KR102022038B1 - Hular hoop using laser sensor - Google Patents

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KR102022038B1 KR1020180171011A KR20180171011A KR102022038B1 KR 102022038 B1 KR102022038 B1 KR 102022038B1 KR 1020180171011 A KR1020180171011 A KR 1020180171011A KR 20180171011 A KR20180171011 A KR 20180171011A KR 102022038 B1 KR102022038 B1 KR 102022038B1
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황규필
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황규필
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Abstract

The present invention relates to a hula hoop using a laser sensor capable of calculating exercise information or body information using only distance information measured by the laser sensor. The hula hoop comprises: a hula hoop main body formed in a ring shape, and having an inner circumference in close contact with a user body while rotating by the centrifugal force by the rotation of the user′s body; a laser sensor coupled to a portion of the hula hoop body to measure a distance to a portion irradiated with a laser while irradiating the laser; and an exercise information calculation unit configured to calculate exercise information based on the distance information irradiated by the laser sensor.

Description

레이저 센서를 이용한 훌라후프{HULAR HOOP USING LASER SENSOR}Hula hoop using laser sensor {HULAR HOOP USING LASER SENSOR}

본 발명은 레이저 센서를 이용한 훌라후프에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 레이저 센서에서 측정되는 거리정보만으로 운동정보나 신체정보를 산출할 수 있는 레이저 센서를 이용한 훌라후프에 관한 것이다.The present invention relates to a hula hoop using a laser sensor, and more particularly, to a hula hoop using a laser sensor capable of calculating exercise information or body information using only distance information measured by the laser sensor.

일반적으로, 링형상의 간단한 구조로 제작된 훌라후프는 신체의 허리를 이용하여 일정한 회전을 반복함으로써 신체의 허리를 단련시켜 유연하고 날씬한 허리를 유지하거나 복부의 체지방을 제거하기 위한 운동기구이다.In general, a hula hoop made of a simple ring-shaped structure is an exercise device for maintaining a flexible and slim waist or removing body fat of the abdomen by training the waist of the body by repeating a constant rotation using the waist of the body.

이러한 훌라후프는 경제적인 부담이 없고, 무리하게 움직이지 않으면서 건강에 지대한 효과를 주기 때문에 남녀노소를 불문하고 거의 모든 사람들이 쉽게 행할 수 있는 운동기구로서 대중들에게 널리 각광받고 있다.Such hula hoops are widely recognized by the public as an exercise device that can be easily performed by almost everyone of all ages, because they have no economic burden and do not move excessively and have a great effect on health.

일반적인 훌라후프는 단순한 링형상의 구조로서 신체의 허리보다 큰 지름을 가진다.A typical hula hoop is a simple ring-shaped structure with a diameter larger than the waist of the body.

이러한 훌라후프는 사용자가 허리에 착용한 상태에서, 신체의 허리에 탄력을 주면서 반복적으로 돌림에 따라 상기 훌라후프가 원심력에 의해 지속적으로 회전되어 허리의 유연성이나 근력을 강화시키는 등 허리운동효과를 주고 있다.The hula hoop has a waist movement effect such that the hula hoop is continuously rotated by centrifugal force as the user rotates repeatedly while giving elasticity to the waist of the body while the user wears it on the waist.

그러나, 상기한 구조의 훌라후프는 단순한 링형태로 이루어져 있기 때문에, 사용자가 쉽게 싫증을 느끼고 있으며, 어느정도 허리의 운동효과를 얻기 위해서는 훌라후프에 의한 운동량 등을 체크할 수 있어야 한다.However, since the hula hoop of the above structure is made of a simple ring shape, the user is easily tired, and the amount of exercise by the hula hoop should be able to be checked in order to obtain the exercise effect of the waist to some extent.

관련된 선행기술로서, 대한민국 등록특허공보 제10-1722772호에 개시된 회전방향 및 운동량 측정장치를 구비하는 훌라후프가 있다.As a related art, there is a hula hoop having a rotation direction and momentum measuring device disclosed in Korean Patent Publication No. 10-1722772.

이러한 선행기술의 훌라후프는 운동량을 측정하기 위하여 자이로센서, 가속도센서, 중력센서 등의 복수의 센서를 통해 훌라후프의 회전속도나 회전수 등을 계산하여 운동정보를 제공하는 기술이다.The hula hoop of the prior art is a technology that provides the motion information by calculating the rotational speed or the number of rotation of the hula hoop through a plurality of sensors such as a gyro sensor, acceleration sensor, gravity sensor in order to measure the momentum.

그러나 상기와 같은 선행기술의 훌라후프는 복수의 센서가 모듈형태로 설치되어 있기 때문에 어느 하나의 센서가 고장날 경우에는 운동량 측정이나 관리가 어려운 문제점이 있다.However, the hula hoop of the prior art as described above has a problem that it is difficult to measure or manage the momentum when any one sensor fails because a plurality of sensors are installed in a module form.

또한, 선행기술의 훌라후프는 어느 하나의 센서가 고장날 경우에도 모듈 전체를 교체해야 하며, 제품의 단가가 상승하는 문제점이 있다.In addition, the hula hoop of the prior art has to replace the entire module even if any one of the sensors, there is a problem that the unit cost of the product rises.

따라서, 상기와 같은 선행기술의 문제점을 극복할 수 있는 새로운 기술이 요구되고 있다.Therefore, there is a need for a new technology that can overcome the above problems of the prior art.

