JP6689910B2 - 高画質カメラのための同軸ケーブルに基づく映像補正装置及び方法、そしてそのシステム - Google Patents

Description

本発明は、高画質カメラのための同軸ケーブルに基づく映像補正装置及び方法、そしてそのシステムに関する。より詳しくは、同軸ケーブルを介して高画質カメラに電源を提供するとともに、前記高画質カメラから映像を受信する装置から提供する制御信号を、前記同軸ケーブルを介してカメラに伝送して、前記制御信号によってカメラで映像補正が為されるように支援する高画質カメラのための同軸ケーブルに基づく映像補正装置及び方法、そしてシステムに関する。

現在、保安や火災防災のような様々な目的の監視のためのカメラを用いるＣＣＴＶ（Ｃｌｏｓｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ ＴｅｌｅＶｉｓｉｏｎ）システムにおける要求が急増していて、これによって監視の効率を高めるためのＣＣＴＶカメラの発展が著しい。

既存のＣＣＴＶシステムは、デジタル方式が普遍化しなくて、同軸ケーブルを用いるアナログ方式のＳＤ（Ｓｔａｎｄａｒｄ Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ）級カメラが主に使われていて、このような同軸ケーブルを用いるＳＤカメラは、たいてい解像度がデジタル方式のカメラに比べて非常に劣り、同軸ケーブルを介して映像信号を伝送する時に発生する信号損失によって監視の効率が非常に悪くなる問題がある。

この問題を解決するため、最近のＣＣＴＶシステムは、デジタル方式のＨＤ（Ｈｉｇｈ Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ）級映像を支援する高画質カメラに持続的な交替が成されているが、このようなデジタル方式の高画質カメラを適用するためには、映像処理に関する装置と線路との交替も追加的に成されなければならないため、費用上の負担が相当なものになるので、既存のＣＣＴＶシステムの交替が難しいという問題がある。

しかし、最近になってカメラの製造技術の発展とともに、同軸ケーブルを用いて高精細度の映像を提供することができるＨＤ−ＳＤＩ（Ｈｉｇｈ Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ Ｓｅｒｉａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）、ＴＶＩ（Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ Ｖｉｄｅｏ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）、ＡＨＤ（Ａｎａｌｏｇｕｅ Ｈｉｇｈ Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ）のような規格のカメラが提供されるようになって、すでに構築した同軸ケーブルを用いて高精細度のＨＤ級映像を提供するＣＣＴＶシステムを構築することができるようになった。

また、前記カメラの映像を受信する映像処理装置とカメラとの間を連結する同軸ケーブルを介してＰＯＣ（Ｐｏｗｅｒ Ｏｖｅｒ Ｃｏａｘ）信号を伝送して、カメラに電源を提供することができ、システム複雑度を大きく改善することができる。

しかし、最近ＨＤ級の解像度以上にカメラの解像度が高くなって、同軸ケーブルを介して映像を伝送する過程中で発生する劣化のような信号損失によって色合い、明るさ、鮮明度が低下する問題が発生し、これを解決するためには映像補正が必要であるが、電源まで同軸ケーブルを介して提供する状況の下で、同軸ケーブルを介して制御信号を提供することは難しいという問題がある。

韓国登録特許第１０‐１６８１２０２号公報

本発明は、同軸ケーブルを用いて高精細度の映像における補正がカメラで成されるようにするための制御信号をカメラへ安定的に伝送できるように支援して、同軸ケーブルに基づく高画質カメラから受信する高精細度の映像の品質を保証するとともに制御信号を介するカメラ制御の過程での信頼性を保証することにその目的がある。

本発明の実施例によるカメラ部の映像を受信する映像受信装置と前記カメラ部との間に構成されて、同軸ケーブルを介して前記カメラ部及び映像受信装置と連結される高画質カメラのための同軸ケーブルに基づく映像補正装置は、前記カメラ部と連結される同軸ケーブルに電源を供給する電源提供部と、前記カメラ部から映像信号を受信する信号処理部と、前記信号処理部を介して受信した映像信号を補正して前記映像受信装置に伝送する映像補正部と、前記映像受信装置が前記カメラ部の内部映像処理の条件を設定するために、前記映像受信装置と映像補正装置との間に伝達される前記映像信号の空いた区間に挿入するＣＯＣ信号を検出するＣＯＣ検出部と、前記ＣＯＣ検出部を介して検出されたＣＯＣ信号を、電源供給を考えに入れたレベルの再伝送ＣＯＣ信号に変換するＣＯＣ変換部及び前記信号処理部と連動して前記ＣＯＣ変換部を介して変換された前記再伝送ＣＯＣ信号を前記映像補正装置と前記カメラ部との間の映像信号の同期信号に接する空いた区間に挿入して同軸ケーブルを介して前記カメラ部に伝送するＣＯＣ送信部とを含むことができる。

