KR102022899B1 - Apparatus for cleaning parts by rotating - Google Patents

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KR102022899B1
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김광원
공동호
한상연
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서울산업(주)
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Abstract

The present invention comprises: a main body frame (100) installed at one side of a conveyor (5) through which a part (p) is discharged, and having an upper plate (110) sequentially divided into a supply area (A1), a cleaning area (A2), a drying area (A3), and a discharge area (A4) in a transport direction (X) of the part (p); a plurality of aperture units (200) which are penetrated by a predetermined width at the cleaning area (A2) and the drying area (A3) on the upper plate (110); a plurality of chambers (300) which have an upper portion opened, a lower portion having a discharge hole (301), and both side surfaces, each having a through-hole (302), and are individually coupled to the plurality of aperture units (200); a horizontal guide (400) installed at a predetermined height on the main body frame (100), and having a guide rail (410) formed in parallel with the transport direction (X); a plurality of transfers (500) slidably coupled to the guide rail (410) to reciprocate among the areas, while performing a fingering motion to grip the part (p) and an elevating motion to adjust the height of the gripped part (p); and a plurality of driving units (600) individually installed on the upper plate (110) to rotate while selectively supporting both ends of the part (p) through the through-hole (302) from the outside of the chambers (300).

Description

부품 회전형 자동 세척장치{Apparatus for cleaning parts by rotating}Apparatus for cleaning parts by rotating}

본 발명은 부품 회전형 자동 세척장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 가공이 끝난 부품을 하나씩 전달받아 세척 및 건조를 연속적으로 진행하는 부품 회전형 자동 세척장치에 관한 것이다.The present invention relates to a component rotating type automatic cleaning device, and more particularly, to a component rotating type automatic cleaning device that receives the processed parts one by one and continuously performs washing and drying.

일반적으로 금속기계의 가공에 의해 만들어지는 가공부품은 가공이나 주조, 용접 등의 방법에 의해서 제작되며, 특히 금속기계 부품을 제작하기 위한 가공방법으로는 크게 소성가공과 절삭가공으로 구분될 수 있다.In general, the processed parts made by the machining of metal machines are manufactured by methods such as machining, casting, welding, and the like, and in particular, processing methods for manufacturing metal machine parts may be largely divided into plastic working and cutting.

소성가공은 여러 기계장치를 이용하여 부품을 단조, 압연, 압출, 인발, 제관, 전조, 프레스 등의 공정을 거쳐 부품의 형상을 변형시키는 가공방법이며, 절삭가공은 선반, 보오링 머신, 드릴링 머신 등을 이용하여 가공부품의 일부를 절삭해 제거하는 가공방법이다.Plastic processing is a processing method that deforms the shape of parts through processes such as forging, rolling, extruding, drawing, manufacturing, rolling, pressing, etc. by using various mechanical devices. Cutting processing is lathe, boring machine, drilling machine. It is a machining method that cuts and removes a part of a machined part by using.

최근의 절삭가공은 기술발전에 따라 수치제어를 적용한 NC가공을 통해 이루어지고 있으며, 이러한 NC가공은 제품의 수치가 정확하고 작업자의 안전사고를 줄일 수 있으며, 제품의 대량생산이 가능한 장점이 있다.Recently, cutting has been carried out through NC machining with numerical control according to technological development, and such NC machining has the advantage that the number of products is accurate, the safety accident of workers can be reduced, and the mass production of products is possible.

한편, 이와 같은 가공을 통해 만들어지는 가공부품은 가공단계에서 크고 작은 칩이 다량으로 발생하게 되며, 이과정에서 공구와 가공부품 간에 마찰열이 발생하게 됨에 따라 이러한 마찰열로 인하여 가공부품의 변형 및 공구의 손상을 방지할 수 있도록 가공부품에 절삭유를 공급하게 되는 것이다.On the other hand, the machined parts made through such machining generates large and small chips in the machining stage, and as the frictional heat is generated between the tool and the machined parts in the process, the deformation of the machined parts and the Coolant is supplied to the machined parts to prevent damage.

따라서 가공부품의 가공단계에서 쇳가루, 칩, 절삭유 등과 같은 이물질이 가공부품의 표면에 부착됨에 따라 가공부품을 제품화하거나 표면가공이나 도장가공 등의 후속가공을 위해서는 반드시 이러한 이물질이 제거되어야 하는 것이다.Therefore, as foreign matters such as powder, chips, and cutting oil are attached to the surface of the machined part in the processing stage of the machined part, such foreign matters must be removed for the commercialization of the machined part or subsequent processing such as surface processing or painting process.

특히 축이나 기어와 같은 부품의 경우, 가공형상이 복잡하고, 협소한 가공부분이 다수 존재함에 따라 잔존하고 있는 쇳가루, 칩, 가공유, 모래와 같은 연마재를 효과적으로 제거하기 어려워 세척품질이 떨어지고, 이에 따라 세척이 완료된 완성제품의 품질이 불량하며, 도장 또는 열처리와 같은 후속가공이 이루어질 경우 가공효율성이 저하되면서 제품의 완성도가 떨어지게 되는 문제점이 있었다.Especially in the case of parts such as shafts and gears, the machining shape is complicated, and since there are many narrow processing parts, it is difficult to effectively remove remaining abrasives such as chips, chips, processing oil, and sand, and thus the cleaning quality is poor. There is a problem that the quality of the finished product is washed poor, and if the subsequent processing such as painting or heat treatment is made, the processing efficiency is lowered and the completion of the product is reduced.

이에 따라, 다양한 부품 세척장치가 개발되어 왔으며, 그 일례로 등록특허 제10-1614782호('가공품의 다공정 세척장치')가 개시되어 있다.Accordingly, various parts cleaning apparatuses have been developed, and for example, Korean Patent No. 10-1614782 ('Multi-process washing apparatus for processed products') is disclosed.

종래의 '가공품의 다공정 세척장치'는 공급장치 상부에 가공품을 안착한 상태로 각각 별도로 유지하는 각각의 세척공간에 순차적으로 정확하게 신속하게 이동시켜서 각각의 세척공간에서 필요로 하는 세척공정을 동시에 진행하면서도 각각의 세척작업에 영향을 주지 않도록 함으로써, 형상과 모양 및 사이즈가 서로 다른 다양한 가공품을 적용하여 신속하고 세밀하게 세척할 수 있도록 하는 이점이 있었다.The conventional 'multi-process washing apparatus of processed products' moves the washing process required in each washing space at the same time by sequentially and quickly moving them to the respective washing spaces, each of which maintains the processed products on the upper part of the feeder. By not affecting each cleaning operation, there was an advantage that can be quickly and finely cleaned by applying a variety of workpieces of different shapes, shapes and sizes.

그러나, 종래의 '가공품의 다공정 세척장치'는 부품이 컨베이어 상에서 비회전 상태로 반송됨으로 인해, 세척 및 건조 효과가 반감되는 문제점이 있었다.However, the conventional 'multi-process washing apparatus of processed products' has a problem that the cleaning and drying effects are halved because the parts are returned in a non-rotating state on the conveyor.

대한민국 등록특허공보 제10-1614782호(2016년04월29일 등록 공고, 발명의 명칭 : 가공품의 다공정 세척장치)Republic of Korea Patent Publication No. 10-1614782 (Announcement of registration of April 29, 2016, the name of the invention: multi-process cleaning device for processed products)