대한민국 등록특허공보 제10-1722772호Republic of Korea Patent Publication No. 10-1722772

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 개선하기 위하여 창출된 것으로, 복수의 센서가 없이도 오직 하나의 센서만으로도 훌라후프의 운동정보나 사용자의 신체정보를 산출할 수 있는 레이저 센서를 이용한 훌라후프를 제공하는 것이 그 목적이다.The present invention was created to improve the problems of the prior art as described above, to provide a hula hoop using a laser sensor that can calculate the motion information of the hula hoop or the user's body information with only one sensor without a plurality of sensors. For that purpose.

구체적으로, 본 발명은 레이저 센서를 통해 측정되는 다양한 거리정보를 통해 훌라후프의 회전수나 회전속도를 산출하여 사용자의 운동량이나 운동속도 칼로리 소모량 등의 운동정보를 산출할 수 있는 레이저 센서를 이용한 훌라후프를 제공하는 것이 그 목적이다.Specifically, the present invention provides a hula hoop using a laser sensor that can calculate the rotational speed or rotational speed of the hula hoop through the various distance information measured by the laser sensor to calculate the exercise information, such as the amount of exercise or calorie consumption of the user's exercise speed. The purpose is to.

또한, 본 발명은 레이저 센서를 통해 측정되는 다양한 거리정보를 통해 사용자의 허리둘레 등의 신체정보를 산출할 수 있는 레이저 센서를 이용한 훌라후프를 제공하는 것이 그 목적이다.Another object of the present invention is to provide a hula hoop using a laser sensor capable of calculating body information such as waist circumference of a user through various distance information measured by the laser sensor.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 하나의 실시예에 따른 레이저 센서를 이용한 훌라후프는, 링 형태로 형성되어 사용자 신체의 회전에 의한 원심력에 의해 회전하면서 내측 둘레가 신체에 밀착되는 훌라후프본체; 상기 훌라후프본체의 일부분에 결합되어 레이저를 조사하면서 레이저가 조사된 부위까지의 거리를 측정하는 레이저센서; 및 상기 레이저센서에서 조사된 거리정보를 기반으로 운동정보를 산출하는 운동정보 산출부를 포함하고, 상기 레이저센서는, 상기 훌라후프본체의 내주면 일부분에 결합된 상태로 상기 훌라후프본체의 중심을 향해 레이저를 조사하면서 상기 레이저센서에서 상기 훌라후프본체의 반대편 사이에 위치하는 측정대상 까지의 거리를 측정하여 복수의 거리정보를 제공하며, 상기 훌라후프는, 상기 레이저센서에서 조사되는 복수의 거리정보를 기반으로 사용자의 신체정보를 산출하는 신체정보 산출부를 더 포함하고, 상기 신체정보 산출부는, 상기 레이저센서에서 인가되는 복수의 거리정보 중 상기 레이저센서가 신체에 밀착되는 지점을 감지하면서 신체의 허리 중 전단부를 감지하는 전단감지부; 상기 전단감지부를 감지하는 주기의 시간을 기반으로 신체의 허리 중 후단부 까지의 거리를 감지하는 후단감지부; 상기 전단부를 감지한 후 상기 훌라후프본체의 내경에 대응하는 거리정보가 감지되기 이전의 거리정보가 감지되는 지점을 통해 신체의 허리 중 일측단부를 감지하는 일측단감지부; 상기 후단부를 감지한 후 상기 훌라후프본체의 내경 보다 작은 거리정보가 감지되는 지점을 통해 신체의 허리 중 타측단부를 감지하는 타측단감지부; 및 상기 전단감지부, 상기 후단감지부, 상기 일측단감지부 및 상기 타측단감지부의 감지정보를 기반으로 신체의 허리둘레를 산출하는 허리둘레산출부를 포함할 수 있다.Hula hoop using a laser sensor according to an embodiment of the present invention for achieving the above object, the hula hoop body is formed in a ring shape and the inner circumference is in close contact with the body while rotating by the centrifugal force of the user's body; A laser sensor coupled to a portion of the hula hoop body and measuring a distance to a portion irradiated with a laser while irradiating a laser; And a motion information calculator configured to calculate motion information based on the distance information irradiated from the laser sensor, wherein the laser sensor irradiates a laser toward the center of the hula hoop body while being coupled to a portion of an inner circumferential surface of the hula hoop body. While measuring the distance from the laser sensor to the measurement object located between the opposite side of the hula hoop main body provides a plurality of distance information, the hula hoop, the user's body based on the plurality of distance information irradiated from the laser sensor The apparatus further includes a body information calculator configured to calculate information, wherein the body information calculator is configured to detect a front end portion of the waist of the body while detecting a point where the laser sensor is in close contact with the body among a plurality of distance information applied from the laser sensor. Single sensing unit; A rear end sensing unit sensing a distance to a rear end of the waist of the body based on a time of a cycle of sensing the front end sensing unit; One side end detection unit for detecting one end of the waist of the body through the point of detecting the front end and the distance information before the distance information corresponding to the inner diameter of the hula hoop body is detected; The other end detecting unit for detecting the other end of the waist of the body through a point where distance information smaller than the inner diameter of the hula hoop main body is detected after detecting the rear end; And a waist circumference calculation unit configured to calculate a waist circumference of the body based on the sensing information of the front end sensing unit, the rear end sensing unit, the one end sensing unit, and the other end sensing unit.

