KR102022356B1 - 고화질 카메라를 위한 동축 케이블 기반 영상 보정 장치 및 방법, 그리고 시스템 - Google Patents

고화질 카메라를 위한 동축 케이블 기반 영상 보정 장치 및 방법, 그리고 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 고화질 카메라를 위한 동축 케이블 기반 영상 보정 장치 및 방법, 그리고 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세히는 동축 케이블을 통해 고화질 카메라에 전원을 제공하는 동시에 상기 고화질 카메라로부터 영상을 수신하는 장치에서 제공하는 제어 신호를 상기 동축 케이블을 통해 카메라에 전송하여 상기 제어 신호에 따라 카메라에서 영상 보정이 이루어지도록 지원하는 고화질 카메라를 위한 동축 케이블 기반 영상 보정 장치 및 방법, 그리고 시스템에 관한 것이다. 본 발명은 카메라부로부터 제공되는 영상 신호의 동기 신호와 인접한 빈 구간에 카메라부의 설정 변경을 위해 생성한 제어 신호인 COC 신호를 삽입하여 동축 케이블을 통해 카메라부에 전송되도록 함으로써 COC 신호가 다른 신호와의 간섭없이 카메라부로 정확하게 전달되도록 하여 카메라 제어에 대한 시스템 신뢰성을 보장하는 동시에 카메라부에서 COC 신호에 따라 영상을 선처리하여 보정된 영상이 카메라부로부터 영상 수신 장치에 제공되도록 지원함으로써, 고화질 영상 신호의 품질을 보장하는 효과가 있다.

Description

고화질 카메라를 위한 동축 케이블 기반 영상 보정 장치 및 방법, 그리고 시스템{Image correction apparatus and method for high definition camera based on coaxial cable, and system therefor}
본 발명은 고화질 카메라를 위한 동축 케이블 기반 영상 보정 장치 및 방법, 그리고 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세히는 동축 케이블을 통해 고화질 카메라에 전원을 제공하는 동시에 상기 고화질 카메라로부터 영상을 수신하는 장치에서 제공하는 제어 신호를 상기 동축 케이블을 통해 카메라에 전송하여 상기 제어 신호에 따라 카메라에서 영상 보정이 이루어지도록 지원하는 고화질 카메라를 위한 동축 케이블 기반 영상 보정 장치 및 방법, 그리고 시스템에 관한 것이다.
현재 보안이나 화재 방재와 같은 다양한 목적의 감시를 위한 카메라를 이용한 CCTV(Closed Circuit TeleVision) 시스템에 대한 요구가 급증하고 있으며, 이에 따라 감시 효율을 높이기 위한 CCTV 카메라의 발전이 두드러지고 있다.
기존의 CCTV 시스템은 디지털 방식이 보편화되지 않아 동축 케이블을 이용한 아날로그 방식의 SD(Standard Definition)급 카메라가 주로 사용되었으며, 이러한 동축 케이블을 이용한 SD 카메라는 대부분 해상도가 디지털 방식의 카메라에 비해 지극히 떨어지고 동축 케이블을 통한 영상 신호의 전송시 발생하는 신호 손실로 인해 감시 효율이 지극히 떨어지는 문제가 있다.
이를 해결하기 위해, 최근의 CCTV 시스템은 디지털 방식의 HD(High Definition)급 영상을 지원하는 고화질 카메라로 지속적인 교체가 이루어지고 있으나, 이와 같은 디지털 방식의 고화질 카메라를 적용하기 위해서는 영상 처리 관련 장치와 선로의 교체도 추가로 이루어져야 하기 때문에 비용상 부담이 상당하여 기존 CCTV 시스템의 교체가 어려운 문제가 있다.
그러나, 최근 카메라 제조 기술의 발전과 더불어 동축 케이블을 이용하여 고화질 영상을 제공할 수 있는 HD-SDI(High Definition Serial Digital Interface), TVI(Transport Video Interface), AHD(Analogue High Definition)와 같은 규격의 카메라가 제공되면서, 이미 구축된 동축 케이블을 이용하여 고화질의 HD급 영상을 제공하는 CCTV 시스템을 구축할 수 있게 되었다.
또한, 상기 카메라의 영상을 수신하는 영상 처리 장치와 카메라 사이를 연결하는 동축 케이블을 통해 POC(Power Over Coax) 신호를 전송하여 카메라에 전원을 제공할 수 있어 시스템 복잡도를 크게 개선할 수 있다.
그러나, 최근 HD급의 해상도 이상으로 카메라의 해상도가 높아지면서 동축 케이블의 통해 영상을 전송 과정에서 발생하는 열화와 같은 신호 손실로 인해 색상, 밝기, 선명도가 저하되는 문제점이 발생하고, 이를 해결하기 위해서는 영상 보정이 필요하나 전원까지 동축 케이블을 통해 제공하는 상황에서 동축 케이블을 통해 제어 신호를 제공하기 어려운 문제점이 있다.