本発明に関する一例として、前記カメラ部は４Ｋ映像信号用カメラであることを特徴とすることができる。

本発明に関する一例として、前記信号処理部は前記再伝送ＣＯＣ信号に基づいて補正された映像信号を前記カメラ部から受信し、前記映像補正部は前記補正された映像信号の中で前記ＣＯＣ送信部によって挿入された前記再伝送ＣＯＣ信号を除去した映像信号のみを前記映像受信装置に伝送することを特徴とすることができる。

本発明に関する一例として、前記ＣＯＣ検出部は、前記映像信号のｖｓｙｎｃ信号を基準として、隣接挿入された前記ＣＯＣ信号を検出することを特徴とすることができる。

本発明に関する一例として、前記ＣＯＣ変換部は、前記電源提供部の電源レベル以上のレベルを有するように前記ＣＯＣ信号を変換して、前記再伝送ＣＯＣ信号を生成することを特徴とすることができる。

本発明の実施例による高画質カメラのための同軸ケーブルに基づく映像補正システムは、同軸ケーブルを介して映像信号を伝送するカメラ部と、前記映像信号を受信して、前記カメラ部の内部映像処理の条件を設定するために、前記映像信号の空いた区間にＣＯＣ信号を挿入する映像受信装置及び前記カメラ部及び前記映像受信装置と各々異なる同軸ケーブルを介して連結され、前記カメラ部に前記同軸ケーブルを介して電源を提供し、前記カメラ部から受信する映像信号を、前記同軸ケーブルを介して前記映像受信装置に伝送し、前記映像受信装置によって挿入された前記ＣＯＣ信号を検出して電源供給を考えに入れたレベルの再伝送ＣＯＣ信号に変換した後、前記カメラ部と連結された前記同軸ケーブルを介して伝送された前記映像信号の空いた区間に前記再伝送ＣＯＣ信号を挿入して前記カメラ部に伝送する映像補正装置とを含むことができる。

本発明に関する一例として、前記カメラ部に構成され、前記同軸ケーブルを介して受信されるＣＯＣ信号を検出し、前記ＣＯＣ信号によって前記映像信号の信号成分を変換して補正された映像信号を前記映像補正装置に伝送する制御モジュールをさらに含むことを特徴とすることができる。

本発明に関する一例として、前記映像補正装置は、前記カメラ部から受信する前記補正された映像信号の中で前記再伝送ＣＯＣ信号を除去した映像信号を前記映像受信装置に伝送することを特徴とすることができる。

本発明の実施例によるカメラ部の映像を受信する映像受信装置と前記カメラ部との間に構成され、相違する同軸ケーブルを介して前記カメラ部及び映像受信装置と連結される映像補正装置の高画質カメラのための同軸ケーブルに基づく映像補正方法は、前記映像補正装置が前記カメラ部に同軸ケーブルを介して電源を提供し、前記カメラ部から同軸ケーブルを介して映像信号を受信して、前記映像受信装置に伝送する段階と、前記映像補正装置が前記映像受信装置によって前記映像信号の空いた区間に挿入され、前記映像受信装置と連結された同軸ケーブルを介して伝送された前記カメラ部の内部映像処理の条件を設定するための制御信号であるＣＯＣ信号を検出する段階と、前記映像補正装置が前記ＣＯＣ信号を、電源供給を考えに入れたレベルの再伝送ＣＯＣ信号に変換する段階及び前記映像補正装置が前記再伝送ＣＯＣ信号を前記映像補正装置と前記カメラ部との間の映像信号の同期信号に接する空いた区間に挿入して前記映像補正装置とカメラ部との間を連結する同軸ケーブルを介して前記カメラ部に伝送する段階とを含むことができる。

本発明は、カメラ部から提供する映像信号の同期信号と接する空いた区間にカメラ部の設定を変更するために生成した制御信号であるＣＯＣ信号を挿入して、同軸ケーブルを介してカメラ部に伝送されるようにすることによってＣＯＣ信号が他の信号との干渉なく、カメラ部に正確に伝達されるようにして、カメラ制御におけるシステム信頼性を保証するとともに、カメラ部でＣＯＣ信号によって映像を前処理し、補正された映像がカメラ部から映像受信装置に提供されるように支援することによって、高精細度の映像信号の品質を保証する効果がある。

本発明の実施例による高画質カメラのための同軸ケーブルに基づく映像補正システムの構成図である。 本発明の実施例による高画質カメラのための同軸ケーブルに基づく映像補正システムの動作例示図である。 本発明の実施例による高画質カメラのための同軸ケーブルに基づく映像補正システムの動作例示図である。 本発明の実施例による高画質カメラのための同軸ケーブルに基づく映像補正システムの動作例示図である。 本発明の実施例による高画質カメラのための同軸ケーブルに基づく映像補正システムで生成されるＣＯＣ信号が挿入された状態の映像信号におけるグラフである。 本発明の実施例による高画質カメラのための同軸ケーブルに基づく映像補正システムで生成されるＣＯＣ信号が挿入された状態の映像信号におけるグラフである。 本発明の実施例による高画質カメラのための同軸ケーブルに基づく映像補正方法における順序図である。

