KR102020401B1 - Material supporting apparatus and material transporting apparatus - Google Patents

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Abstract

본 발명은 저면에 가이드롤러가 설치되는 지지블럭수단; 및, 소재의 상면과 면접촉 가능하고, 상기 지지블럭수단 상에서 적어도 2 이상의 방향으로 이동 가능하게 설치되는 접촉지지수단;을 포함하고, 상기 접촉지지수단은, 상기 지지블럭수단의 이동판고정체 상에서 적어도 2 이상의 방향으로 이동가능하게 설치되는 이동가이드판; 및, 상기 이동가이드판에 고정되고, 소재의 상면과 접촉되는 슬라이딩슈;를 구비하는 소재지지장치를 제공한다.The present invention provides a support block means that the guide roller is installed on the bottom; And contact support means capable of being in surface contact with the upper surface of the material and movably installed in at least two directions on the support block means, wherein the contact support means is at least on the movable plate fixing body of the support block means. A movement guide plate movably installed in two or more directions; And a sliding shoe fixed to the moving guide plate and in contact with the upper surface of the material.

Description

소재지지장치 및, 소재이동장치{MATERIAL SUPPORTING APPARATUS AND MATERIAL TRANSPORTING APPARATUS}Material support device and material moving device {MATERIAL SUPPORTING APPARATUS AND MATERIAL TRANSPORTING APPARATUS}

본 발명은 소재의 손상을 방지한 소재지지장치 및, 소재이동장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a material support device and a material moving device that prevents damage to the material.

이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 발명에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아님을 밝혀둔다.It should be noted that the content described in this section merely provides background information on the present invention and does not constitute a prior art.

일반적으로 제철소 연주 공장의 크레인에 연결된 소재이동장치에 의해 슬라브 등의 소재가 후속공정으로 이동될 수 있다.In general, the material, such as slabs can be moved to the subsequent process by the material moving device connected to the crane of the steel mill playing factory.

하지만, 생산된 슬라브는 열연설비 등의 필요한 후속공정으로 이동시키는 과정에서 슬라브의 클램핑 과정이나 슬라브의 이동과정에서 소재이동장치와의 충동에 의해 크고 작은 충돌이 빈번하게 발생하면서 슬라브에 흠이 발생하는 문제점이 있었다.However, the slabs produced are damaged in slabs due to frequent large and small collisions caused by impingement with the material transfer device during the clamping of the slab or the movement of the slab during the movement of the slab to the necessary subsequent process such as hot rolling equipment. There was a problem.

특히, 종래의 소재이동장치의 경우는, 한국실용신안공개공보 제2000-0009077호의 도 1에 도시된 바와 같이, 소재의 상면을 가압하는 롤러부재가 소재를 가압하여 고정시, 롤러부재와 소재의 접촉면적이 작아 소재의 상면에 표면 결함이 발생할 수 있는 문제점이 있었다.In particular, in the case of a conventional material moving device, as shown in Figure 1 of the Korean Utility Model Publication No. 2000-0009077, the roller member for pressing the upper surface of the material pressurizes the material, the roller member and the material of the There was a problem that the surface area may occur on the upper surface of the material because the contact area is small.

따라서, 슬라브의 이동과정에서 소재가 손상되는 것을 최소화할 수 있는 소재이동장치의 개발이 절실한 실정이다.
Therefore, the development of the material moving device that can minimize the damage to the material in the slab movement process is urgently needed.