한국등록특허 제10-1681202호
본 발명은 동축 케이블을 이용하여 고화질 영상에 대한 보정이 카메라에서 이루어지도록 하기 위한 제어 신호를 카메라에 안정적으로 전송할 수 있도록 지원하여 동축 케이블 기반의 고화질 카메라로부터 수신되는 고화질 영상의 품질을 보장하는 동시에 제어 신호를 통한 카메라 제어 과정에서의 신뢰성을 보장하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 실시예에 따른 카메라부의 영상을 수신하는 영상 수신 장치와 상기 카메라부 사이에 구성되어 동축 케이블을 통해 상기 카메라부 및 영상 수신 장치와 연결되는 고화질 카메라를 위한 동축 케이블 기반 영상 보정 장치는, 상기 카메라부와 연결되는 동축 케이블에 전원을 공급하는 전원 제공부와, 상기 카메라부로부터 영상 신호를 수신하는 신호 처리부와, 상기 신호 처리부를 통해 수신된 영상 신호를 보정하여 상기 영상 수신 장치로 전송하는 영상 보정부와, 상기 영상 수신 장치가 상기 카메라부의 내부 영상처리 조건을 설정하기 위해 상기 영상 수신 장치와 영상 보정 장치간 전달되는 상기 영상 신호의 빈 구간에 삽입하는 COC 신호를 검출하는 COC 검출부와, 상기 COC 검출부를 통해 검출된 COC 신호를 전원 공급을 고려한 레벨의 재전송 COC 신호로 변환하는 COC 변환부 및 상기 신호 처리부와 연동하여 상기 COC 변환부를 통해 변환된 상기 재전송 COC 신호를 상기 영상 보정 장치와 상기 카메라부간 영상 신호의 동기신호에 인접한 빈 구간에 삽입하여 동축 케이블을 통해 상기 카메라부로 전송하는 COC 송신부를 포함할 수 있다.
본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 카메라부는 4K 영상 신호용 카메라인 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 신호 처리부는 상기 재전송 COC 신호를 기초로 보정된 영상 신호를 상기 카메라부로부터 수신하고, 상기 영상 보정부는 상기 보정된 영상 신호에서 상기 COC 송신부에 의해 삽입된 상기 재전송 COC 신호를 제거한 영상 신호만을 상기 영상 수신 장치로 전송하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 COC 검출부는 상기 영상 신호의 vsync 신호를 기준으로 인접 삽입된 상기 COC 신호를 검출하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 COC 변환부는 상기 전원 제공부의 전원 레벨 이상의 레벨을 가지도록 상기 COC 신호를 변환하여 상기 재전송 COC 신호를 생성하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 고화질 카메라를 위한 동축 케이블 기반 영상 보정 시스템은, 동축 케이블을 통해 영상 신호를 전송하는 카메라부와, 상기 영상 신호를 수신하고 상기 카메라부의 내부 영상처리 조건을 설정하기 위해 상기 영상 신호의 빈 구간에 COC 신호를 삽입하는 영상 수신 장치 및 상기 카메라부 및 상기 영상 수신 장치와 각각 서로 다른 동축 케이블을 통해 연결되고, 상기 카메라부로 상기 동축 케이블을 통해 전원을 제공하며, 상기 카메라부로부터 수신되는 영상 신호를 상기 동축 케이블을 통해 상기 영상 수신 장치로 전송하고, 상기 영상 수신 장치에 의해 삽입된 상기 COC 신호를 검출하여 전원 공급을 고려한 레벨의 재전송 COC 신호로 변환한 후 상기 카메라부와 연결된 상기 동축 케이블을 통해 전송되는 상기 영상 신호의 빈 구간에 상기 재전송 COC 신호를 삽입하여 상기 카메라부로 전송하는 영상 보정 장치를 포함할 수 있다.
본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 카메라부에 구성되어 상기 동축 케이블을 통해 수신되는 COC 신호를 검출하고, 상기 COC 신호에 따라 상기 영상 신호의 신호 성분을 변환하여 보정된 영상 신호를 상기 영상 보정 장치로 전송하는 제어 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 영상 보정 장치는 상기 카메라부로부터 수신되는 상기 보정된 영상 신호에서 상기 재전송 COC 신호를 제거한 영상 신호를 상기 영상 수신 장치로 전송하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 카메라부의 영상을 수신하는 영상 수신 장치와 상기 카메라부 사이에 구성되어 서로 다른 동축 케이블을 통해 상기 카메라부 및 영상 수신 장치와 연결되는 영상 보정 장치의 고화질 카메라를 위한 동축 케이블 기반 영상 보정 방법은, 상기 영상 보정 장치가 상기 카메라부로 동축 케이블을 통해 전원을 제공하고, 상기 카메라부로부터 동축 케이블을 통해 영상 신호를 수신하여 상기 영상 수신 장치로 전송하는 단계와, 상기 영상 보정 장치가 상기 영상 수신 장치에 의해 상기 영상 신호의 빈 구간에 삽입되어 상기 영상 수신 장치와 연결된 동축 케이블을 통해 전송되는 상기 카메라부의 내부 영상처리 조건을 설정하기 위한 제어 신호인 COC 신호를 검출하는 단계와, 상기 영상 보정 장치가 상기 COC 신호를 전원 공급을 고려한 레벨의 재전송 COC 신호로 변환하는 단계 및 상기 영상 보정 장치가 상기 재전송 COC 신호를 상기 영상 보정 장치와 상기 카메라부간 영상 신호의 동기신호에 인접한 빈 구간에 삽입하여 상기 영상 보정 장치와 카메라부 사이를 연결하는 동축 케이블을 통해 상기 카메라부로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명은 카메라부로부터 제공되는 영상 신호의 동기 신호와 인접한 빈 구간에 카메라부의 설정 변경을 위해 생성한 제어 신호인 COC 신호를 삽입하여 동축 케이블을 통해 카메라부에 전송되도록 함으로써 COC 신호가 다른 신호와의 간섭없이 카메라부로 정확하게 전달되도록 하여 카메라 제어에 대한 시스템 신뢰성을 보장하는 동시에 카메라부에서 COC 신호에 따라 영상을 선처리하여 보정된 영상이 카메라부로부터 영상 수신 장치에 제공되도록 지원함으로써, 고화질 영상 신호의 품질을 보장하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 고화질 카메라를 위한 동축 케이블 기반 영상 보정 시스템의 구성도.
