ES2877719T3

ES2877719T3 - Method and apparatus for providing feedback regarding the movement of a rotary razor by a user

Info

Publication number: ES2877719T3
Application number: ES18726942T
Authority: ES
Inventors: Vries Siebrand De; Yue Wu
Original assignee: Koninklijke Philips NV
Current assignee: Koninklijke Philips NV
Priority date: 2017-05-11
Filing date: 2018-05-11
Publication date: 2021-11-17
Anticipated expiration: 2038-05-11
Also published as: RU2019140650A; EP3401065A1; US11154997B2; US20200156272A1; JP2023089050A; BR112019023292A2; JP2020519341A; CN108858299A; EP3621775A1; JP7257332B2; EP3621775B1; RU2764678C2; WO2018206805A1; CN108858299B; RU2019140650A3

Abstract

Un método para proporcionar retroalimentación con respecto al movimiento de una afeitadora rotativa realizado por un usuario, el método comprende los pasos de: recibir por medio de una unidad (4) de procesamiento, durante al menos un intervalo de tiempo, al menos un tipo de movimiento determinado para el movimiento de la afeitadora rotativa realizado por el usuario, en donde el tipo de movimiento se selecciona de un conjunto de tipos de movimiento predefinidos que comprende un pequeño movimiento de rotación y uno o más de otros tipos de movimiento predefinidos; determinar por medio de la unidad de procesamiento un grado de ocurrencia en el intervalo de tiempo de cada uno de los tipos de movimiento en el conjunto de tipos de movimiento predefinidos con base en al menos un tipo de movimiento recibido durante el intervalo de tiempo; determinar por medio de la unidad de procesamiento a partir del grado determinado de ocurrencia de cada uno de los tipos de movimiento en el conjunto de tipos de movimiento predefinidos qué tipo de movimiento tiene un grado más alto de ocurrencia en el intervalo de tiempo; y proporcionar retroalimentación por medio de una unidad (6) de retroalimentación al usuario para aumentar el grado de ocurrencia de un pequeño movimiento de rotación de la afeitadora rotativa si el tipo de movimiento determinado que tiene el grado más alto de ocurrencia es uno de los otros tipos de movimiento predefinidos y no es un tipo de movimiento sin movimiento.A method for providing feedback regarding the movement of a rotary shaver performed by a user, the method comprises the steps of: receiving by means of a processing unit (4), during at least one time interval, at least one type of determined motion for movement of the rotary shaver performed by the user, wherein the type of movement is selected from a set of predefined movement types comprising a small rotational movement and one or more other predefined movement types; determining by means of the processing unit a degree of occurrence in the time interval of each of the motion types in the set of predefined motion types based on at least one motion type received during the time interval; determining by means of the processing unit from the determined degree of occurrence of each of the motion types in the set of predefined motion types which motion type has a higher degree of occurrence in the time interval; and providing feedback by means of a feedback unit (6) to the user to increase the degree of occurrence of a small rotational movement of the rotary shaver if the type of movement determined to have the highest degree of occurrence is one of the others. predefined move types and is not a non-move move type.

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Método y aparato para proporcionar retroalimentación con respecto al movimiento de una afeitadora rotativa realizado por un usuarioMethod and apparatus for providing feedback regarding the movement of a rotary razor by a user

Campo técnico de la invenciónTechnical field of the invention

La invención se refiere a un método y aparato para proporcionar retroalimentación con respecto al movimiento de una afeitadora rotativa realizado por un usuario de afeitadora rotativa.The invention relates to a method and apparatus for providing feedback regarding the movement of a rotary razor by a rotary razor user.

Antecedentes de la invenciónBackground of the invention

El rendimiento del afeitado, por ejemplo en términos de cercanía del afeitado y la irritación causada en la piel, está muy influenciado por el manejo de una afeitadora por parte del usuario. Se sabe que las personas con un alto grado de irritación de la piel después del afeitado podrían beneficiarse de recibir consejos u orientación sobre cómo mejorar el movimiento de afeitado y la presión con la que se aplica la afeitadora a la piel del usuario. Este es particularmente el caso de las afeitadoras rotativas en las que el cabello se corta utilizando elementos de corte que comprenden una o más cuchillas circulares que giran rápidamente.Shaving performance, for example in terms of closeness of shaving and irritation caused to the skin, is greatly influenced by the handling of a razor by the user. It is known that people with a high degree of skin irritation after shaving could benefit from advice or guidance on how to improve shaving motion and the pressure with which the razor is applied to the user's skin. This is particularly the case with rotary shavers where hair is cut using cutting elements comprising one or more rapidly rotating circular blades.

El documento WO 2015/067489 describe un sistema y un método para guiar a un usuario durante un procedimiento de afeitado en el que un sensor de imagen registra una imagen de una parte del cuerpo del usuario, un analizador de imágenes determina una dirección local de crecimiento del cabello con base en los datos de la imagen, un controlador genera instrucciones sobre una dirección en la que se debe mover un dispositivo de corte de cabello en función de la dirección local de crecimiento del cabello determinada, y un sistema de retroalimentación que proporciona las instrucciones al usuario. También se describe que el movimiento del dispositivo se puede reconstruir con un acelerómetro y puede indicar que el usuario debe cambiar la manipulación del dispositivo de corte de cabello. Sin embargo, se desean mejoras en la retroalimentación proporcionada con respecto al movimiento de una afeitadora rotativa realizado por un usuario para mejorar aún más el rendimiento del afeitado.Document WO 2015/067489 describes a system and a method for guiding a user during a shaving procedure in which an image sensor records an image of a part of the user's body, an image analyzer determines a local direction of growth based on the image data, a controller generates instructions about a direction in which a haircutter should move based on the determined local direction of hair growth, and a feedback system that provides the user instructions. It is also described that the movement of the device can be reconstructed with an accelerometer and may indicate that the user must change the manipulation of the hair cutting device. However, improvements in the feedback provided regarding the movement of a rotary razor made by a user are desired to further improve shaving performance.

Resumen de la invenciónSummary of the invention

Se ha descubierto que mover una afeitadora rotativa con pequeños movimientos de rotación proporciona un rendimiento de afeitado mejorado, particularmente en términos de reducción de la irritación de la piel. Por lo tanto, la invención prevé que se evalúe el movimiento de una afeitadora rotativa y se proporcione retroalimentación al usuario para aumentar el grado de aparición de pequeños movimientos de rotación realizados por el usuario.Moving a rotary razor with small rotational motions has been found to provide improved shaving performance, particularly in terms of reducing skin irritation. Therefore, the invention provides that the movement of a rotary shaver is evaluated and feedback is provided to the user to increase the degree of occurrence of small rotational movements made by the user.

De acuerdo con un primer aspecto de la invención, se proporciona un método para proporcionar retroalimentación con respecto al movimiento de una afeitadora rotativa realizado por un usuario, el método comprende los pasos de recibir por medio de una unidad de procesamiento, durante al menos un intervalo de tiempo, al menos un tipo de movimiento determinado para el movimiento de la afeitadora rotativa realizado por el usuario, en donde el tipo de movimiento se selecciona de un conjunto de tipos de movimiento predefinidos que comprende un pequeño movimiento de rotación y uno o más de otros tipos de movimiento predefinidos; determinar por medio de la unidad de procesamiento un grado de ocurrencia en el intervalo de tiempo de cada uno de los tipos de movimiento en el conjunto de tipos de movimiento predefinidos con base en al menos un tipo de movimiento recibido durante el intervalo de tiempo; determinar por medio de la unidad de procesamiento a partir del grado determinado de ocurrencia de cada uno de los tipos de movimiento en el conjunto de tipos de movimiento predefinidos qué tipo de movimiento tiene un grado más alto de ocurrencia en el intervalo de tiempo; y proporcionar por medio de una unidad de retroalimentación retroalimentación al usuario para aumentar un grado de ocurrencia de un pequeño movimiento de rotación de la afeitadora rotativa si el tipo de movimiento determinado que tiene el grado más alto de ocurrencia es uno de los otros tipos de movimiento predefinidos y no es un tipo de movimiento sin movimiento. El método de acuerdo con el primer aspecto de la invención proporciona la ventaja de que la retroalimentación se puede proporcionar de forma veloz y fiable, lo que permite al usuario optimizar el movimiento de la afeitadora rotativa para minimizar la irritación de la piel.According to a first aspect of the invention, a method is provided for providing feedback regarding the movement of a rotary razor performed by a user, the method comprises the steps of receiving by means of a processing unit, during at least one interval time, at least one type of movement determined for the movement of the rotary shaver performed by the user, wherein the type of movement is selected from a set of predefined types of movement comprising a small rotary movement and one or more of other predefined types of movement; determining by means of the processing unit a degree of occurrence in the time interval of each of the types of movement in the set of predefined types of movement based on at least one type of movement received during the time interval; determining by means of the processing unit from the determined degree of occurrence of each of the types of movement in the set of predefined types of movement which type of movement has a higher degree of occurrence in the time interval; and provide by means of a feedback unit feedback to the user to increase a degree of occurrence of a small rotational movement of the rotary shaver if the determined type of movement that has the highest degree of occurrence is one of the other types of movement predefined and it is not a type of movement without movement. The method according to the first aspect of the invention provides the advantage that feedback can be provided quickly and reliably, allowing the user to optimize the movement of the rotary razor to minimize skin irritation.

En una realización del método de acuerdo con la invención, el método comprende además el paso de proporcionar retroalimentación al usuario indicando que el grado de ocurrencia de un pequeño movimiento de rotación de la afeitadora rotativa es aceptable si el tipo de movimiento determinado que tiene el grado más alto de ocurrencia es un pequeño movimiento de rotación.In an embodiment of the method according to the invention, the method further comprises the step of providing feedback to the user indicating that the degree of occurrence of a small rotational movement of the rotary shaver is acceptable if the type of movement determined having the degree highest of occurrence is a small rotational movement.

En algunas realizaciones del método de acuerdo con la invención, el uno o más tipos de movimiento predefinidos comprenden un tipo de movimiento que es cualquier movimiento que no sea un pequeño movimiento de rotación. En una realización preferida del método de acuerdo con la invención, el uno o más tipos de movimiento predefinidos comprenden uno o más de movimiento de rotación grande, recorrido, recorrido grande y recorrido pequeño. In some embodiments of the method according to the invention, the one or more predefined types of movement comprise a type of movement that is any movement other than a small rotational movement. In a preferred embodiment of the method according to the invention, the one or more predefined types of movement comprise one or more of large rotational movement, travel, large travel and small travel.

En una realización adicional del método de acuerdo con la invención, el conjunto de tipos de movimiento predefinidos comprende un tipo sin movimiento, y el método comprende además el paso de proporcionar retroalimentación al usuario para que comience a mover la afeitadora rotativa si el tipo de movimiento determinado que tiene el grado más alto de ocurrencia es sin movimiento.In a further embodiment of the method according to the invention, the set of predefined types of movement comprises a non-movement type, and the method further comprises the step of providing feedback to the user to start moving the rotary razor if the type of movement determined to have the highest degree of occurrence is motionless.

En una realización del método de acuerdo con la invención, el paso de recibir al menos un tipo de movimiento comprende recibir un tipo de movimiento respectivo en cada uno de una pluralidad de puntos de tiempo en el intervalo de tiempo. En esta realización, el grado de ocurrencia en el intervalo de tiempo de un tipo de movimiento particular en el conjunto de tipos de movimiento predefinidos puede ser un número de puntos de tiempo de dicha pluralidad de puntos de tiempo en los que se recibe dicho tipo de movimiento particular. En esta realización, el paso de determinar qué tipo de movimiento tiene el grado más alto de ocurrencia en el intervalo de tiempo puede comprender contar, para cada tipo de movimiento, el número de puntos de tiempo de dicha pluralidad de puntos de tiempo en el intervalo de tiempo en el que se recibe el tipo de movimiento respectivo, y determina qué tipo de movimiento tiene el mayor número contado de puntos de tiempo en el intervalo de tiempo.In an embodiment of the method according to the invention, the step of receiving at least one type of movement comprises receiving a respective type of movement at each of a plurality of time points in the time interval. In this embodiment, the degree of occurrence in the time interval of a particular type of movement in the set of predefined types of movement can be a number of time points of said plurality of time points in which said type of movement is received. particular movement. In this embodiment, the step of determining which type of movement has the highest degree of occurrence in the time interval may comprise counting, for each type of movement, the number of time points of said plurality of time points in the interval. time in which the respective movement type is received, and determines which movement type has the highest counted number of time points in the time interval.

En una realización adicional del método de acuerdo con la invención, el grado de ocurrencia en el intervalo de tiempo de un tipo de movimiento particular en el conjunto de tipos de movimiento predefinidos es una frecuencia con la que ocurre dicho tipo de movimiento particular dentro del intervalo de tiempo. En esta realización, el paso de determinar qué tipo de movimiento tiene el grado más alto de ocurrencia en el intervalo de tiempo puede comprender determinar qué tipo de movimiento tiene la frecuencia más alta en el intervalo de tiempo.In a further embodiment of the method according to the invention, the degree of occurrence in the time interval of a particular type of movement in the set of predefined types of movement is a frequency with which said particular type of movement occurs within the interval of time. In this embodiment, the step of determining what type of movement has the highest degree of occurrence in the time interval may comprise determining what type of movement has the highest frequency in the time interval.