KR 20-2000-0009077 UKR 20-2000-0009077 U

본 발명은 일 측면으로서, 소재의 이동과정에서 소재에 발생할 수 있는 표면결함을 방지할 수 있는 소재지지장치를 제공하고자 한다.
The present invention as one aspect, to provide a material support device that can prevent the surface defects that may occur in the material during the movement of the material.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 일 측면으로서, 본 발명은 저면에 가이드롤러가 설치되는 지지블럭수단; 및, 소재의 상면과 면접촉 가능하고, 상기 지지블럭수단 상에서 적어도 2 이상의 방향으로 이동 가능하게 설치되는 접촉지지수단;을 포함하고, 상기 접촉지지수단은, 상기 지지블럭수단의 이동판고정체 상에서 적어도 2 이상의 방향으로 이동가능하게 설치되는 이동가이드판; 및, 상기 이동가이드판에 고정되고, 소재의 상면과 접촉되는 슬라이딩슈;를 구비하고, 상기 이동가이드판은 하광상협의 형상으로 구비되는 이동홀이 형성되는 것을 특징으로 하는 소재지지장치를 제공한다.As one aspect for achieving the above object, the present invention provides a support block means that the guide roller is installed on the bottom; And contact support means capable of being in surface contact with the upper surface of the material and movably installed in at least two directions on the support block means, wherein the contact support means is at least on the movable plate fixing body of the support block means. A movement guide plate movably installed in two or more directions; And a sliding shoe fixed to the movement guide plate and in contact with the upper surface of the material, wherein the movement guide plate is provided with a movement hole provided in the shape of a lower light reciprocation. .

바람직하게, 지지블럭수단은, 하측에 가이드롤러가 설치된 지지블럭체; 및, 상기 지지블럭체에 쌍을 이루도록 설치되어, 상기 접촉지지수단을 적어도 2 이상의 방향으로 이동 가능하게 지지하는 이동판고정체;를 구비할 수 있다.Preferably, the support block means, the support block body is installed on the lower guide roller; And a moving plate fixing body installed in pairs on the support block to support the contact support means to be movable in at least two directions.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 다른 일 측면으로서, 본 발명은 저면에 가이드롤러가 설치되는 지지블럭수단; 및, 소재의 상면과 면접촉 가능하고, 상기 지지블럭수단 상에서 적어도 2 이상의 방향으로 이동 가능하게 설치되는 접촉지지수단;을 포함하고, 상기 접촉지지수단은, 상기 지지블럭수단의 이동판고정체 상에서 적어도 2 이상의 방향으로 이동가능하게 설치되는 이동가이드판; 및, 상기 이동가이드판에 고정되고, 소재의 상면과 접촉되는 슬라이딩슈;를 구비하고, 상기 지지블럭수단은, 하측에 가이드롤러가 설치된 지지블럭체; 및, 상기 지지블럭체에 쌍을 이루도록 설치되어, 상기 접촉지지수단을 적어도 2 이상의 방향으로 이동 가능하게 지지하는 이동판고정체;를 구비하고, 상기 이동판고정체는, 상기 지지블럭체에 고정되는 제1 고정판; 상기 제1 고정판에서 돌출 형성되고, 상기 접촉지지수단의 이동가이드판을 이동 가능하게 지지하는 이동지지부재; 및, 상기 제1 고정판과 함께 상기 이동가이드판을 이동 가능하게 고정하는 제2 고정판;을 구비하는 소재지지장치를 제공한다.As another aspect for achieving the above object, the present invention provides a support block means is installed on the guide roller on the bottom; And contact support means capable of being in surface contact with the upper surface of the material and movably installed in at least two directions on the support block means, wherein the contact support means is at least on the movable plate fixing body of the support block means. A movement guide plate movably installed in two or more directions; And a sliding shoe fixed to the moving guide plate and in contact with an upper surface of the material, wherein the support block means includes: a support block body having a guide roller installed at a lower side thereof; And a movable plate fixing body installed in pairs on the supporting block body to support the contact supporting means so as to be movable in at least two directions, wherein the movable plate fixing body is fixed to the supporting block body. 1 fixing plate; A movement supporting member protruding from the first fixing plate and supporting the movement guide plate of the contact supporting means to be movable; And a second fixing plate movably fixing the movable guide plate together with the first fixing plate.

바람직하게, 이동판고정체는, 상기 이동지지부재 상에서 회전 가능하게 설치되어, 상기 이동가이드판을 지지하는 회전베어링부재;를 더 포함할 수 있다.Preferably, the movable plate fixing body, rotatably installed on the movable support member, the rotation bearing member for supporting the movable guide plate; may further include a.

바람직하게, 슬라이딩슈는 상기 이동가이드판에 탈착 가능하게 고정될 수 있다.Preferably, the sliding shoe may be detachably fixed to the moving guide plate.