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또한, 상기 운동정보 산출부는, 상기 레이저센서에서 인가되는 복수의 거리정보 중 기 설정된 거리와 대응하는 거리정보를 갖는 기준지점을 감지하고, 상기 기준지점을 기반으로 상기 훌라후프본체가 1회전하는 것을 감지하는 1회전산출부; 상기 1회전산출부의 감지신호를 카운팅하면서 상기 훌라후프본체의 회전수를 산출하는 회전수산출부; 상기 1회전산출부의 감지신호가 인가되는 주기의 시간을 카운팅하면서 상기 훌라후프본체의 회전속도를 산출하는 회전속도산출부; 및 상기 회전수산출부 및 상기 회전속도산출부의 산출정보를 기반으로 운동량을 산출하는 운동량산출부를 포함할 수 있다.The exercise information calculating unit may detect a reference point having distance information corresponding to a preset distance among a plurality of distance information applied from the laser sensor, and detect that the hula hoop body rotates one rotation based on the reference point. One rotation calculation unit; A rotation counting unit configured to calculate the number of revolutions of the hula hoop main body while counting a detection signal of the first rotation calculating unit; A rotation speed calculation unit calculating a rotation speed of the hula hoop main body while counting a time period in which the detection signal of the first rotation calculation unit is applied; And an exercise amount calculating unit calculating an amount of exercise based on calculation information of the rotation number calculating unit and the rotation speed calculating unit.

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본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 센서를 이용한 훌라후프는, 복수의 센서가 없이도 오직 하나의 레이저 센서에 의해 측정되는 다양한 거리정보를 통해 운동정보와 사용자의 신체정보를 산출할 수 있으므로 모듈이 간소화되어 관리가 용이하며, 제품의 원가를 절감할 수 있다.Hula hoop using a laser sensor according to an embodiment of the present invention, the module is simplified because it can calculate the exercise information and the user's body information through a variety of distance information measured by only one laser sensor without a plurality of sensors It is easy to manage and can reduce the cost of the product.

개시되는 실시예들에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 개시되는 실시예들이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects obtainable in the disclosed embodiments are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned above are apparent to those skilled in the art to which the embodiments disclosed from the following description belong. Can be understood.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 센서를 이용한 훌라후프를 나타내는 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 센서를 이용한 훌라후프의 운동정보 산출부를 나타내는 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 센서를 이용한 훌라후프의 신체정보 산출부를 나타내는 구성도이다.
도 4는 본 발명의 레이저 센서가 거리정보를 측정하는 과정을 나타내는 설명도이다.1 is a block diagram showing a hula hoop using a laser sensor according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram showing a motion information calculation unit of the hula hoop using a laser sensor according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram showing a body information calculation unit of the hula hoop using a laser sensor according to an embodiment of the present invention.
4 is an explanatory diagram showing a process in which the laser sensor of the present invention measures distance information.

이하에서 첨부 도면을 참고하여 본 발명의 실시예에 대해서 더욱 상세하게 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지의 범용적인 기능 또는 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail an embodiment of the present invention. In the following description of the present invention, detailed descriptions of well-known general functions or configurations will be omitted.

본 발명의 개념에 따른 실시 예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Embodiments according to the concept of the present invention may be variously modified and may have various forms, and specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the present specification or application. However, this is not intended to limit the embodiments in accordance with the concept of the present invention to a particular disclosed form, it should be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.When a component is referred to as being "connected" or "connected" to another component, it may be directly connected to or connected to that other component, but it may be understood that other components may be present in between. Should be. On the other hand, when a component is said to be "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that there is no other component in between. Other expressions describing the relationship between components, such as "between" and "immediately between," or "neighboring to," and "directly neighboring to" should be interpreted as well.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. As used herein, the terms "comprise" or "having" are intended to indicate that there is a feature, number, step, action, component, part, or combination thereof that is described, and that one or more other features or numbers are present. It should be understood that it does not exclude in advance the possibility of the presence or addition of steps, actions, components, parts or combinations thereof.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 센서를 이용한 훌라후프를 나타내는 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 센서를 이용한 훌라후프의 운동정보 산출부를 나타내는 구성도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 센서를 이용한 훌라후프의 신체정보 산출부를 나타내는 구성도이다. 또한, 도 4는 본 발명의 레이저 센서가 거리정보를 측정하는 과정을 나타내는 설명도이다.1 is a block diagram showing a hula hoop using a laser sensor according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a block diagram showing a motion information calculation unit of the hula hoop using a laser sensor according to an embodiment of the present invention, Figure 3 Is a block diagram showing a body information calculation unit of the hula hoop using a laser sensor according to an embodiment of the present invention. 4 is an explanatory diagram showing a process of measuring distance information by the laser sensor of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 센서를 이용한 훌라후프는 도 1에 도시된 바와 같이 훌라후프본체(100), 레이저센서(200) 및 운동정보 산출부(300) 및 신체정보 산출부(400)를 포함하여 구성될 수 있다.Hula hoop using a laser sensor according to an embodiment of the present invention includes a hula hoop body 100, a laser sensor 200 and the exercise information calculation unit 300 and the body information calculation unit 400 as shown in FIG. Can be configured.

상기 훌라후프본체(100)는 사용자에 의해 회전하면서 운동을 도모하는 것으로, 링 형태로 형성되어 사용자의 허리에 걸리며, 허리의 회전에 의한 원심력에 의해 회전하면서 내측 둘레가 허리에 밀착된다.The hula hoop main body 100 is to promote the movement while rotating by the user, is formed in the form of a ring is caught on the user's waist, the inner circumference is in close contact with the waist while rotating by the centrifugal force by the rotation of the waist.

이러한 훌라후프본체(100)는 통상적인 훌라후프에 적용되는 모든 구성이 적용될 수 있다.The hula hoop body 100 may be applied to any configuration that is applied to the conventional hula hoop.

예컨대, 훌라후프본체(100)는 복수로 분할형성되어 조립에 의해 링형태로 조립될 수 있고, 내주면을 따라 지압돌기가 형성될 수도 있다.For example, the hula hoop body 100 may be divided into a plurality of parts to be assembled in a ring shape by assembling, and acupressure protrusions may be formed along the inner circumferential surface.