En otra realización más del método de acuerdo con la invención, el grado de ocurrencia en el intervalo de tiempo de un tipo de movimiento particular en el conjunto de tipos de movimiento predefinidos es una duración de dicho tipo de movimiento particular dentro del intervalo de tiempo. En esta realización, el paso de determinar qué tipo de movimiento tiene el grado más alto de ocurrencia en el intervalo de tiempo comprende determinar qué tipo de movimiento tiene la mayor duración en el intervalo de tiempo.In yet another embodiment of the method according to the invention, the degree of occurrence in the time interval of a particular type of movement in the set of predefined types of movement is a duration of said particular type of movement within the time interval. In this embodiment, the step of determining which type of movement has the highest degree of occurrence in the time interval comprises determining which type of movement has the longest duration in the time interval.

En una realización preferida del método de acuerdo con la invención, el paso de recibir al menos un tipo de movimiento comprende recibir desde la afeitadora rotativa el al menos un tipo de movimiento determinado para el movimiento de la afeitadora rotativa realizado por el usuario.In a preferred embodiment of the method according to the invention, the step of receiving at least one type of movement comprises receiving from the rotary razor the at least one type of movement determined for the movement of the rotary razor made by the user.

En otra realización preferida del método de acuerdo con la invención, un pequeño movimiento de rotación corresponde a un movimiento de rotación alrededor de una región central de modo que cada punto de la piel del usuario en dicha región central está en contacto con la afeitadora rotativa durante al menos parte del movimiento de rotación. En esta realización, un pequeño movimiento de rotación incluye un movimiento de rotación a lo largo de un trayecto circular en donde un diámetro del trayecto circular es tal que un punto en la piel del usuario en un punto central del trayecto circular está en contacto con la afeitadora rotativa durante al menos parte del movimiento de rotación.In another preferred embodiment of the method according to the invention, a small rotational movement corresponds to a rotational movement around a central region such that each point of the user's skin in said central region is in contact with the rotary shaver during at least part of the rotational movement. In this embodiment, a small rotational movement includes a rotational movement along a circular path where a diameter of the circular path is such that a point on the wearer's skin at a central point of the circular path is in contact with the rotary shaver for at least part of the rotary motion.

De acuerdo con un segundo aspecto de la invención, se proporciona un producto de programa informático que comprende un medio legible por ordenador que tiene un código legible por ordenador incorporado en el mismo, estando configurado el código legible por ordenador de tal manera que, en la ejecución por un ordenador o procesador adecuado, se hace que el ordenador o procesador realice cualquiera de los métodos descritos anteriormente.According to a second aspect of the invention, there is provided a computer program product comprising a computer-readable medium having a computer-readable code incorporated therein, the computer-readable code being configured such that, in the Executed by a suitable computer or processor, the computer or processor is made to perform any of the methods described above.

De acuerdo con un tercer aspecto de la invención, se proporciona un aparato para proporcionar retroalimentación con respecto al movimiento de una afeitadora rotativa realizado por un usuario, comprendiendo el aparato una unidad de retroalimentación para proporcionar retroalimentación al usuario; y una unidad de procesamiento configurada para recibir, durante al menos un intervalo de tiempo, al menos un tipo de movimiento determinado para el movimiento de la afeitadora rotativa realizado por el usuario, en donde el tipo de movimiento se selecciona de un conjunto de tipos de movimiento predefinidos que comprende un pequeño movimiento de rotación y uno o más de otros tipos de movimiento predefinidos; determinar un grado de ocurrencia en el intervalo de tiempo de cada uno de los tipos de movimiento en el conjunto de tipos de movimiento predefinidos con base en al menos un tipo de movimiento recibido durante el intervalo de tiempo; determinar a partir del grado determinado de ocurrencia de cada uno de los tipos de movimiento en el conjunto de tipos de movimiento predefinidos qué tipo de movimiento tiene un grado más alto de ocurrencia en el intervalo de tiempo; y hacer que la unidad de retroalimentación proporcione retroalimentación al usuario para aumentar un grado de ocurrencia de un pequeño movimiento de rotación de la afeitadora rotativa si el tipo de movimiento determinado que tiene el grado de más alto de ocurrencia es uno de los otros tipos de movimiento predefinidos y no es un tipo de movimiento sin movimiento. El aparato de acuerdo con el tercer aspecto de la invención proporciona la ventaja de que la retroalimentación se puede proporcionar de forma veloz y fiable, lo que permite al usuario optimizar el movimiento de la afeitadora rotativa para minimizar la irritación de la piel.In accordance with a third aspect of the invention, there is provided an apparatus for providing feedback regarding movement of a rotary razor by a user, the apparatus comprising a feedback unit for providing feedback to the user; and a processing unit configured to receive, during at least a time interval, at least one type of movement determined for the movement of the rotary shaver performed by the user, wherein the type of movement is selected from a set of types of predefined movement comprising a small rotational movement and one or more other predefined types of movement; determining a degree of occurrence in the time interval of each of the types of movement in the set of predefined types of movement based on at least one type of movement received during the time interval; determining from the determined degree of occurrence of each of the types of movement in the set of predefined types of movement which type of movement has a higher degree of occurrence in the time interval; and have the feedback unit provide feedback to the user to increase a degree of occurrence of a small rotational movement of the rotary shaver if the determined type of movement that has the highest degree of occurrence is one of the other types of movement predefined and it is not a type of movement without movement. The apparatus according to the third aspect of the invention provides the advantage that feedback can be provided quickly and reliably, allowing the user to optimize the movement of the rotary razor to minimize skin irritation.

En algunas realizaciones del aparato de acuerdo con la invención, la unidad de procesamiento está configurada además para proporcionar retroalimentación al usuario que indica que el grado de ocurrencia de un pequeño movimiento de rotación de la afeitadora rotativa es aceptable si el tipo de movimiento determinado que tiene el grado más alto de ocurrencia es un pequeño movimiento de rotación.In some embodiments of the apparatus according to the invention, the processing unit is further configured to provide feedback to the user indicating that the degree of occurrence of a small Rotational movement of the rotary shaver is acceptable if the type of movement determined that has the highest degree of occurrence is a small rotational movement.

En una realización preferida del aparato de acuerdo con la invención, el uno o más de otros tipos de movimiento predefinidos comprenden un tipo de movimiento que es cualquier movimiento que no sea un pequeño movimiento de rotación.In a preferred embodiment of the apparatus according to the invention, the one or more other predefined types of movement comprise a type of movement that is any movement other than a small rotational movement.

En una realización preferida adicional del aparato de acuerdo con la invención, el uno o más de los otros tipos de movimiento predefinidos comprenden uno o más de movimiento de rotación grande, recorrido, recorrido grande y recorrido pequeño.In a further preferred embodiment of the apparatus according to the invention, the one or more of the other predefined types of movement comprises one or more of large rotational movement, travel, large travel and small travel.

En una realización adicional del aparato de acuerdo con la invención, el conjunto de tipos de movimiento predefinidos comprende un tipo sin movimiento, y la unidad de procesamiento está configurada además para proporcionar retroalimentación al usuario para que comience a mover la afeitadora rotativa si el tipo de movimiento determinado tiene el grado más alto de ocurrencia es sin movimiento.In a further embodiment of the apparatus according to the invention, the set of predefined movement types comprises a non-movement type, and the processing unit is further configured to provide feedback to the user to start moving the rotary shaver if the type of Determined motion has the highest degree of occurrence is no motion.

En una realización preferida del aparato de acuerdo con la invención, la unidad de procesamiento está configurada para recibir un tipo de movimiento respectivo en cada uno de una pluralidad de puntos de tiempo en el intervalo de tiempo. En esta realización, el grado de ocurrencia en el intervalo de tiempo de un tipo de movimiento particular en el conjunto de tipos de movimiento predefinidos puede ser un número de puntos de tiempo de dicha pluralidad de puntos de tiempo en los que la unidad de procesamiento recibe dicho tipo de movimiento particular. En esta realización, la unidad de procesamiento puede configurarse para determinar qué tipo de movimiento tiene el grado más alto de ocurrencia en el intervalo de tiempo contando, para cada tipo de movimiento, el número de puntos de tiempo de dicha pluralidad de puntos de tiempo en el intervalo de tiempo en el que la unidad de procesamiento recibe el tipo de movimiento respectivo, y determinando qué tipo de movimiento tiene el mayor número contado de puntos de tiempo en el intervalo de tiempo.In a preferred embodiment of the apparatus according to the invention, the processing unit is configured to receive a respective type of movement at each of a plurality of time points in the time interval. In this embodiment, the degree of occurrence in the time interval of a particular type of movement in the set of predefined types of movement can be a number of time points of said plurality of time points in which the processing unit receives said particular type of movement. In this embodiment, the processing unit can be configured to determine which type of movement has the highest degree of occurrence in the time interval by counting, for each type of movement, the number of time points of said plurality of time points in the time interval in which the processing unit receives the respective type of movement, and determining which type of movement has the highest counted number of time points in the time interval.

En una realización adicional del aparato de acuerdo con la invención, el grado de ocurrencia en el intervalo de tiempo de un tipo de movimiento particular en el conjunto de tipos de movimiento predefinidos es una frecuencia con la que ocurre dicho tipo de movimiento particular dentro del intervalo de tiempo. En esta realización, la unidad de procesamiento puede configurarse para determinar qué tipo de movimiento tiene el grado más alto de ocurrencia en el intervalo de tiempo determinando qué tipo de movimiento tiene la frecuencia más alta en el intervalo de tiempo. En otra realización más del aparato de acuerdo con la invención, el grado de ocurrencia en el intervalo de tiempo de un tipo de movimiento particular en el conjunto de tipos de movimiento predefinidos es una duración de dicho tipo de movimiento particular dentro del intervalo de tiempo. En esta realización, la unidad de procesamiento puede configurarse para determinar qué tipo de movimiento tiene el grado más alto de ocurrencia en el intervalo de tiempo determinando qué tipo de movimiento tiene la mayor duración en el intervalo de tiempo.In a further embodiment of the apparatus according to the invention, the degree of occurrence in the time interval of a particular type of movement in the set of predefined types of movement is a frequency with which said particular type of movement occurs within the interval of time. In this embodiment, the processing unit can be configured to determine what type of movement has the highest degree of occurrence in the time interval by determining what type of movement has the highest frequency in the time interval. In yet another embodiment of the apparatus according to the invention, the degree of occurrence in the time interval of a particular type of movement in the set of predefined types of movement is a duration of said particular type of movement within the time interval. In this embodiment, the processing unit can be configured to determine which type of movement has the highest degree of occurrence in the time interval by determining which type of movement has the longest duration in the time interval.

En una realización adicional del aparato de acuerdo con la invención, la unidad de procesamiento está configurada para recibir de la afeitadora rotativa el al menos un tipo de movimiento determinado para el movimiento de la afeitadora rotativa realizado por el usuario.In a further embodiment of the apparatus according to the invention, the processing unit is configured to receive from the rotary razor the at least one type of movement determined for the movement of the rotary razor performed by the user.

En una realización preferida del aparato de acuerdo con la invención, un pequeño movimiento de rotación corresponde a un movimiento de rotación alrededor de una región central de modo que cada punto de la piel del usuario en dicha región central está en contacto con la afeitadora rotativa durante al menos parte del movimiento de rotación. En esta realización, un pequeño movimiento de rotación incluye un movimiento de rotación a lo largo de un trayecto circular en donde un diámetro del trayecto circular es tal que un punto en la piel del usuario en un punto central del trayecto circular está en contacto con la afeitadora rotativa durante al menos parte del movimiento de rotación.In a preferred embodiment of the apparatus according to the invention, a small rotational movement corresponds to a rotational movement around a central region such that each point of the user's skin in said central region is in contact with the rotary shaver during at least part of the rotational movement. In this embodiment, a small rotational movement includes a rotational movement along a circular path where a diameter of the circular path is such that a point on the wearer's skin at a central point of the circular path is in contact with the rotary shaver for at least part of the rotary motion.

De acuerdo con un cuarto aspecto de la invención, se proporciona un sistema para proporcionar retroalimentación con respecto al movimiento de una afeitadora rotativa realizado por un usuario, el sistema comprende cualquiera de los aparatos descritos anteriormente, una afeitadora rotativa y un sensor de movimiento para medir el movimiento de la afeitadora rotativa a lo largo del tiempo.According to a fourth aspect of the invention, there is provided a system for providing feedback regarding the movement of a rotary shaver made by a user, the system comprises any of the apparatus described above, a rotary shaver and a motion sensor for measuring the movement of the rotary shaver over time.