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상기와 같은 목적을 달성하기 위한 다른 일 측면으로서, 본 발명은 소재를 클램핑하는 클램핑장치; 및, 상기 클램핑장치의 사이에 설치되어, 소재의 상면을 가압하는 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 기재된 소재지지장치;를 포함하는 소재이동장치를 제공한다.As another aspect to achieve the above object, the present invention provides a clamping device for clamping the material; And, provided between the clamping device, the material support device according to any one of claims 1 to 5 for pressing the upper surface of the material; provides a material moving device comprising a.

이상에서와 같은 본 발명의 일 실시예에 따르면, 소재의 이동과정에서 소재에 발생할 수 있는 표면결함을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.
According to one embodiment of the present invention as described above, there is an effect that can prevent in advance the surface defects that may occur in the material during the movement of the material.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 소재지지장치의 분해사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 소재지지장치의 사시도이다.
도 3a는 본 발명의 일 실시예에 따른 소재지지장치가 소재를 지지하기 전의 측면도이다.
도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 소재지지장치가 소재를 지지한 후의 측면도이다.
도 4a는 본 발명의 일 실시예에 따른 소재지지장치가 소재를 지지하기 전의 정면 방향의 단면도이다.
도 4b는 본 발명의 일 실시예에 따른 소재지지장치가 소재를 지지한 후의 정면 방향의 단면도다.
도 5는 본 발명의 일 실시에 따른 소재이동장치를 도시한 도면이다.1 is an exploded perspective view of a material support apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view of a material support apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 3a is a side view before the support material support material according to an embodiment of the present invention.
Figure 3b is a side view after the support material support material according to an embodiment of the present invention.
Figure 4a is a cross-sectional view in the front direction before the material support apparatus supports the material according to an embodiment of the present invention.
Figure 4b is a cross-sectional view of the front direction after the material support apparatus supports the material according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing a material moving apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 형태들을 설명한다. 그러나, 본 발명의 실시형태는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시 형태로 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명의 실시형태는 당해 기술분야에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 도면에서 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, embodiments of the present invention may be modified in various other forms, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments described below. In addition, the embodiments of the present invention are provided to more completely explain the present invention to those skilled in the art. Shape and size of the elements in the drawings may be exaggerated for more clear description.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 소재지지장치(10)에 관하여 구체적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the drawings will be described in detail with respect to the material support device 10 according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 소재지지장치(10)는 지지블럭수단(100) 및 접촉지지수단(200)을 포함할 수 있다.
1 to 5, the material support apparatus 10 according to an embodiment of the present invention may include a support block means 100 and a contact support means 200.

도 1 및, 도 2를 참조하면, 소재지지장치(10)는 저면에 가이드롤러(111)가 설치되고, 승강 가능하게 설치되는 지지블럭수단(100) 및, 소재(S)의 상면과 면접촉 가능하고, 상기 지지블럭수단(100) 상에서 적어도 2 이상의 방향으로 이동 가능하게 설치되는 접촉지지수단(200)을 포함하고, 접촉지지수단(200)은, 상기 지지블럭수단(100)의 이동판고정체 (130) 상에서 적어도 2 이상의 방향으로 이동가능하게 설치되는 이동가이드판(210) 및, 상기 접촉지지수단(200)의 이동가이드판(210)에 고정되고, 소재(S)의 상면과 접촉되는 슬라이딩슈(230)를 구비할 수 있다.
1 and 2, the material support device 10 is provided with a guide roller 111 on a bottom surface thereof, the support block means 100 being installed to be elevated, and the surface contact with the upper surface of the material S. And a contact support means 200 installed on the support block means 100 so as to be movable in at least two directions, and the contact support means 200 includes a movable plate fixing body of the support block means 100. A sliding guide plate 210 which is installed to be movable in at least two directions on the 130 and a sliding guide plate 210 which is fixed to the moving guide plate 210 of the contact supporting means 200 and in contact with the upper surface of the material S. The shoe 230 may be provided.

본 발명의 소재지지장치(10)는 소재(S)의 상면을 가압하여 고정하는 장치이다.Material support device 10 of the present invention is a device for pressing and fixing the upper surface of the material (S).