도 2 내지 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 고화질 카메라를 위한 동축 케이블 기반 영상 보정 시스템의 동작 예시도.
도 5 및 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 고화질 카메라를 위한 동축 케이블 기반 영상 보정 시스템에서 생성되는 COC 신호가 삽입된 상태의 영상 신호에 대한 그래프.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 고화질 카메라를 위한 동축 케이블 기반 영상 보정 방법에 대한 순서도.
이하, 도면을 참고하여 본 발명의 상세 실시예를 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 고화질 카메라를 위한 동축 케이블 기반 영상 보정 시스템의 구성도로서, 도시된 바와 같이, 하나 이상의 카메라부(10)와, 상기 하나 이상의 카메라부(10)와 동축 케이블을 통해 연결되는 영상 보정 장치(100) 및 동축 케이블을 통해 상기 영상 보정 장치(100)와 연결되는 하나 이상의 영상 수신 장치(20)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 카메라부(10)는 동축 케이블을 통해 영상 신호를 전송할 수 있으며, 상기 영상 보정 장치(100)는 제 1 동축 케이블을 통해 상기 카메라부(10)와 연결되고, 상기 제 1 동축 케이블과 상이한 제 2 동축 케이블을 통해 상기 영상 수신 장치(20)와 연결될 수 있다.
이때, 상기 카메라부(10)는 4K 해상도의 고화질 영상을 제공하는 4K 영상 신호용 카메라로 구성될 수 있다.
또한, 상기 영상 수신 장치(20)는 상기 영상 신호를 수신하고, 상기 카메라부(10)의 영상 신호에서 발생하는 신호 손실을 최소화하기 위해 상기 카메라부(10)에서 영상 보정이 이루어지도록 하기 위한 제어 신호인 COC(Control Over Coax) 신호를 상기 카메라부(10)로부터 수신되는 영상 신호의 빈 구간에 삽입할 수 있다.
이때, 상기 제어 신호는 상기 신호 손실을 최소화하기 위해 상기 영상 수신 장치(20)에 지정된 하나 이상의 신호 성분이 상기 카메라부(10)에서 선처리되어 보정되도록 상기 카메라부(10)의 내부 영상처리 조건을 설정하기 위한 신호일 수 있다.
또한, 상기 카메라부(10) 및 상기 영상 수신 장치(20)와 각각 서로 다른 동축 케이블을 통해 연결되는 상기 영상 보정 장치(100)는 상기 카메라부(10)로 상기 동축 케이블을 통해 POC(Power Over Coax) 기반으로 전원을 제공하며, 상기 카메라부(10)로부터 수신되는 영상 신호를 상기 동축 케이블을 통해 상기 영상 수신 장치(20)로 전송하고, 상기 영상 수신 장치(20)에 의해 상기 영상 신호에 삽입되는 상기 COC 신호를 검출하여 전원 공급을 고려한 레벨의 재전송 COC 신호로 변환한 후 상기 영상 신호의 빈 구간에 상기 재전송 COC 신호를 삽입하여 상기 카메라부(10)로 전송할 수 있다.
상술한 구성에서, 상기 영상 수신 장치(20)는 DVR(Digital Video Recorder)과 같은 영상 분석 장치 또는 디스플레이 장치와 같은 각종 출력 장치로서 구성되거나 상기 영상 분석 장치 또는 출력 장치의 내부에 구성되는 모듈로서 구성될 수도 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명은 아날로그 기반의 영상 신호가 동축 케이블을 통해 전송되는 과정에서 감쇄, 왜곡, 열화 등과 같은 신호 손실이 최소화되도록 영상을 수신하는 영상 수신 장치(20)에서 영상 신호의 손실 특성 또는 손실 상태에 맞추어 카메라부(10)에서 신호 손실이 크게 발생하는 영상 신호의 신호 성분을 조절하여 전송할 수 있도록 카메라부(10)의 내부 영상 처리 조건을 변경하기 위해 생성하는 상기 제어 신호를 동축 케이블을 통해 전송하는 COC 방식을 통해 전송하되, 영상 신호의 동기 신호와 인접한 빈 구간에 제어 신호인 COC 신호를 삽입하여 전송함으로써 COC 신호가 다른 신호와 간섭 없이 카메라부(10)로 정확하게 전달되도록 하여 카메라 제어에 대한 시스템 신뢰성을 보장하는 동시에 고화질 영상 신호의 품질을 보장하도록 지원한다.
또한, 상술한 구성을 지원하는 본 발명에 따른 영상 보정 장치(100)는 상기 영상 수신 장치(20)에서 제어 신호를 상기 영상 신호에 삽입시 상기 영상 신호에서 상기 제어 신호가 삽입된 구간(또는 영역)을 검출하고, 상기 영상 보정 장치(100)와 상기 카메라부(10) 사이에 동축 케이블을 통해 전송되는 POC 기반 전원 신호의 전원 레벨을 고려하여 상기 COC 신호가 카메라부(10)에서 용이하게 검출될 수 있도록 상기 COC 신호의 레벨을 조정하는 동시에 상기 영상 수신 장치(20)에 의해 COC 신호가 삽입된 영상 신호의 구간과 대응되는 영상 신호의 구간에 상기 전원 레벨을 고려하여 변환된 COC 신호를 삽입하도록 동작함으로써 COC 신호가 영상 신호나 전원 신호와 간섭하지 않고 안정적으로 카메라부(10)에 전달될 수 있도록 동작한다.