En una realización preferida del sistema de acuerdo con la invención, la afeitadora rotativa comprende además una unidad de procesamiento de la afeitadora que está configurada para recibir mediciones del movimiento de la afeitadora rotativa a lo largo del tiempo desde el sensor de movimiento, procesar las mediciones recibidas para determinar, durante el al menos un intervalo de tiempo, el al menos un tipo de movimiento para el movimiento de la afeitadora rotativa realizado por el usuario, y proporcionar el al menos un tipo de movimiento determinado a la unidad de procesamiento del aparato.In a preferred embodiment of the system according to the invention, the rotary razor further comprises a razor processing unit that is configured to receive measurements of the movement of the rotary razor over time from the motion sensor, process the measurements received to determine, during the at least one time interval, the at least one type of movement for the movement of the rotary shaver performed by the user, and to provide the at least one type of movement determined to the processing unit of the apparatus.

En una realización alternativa del sistema de acuerdo con la invención, la unidad de procesamiento del aparato está configurada además para recibir mediciones del movimiento de la afeitadora rotativa a lo largo del tiempo desde el sensor de movimiento, y procesar las mediciones recibidas para determinar, durante el al menos un intervalo de tiempo, el al menos un tipo de movimiento para el movimiento de la afeitadora rotativa realizado por el usuario. Breve descripción de los dibujosIn an alternative embodiment of the system according to the invention, the processing unit of the appliance is further configured to receive measurements of the movement of the rotary shaver over time from the motion sensor, and processing the received measurements to determine, during the at least one time interval, the at least one type of motion for the movement of the rotary razor performed by the user. Brief description of the drawings

Para una mejor comprensión de la invención, y para mostrar más claramente cómo puede llevarse a cabo, ahora se hará referencia, solo a modo de ejemplo, a los dibujos adjuntos, en los que:For a better understanding of the invention, and to show more clearly how it can be carried out, reference will now be made, by way of example only, to the accompanying drawings, in which:

Las figuras 1 (a) y 1 (b) ilustran una definición de ejemplo de pequeño movimiento de rotación en una realización de un método de acuerdo con la invención;Figures 1 (a) and 1 (b) illustrate an exemplary definition of small rotational movement in one embodiment of a method according to the invention;

La figura 2 es un diagrama de bloques de un aparato para proporcionar retroalimentación con respecto al movimiento de una afeitadora rotativa realizado por un usuario de acuerdo con la invención;Figure 2 is a block diagram of an apparatus for providing feedback regarding movement of a rotary razor performed by a user in accordance with the invention;

La figura 3 es un diagrama de bloques de un sistema que comprende un aparato de acuerdo con una realización de la invención y una afeitadora rotativa;Figure 3 is a block diagram of a system comprising an apparatus according to an embodiment of the invention and a rotary shaver;

La figura 4 ilustra una definición de ejemplo de recorrido pequeño en una realización de un método de acuerdo con la invención;Figure 4 illustrates an exemplary definition of a short path in one embodiment of a method in accordance with the invention;

La figura 5 es un diagrama de flujo que ilustra un método de proporcionar retroalimentación con respecto al movimiento de una afeitadora rotativa realizado por un usuario de acuerdo con la invención;Figure 5 is a flow chart illustrating a method of providing feedback regarding movement of a rotary razor performed by a user in accordance with the invention;

Las figuras 6 (a) y 6 (b) muestran dos histogramas de ejemplo que pueden formarse a partir de los tipos de movimiento recibidos en un método de acuerdo con la invención; yFigures 6 (a) and 6 (b) show two example histograms that can be formed from the types of movement received in a method according to the invention; Y

Las figuras 7 (a), 7 (b) y 7 (c) muestran tres capturas de pantalla con retroalimentación que puede proporcionar una aplicación en un dispositivo electrónico personal.Figures 7 (a), 7 (b), and 7 (c) show three screen shots with feedback that an application on a personal electronic device can provide.

Descripción detallada de las realizaciones preferidasDetailed description of the preferred embodiments

Como se señaló anteriormente, la invención es para proporcionar retroalimentación sobre el movimiento de una afeitadora rotativa realizado por un usuario. Una afeitadora rotativa es un tipo de afeitadora que corta el cabello utilizando elementos de corte que comprenden una o más cuchillas circulares que giran rápidamente. Preferiblemente, como han descubierto los inventores, la afeitadora rotativa debe moverse sobre la piel usando un movimiento de rotación, de modo que la afeitadora, por ejemplo, siga un trayecto aproximadamente circular sobre la piel del usuario. Una afeitadora rotativa comprende típicamente al menos dos elementos de corte, y preferiblemente tres elementos de corte dispuestos en un triángulo, aunque se encuentran disponibles afeitadoras rotativas que tienen diferentes números de elementos de corte y/o disposiciones. Se ha descubierto que mover una afeitadora rotativa con pequeños movimientos rotativos proporciona un rendimiento de afeitado mejorado, particularmente en términos de reducción de la irritación de la piel. Los pequeños movimientos de rotación pueden ser, por ejemplo, movimientos circulares a lo largo de un trayecto circular en donde el diámetro del trayecto circular es tal que el punto en la piel del usuario correspondiente al punto central del trayecto circular del movimiento de rotación está en contacto con la afeitadora, es decir, está cubierta por la afeitadora rotativa, durante al menos parte del movimiento de rotación. Siguiendo esta definición de ejemplo, un movimiento de rotación grande es un movimiento circular a lo largo de un trayecto circular en donde el diámetro del trayecto circular es tal que hay al menos un punto de piel, en una región central encerrada por el trayecto circular, que no está en contacto con la afeitadora rotativa durante una rotación completa de la afeitadora rotativa sobre la piel a lo largo del trayecto circular.As noted above, the invention is for providing feedback on the movement of a rotary razor made by a user. A rotary shaver is a type of shaver that cuts hair using cutting elements that comprise one or more rapidly rotating circular blades. Preferably, as the inventors have discovered, the rotary razor should move over the skin using a rotary motion, so that the razor, for example, follows an approximately circular path on the wearer's skin. A rotary shaver typically comprises at least two cutting elements, and preferably three cutting elements arranged in a triangle, although rotary shavers are available having different numbers of cutting elements and / or arrangements. Moving a rotary razor with small rotary motions has been found to provide improved shaving performance, particularly in terms of reducing skin irritation. Small rotational movements can be, for example, circular movements along a circular path where the diameter of the circular path is such that the point on the user's skin corresponding to the center point of the circular path of the rotational movement is at contact with the shaver, that is, it is covered by the rotary shaver, during at least part of the rotational movement. Following this example definition, a large rotational motion is a circular motion along a circular path where the diameter of the circular path is such that there is at least one skin point, in a central region enclosed by the circular path, that is not in contact with the rotary razor during a complete rotation of the rotary razor on the skin along the circular path.

Sin embargo, en general, la expresión "pequeño movimiento de rotación" debe entenderse como un movimiento de rotación de la afeitadora rotativa sobre la piel del usuario, en donde la afeitadora rotativa sigue generalmente un trayecto curvo cerrado alrededor de una región central que está encerrada por el trayecto cerrado curvo, y en donde cada punto de la piel del usuario en dicha región central está en contacto con la afeitadora rotativa durante al menos parte de un movimientos de rotación completo de la afeitadora rotativa a lo largo del trayecto cerrado curvo. En realizaciones en donde el trayecto es circular o elíptico, dicha región central comprende el punto central del trayecto circular o elíptico. Sin embargo, dicho trayecto también puede ser no circular y no elíptico, en cuyo caso debe entenderse generalmente que dicha región central comprende un punto central geométrico del trayecto cerrado curvo.However, in general, the term "small rotational movement" is to be understood as a rotational movement of the rotary razor on the wearer's skin, wherein the rotary razor generally follows a closed curved path around a central region that is enclosed. along the curved closed path, and wherein each point of the user's skin in said central region is in contact with the rotary razor during at least part of a full rotational movements of the rotary razor along the curved closed path. In embodiments where the path is circular or elliptical, said central region comprises the center point of the circular or elliptical path. However, said path can also be non-circular and non-elliptical, in which case it should be generally understood that said central region comprises a geometric center point of the curved closed path.

Esto se ilustra en la figura 1. La figura 1 (a) muestra una unidad 200 de afeitado, que tiene tres elementos 202 de corte dispuestos en una configuración triangular. El centro o punto medio geométrico de la unidad 200 de afeitado está marcado como 204. Se muestra la distancia A que es el diámetro de la unidad 200 de afeitado y en particular es el diámetro de un círculo que circunscribe la unidad 200 de afeitado. En una unidad 200 de afeitado típica, la distancia A es aproximadamente de 5 cm a 6 cm, aunque se pueden usar otros tamaños y, como referencia, el diámetro típico de un elemento 202 de corte es de aproximadamente 2 cm a 2.5 cm, aunque nuevamente se pueden usar otros tamaños. This is illustrated in Figure 1. Figure 1 (a) shows a shaving unit 200, having three cutting elements 202 arranged in a triangular configuration. The geometric center or midpoint of the shaving unit 200 is marked 204. The distance A is shown which is the diameter of the shaving unit 200 and in particular is the diameter of a circle circumscribing the shaving unit 200. In a typical shaving unit 200, the distance A is approximately 5 cm to 6 cm, although other sizes can be used and for reference, the typical diameter of a cutting element 202 is approximately 2 cm to 2.5 cm, although again other sizes can be used.

Como se expuso anteriormente, un pequeño movimiento de rotación generalmente es el movimiento de rotación alrededor de una región central de modo que cada punto de la piel del usuario ubicado en dicha región central esté cubierto (es decir, en contacto con la unidad 200 de afeitado) durante al menos parte del movimiento de rotación. En el ejemplo de un movimiento circular, esto significa que el diámetro del trayecto circular seguido por el movimiento de rotación debe ser igual o menor que la distancia A para que el movimiento de rotación sea un pequeño movimiento de rotación. La figura 1 (b) muestra el ejemplo de un movimiento circular de rotación de la unidad 200 de afeitado. En particular, el círculo 206 punteado muestra el trayecto circular tomado por el centro 204 de la unidad 200 de afeitado cuando el diámetro del trayecto circular del movimiento de rotación es igual a A. El centro del movimiento de rotación se muestra como el punto 208 y, cuando el movimiento de rotación tiene un diámetro A, el punto 208 central del movimiento de rotación está cubierto por la unidad 200 de afeitado durante al menos parte de la rotación completa (es decir, se cubre al menos una vez durante una rotación completa de la unidad 200 de afeitado a lo largo del trayecto 206). Cualquier movimiento de rotación que tenga un diámetro menor que A dará como resultado que una región central centrada en el punto 208 esté cubierta durante al menos parte de la rotación completa. Sin embargo, si el trayecto del movimiento de rotación tiene un diámetro mayor que A, entonces al menos la piel en el punto 208 central no se cubrirá en absoluto durante una rotación completa de la unidad 200 de afeitado a lo largo del trayecto 206.As discussed above, a small rotational movement is generally the rotational movement around a central region such that each point of the wearer's skin located in said central region is covered (i.e., in contact with the shaving unit 200 ) during at least part of the rotational movement. In the example of a circular motion, this means that the diameter of the circular path followed by the rotational movement must be equal to or less than the distance A for the rotational movement to be a small rotational movement. Fig. 1 (b) shows the example of a rotational circular motion of the shaving unit 200. In particular, the dotted circle 206 shows the circular path taken by the center 204 of the shaving unit 200 when the diameter of the circular path of the rotational movement is equal to A. The center of the rotational movement is shown as point 208 and , when the rotational movement has a diameter A, the center point 208 of the rotational movement is covered by the shaving unit 200 for at least part of the full rotation (i.e., it is covered at least once during a full rotation of shaving unit 200 along path 206). Any rotational movement having a diameter less than A will result in a central region centered at point 208 being covered for at least part of the complete rotation. However, if the rotational movement path has a diameter greater than A, then at least the skin at the center point 208 will not be covered at all during one complete rotation of the shaving unit 200 along the path 206.

Por lo tanto, la invención prevé que se evalúe el movimiento de una afeitadora rotativa y se proporcione retroalimentación al usuario para aumentar el grado de aparición de pequeños movimientos de rotación realizados por el usuario.Therefore, the invention provides that the movement of a rotary shaver is evaluated and feedback is provided to the user to increase the degree of occurrence of small rotational movements made by the user.

La figura 2 muestra un diagrama de bloques de un aparato 2 para proporcionar retroalimentación con respecto al movimiento de una afeitadora rotativa realizado por un usuario de acuerdo con un aspecto de la invención. El aparato 2 comprende una unidad 4 de procesamiento y una unidad 6 de retroalimentación. En algunas realizaciones, el aparato 2 tiene la forma de un dispositivo electrónico, tal como un teléfono inteligente, tableta, asistente digital personal (PDA), ordenador portátil, ordenador de escritorio, espejo inteligente, etc. En otras realizaciones, el aparato 2, y particularmente la funcionalidad de acuerdo con la invención proporcionada por el aparato 2, es parte de la afeitadora rotativa.Figure 2 shows a block diagram of an apparatus 2 for providing feedback regarding the movement of a rotary razor performed by a user in accordance with one aspect of the invention. The apparatus 2 comprises a processing unit 4 and a feedback unit 6. In some embodiments, the apparatus 2 is in the form of an electronic device, such as a smartphone, tablet, personal digital assistant (PDA), laptop, desktop computer, smart mirror, etc. In other embodiments, the apparatus 2, and particularly the functionality according to the invention provided by the apparatus 2, is part of the rotary shaver.