지지블럭수단(100)의 저면에는 가이드롤러(111)가 회전 가능하게 설치될 수 있다.The guide roller 111 may be rotatably installed on the bottom of the support block means 100.

접촉지지수단(200)은 지지블록 상에서 횡방향 및, 종방향으로 이동 가능하게 설치될 수 있다.The contact support means 200 may be installed to be movable in the transverse direction and the longitudinal direction on the support block.

일례로, 본 발명의 소재지지장치(10)는 소재(S)의 대향되는 단부를 클램핑하는 클램핑장치(20)의 사이에 설치될 수 있다. In one example, the material support device 10 of the present invention may be installed between the clamping device 20 for clamping the opposite end of the material (S).

클램핑장치(20)에 의해 소재(S)의 대향되는 단부를 클램핑한 상태에서 소재지지장치(10)가 소재(S)의 상면을 가압할 수 있다.The work support device 10 may press the upper surface of the work material S in a state where the end portion of the work material S that is opposed by the clamping device 20 is clamped.

본 발명의 소재지지장치(10)가 적용되는 소재(S)는 금속소재(S)로 구성될 수 있다.The material S to which the material supporting apparatus 10 of the present invention is applied may be composed of a metal material S.

이때, 금속소재(S)는 다양한 종류의 금속이 적용될 수 있다.At this time, the metal material (S) may be applied to a variety of metals.

일례로, 연속주조공정에서 주형 내에서 반응고된 주편을 연속적으로 주형의 하측으로 인발시킨 슬래브일 수 있다.For example, it may be a slab that is continuously drawn to the lower side of the mold cast slab reacted in the mold in a continuous casting process.

도 3a 및, 도 3b를 참조하면, 접촉지지수단(200)은 소재(S)의 상면과 면접촉되고, 상기 지지블럭수단(100) 상에서 전후방향(횡방향) 및, 높이방향(종방향)으로 이동 가능하게 설치될 수 있다.3A and 3B, the contact support means 200 is in surface contact with the upper surface of the raw material S, and the front and rear direction (lateral direction) and the height direction (vertical direction) on the support block means 100. Can be installed to be moved to.

본 발명의 소재지지장치(10)가 소재(S)의 상면을 가압하기 위해 소재(S)로 이동시, 접촉지지수단(200)은 지지블럭수단(100) 상에서 평형을 유지할 수 있다.When the work support device 10 of the present invention moves to the work material S to press the upper surface of the work material S, the contact support means 200 may maintain an equilibrium on the support block means 100.

구체적으로, 도 3a 및, 도 4a를 참조하면, 이동홀(211)의 상단에 이동지지부재(133)가 배치되면서 접촉지지수단(200)은 지지블럭수단(100) 상에서 평형을 유지할 수 있다.Specifically, referring to FIGS. 3A and 4A, while the moving support member 133 is disposed at the upper end of the moving hole 211, the contact support means 200 may maintain an equilibrium on the support block means 100.

도 3b 및, 도 4b를 참조하면, 소재(S)의 상면을 가압시, 접촉지지수단(200)이 평형을 유지한 상태에서 지지블럭수단(100)이 하강하면서 접촉지지수단(200)이 소재(S)의 상면을 가압할 수 있다.3B and 4B, when the upper surface of the material S is pressed, the support support means 200 descends while the support block means 100 descends while the contact support means 200 are in equilibrium. The upper surface of (S) can be pressurized.

구체적으로, 지지블럭수단(100)이 하강하면서 접촉지지수단(200)의 슬라이딩슈(230)가 평행을 유지한 상태에서 소재(S)의 상면과 접촉되고, 지지블럭수단(100)이 좀 더 하강하면서 가이드롤러(111)가 슬라이딩슈(230)의 상면과 접촉되면서 소재(S)를 지지할 수 있다.Specifically, while the support block means 100 is lowered and the sliding shoe 230 of the contact support means 200 is in contact with the upper surface of the material (S), the support block means 100 is more While descending, the guide roller 111 may support the material S while being in contact with the upper surface of the sliding shoe 230.