以下に図面を参考して本発明の詳細実施例を説明する。
図１は、本発明の実施例による高画質カメラのための同軸ケーブルに基づく映像補正システムの構成図であって、図示のように、一つ以上のカメラ部１０と、前記一つ以上のカメラ部１０と同軸ケーブルを介して連結される映像補正装置１００及び同軸ケーブルを介して前記映像補正装置１００と連結される一つ以上の映像受信装置２０とを含んで構成されることができる。

前記カメラ部１０は、同軸ケーブルを介して映像信号を伝送することができて、前記映像補正装置１００は、第１同軸ケーブルを介して前記カメラ部１０と連結され、前記第１同軸ケーブルと相違する第２同軸ケーブルを介して前記映像受信装置２０と連結されることができる。

この時、前記カメラ部１０は、４Ｋ解像度の高精細度の映像を提供する４Ｋ映像信号用カメラで構成することができる。

また、前記映像受信装置２０は、前記映像信号を受信し、前記カメラ部１０の映像信号から発生する信号損失を最少化するために前記カメラ部１０で映像補正が成されるようにするための制御信号であるＣＯＣ（Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｏｖｅｒ Ｃｏａｘ）信号を前記カメラ部１０から受信する映像信号の空いた区間に挿入することができる。

この時、前記制御信号は、前記信号損失を最少化するために前記映像受信装置２０に指定の一つ以上の信号成分が前記カメラ部１０で前処理されて補正されるように、前記カメラ部１０の内部映像処理の条件を設定するための信号であることがある。

また、前記カメラ部１０及び前記映像受信装置２０と各々異なる同軸ケーブルを介して連結される前記映像補正装置１００は、前記カメラ部１０に前記同軸ケーブルを介してＰＯＣ（Ｐｏｗｅｒ Ｏｖｅｒ Ｃｏａｘ）に基づいて電源を提供し、前記カメラ部１０から受信する映像信号を、前記同軸ケーブルを介して前記映像受信装置２０に伝送し、前記映像受信装置２０によって前記映像信号に挿入される前記ＣＯＣ信号を検出して電源供給を考えに入れたレベルの再伝送ＣＯＣ信号に変換した後、前記映像信号の空いた区間に前記再伝送ＣＯＣ信号を挿入して前記カメラ部１０に伝送することができる。

前述の構成で、前記映像受信装置２０は、ＤＶＲ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｉｄｅｏ Ｒｅｃｏｒｄｅｒ）のような映像分析装置、または、ディスプレー装置のような各種出力装置で構成されるか、前記映像分析装置、または、出力装置の内部に構成されるモジュールで構成されることもある。

前述のように、本発明は、アナログ基盤の映像信号が同軸ケーブルを介して伝送される過程で減殺、歪曲、劣化などのような信号損失が最少化するように映像を受信する映像受信装置２０で映像信号の損失特性、または、損失状態に合わせてカメラ部１０で信号損失が大きく発生する映像信号の信号成分を調整して伝送できるように、カメラ部１０の内部映像処理の条件を変更するために生成する前記制御信号を、同軸ケーブルを介して伝送するＣＯＣ方式を介して伝送し、映像信号の同期信号と接する空いた区間に制御信号であるＣＯＣ信号を挿入して伝送することによって、ＣＯＣ信号が他の信号と干渉なくカメラ部１０に正確に伝達されるようにして、カメラ制御におけるシステム信頼性を保証するとともに、高精細度の映像信号の品質を保証するように支援する。

また、前述の構成を支援する本発明による映像補正装置１００は、前記映像受信装置２０で制御信号を前記映像信号に挿入する時、前記映像信号から前記制御信号が挿入された区間（または、領域）を検出し、前記映像補正装置１００と前記カメラ部１０との間に同軸ケーブルを介して伝送されるＰＯＣ基盤の電源信号の電源レベルを考えて、前記ＣＯＣ信号がカメラ部１０から容易に検出できるように前記ＣＯＣ信号のレベルを調整するとともに、前記映像受信装置２０によってＣＯＣ信号が挿入された映像信号の区間と対応する映像信号の区間に前記電源レベルを考えて、変換されたＣＯＣ信号を挿入するように動作することによって、ＣＯＣ信号が映像信号や電源信号と干渉しなくて安定的にカメラ部１０に伝達できるように動作する。

また、映像補正装置１００は、カメラ部１０で前記制御信号を介して補正された映像信号からＣＯＣ信号を除去して補正した映像信号を映像受信装置２０や前記映像補正装置１００に連結された外部装置に伝送して、カメラ部１０で生成された映像と同一の映像を提供することができる。

前述の構成に基づき、以下の図面を介して本発明の実施例による高画質カメラのための同軸ケーブルに基づく映像補正装置１００の詳細動作構成及び前記映像補正装置１００の動作による映像受信装置２０とカメラ部１０の動作における詳細実施例を説明する。

まず、図２に図示のように、前記映像補正装置１００は、電源提供部１１０と、信号処理部１２０と、映像補正部１３０及びＣＯＣ処理部１４０とを含めて構成することができる。