또한, 훌라후프본체(100)는 금속재나 합성수지재 또는 목재로 형성될 수도 있다.In addition, the hula hoop main body 100 may be formed of a metal material, synthetic resin material or wood.

상기 레이저센서(200)는 훌라후프본체(100)의 일부분에 결합되어 레이저를 조사하면서 레이저가 조사된 부위까지의 거리를 측정하는 구성요소이다.The laser sensor 200 is a component that is coupled to a portion of the hula hoop main body 100 to measure the distance to the irradiated portion of the laser while irradiating the laser.

구체적으로, 레이저센서(200)는 도 1에 도시된 바와 같이 훌라후프본체(100)의 내주면 일부분에 결합된 상태로 훌라후프본체(100)의 중심을 향해 레이저를 조사함으로써 레이저센서(200)에서 훌라후프본체(100)의 반대편 사이에 위치하는 측정대상까지의 거리를 측정할 수 있다.Specifically, the laser sensor 200 is a hula hoop body in the laser sensor 200 by irradiating the laser toward the center of the hula hoop body 100 in a state coupled to a portion of the inner peripheral surface of the hula hoop body 100 as shown in FIG. The distance to the measurement object located between the opposite sides of (100) can be measured.

구체적으로, 레이저센서(200)는 훌라후프본체(100)의 중심을 향해 레이저를 조사하면서 신체가 있을 경우에는 신체부위까지의 거리를 측정하여 제공하며, 신체가 없을 경우에는 반대편 훌라후프본체(100)의 내주면까지의 거리를 측정하여 제공할 수 있다.Specifically, the laser sensor 200 is provided by measuring the distance to the body part when there is a body while irradiating the laser toward the center of the hula hoop main body 100, if there is no body of the opposite hula hoop main body 100 The distance to the inner peripheral surface can be measured and provided.

즉, 레이저센서(200)에 의해 측정될 수 있는 거리의 최대값은 훌라후프본체(100)의 내경에 대응하며, 레이저센서(200)에 의해 측정될 수 있는 거리의 최소값은 레이저센서(200)가 신체에 밀착되는 거리에 대응할 수 있다.That is, the maximum value of the distance that can be measured by the laser sensor 200 corresponds to the inner diameter of the hula hoop main body 100, and the minimum value of the distance that can be measured by the laser sensor 200 is determined by the laser sensor 200. It may correspond to a distance in close contact with the body.

이러한 레이저센서(200)는 사용자의 운동에 의한 훌라후프본체(100)의 회전시 연속적으로 레이저를 조사하면서 복수의 거리정보를 제공할 수 있다.The laser sensor 200 may provide a plurality of distance information while irradiating the laser continuously during the rotation of the hula hoop main body 100 by the user's movement.

예컨대, 레이저센서(200)는 초당 15~30회 작동하면서 복수의 거리정보를 연속적으로 제공할 수 있다.For example, the laser sensor 200 may continuously provide a plurality of distance information while operating 15 to 30 times per second.

상기 운동정보 산출부(300)는 레이저센서(200)에서 감지된 복수의 거리정보를 기반으로 사용자의 운동량이나 운동속도와 같은 운동정보를 산출하는 구성요소이다.The exercise information calculator 300 is a component that calculates exercise information such as a user's exercise amount or exercise speed, based on the plurality of distance information detected by the laser sensor 200.

이러한 운동정보 산출부(300)는 설정된 알고리즘을 갖는 애플리케이션으로 구성되어 스마트폰이나 서버와 같은 단말기에 탑재될 수 있으며, 이와 달리 디스플레이 및 제어버튼을 포함하는 미도시된 컨트롤러에 탑재된 상태로 훌라후프본체(100)에 설치되어 사용자에 의해 제어되면서 운동정보를 제공할 수도 있다.The exercise information calculation unit 300 may be configured as an application having a set algorithm and mounted on a terminal such as a smartphone or a server. Alternatively, the exercise information calculator 300 may be mounted on a controller not shown including a display and a control button. Installed in the 100 may be controlled by the user to provide exercise information.

이러한 운동정보 산출부(300)는 도 2에 도시된 바와 같이 통신부(500), 1회전산출부(310), 회전수산출부(320), 회전속도산출부(330) 및 운동량산출부(340)를 포함하여 구성될 수 있다.As shown in FIG. 2, the exercise information calculation unit 300 includes a communication unit 500, a first rotation calculation unit 310, a rotation speed calculation unit 320, a rotation speed calculation unit 330, and an exercise amount calculation unit 340. It may be configured to include).

상기 통신부(500)는 전술한 레이저센서(200)와 무선 또는 유선으로 연결되어 통신하면서 레이저센서(200)에서 감지된 복수의 거리정보를 인가받을 수 있다.The communication unit 500 may receive a plurality of distance information detected by the laser sensor 200 while communicating with the above-described laser sensor 200 by wireless or wired communication.

이러한 통신부(510)는 레이저센서(200)와 무선으로 통신할 경우에는 블루투스모듈이나 와이파이모듈 및 무선통신 모듈 중 어느 하나로 통신할 수 있다.When the communication unit 510 wirelessly communicates with the laser sensor 200, the communication unit 510 may communicate with any one of a Bluetooth module, a Wi-Fi module, and a wireless communication module.