따라서, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 부품을 회전시키면서 세척 및 건조를 진행할 수 있고, 기기를 청결하게 유지할 수 있으며, 세척 및 건조작업을 신속하고 안전하게 수행할 수 있는 부품 회전형 자동 세척장치를 제공하고자 한다.Therefore, the problem to be solved by the present invention is to solve such a conventional problem, it is possible to proceed with the cleaning and drying while rotating the parts, to keep the device clean, and to perform the cleaning and drying operations quickly and safely It is an object of the present invention to provide a rotary type automatic cleaning device.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 부품 회전형 자동 세척장치는, 가공된 부품(p)이 배출되는 컨베이어(5)의 일측에 설치되고, 상기 부품(p)의 이송방향(X)을 따라 순서대로 반입영역(A1), 세척영역(A2), 건조영역(A3) 및 반출영역(A4)으로 구분되는 상판(110)을 구비하는 본체프레임(100); 상기 상판(110) 중, 상기 세척영역(A2) 및 상기 건조영역(A3)에 각각 일정폭으로 관통형성되는 복수의 개구부(200); 상부는 개방되고 하부에는 배출구(301)가 형성되며 양측면에 각각 통공(302)이 형성되는 챔버로서, 상기 복수의 개구부(200)에 각각 결합되는 복수의 챔버(300); 상기 본체프레임(100) 상에 일정높이로 설치되고, 상기 이송방향(X)과 나란하게 가이드레일(410)이 형성되는 수평가이드(400); 상기 가이드레일(410)에 슬라이딩 가능하게 결합되어 각 영역 사이를 왕복하면서, 상기 부품(p)을 파지하는 핑거 동작과 파지된 부품(p)의 높이를 조절하는 승강 동작을 수행하는 다수의 트랜스퍼(500); 상기 챔버(300)의 외측에서 상기 통공(302)을 통해 상기 부품(p)의 양단을 선택적으로 지지하면서 회전시킬 수 있도록, 상기 상판(110)에 각각 설치되는 복수의 회전구동부(600); 상기 상판(110)에 장착되어 상기 회전구동부(600)를 가리는 복수의 커버(700); 상기 복수의 챔버(300)의 상부 일측에 각각 설치된 실린더(801)와, 상기 실린더(801)를 기준으로 상기 이송방향(X)과 교차되는 폭방향(Y)으로 전후진하는 피스톤노즐(802)을 구비하는 분사부(800); 상기 분사부(800) 중, 상기 세척영역(A2)에 있는 제1 분사부(810)에는 세척수(w)를 공급하고, 상기 건조영역(A3)에 있는 제2 분사부(820)에는 공기(a)를 공급하는 유체공급부(900); 상기 상판(110)의 반출영역(A4) 상에 설치되고, 세척·건조가 완료된 부품(p)을 상기 트랜스퍼(500)로부터 전달받아 작업자 측으로 옮겨주는 보조 트랜스퍼(1000); 상기 복수의 챔버(300) 중, 상기 세척영역(A2)에 있는 제1 챔버(310)의 내부 상측에 설치되어, 상기 부품(p)을 향해 공기(a)를 분사하는 팬(1100); 상기 복수의 챔버(300) 중, 상기 건조영역(A3)에 있는 제2 챔버(320)의 배출구(301)에 결합되어, 제2 분사부(820)에서 토출된 공기(a)를 외부로 강제 배출시키는 석션유닛(1200); 및 상기 다수의 트랜스퍼(500), 상기 복수의 회전구동부(600), 상기 분사부(800), 상기 유체공급부(900), 상기 팬(1100) 및 상기 석션유닛(1200)의 구동을 순차 제어하는 제어부(1300);를 포함하고, 상기 다수의 트랜스퍼(500)는, 상기 가이드레일(410)에 슬라이딩 가능하게 결합되어 각 영역 사이를 왕복하는 수평이동블록(501)과, 상기 수평이동블록(501)에 대하여 승하강 동작을 하는 수직이동블록(502)과, 상기 수직이동블록(502)에 하부에 결합되어 집게 동작을 하는 한 쌍의 핑거부재(503)를 구비하며, 상기 보조 트랜스퍼(1000)는, 상기 상판(110)의 반출영역(A4) 상에 결합되어 상기 이송방향(X) 슬라이딩 운동을 가이드하는 고정블록(1010)과, 상기 고정블록(1010)에 슬라이딩 가능하게 결합되는 이동블록(1020)과, 상기 이동블록(1020)이 전후진되도록 동력을 제공하는 보조동력원(1030)과, 상기 부품(p)이 안치될 수 있도록 상기 이동블록(1020)의 상부에 결합되는 받침지그(1040)와, 상기 트랜스퍼(500)로부터 상기 부품(p)이 전달됐는지를 감지하는 일측 근접센서(1050)와, 상기 이동블록(1020)이 작업자에 접근하였는지를 감지하는 타측 근접센서(1060)를 구비하고, 상기 부품(p)은, 절삭가공된 축(shaft)으로서, 일단에는 제1 직경으로 제1 홈(h1)이 형성되고, 타단에는 상기 제1 직경보다 큰 제2 직경으로 제2 홈(h2)이 형성되며, 상기 복수의 회전구동부(600)는, 상기 챔버(300)의 통공(302)과 마주보도록 상기 상판(110)의 세척영역(A2) 상에 결합되는 한 쌍의 가이드블록(601)과, 상기 가이드블록(601)에 부품의 축과 나란한 폭방향(Y)으로 슬라이딩 가능하게 결합되는 한 쌍의 슬라이딩블록(602)과, 상기 슬라이딩블록(602)을 관통하여 회전 가능하게 지지되는 한 쌍의 회전축(603)과, 상기 한 쌍의 회전축(603) 중 상기 부품(p)의 일단과 마주보는 제1 회전축(603a)의 단부에 결합되어 상기 제1 홈(h1)에 선택적으로 밀착삽입되는 제1 고정치구(604)와, 상기 한 쌍의 회전축(603) 중 상기 부품(p)의 타단과 마주보는 제2 회전축(603b)의 단부에 결합되어 상기 제2 홈(h2)에 선택적으로 밀착삽입되는 제2 고정치구(605)와, 상기 한 쌍의 회전축(603) 중 어느 하나에 회전동력을 제공하는 회전모터(606)를 구비하고, 상기 복수의 회전구동부(600)는, 상기 제1 챔버(310) 측에 설치되는 제1 회전구동부(610)와, 상기 제2 챔버(320) 측에 설치되는 제2 회전구동부(620)로 구분되되, 상기 제2 회전구동부(620)에 구비된 한 쌍의 회전축(603)은, 축 중심선이 서로 불일치하게 구성되어, 상기 부품(p)의 회전 시 축 회전방향으로 떨림이 발생됨으로써, 상기 부품(p)에 뭍은 물기는, 상기 부품(p)의 회전 원심력에 의하여 1차적으로 제거됨과 동시에, 상기 떨림에 의하여 2차적으로 제거되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the component rotation type automatic cleaning device of the present invention is installed on one side of the conveyor 5 through which the processed component p is discharged, and the conveying direction X of the component p is changed. A main frame 100 having an upper plate 110 divided into a loading area A1, a washing area A2, a drying area A3, and a carrying area A4 according to the order; A plurality of openings 200 formed through the washing plate A2 and the drying area A3 at predetermined widths of the upper plate 110; An upper part of which is open and a lower part of which a discharge port 301 is formed, and a through hole 302 is formed on both sides thereof, the plurality of chambers 300 respectively coupled to the plurality of openings 200; A horizontal guide 400 installed on the main body frame 100 at a predetermined height and having a guide rail 410 formed in parallel with the transport direction X; A plurality of transfers slidably coupled to the guide rail 410 to perform a reciprocating operation between the respective areas, the finger operation for holding the component (p) and the lifting operation for adjusting the height of the held component (p) ( 500); A plurality of rotation driving units 600 respectively installed on the upper plate 110 so as to rotate while selectively supporting both ends of the component p through the through hole 302 outside the chamber 300; A plurality of covers 700 mounted on the upper plate 110 to cover the rotation driving part 600; Cylinders 801 respectively provided on one upper side of the plurality of chambers 300, and piston nozzles 802 advancing back and forth in the width direction Y intersecting the transfer direction X with respect to the cylinder 801. Injection unit 800 having a; Among the spraying parts 800, the washing water w is supplied to the first spraying part 810 in the washing area A2, and air is supplied to the second spraying part 820 in the drying area A3. a fluid supply unit 900 for supplying a); An auxiliary transfer (1000) installed on the carrying out area (A4) of the upper plate (110) and receiving the cleaned and dried parts (p) from the transfer (500) and moving them to the worker side; A fan (1100) installed in the upper side of the first chamber (310) in the cleaning area (A2) of the plurality of chambers (300) to inject air (a) toward the component (p); Among the plurality of chambers 300, coupled to an outlet 301 of the second chamber 320 in the drying area A3, the air a discharged from the second injection unit 820 is forced outward. A suction unit 1200 for discharging; And sequentially controlling the driving of the plurality of transfer 500, the plurality of rotation driving units 600, the injection unit 800, the fluid supply unit 900, the fan 1100, and the suction unit 1200. The control unit 1300, wherein the plurality of transfer 500, the horizontal movable block 501 is slidably coupled to the guide rail 410 and reciprocating between each area, and the horizontal movable block 501 And a pair of finger members 503 coupled to a lower portion of the vertical movement block 502 to move up and down with respect to the vertical movement block 502, and the auxiliary transfer 1000. The fixed block 1010 coupled to the carrying out area A4 of the upper plate 110 to guide the transport direction X sliding movement, and the movable block slidably coupled to the fixed block 1010 ( 1020 and an auxiliary power source for providing power to move the moving block 1020 forward and backward 1030, a supporting jig 1040 coupled to an upper portion of the moving block 1020 so that the component p can be placed, and one side of detecting whether the component p is transferred from the transfer 500. Proximity sensor 1050 and the other proximity sensor 1060 for detecting whether the moving block 1020 has approached the worker, the component (p) is a cut (shaft), at one end of the first A first groove h1 is formed in diameter, and a second groove h2 is formed in the other end with a second diameter larger than the first diameter, and the plurality of rotation driving units 600 are formed in the chamber 300. A pair of guide blocks 601 coupled to the washing area A2 of the upper plate 110 so as to face the through hole 302, and in the width direction Y parallel to the axis of the part in the guide block 601. A pair of sliding blocks 602 slidably coupled to each other and rotatably supported through the sliding block 602 A pair of rotary shafts 603 and an end of the first rotary shaft 603a facing one end of the component p among the pair of rotary shafts 603 are selectively in close contact with the first groove h1. It is coupled to an end of the first fixing jig 604 to be inserted and the second rotation shaft 603b facing the other end of the component p among the pair of rotation shafts 603 to be selective to the second groove h2. And a second fixing jig 605 to be inserted into and close to each other, and a rotation motor 606 to provide rotational power to any one of the pair of rotation shafts 603, and the plurality of rotation driving units 600 includes: The first rotary driving unit 610 is installed on the first chamber 310 side, and the second rotary driving unit 620 is installed on the second chamber 320 side, the second rotary driving unit 620 The provided pair of rotating shafts 603 are configured such that the axis center lines are inconsistent with each other, so that shaking occurs in the axial rotation direction when the component p is rotated. Land to (p) are water is characterized in that the parts at the same time as (p) rotating removed primarily by the centrifugal force of removed secondarily by the dither.

본 발명에 따른 부품 회전형 자동 세척장치에 있어서, 상기 제2 회전구동부(620)에 구비된 한 쌍의 회전축(603)은, 축의 평행이 서로 불일치하게 구성되고, 상기 축의 평행의 불일치 정도는, 상기 회전축(603)의 회전속도에 반비례하여 설정될 수 있다.In the component rotating type automatic cleaning device according to the present invention, the pair of rotating shafts 603 provided in the second rotary driving unit 620 is configured such that the parallelism of the axes is mutually inconsistent, and the degree of inconsistency of the parallelism of the axes is It may be set in inverse proportion to the rotational speed of the rotary shaft 603.

본 발명에 따른 부품 회전형 자동 세척장치에 있어서, 상기 제2 회전구동부(620)에 구비된 한 쌍의 회전축(603) 중 하나를 승강시키면서 상기 축의 평행의 불일치 정도를 조절하는 떨림조정부(1500);을 더 포함할 수 있다.In the component rotating type automatic cleaning device according to the present invention, the vibration adjusting unit 1500 for adjusting the degree of inconsistency of the parallelism of the shaft while raising and lowering one of the pair of rotation shafts 603 provided in the second rotation driving unit 620. It may further include;

본 발명에 따른 부품 회전형 자동 세척장치에 있어서, 상기 다수의 트랜스퍼(500)는, 상기 반입영역(A1)과 상기 세척영역(A2) 사이를 왕복하는 반입 트랜스퍼(510)와, 상기 세척영역(A2)과 상기 건조영역(A3) 사이를 왕복하는 중간이송 트랜스퍼(520)와, 상기 건조영역(A3)과 상기 반출영역(A4) 사이를 왕복하는 반출 트랜스퍼(530)로 구분되고, 상기 부품(p)이 트랜스퍼(500)에 의해 옮겨지는 과정에서, 상기 부품(p)에서 떨어지는 물기에 의해 상기 상판(110)이 더럽혀 지지 않도록, 상기 반입영역(A1), 상기 세척영역(A2)과 상기 건조영역(A3)의 경계영역 및 상기 반출영역(A4)을 커버하도록 상기 커버(700) 상에 결합되는 다수의 물받이판(1400);을 더 포함하고, 상기 물받이판(1400)은, 바닥판이 어느 한 쪽으로 경사지게 구성되고, 경사진 방면에 형성되는 배수구(1410)와, 상기 배수구(1410)에 결합되는 배출호스(미도시)을 구비할 수 있다.In the component rotating type automatic cleaning device according to the present invention, the plurality of transfers 500 may include a transfer transfer 510 reciprocating between the carry-in area A1 and the washing area A2, and the washing area ( The intermediate transfer transfer 520 reciprocating between A2) and the drying zone A3, and the transfer transfer 530 reciprocating between the drying zone A3 and the discharge zone A4, In the process of moving p) by the transfer 500, the loading area A1, the washing area A2 and the drying are performed so that the upper plate 110 is not contaminated by the water falling from the part p. And a plurality of drip plates 1400 coupled on the cover 700 to cover the boundary area of the area A3 and the discharging area A4. The drip plate 1400 further includes a bottom plate. A drain port 1410 configured to be inclined to one side and formed in an inclined direction, and the ship A discharge hose (not shown) coupled to the water port 1410 may be provided.