또한, 영상 보정 장치(100)는 카메라부(10)에서 상기 제어 신호를 통해 보정된 영상 신호에서 COC 신호를 제거하여 보정한 영상 신호를 영상 수신 장치(20)나 상기 영상 보정 장치(100)에 연결된 외부 장치로 전송하여 카메라부(10)에서 생성된 영상과 동일한 영상을 제공할 수 있다.
상술한 구성을 토대로, 이하 도면을 통해 본 발명의 실시예에 따른 고화질 카메라를 위한 동축 케이블 기반 영상 보정 장치(100)의 상세 동작 구성 및 상기 영상 보정 장치(100)의 동작에 따른 영상 수신 장치(20)와 카메라부(10)의 동작에 대한 상세 실시예를 설명한다.
우선, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 영상 보정 장치(100)는 전원 제공부(110), 신호 처리부(120), 영상 보정부(130) 및 COC 처리부(140)를 포함하여 구성될 수 있다.
이때, 상기 COC 처리부(140)는 도시된 바와 같이 COC 검출부(141)와, COC 변환부(142) 및 COC 송신부(143)를 포함하여 구성될 수 있다.
또한, 상기 COC 처리부(140)는 상기 영상 보정 장치(100)의 전반적인 제어 기능 및 상기 영상 보정 장치(100)에 구성된 구성부를 제어하는 기능을 수행하는 제어부로서 구성될 수 있으며, 제어부는 RAM, ROM, CPU, GPU, 버스를 포함할 수 있으며, RAM, ROM, CPU, GPU 등은 버스를 통해 서로 연결될 수 있다.
우선, 상기 전원 제공부(110)는 상기 영상 보정 장치(100)에 연결된 카메라부(10)에 전원을 제공할 수 있으며, 이를 위한 전원 신호를 생성하여 상기 신호 처리부(120)에 제공할 수 있다.
또한, 상기 신호 처리부(120)는 상기 전원 신호를 POC(Power Over Coax) 방식으로 상기 영상 보정 장치(100)와 카메라부(10) 사이를 연결하는 동축 케이블(또는 제 1 동축 케이블)을 통해 상기 카메라부(10)로 전송할 수 있다.
또한, 상기 신호 처리부(120)는 상기 카메라부(10)로부터 상기 전원 신호와 결합된 영상 신호를 동축 케이블을 통해 수신할 수 있으며, 상기 영상 신호를 상기 영상 보정부(130)로 전송할 수 있다.
이때, 상기 신호 처리부(120)는 전원 신호와 결합된 상태의 영상 신호를 상기 영상 보정부(130)로 전송하거나 상기 영상 신호로부터 전원 신호를 분리(또는 필터링)하여 상기 영상 보정부(130)로 전송할 수도 있다.
또한, 상기 영상 보정부(130)는 상기 영상 신호를 보정하여 상기 영상 수신 장치(20)로 전송할 수 있다.
이때, 상기 영상 보정 장치(100)로부터 상기 영상 신호를 수신하는 영상 수신 장치(20)는 상기 영상 신호의 신호 손실이 미리 설정된 기준치 이상인 하나 이상의 특정 신호 성분을 분석할 수 있으며, 상기 영상 신호의 상기 특정 신호 성분을 상기 카메라부(10)에서 선처리하여 동축 케이블을 통해 전송되는 영상 신호의 신호 손실이 최소화되도록 상기 카메라부(10)에서 보정이 이루어지도록 하기 위해 상기 카메라부(10)의 보정과 관련되어 상기 카메라부(10)의 내부 영상처리 조건을 설정하기 위한 제어 신호를 생성할 수 있다.
또한, 상기 영상 수신 장치(20)는 상기 제어 신호를 상기 영상 보정 장치(100)와 영상 수신 장치(20)를 상호 연결하는 동축 케이블(또는 제 2 동축 케이블)을 통해 COC 방식으로 전송하기 위한 COC 신호를 상기 제어 신호를 기초로 생성하며, 상기 영상 신호에 포함되는 동기 신호를 식별한 후 상기 동기 신호인 vsync(수직 동기 신호: vertical synchronization signal)에 가장 인접한 빈 구간을 상기 영상 신호에서 식별할 수 있다.
즉, 상기 영상 수신 장치(20)는 상기 영상 신호에서 단위 프레임(frame)을 구성하는 신호 구간 중 동기 신호인 vsync를 식별할 수 있으며, 해당 단위 프레임에 해당되는 신호 구간에서 vsync에 가장 인접한 빈 구간을 식별할 수 있다.
이에 따라, 상기 영상 수신 장치(20)는 상기 빈 구간에 상기 COC 신호를 삽입하여 상기 영상 보정 장치(100)로 동축 케이블을 통해 전송하며, 이를 통해 영상 신호에서 영상 관련 신호가 존재하는 구간을 제외한 빈 구간을 통해 COC 신호를 전송하여 COC 신호가 영상 신호와 간섭하지 않도록 전송할 수 있다.