와이파이 모듈은 WiFi 방식으로 통신을 수행하며, 무선통신 모듈은 IEEE, 지그비, 3G(3rd Generation), 3GPP(3rd Generation Partnership Project), LTE(Long Term Evolution), LTE-A 등과 같은 다양한 통신 규격에 따라 통신을 수행하는 모듈을 의미한다. 여기서 지그비는 소형, 저전력 디지털 라디오를 이용해 개인 통신망을 구성하여 통신하기 위한 표준 기술로서, IEEE 802.15표준을 기반으로 만들어진 것을 의미할 수 있다.The Wi-Fi module performs communication using a WiFi method, and the wireless communication module has various communication standards such as IEEE, Zigbee, 3 rd Generation (3G), 3 rd Generation Partnership Project (3GPP), Long Term Evolution (LTE), LTE-A, etc. According to the module that performs the communication. Here, Zigbee is a standard technology for configuring and communicating with a personal communication network using a small, low-power digital radio, which may mean that it is based on the IEEE 802.15 standard.

상기 1회전산출부(310)는 훌라후프본체(100)가 1회전하는 것을 감지하기 위한 구성요소이다.The first rotation calculation unit 310 is a component for detecting that the hula hoop main body 100 rotates once.

구체적으로, 1회전산출부(310)는 레이저센서(200)에서 인가되는 복수의 거리정보 중 기 설정된 거리와 대응하는 거리정보를 갖는 기준지점을 감지함으로써 기준지점을 기반으로 훌라후프본체(100)의 1회전을 감지할 수 있다.Specifically, the one-rotation calculation unit 310 detects a reference point having distance information corresponding to a preset distance among a plurality of distance information applied from the laser sensor 200, and thus, determines the position of the hula hoop main body 100 based on the reference point. One turn can be detected.

여기서, 1회전산출부(100)는 레이저센서(200)가 신체에 밀착되는 지점을 상기 기준지점으로 감지하여 훌라후프본체(100)가 1회전한 것을 감지할 수 있다.Here, the one rotation calculation unit 100 may detect the point where the laser sensor 200 is in close contact with the body as the reference point to detect that the hula hoop body 100 rotates once.

즉, 1회전산출부(100)는 레이저센서(200)에 의해 측정될 수 있는 최소값인 레이저센서(200)가 신체에 밀착되는 지점을 기준지점으로 설정함으로써 훌라후프본체(100)의 1회전을 감지할 수 있다.That is, the one rotation calculation unit 100 detects one rotation of the hula hoop main body 100 by setting a point where the laser sensor 200 which is the minimum value that can be measured by the laser sensor 200 is in close contact with the body as a reference point. can do.

상기 회전수산출부(320)는 사용자의 운동 시 훌라후프본체(100)의 회전수를 산출하여 후술되는 운동량산출부(340)로 제공하는 구성요소이다.The rotation counting unit 320 is a component that calculates the number of rotations of the hula hoop main body 100 during exercise of the user and provides the calculated amount to the momentum calculating unit 340 to be described later.

구체적으로, 회전수산출부(320)는 1회전산출부(100)의 감지신호를 카운팅함으로써 훌라후프본체(100)가 회전한 회수를 산출할 수 있다.In detail, the rotation number calculating unit 320 may calculate the number of times the hula hoop main body 100 rotates by counting a detection signal of the one rotation calculating unit 100.

상기 회전속도산출부(330)는 훌라후프본체(100)의 회전속도를 산출하여 후술되는 운동량산출부(340)로 제공하는 구성요소이다.The rotational speed calculation unit 330 is a component that calculates the rotational speed of the hula hoop main body 100 and provides it to the momentum calculation unit 340 which will be described later.

구체적으로, 회전속도산출부(330)는 1회전산출부(100)의 감지신호가 인가되는 주기의 시간을 카운팅하면서 훌라후프본체(100)의 회전속도를 산출할 수 있다.Specifically, the rotation speed calculation unit 330 may calculate the rotation speed of the hula hoop main body 100 while counting the time of the period in which the detection signal of the one rotation calculation unit 100 is applied.

즉, 회전속도산출부(330)는 1회전산출부(100)의 감지신호를 통해 훌라후프본체(100)가 1회전하는데 걸리는 시간을 카운팅함으로써 훌라후프본체(100)의 회전속도를 산출할 수 있다.That is, the rotation speed calculation unit 330 may calculate the rotation speed of the hula hoop main body 100 by counting a time taken for the hula hoop main body 100 to rotate 1 through the detection signal of the one rotation calculation unit 100.

상기 운동량산출부(340)는 회전수산출부(320) 및 회전속도산출부(330)에서 산출된 훌라후프본체(100)의 회전수 및 회전속도를 기반으로 사용자의 운동량을 산출하여 제공할 수 있다.The momentum calculation unit 340 may calculate and provide an exercise amount of the user based on the rotation speed and the rotation speed of the hula hoop body 100 calculated by the rotation calculation unit 320 and the rotation speed calculation unit 330. .

이러한 운동량산출부(340)는 사용자에게 운동시간, 훌라후프본체(100)의 회전수 및 회전속도 등을 제공할 수 있으며, 운동시간, 회전수 및 회전속도를 통해 소모된 열량을 산출하여 제공할 수 있다.The momentum calculation unit 340 may provide the user with the exercise time, the rotational speed and the rotational speed of the hula hoop main body 100, and can calculate and provide the amount of heat consumed through the exercise time, the rotational speed and the rotational speed. have.

여기서, 운동량산출부(340)는 사용자의 운동시간, 회전수 및 회전속도에 대응하는 소모열량을 설정된 알고리즘으로 저장하여 산출할 수 있으며, 운동시간, 회전수 및 회전속도에 따른 소모열량 데이터를 저장하여 해당 데이터를 제공할 수도 있다.Here, the exercise amount calculating unit 340 may store and calculate the amount of heat consumed corresponding to the user's exercise time, rotational speed and rotational speed with a set algorithm, and store the calorie data according to the exercise time, rotational speed and rotational speed. You can also provide that data.