본 발명의 부품 회전형 자동 세척장치에 따르면, 세척·건조과정에서 부품이 고속으로 회전됨으로써, 부품의 전면이 고르게 세척·건조될 수 있으며, 건조 과정에서 부품에 물기가 원심력에 의해 추가로 제거되는 효과를 얻을 수 있다.According to the component rotating type automatic cleaning device of the present invention, the parts are rotated at a high speed during the washing and drying process, so that the front surface of the parts can be washed and dried evenly, and the water is additionally removed by centrifugal force during the drying process. The effect can be obtained.

이를 통해, 본 발명은 부품에 잔존하고 있는 물기가 확실히 제거됨으로써, 후속가공(도금, 열처리 등)에서의 불량율이 최소화되는 효과를 얻을 수 있다.Through this, the present invention can be surely removed the water remaining in the parts, it is possible to obtain the effect of minimizing the defective rate in subsequent processing (plating, heat treatment, etc.).

또한, 본 발명은 각 영역에 물받이판이 설치됨으로써, 부품이 옮겨지는 과정에서 상판이 더럽혀 지는 것을 방지할 수 있으며, 이를 통해 작업공간을 청결하게 유지할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.In addition, the present invention by installing the drip tray in each area, it is possible to prevent the top plate is dirty in the process of moving the parts, through which it is possible to obtain the effect of keeping the workspace clean.

또한, 본 발명은 세척·건조가 완료된 부품이 보조 트랜스퍼에 의해 작업자 측으로 근접하게 추가이동으로써, 부품의 반출 과정에서 생길 수 있는 안전사고를 방지할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.In addition, the present invention can obtain the effect of preventing the safety accident that may occur in the process of carrying out the parts by moving the parts after the cleaning and drying is completed close to the operator by the auxiliary transfer.

또한, 본 발명은 부품에 뭍은 물기가 팬에 의해 1차적으로 제거되고, 제2 분사부에 의해 2차적으로 제거되며, 석션유닛에 의해 공기 순환이 강제됨으로써, 부품의 건조를 보다 신속하고 확실하게 할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.In addition, in the present invention, water contained in the parts is firstly removed by the fan, secondly by the second injection unit, and air circulation is forced by the suction unit, so that the drying of the parts is made faster and more reliably. You can get the effect that you can make.

또한, 본 발명은 부품에 뭍은 물기가 부품의 자체 회전 원심력에 의하여 1차적으로 제거됨과 동시에, 떨림에 의하여 2차적으로 제거됨으로써, 부품의 건조를 보다 신속하고 확실하게 할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.In addition, the present invention is the first removal of the water in the parts by the self-rotating centrifugal force of the parts and at the same time by the second removal by vibration, it is possible to obtain the effect that the drying of the parts can be more quickly and surely have.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 부품 회전형 자동 세척장치의 단면을 개략적으로 나타낸 도면.
도 2는 도 1의 부품 회전형 자동 세척장치를 부품의 이송방향에서 바라본 도면.
도 3은 도 1의 부품 회전형 자동 세척장치에 포함된 분사부를 측면에서 바라본 도면.
도 4는 도 1의 부품 회전형 자동 세척장치에 포함된 보조 트랜스퍼를 확대하여 나타낸 부분확대도.
도 5는 도 1의 부품 회전형 자동 세척장치에 포함된 물받이판을 찍은 사진.
도 6a 내지 도 6c는 도 1의 부품 회전형 자동 세척장치의 동작 과정을 순서대로 나타낸 과정도.
도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 부품 회전형 자동 세척장치의 단면을 개략적으로 나타낸 도면.
도 8은 본 발명의 제3 실시예에 따른 부품 회전형 자동 세척장치에 포함된 떨림조정부를 설명하기 위한 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a schematic cross-sectional view of a part rotating type automatic cleaning device according to a first embodiment of the present invention.
Figure 2 is a view of the part rotation type automatic cleaning device of Figure 1 viewed from the conveying direction of the part.
Figure 3 is a side view of the jetting part included in the part rotating type automatic cleaning device of Figure 1;
4 is an enlarged partial view showing an enlarged auxiliary transfer included in the component rotating type automatic cleaning device of FIG. 1.
Figure 5 is a photograph taken of the drip plate included in the automatic rotating component parts of Figure 1;
6a to 6c is a process diagram showing in sequence the operation of the automatic rotating component cleaning device of Figure 1;
7 is a schematic cross-sectional view of a part rotating type automatic cleaning device according to a second embodiment of the present invention.
8 is a view for explaining a vibration control unit included in the automatic component rotating type washing apparatus according to a third embodiment of the present invention.

이하, 본 발명에 따른 부품 회전형 자동 세척장치의 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명과 관련하여 공지된 기술에 대한 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 공지된 기술에 대한 구체적인 설명을 생략한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings embodiments of the rotating component automatic cleaning device according to the present invention will be described in detail. If it is determined that the description of the known technology in connection with the present invention may obscure the gist of the present invention, the detailed description of the known technology will be omitted.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 부품 회전형 자동 세척장치의 단면을 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 2는 도 1의 부품 회전형 자동 세척장치를 부품의 이송방향에서 바라본 도면이며, 도 3은 도 1의 부품 회전형 자동 세척장치에 포함된 분사부를 측면에서 바라본 도면이고, 도 4는 도 1의 부품 회전형 자동 세척장치에 포함된 보조 트랜스퍼를 확대하여 나타낸 부분확대도이며, 도 5는 도 1의 부품 회전형 자동 세척장치에 포함된 물받이판을 찍은 사진이고, 도 6a 내지 도 6c는 도 1의 부품 회전형 자동 세척장치의 동작 과정을 순서대로 나타낸 과정도이다.1 is a view showing a cross-sectional view of a part rotation type automatic cleaning device according to a first embodiment of the present invention, Figure 2 is a view of the part rotation type automatic cleaning device of Figure 1 as viewed from the conveying direction of the parts, 3 is a side view of the jetting part included in the part rotating type automatic washing apparatus of FIG. 1, and FIG. 4 is a partially enlarged view showing an enlarged auxiliary transfer included in the part rotating type automatic washing apparatus of FIG. 1. 1 is a photograph of the drip plate included in the part rotating type automatic washing apparatus of FIG. 1, and FIGS. 6A to 6C are process diagrams sequentially showing an operation process of the part rotating type automatic washing apparatus of FIG. 1.

도 1을 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 부품 회전형 자동 세척장치는 가공이 끝난 부품을 하나씩 전달받아 세척 및 건조를 연속적으로 진행하는 부품 회전형 자동 세척장치에 관한 것으로서, 본체프레임(100), 복수의 개구부(200), 복수의 챔버(300), 수평가이드(400), 다수의 트랜스퍼(500), 복수의 회전구동부(600), 복수의 커버(700), 분사부(800), 유체공급부(미도시), 보조 트랜스퍼(1000), 제어부(1300)와 다수의 물받이판(1400)을 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 1, the parts rotating self-cleaning apparatus according to the first embodiment of the present invention relates to a parts rotating self-cleaning apparatus that receives the processed parts one by one and continuously performs washing and drying. 100, a plurality of openings 200, a plurality of chambers 300, a horizontal guide 400, a plurality of transfers 500, a plurality of rotation driving units 600, a plurality of covers 700, and injection units 800. ), A fluid supply unit (not shown), the auxiliary transfer 1000, the control unit 1300 and a plurality of drip plate 1400 is configured.

본체프레임(100)은 도 1에 도시된 바와 같이, 가공된 부품(p)이 배출되는 컨베이어(5)의 일측에 설치되고, 부품(p)의 이송방향(X)을 따라 순서대로 반입영역(A1), 세척영역(A2), 건조영역(A3) 및 반출영역(A4)으로 구분되는 상판(110)을 구비한다.As shown in FIG. 1, the main frame 100 is installed at one side of the conveyor 5 through which the machined part p is discharged, and the loading area in order along the conveying direction X of the part p ( An upper plate 110 divided into A1), a washing area A2, a drying area A3, and a carrying out area A4 is provided.

복수의 개구부(200)는 상판(110) 중, 세척영역(A2) 및 건조영역(A3)에 각각 일정폭으로 관통형성되는 개구홈이다.The plurality of openings 200 are opening grooves formed to penetrate through the washing area A2 and the drying area A3 with a predetermined width, respectively, of the upper plate 110.

복수의 챔버(300)는 도 2에 도시된 바와 같이, 상부가 개방되고 하부에는 배출구(301)가 형성되며 양측면에 각각 통공(302)이 형성되는 챔버로서, 외측면이 복수의 개구부(200)에 각각 결합되는 챔버이다.As shown in FIG. 2, the plurality of chambers 300 are open at an upper portion thereof, a discharge hole 301 is formed at a lower portion thereof, and a through hole 302 is formed at both sides thereof, and the outer surface thereof has a plurality of openings 200. The chamber is coupled to each.

본 실시예에서 챔버(300)는 개구부(200)에 약간 삽입된 형태로 그 상반부가 상판(110) 상에 거의 드러나도록 본체프레임(100)에 고정된다.In the present embodiment, the chamber 300 is fixed to the main body frame 100 so that the upper half of the chamber 300 is slightly inserted into the opening 200.

복수의 챔버(300)는 도 1에 도시된 바와 같이, 세척영역(A2)에 설치되는 제1 챔버(310)와, 건조영역(A3)에 설치되는 제2 챔버(320)로 구분된다.As shown in FIG. 1, the plurality of chambers 300 are divided into a first chamber 310 installed in the cleaning area A2 and a second chamber 320 installed in the drying area A3.