한편, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 COC 검출부(141)는 상기 동축 케이블을 통해 상기 영상 수신 장치(20)로 전송되는 영상 신호에서 상기 영상 수신 장치(20)에 의해 삽입되는 COC 신호를 상기 동축 케이블을 통해 검출할 수 있으며, 해당 COC 신호를 COC 변환부(142)로 제공할 수 있다.
이때, 상기 COC 검출부(141)는 상기 영상 신호의 동기 신호인 vsync 신호를 기준으로 인접 삽입된 상기 COC 신호가 존재하는지 판단할 수 있으며, 상기 COC 신호가 존재하는 경우 해당 COC 신호를 검출할 수 있다.
또한, 상기 COC 변환부(142)는 상기 카메라부(10)에서 상기 COC 신호의 검출이 용이하도록 상기 전원 공급부를 통해 제공되는 전원의 레벨을 고려하여 상기 COC 신호의 레벨을 변환(또는 조정)하여 재전송 COC 신호를 생성할 수 있으며, 상기 재전송 COC 신호를 상기 COC 송신부(143)로 제공할 수 있다.
즉, 상기 COC 변환부(142)는 상기 COC 신호를 상기 전원 제공부(110)의 전원 공급을 고려한 레벨의 재전송 COC 신호로 변환할 수 있으며, 상기 전원 제공부(110)에서 제공되는 전원 레벨 이상의 레벨을 가지도록 재전송 COC 신호를 생성하여 상기 전원 신호가 결합된 영상 신호로부터 상기 COC 신호의 식별 및 검출이 용이하도록 COC 신호를 변환할 수 있다.
한편, 상기 COC 송신부(143)는 상기 COC 변환부(142)로부터 수신되는 재전송 COC 신호를 상기 카메라부(10)로부터 동축 케이블을 통해 수신되는 영상 신호에 포함된 동기 신호 중 vsync에 가장 인접한 빈 구간을 상기 영상 신호에서 식별할 수 있으며, 상기 빈 구간에 상기 재전송 COC 신호를 삽입할 수 있다.
즉, 상기 COC 송신부(143)는 상기 영상 신호에서 단위 프레임(frame)을 구성하는 신호 구간 중 동기 신호인 vsync를 식별할 수 있으며, 해당 단위 프레임에 해당되는 신호 구간에서 vsync에 가장 인접한 빈 구간을 식별할 수 있다.
이때, 상기 신호 처리부(120)는 상기 COC 송신부(143)와 연동하여 상기 영상 신호에 삽입되는 상기 재전송 COC 신호를 상기 동축 케이블을 통해 상기 카메라부(10)로 전송할 수 있다.
상술한 구성을 통해, 상기 영상 보정 장치(100)는 상기 영상 수신 장치(20)에서 상기 카메라부(10)의 신호 손실을 최소화하기 위해 생성하는 카메라부(10)의 내부 영상처리 조건의 설정을 위한 COC 신호에 대응되는 재전송 COC 신호를 영상 신호 및 전원 신호와의 간섭 없이 안정적이며 정확하게 동축 케이블을 통해 상기 카메라부(10)로 전송할 수 있다.
한편, 상기 카메라부(10)는 상기 영상 신호를 상기 COC 신호에 대응되는 재전송 COC 신호에 따라 보정하여 상기 영상 보정 장치(100)로 전송하며, 상기 영상 보정 장치(100)는 상기 카메라부(10)로부터 수신되는 보정된 영상 신호를 기초로 영상에 해당되는 신호만을 상기 영상 수신 장치(20)로 전송하여 영상이 정상적으로 출력되도록 지원할 수 있는데, 이를 상술한 구성을 토대로 도 4를 참고하여 상세히 설명한다.
도시된 바와 같이, 상기 카메라부(10)에는 상기 제어 신호에 따라 카메라부(10)를 제어하는 제어 모듈(11)이 구성될 수 있다.
이에 따라, 상기 제어 모듈(11)은 상기 영상 보정 장치(100)와 상기 카메라부(10) 사이를 연결하는 동축 케이블을 통해 상기 영상 보정 장치(100)로부터 상기 재전송 COC 신호 수신시 상기 재전송 COC 신호에 따른 내부 영상처리 조건에 따라 상기 카메라부(10)의 영상 신호를 보정하며, 일례로 상기 제어 모듈(11)은 상기 재전송 COC 신호에 따라 영상 신호를 구성하는 하나 이상의 특정 신호 성분이 증폭 또는 변환되도록 상기 영상 신호의 특정 색상, 밝기, 선명도 등과 같은 다양한 속성 중 적어도 하나를 가변하여 상기 영상 신호를 보정할 수 있다.
이때, 상기 제어 모듈(11)은 상기 재전송 COC 신호를 기초로 상기 영상 수신 장치(20)에서 생성한 제어 신호를 식별하거나 상기 제어 신호로 복원할 수 있으며, 상기 제어 신호에 따라 내부 영상처리 조건을 설정하고, 상기 내부 영상처리 조건에 따라 상술한 바와 같이 영상 신호를 보정할 수 있다.
또한, 상기 제어 모듈(11)은 상기 재전송 COC 신호에 따라 보정된 영상 신호를 상기 동축 케이블을 통해 상기 영상 보정 장치(100)로 전송할 수 있다.