この時、前記ＣＯＣ処理部１４０は、図示のようにＣＯＣ検出部１４１と、ＣＯＣ変換部１４２及びＣＯＣ送信部１４３とを含めて構成することができる。

また、前記ＣＯＣ処理部１４０は、前記映像補正装置１００の全体的な制御機能及び前記映像補正装置１００に構成された構成部を制御する機能をする制御部として構成することができて、制御部は、ＲＡＭと、ＲＯＭと、ＣＰＵと、ＧＰＵと、バスとを含むことができて、ＲＡＭと、ＲＯＭと、ＣＰＵと、ＧＰＵなどは、バスを介して互いに連結することができる。

まず、前記電源提供部１１０は、前記映像補正装置１００に連結されたカメラ部１０に電源を提供することができて、このための電源信号を生成して前記信号処理部１２０に提供することができる。

また、前記信号処理部１２０は、前記電源信号をＰＯＣ（Ｐｏｗｅｒ Ｏｖｅｒ Ｃｏａｘ）方式で前記映像補正装置１００とカメラ部１０との間を連結する同軸ケーブル（または、第１同軸ケーブル）を介して前記カメラ部１０に伝送することができる。

また、前記信号処理部１２０は、前記カメラ部１０から前記電源信号と結合された映像信号を、同軸ケーブルを介して受信することができて、前記映像信号を前記映像補正部１３０に伝送することができる。

この時、前記信号処理部１２０は、電源信号と結合された状態の映像信号を前記映像補正部１３０に伝送するか、前記映像信号から電源信号を分離（または、フィルタリング）して前記映像補正部１３０に伝送することもある。

また、前記映像補正部１３０は、前記映像信号を補正して前記映像受信装置２０に伝送することができる。

この時、前記映像補正装置１００から前記映像信号を受信する映像受信装置２０は、前記映像信号の信号損失が予め設定した基準値以上の一つ以上の特定信号成分を分析することができて、前記映像信号の前記特定信号成分を前記カメラ部１０で前処理して、同軸ケーブルを介して伝送される映像信号の信号損失が最少化するように前記カメラ部１０で補正が成されるようにするために、前記カメラ部１０の補正と関連して前記カメラ部１０の内部映像処理の条件を設定するために制御信号を生成することができる。

また、前記映像受信装置２０は、前記制御信号を前記映像補正装置１００と映像受信装置２０を相互連結する同軸ケーブル（または、第２同軸ケーブル）を介してＣＯＣ方式で伝送するためのＣＯＣ信号を前記制御信号に基づいて生成し、前記映像信号に含まれる同期信号を識別した後、前記同期信号であるｖｓｙｎｃ（垂直同期信号:ｖｅｒｔｉｃａｌ ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ ｓｉｇｎａｌ）にもっとも隣接の空いた区間を前記映像信号から識別することができる。

即ち、前記映像受信装置２０は、前記映像信号から単位フレーム（ｆｒａｍｅ）を構成する信号区間のうち、同期信号であるｖｓｙｎｃを識別することができて、該単位フレームに該当する信号区間からｖｓｙｎｃにもっとも隣接の空いた区間を識別することができる。

これによって、前記映像受信装置２０は、前記空いた区間に前記ＣＯＣ信号を挿入して前記映像補正装置１００に同軸ケーブルを介して伝送し、これを介して映像信号から映像に関する信号が存在する区間を除いた空いた区間を介してＣＯＣ信号を伝送し、ＣＯＣ信号が映像信号と干渉しないように伝送することができる。

一方、図３に図示のように、前記ＣＯＣ検出部１４１は、前記同軸ケーブルを介して前記映像受信装置２０に伝送される映像信号から前記映像受信装置２０によって挿入されるＣＯＣ信号を、前記同軸ケーブルを介して検出することができて、該ＣＯＣ信号をＣＯＣ変換部１４２に提供することができる。

この時、前記ＣＯＣ検出部１４１は、前記映像信号の同期信号であるｖｓｙｎｃ信号を基準として、隣接挿入された前記ＣＯＣ信号が存在するか判断することができて、前記ＣＯＣ信号が存在する場合、該ＣＯＣ信号を検出することができる。

また、前記ＣＯＣ変換部１４２は、前記カメラ部１０で前記ＣＯＣ信号の検出が容易になるように前記電源供給部を介して提供される電源のレベルを考えて、前記ＣＯＣ信号のレベルを変換（または、調整）して、再伝送ＣＯＣ信号を生成することができ、前記再伝送ＣＯＣ信号を前記ＣＯＣ送信部１４３に提供することができる。

即ち、前記ＣＯＣ変換部１４２は、前記ＣＯＣ信号を前記電源提供部１１０の電源供給を考えに入れたレベルの再伝送ＣＯＣ信号に変換することができて、前記電源提供部１１０で提供される電源レベル以上のレベルを有するように、再伝送ＣＯＣ信号を生成して、前記電源信号が結合した映像信号から前記ＣＯＣ信号の識別及び検出が容易になるようにＣＯＣ信号を変換することができる。

