스(100)의 외측을 향해 경사지게 형성된 포장박스 상단 접촉부(5400); 및
상기 포장박스(100)의 전면(110) 및 후면(120)에 접촉하여, 상기 포장박스(100)가 상기 포장박스 상단 접촉부(5400) 하방에 위치하도록 이송시키는 컨베이어벨트(5500);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 포장박스 조립 자동화시스템.The method of claim 1,
The packing box top folds 5000,
A cylinder 5100 for tilting the upper end of the packing box disposed on the packing box 100;
One end is inserted into the upper end of the packing box for the upper cylinder (5100), the piston for the top of the packing box to move vertically into the inner space (S) of the packing box 100 (5200);
A packing box top wetting base 5300 mounted on a lower end of the top wetting piston 5200 and capable of adjusting a width in front and rear directions and left and right directions according to the size of the packing box 100;
It is mounted on the front, rear, left and right of the packing box top fold base 5300, the upper end 150 of the packing box 100 is in contact with the top 150 of the packing box 100 of the packing box 100 A packing box upper contact portion 5400 formed to be inclined toward the outside of the packing box 100 so as to be folded outward; And
A conveyor belt 5500 which contacts the front surface 110 and the rear surface 120 of the packaging box 100 so that the packaging box 100 is positioned below the upper contact portion 5400 of the packaging box;
Packing box assembly automation system comprising a. 전면(110) 및 후면(120)이 서로 접하도록 접힌 상태의 포장박스(100)가 하우징(1100) 내부에 적재되는 단계(S1000);
걸림판(1300)이 개방되어, 상기 포장박스(100)의 일단의 구속이 해제되는 단계(S2000);
포장박스 펼침 바디부(2100)와 포장박스 펼침 회동부(2200)가 동일선상에 위치한 상태에서, 제1 흡착부(2300)가 상기 포장박스(100)의 전면(110)을 흡착하고, 제2 흡착부(2400)가 상기 포장박스(100)의 측면(130)을 흡착하는 단계(S3000);
상기 포장박스 펼침 바디부(2100)가 제1 이송레일(2500)을 따라 전방으로 이동하면서, 상기 포장박스 펼침 회동부(2200)가 포장박스 펼침 바디부(2100)와 수직을 이루도록 회동하여, 상기 포장박스(100)의 전면(110) 및 후면(120)이 서로 이격되어 내부공간(S)을 형성하도록 상기 포장박스(100)를 펼치는 단계(S4000);
상기 포장박스 펼침 바디부(2100)가 포장박스 하단 조립부(4000) 상에서 하방으로 이동하고, 포장박스 고정/이송 바디부(3100)에 장착된 제3 흡착부(3200)가 상기 포장박스(100)의 측면(130)을 흡착하여 고정하는 단계(S5000);
가이드부(4100), 하단후면 조립부(4200), 하단측면 조립부(4300), 하단전면 조립부(4400) 및 끼움 조립부(4500)가 순차적으로 작동하여, 고정된 상기 포장박스(100)의 하단부(140)를 끼워맞춰 조립하는 단계(S6000);
를 포함하되,
상기 가이드부(4100)는,
상기 끼움 조립부(4500)의 양 측에 배치되는 측면 가이드부(4110); 및
상기 끼움 조립부(4500)의 전방에 배치되는 전면 가이드부(4120);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 포장박스 조립 자동화시스템의 작동방법.A step (S1000) in which the packing box 100 in a folded state in which the front surface 110 and the rear surface 120 are in contact with each other is loaded inside the housing 1100;
A locking plate 1300 is opened to release the restraint of one end of the packing box 100 (S2000);
In a state where the packing box unfolding body part 2100 and the packing box unfolding rotating part 2200 are located on the same line, the first adsorption part 2300 adsorbs the front surface 110 of the packing box 100, and a second Adsorbing unit 2400 adsorbs the side surface 130 of the packing box 100 (S3000);
As the packing box unfolding body part 2100 moves forward along the first transfer rail 2500, the packing box unfolding rotating part 2200 is rotated to be perpendicular to the packing box unfolding body part 2100. A step (S4000) of unfolding the packing box (100) such that the front (110) and the back (120) of the packing box (100) are spaced apart from each other to form an internal space (S);
The packing box unfolding body part 2100 moves downward on the packing box lower assembly part 4000, and the third adsorption part 3200 mounted to the packing box fixing / transporting body part 3100 is the packing box 100. Adsorbing and fixing the side surface 130 of the step (S5000);
The guide part 4100, the lower rear assembly part 4200, the lower side assembly part 4300, the lower front assembly part 4400, and the fitting assembly part 4500 are sequentially operated to fix the packing box 100. Fitting the lower end 140 of the assembly (S6000);
Including,
The guide portion 4100,
Side guide parts 4110 disposed on both sides of the fitting assembly 4500; And
A front guide part 4120 disposed in front of the fitting assembly 4500;
Method of operating a packaging box assembly automation system comprising a. 제 16항에 있어서,
상기 포장박스 조립 자동화시스템의 작동방법은,
상기 포장박스 고정/이송 바디부(3100)가 제2 이송레일(330)을 따라 이동하여, 상기 포장박스(100)를 포장박스 상단 젖힘부(5000)로 전달하는 단계(S7000);