상기 신체정보 산출부(400)는 레이저센서(200)에서 조사되는 복수의 거리정보를 기반으로 사용자의 신체정보를 산출하여 제공하는 구성요소이다.The body information calculator 400 is a component that calculates and provides body information of a user based on a plurality of distance information irradiated by the laser sensor 200.

이러한 신체정보 산출부(400)는 훌라후프본체(100)가 걸린 사용자의 허리 둘레를 산출할 수 있다.The body information calculation unit 400 may calculate a waist circumference of the user who is caught by the hula hoop main body 100.

구체적으로, 신체정보 산출부(400)는 도 3에 도시된 바와 같이 통신부(500), 전단감지부(410), 후단감지부(420), 일측단감지부(430), 타측단감지부(440) 및 허리둘레산출부(450)를 포함하여 구성될 수 있다.Specifically, the body information calculation unit 400, the communication unit 500, the front end detection unit 410, the rear end detection unit 420, one end detection unit 430, the other end detection unit 440 as shown in FIG. And it may be configured to include a waist circumference calculation unit 450.

상기 통신부(500)는 전술한 바와 동일하므로 상세한 설명을 생략한다.Since the communication unit 500 is the same as described above, a detailed description thereof will be omitted.

상기 전단부감지부(410)는 도 4의 (a)에 도시된 바와 같이 신체의 허리(1) 중 전단부를 감지하는 구성요소이다.The front end detecting unit 410 is a component that detects the front end of the waist (1) of the body as shown in (a) of FIG.

구체적으로, 전단부감지부(410)는 레이저센서(200)에서 인가되는 복수의 거리정보 중 레이저센서(200)가 신체에 밀착되는 지점을 감지하면서 감지된 지점을 신체의 허리 중 전단부로 감지할 수 있다.Specifically, the front end detecting unit 410 may detect the detected point as the front end of the waist of the body while detecting a point where the laser sensor 200 is in close contact with the body of the plurality of distance information applied from the laser sensor 200. have.

후단부감지부(420)는 도 4의 (c)에 도시된 바와 같이 사용자 신체의 허리(1) 중 후단부까지의 거리를 감지하여 제공하는 구성요소이다.The rear end detecting unit 420 is a component that senses and provides a distance to the rear end of the waist 1 of the user's body as shown in FIG.

이러한 후단부감지부(420)는 전단부감지부(410)가 감지신호를 인가하는 주기의 시간을 기반으로 허리의 후단부까지의 거리정보를 감지할 수 있다.The rear end detector 420 may detect distance information up to the rear end of the waist based on the time of the cycle in which the front end detector 410 applies the detection signal.

즉, 후단부감지부(420)는 허리(1)의 전단부를 기점으로 훌라후프본체(100)가 회전하는 주기의 시간을 카운팅하고, 1회전 시간의 절반에 해당하는 지점에서 측정된 레이저센서(200)의 거리정보를 통해 허리의 후단부까지의 거리정보를 감지하여 후술되는 허리둘레산출부(450)로 제공할 수 있다.That is, the rear end detecting unit 420 counts the time of the cycle in which the hula hoop main body 100 rotates from the front end of the waist 1, and the laser sensor 200 measured at a point corresponding to half of one rotation time. By detecting the distance information to the rear end of the waist through the distance information of the can be provided to the waist circumference calculation unit 450 to be described later.

여기서, 레이저센서(200)에서 허리(1)의 후단부까지의 거리정보와 훌라후프본체(100)의 내경에 대응하는 거리정보를 확인할 경우에는 신체의 허리(1)를 이루는 타원의 단축의 길이를 산출할 수 있다.Here, when the distance information from the laser sensor 200 to the rear end of the waist 1 and the distance information corresponding to the inner diameter of the hula hoop main body 100 are checked, the length of the short axis of the ellipse constituting the waist 1 of the body is determined. Can be calculated.

상기 일측단감지부(430)는 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이 신체의 허리(1) 중 일측단부를 감지하는 구성요소이다.The one end detection unit 430 is a component for detecting one end of the waist (1) of the body, as shown in (b) of FIG.

구체적으로, 일측단감지부(430)는 레이저센서(200)에서 감지된 거리정보 중 허리(1)의 전단부를 감지한 후 훌라후프본체(100)의 내경에 대응하는 거리정보가 감지되기 이전의 거리정보가 감지되는 지점을 신체의 허리(1) 중 일측단부로 감지할 수 있다.Specifically, the one-side end detecting unit 430 detects the front end of the waist 1 of the distance information detected by the laser sensor 200, and then the distance information before the distance information corresponding to the inner diameter of the hula hoop main body 100 is detected. The detected point can be detected as one end of the waist (1) of the body.

즉, 레이저센서(200)는 연속적으로 레이저를 조사하여 복수의 거리정보를 제공하면서 신체를 감지하거나 훌라후프본체(100) 반대편의 내주면을 감지하게 되며, 훌라후프본체(100)의 회전방향에 따라 감지되는 신체의 끝부분을 신체의 허리(1) 중 일측단부가 위치하는 지점으로 감지할 수 있다.That is, the laser sensor 200 continuously detects the body while irradiating a laser to provide a plurality of distance information, or detects the inner circumferential surface of the opposite side of the hula hoop body 100, and is detected according to the rotation direction of the hula hoop body 100. The end of the body can be detected as a point where one side end of the waist (1) of the body.