또한, 상기 영상 보정 장치(100)의 신호 처리부(120)는 상기 카메라부(10)로부터 수신되는 상기 보정된 영상 신호를 상기 영상 보정부(130)로 전송할 수 있으며, 상기 영상 보정부(130)는 상기 보정된 영상 신호에서 상기 재전송 COC 신호를 검출하고, 상기 보정된 영상 신호에서 상기 재전송 COC 신호를 제거한 상태의 영상에 해당하는 영상 신호만을 상기 영상 수신 장치(20)로 전송할 수 있다.
이때, 상기 영상 보정부(130)는 상기 COC 검출부(141)와 연동하여 상기 보정된 영상 신호에 포함된 재전송 COC 신호를 검출할 수 있다.
이를 통해, 상기 영상 보정 장치(100)는 영상에 해당하는 신호만을 상기 영상 수신 장치(20)로 전송하여 카메라부(10)에서 생성되는 영상과 동일한 영상이 상기 영상 수신 장치(20)에 제공되도록 할 수 있다.
이때, 상기 영상 보정 장치(100)는 별도의 외부 장치와 연결될 수 있으며, 상기 영상 보정부(130)는 상기 카메라부(10)로부터 수신된 상기 보정된 영상 신호에서 상기 재전송 COC 신호를 제거한 상태의 영상 신호만을 상기 외부 장치로 전송할 수 있다.
또한, 상기 외부 장치는 DVR(Digital Video Recorder), NVR(Network Video Recorder), 디스플레이 장치 등과 같은 다양한 장치를 포함할 수 있다.
상술한 구성을 통해, 본 발명은 카메라부(10)로부터 제공되는 영상 신호의 동기 신호와 인접한 영상 신호의 빈 구간에 카메라부(10)의 설정 변경을 위해 생성한 제어 신호인 COC 신호를 삽입하여 동축 케이블을 통해 카메라부(10)에 전송되도록 함으로써 COC 신호가 다른 신호와의 간섭없이 카메라부(10)로 정확하게 전달되도록 하여 카메라 제어에 대한 시스템 신뢰성을 보장하는 동시에 카메라부(10)에서 COC 신호에 따라 영상을 선처리하여 보정된 영상이 카메라부(10)로부터 영상 수신 장치(20)에 제공되도록 지원함으로써, 고화질 영상 신호의 품질을 보장할 수 있다.
한편, 상술한 구성에서, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 영상 보정 장치(100)는 하나 이상의 서로 다른 카메라부(10) 및 하나 이상의 영상 수신 장치(20)와 상기 동축 케이블을 통해 연결될 수 있으며, 상기 동축 케이블과 연결되기 위한 복수의 포트(port)를 구비하고, 포트별로 서로 다른 채널(channel)이 미리 설정될 수 있다.
이를 통해, 상기 영상 보정 장치(100)는 각 채널을 통해 수신되는 서로 다른 카메라부(10)의 영상 신호를 수신하고, 각 채널의 영상 신호를 대응되는 상기 영상 수신 장치(20)로 전송할 수 있다.
이를 위해, 상기 영상 보정 장치(100)의 신호 처리부(120)는 각 포트에 대한 채널이 미리 설정되어 상기 각 포트를 제어하고, 채널별로 상기 동축 케이블을 통해 상기 카메라부(10)로부터 상기 전원 제공부(110)로부터 제공되는 전원 신호와 결합된 영상 신호를 수신할 수 있다.
또한, 상기 신호 처리부(120)는 영상 보정부(130)와 연동하여 상기 영상 신호를 전송한 카메라부(10)의 채널에 대응되는 영상 수신 장치(20)와 연결된 특정 포트를 식별할 수 있으며, 해당 특정 포트에 대응되는 채널로 상기 영상 신호를 전송할 수 있다.
또한, 상기 COC 검출부(141)는 상기 복수의 포트 각각에서의 영상 신호를 감시하고, 상기 영상 신호 중 COC 신호가 검출된 포트의 채널을 식별할 수 있으며, 이에 따른 채널 정보를 상기 COC 신호와 함께 상기 COC 변환부(142)로 제공할 수 있다.
이에 따라, 상기 COC 송신부(143)는 상기 COC 변환부(142)로부터 상기 채널 정보와 함께 상기 COC 변환부(142)에 의해 생성된 재전송 COC 신호를 수신하고, 상기 재전송 COC 신호를 상기 채널 정보에 대응되는 포트의 채널을 통해 수신되는 영상 신호에 삽입할 수 있다.
이때, 상기 신호 처리부(120)는 상기 COC 송신부(143)와 연동하여 상기 재전송 COC 신호가 삽입된 영상 신호에 대응되는 채널의 포트를 식별할 수 있으며, 상기 재전송 COC 신호에 대응되어 식별된 포트에 연결된 동축 케이블을 통해 상기 재전송 COC 신호를 전송하여 상기 재전송 COC 신호에 대응되는 카메라부(10)에 상기 재전송 COC 신호가 전송되도록 제어할 수 있다.
도 5는 상술한 구성에 따른 COC 신호가 삽입된 상태의 영상 신호에 관한 그래프로서, 도시된 바와 같이, 상기 영상 수신 장치(20)는 영상 신호에 포함된 동기 신호에 해당하는 vsync와 가장 인접한 빈 구간에 상기 COC 신호를 삽입할 수 있으며, 상기 영상 보정 장치(100)의 COC 처리부(140)는 상기 빈 구간으로부터 상기 COC 신호를 검출하고 상기 영상 신호에 결합된 전원 신호의 레벨을 고려하여 상기 COC 신호의 검출 또는 식별이 용이하도록 상기 전원 신호의 레벨 이상의 레벨로 상기 COC 신호를 변환하여 상기 재전송 COC 신호를 생성할 수 있다.