一方、前記ＣＯＣ送信部１４３は、前記ＣＯＣ変換部１４２から受信する再伝送ＣＯＣ信号を前記カメラ部１０から同軸ケーブルを介して受信される映像信号に含まれた同期信号のうち、ｖｓｙｎｃにもっとも隣接の空いた区間を前記映像信号から識別することができて、前記空いた区間に前記再伝送ＣＯＣ信号を挿入することができる。

即ち、前記ＣＯＣ送信部１４３は、前記映像信号から単位フレーム（ｆｒａｍｅ）を構成する信号区間のうち、同期信号であるｖｓｙｎｃを識別することができて、該単位フレームに該当する信号区間からｖｓｙｎｃにもっとも隣接の空いた区間を識別することができる。

この時、前記信号処理部１２０は、前記ＣＯＣ送信部１４３と連動して前記映像信号に挿入される前記再伝送ＣＯＣ信号を、前記同軸ケーブルを介して前記カメラ部１０に伝送することができる。

前述の構成を介して、前記映像補正装置１００は、前記映像受信装置２０で前記カメラ部１０の信号損失を最少化するために生成するカメラ部１０の内部映像処理の条件を設定するためのＣＯＣ信号に対応する再伝送ＣＯＣ信号を映像信号及び電源信号との干渉なく、安定的で正確に同軸ケーブルを介して前記カメラ部１０に伝送することができる。

一方、前記カメラ部１０は、前記映像信号を前記ＣＯＣ信号に対応する再伝送ＣＯＣ信号によって補正して前記映像補正装置１００に伝送し、前記映像補正装置１００は、前記カメラ部１０から受信する補正された映像信号に基づいて映像に該当する信号のみを前記映像受信装置２０に伝送して、映像が正常に出力されるように支援することができるが、これを前述の構成に基づいて図４を参考して詳しく説明する。

図示のように、前記カメラ部１０には前記制御信号によってカメラ部１０を制御する制御モジュール１１が構成されることができる。

これによって、前記制御モジュール１１は、前記映像補正装置１００と前記カメラ部１０との間を連結する同軸ケーブルを介して前記映像補正装置１００から前記再伝送ＣＯＣ信号を受信する時、前記再伝送ＣＯＣ信号による内部映像処理の条件によって前記カメラ部１０の映像信号を補正し、一例として、前記制御モジュール１１は、前記再伝送ＣＯＣ信号によって映像信号を構成する一つ以上の特定信号成分が増幅、または、変換するように前記映像信号の特定の色合い、明るさ、鮮明度などのような様々な属性のうち、少なくとも一つを可変して前記映像信号を補正することができる。

この時、前記制御モジュール１１は、前記再伝送ＣＯＣ信号に基づいて前記映像受信装置２０で生成した制御信号を識別するか、前記制御信号で復元することができて、前記制御信号によって内部映像処理の条件を設定し、前記内部映像処理の条件によって前述のように映像信号を補正することができる。

また、前記制御モジュール１１は、前記再伝送ＣＯＣ信号によって補正された映像信号を、前記同軸ケーブルを介して前記映像補正装置１００に伝送することができる。

また、前記映像補正装置１００の信号処理部１２０は、前記カメラ部１０から受信する前記補正された映像信号を前記映像補正部１３０に伝送することができて、前記映像補正部１３０は、前記補正された映像信号から前記再伝送ＣＯＣ信号を検出し、前記補正された映像信号から前記再伝送ＣＯＣ信号を除いた状態の映像に該当する映像信号のみを前記映像受信装置２０に伝送することができる。

この時、前記映像補正部１３０は、前記ＣＯＣ検出部１４１と連動して前記補正された映像信号に含まれた再伝送ＣＯＣ信号を検出することができる。

これを介して、前記映像補正装置１００は、映像に該当する信号のみを前記映像受信装置２０に伝送してカメラ部１０で生成する映像と同一の映像が前記映像受信装置２０に提供されるようにすることができる。

この時、前記映像補正装置１００は、別途の外部装置と連結することができて、前記映像補正部１３０は、前記カメラ部１０から受信された前記補正された映像信号から前記再伝送ＣＯＣ信号を除いた状態の映像信号のみを前記外部装置に伝送することができる。

また、前記外部装置は、ＤＶＲ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｉｄｅｏ Ｒｅｃｏｒｄｅｒ）と、ＮＶＲ（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｖｉｄｅｏ Ｒｅｃｏｒｄｅｒ）と、ディスプレー装置などのような様々な装置を含むことができる。

前述の構成を介して、本発明は、カメラ部１０から提供される映像信号の同期信号と接する映像信号の空いた区間にカメラ部１０の設定の変更のために生成した制御信号であるＣＯＣ信号を挿入して、同軸ケーブルを介してカメラ部１０に伝送されるようにすることによって、ＣＯＣ信号が他の信号との干渉なく、カメラ部１０に正確に伝達されるようにして、カメラ制御におけるシステム信頼性を保証するとともに、カメラ部１０でＣＯＣ信号によって映像を前処理して、補正された映像がカメラ部１０から映像受信装置２０に提供されるように支援することによって、高精細度の映像信号の品質を保証することができる。