La unidad 4 de procesamiento generalmente controla el funcionamiento del aparato 2. Brevemente, la unidad 4 de procesamiento es para recibir información que indica uno o más tipos de movimiento que está realizando un usuario durante un intervalo de tiempo, y para determinar la retroalimentación que se proporcionará al usuario con base en los tipos de movimiento recibidos. En algunas realizaciones, la unidad 4 de procesamiento puede configurarse para recibir la información sobre los tipos de movimiento de otro componente del aparato 2 y, por lo tanto, la unidad 4 de procesamiento puede incluir o comprender uno o más puertos de entrada u otros componentes para recibir la información que indica el tipo de movimiento del otro componente. En otras realizaciones, la unidad 4 de procesamiento puede determinar la información sobre los tipos de movimiento a partir de otra información recibida por la unidad 4 de procesamiento, tal como las mediciones de los movimientos o el movimiento de la afeitadora rotativa y, por lo tanto, la unidad 4 de procesamiento puede incluir o comprender uno o más puertos de entrada u otros componentes para recibir las mediciones del movimiento de la afeitadora rotativa.The processing unit 4 generally controls the operation of the apparatus 2. Briefly, the processing unit 4 is for receiving information indicating one or more types of movement that a user is performing during an interval of time, and for determining the feedback that is being performed. will provide the user based on the types of movement received. In some embodiments, the processing unit 4 may be configured to receive the information about the types of movement of another component of the apparatus 2, and therefore, the processing unit 4 may include or comprise one or more input ports or other components. to receive the information indicating the type of movement of the other component. In other embodiments, the processing unit 4 may determine the information about the types of movement from other information received by the processing unit 4, such as measurements of the movements or the movement of the rotary razor and therefore , the processing unit 4 may include or comprise one or more input ports or other components to receive measurements of the movement of the rotary shaver.

La unidad 4 de procesamiento puede señalar la retroalimentación o el tipo de retroalimentación que se proporcionará al usuario a la unidad 6 de retroalimentación y, por lo tanto, la unidad 4 de procesamiento puede comprender uno o más puertos de salida u otros componentes para señalar la retroalimentación o el tipo de retroalimentación que se proporcionará a la unidad 6 de retroalimentación.The processing unit 4 can signal the feedback or the type of feedback that will be provided to the user to the feedback unit 6 and therefore the processing unit 4 can comprise one or more output ports or other components to signal the feedback or the type of feedback to be provided to feedback unit 6.

La unidad 4 de procesamiento se puede implementar de numerosas formas, con software y/o hardware, para realizar las diversas funciones descritas a continuación. La unidad 4 de procesamiento puede comprender uno o más microprocesadores o procesadores de señales digitales (DSP) que pueden programarse, usando software o código de programa informático, para realizar las funciones requeridas y/o para controlar componentes de la unidad 4 de procesamiento para realizar las funciones requeridas. La unidad 4 de procesamiento puede implementarse como una combinación de hardware dedicado para realizar algunas funciones (por ejemplo, amplificadores, preamplificadores, convertidores de analógico a digital (ADC) y/o convertidores de digital a analógico (DAC)) y un procesador (por ejemplo, uno o más microprocesadores, controladores, DSP y circuitos asociados programados) para realizar otras funciones. Los ejemplos de componentes que pueden emplearse en diversas realizaciones de la presente divulgación incluyen, pero no se limitan a, microprocesadores convencionales, DSP, circuitos integrados específicos de aplicación (ASIC) y arreglos de puertas programables en campo (FPGA).The processing unit 4 can be implemented in numerous ways, with software and / or hardware, to perform the various functions described below. The processing unit 4 may comprise one or more microprocessors or digital signal processors (DSP) that can be programmed, using software or computer program code, to perform the required functions and / or to control components of the processing unit 4 to perform the required functions. The processing unit 4 can be implemented as a combination of dedicated hardware to perform some functions (for example, amplifiers, preamps, analog-to-digital converters (ADC) and / or digital-to-analog converters (DAC)) and a processor (for example, one or more microprocessors, controllers, DSPs, and associated circuitry programmed) to perform other functions. Examples of components that may be employed in various embodiments of the present disclosure include, but are not limited to, conventional microprocessors, DSPs, application specific integrated circuits (ASICs), and field programmable gate arrays (FPGAs).

La unidad 4 de procesamiento puede comprender o estar asociada con una unidad de memoria (no mostrada en la figura 2), tal como una memoria de ordenador volátil o no volátil tal como RAM, PROM, EPROM y EEPROM. La unidad de memoria puede usarse para almacenar código de programa que puede ser ejecutado por un procesador en la unidad 4 de procesamiento para hacer que el aparato 2 realice las diversas funciones y métodos descritos en este documento. En realizaciones particulares, el código de programa puede tener la forma de una aplicación de teléfono inteligente o una aplicación de tableta. The processing unit 4 may comprise or be associated with a memory unit (not shown in figure 2), such as volatile or non-volatile computer memory such as RAM, PROM, EPROM and EEPROM. The memory unit can be used to store program code that can be executed by a processor in the processing unit 4 to make the apparatus 2 perform the various functions and methods described in this document. In particular embodiments, the program code can be in the form of a smartphone application or a tablet application.

La unidad 6 de retroalimentación es para proporcionar retroalimentación al usuario sobre el movimiento de la afeitadora rotativa realizado por el usuario. La retroalimentación puede estar en cualquier forma adecuada o deseada, incluyendo uno o más de un elemento visual, un elemento audible, un elemento háptico (táctil), etc., y la unidad 6 de retroalimentación puede estar en una forma que pueda proporcionar o generar esos elementos. El elemento visual puede comprender un mensaje en forma de letras, números, símbolos, imágenes, un mensaje de video, etc., y por lo tanto, la unidad 6 de retroalimentación puede comprender o ser una pantalla de visualización, tal como la que se usa en un teléfono inteligente, tableta, espejo inteligente u otro dispositivo electrónico personal. Alternativamente (o además), el elemento visual se puede proporcionar usando una o más luces (por ejemplo, uno o más diodos emisores de luz (LED)) que tienen uno o más colores (por ejemplo, rojo, naranja, amarillo, verde, etc.). El elemento audible puede comprender un tono o pitido, un mensaje verbal, etc., y por lo tanto la unidad 6 de retroalimentación puede comprender un altavoz para generar el audio requerido. El elemento háptico puede comprender una vibración de una intensidad y/o duración particular y, por lo tanto, la unidad 6 de retroalimentación puede comprender un componente que puede generar vibraciones, por ejemplo, un motor de vibración. Se apreciará que la retroalimentación a proporcionar puede comprender múltiples tipos de retroalimentación (por ejemplo, visual y audible) y, por lo tanto, la unidad 6 de retroalimentación puede configurarse o ser capaz de proporcionar retroalimentación del tipo o tipos apropiados. Se apreciará que ciertos dispositivos, por ejemplo, un teléfono inteligente o una tableta, normalmente comprenden componentes capaces de proporcionar los diferentes tipos de retroalimentación expuestos anteriormente.The feedback unit 6 is to provide feedback to the user on the movement of the rotary shaver made by the user. The feedback can be in any suitable or desired form, including one or more of a visual element, an audible element, a haptic (tactile) element, etc., and the feedback unit 6 can be in a form that can provide or generate those items. The visual element can comprise a message in the form of letters, numbers, symbols, images, a video message, etc., and therefore, the feedback unit 6 can comprise or be a display screen, such as the one shown. Use on a smartphone, tablet, smart mirror, or other personal electronic device. Alternatively (or in addition), the visual element may be provided using one or more lights (eg, one or more light-emitting diodes (LEDs)) having one or more colors (eg, red, orange, yellow, green, etc.). The audible element may comprise a tone or beep, a verbal message, etc., and therefore the feedback unit 6 may comprise a loudspeaker to generate the required audio. The haptic element can comprise a vibration of a particular intensity and / or duration and therefore the feedback unit 6 can comprise a component that can generate vibrations, for example a vibration motor. It will be appreciated that the feedback to be provided may comprise multiple types of feedback (eg visual and audible) and therefore the feedback unit 6 may be configured or capable of providing feedback of the appropriate type or types. It will be appreciated that certain devices, for example a smartphone or tablet, typically comprise components capable of providing the different types of feedback discussed above.

Se apreciará que el aparato 2 puede comprender componentes adicionales a los que se muestran en la figura 2. Por ejemplo, el aparato 2 puede comprender una fuente de potencia, tal como una batería, o un componente de interfaz de potencia, tal como un enchufe, para conectar al aparato 2 a una fuente de potencia de red. El aparato 2 puede comprender también o alternativamente una interfaz de usuario que puede permitir a un usuario interactuar con el aparato 2, por ejemplo para activar o desactivar el aparato 2, y/o controlar uno o más ajustes u funcionamientos del aparato 2. La interfaz de usuario puede comprender una cualquiera o más de una pantalla táctil, botón, conmutador, teclado, ratón, lápiz óptico, etc.It will be appreciated that apparatus 2 may comprise additional components to those shown in Figure 2. For example, apparatus 2 may comprise a power source, such as a battery, or a power interface component, such as a plug. , to connect the apparatus 2 to a mains power source. The apparatus 2 may also or alternatively comprise a user interface that may allow a user to interact with the apparatus 2, for example to activate or deactivate the apparatus 2, and / or control one or more settings or operations of the apparatus 2. The interface The user interface may comprise any one or more of a touch screen, button, switch, keyboard, mouse, stylus, etc.

En la figura 3 se muestra una realización específica de un aparato 2 como parte de un sistema 7. En esta realización, el aparato 2 es un dispositivo separado de la afeitadora rotativa y, por lo tanto, la figura 3 muestra el sistema 7 que comprende un aparato 2 y la afeitadora 8 rotativa. El aparato 2, que también se denomina dispositivo 2 de retroalimentación, comprende una unidad 4 de procesamiento y una unidad 6 de retroalimentación como se describe anteriormente, y también comprende una unidad 10 transceptora o receptora que es para recibir señales de la afeitadora 8 rotativa. La unidad 10 transceptora o receptora se puede configurar para funcionar de acuerdo con cualquier estándar de comunicación inalámbrica o por cable deseado, por ejemplo, Ethernet, Bluetooth, Wi-Fi, ZigBee, NFC o cualquier estándar de telecomunicaciones celulares de tercera, cuarta o quinta generación.In figure 3 a specific embodiment of an appliance 2 is shown as part of a system 7. In this embodiment, the appliance 2 is a separate device from the rotary shaver and therefore figure 3 shows the system 7 comprising an appliance 2 and the rotary shaver 8. The apparatus 2, which is also called a feedback device 2, comprises a processing unit 4 and a feedback unit 6 as described above, and also comprises a transceiver or receiver unit 10 which is for receiving signals from the rotary shaver 8. The transceiver or receiver unit 10 can be configured to operate in accordance with any desired wired or wireless communication standard, for example, Ethernet, Bluetooth, Wi-Fi, ZigBee, NFC, or any third, fourth, or fifth cellular telecommunications standards. generation.

La afeitadora 8 rotativa se muestra comprendiendo un sensor 12 de movimiento, una unidad 14 de procesamiento de la afeitadora y una unidad 16 transmisora o transceptora. La unidad 16 transmisora o transceptora es para transmitir señales desde la afeitadora 8 rotativa a la unidad de retroalimentación/aparato 2. La unidad 16 transmisora o transceptora se puede configurar para funcionar de acuerdo con cualquier estándar de comunicación inalámbrica o por cable deseado, por ejemplo, Ethernet, Bluetooth, Wi-Fi, ZigBee, NFC o cualquier estándar de telecomunicaciones celulares de tercera, cuarta o quinta generación, como requerido para comunicarse con la unidad 10 transceptora o receptora en el dispositivo 2 de retroalimentación.The rotary shaver 8 is shown comprising a motion sensor 12, a shaver processing unit 14, and a transmitter or transceiver unit 16. The transmitter or transceiver unit 16 is for transmitting signals from the rotary shaver 8 to the feedback unit / appliance 2. The transmitter or transceiver unit 16 can be configured to operate in accordance with any desired wired or wireless communication standard, for example , Ethernet, Bluetooth, Wi-Fi, ZigBee, NFC or any third, fourth or fifth generation cellular telecommunications standard, as required to communicate with the transceiver or receiver unit 10 in the feedback device 2.