챔버(300)는 물기에 노출되는 부분이므로, 부식에 강한 스테인리스-스틸 재질로 제작되는 것이 바람직하고, 도 2에 도시된 바와 같이, 기밀유지를 위하여 원통 형상의 고무 패킹(303)이 통공(302)에 부설되는 것이 바람직하다.Since the chamber 300 is a portion exposed to water, it is preferable that the chamber 300 is made of stainless steel-resistant to corrosion, and as shown in FIG. 2, the cylindrical rubber packing 303 has a through hole 302 for airtightness. It is preferable to attach to).

수평가이드(400)는 도 1에 도시된 바와 같이, 본체프레임(100) 상에 일정높이로 설치되고, 이송방향(X)과 나란하게 가이드레일(410)이 형성되는 가이드부재이다.As illustrated in FIG. 1, the horizontal guide 400 is a guide member which is installed at a predetermined height on the main body frame 100 and has a guide rail 410 formed in parallel with the transport direction X.

다수의 트랜스퍼(500)는 가이드레일(410)에 슬라이딩 가능하게 결합되어 각 영역 사이를 왕복하면서, 부품(p)을 파지하는 핑거 동작과 파지된 부품(p)의 높이를 조절하는 승강 동작을 수행하는 액츄에이터이다.The plurality of transfers 500 are slidably coupled to the guide rails 410 to reciprocate between the respective areas, and perform a finger operation for holding the component p and a lifting operation for adjusting the height of the held component p. Is an actuator.

다수의 트랜스퍼(500)는 도 2에 도시된 바와 같이, 수평가이드(400)의 가이드레일(410)에 슬라이딩 가능하게 결합되어 각 영역 사이를 왕복하는 수평이동블록(501)과, 수평이동블록(501)에 대하여 승하강 동작을 하는 수직이동블록(502)과, 수직이동블록(502)에 하부에 결합되어 집게 동작을 하는 한 쌍의 핑거부재(503)를 구비한다.As illustrated in FIG. 2, the plurality of transfers 500 are slidably coupled to the guide rails 410 of the horizontal guide 400 so as to reciprocate between the regions and the horizontal movement block 501. 501 is provided with a vertical movement block 502 for raising and lowering operation, and a pair of finger members 503 coupled to the lower portion of the vertical movement block 502 to perform a forceps operation.

본 실시예에서 수평이동블록(501)은 유압모터(504), 수직이동블록(502)은 유압실린더(505), 핑거부재(503)는 양방향 공압 실린더(506)에 의해 각각 구동되나, 서보모터, 스텝모터 등 다양한 직선 액츄에이터로 대체될 수 있다.In this embodiment, the horizontal movement block 501 is a hydraulic motor 504, the vertical movement block 502 is a hydraulic cylinder 505, the finger member 503 is driven by a bidirectional pneumatic cylinder 506, respectively, servo motor It can be replaced by various linear actuators such as step motors.

다수의 트랜스퍼(500)는 도 1에 도시된 바와 같이, 반입영역(A1)과 세척영역(A2) 사이를 왕복하는 반입 트랜스퍼(510)와, 세척영역(A2)과 건조영역(A3) 사이를 왕복하는 중간이송 트랜스퍼(520)와, 건조영역(A3)과 반출영역(A4) 사이를 왕복하는 반출 트랜스퍼(530)로 구분된다.As illustrated in FIG. 1, the plurality of transfers 500 may include a transfer transfer 510 reciprocating between the carry-in area A1 and the washing area A2, and between the washing area A2 and the drying area A3. An intermediate transfer transfer 520 for reciprocating and an export transfer 530 for reciprocating between the drying area A3 and the carrying out area A4 are divided.

복수의 회전구동부(600)는 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 챔버(300)의 외측에서 통공(302)을 통해 부품(p)의 양단을 선택적으로 지지하면서 회전시킬 수 있도록, 상판(110) 상에 각각 설치되는 구성으로서, 제1 챔버(310) 측에 설치되는 제1 회전구동부(610)와, 제2 챔버(320) 측에 설치되는 제2 회전구동부(620)로 구분된다.As shown in FIGS. 1 and 2, the plurality of rotation driving units 600 may rotate while selectively supporting both ends of the component p through the through holes 302 from the outside of the chamber 300. As each of the components installed on the 110, the first rotary driving unit 610 installed on the first chamber 310 side and the second rotary driving unit 620 installed on the second chamber 320 side are divided.

본 실시예에서 부품(p)은 도 2에 도시된 바와 같이, 절삭가공된 축(shaft)으로서, 일단에는 제1 직경으로 제1 홈(h1)이 형성되고, 타단에는 제1 직경보다 큰 제2 직경으로 제2 홈(h2)이 형성되는 동력전달축이다.In the present embodiment, as shown in FIG. 2, the part p is a cut shaft. At one end, a first groove h1 is formed with a first diameter, and the other end is larger than the first diameter. It is a power transmission shaft in which the second groove h2 is formed at two diameters.

복수의 회전구동부(600)는 챔버(300)의 통공(302)과 마주보도록 상판(110)의 세척영역(A2) 및 건조영역(A3) 상에 각각 결합되는 한 쌍의 가이드블록(601)과, 가이드블록(601)에 축과 나란한 폭방향(Y)으로 슬라이딩 가능하게 결합되는 한 쌍의 슬라이딩블록(602)과, 상기 슬라이딩블록(602)을 관통하여 슬라이딩블록(602)에 베어링을 매개로 회전 가능하게 지지되는 한 쌍의 회전축(603)과, 상기 한 쌍의 회전축(603) 중 부품(p)의 일단과 마주보는 제1 회전축(603a)의 단부에 결합되어 제1 홈(h1)에 선택적으로 밀착삽입되는 제1 고정치구(604)와, 한 쌍의 회전축(603) 중 부품(p)의 타단과 마주보는 제2 회전축(603b)의 단부에 결합되어 제2 홈(h2)에 선택적으로 밀착삽입되는 제2 고정치구(605)와, 한 쌍의 회전축(603) 중 어느 하나에 회전동력을 제공하는 회전모터(606)를 각각 구비한다.The plurality of rotation driving units 600 may be provided with a pair of guide blocks 601 coupled to the washing area A2 and the drying area A3 of the upper plate 110 so as to face the through hole 302 of the chamber 300. A pair of sliding blocks 602 slidably coupled to the guide block 601 in the width direction (Y) parallel to the shaft, and through the sliding block 602 to the sliding block 602 through a bearing A pair of rotation shafts 603 rotatably supported and an end of the first rotation shaft 603a facing one end of the component p among the pair of rotation shafts 603 to be connected to the first groove h1. The first fixture jig 604, which is selectively in close contact with each other, is coupled to an end of the second rotation shaft 603b facing the other end of the component p of the pair of rotation shafts 603 to selectively be attached to the second groove h2. And a second fixing jig 605 to be inserted into and close to each other, and a rotation motor 606 providing rotational power to any one of the pair of rotation shafts 603.

복수의 커버(700)는 도 1에 도시된 바와 같이, 상판(110)에 장착되어 회전구동부(600)를 가리는 구성이다. 본 실시예에서 커버(700)는 하단부가 상판(110)에 결합되고 상단부는 상측으로 연장되다 챔버 측으로 절곡되어 단면이 'ㄱ'자 형상을 이룬다.As shown in FIG. 1, the plurality of covers 700 is mounted to the upper plate 110 to cover the rotation driving unit 600. In the present embodiment, the cover 700 has a lower end coupled to the upper plate 110 and the upper end is extended upward, and is bent toward the chamber to form a '-' shape.

분사부(800)는 도 1과 도 3에 도시된 바와 같이, 복수의 챔버(300)의 상부 일측에 각각 설치된 실린더(801)와, 실린더(801)를 기준으로 이송방향(X)과 교차되는 폭방향(Y)으로 전후진하는 피스톤노즐(802)을 구비한다.As shown in FIGS. 1 and 3, the injection unit 800 intersects the cylinder 801 provided on one side of the upper portion of the plurality of chambers 300 and the transport direction X based on the cylinder 801. The piston nozzle 802 which advances back and forth in the width direction Y is provided.

부품(p)과 마주보는 피스톤노즐(802)의 하방면에는 다수의 토출공(미도시)이 일정간격으로 형성된다.A plurality of discharge holes (not shown) are formed at a predetermined interval on the lower surface of the piston nozzle 802 facing the component p.

피스톤노즐(802)이 챔버(300)의 개구된 상부 측으로 전진되면, 피스톤노즐(802)은 챔버(300)의 내부에서 회전되고 있는 부품(p)과 나란하게 배치되면서 부품(p)을 향해 유체를 토출할 수 있는 상태가 된다.When the piston nozzle 802 is advanced to the open upper side of the chamber 300, the piston nozzle 802 is arranged side by side with the component p being rotated inside the chamber 300 while the fluid is directed toward the component p. It is in a state capable of discharging.

유체공급부(900)는 도 1과 도 3에 도시된 바와 같이, 분사부(800) 중, 세척영역(A2)에 있는 제1 분사부(810)에는 세척수(w)를 공급하고, 건조영역(A3)에 있는 제2 분사부(820)에는 공기(a)를 공급하는 구성이다.1 and 3, the fluid supply unit 900 supplies washing water w to the first injection unit 810 in the cleaning area A2 of the injection unit 800, and the drying area ( It is a structure which supplies air (a) to the 2nd injection | pouring part 820 in A3).

제1 분사부(810)에는 유체펌프 - 솔레노이드 밸브 - 공급관이 각각 연결되고, 제2 분사부(820)에는 공압라인 - 솔레노이드 밸브 - 공급관이 각각 연결되어 전기적 신호에 따라 유체를 공급하거나 그 공급을 중단하게 된다.The first injection part 810 is connected to the fluid pump-solenoid valve-supply pipe, respectively, and the second injection part 820 is connected to the pneumatic line-solenoid valve-supply pipe, respectively, to supply fluid or supply the fluid according to the electrical signal. It will stop.

보조 트랜스퍼(1000)는 도 1에 도시된 바와 같이, 상판(110)의 반출영역(A4) 상에 설치되고, 세척·건조가 완료된 부품(p)을 트랜스퍼(500)로부터 전달받아 작업자 측으로 옮겨주는 구성이다.As shown in FIG. 1, the auxiliary transfer 1000 is installed on the carrying out area A4 of the upper plate 110 and receives the cleaned and dried parts p from the transfer 500 and moves them to the worker side. Configuration.