또한, 도 3a 및, 도 3b를 참조하면, 접촉지지수단(200)이 소재를 가압한 상태에서, 지지블럭수단(100)이 소재의 전후방향으로 위치를 조절될 수 있다.3A and 3B, in a state in which the contact support means 200 presses the material, the support block means 100 may adjust the position in the front and rear directions of the material.

즉, 소재접촉판(231)의 상면 상에서 가이드롤러(111)가 이동하면서, 지지블럭수단(100)의 위차가 소재의 전후방향으로 조절될 수 있다.That is, while the guide roller 111 is moved on the upper surface of the material contact plate 231, the difference of the support block means 100 can be adjusted in the front and rear direction of the material.

도 1 및, 도 2를 참조하면, 지지블럭수단(100)은, 하측에 가이드롤러(111)가 설치된 지지블럭체(110) 및, 상기 지지블럭체(110)에 쌍을 이루도록 설치되어, 상기 접촉지지수단(200)을 적어도 2 이상의 방향으로 이동 가능하게 지지하는 이동판고정체(130)를 구비할 수 있다.
1 and 2, the support block means 100 is installed to be paired to the support block body 110 and the support block body 110, the guide roller 111 is installed on the lower side, Moving plate fixing body 130 for supporting the contact support means 200 to be movable in at least two directions may be provided.

도 1 및, 도 2를 참조하면, 이동판고정체(130)는, 상기 지지블럭체(110)에 고정되는 제1 고정판(131)과, 상기 제1 고정판(131)에서 돌출 형성되고, 상기 접촉지지수단(200)의 이동가이드판(210)을 이동 가능하게 지지하는 이동지지부재(133) 및, 상기 제1 고정판(131)과 함께 이동가이드판(210)을 이동 가능하게 고정하는 제2 고정판(135)을 구비할 수 있다.1 and 2, the movable plate fixing body 130 is formed to protrude from the first fixing plate 131 and the first fixing plate 131 fixed to the support block 110, and the contact A movable support member 133 for movably supporting the movement guide plate 210 of the support means 200 and a second fixing plate for movably fixing the movement guide plate 210 together with the first fixing plate 131. 135 may be provided.

도 3a 및, 도 3b를 참조하면, 제2 고정판(135)은 제1 고정판(131)과 결합되고, 이동가이드판(210)의 이동홀(211)보다 크게 형성되어 접촉지지수단(200)의 이동가이드판(210)의 이탈을 방지할 수 있다.3A and 3B, the second fixing plate 135 is coupled to the first fixing plate 131 and formed larger than the moving hole 211 of the moving guide plate 210 to form the contact support means 200. Separation of the movement guide plate 210 can be prevented.

도 1 및, 도 3a를 참조하면, 이동판고정체(130)는, 상기 이동지지부재(133) 상에서 회전 가능하게 설치되어, 상기 이동가이드판(210)을 지지하는 회전베어링부재(134)를 더 포함할 수 있다.1 and 3A, the movable plate fixing body 130 is rotatably installed on the movable supporting member 133, and further includes a rotating bearing member 134 supporting the movable guide plate 210. It may include.

이동지지부재(133)에는 링상의 회전베어링부재(134)가 설치되어, 이동가이드판(210)과 이동지지부재(133)의 사이를 안정적으로 지지할 수 있다.The moving support member 133 is provided with a ring-shaped rotating bearing member 134, it is possible to stably support between the movement guide plate 210 and the moving support member 133.

또한, 이동가이드판(210)과 이동판고정체(130)의 이동지지부재(133) 사이에 회전베어링부재(134)가 설치됨으로써, 이동가이드판(210)과 이동판고정체(130) 사이의 마찰력을 저감시켜 구성요소 간의 마찰로 인한 설비의 손상을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.
In addition, the rotating bearing member 134 is installed between the movable guide plate 210 and the movable support member 133 of the movable plate fixing body 130 to thereby provide a friction force between the movable guide plate 210 and the movable plate fixing body 130. It is possible to prevent damage to the equipment due to friction between the components in advance to reduce the.

도 1 및, 도 2를 참조하면, 제1 고정판(131)은 지지블럭체(110)에 볼트부재 등의 체결부재에 의해 고정될 수 있다.1 and 2, the first fixing plate 131 may be fixed to the support block 110 by a fastening member such as a bolt member.