El sensor 12 de movimiento es para medir el movimiento o el movimiento de la afeitadora 8 rotativa durante el uso de la afeitadora 8 por parte del usuario. El sensor 12 de movimiento es preferiblemente integral o está fijado a la afeitadora 8 de modo que el sensor 12 de movimiento mide directamente el movimiento de la afeitadora 8 rotativa. En algunas realizaciones, el sensor 12 de movimiento es un acelerómetro, por ejemplo, que mide la aceleración a lo largo de tres ejes ortogonales. Alternativamente o además, el sensor 12 de movimiento puede comprender un giroscopio o un magnetómetro. En realizaciones alternativas a las que se muestran en la figura 3, el movimiento de la afeitadora 8 rotativa puede medirse mediante un sensor de movimiento en forma de cámara u otro dispositivo de captura de imágenes que esté separado de la afeitadora 8 y que observe y registre el movimiento de la afeitadora 8. Las imágenes se pueden analizar para extraer el movimiento de la afeitadora 8 a lo largo del tiempo.The motion sensor 12 is for measuring the movement or movement of the rotary shaver 8 during the use of the shaver 8 by the user. The motion sensor 12 is preferably integral or fixed to the razor 8 such that the motion sensor 12 directly measures the motion of the rotary razor 8. In some embodiments, the motion sensor 12 is an accelerometer, for example, that measures acceleration along three orthogonal axes. Alternatively or in addition, the motion sensor 12 may comprise a gyroscope or a magnetometer. In alternative embodiments to those shown in Figure 3, the movement of the rotary razor 8 can be measured by a motion sensor in the form of a camera or other image capture device that is separate from the razor 8 and that observes and records the movement of the shaver 8. The images can be analyzed to extract the movement of the shaver 8 over time.

La unidad 14 de procesamiento de la afeitadora generalmente controla el funcionamiento de la afeitadora 8 rotativa, por ejemplo activar y desactivar uno o más elementos de corte para efectuar un afeitado u otra función de corte de cabello. La unidad 4 de procesamiento de la afeitadora se puede implementar de numerosas formas, con software y/o hardware, de manera similar a la unidad 4 de procesamiento en el dispositivo 2 de retroalimentación.The shaver processing unit 14 generally controls the operation of the rotary shaver 8, for example activating and deactivating one or more cutting elements to effect a shaving or other hair cutting function. The shaver processing unit 4 can be implemented in numerous ways, with software and / or hardware, similar to the processing unit 4 in the feedback device 2.

La unidad 14 de procesamiento de la afeitadora está conectada al sensor 12 de movimiento y recibe mediciones del movimiento de la afeitadora 8 rotativa desde el sensor 12 de movimiento, por ejemplo, a través de un puerto de entrada a la unidad 14 de procesamiento de la afeitadora. En algunas realizaciones, la unidad 14 de procesamiento de la afeitadora puede enviar las mediciones (por ejemplo, datos de aceleración sin procesar) del movimiento a la unidad 16 transmisora o transceptora para su transmisión al dispositivo 2 de retroalimentación para su procesamiento posterior. En realizaciones alternativas, la unidad 14 de procesamiento de la afeitadora procesa las mediciones para identificar o determinar el tipo de movimiento que el usuario está realizando con la afeitadora 8 rotativa en ese momento, y la unidad 14 de procesamiento de la afeitadora envía el tipo de movimiento identificado a la unidad 16 transmisora o transceptora para su transmisión al dispositivo 2 de retroalimentación para su posterior procesamiento. En otras realizaciones alternativas, la unidad 14 de procesamiento de la afeitadora procesa las mediciones para identificar o determinar el tipo de movimiento que el usuario está realizando con la afeitadora 8 rotativa en ese momento, procesa el tipo o tipos de movimiento identificados para determinar la retroalimentación que se va a proporcionar al usuario, y emite una señal que indica la retroalimentación que se proporcionará a la unidad 16 transmisora o transceptora para su transmisión al dispositivo 2 de retroalimentación para su presentación al usuario.The shaver processing unit 14 is connected to the motion sensor 12 and receives measurements of the motion of the rotary shaver 8 from the motion sensor 12, for example, through an input port to the shaver processing unit 14. Shaver. In some embodiments, the razor processing unit 14 may send the measurements (eg, raw acceleration data) of the movement to the transmitter or transceiver unit 16 for transmission to the feedback device 2 for further processing. In alternative embodiments, the razor processing unit 14 processes the measurements to identify or determine the type of movement the user is making with the razor 8. rotating at that time, and the shaver processing unit 14 sends the identified movement type to the transmitter or transceiver unit 16 for transmission to the feedback device 2 for further processing. In other alternative embodiments, the razor processing unit 14 processes the measurements to identify or determine the type of movement the user is performing with the rotary razor 8 at the time, processes the identified type or types of movement to determine feedback. to be provided to the user, and outputs a signal indicating the feedback to be provided to the transmitter or transceiver unit 16 for transmission to the feedback device 2 for presentation to the user.

En una implementación preferida de la figura 3, el aparato 2 es un teléfono inteligente que está ejecutando una aplicación que proporciona la funcionalidad de acuerdo con la invención, y la afeitadora 8 y el teléfono inteligente 2 se comunican mediante Bluetooth.In a preferred implementation of Figure 3, the apparatus 2 is a smartphone running an application that provides the functionality according to the invention, and the shaver 8 and the smartphone 2 are communicating via Bluetooth.

De acuerdo con realizaciones de la invención, la unidad 6 de retroalimentación se usa para dar retroalimentación al usuario sobre su comportamiento de afeitado. Mientras se afeita usando la afeitadora 8 rotativa equipada con un acelerómetro u otro sensor 12 de movimiento, se monitoriza y analiza el movimiento de la afeitadora 8. Si el usuario mueve la afeitadora 8 con pequeños movimientos de rotación, por ejemplo, la afeitadora 8 sigue un trayecto generalmente circular o elíptico en el cuerpo del usuario, el usuario puede ser notificado a través de la unidad 6 de retroalimentación que el movimiento es correcto. Sin embargo, si el usuario se desvía de realizar pequeños movimientos de rotación con la afeitadora 8, se puede notificar al usuario a través de la unidad 8 de retroalimentación que el movimiento debe cambiarse a un pequeño movimiento de rotación.According to embodiments of the invention, the feedback unit 6 is used to give feedback to the user on their shaving behavior. While shaving using the rotary shaver 8 equipped with an accelerometer or other motion sensor 12, the movement of the shaver 8 is monitored and analyzed. If the user moves the shaver 8 with small rotational movements, for example, the shaver 8 follows a generally circular or elliptical path on the user's body, the user can be notified through the feedback unit 6 that the movement is correct. However, if the user deviates from making small rotational movements with the shaver 8, the user can be notified via the feedback unit 8 that the movement should be changed to a small rotational movement.

El análisis del movimiento de la afeitadora 8 puede comprender determinar un tipo de movimiento de la afeitadora 8 para períodos de tiempo respectivos o en puntos de tiempo respectivos, combinando los tipos de movimiento determinados para períodos de tiempo consecutivos o puntos de tiempo consecutivos en un intervalo de tiempo, y determinar la retroalimentación que se proporcionará al usuario con base en la combinación. El tipo de movimiento determinado se selecciona de un conjunto de tipos de movimiento predefinidos. El conjunto de tipos de movimiento predefinidos comprende un pequeño movimiento de rotación y al menos otro tipo de movimiento predefinido, tal como un movimiento de rotación grande, un recorrido (por ejemplo, en el que la afeitadora 8 sigue un trayecto recto), un recorrido grande y un recorrido pequeño (un ejemplo de los cuales es ilustrado en la figura 4). En algunas realizaciones, el al menos otro tipo de movimiento predefinido simplemente comprende cualquier movimiento de rotación no pequeño (es decir, cualquier movimiento que no sea un pequeño movimiento de rotación). El al menos otro tipo de movimiento predefinido también puede incluir "sin movimiento", donde el usuario no mueve la afeitadora 8 (o la velocidad o magnitud del movimiento es baja, es decir, por debajo de un umbral predefinido).Analysis of the movement of the razor 8 may comprise determining a type of movement of the razor 8 for respective time periods or at respective time points, combining the determined movement types for consecutive time periods or consecutive time points in an interval. time, and determine the feedback to be provided to the user based on the combination. The determined movement type is selected from a set of predefined movement types. The set of predefined types of movement comprises a small rotational movement and at least one other predefined type of movement, such as a large rotational movement, a path (for example, in which the razor 8 follows a straight path), a path large and a small path (an example of which is illustrated in figure 4). In some embodiments, the at least one other predefined type of movement simply comprises any non-small rotational movement (ie, any movement that is not a small rotational movement). The at least one other type of predefined movement can also include "no movement", where the user does not move the shaver 8 (or the speed or magnitude of the movement is low, ie below a predefined threshold).

La figura 4 ilustra una definición de ejemplo de recorrido pequeño en una realización de la invención. El recorrido pequeño puede ser, por ejemplo, un movimiento en el que la longitud del recorrido es tal que hay al menos un punto en la piel del usuario que siempre está cubierto por la unidad de afeitado, es decir, en contacto con la unidad de afeitado, durante el movimiento del recorrido. Siguiendo esta definición, el recorrido grande es un movimiento en donde la longitud del recorrido es tal que no hay ningún punto en la piel del usuario que esté siempre cubierto por la unidad de afeitado durante el movimiento del recorrido. La figura 4 muestra la unidad 200 de afeitado como se muestra en la figura 1 (a) con una longitud de recorrido en el límite entre recorrido pequeño y recorrido grande de acuerdo con esta definición. La distancia B se define como el diámetro de un elemento 202 de corte. Se apreciará en la figura 1 (a) que 2*B es ligeramente menor que la distancia A en la figura 1 (a). En esta definición, por lo tanto, un recorrido pequeño es un recorrido a lo largo de un trayecto recto con una longitud igual o menor que la distancia 2*B. La línea 210 punteada muestra el trayecto recto seguido por la unidad 200 de afeitado cuando la longitud del trayecto es 2*B. Por tanto, se puede ver que hay un punto 212 en la piel del usuario en el punto medio del trayecto 210 recto que siempre estará cubierto durante el movimiento del recorrido si la longitud del recorrido es igual o menor que 2*B. Cualquier longitud de recorrido superior a 2*B implicará que el punto medio del trayecto 210 en la piel del usuario no siempre estará cubierto por la unidad 200 de afeitado durante el movimiento de recorrido, y en este ejemplo se considera que las longitudes de recorrido superiores a 2*B son recorridos grandes. Se apreciará que en realizaciones alternativas se puede usar una definición diferente de recorrido grande y recorrido pequeño, por ejemplo, en donde el recorrido grande es un movimiento de recorrido con una longitud mayor que la distancia A en la figura 1 (a) y el recorrido pequeño es un movimiento de recorrido con una longitud igual o menor que la distancia A. Figure 4 illustrates an exemplary definition of small path in one embodiment of the invention. The small stroke can be, for example, a movement in which the length of the stroke is such that there is at least one point on the wearer's skin that is always covered by the shaving unit, that is, in contact with the shaving unit. shaved, during the movement of the tour. Following this definition, the large stroke is a movement where the length of the stroke is such that there is no point on the wearer's skin that is always covered by the shaving unit during the movement of the stroke. Figure 4 shows the shaving unit 200 as shown in Figure 1 (a) with a stroke length at the boundary between small stroke and large stroke in accordance with this definition. Distance B is defined as the diameter of a cutting element 202. It will be appreciated from Figure 1 (a) that 2 * B is slightly less than distance A in Figure 1 (a). In this definition, therefore, a short path is a path along a straight path with a length equal to or less than the distance 2 * B. The dotted line 210 shows the straight path followed by the shaving unit 200 when the path length is 2 * B. Thus, it can be seen that there is a point 212 on the wearer's skin at the midpoint of the straight path 210 that will always be covered during the movement of the path if the path length is equal to or less than 2 * B. Any stroke length greater than 2 * B will imply that the midpoint of the path 210 on the wearer's skin will not always be covered by the shaving unit 200 during the stroke movement, and in this example the longer stroke lengths are considered a 2 * B are large tours. It will be appreciated that in alternative embodiments a different definition of large path and small path may be used, for example, where the large path is a path motion with a length greater than distance A in Figure 1 (a) and the path small is a travel movement with a length equal to or less than distance A.