또한, 상기 COC 처리부(140)는 상기 카메라부(10)로부터 수신되는 영상 신호에서 상기 영상 수신 장치(20)와 마찬가지로 vsync와 가장 인접한 빈 구간에 상기 재전송 COC 신호를 삽입하며, 상기 영상 보정 장치(100)의 신호 처리부(120)는 상기 COC 처리부(140)에 의해 삽입된 COC 신호를 영상 신호 및 전원 신호와의 간섭 없이 동축 케이블을 통해 상기 카메라부(10)로 전송할 수 있다.
상술한 구성에서, 상기 COC 처리부(140)는 상기 영상 신호에서 단위 프레임에 해당되는 신호 구간을 vsync를 기초로 식별할 수 있으며, 상기 영상 신호의 해상도가 미리 설정되거나 상기 영상 보정 장치(100)에 복수의 서로 다른 카메라부(10)가 연결된 경우 채널별 영상 신호의 해상도가 미리 설정되어 상기 영상 신호에서 단위 프레임의 시작 시점부터 상기 해상도 및 상기 영상 신호에 포함된 hsync(수평 동기 신호: horizontal synchronization signal)를 기초로 vsync가 나타나는 시점을 판단하여 상기 단위 프레임에 해당되는 신호 구간에서 상기 vsync와 가장 인접한 상기 빈 구간을 식별할 수 있다.
이에 따라, 상기 COC 처리부(140)에 포함되는 COC 검출부(141) 또는 COC 송신부(143)는 상기 빈 구간에서 상기 COC 신호를 검출하거나 상기 빈 구간에 상기 재전송 COC 신호를 용이하게 삽입할 수 있다.
이때, 상기 영상 수신 장치(20) 역시 상기 COC 처리부(140)와 동일하게 상기 빈 구간을 식별하고, 상기 빈 구간에 COC 신호를 삽입하여 상기 영상 보정 장치(100)로 전송할 수 있다.
도 6에 도시된 복수의 그래프 중 상부에 위치하는 그래프는 영상 수신 장치(20)에서 발생하는 COC 신호를 나타내며, 하부에 위치하는 그래프는 카메라부(10)에 도달된 상태의 재전송 COC 신호를 나타낸다.
도시된 바와 같이, 상기 영상 수신 장치(20)는 상기 COC 신호를 상기 동기 신호와 인접한 빈 구간에 삽입하며, 상기 COC 처리부(140)를 통해 상기 COC 신호를 재전송 COC 신호로 처리하는 과정에서 지연이 발생하나 상기 COC 신호에 대응되는 재전송 COC 신호가 정확하게 카메라부(10)에 전달되는 것을 알 수 있다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 카메라부(10)의 영상을 수신하는 영상 수신 장치(20)와 상기 카메라부(10) 사이에 구성되어 서로 다른 동축 케이블을 통해 상기 카메라부(10) 및 영상 수신 장치(20)와 연결되는 영상 보정 장치(100)의 고화질 카메라를 위한 동축 케이블 기반 영상 보정 방법에 대한 순서도이다.
우선, 상기 영상 보정 장치(100)는 상기 카메라부(10)로 동축 케이블을 통해 전원을 제공하고(S1), 상기 카메라부(10)로부터 동축 케이블을 통해 영상 신호를 수신하여 상기 영상 수신 장치(20)로 전송할 수 있다(S2).
또한, 상기 영상 보정 장치(100)는 상기 영상 수신 장치(20)에 의해 상기 영상 신호의 빈 구간에 삽입되어 상기 영상 수신 장치(20)와 연결된 동축 케이블을 통해 전송되는 상기 카메라부(10)의 내부 영상처리 조건을 설정하기 위한 제어 신호인 COC 신호를 검출할 수 있다(S3).
다음, 상기 영상 보정 장치(100)는 상기 COC 신호를 전원 공급을 고려한 레벨의 재전송 COC 신호로 변환할 수 있다(S4).
이후, 상기 영상 보정 장치(100)는 상기 재전송 COC 신호를 상기 영상 보정 장치(100)와 상기 카메라부(10)간 영상 신호의 동기신호에 인접한 빈 구간에 삽입하여 상기 영상 보정 장치(100)와 카메라부(10) 사이를 연결하는 동축 케이블을 통해 상기 카메라부(10)로 전송할 수 있다(S5).
본 명세서에 기술된 다양한 장치 및 구성부는 하드웨어 회로(예를 들어, CMOS 기반 로직 회로), 펌웨어, 소프트웨어 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 다양한 전기적 구조의 형태로 트랜지스터, 로직게이트 및 전자회로를 활용하여 구현될 수 있다.