상기 타측단감지부(440)는 도 4의 (d)에 도시된 바와 같이 신체의 허리(1) 중 타측단부를 감지하는 구성요소이다.The other end detecting unit 440 is a component for detecting the other end of the waist (1) of the body as shown in (d) of FIG.

구체적으로, 타측단감지부(440)는 레이저센서(200)에서 감지된 거리정보 중 허리(1)의 후단부를 감지한 후 훌라후프본체(100)의 내경보다 작은 거리정보가 감지되는 지점을 신체의 허리(1) 중 타측단부로 감지할 수 있다.Specifically, the other end detecting unit 440 detects the rear end of the waist 1 of the distance information detected by the laser sensor 200, and then detects the point where the distance information smaller than the inner diameter of the hula hoop main body 100 is detected. It can be detected by the other end of (1).

즉, 레이저센서(200)는 연속적으로 레이저를 조사하여 복수의 거리정보를 제공하면서 신체를 감지하거나 훌라후프본체(100) 반대편의 내주면을 감지하게 되며, 훌라후프본체(100)의 회전방향에 따라 감지되는 신체의 첫부분을 신체의 허리(1) 중 일측단부가 위치하는 지점으로 감지할 수 있다.That is, the laser sensor 200 continuously detects the body while irradiating a laser to provide a plurality of distance information, or detects the inner circumferential surface of the opposite side of the hula hoop body 100, and is detected according to the rotation direction of the hula hoop body 100. The first part of the body can be detected as a point where one end of the waist (1) of the body is located.

상기 허리둘레산출부(450)는 전술한 전단감지부(410), 후단감지부(420), 일측단감지부(430) 및 타측단감지부(440)의 감지정보를 기반으로 신체의 허리둘레를 산출하는 구성요소이다.The waist circumference calculation unit 450 calculates the waist circumference of the body based on the above-described sensing information of the front end sensor 410, the rear end sensor 420, the one end sensor 430, and the other end sensor 440. It is a component.

구체적으로, 허리둘레산출부(450)는 신체의 허리(1)를 이루는 타원의 단축 및 장축을 산출함으로써 신체의 허리(1)둘레를 산출할 수 있다.Specifically, the waist circumference calculating unit 450 may calculate the waist circumference of the body 1 by calculating the short axis and the long axis of the ellipse constituting the waist 1 of the body.

여기서, 허리둘레산출부(450)는 후단감지부(420)에 의해 감지된 허리(1)의 후단부까지의 거리정보를 훌라후프본체(100)의 내경에 대응하는 거리정보에서 차감함으로써 허리(1)를 이루는 타원의 단축을 산출할 수 있다.Here, the waist circumference calculating unit 450 subtracts the distance information up to the rear end of the waist 1 detected by the rear end detecting unit 420 from the distance information corresponding to the inner diameter of the hula hoop main body 100, thereby reducing the waist 1. We can calculate the shortening of the ellipse that forms

또한, 허리둘레산출부(450)는 전술한 운동정보 산출부(300)에서 산출된 훌라후프본체(100)의 회전속도와, 일측단감지부(430) 및 타측단감지부(440)에서 각각 감지된 허리(1)의 일측단부가 감지된 지점 및 타측단부가 감지된 지점을 기반으로 허리(1)를 이루는 타원의 장축을 추정하여 산출할 수 있다.In addition, the waist circumference calculation unit 450 is the waist of the hula hoop main body 100 calculated by the above-described exercise information calculation unit 300, and the waist sensed by the one end detection unit 430 and the other end detection unit 440, respectively. The long axis of the ellipse constituting the waist 1 can be calculated based on the point where one side end is detected and the point where the other end is detected.

즉, 허리둘레산출부(450)는 훌라후프본체(100)의 회전속도를 통해 허리(1)의 일측단부가 감지된 지점에서 타측단부가 감지된 지점까지의 거리를 산출함으로써 허리(1)를 이루는 타원의 장축을 추정하여 산출할 수 있다.That is, the waist circumference calculating part 450 forms the waist 1 by calculating the distance from the point where one end of the waist 1 is detected to the point where the other end is detected through the rotational speed of the hula hoop main body 100. The long axis of the ellipse can be estimated and calculated.

그리고, 허리둘레산출부(450)는 산출된 타원의 단축값 및 장축값을 연산하여 타원의 둘레를 산출함으로써 사용자 허리(1)의 둘레를 산출하여 제공할 수 있다.The waist circumference calculating unit 450 may calculate and provide a circumference of the user waist 1 by calculating the circumference of the ellipse by calculating the calculated short axis and long axis values of the ellipse.

이상에서 살펴 본 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저센서를 이용한 훌라후프에 의하면, 복수의 센서가 없이도 오직 하나의 레이저 센서(200)에 의해 측정되는 다양한 거리정보를 통해 운동정보와 사용자의 신체정보를 산출할 수 있으므로 모듈이 간소화되어 관리가 용이한 장점이 있다.As described above, according to the hula hoop using the laser sensor according to an embodiment of the present invention, even without a plurality of sensors through the various distance information measured by only one laser sensor 200 of the exercise information and the user Since the body information can be calculated, the module is simplified and easy to manage.

상술된 실시예들은 예시를 위한 것이며, 상술된 실시예들이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 상술된 실시예들이 갖는 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 상술된 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The above-described embodiments are for illustrative purposes, and those of ordinary skill in the art to which the above-described embodiments belong may easily change to other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the above-described embodiments. I can understand. Therefore, it is to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all respects and not restrictive. For example, each component described as a single type may be implemented in a distributed manner, and similarly, components described as distributed may be implemented in a combined form.