보조 트랜스퍼(1000)는 도 4에 확대 도시된 바와 같이, 상판(110)의 반출영역(A4) 상에 결합되어 이송방향(X) 슬라이딩 운동을 가이드하는 고정블록(1010)과, 고정블록(1010)에 슬라이딩 가능하게 결합되는 이동블록(1020)과, 이동블록(1020)이 전후진되도록 동력(유압)을 제공하는 보조동력원(1030)과, 부품(p)이 안치될 수 있도록 이동블록(1020)의 상부에 결합되는 받침지그(1040)와, 반출 트랜스퍼(530)로부터 부품(p)이 제대로 전달됐는지를 감지하는 일측 근접센서(1050)와, 이동블록(1020)이 작업자에 접근하였는지를 감지하는 타측 근접센서(1060)를 구비한다.As shown in an enlarged view in FIG. 4, the auxiliary transfer 1000 is coupled to the carrying area A4 of the upper plate 110 to fix the fixed block 1010 and the fixed block 1010 for guiding the sliding direction X. Moving block 1020 slidably coupled to the), the auxiliary power source 1030 that provides power (hydraulic) to move forward and backward the moving block 1020, and the moving block 1020 so that the part (p) can be placed Support jig 1040 coupled to the top of the), one side proximity sensor 1050 for detecting whether the part (p) is properly transferred from the transfer transfer (530), and the other side for detecting whether the moving block 1020 approached the operator Proximity sensor 1060 is provided.

일측 근접센서(1050)에서 감지신호가 발생되지 않으면, 제어부(1300)는 부품(p)의 세척·건조 공정이 진행 중이라고 판단하고, 이동블록(1020)을 반출영역(A4) 쪽으로 이동시킨다. 부품(p)을 전달받기 위해 대기모드 위치에서 받침지그(1040)가 대기하는 것이다.If the detection signal is not generated by the proximity sensor 1050 on one side, the controller 1300 determines that the washing and drying process of the component p is in progress, and moves the moving block 1020 toward the discharge area A4. The supporting jig 1040 waits in the standby mode position to receive the component p.

일측 근접센서(1050)에서 감지신호가 감지되면, 제어부(1300)는 받침지그(1040) 위에 놓여졌다고 판단하고, 타측 근접센서(1060)에서 감지신호가 발생될 때까지 이동블록(1020)을 작업자 쪽으로 이동시킨다. 부품(p)을 작업자 근방으로 이동시키는 것이다.When the detection signal is detected by the proximity sensor 1050 on one side, the control unit 1300 determines that it is placed on the support jig 1040, and moves the moving block 1020 until the detection signal is generated by the other proximity sensor 1060. To the side. It moves the part p near the worker.

제어부(1300)는 다수의 트랜스퍼(500), 복수의 회전구동부(600), 분사부(800), 유체공급부(900) 및 보조 트랜스퍼(1000)의 구동을 순차 제어하는 제어모듈이다.The control unit 1300 is a control module that sequentially controls the driving of the plurality of transfers 500, the plurality of rotation driving units 600, the injection unit 800, the fluid supply unit 900, and the auxiliary transfer 1000.

본 실시예에서 제어부(1300)는 미리 입력된 동작조건에 따라 순차 제어가 가능한 PLC가 사용된다.In the present embodiment, the controller 1300 is a PLC capable of sequentially controlling according to a pre-input operating condition.

더불어, 본 실시예에는 다수의 물받이판(1400)이 더 포함된다. 물받이판(1400)은 도 5에 도시된 바와 같이, 부품(p)이 트랜스퍼(500)에 의해 옮겨지는 과정에서, 부품(p)에서 떨어지는 물기(절삭유 포함)에 의해 상판(미도시) 및 커버(700)가 더럽혀 지지 않도록, 반입영역(A1), 세척영역(A2)과 건조영역(A3)의 경계영역 및 반출영역(A4)을 커버하도록 커버(700) 상에 결합되는 판이다.In addition, the present embodiment further includes a plurality of drip plates 1400. As shown in FIG. 5, the drip plate 1400 includes a top plate (not shown) and a cover by water (including cutting oil) falling from the part p in the process of moving the part p by the transfer 500. The plate 700 is coupled to the cover 700 so as to cover the loading area A1, the washing area A2 and the boundary area of the drying area A3, and the carrying out area A4 so that the 700 is not dirty.

본 실시예에서 물받이판(1400)은 사각의 바닥판의 가장자리를 4개의 측판이 에워싸는 형상으로 구성되되, 바닥판이 어느 한 쪽으로 경사지게 구성된다. 경사진 방면에는 배수구(1410)가 형성되며, 배수구(1410)에는 배출호스(미도시)가 결합되어 배수구(1410)로 모아진 물기가 외부로 신속하게 배출될 수 있다.In the present embodiment, the drip board 1400 is configured in a shape in which four side plates surround the edge of the rectangular bottom plate, and the bottom plate is inclined to either side. A drain 1414 is formed on the inclined direction, and a drain hose 1410 is coupled to the drain 1414 so that the water collected in the drain 1410 can be quickly discharged to the outside.

이와 같이 구성되는 본 실시예에 따른 부품 회전형 자동 세척장치는, 제어부(1300)의 제어에 의하여, 최초 제1 동작모드부터 마지막 제10 동작모드까지 순차적으로 진행된다.The component rotation type automatic cleaning device according to the present embodiment configured as described above proceeds sequentially from the first first operation mode to the last tenth operation mode under the control of the controller 1300.

먼저, 제1 동작모드는 도 6a의 (a)에 도시된 바와 같이, 부품(p)이 반입영역(A1)에 위치하도록 컨베이어(5)가 구동되고, 반입 트랜스퍼(510)가 하강하여 컨베이어(5) 상의 부품(p)을 파지한 후 다시 상승하는 단계이다.First, in the first operation mode, as shown in FIG. 6A (a), the conveyor 5 is driven so that the component p is located in the loading area A1, and the loading transfer 510 is lowered so that the conveyor ( 5) The step of rising again after gripping the component p on the phase.

제2 동작모드는 도 6a의 (b)에 도시된 바와 같이, 반입 트랜스퍼(510)가 세척영역(A2)으로 이동하여 제1 챔버(310)의 내부로 하강한 상태에서 진행된다. As shown in (b) of FIG. 6A, the second operation mode is performed while the loading transfer 510 moves to the cleaning area A2 and descends into the first chamber 310.

반입 트랜스퍼(510)가 하강되면, 제1 회전구동부(610)가 부품(p)의 양단을 향해 전진구동하면서 부품(p)이 제1 회전구동부(610)에 회전 가능하게 지지된 후, 반입 트랜스퍼(510)가 다시 상승하는 단계이다.When the carry-in transfer 510 is lowered, while the first rotational drive 610 is driven forward toward both ends of the component p, the component p is rotatably supported by the first rotational drive 610 and then the carry-in transfer 510 is the step rising again.

제3 동작모드는 도 6a의 (c)에 도시된 바와 같이, 분사부(800) 중 제1 챔버(310)에 설치된 제1 분사부(810)가 부품(p) 상에 오도록 전진구동된 다음, 제1 회전구동부(610)의 회전구동에 의해 부품(p)이 회전되는 상태에서 이루어진다.As shown in (c) of FIG. 6A, the third operation mode is driven forward so that the first injector 810 installed in the first chamber 310 of the injector 800 is on the component p. In the state where the component p is rotated by the rotation driving of the first rotation driving unit 610.

부품(p)이 회전되는 상태에서, 유체공급부(900)로부터 전달된 세척수(w)가 제1 분사부(810)를 통해 토출되면서 부품(p)에 뭍은 이물질(부품의 표면에 부착된 쇳가루, 칩, 절삭유 등)이 제거된다.In the state in which the component p is rotated, the foreign matter accumulated on the component p (powder attached to the surface of the component) is discharged through the first injection unit 810 while the washing water w delivered from the fluid supply unit 900 is discharged. Chips, cutting oil, etc.) are removed.

제3 동작모드에서 분사된 세척수(w)는 제1 챔버(310)의 하부에 형성된 배출구(301)를 통해 그 아래에 장착된 호퍼(150)로 배출되고, 통합배수통(160)에 모아져 외부로 배출된다.The washing water (w) sprayed in the third operation mode is discharged to the hopper 150 mounted below through the discharge port 301 formed in the lower portion of the first chamber 310, and collected in the integrated drain container 160 to the outside. To be discharged.

제4 동작모드는 도 6a의 (d)에 도시된 바와 같이, 유체공급부(900)로부터의 세척수(w) 공급은 중단되고 제1 분사부(810)가 후진구동된 상태에서 진행된다.As shown in (d) of FIG. 6A, the fourth operation mode is performed while the supply of the washing water w from the fluid supply unit 900 is stopped and the first injection unit 810 is driven backward.

이 상태에서, 제1 회전구동부(610)의 회전구동이 정지되면, 중간이송 트랜스퍼(520)가 세척영역(A2)으로 이동한 후 하강하여 부품(p)을 파지한 다음, 제1 회전구동부(610)가 후진구동되어 부품(p)의 가고정이 해제되면, 중간이송 트랜스퍼(520)가 다시 상승한다.In this state, when the rotational drive of the first rotational drive 610 is stopped, the intermediate transfer transfer 520 moves to the washing area A2 and then descends to hold the component p, and then the first rotational drive ( When 610 is reverse driven to release the temporary fixation of the part p, the intermediate transfer transfer 520 is raised again.

제5 동작모드는 도 6b의 (e)에 도시된 바와 같이, 부품(p)을 파지하고 있는 중간이송 트랜스퍼(520)가 건조영역(A3)으로 이동하여 제2 챔버(320)의 내부로 하강한 다음, 제2 회전구동부(620)가 부품(p)의 양단을 향해 전진구동하면서 부품(p)이 제2 회전구동부(620)에 회전 가능하게 가고정되면, 중간이송 트랜스퍼(520)가 다시 상승하는 순서로 진행된다.In the fifth operation mode, as illustrated in (e) of FIG. 6B, the intermediate transfer transfer 520 holding the component p moves to the drying area A3 and descends into the second chamber 320. Then, when the component p is rotatably fixed to the second rotary driver 620 while the second rotary driver 620 is driven forward toward both ends of the component p, the intermediate transfer transfer 520 is again. Ascending order.

제6 동작모드는 도 6b의 (f)에 도시된 바와 같이, 분사부(800) 중 제2 챔버(320)에 설치된 제2 분사부(820)가 부품(p) 상에 오도록 전진구동된 다음, 제2 회전구동부(620)의 회전구동에 의해 부품(p)이 회전되는 상태에서 진행된다.As shown in (f) of FIG. 6B, the sixth operation mode is driven forward so that the second injection unit 820 installed in the second chamber 320 of the injection unit 800 is on the component p. In the state where the component p is rotated by the rotation driving of the second rotation driving unit 620.