전술된 내용은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10: 카메라부 20: 영상 수신 장치
100: 영상 보정 장치 110: 전원 제공부
120: 신호 처리부 130: 영상 보정부
140: COC 처리부 141: COC 검출부
142: COC 변환부 143: COC 송신부

Claims (9)

  1. 카메라부의 영상을 수신하는 영상 수신 장치와 상기 카메라부 사이에 구성되어 동축 케이블을 통해 상기 카메라부 및 영상 수신 장치와 연결되는 영상 보정 장치에 있어서,
    상기 카메라부와 연결되는 동축 케이블에 전원을 공급하는 전원 제공부;
    상기 카메라부로부터 영상 신호를 수신하는 신호 처리부;
    상기 신호 처리부를 통해 수신된 영상 신호를 보정하여 상기 영상 수신 장치로 전송하는 영상 보정부;
    상기 영상 수신 장치가 상기 카메라부의 내부 영상처리 조건을 설정하기 위해 상기 영상 수신 장치와 영상 보정 장치간 전달되는 상기 영상 신호의 빈 구간에 삽입하는 COC 신호를 검출하는 COC 검출부;
    상기 COC 검출부를 통해 검출된 COC 신호를 상기 전원 제공부의 전원 레벨 이상의 레벨을 가지는 재전송 COC 신호로 변환하는 COC 변환부; 및
    상기 신호 처리부와 연동하여 상기 COC 변환부를 통해 변환된 상기 재전송 COC 신호를 상기 영상 보정 장치와 상기 카메라부간 영상 신호의 동기신호에 인접한 빈 구간에 삽입하여 동축 케이블을 통해 상기 카메라부로 전송하는 COC 송신부
    를 포함하는 고화질 카메라를 위한 동축 케이블 기반 영상 보정 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 카메라부는 4K 영상 신호용 카메라인 것을 특징으로 하는 고화질 카메라를 위한 동축 케이블 기반 영상 보정 장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 신호 처리부는 상기 재전송 COC 신호를 기초로 보정된 영상 신호를 상기 카메라부로부터 수신하고,
    상기 영상 보정부는 상기 보정된 영상 신호에서 상기 COC 송신부에 의해 삽입된 상기 재전송 COC 신호를 제거한 영상 신호만을 상기 영상 수신 장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 동축 케이블 기반 영상 보정 장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 COC 검출부는 상기 영상 신호의 vsync 신호를 기준으로 인접 삽입된 상기 COC 신호를 검출하는 것을 특징으로 하는 고화질 카메라를 위한 동축 케이블 기반 영상 보정 장치.
  5. 삭제
  6. 동축 케이블을 통해 영상 신호를 전송하는 카메라부;
    상기 영상 신호를 수신하고, 상기 카메라부의 내부 영상처리 조건을 설정하기 위해 상기 영상 신호의 빈 구간에 COC 신호를 삽입하는 영상 수신 장치; 및
    상기 카메라부 및 상기 영상 수신 장치와 각각 서로 다른 동축 케이블을 통해 연결되고, 상기 카메라부로 상기 동축 케이블을 통해 전원을 제공하며, 상기 카메라부로부터 수신되는 영상 신호를 상기 동축 케이블을 통해 상기 영상 수신 장치로 전송하고, 상기 영상 수신 장치에 의해 삽입된 상기 COC 신호를 검출하여 상기 전원의 전원 레벨 이상의 레벨을 가지는 재전송 COC 신호로 변환한 후 상기 카메라부와 연결된 상기 동축 케이블을 통해 전송되는 상기 영상 신호의 빈 구간에 상기 재전송 COC 신호를 삽입하여 상기 카메라부로 전송하는 영상 보정 장치
    를 포함하는 고화질 카메라를 위한 동축 케이블 기반 영상 보정 시스템.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 카메라부에 구성되어 상기 동축 케이블을 통해 수신되는 상기 재전송 COC 신호를 검출하고, 상기 재전송 COC 신호에 따라 상기 영상 신호의 신호 성분을 변환하여 보정된 영상 신호를 상기 영상 보정 장치로 전송하는 제어 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고화질 카메라를 위한 동축 케이블 기반 영상 보정 시스템.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 영상 보정 장치는 상기 카메라부로부터 수신되는 상기 보정된 영상 신호에서 상기 재전송 COC 신호를 제거한 영상 신호를 상기 영상 수신 장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 고화질 카메라를 위한 동축 케이블 기반 영상 보정 시스템.
  9. 카메라부의 영상을 수신하는 영상 수신 장치와 상기 카메라부 사이에 구성되어 서로 다른 동축 케이블을 통해 상기 카메라부 및 영상 수신 장치와 연결되는 영상 보정 장치의 고화질 카메라를 위한 동축 케이블 기반 영상 보정 방법에 있어서,
    상기 영상 보정 장치가 상기 카메라부로 동축 케이블을 통해 전원을 제공하고, 상기 카메라부로부터 동축 케이블을 통해 영상 신호를 수신하여 상기 영상 수신 장치로 전송하는 단계;
    상기 영상 보정 장치가 상기 영상 수신 장치에 의해 상기 영상 신호의 빈 구간에 삽입되어 상기 영상 수신 장치와 연결된 동축 케이블을 통해 전송되는 상기 카메라부의 내부 영상처리 조건을 설정하기 위한 제어 신호인 COC 신호를 검출하는 단계;
    상기 영상 보정 장치가 상기 COC 신호를 상기 전원의 전원 레벨 이상의 레벨을 가지는 재전송 COC 신호로 변환하는 단계; 및
    상기 영상 보정 장치가 상기 재전송 COC 신호를 상기 영상 보정 장치와 상기 카메라부간 영상 신호의 동기신호에 인접한 빈 구간에 삽입하여 상기 영상 보정 장치와 카메라부 사이를 연결하는 동축 케이블을 통해 상기 카메라부로 전송하는 단계
    를 포함하는 고화질 카메라를 위한 동축 케이블 기반 영상 보정 방법.
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