La decisión sobre la retroalimentación a proporcionar al usuario se toma con base en el grado de ocurrencia de cada uno de los tipos de movimiento en dicho intervalo de tiempo. Por ejemplo, el grado de ocurrencia de un tipo de movimiento particular en el intervalo de tiempo puede ser la frecuencia con la que ocurre dicho tipo de movimiento particular dentro del intervalo de tiempo, y el tipo de movimiento que ha ocurrido con mayor frecuencia puede usarse para determinar el tipo de retroalimentación a proporcionar. Esta realización es más apropiada cuando cada uno de los períodos de tiempo tiene la misma duración. En el caso de que el tipo de movimiento más frecuente sea "pequeño movimiento de rotación", el usuario puede recibir retroalimentación que indique que está realizando el movimiento correcto. En el caso de que el tipo de movimiento más frecuente sea "sin movimiento", el usuario puede recibir retroalimentación que indique que debe comenzar a afeitarse. En todos los demás casos, el usuario puede recibir retroalimentación que indique que debe mover la afeitadora 8 con pequeños movimientos de rotación, o que de otro modo debería aumentar la aparición de pequeños movimientos de rotación. The decision on the feedback to be provided to the user is made based on the degree of occurrence of each of the types of movement in said time interval. For example, the degree of occurrence of a particular type of movement in the time interval can be the frequency with which that particular type of movement occurs within the time interval, and the type of movement that has occurred most frequently can be used to determine the type of feedback to provide. This embodiment is most appropriate when each of the time periods has the same duration. In the case where the most frequent type of movement is "small rotational movement", the user can receive feedback indicating that they are performing the correct movement. In the case where the most frequent type of movement is "no movement", the user can receive feedback indicating that they should start shaving. In all other cases, the user may receive feedback indicating that he should move the shaver 8 with small rotational movements, or that he should otherwise increase the occurrence of small rotational movements.

Si los períodos de tiempo para los que se proporcionan los tipos de movimiento no tienen la misma duración (por ejemplo, algunos períodos de tiempo son más cortos o más largos que otros), entonces el grado de ocurrencia puede ser la duración de cada tipo de movimiento en el intervalo de tiempo. La duración de un tipo de movimiento particular en el intervalo de tiempo puede ser la suma de las duraciones de los períodos de tiempo en los que ha ocurrido dicho tipo de movimiento particular. En este caso, el tipo de movimiento que tiene la mayor duración determina la retroalimentación que se proporcionará al usuario.If the time periods for which the movement types are provided are not the same duration (for example, some time periods are shorter or longer than others), then the degree of occurrence can be the duration of each type of movement. movement in the time interval. The duration of a particular type of movement in the time interval can be the sum of the durations of the time periods in which that particular type of movement has occurred. In this case, the type of movement that has the longest duration determines the feedback that will be provided to the user.

Alternativamente, los tipos de movimiento pueden proporcionarse en cada uno de una pluralidad de puntos de tiempo consecutivos en el intervalo de tiempo, preferiblemente con intervalos regulares entre los puntos de tiempo consecutivos. En esta realización alternativa, el grado de ocurrencia en el intervalo de tiempo de un tipo de movimiento particular puede ser simplemente el número de puntos de tiempo en el intervalo de tiempo en el que se proporciona dicho tipo de movimiento particular. El tipo de movimiento que tiene el grado más alto de ocurrencia en el intervalo de tiempo se puede determinar contando, para cada tipo de movimiento, el número de puntos de tiempo en el intervalo de tiempo en el que se proporciona el tipo de movimiento respectivo, y determinando qué tipo de movimiento tiene el mayor número contado de puntos de tiempo en el intervalo de tiempo.Alternatively, the types of motion may be provided at each of a plurality of consecutive time points in the time interval, preferably with regular intervals between the consecutive time points. In this alternate embodiment, the degree of occurrence in the time interval of a particular type of motion may simply be the number of time points in the time interval in which that particular type of motion is provided. The type of movement that has the highest degree of occurrence in the time interval can be determined by counting, for each type of movement, the number of time points in the time interval in which the respective type of movement is provided, and determining what type of movement has the highest counted number of time points in the time interval.

El proceso se puede repetir para el siguiente intervalo de tiempo, o la retroalimentación se puede determinar continuamente para una ventana/intervalo de tiempo deslizante.The process can be repeated for the next time interval, or feedback can be determined continuously for a sliding window / time interval.

La figura 5 ilustra un método de proporcionar retroalimentación con respecto al movimiento de la afeitadora 8 rotativa realizado por el usuario de acuerdo con un aspecto de la invención. Este método puede ser realizado por la unidad 4 de procesamiento y la unidad 6 de retroalimentación.Figure 5 illustrates a method of providing feedback regarding movement of the rotary razor 8 performed by the user in accordance with one aspect of the invention. This method can be performed by the processing unit 4 and the feedback unit 6.

En un primer paso, paso 101, que tiene lugar durante al menos un intervalo de tiempo, se recibe al menos un tipo de movimiento determinado para el movimiento de la afeitadora 8 rotativa realizado por el usuario. Es decir, se recibe una indicación de al menos un tipo de movimiento realizado por el usuario. El tipo de movimiento se selecciona de un conjunto de tipos de movimiento predefinidos. El conjunto de tipos de movimiento predefinidos comprende al menos un pequeño movimiento de rotación (por ejemplo, un movimiento en el que la afeitadora 8 sigue un trayecto generalmente circular o elíptico en el cuerpo del usuario) y uno o más de otros tipos de movimiento predefinidos. Como se expuso anteriormente, el pequeño movimiento de rotación generalmente corresponde a un movimiento de rotación alrededor de una región central de modo que cada punto de la piel del usuario ubicado en dicha región central del movimiento de rotación está cubierto por la unidad 200 de afeitado, es decir, en contacto con la unidad 200 de afeitado, para al menos parte del movimiento de rotación. En algunas realizaciones, el al menos otro tipo de movimiento predefinido comprende cualquier movimiento de rotación no pequeño, es decir, cualquier movimiento que no sea un pequeño movimiento de rotación. En otras realizaciones, el al menos otro tipo de movimiento predefinido comprende uno o más del movimiento de rotación grande, recorrido (por ejemplo, un movimiento en el que la afeitadora 8 sigue un trayecto recto), recorrido grande y recorrido pequeño. En algunas realizaciones, el al menos otro tipo de movimiento predefinido también puede incluir "sin movimiento", donde la afeitadora 8 no está siendo movida por el usuario (o la velocidad o magnitud de movimiento de la afeitadora 8 rotativa es baja, es decir, por debajo de un umbral). Preferiblemente, se recibe un tipo de movimiento determinado para cada parte o período de tiempo en el intervalo de tiempo o en cada uno de una pluralidad de puntos de tiempo en el intervalo de tiempo. Es decir, los tipos de movimiento recibidos cubren todo el intervalo de tiempo.In a first step, step 101, which takes place during at least a time interval, at least one type of movement determined for the movement of the rotary shaver 8 performed by the user is received. That is, an indication of at least one type of movement performed by the user is received. The movement type is selected from a set of predefined movement types. The set of predefined types of movement comprises at least one small rotational movement (for example, a movement in which the razor 8 follows a generally circular or elliptical path on the user's body) and one or more other predefined types of movement . As discussed above, the small rotational movement generally corresponds to a rotational movement around a central region such that each point of the wearer's skin located in said central region of the rotational movement is covered by the shaving unit 200, that is, in contact with the shaving unit 200, for at least part of the rotational movement. In some embodiments, the at least one other type of predefined movement comprises any non-small rotational movement, that is, any movement that is not a small rotational movement. In other embodiments, the at least one other type of predefined motion comprises one or more of the large rotational motion, travel (eg, a motion in which the razor 8 follows a straight path), large travel, and small travel. In some embodiments, the at least one other predefined type of motion may also include "no motion", where the razor 8 is not being moved by the user (or the speed or amount of motion of the rotary razor 8 is low, i.e. below a threshold). Preferably, a certain type of motion is received for each part or period of time in the time interval or at each of a plurality of time points in the time interval. That is, the types of movement received cover the entire time interval.

En algunas realizaciones, el paso 101 comprende la unidad 4 de procesamiento que recibe el al menos un tipo de movimiento de la afeitadora 8 (por ejemplo, a través de la unidad 16 transmisora/transceptora y la unidad 10 transceptora/receptora). Es decir, el al menos un tipo de movimiento puede ser determinado por la unidad 14 de procesamiento de la afeitadora con base en las mediciones del sensor 12 de movimiento y comunicado al dispositivo 2 de retroalimentación. La afeitadora 8 puede comunicar cada tipo de movimiento determinado al dispositivo 2 de retroalimentación una vez se ha determinado, es decir, la afeitadora 8 puede realizar una función de comunicación separada para cada período de tiempo o en cada uno de la pluralidad de puntos de tiempo en el intervalo de tiempo para comunicar un tipo de movimiento determinado al dispositivo 2 de retroalimentación. En otras realizaciones, antes del paso 101, la unidad 4 de procesamiento puede recibir mediciones del movimiento de la afeitadora 8 rotativa desde la afeitadora 8 rotativa y determinar el al menos un tipo de movimiento a partir de esas mediciones. En estas realizaciones, la unidad 4 de procesamiento puede recibir las mediciones del movimiento de la afeitadora 8 rotativa de forma continua o periódica, por ejemplo, se puede comunicar un conjunto de mediciones de movimiento para cada período de tiempo.In some embodiments, step 101 comprises the processing unit 4 receiving the at least one type of movement from the razor 8 (eg, through the transmitter / transceiver unit 16 and the transceiver / receiver unit 10). That is, the at least one type of movement can be determined by the shaver processing unit 14 based on the measurements of the movement sensor 12 and communicated to the feedback device 2. The shaver 8 can communicate each determined type of movement to the feedback device 2 once it has been determined, that is, the shaver 8 can perform a separate communication function for each time period or at each of the plurality of time points. in the time interval to communicate a certain type of movement to the feedback device 2. In other embodiments, prior to step 101, the processing unit 4 may receive measurements of the movement of the rotary razor 8 from the rotary razor 8 and determine the at least one type of movement from those measurements. In these embodiments, the processing unit 4 may receive the motion measurements from the rotary shaver 8 continuously or periodically, for example, a set of motion measurements may be reported for each period of time.

Los expertos en la técnica conocerán diversas técnicas que pueden usarse para determinar un tipo de movimiento realizado por un usuario a partir de las mediciones del sensor 12 de movimiento del movimiento de la afeitadora 8 rotativa, y las explicaciones detalladas de las técnicas adecuadas no se proporcionan en este documento. Sin embargo, a continuación se proporciona un breve esbozo de una técnica que puede ser utilizada por la unidad 14 de procesamiento de la afeitadora o la unidad 4 de procesamiento en el dispositivo 2 de retroalimentación.Those skilled in the art will be aware of various techniques that can be used to determine a type of movement performed by a user from the measurements of the rotary shaver 8 motion motion sensor 12, and detailed explanations of proper techniques are not provided. in this document. However, a brief outline of a technique that can be used by the shaver processing unit 14 or the processing unit 4 in the feedback device 2 is provided below.

A continuación, en el paso 103, se determina un grado de ocurrencia en el intervalo de tiempo de cada uno de los tipos de movimiento en el conjunto de tipos de movimiento predefinidos con base en al menos un tipo de movimiento recibido durante el intervalo de tiempo. Es decir, se determina un grado de ocurrencia para cada uno de los posibles tipos de movimiento en el conjunto con base en los tipos de movimiento recibidos.Next, in step 103, a degree of occurrence is determined in the time interval of each of the types of movement in the set of predefined types of movement based on at least one type of movement received during the time interval. That is, a degree of occurrence is determined for each of the possible types of movement in the set based on the types of movement received.

En algunas realizaciones, el grado de ocurrencia es la frecuencia (es decir, el número de veces) con la que ocurre cada uno de los tipos de movimiento dentro del intervalo de tiempo. Esta realización es más apropiada en donde cada uno de los períodos de tiempo (a los que se aplica cada tipo de movimiento recibido) tiene la misma duración. En realizaciones alternativas, el grado de ocurrencia puede ser la duración de cada tipo de movimiento en el intervalo de tiempo. La duración de cada tipo de movimiento puede ser la suma de las duraciones o longitudes de los períodos de tiempo en los que ha ocurrido ese tipo de movimiento. Esta realización es apropiada cuando los períodos de tiempo para los que se recibe cada tipo de movimiento tienen (o pueden tener) diferentes duraciones o longitudes (por ejemplo, algunos períodos de tiempo pueden ser más cortos o más largos que otros). En realizaciones en donde los tipos de movimiento determinados se reciben en cada uno de una pluralidad de puntos de tiempo en el intervalo de tiempo, el grado de ocurrencia de un tipo de movimiento particular puede ser el número contado de puntos de tiempo en el intervalo de tiempo en el que se recibe dicho tipo de movimiento particular.In some embodiments, the degree of occurrence is the frequency (ie, the number of times) that each type of motion occurs within the time interval. This embodiment is more appropriate where each of the time periods (to which each type of movement received is applied) has the same duration. In alternative embodiments, the degree of occurrence can be the duration of each type of movement in the time interval. The duration of each type of movement can be the sum of the durations or lengths of the time periods in which that type of movement has occurred. This embodiment is appropriate when the time periods for which each type of movement is received have (or may have) different durations or lengths (eg some time periods may be shorter or longer than others). In embodiments where the determined types of motion are received at each of a plurality of time points in the time interval, the degree of occurrence of a particular type of motion may be the counted number of time points in the time interval. time in which that particular type of movement is received.