이 상태에서, 유체공급부(900)로부터 전달된 공기(a)가 제2 분사부(820)를 통해 토출되면서 부품(p)에 뭍은 물기가 증발·제거된다.In this state, the water (a) transferred from the fluid supply unit 900 is discharged through the second injection unit 820, and water dipped in the component p is evaporated and removed.

제7 동작모드는 도 6b의 (g)에 도시된 바와 같이, 유체공급부(900)로부터의 공기(a) 공급은 중단되고 반출 트랜스퍼(530)의 진입경로를 방해하지 않도록 제2 분사부(820)가 후진구동된 상태에서 진행된다.In the seventh operation mode, as illustrated in (g) of FIG. 6B, the second injection unit 820 may stop supplying air (a) from the fluid supply unit 900 and may not interfere with the entry path of the discharge transfer 530. Proceeds with the reverse drive.

이 상태에서, 제2 회전구동부(620)가 정지되면, 반출 트랜스퍼(530)가 건조영역(A3)으로 이동한 후 하강하여 부품(p)을 파지하고, 제2 회전구동부(620)가 후진구동되어 부품(p)의 가고정이 해제되면, 반출 트랜스퍼(530)가 다시 상승한다.In this state, when the second rotary drive unit 620 is stopped, the transfer transfer 530 moves to the drying area A3 and then descends to hold the component p, and the second rotary drive unit 620 is driven backward. When the temporary fixation of the component p is released, the transport transfer 530 rises again.

제8 동작모드는 도 6b의 (h)에 도시된 바와 같이, 부품(p)을 파지하고 있는 반출 트랜스퍼(530)가 반출영역(A4)으로 이동하는 단계이다.As shown in (h) of FIG. 6B, the eighth operation mode is a step in which the transport transfer 530 holding the component p moves to the transport area A4.

제9 동작모드는 도 6c의 (i)에 도시된 바와 같이, 부품(p)이 보조 트랜스퍼(1000)의 받침지그(1040)에 안치되도록, 반출 트랜스퍼(530)가 하강하여 부품(p)을 놓고 다시 상승하는 단계이다.In the ninth operation mode, as shown in (i) of FIG. 6C, the transfer transfer 530 is lowered so that the component p is placed in the support jig 1040 of the auxiliary transfer 1000. Release and rise again.

마지막으로, 제10 동작모드는 도 6c의 (j)에 도시된 바와 같이, 부품(p)이 작업자에게 가까이 가도록 보조 트랜스퍼(1000)가 직선구동된 후, 부품(p)이 작업자에 의해 다음 공정으로 반출되는 단계이다.Finally, in the tenth operation mode, as shown in (j) of FIG. 6C, after the auxiliary transfer 1000 is linearly driven such that the component p is close to the operator, the component p is moved by the operator to the next process. This step is exported.

이와 같은 순서로 진행되는 본 발명은 세척·건조 과정에서, 부품이 고속으로 회전됨으로써, 부품의 전면이 고르게 세척·건조될 수 있으며, 건조 과정에서 부품에 물기가 원심력에 의해 추가로 제거되는 효과를 얻을 수 있다.The present invention proceeds in this order, the parts are rotated at a high speed during the washing and drying process, the front surface of the parts can be evenly washed and dried, the effect of additional removal of water to the parts by centrifugal force during the drying process. You can get it.

이를 통해, 본 발명은 부품에 잔존하고 있는 물기가 확실히 제거됨으로써, 후속가공(도금, 열처리 등)에서의 불량율이 최소화되는 효과를 얻을 수 있다.Through this, the present invention can be surely removed the water remaining in the parts, it is possible to obtain the effect of minimizing the defective rate in subsequent processing (plating, heat treatment, etc.).

또한, 본 발명은 각 영역에 물받이판이 설치됨으로써, 부품이 옮겨지는 과정에서 상판이 더럽혀 지는 것을 방지할 수 있으며, 이를 통해 작업공간을 청결하게 유지할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.In addition, the present invention by installing the drip tray in each area, it is possible to prevent the top plate is dirty in the process of moving the parts, through which it is possible to obtain the effect of keeping the workspace clean.

또한, 본 발명은 세척·건조가 완료된 부품이 보조 트랜스퍼에 의해 작업자 측으로 근접하게 추가이동으로써, 부품의 반출 과정에서 생길 수 있는 안전사고를 방지할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.In addition, the present invention can obtain the effect of preventing the safety accident that may occur in the process of carrying out the parts by moving the parts after the cleaning and drying is completed close to the operator by the auxiliary transfer.

지금부터는 본 발명의 제2 실시예에 따른 부품 회전형 자동 세척장치에 대해 설명한다. 앞에서의 제1 실시예와 중복되는 구성에 대해서는 동일한 도면부호를 부여하고 그 설명은 생략한다.Now, a part rotating type automatic cleaning device according to a second embodiment of the present invention will be described. Components that overlap with those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.

도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 부품 회전형 자동 세척장치의 단면을 개략적으로 나타낸 도면이다.7 is a view schematically showing a cross section of a part rotating type automatic cleaning device according to a second embodiment of the present invention.

본 실시예에 따른 부품 회전형 자동 세척장치는 도 7에 도시된 바와 같이, 팬(1100)과 석션유닛(1200)을 더 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 7, the component rotation type automatic cleaning device according to the present embodiment further includes a fan 1100 and a suction unit 1200.

팬(1100)은 복수의 챔버(300) 중, 세척영역(A2)에 있는 제1 챔버(310)의 내부 상측에 설치되어, 부품(p)을 향해 공기(a)를 분사하는 구성이다.The fan 1100 is installed in the upper side of the first chamber 310 in the washing area A2 among the plurality of chambers 300 to inject air a toward the component p.

제1 챔버(310)는 세척수가 분사되는 공간이므로, 세척수의 영향을 거의 받지 않는 제1 챔버(310)의 상측 사각지대에 팬(1100)이 설치되는 것이 바람직하다.Since the first chamber 310 is a space in which the washing water is sprayed, it is preferable that the fan 1100 is installed in the upper blind spot of the first chamber 310 which is hardly affected by the washing water.

팬(1100)은, 제4 동작모드에서 작동하는데, 세척이 끝난 부품(p)이 중간이송 트랜스퍼(520)에 파지되어 상승할 때, 즉, 부품(p)이 팬(1100) 측으로 상승하는 동안 및 팬(1100) 사이를 통과하는 동안에 작동된다. 부품(p)에 뭍은 물기를 1차적으로 제거하기 위함이다.The fan 1100 operates in a fourth mode of operation, when the cleaned component p rises by being held by the intermediate transfer transfer 520, that is, while the component p rises to the fan 1100 side. And during passage between the fan 1100. This is to primarily remove the moisture in the part (p).

석션유닛(1200)은 복수의 챔버(300) 중, 건조영역(A3)에 있는 제2 챔버(320)의 배출구(301)에 결합되어, 제2 분사부(820)에서 토출된 공기(a)를 외부로 강제 배출시키는 구성이다. 흡입구, 음압팬, 토출구 등으로 구성될 수 있다.The suction unit 1200 is coupled to the outlet 301 of the second chamber 320 in the drying area A3 among the plurality of chambers 300, and the air a discharged from the second injection unit 820. To force discharge to the outside. It may be composed of a suction port, a negative pressure fan, a discharge port and the like.

석션유닛(1200)은, 제6 동작모드에서 작동하는데, 제2 분사부(820)에서 토출되는 공기(a)에 의해 부품(p)에 뭍은 물기가 2차적으로 제거됨과 동시에, 토출된 공기(a)가 제2 챔버(320) 내에서 정체되지 않도록 강제로 배출시키는 것이다.The suction unit 1200 operates in the sixth operation mode, in which water drained on the component p is secondarily removed by the air a discharged from the second injection unit 820, and the discharged air is simultaneously discharged. (a) is forcibly discharged so as not to stagnate in the second chamber 320.

이와 같이, 본 실시예는 부품에 뭍은 물기가 팬에 의해 1차적으로 제거되고, 제2 분사부에 의해 2차적으로 제거되며, 석션유닛에 의해 공기 순환이 강제됨으로써, 부품의 건조를 보다 신속하고 확실하게 할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.Thus, in this embodiment, water contained in the parts is firstly removed by the fan, secondly by the second injection unit, and air circulation is forced by the suction unit, thereby quickly drying the parts. You can get the effect that you can and surely.

지금부터는 본 발명의 제3 실시예에 따른 부품 회전형 자동 세척장치에 대해 설명한다. 앞에서의 제1, 2 실시예와 중복되는 구성에 대해서는 동일한 도면부호를 부여하고 그 설명은 생략한다.Now, a part rotating type automatic cleaning device according to a third embodiment of the present invention will be described. Components that overlap with those of the first and second embodiments will be denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.

도 8은 본 발명의 제3 실시예에 따른 부품 회전형 자동 세척장치에 포함된 떨림조정부를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 8 is a view for explaining a vibration control unit included in a component rotating type automatic cleaning device according to a third embodiment of the present invention.

본 실시예는 두 챔버 중, 건조가 실시되는 제2 챔버(320)에서의 건조 효과를 극대화하기 위해 설계된 예로서, 도 8에 도시된 바와 같이, 제2 회전구동부(620)에 구비된 한 쌍의 회전축(603)의 축 중심선이 서로 불일치하게 구성되는 것이 특징이다.This embodiment is an example designed to maximize the drying effect in the second chamber 320, the drying of the two chambers, as shown in Figure 8, a pair provided in the second rotary drive unit 620 It is characterized in that the axis center lines of the rotating shaft 603 of the configuration is inconsistent with each other.

즉, 한 쌍의 회전축(603) 중, 좌측의 회전축은 고정된 상태로 우측의 회전축의 높이를 미세하게 조정함으로써, 부품(p)의 회전 시 축 회전방향으로 떨림을 고의로 유발하는 것이다.That is, among the pair of rotating shafts 603, the left rotating shaft is finely adjusted in height so that the shaking of the component p is deliberately caused when the component p is rotated.

회전축(603)의 축 중심선이 서로 불일치하게 구성하는 방법으로는, 축의 평행도(δ)를 서로 불일치하게 구성하는 방법도 있고, 축의 각도를 서로 불일치하게 구성하는 방법도 있다.As a method of configuring the axis center lines of the rotation shaft 603 to be inconsistent with each other, there is a method of configuring the parallelism δ of the axes to be inconsistent with each other, and a method of configuring the angles of the axes to be inconsistent with each other.