一方、前述の構成で、図１に図示のように、前記映像補正装置１００は、一つ以上の相違するカメラ部１０及び一つ以上の映像受信装置２０と前記同軸ケーブルを介して連結されることができて、前記同軸ケーブルと連結されるための複数のポート（ｐｏｒｔ）を備えて、ポート別に相違するチャンネル（ｃｈａｎｎｅｌ）を予め設定することができる。

これを介して、前記映像補正装置１００は、各チャンネルを介して受信される相違するカメラ部１０の映像信号を受信し、各チャンネルの映像信号を対応する前記映像受信装置２０に伝送することができる。

このため、前記映像補正装置１００の信号処理部１２０は、各ポートにおけるチャンネルが予め設定され、前記各ポートを制御し、チャンネル別に前記同軸ケーブルを介して前記カメラ部１０から、前記電源提供部１１０から提供される電源信号と結合された映像信号を受信することができる。

また、前記信号処理部１２０は、映像補正部１３０と連動して前記映像信号を伝送したカメラ部１０のチャンネルに対応する映像受信装置２０と連結された特定ポートを識別することができて、該特定ポートに対応するチャンネルに前記映像信号を伝送することができる。

また、前記ＣＯＣ検出部１４１は、前記複数のポートの各々での映像信号を監視し、前記映像信号のうち、ＣＯＣ信号が検出されたポートのチャンネルを識別することができて、これによるチャンネル情報を前記ＣＯＣ信号とともに前記ＣＯＣ変換部１４２に提供することができる。

これによって、前記ＣＯＣ送信部１４３は、前記ＣＯＣ変換部１４２から前記チャンネル情報とともに前記ＣＯＣ変換部１４２によって生成された再伝送ＣＯＣ信号を受信し、前記再伝送ＣＯＣ信号を前記チャンネル情報に対応するポートのチャンネルを介して受信される映像信号に挿入することができる。

この時、前記信号処理部１２０は、前記ＣＯＣ送信部１４３と連動して前記再伝送ＣＯＣ信号が挿入された映像信号に対応するチャンネルのポートを識別することができて、前記再伝送ＣＯＣ信号に対応して識別されたポートに連結された同軸ケーブルを介して前記再伝送ＣＯＣ信号を伝送し、前記再伝送ＣＯＣ信号に対応するカメラ部１０に前記再伝送ＣＯＣ信号が伝送されるように制御することができる。

図５は、前述の構成によるＣＯＣ信号が挿入された状態の映像信号に関するグラフであって、図示のように、前記映像受信装置２０は、映像信号に含まれた同期信号に該当するｖｓｙｎｃともっとも隣接の空いた区間に前記ＣＯＣ信号を挿入することができ、前記映像補正装置１００のＣＯＣ処理部１４０は、前記空いた区間から前記ＣＯＣ信号を検出し前記映像信号に結合した電源信号のレベルを考えて、前記ＣＯＣ信号の検出、または、識別が容易になるように前記電源信号のレベル以上のレベルに前記ＣＯＣ信号を変換し、前記再伝送ＣＯＣ信号を生成することができる。

また、前記ＣＯＣ処理部１４０は、前記カメラ部１０から受信する映像信号から前記映像受信装置２０と同じように、ｖｓｙｎｃともっとも隣接の空いた区間に前記再伝送ＣＯＣ信号を挿入し、前記映像補正装置１００の信号処理部１２０は、前記ＣＯＣ処理部１４０によって挿入されたＣＯＣ信号を映像信号及び電源信号との干渉なく、同軸ケーブルを介して前記カメラ部１０に伝送することができる。

前述の構成で、前記ＣＯＣ処理部１４０は、前記映像信号から単位フレームに該当する信号区間をｖｓｙｎｃに基づいて識別することができ、前記映像信号の解像度が予め設定されるか、前記映像補正装置１００に複数の相違するカメラ部１０が連結された場合、チャンネル別の映像信号の解像度が予め設定され、前記映像信号から単位フレームのスタート時点から前記解像度及び前記映像信号に含まれたｈｓｙｎｃ（水平同期信号:ｈｏｒｉｚｏｎｔａｌ ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ ｓｉｇｎａｌ）に基づいてｖｓｙｎｃが現れる時点を判断して、前記単位フレームに該当する信号区間から前記ｖｓｙｎｃともっとも隣接の前記空いた区間を識別することができる。

これによって、前記ＣＯＣ処理部１４０に含まれるＣＯＣ検出部１４１、または、ＣＯＣ送信部１４３は、前記空いた区間から前記ＣＯＣ信号を検出するか、前記空いた区間に前記再伝送ＣＯＣ信号を容易に挿入することができる。

この時、前記映像受信装置２０も、前記ＣＯＣ処理部１４０と同一に前記空いた区間を識別し、前記空いた区間にＣＯＣ信号を挿入して前記映像補正装置１００に伝送することができる。

図６に図示の複数のグラフのうち、上部に位置するグラフは、映像受信装置２０で発生するＣＯＣ信号を示し、下部に位置するグラフは、カメラ部１０に到達した状態の再伝送ＣＯＣ信号を示す。