Por tanto, el paso 103 determina el grado de ocurrencia en el intervalo de tiempo del tipo de movimiento de pequeño movimiento de rotación, y el grado de ocurrencia en el intervalo de tiempo de cada uno de los al menos un tipo de movimiento de movimiento de rotación no pequeño.Therefore, step 103 determines the degree of occurrence in the time interval of the type of movement of small rotational movement, and the degree of occurrence in the time interval of each of the at least one type of movement of movement of rotation not small.

En el paso 105, a partir del grado determinado de ocurrencia de cada uno de los tipos de movimiento en el conjunto de tipos de movimiento predefinidos, se determina qué tipo de movimiento tiene el grado más alto de ocurrencia en el intervalo de tiempo. Por lo tanto, en algunas realizaciones, el paso 105 comprende determinar cuál de los tipos de movimiento tiene la frecuencia más alta (es decir, qué tipo de movimiento ha ocurrido más), y en otras realizaciones, el paso 105 comprende determinar cuál de los tipos de movimiento tiene la mayor duración en el intervalo de tiempo. En realizaciones adicionales, el paso 105 puede comprender determinar cuál de los tipos de movimiento tiene el mayor número contado de puntos de tiempo en los que se recibió el tipo de movimiento.In step 105, from the determined degree of occurrence of each of the types of movement in the set of predefined types of movement, it is determined which type of movement has the highest degree of occurrence in the time interval. Therefore, in some embodiments, step 105 comprises determining which of the types of movement has the highest frequency (i.e., which type of movement has occurred the most), and in other embodiments, step 105 comprises determining which of the types of movement have the longest duration in the time interval. In further embodiments, step 105 may comprise determining which of the motion types has the highest counted number of time points at which the motion type was received.

Se puede considerar que el procesamiento en los pasos 103 y 105 forma un histograma a partir de los tipos de movimiento recibidos. En las figuras 6 (a) y 6 (b) se ilustran dos histogramas de ejemplo para dos conjuntos de ejemplo de tipos de movimiento recibidos durante un intervalo de tiempo. En las figuras 6 (a) y 6 (b), se recibe un tipo de movimiento para cada período de tiempo de duración de 1 segundo, y el intervalo de tiempo tiene una duración de 10 segundos. Por tanto, se reciben 10 tipos de movimiento durante el intervalo de tiempo. El histograma tiene un 'contenedor' para cada uno de los tipos de movimiento en el conjunto, a saber, pequeño movimiento de rotación, movimiento de rotación grande, recorrido pequeño, recorrido grande y sin movimiento.The processing in steps 103 and 105 can be considered to form a histogram from the received motion types. Two example histograms for two example sets of motion types received during a time interval are illustrated in Figures 6 (a) and 6 (b). In Figures 6 (a) and 6 (b), one type of movement is received for each time period of duration of 1 second, and the time interval has a duration of 10 seconds. Therefore, 10 types of movement are received during the time interval. The histogram has a 'container' for each of the types of movement in the set, namely small rotary movement, large rotary movement, small travel, large travel, and no movement.

En la figura 6 (a), se puede ver que los tipos de movimiento recibidos comprenden cuatro ocurrencias de pequeño movimiento de rotación, una ocurrencia de movimiento de rotación grande, tres ocurrencias de recorrido pequeño, dos ocurrencias de recorrido grande y ninguna ocurrencia de sin movimiento. Se apreciará que el histograma simplemente representa el número de ocurrencias de cada tipo de movimiento y no representa el orden en el que se recibieron los tipos de movimiento. Por tanto, el paso 103 puede comprender formar el histograma mostrado en la figura 6 (a), y el paso 105 puede comprender identificar el contenedor en el histograma que tiene la mayor ocurrencia, en este caso el contenedor de movimiento rotacional pequeño. En algunas realizaciones, el paso 105 puede comprender ordenar los contenedores de acuerdo con el caso.In Figure 6 (a), it can be seen that the received motion types comprise four occurrences of small rotational movement, one occurrence of large rotational movement, three occurrences of small travel, two occurrences of large travel, and no occurrences of sin. movement. It will be appreciated that the histogram simply represents the number of occurrences of each type of movement and does not represent the order in which the types of movement were received. Thus, step 103 may comprise forming the histogram shown in FIG. 6 (a), and step 105 may comprise identifying the container in the histogram that has the highest occurrence, in this case the small rotational motion container. In some embodiments, step 105 may comprise ordering the containers accordingly.

En la figura 6 (b) se puede ver que los tipos de movimiento recibidos comprenden dos ocurrencias de pequeño movimiento de rotación, dos ocurrencias de movimiento de rotación grande, tres ocurrencias de recorrido pequeño, dos ocurrencias de recorrido grande y una ocurrencia sin movimiento. Como en la figura 6 (a), se apreciará que el histograma simplemente representa el número de ocurrencias de cada tipo de movimiento y no representa el orden en el que se recibieron los tipos de movimiento. Por tanto, el paso 103 puede comprender formar el histograma mostrado en la figura 6 (b), y el paso 105 puede comprender identificar el contenedor en el histograma que tiene la mayor frecuencia, en este caso el contenedor de recorrido pequeño.In Figure 6 (b) it can be seen that the received types of motion comprise two occurrences of small rotational movement, two occurrences of large rotational movement, three occurrences of small travel, two occurrences of large travel, and one occurrence of no movement. As in Figure 6 (a), it will be appreciated that the histogram simply represents the number of occurrences of each type of movement and does not represent the order in which the types of movement were received. Thus, step 103 may comprise forming the histogram shown in Fig. 6 (b), and step 105 may comprise identifying the container in the histogram that has the highest frequency, in this case the small path container.

En realizaciones en las que la duración de cada período de tiempo puede ser diferente, por ejemplo, cuando la duración del período de tiempo está determinada por el período de tiempo en el que se produjo un tipo de movimiento particular (por ejemplo, si el usuario realiza un movimiento de rotación grande durante 4.3 segundos, la duración del período de tiempo asociado con ese tipo de movimiento sería de 4.3 segundos), entonces el histograma en el paso 103 se puede formar con el eje de ocurrencia que representa la duración total de cada tipo de movimiento. Por lo tanto, un período largo de 4.3 segundos de movimiento de rotación grande dará como resultado una entrada de 4.3 segundos de alto en el contenedor de movimiento de rotación grande del histograma. Los períodos de tiempo posteriores de movimiento de rotación grande aumentarán aún más el tamaño de la entrada en el contenedor de movimiento de rotación grande.In embodiments where the duration of each time period may be different, for example, when the length of the time period is determined by the time period in which a particular type of movement occurred (for example, if the user performs a large rotational movement for 4.3 seconds, the duration of the time period associated with that type of movement would be 4.3 seconds), then the histogram in step 103 can be formed with the axis of occurrence representing the total duration of each movement type. Therefore, a long period of 4.3 seconds of large rotary movement will result in a 4.3 second high entry into the large rotary movement container of the histogram. Subsequent large rotary motion periods of time will further increase the size of the inlet in the large rotary motion container.

Una vez que se ha determinado en el paso 105 el tipo de movimiento que tiene el grado más alto de ocurrencia en el intervalo de tiempo, se puede proporcionar retroalimentación al usuario en el paso 107. En particular, si el tipo de movimiento determinado que tiene el grado más alto de ocurrencia es uno de los otros tipos de movimiento predefinidos y no es un tipo de movimiento sin movimiento (es decir, cualquier tipo de movimiento de movimiento de rotación no pequeño o un tipo de movimiento de movimiento sin rotación específica tal como recorrido grande, recorrido pequeño, etc.), entonces se proporciona retroalimentación que indica al usuario que debe aumentar la ocurrencia de un pequeño movimiento de rotación de la afeitadora 8 rotativa. La retroalimentación se puede proporcionar en cualquier forma adecuada, como se describió anteriormente, por ejemplo, como un mensaje escrito, un mensaje audible o tono y/o en un formato táctil/háptico.Once the type of movement that has the highest degree of occurrence in the time interval has been determined in step 105, feedback can be provided to the user in step 107. In particular, if the type of movement determined to have the highest degree of occurrence is one of the other predefined movement types and is not a non-movement type of movement (that is, any type of movement movement of non-small rotation or a type of movement movement without specific rotation such as large stroke, small stroke, etc.), then feedback is provided which indicates to the user to increase the occurrence of a small rotational movement of the rotary shaver 8. Feedback can be provided in any suitable form, as described above, for example, as a written message, an audible message or tone and / or in a tactile / haptic format.

En algunas realizaciones, si el tipo de movimiento determinado que tiene el grado más alto de ocurrencia es un pequeño movimiento de rotación, entonces el método puede comprender además proporcionar retroalimentación al usuario indicando que la ocurrencia de un pequeño movimiento de rotación es correcta o aceptable, o que el usuario debe seguir moviendo la afeitadora a medida que mueve la afeitadora.In some embodiments, if the type of movement determined having the highest degree of occurrence is a small rotational movement, then the method may further comprise providing feedback to the user indicating that the occurrence of a small rotational movement is correct or acceptable, or that the user must keep moving the razor as they move the razor.

En algunas realizaciones, si el tipo de movimiento determinado que tiene el grado más alto de ocurrencia es sin movimiento, entonces el método puede comprender además proporcionar retroalimentación al usuario indicándole que debe comenzar a mover la afeitadora 8 rotativa. En algunas realizaciones, esta retroalimentación puede indicar al usuario que debe mover la afeitadora 8 con un pequeño movimiento de rotación.In some embodiments, if the type of movement determined having the highest degree of occurrence is motionless, then the method may further comprise providing feedback to the user indicating that the rotary shaver 8 should begin to move. In some embodiments, this feedback may instruct the user to move the razor 8 with a small rotational motion.

Las imágenes de la figura 7 ilustran tres ejemplos de retroalimentación que se pueden proporcionar de acuerdo con la invención. En particular, los tres ejemplos son capturas de pantalla de una aplicación que se ejecuta en un dispositivo inteligente, tal como un teléfono inteligente o una tableta. Cada captura de pantalla muestra un mensaje 20 de retroalimentación junto con otra información opcional. La captura de pantalla en la figura 7 (a) muestra la retroalimentación proporcionada cuando el tipo de movimiento determinado que tiene el grado más alto de ocurrencia no es un pequeño movimiento de rotación y no es ningún movimiento, y el mensaje 20 de retroalimentación indica que el usuario debe "probar círculos más pequeños". La captura de pantalla en la figura 7 (b) muestra la retroalimentación proporcionada cuando el tipo de movimiento determinado que tiene el grado más alto de ocurrencia es un pequeño movimiento de rotación, y el mensaje 20 de retroalimentación es positivo, indicando "eso es perfecto. ¡Continúe!". La captura de pantalla de la figura 7 (c) muestra la retroalimentación proporcionada cuando el tipo de movimiento determinado que tiene el grado más alto de ocurrencia es sin movimiento, y el mensaje 20 de retroalimentación indica que el usuario debe "empezar a afeitarse". Opcionalmente, en el último ejemplo, el mensaje 20 de retroalimentación podría, alternativa o adicionalmente, aconsejar al usuario que utilice un pequeño movimiento circular o de rotación pequeño. Se apreciará que la redacción particular que se muestra en los ejemplos de la figura 7 se puede variar en un número de formas y al mismo tiempo proporcionar una indicación de que la ocurrencia de un pequeño movimiento de rotación debe incrementarse, el movimiento actual es aceptable o correcto, o el usuario debería empezar a afeitarse, respectivamente.The images in Figure 7 illustrate three examples of feedback that can be provided in accordance with the invention. In particular, the three examples are screenshots of an application running on a smart device, such as a smartphone or tablet. Each screenshot shows a feedback message 20 along with other optional information. The screenshot in Figure 7 (a) shows the feedback provided when the particular type of movement that has the highest degree of occurrence is not a small rotational movement and is not any movement, and the feedback message 20 indicates that user must "try smaller circles". The screenshot in Figure 7 (b) shows the feedback provided when the particular type of movement that has the highest degree of occurrence is a small rotational movement, and the feedback message 20 is positive, stating "that's perfect . Continue! " The screenshot of Figure 7 (c) shows the feedback provided when the type of movement determined having the highest degree of occurrence is no movement, and the feedback message 20 indicates that the user should "start shaving". Optionally, in the latter example, the feedback message 20 could alternatively or additionally advise the user to use a small circular or small rotational movement. It will be appreciated that the particular wording shown in the examples of Figure 7 can be varied in a number of ways and at the same time provide an indication that the occurrence of a small rotational movement should be increased, the actual movement is acceptable or correct, or the user should start shaving, respectively.

Además o como alternativa al mensaje 20 de retroalimentación, la retroalimentación se puede transmitir al usuario a través de una o más indicaciones, tal como el color del visualizador y/o la presencia de un icono o símbolo (por ejemplo, una marca de verificación o una cruz). Por ejemplo, el color de la pantalla o parte de la pantalla podría ser verde para proporcionar retroalimentación positiva al usuario de que el movimiento es correcto y rojo para proporcionar retroalimentación para aumentar la ocurrencia de pequeños movimientos circulares.In addition to or as an alternative to the feedback message 20, the feedback can be conveyed to the user through one or more indications, such as the color of the display and / or the presence of an icon or symbol (e.g., a check mark or a cross). For example, the color of the screen or part of the screen could be green to provide positive feedback to the user that the movement is correct and red to provide feedback to increase the occurrence of small circular movements.