이 중, 본 실시예와 같이 축의 평행도(δ)를 서로 불일치하게 구성하면, 회전시에 축 회전방향에 대한 변위에 의해 축 회전방향으로 떨림이 발생된다. 그러나, 축의 각도를 서로 불일치하게 구성하면, 두 축이 비스듬하게 교차하면서 축 방향에 대한 변위가 발생되면서 축 방향으로 떨림이 발생된다.Among these, if the parallelisms δ of the axes are configured to be inconsistent with each other as in the present embodiment, shaking occurs in the axial rotation direction due to displacement with respect to the axial rotation direction at the time of rotation. However, if the angles of the axes are configured to be inconsistent with each other, the two axes intersect obliquely and a displacement occurs in the axial direction while the vibration occurs in the axial direction.

축 회전방향으로의 떨림은 물기 제거에 효과적이나, 축 방향으로의 떨림은 물기 제거에 효과적이지 못하고 오히려 기기 손상의 원인이 될 수 있다.Shaking in the axial direction of rotation is effective for removing water, but shaking in the axial direction is not effective for removing water, but may cause damage to the device.

따라서, 본 실시예와 같이 축의 평행도를 서로 불일치하게 구성하는 것이 바람직하다.Therefore, as in the present embodiment, it is preferable to configure the parallelism of the axes to be inconsistent with each other.

이를 위해, 제2 회전구동부(620)에 구비된 한 쌍의 회전축(603) 중 하나를 승강시키면서 축의 평행의 불일치 정도를 조절하는 떨림조정부(1500)가 더 포함된다.To this end, a vibration adjusting unit 1500 that adjusts the degree of inconsistency of parallelism of the shaft while further lifting one of the pair of rotation shafts 603 provided in the second rotation driving unit 620 is further included.

본 실시예에서는 구동축이 아닌 피동축에 해당하는 우측의 회전축에 떨림조정부(1500)가 장착된다. 떨림조정부(1500)는 한 쌍의 회전축(603) 중 하나를 수평으로 지지하는 지지플레이트(1520)와, 지지플레이트(1520)와 마주보도록 상판(110)에 결합되는 기준플레이트(1510)와, 지지플레이트(1520)와 기준플레이트(1510)를 연결하며 제어부(1300)의 전기적 신호에 따라 미세하게 신축되는 적어도 하나 이상의 리프팅부재(압전소자 또는 전기활성고분자)로 구성된다.In the present embodiment, the vibration adjusting unit 1500 is mounted on the right rotating shaft corresponding to the driven shaft instead of the driving shaft. The vibration adjusting unit 1500 supports a plate 1520 for horizontally supporting one of the pair of rotation shafts 603, a reference plate 1510 coupled to the top plate 110 to face the support plate 1520, and a support. The plate 1520 and the reference plate 1510 are connected to each other, and are composed of at least one or more lifting members (piezoelectric elements or electroactive polymers) that are expanded and contracted finely according to the electrical signal of the controller 1300.

이를 통해, 부품(p)에 뭍은 물기가 부품(p)의 자체 회전 원심력에 의하여 1차적으로 제거됨과 동시에, 떨림에 의하여 2차적으로 제거됨으로써, 부품의 건조를 보다 신속하고 확실하게 할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.In this way, the water trapped in the part p is firstly removed by the self-rotating centrifugal force of the part p, and the second part is removed by shaking, thereby making it possible to dry the part more quickly and reliably. The effect can be obtained.

다만, 축의 평행도(δ)가 불일치되는 정도는, 회전축(603)의 회전속도에 반비례하여 설정되는 것이 기기 손상 방지 측면에서 바람직하다.However, the degree of inconsistency in the parallelism δ of the shaft is preferably set in inverse proportion to the rotational speed of the rotation shaft 603 in view of preventing damage to the device.

상술한 바와 같이 구성된 본 발명의 부품 회전형 자동 세척장치는, 세척·건조과정에서 부품이 고속으로 회전됨으로써, 부품의 전면이 고르게 세척·건조될 수 있으며, 건조 과정에서 부품에 물기가 원심력에 의해 추가로 제거되는 효과를 얻을 수 있다.In the rotating component type automatic cleaning device of the present invention configured as described above, the front part of the part can be evenly washed and dried by rotating the part at a high speed in the washing and drying process, and the water is dried by the centrifugal force during the drying process. In addition, the effect can be removed.

이를 통해, 본 발명은 부품에 잔존하고 있는 물기가 확실히 제거됨으로써, 후속가공(도금, 열처리 등)에서의 불량율이 최소화되는 효과를 얻을 수 있다.Through this, the present invention can be surely removed the water remaining in the parts, it is possible to obtain the effect of minimizing the defective rate in subsequent processing (plating, heat treatment, etc.).

또한, 본 발명은 각 영역에 물받이판이 설치됨으로써, 부품이 옮겨지는 과정에서 상판이 더럽혀 지는 것을 방지할 수 있으며, 이를 통해 작업공간을 청결하게 유지할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.In addition, the present invention by installing the drip tray in each area, it is possible to prevent the top plate is dirty in the process of moving the parts, through which it is possible to obtain the effect of keeping the workspace clean.

또한, 본 발명은 세척·건조가 완료된 부품이 보조 트랜스퍼에 의해 작업자 측으로 근접하게 추가이동으로써, 부품의 반출 과정에서 생길 수 있는 안전사고를 방지할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.In addition, the present invention can obtain the effect of preventing the safety accident that may occur in the process of carrying out the parts by moving the parts after the cleaning and drying is completed close to the operator by the auxiliary transfer.

또한, 본 발명은 부품에 뭍은 물기가 팬에 의해 1차적으로 제거되고, 제2 분사부에 의해 2차적으로 제거되며, 석션유닛에 의해 공기 순환이 강제됨으로써, 부품의 건조를 보다 신속하고 확실하게 할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.In addition, in the present invention, water contained in the parts is firstly removed by the fan, secondly by the second injection unit, and air circulation is forced by the suction unit, so that the drying of the parts is made faster and more reliably. You can get the effect that you can make.

또한, 본 발명은 부품에 뭍은 물기가 부품의 자체 회전 원심력에 의하여 1차적으로 제거됨과 동시에, 떨림에 의하여 2차적으로 제거됨으로써, 부품의 건조를 보다 신속하고 확실하게 할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.In addition, the present invention is the first removal of the water in the parts by the self-rotating centrifugal force of the parts and at the same time by the second removal by vibration, it is possible to obtain the effect that the drying of the parts can be more quickly and surely have.

본 발명의 권리범위는 상술한 실시예 및 변형례에 한정되는 것이 아니라 첨부된 특허청구범위 내에서 다양한 형태의 실시예로 구현될 수 있다. 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 변형 가능한 다양한 범위까지 본 발명의 청구범위 기재의 범위 내에 있는 것으로 본다.The scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments and modifications, but may be embodied in various forms of embodiments within the scope of the appended claims. Without departing from the gist of the invention claimed in the claims, it is intended that any person skilled in the art to which the present invention pertains falls within the scope of the claims described in the present invention to various extents which can be modified.

100 : 본체프레임 200 : 복수의 개구부
300 : 복수의 챔버 400 : 수평가이드
500 : 다수의 트랜스퍼 600 : 복수의 회전구동부
700 : 복수의 커버 800 : 분사부
900 : 유체공급부 1000 : 보조 트랜스퍼
1100 : 팬 1200 : 석션유닛
1300 : 제어부100: main frame 200: a plurality of openings
300: a plurality of chambers 400: horizontal guide
500: a plurality of transfer 600: a plurality of rotary drive unit
700: a plurality of covers 800: injection part
900: fluid supply part 1000: auxiliary transfer
1100: fan 1200: suction unit
1300: control unit

Claims (5)