図示のように、前記映像受信装置２０は、前記ＣＯＣ信号を前記同期信号と接する空いた区間に挿入し、前記ＣＯＣ処理部１４０を介して前記ＣＯＣ信号を再伝送ＣＯＣ信号で処理する過程で遅延が発生するが、前記ＣＯＣ信号に対応する再伝送ＣＯＣ信号が正確にカメラ部１０に伝達されることがわかる。

図７は、本発明の実施例によるカメラ部１０の映像を受信する映像受信装置２０と前記カメラ部１０との間に構成され、相違する同軸ケーブルを介して前記カメラ部１０及び映像受信装置２０と連結される映像補正装置１００の高画質カメラのための同軸ケーブルに基づく映像補正方法における順序図である。

まず、前記映像補正装置１００は、前記カメラ部１０に同軸ケーブルを介して電源を提供し（Ｓ１）、前記カメラ部１０から同軸ケーブルを介して映像信号を受信し、前記映像受信装置２０に伝送することができる（Ｓ２）。

また、前記映像補正装置１００は、前記映像受信装置２０によって前記映像信号の空いた区間に挿入され、前記映像受信装置２０と連結された同軸ケーブルを介して伝送された前記カメラ部１０の内部映像処理の条件を設定するために制御信号であるＣＯＣ信号を検出することができる（Ｓ３）。

次に、前記映像補正装置１００は、前記ＣＯＣ信号を、電源供給を考えに入れたレベルの再伝送ＣＯＣ信号に変換することができる（Ｓ４）。

その後、前記映像補正装置１００は、前記再伝送ＣＯＣ信号を前記映像補正装置１００と前記カメラ部１０との間に映像信号の同期信号に接する空いた区間に挿入し、前記映像補正装置１００とカメラ部１０との間を連結する同軸ケーブルを介して前記カメラ部１０に伝送することができる（Ｓ５）。

本明細書に記述した様々な装置及び構成部は、ハードウェア回路（例えば、ＣＭＯＳ論理回路）、ファームウェア、ソフトウェア、または、これらの組み合わせによって具現することができる。例えば、様々な電気的構造の形でトランジスタ、論理ゲート及び電子回路を活用して具現することができる。

前述の内容は、本発明の属する技術分野で通常の知識を有する者であるならば、本発明の本質的な特性から外れない範囲で修正および変形が可能なはずである。従って、本発明に開示された実施例らは、本発明の技術事象を限定するためのものではなく、説明するためのものであり、このような実施例によって本発明の技術事象の範囲が限定されることはない。本発明の保護範囲は、次の請求の範囲によって解釈されるべきであって、それと同等な範囲内にある全ての技術事象は、本発明の権利範囲に含まれると解釈されるべきである。

１０：カメラ部
１１：制御モジュール
２０：映像受信装置
１００：映像補正装置
１１０：電源提供部
１２０：信号処理部
１３０：映像補正部
１４０：ＣＯＣ処理部
１４１：ＣＯＣ検出部
１４２：ＣＯＣ変換部
１４３：ＣＯＣ送信部

Claims (9)