La otra información opcional mostrada en las capturas de pantalla de la figura 7 incluye un tiempo 22 de afeitado transcurrido, un ajuste 24 de sensibilidad de afeitado para la afeitadora 8 y un nivel 26 de batería restante de la afeitadora 8.Other optional information shown in the screenshots of Figure 7 includes an elapsed shaving time 22, a shaving sensitivity setting 24 for shaver 8, and a remaining battery level 26 for shaver 8.

Como se indicó anteriormente, la retroalimentación se determina para el intervalo de tiempo durante el cual se ha recibido al menos un tipo de movimiento y, por lo tanto, el intervalo de tiempo puede tener cualquier duración deseada. Sin embargo, es preferible que el intervalo de tiempo tenga una duración que sea apropiada para un evento de afeitado típico, a fin de proporcionar retroalimentación útil al usuario para mejorar el evento de afeitado actual, evitando al mismo tiempo que el método que resulta en la retroalimentación al usuario cambie con demasiada frecuencia (por ejemplo, cada segundo o algunos segundos). Por lo tanto, el intervalo de tiempo puede tener una duración en la región de 6 segundos, aunque son posibles longitudes más cortas y más largas, tales como 3 segundos, 10 segundos, 20 segundos, etc. Cada tipo de movimiento recibido se refiere al movimiento dentro de un período de tiempo, y la duración del período de tiempo es igual o menor que la duración del intervalo de tiempo. Claramente, la duración del período de tiempo determina cuántos tipos de movimiento se reciben para cada intervalo de tiempo. En algunas realizaciones, se recibe un tipo de movimiento para cada período de tiempo de 1 segundo, aunque son posibles períodos de tiempo de mayor y menor duración (por ejemplo, 0.5 segundos, 1.5 segundos, etc.).As stated above, the feedback is determined for the time interval during which at least one type of movement has been received, and therefore the time interval can be of any desired duration. However, it is preferable that the time interval is of a duration that is appropriate for a typical shaving event, in order to provide useful feedback to the user to improve the current shaving event, while avoiding the method that results in the User feedback changes too often (for example, every second or a few seconds). Therefore, the time interval can have a duration in the region of 6 seconds, although shorter and longer lengths are possible, such as 3 seconds, 10 seconds, 20 seconds, etc. Each type of movement received refers to movement within a time period, and the duration of the time period is equal to or less than the duration of the time interval. Clearly, the length of the time period determines how many types of movement are received for each time interval. In some embodiments, one type of motion is received for each 1 second time period, although longer and shorter lengths of time are possible (eg, 0.5 seconds, 1.5 seconds, etc.).

Como se señaló anteriormente, los expertos en la técnica conocerán diversas técnicas que pueden usarse para determinar un tipo de movimiento realizado por un usuario a partir de las mediciones del movimiento de la afeitadora 8 rotativa por el sensor 12 de movimiento. Como también se señaló arriba, el procesamiento de las mediciones (por ejemplo, mediciones de aceleración) puede ser realizado por la unidad 14 de procesamiento de la afeitadora o la unidad 4 de procesamiento en el dispositivo 2 de retroalimentación dependiendo de la implementación específica. As noted above, various techniques will be known to those skilled in the art that can be used to determine a type of movement performed by a user from measurements of the movement of the rotary razor 8 by the movement sensor 12. As also noted above, the processing of the measurements (eg, acceleration measurements) can be performed by the shaver processing unit 14 or the processing unit 4 in the feedback device 2 depending on the specific implementation.

En una técnica de ejemplo, se puede determinar un algoritmo de clasificación o detección del tipo de movimiento de afeitado con base en el análisis de varias sesiones de "prueba" de afeitado por uno o más usuarios diferentes. En particular, uno o más usuarios pueden realizar una rutina de afeitado utilizando una afeitadora rotativa que comprende un sensor 12 de movimiento, mientras que el usuario y la afeitadora son observados, ya sea por una cámara u otra persona, de modo que el tipo de movimiento pueda clasificarse visualmente en los diferentes tipos de movimiento en el conjunto de tipos de movimiento predefinidos. Posteriormente, las mediciones del sensor de movimiento se analizan para identificar los rasgos característicos respectivos en las mediciones que tienen una buena correlación con los diferentes tipos de movimiento. Los expertos en la técnica conocerán diversas técnicas que pueden usarse para este análisis de características. Por ejemplo, se puede utilizar una red neuronal que haya sido entrenada mediante un conjunto de mediciones de muestra que un operador u observador haya etiquetado manualmente con un tipo de movimiento. La red neuronal es una función de clasificación/optimización que intenta hacer coincidir el conjunto de datos de muestra etiquetados lo más cerca posible. Una vez que se han identificado estos rasgos característicos, se puede establecer una función de transferencia que describa una relación entre un conjunto detectado de características de medición y los tipos de movimiento clasificados. Durante el uso de la afeitadora 8 rotativa, la unidad 14 de procesamiento de la afeitadora o la unidad 4 de procesamiento en el dispositivo 2 de retroalimentación (según corresponda) puede comparar nuevas mediciones del movimiento de la afeitadora 8 con los conjuntos de rasgos característicos de datos y la función de transferencia y determinar el tipo de movimiento actual.In an exemplary technique, a shaving motion type detection or classification algorithm can be determined based on the analysis of several shaving "test" sessions by one or more different users. In In particular, one or more users can perform a shaving routine using a rotary shaver comprising a motion sensor 12, while the user and the shaver are observed, either by a camera or another person, so that the type of movement can be visually categorized into the different types of motion in the set of predefined motion types. Subsequently, the motion sensor measurements are analyzed to identify the respective characteristic features in the measurements that have a good correlation with the different types of motion. Those skilled in the art will be aware of various techniques that can be used for this feature analysis. For example, you can use a neural network that has been trained using a set of sample measurements that an operator or observer has manually tagged with a movement type. The neural network is a classification / optimization function that tries to match the labeled sample data set as closely as possible. Once these characteristic features have been identified, a transfer function can be established that describes a relationship between a detected set of measurement characteristics and the classified types of motion. During use of the rotary shaver 8, the shaver processing unit 14 or the processing unit 4 in the feedback device 2 (as appropriate) can compare new measurements of the movement of the shaver 8 with the characteristic feature sets of data and transfer function and determine the current movement type.

Por lo tanto, se proporciona un método y un aparato que proporciona mejoras en la retroalimentación proporcionada con respecto al movimiento de una afeitadora rotativa realizado por un usuario para mejorar el rendimiento del afeitado.Therefore, there is provided a method and apparatus that provides improvements in the feedback provided with respect to the movement of a rotary razor made by a user to improve shaving performance.

Los expertos en la técnica pueden comprender y realizar variaciones de las realizaciones divulgadas al poner en práctica la invención reivindicada, a partir de un estudio de los dibujos, la divulgación y las reivindicaciones adjuntas. En las reivindicaciones, la expresión "que comprende" no excluye otros elementos o pasos, y la expresión "un" o "uno, una" no excluye una pluralidad. Un solo procesador u otra unidad puede cumplir las funciones de varios elementos enumerados en las reivindicaciones. El mero hecho de que se mencionen determinadas mediciones en reivindicaciones dependientes diferentes entre sí no indica que una combinación de estas mediciones no pueda utilizarse ventajosamente. Un programa informático puede almacenarse o distribuirse en un medio adecuado, tal como un medio de almacenamiento óptico o un medio de estado sólido suministrado junto con o como parte de otro hardware, pero también puede distribuirse en otras formas, tales como a través de internet u otros sistemas de telecomunicaciones alámbricos o inalámbricos. Cualquier signo de referencia en las reivindicaciones no debe interpretarse como una limitación del alcance. Those skilled in the art may understand and make variations to the disclosed embodiments in practicing the claimed invention, based on a study of the drawings, the disclosure, and the appended claims. In the claims, the expression "comprising" does not exclude other elements or steps, and the expression "a" or "one, one" does not exclude a plurality. A single processor or other unit can fulfill the functions of several items listed in the claims. The mere fact that certain measurements are mentioned in mutually different dependent claims does not indicate that a combination of these measurements cannot be used to advantage. A computer program can be stored or distributed on a suitable medium, such as an optical storage medium or a solid-state medium supplied together with or as part of other hardware, but it can also be distributed in other ways, such as via the internet or other wired or wireless telecommunications systems. Any reference signs in the claims should not be construed as limiting the scope.

Claims

1. A method of providing feedback regarding the movement of a rotary razor by a user, the method comprises the steps of:

receiving by means of a processing unit (4), during at least a time interval, at least one type of movement determined for the movement of the rotary razor carried out by the user, wherein the type of movement is selected from a set of predefined types of movement comprising a small rotational movement and one or more other predefined types of movement;

determining by means of the processing unit a degree of occurrence in the time interval of each of the types of movement in the set of predefined types of movement based on at least one type of movement received during the time interval;

determining by means of the processing unit from the determined degree of occurrence of each of the types of movement in the set of predefined types of movement which type of movement has a higher degree of occurrence in the time interval; Y

provide feedback by means of a feedback unit (6) to the user to increase the degree of occurrence of a small rotational movement of the rotary shaver if the determined type of movement that has the highest degree of occurrence is one of the other types predefined movement movements and it is not a type of movement without movement.

A method as claimed in claim 1, wherein the method further comprises the step of: providing feedback to the user indicating that the degree of occurrence of a small rotational movement of the rotary razor is acceptable if the type of movement determined that has the highest degree of occurrence is a small rotational movement.

A method as claimed in any one of claims 1-2, wherein one or more of the other predefined types of movement comprises one or more of large rotational movement, travel, large travel and small travel.

A method as claimed in any one of claims 1-3, wherein the set of predefined movement types comprises a non-movement type of movement, and the method further comprises the step of:

provide feedback to the user to begin moving the rotary shaver if the type of movement determined that has the highest degree of occurrence is no movement.

A method as claimed in any one of claims 1-4, wherein the step of receiving at least one type of movement comprises receiving a respective type of movement at each of a plurality of time points in the interval of weather.

A method as claimed in any one of claims 1-5, wherein the degree of occurrence in the time interval of a particular type of movement in the set of predefined types of movement is a frequency with which said type of particular motion occurs within the time interval.

A method as claimed in any one of claims 1-5, wherein the degree of occurrence in the time interval of a particular type of movement in the set of predefined types of movement is a duration of said type of movement particular within the time interval.

A method as claimed in claim 5, wherein the degree of occurrence in the time interval of a particular type of movement in the set of predefined types of movement is a number of time points of said plurality of points of time in which that particular type of movement is received.

A method as claimed in any one of claims 1-8, wherein the step of receiving at least one type of movement comprises receiving from the rotary razor the at least one type of movement determined for the movement of the rotary razor made by the user.

A method as claimed in any one of claims 1-9, wherein a small rotational movement corresponds to a rotational movement around a central region such that each point of the wearer's skin in said central region is in contact with the rotary shaver for at least part of the rotational movement.

11. A computer program product comprising a computer-readable medium having a computer-readable code incorporated therein, the computer-readable code being configured such that, when executed by a suitable computer or processor, the computer or processor performs the method of any one of claims 1-10.

12. An apparatus for providing feedback regarding movement of a rotary shaver by a user, the apparatus comprising:

a feedback unit (6) for providing feedback to the user; Y

a processing unit (4) configured to:

receiving, during at least a time interval, at least one type of movement determined for the movement of the rotary shaver performed by the user, wherein the type of movement is selected from a set of predefined types of movement comprising a small movement rotation and one or more other predefined types of movement;

determining a degree of occurrence in the time interval of each of the types of movement in the set of predefined types of movement based on at least one type of movement received during the time interval;

determining from the determined degree of occurrence of each of the types of movement in the set of predefined types of movement which type of movement has a higher degree of occurrence in the time interval; Y

have the feedback unit provide feedback to the user to increase a degree of occurrence of a small rotational movement of the rotary shaver if the determined type of movement that has the highest degree of occurrence is one of the other predefined types of movement and it is not a type of movement without movement.

13. A system for providing feedback regarding movement of a rotary razor by a user, the system comprising:

an apparatus as claimed in claim 12;

a rotary shaver; Y

a motion sensor to measure the movement of the rotary shaver over time.

A system as claimed in claim 13, wherein the rotary razor further comprises a razor processing unit that is configured to:

receiving measurements of the movement of the rotary shaver over time from the motion sensor; processing the received measurements to determine, during the at least one time interval, the at least one type of movement for the movement of the rotary razor performed by the user; Y

providing the at least one type of movement determined to the processing unit of the apparatus.

15. A system as claimed in claim 13, wherein the processing unit is further configured to:

receiving measurements of the movement of the rotary shaver over time from the motion sensor; and processing the received measurements to determine, during the at least one time interval, the at least one type of movement for the rotary razor movement performed by the user.