가공된 부품(p)이 배출되는 컨베이어(5)의 일측에 설치되고, 상기 부품(p)의 이송방향(X)을 따라 순서대로 반입영역(A1), 세척영역(A2), 건조영역(A3) 및 반출영역(A4)으로 구분되는 상판(110)을 구비하는 본체프레임(100);
상기 상판(110) 중, 상기 세척영역(A2) 및 상기 건조영역(A3)에 각각 일정폭으로 관통형성되는 복수의 개구부(200);
상부는 개방되고 하부에는 배출구(301)가 형성되며 양측면에 각각 통공(302)이 형성되는 챔버로서, 상기 복수의 개구부(200)에 각각 결합되는 복수의 챔버(300);
상기 본체프레임(100) 상에 일정높이로 설치되고, 상기 이송방향(X)과 나란하게 가이드레일(410)이 형성되는 수평가이드(400);
상기 가이드레일(410)에 슬라이딩 가능하게 결합되어 각 영역 사이를 왕복하면서, 상기 부품(p)을 파지하는 핑거 동작과 파지된 부품(p)의 높이를 조절하는 승강 동작을 수행하는 다수의 트랜스퍼(500);
상기 챔버(300)의 외측에서 상기 통공(302)을 통해 상기 부품(p)의 양단을 선택적으로 지지하면서 회전시킬 수 있도록, 상기 상판(110)에 각각 설치되는 복수의 회전구동부(600);
상기 상판(110)에 장착되어 상기 회전구동부(600)를 가리는 복수의 커버(700);
상기 복수의 챔버(300)의 상부 일측에 각각 설치된 실린더(801)와, 상기 실린더(801)를 기준으로 상기 이송방향(X)과 교차되는 폭방향(Y)으로 전후진하는 피스톤노즐(802)을 구비하는 분사부(800);
상기 분사부(800) 중, 상기 세척영역(A2)에 있는 제1 분사부(810)에는 세척수(w)를 공급하고, 상기 건조영역(A3)에 있는 제2 분사부(820)에는 공기(a)를 공급하는 유체공급부(900);
상기 상판(110)의 반출영역(A4) 상에 설치되고, 세척·건조가 완료된 부품(p)을 상기 트랜스퍼(500)로부터 전달받아 작업자 측으로 옮겨주는 보조 트랜스퍼(1000);
상기 복수의 챔버(300) 중, 상기 세척영역(A2)에 있는 제1 챔버(310)의 내부 상측에 설치되어, 상기 부품(p)을 향해 공기(a)를 분사하는 팬(1100);
상기 복수의 챔버(300) 중, 상기 건조영역(A3)에 있는 제2 챔버(320)의 배출구(301)에 결합되어, 제2 분사부(820)에서 토출된 공기(a)를 외부로 강제 배출시키는 석션유닛(1200); 및
상기 다수의 트랜스퍼(500), 상기 복수의 회전구동부(600), 상기 분사부(800), 상기 유체공급부(900), 상기 팬(1100) 및 상기 석션유닛(1200)의 구동을 순차 제어하는 제어부(1300);를 포함하고,
상기 다수의 트랜스퍼(500)는, 상기 가이드레일(410)에 슬라이딩 가능하게 결합되어 각 영역 사이를 왕복하는 수평이동블록(501)과, 상기 수평이동블록(501)에 대하여 승하강 동작을 하는 수직이동블록(502)과, 상기 수직이동블록(502)에 하부에 결합되어 집게 동작을 하는 한 쌍의 핑거부재(503)를 구비하며,
상기 보조 트랜스퍼(1000)는, 상기 상판(110)의 반출영역(A4) 상에 결합되어 상기 이송방향(X) 슬라이딩 운동을 가이드하는 고정블록(1010)과, 상기 고정블록(1010)에 슬라이딩 가능하게 결합되는 이동블록(1020)과, 상기 이동블록(1020)이 전후진되도록 동력을 제공하는 보조동력원(1030)과, 상기 부품(p)이 안치될 수 있도록 상기 이동블록(1020)의 상부에 결합되는 받침지그(1040)와, 상기 트랜스퍼(500)로부터 상기 부품(p)이 전달됐는지를 감지하는 일측 근접센서(1050)와, 상기 이동블록(1020)이 작업자에 접근하였는지를 감지하는 타측 근접센서(1060)를 구비하고,
상기 부품(p)은, 절삭가공된 축(shaft)으로서, 일단에는 제1 직경으로 제1 홈(h1)이 형성되고, 타단에는 상기 제1 직경보다 큰 제2 직경으로 제2 홈(h2)이 형성되며,
상기 복수의 회전구동부(600)는, 상기 챔버(300)의 통공(302)과 마주보도록 상기 상판(110)의 세척영역(A2) 및 건조영역(A3) 상에 각각 결합되는 한 쌍의 가이드블록(601)과, 상기 가이드블록(601)에 상기 부품(p)의 축방향과 나란한 폭방향(Y)으로 슬라이딩 가능하게 결합되는 한 쌍의 슬라이딩블록(602)과, 상기 슬라이딩블록(602)을 관통하여 회전 가능하게 지지되는 한 쌍의 회전축(603)과, 상기 한 쌍의 회전축(603) 중 상기 부품(p)의 일단과 마주보는 제1 회전축(603a)의 단부에 결합되어 상기 제1 홈(h1)에 선택적으로 밀착삽입되는 제1 고정치구(604)와, 상기 한 쌍의 회전축(603) 중 상기 부품(p)의 타단과 마주보는 제2 회전축(603b)의 단부에 결합되어 상기 제2 홈(h2)에 선택적으로 밀착삽입되는 제2 고정치구(605)와, 상기 한 쌍의 회전축(603) 중 어느 하나에 회전동력을 제공하는 회전모터(606)를 구비하고,
상기 복수의 회전구동부(600)는, 상기 제1 챔버(310) 측에 설치되는 제1 회전구동부(610)와, 상기 제2 챔버(320) 측에 설치되는 제2 회전구동부(620)로 구분되되,
상기 제2 회전구동부(620)에 구비된 한 쌍의 회전축(603)은, 축 중심선이 서로 불일치하게 구성되어, 상기 부품(p)의 회전 시 축 회전방향으로 떨림이 발생됨으로써,
상기 부품(p)에 뭍은 물기는, 상기 부품(p)의 회전 원심력에 의하여 1차적으로 제거됨과 동시에, 상기 떨림에 의하여 2차적으로 제거되는 것을 특징으로 하는 부품 회전형 자동 세척장치.The machined part p is installed on one side of the conveyor 5 through which the processed part p is discharged, and the loading area A1, the washing area A2, and the drying area A3 are sequentially arranged along the transport direction X of the part p. Body frame 100 having a top plate 110 divided into a) and the export area (A4);
A plurality of openings 200 formed through the washing plate A2 and the drying area A3 at predetermined widths of the upper plate 110;
An upper part of which is open and a lower part of which a discharge port 301 is formed, and a through hole 302 is formed on both sides thereof, the plurality of chambers 300 respectively coupled to the plurality of openings 200;
A horizontal guide 400 installed on the main body frame 100 at a predetermined height and having a guide rail 410 formed in parallel with the transport direction X;
A plurality of transfers slidably coupled to the guide rail 410 to perform a reciprocating operation between the respective areas, the finger operation for holding the component (p) and the lifting operation for adjusting the height of the held component (p) ( 500);
A plurality of rotation driving units 600 respectively installed on the upper plate 110 so as to rotate while selectively supporting both ends of the component p through the through hole 302 outside the chamber 300;
A plurality of covers 700 mounted on the upper plate 110 to cover the rotation driving part 600;
Cylinders 801 respectively provided on one upper side of the plurality of chambers 300, and piston nozzles 802 advancing back and forth in the width direction Y intersecting the transfer direction X with respect to the cylinder 801. Injection unit 800 having a;
Among the spraying parts 800, the washing water w is supplied to the first spraying part 810 in the washing area A2, and air is supplied to the second spraying part 820 in the drying area A3. a fluid supply unit 900 for supplying a);
An auxiliary transfer (1000) installed on the carrying out area (A4) of the upper plate (110) and receiving the cleaned and dried parts (p) from the transfer (500) and moving them to the worker side;
A fan (1100) installed in the upper side of the first chamber (310) in the cleaning area (A2) of the plurality of chambers (300) to inject air (a) toward the component (p);
Among the plurality of chambers 300, coupled to an outlet 301 of the second chamber 320 in the drying area A3, the air a discharged from the second injection unit 820 is forced outward. A suction unit 1200 for discharging; And
Control unit for sequentially controlling the driving of the plurality of transfer 500, the plurality of rotary drive unit 600, the injection unit 800, the fluid supply unit 900, the fan 1100 and the suction unit 1200 1300; and
The plurality of transfers 500 are slidably coupled to the guide rails 410 and vertically move up and down with respect to the horizontal movement block 501 and the horizontal movement block 501. A moving block 502 and a pair of finger members 503 coupled to the bottom of the vertical moving block 502 to perform a forceps operation;
The auxiliary transfer 1000 may be coupled to the carrying area A4 of the upper plate 110 to be fixed to the fixed block 1010 for guiding the sliding direction X and the sliding block to the fixed block 1010. A moving block 1020 coupled to each other, an auxiliary power source 1030 providing power to move the moving block 1020 forward and backward, and an upper portion of the moving block 1020 so that the component p can be settled. Support jig 1040 to be coupled, one side proximity sensor 1050 for detecting whether the part (p) is transferred from the transfer 500, and the other side proximity sensor for detecting whether the moving block (1020) approached the worker ( 1060)
The part p is a shaft which has been cut and has a first groove h1 having a first diameter at one end thereof and a second groove h2 having a second diameter larger than the first diameter at the other end thereof. Is formed,
The plurality of rotation driving units 600 are coupled to each of the pair of guide blocks on the washing area A2 and the drying area A3 of the upper plate 110 so as to face the through hole 302 of the chamber 300. And a pair of sliding blocks 602 slidably coupled to the guide block 601 in a width direction Y parallel to the axial direction of the component p, and the sliding block 602. The first groove is coupled to a pair of rotation shafts 603 rotatably supported therethrough and an end of the first rotation shaft 603a facing one end of the component p among the pair of rotation shafts 603. a first fixing jig 604 selectively inserted into (h1) and an end of a second rotation shaft 603b facing the other end of the component p among the pair of rotation shafts 603, The second fixing jig 605 selectively inserted into the second groove h2 and the pair of rotation shafts 603 provide rotational power. Is provided with a rotary motor 606,
The plurality of rotation driving units 600 is divided into a first rotation driving unit 610 installed on the first chamber 310 side and a second rotation driving unit 620 installed on the second chamber 320 side. But
The pair of rotation shafts 603 of the second rotation driving unit 620 are configured such that the axis center lines are inconsistent with each other, so that shaking occurs in the axis rotation direction when the component p is rotated.
The water squeezed on the component (p) is first removed by the rotating centrifugal force of the component (p), and the component rotation type automatic cleaning device, characterized in that the second removal by the shaking. 제1항에 있어서,
상기 다수의 트랜스퍼(500)는, 상기 반입영역(A1)과 상기 세척영역(A2) 사이를 왕복하는 반입 트랜스퍼(510)와, 상기 세척영역(A2)과 상기 건조영역(A3) 사이를 왕복하는 중간이송 트랜스퍼(520)와, 상기 건조영역(A3)과 상기 반출영역(A4) 사이를 왕복하는 반출 트랜스퍼(530)로 구분되고,
상기 부품(p)이 트랜스퍼(500)에 의해 옮겨지는 과정에서, 상기 부품(p)에서 떨어지는 물기에 의해 상기 상판(110)이 더럽혀 지지 않도록, 상기 반입영역(A1), 상기 세척영역(A2)과 상기 건조영역(A3)의 경계영역 및 상기 반출영역(A4)을 커버하도록 상기 커버(700) 상에 결합되는 다수의 물받이판(1400);을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 부품 회전형 자동 세척장치.The method of claim 1,
The plurality of transfers 500 may include a transfer transfer 510 which reciprocates between the carry-in area A1 and the washing area A2, and reciprocate between the washing area A2 and the drying area A3. An intermediate transfer transfer 520 and a transfer transfer 530 which reciprocates between the drying area A3 and the carrying out area A4;
In the process of moving the part p by the transfer 500, the loading area A1 and the washing area A2 are not contaminated by the water falling from the part p. And a plurality of drip trays 1400 coupled to the cover 700 to cover the boundary area of the drying area A3 and the carrying out area A4. Device. 제2항에 있어서,
상기 물받이판(1400)은, 바닥판이 어느 한 쪽으로 경사지게 구성되고, 경사진 방면에 형성되는 배수구(1410)와, 상기 배수구(1410)에 결합되는 배출호스를 구비하는 것을 특징으로 하는 부품 회전형 자동 세척장치.The method of claim 2,
The drip plate 1400, the bottom plate is configured to be inclined to either side, the drain hole 1410 formed in the inclined direction, and the discharge hose coupled to the drain port 1410, characterized in that the automatic Washing device. 삭제delete 삭제delete
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