본 명세서를 통해 보호 받고자 하는 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.The scope to be protected by the present specification is represented by the following claims rather than the above description, and should be construed to include all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents. .

100 : 훌라후프본체
200 : 레이저센서
300 : 운동정보 산출부
400 : 신체정보 산출부
500 : 통신부100: hula hoop body
200: laser sensor
300: exercise information calculation unit
400: body information calculation unit
500: communication unit

Claims (5)

링 형태로 형성되어 사용자 신체의 회전에 의한 원심력에 의해 회전하면서 내측 둘레가 신체에 밀착되는 훌라후프본체;
상기 훌라후프본체의 일부분에 결합되어 레이저를 조사하면서 레이저가 조사된 부위까지의 거리를 측정하는 레이저센서; 및
상기 레이저센서에서 조사된 거리정보를 기반으로 운동정보를 산출하는 운동정보 산출부를 포함하고,
상기 레이저센서는,
상기 훌라후프본체의 내주면 일부분에 결합된 상태로 상기 훌라후프본체의 중심을 향해 레이저를 조사하면서 상기 레이저센서에서 상기 훌라후프본체의 반대편 사이에 위치하는 측정대상 까지의 거리를 측정하여 복수의 거리정보를 제공하며,
상기 훌라후프는,
상기 레이저센서에서 조사되는 복수의 거리정보를 기반으로 사용자의 신체정보를 산출하는 신체정보 산출부를 더 포함하고,
상기 신체정보 산출부는,
상기 레이저센서에서 인가되는 복수의 거리정보 중 상기 레이저센서가 신체에 밀착되는 지점을 감지하면서 신체의 허리 중 전단부를 감지하는 전단감지부;
상기 전단감지부를 감지하는 주기의 시간을 기반으로 신체의 허리 중 후단부 까지의 거리를 감지하는 후단감지부;
상기 전단부를 감지한 후 상기 훌라후프본체의 내경에 대응하는 거리정보가 감지되기 이전의 거리정보가 감지되는 지점을 통해 신체의 허리 중 일측단부를 감지하는 일측단감지부;
상기 후단부를 감지한 후 상기 훌라후프본체의 내경 보다 작은 거리정보가 감지되는 지점을 통해 신체의 허리 중 타측단부를 감지하는 타측단감지부; 및
상기 전단감지부, 상기 후단감지부, 상기 일측단감지부 및 상기 타측단감지부의 감지정보를 기반으로 신체의 허리둘레를 산출하는 허리둘레산출부를 포함하는 레이저 센서를 이용한 훌라후프.
The hula hoop main body is formed in a ring shape and the inner circumference is in close contact with the body while rotating by the centrifugal force by the rotation of the user's body;
A laser sensor coupled to a portion of the hula hoop body and measuring a distance to a portion irradiated with a laser while irradiating a laser; And
An exercise information calculator configured to calculate exercise information based on the distance information irradiated by the laser sensor,
The laser sensor,
While providing a plurality of distance information by measuring the distance from the laser sensor to the measurement object located between the opposite side of the hula hoop body while irradiating the laser toward the center of the hula hoop body in a state coupled to a portion of the inner peripheral surface of the hula hoop body. ,
The hula hoop,
Further comprising a body information calculation unit for calculating the body information of the user based on the plurality of distance information irradiated from the laser sensor,
The body information calculation unit,
A shear detector detecting a front end of the waist of the body while detecting a point where the laser sensor is in close contact with the body among a plurality of distance information applied from the laser sensor;
A rear end sensing unit sensing a distance to a rear end of the waist of the body based on a time of a cycle of sensing the front end sensing unit;
One side end detection unit for detecting one end of the waist of the body through the point of detecting the front end and the distance information before the distance information corresponding to the inner diameter of the hula hoop body is detected;
The other end detecting unit for detecting the other end of the waist of the body through a point where distance information smaller than the inner diameter of the hula hoop main body is detected after detecting the rear end; And
Hula hoop using a laser sensor including a waist circumference calculation unit for calculating the waist circumference of the body based on the sensing information of the front end detection unit, the rear end detection unit, the one side end detection unit and the other end detection unit.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 운동정보 산출부는,
상기 레이저센서에서 인가되는 복수의 거리정보 중 기 설정된 거리와 대응하는 거리정보를 갖는 기준지점을 감지하고, 상기 기준지점을 기반으로 상기 훌라후프본체가 1회전하는 것을 감지하는 1회전산출부;
상기 1회전산출부의 감지신호를 카운팅하면서 상기 훌라후프본체의 회전수를 산출하는 회전수산출부;
상기 1회전산출부의 감지신호가 인가되는 주기의 시간을 카운팅하면서 상기 훌라후프본체의 회전속도를 산출하는 회전속도산출부; 및
상기 회전수산출부 및 상기 회전속도산출부의 산출정보를 기반으로 운동량을 산출하는 운동량산출부를 포함하는 레이저 센서를 이용한 훌라후프.
The method of claim 1,
The exercise information calculator,
A first rotation calculation unit configured to detect a reference point having distance information corresponding to a preset distance among a plurality of distance information applied from the laser sensor, and detect the one rotation of the hula hoop body based on the reference point;
A rotation counting unit configured to calculate the number of revolutions of the hula hoop main body while counting a detection signal of the first rotation calculating unit;
A rotation speed calculation unit calculating a rotation speed of the hula hoop main body while counting a time period in which the detection signal of the first rotation calculation unit is applied; And
Hula hoop using a laser sensor comprising a momentum calculation unit for calculating the momentum based on the calculation information of the rotational speed calculation unit and the rotational speed calculation unit.
삭제delete 삭제delete
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