1. カメラ部の映像を受信する映像受信装置と前記カメラ部との間に構成され、同軸ケーブルを介して前記カメラ部及び映像受信装置と連結される映像補正装置において、
   前記カメラ部と連結される同軸ケーブルに電源を供給する電源提供部と；
   前記カメラ部から映像信号を受信する信号処理部と；
   前記信号処理部を介して受信した映像信号を補正して前記映像受信装置に伝送する映像補正部と；
   前記映像受信装置が前記カメラ部の内部映像処理の条件を設定するために、前記映像受信装置と映像補正装置との間に伝達される前記映像信号に含まれた同期信号に該当するｖｓｙｎｃ（ｖｅｒｔｉｃａｌ ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ ｓｉｇｎａｌ）ともっとも隣接の、前記映像信号から映像に関する信号が存在する区間を除いた空いた区間に挿入するＣＯＣ信号を検出するＣＯＣ検出部と；
   前記ＣＯＣ検出部を介して検出されたＣＯＣ信号を、電源供給を考えに入れたレベルの再伝送ＣＯＣ信号に変換するＣＯＣ変換部；及び
   前記信号処理部と連動して前記ＣＯＣ変換部を介して変換された前記再伝送ＣＯＣ信号を前記映像補正装置と前記カメラ部との間の映像信号から単位フレームのスタート時点から前記映像信号の解像度及び前記映像信号に含まれたｈｓｙｎｃ（ｈｏｒｉｚｏｎｔａｌ ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ ｓｉｇｎａｌ）に基づいてｖｓｙｎｃが現れる時点を判断して、前記単位フレームに該当する信号区間から前記ｖｓｙｎｃともっとも隣接の前記空いた区間を識別した後、該当する空いた区間に挿入して同軸ケーブルを介して前記カメラ部に伝送するＣＯＣ送信部と；を含む
   高画質カメラのための同軸ケーブルに基づく映像補正装置。
2. 前記カメラ部は、４Ｋ映像信号用カメラである
   ことを特徴とする請求項１に記載の高画質カメラのための同軸ケーブルに基づく映像補正装置。
3. 前記信号処理部は前記再伝送ＣＯＣ信号に基づいて補正された映像信号を前記カメラ部から受信し、
   前記映像補正部は前記補正された映像信号の中で前記ＣＯＣ送信部によって挿入された前記再伝送ＣＯＣ信号を除去した映像信号のみを前記映像受信装置に伝送する
   ことを特徴とする請求項１に記載の同軸ケーブルに基づく映像補正装置。
4. 前記ＣＯＣ検出部は、前記映像信号のｖｓｙｎｃ信号を基準として、隣接挿入された前記ＣＯＣ信号を検出する
   ことを特徴とする請求項１に記載の高画質カメラのための同軸ケーブルに基づく映像補正装置。
5. 前記ＣＯＣ変換部は、前記電源提供部の電源レベル以上のレベルを有するように前記ＣＯＣ信号を変換して、前記再伝送ＣＯＣ信号を生成する
   ことを特徴とする請求項１に記載の高画質カメラのための同軸ケーブルに基づく映像補正装置。
6. 同軸ケーブルを介して映像信号を伝送するカメラ部と；
   前記映像信号を受信し、前記カメラ部の内部映像処理の条件を設定するために、前記映像信号の空いた区間にＣＯＣ信号を挿入する映像受信装置；及び
   前記カメラ部及び前記映像受信装置と各々異なる同軸ケーブルを介して連結され、前記カメラ部に前記同軸ケーブルを介して電源を提供し、前記カメラ部から受信する映像信号を、前記同軸ケーブルを介して前記映像受信装置に伝送し、前記映像受信装置によって前記映像信号に含まれた同期信号に該当するｖｓｙｎｃともっとも隣接の、前記映像信号から映像に関する信号が存在する区間を除いた空いた区間に挿入された前記ＣＯＣ信号を検出して電源供給を考えに入れたレベルの再伝送ＣＯＣ信号に変換した後、前記カメラ部と連結された前記同軸ケーブルを介して伝送された前記映像信号から単位フレームのスタート時点から前記映像信号の解像度及び前記映像信号に含まれたｈｓｙｎｃに基づいてｖｓｙｎｃが現れる時点を判断して、前記単位フレームに該当する信号区間から前記ｖｓｙｎｃともっとも隣接の前記空いた区間を識別した後、該当する空いた区間に前記再伝送ＣＯＣ信号を挿入して前記カメラ部に伝送する映像補正装置と；を含む
   高画質カメラのための同軸ケーブルに基づく映像補正システム。
7. 前記カメラ部に構成され、前記同軸ケーブルを介して受信されるＣＯＣ信号に対応する再伝送ＣＯＣ信号を検出し、前記再伝送ＣＯＣ信号によって前記映像信号の信号成分を変換して補正された映像信号を前記映像補正装置に伝送する制御モジュールをさらに含む
   ことを特徴とする請求項６に記載の高画質カメラのための同軸ケーブルに基づく映像補正システム。
8. 前記映像補正装置は、前記カメラ部から受信する前記補正された映像信号の中で前記再伝送ＣＯＣ信号を除去した映像信号を前記映像受信装置に伝送する
   ことを特徴とする請求項７に記載の高画質カメラのための同軸ケーブルに基づく映像補正システム。
9. カメラ部の映像を受信する映像受信装置と前記カメラ部との間に構成され、相違する同軸ケーブルを介して前記カメラ部及び映像受信装置と連結される映像補正装置の高画質カメラのための同軸ケーブルに基づく映像補正方法において、
   前記映像補正装置が前記カメラ部に同軸ケーブルを介して電源を提供し、前記カメラ部から同軸ケーブルを介して映像信号を受信して、前記映像受信装置に伝送する段階と；
   前記映像補正装置が、前記映像受信装置によって前記映像信号に含まれた同期信号に該当するｖｓｙｎｃともっとも隣接の、前記映像信号から映像に関する信号が存在する区間を除いた空いた区間に挿入され、前記映像受信装置と連結された同軸ケーブルを介して伝送された前記カメラ部の内部映像処理の条件を設定するための制御信号であるＣＯＣ信号を検出する段階と；
   前記映像補正装置が前記ＣＯＣ信号を、電源供給を考えに入れたレベルの再伝送ＣＯＣ信号に変換する段階；及び
   前記映像補正装置が前記再伝送ＣＯＣ信号を前記映像補正装置と前記カメラ部との間の映像信号から単位フレームのスタート時点から前記映像信号の解像度及び前記映像信号に含まれたｈｓｙｎｃに基づいてｖｓｙｎｃが現れる時点を判断して、前記単位フレームに該当する信号区間から前記ｖｓｙｎｃともっとも隣接の前記空いた区間を識別した後、該当する空いた区間に挿入して前記映像補正装置とカメラ部との間を連結する同軸ケーブルを介して前記カメラ部に伝送する段階と；を含む
   高画質カメラのための同軸ケーブルに基づく映像補正方法。

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