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 포장박스 조립 자동화시스템의 작동방법.The method of claim 16,
The operating method of the packaging box assembly automation system,
The packing box fixing / transporting body part 3100 moves along the second transfer rail 330 to transfer the packing box 100 to the upper packing part 5000 of the packing box (S7000);
Method of operation of the automated packaging box assembly system comprising a further. 제 17항에 있어서,
상기 포장박스 조립 자동화시스템의 작동방법은,
상기 포장박스(100)의 상단부(150)를 상기 포장박스(100)의 외측으로 젖히는 단계(S8000);
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 포장박스 조립 자동화시스템의 작동방법.The method of claim 17,
The operating method of the packaging box assembly automation system,
Step (S8000) of flipping the upper end 150 of the packing box 100 to the outside of the packing box 100;
Method of operation of the automated packaging box assembly system comprising a further. 제 16항에 있어서,
상기 조립하는 단계(S6000)는,
측면 가이드 실린더(4111)가 작동하여 측면 가이드 피스톤(4112)이 상승함으로써 상기 포장박스(100)의 내측을 향해 상기 포장박스(100)의 하단 후면(141)이 굽힘성형되고, 상기 포장박스(100)의 외측을 향해 상기 포장박스(100)의 하단 측면(142)이 굽힘성형되며,
전면 가이드 실린더(4121)가 작동하여 전면 가이드 피스톤(4122)이 상승함으로써 상기 포장박스(100)의 외측을 향해 상기 포장박스(100)의 하단 전면(143)이 굽힘성형 되는 1차 굽힘성형단계(S6100);
하단후면 조립용 실린더(4210)가 작동하여 하단후면 조립용 피스톤(4220)이 상승함으로써, 상기 포장박스(100)의 내부공간(S)을 향해 상기 포장박스(100)의 하단후면(141)이 굽힘성형되는 하단후면 굽힘성형단계(S6200);
하단측면 조립용 실린더(4310)가 작동하여 하단측면 조립용 피스톤(4320)이 상승함으로써, 상기 포장박스(100)의 내부공간(S)을 향해, 상기 포장박스(100)의 하단측면(142)이 굽힘성형되는 하단측면 굽힘성형단계(S6300);
하단전면 조립용 실린더(4410)가 작동하여 하단전면 조립용 피스톤(4420)이 상승함으로써, 상기 포장박스(100)의 내부공간(S)을 향해 상기 포장박스(100)의 하단전면(143)이 굽힘성형되는 하단전면 굽힘성형단계(S6400); 및
끼움 조립용 실린더(4510)가 작동하여 끼움 조립용 피스톤(4520)이 상승함으로써, 상기 포장박스(100)의 하단전면 돌출부(143-1)를 상기 포장박스(100)의 하단후면(141)의 상측으로 끼워맞춤 조립하는 단계(S6500);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 포장박스 조립 자동화시스템의 작동방법.The method of claim 16,
The assembling step (S6000),
As the side guide cylinder 4111 operates to raise the side guide piston 4112, the lower rear side 141 of the packing box 100 is bent toward the inside of the packing box 100, and the packing box 100 is formed. The bottom side 142 of the packing box 100 is bent toward the outside of the),
The first bending molding step in which the front guide cylinder 4121 is operated to raise the front guide piston 4122 so that the lower front surface 143 of the packing box 100 is bent toward the outside of the packing box 100 ( S6100);
When the lower rear assembly cylinder 4210 is operated to raise the lower rear assembly piston 4220, the lower rear surface 141 of the packaging box 100 is moved toward the inner space S of the packaging box 100. Bending forming the bottom rear bending step (S6200);
As the lower side assembly cylinder 4310 is operated to raise the lower side assembly piston 4320, the lower side surface 142 of the packaging box 100 toward the inner space S of the packaging box 100. The bottom side bending molding step (S6300) is formed;
As the lower front assembly cylinder 4410 operates to raise the lower front assembly piston 4420, the lower front surface 143 of the packaging box 100 moves toward the inner space S of the packaging box 100. Bending bottom front bending molding step (S6400); And
The fitting assembly cylinder 4510 operates to raise the fitting assembly piston 4520, thereby lowering the front protrusion 143-1 of the packing box 100 to the bottom rear surface 141 of the packing box 100. Fitting assembly upward (S6500);
Method of operating a packaging box assembly automation system comprising a. 제 18항에 있어서,
상기 젖히는 단계(S8000)는,
포장박스 상단 젖힘용 실린더(5100)가 작동하여 포장박스 상단 젖힘용 피스톤(5200)이 하강하는 단계(S8100);
포장박스 상단 접촉부(5400)와 상기 포장박스(100)의 상단부(150)가 접촉하는 단계(S8200); 및
상기 포장박스 상단 접촉부(5400)가 하강하여 상기 포장박스(100)의 상단부(150)를 상기 포장박스(100)의 외측으로 젖히는 단계(S8300);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 포장박스 조립 자동화시스템의 작동방법.The method of claim 18,
The flipping step (S8000),
A step (S8100) of lowering the packing box top flipping piston 5200 by operating the packing box top flipping cylinder 5100;
Contacting the upper end of the packing box 5400 and the upper end 150 of the packing box 100 (S8200); And
The upper contact portion 5400 of the packing box descends to flip the upper end 150 of the packing box 100 to the outside of the packing box 100 (S8300);
Method of operating a packaging box assembly automation system comprising a.
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