도 1을 참조하면, 이동지지부재(133)는 제1 고정판(131)과 일체로 형성될 수 있고, 이동지지부재(133)에 제2 고정판(135)이 볼트부재 등의 체결부재에 의해 고정되면서, 제1 고정판(131)과 제2 고정판(135)의 사이에 이동가이드판(210)이 이동 가능하게 고정될 수 있다.Referring to FIG. 1, the movement supporting member 133 may be integrally formed with the first fixing plate 131, and the second fixing plate 135 is fixed to the movement supporting member 133 by a fastening member such as a bolt member. In the meantime, the movement guide plate 210 may be fixedly movable between the first fixing plate 131 and the second fixing plate 135.

또한, 슬라이딩수단이 소재(S)와 접촉되면서 손상이 발생한 경우, 제2 고정판(135)에 설치된 볼트부재를 해체하여 슬라이딩수단을 지지블럭수단(100)에서 분리할 수 있다.In addition, when damage occurs while the sliding means is in contact with the material (S), it is possible to remove the sliding means from the support block means 100 by disassembling the bolt member installed on the second fixing plate (135).

이에 따라, 소재지지장치(10)에서 슬라이딩수단만을 이탈시켜 교체할 수 있어 정비작업의 효율성이 증가되고, 설비의 가동율이 향상되면서 생산성이 향상될 수 있는 효과가 있다.
Accordingly, it is possible to replace by replacing only the sliding means in the material support device 10, the efficiency of the maintenance work is increased, there is an effect that the productivity can be improved while the operation rate of the equipment is improved.

도 1 및, 도 2를 참조하면, 접촉지지수단(200)은, 상기 이동판고정체(130) 상에서 적어도 2 이상의 방향으로 이동가능하게 설치되는 이동가이드판(210) 및, 상기 접촉지지수단(200)의 이동가이드판(210)에 고정되고, 소재(S)의 상면과 접촉되는 슬라이딩슈(230)를 구비할 수 있다.1 and 2, the contact support means 200 includes a movement guide plate 210 installed on the movable plate fixing body 130 so as to be movable in at least two directions, and the contact support means 200. A sliding shoe 230 is fixed to the movement guide plate 210 and contacts the upper surface of the material (S).

접촉지지수단(200)은 대향되게 설치되는 한 쌍의 이동가이드판(210) 및, 상기 한 쌍의 이동가이드판(210)에 양측 단부가 고정되는 슬라이딩슈(230)로 구성될 수 있다.The contact support means 200 may be composed of a pair of moving guide plate 210 which is installed to face each other, and a sliding shoe 230 is fixed to both ends of the pair of moving guide plate 210.

각각의 이동가이드판(210)에는 적어도 2개 이상의 이동홀(211)이 이격하여 형성될 수 있다.At least two moving holes 211 may be spaced apart from each other in the movement guide plate 210.

이동홀(211)은 이동가이드판(210)에서 동일한 높이에 설치될 수 있다.The movement hole 211 may be installed at the same height in the movement guide plate 210.

즉, 한 쌍의 이동가이드판(210)에는 적어도 4개 이상의 이동홀(211)이 형성됨으로써, 소재(S)와 접촉 가능한 슬라이딩슈(230)의 하단면이 수평을 유지할 수 있다.
That is, at least four or more moving holes 211 are formed in the pair of moving guide plates 210, so that the bottom surface of the sliding shoe 230 in contact with the material S may be horizontal.

도 1을 참조하면, 슬라이딩슈(230)는 상기 이동가이드판(210)에 탈착 가능하게 고정될 수 있다.Referring to FIG. 1, the sliding shoe 230 may be detachably fixed to the moving guide plate 210.

슬라이딩슈(230)는 소재(S)의 상면과 접촉되는 평판형의 소재접촉판(231)과, 이동가이드판(210)의 하단이 고정되는 고정플랜지(233)를 구비할 수 있다.The sliding shoe 230 may include a flat material contact plate 231 in contact with the upper surface of the material S, and a fixed flange 233 to which the lower end of the moving guide plate 210 is fixed.

일례로, 도 4a를 참조하면, 고정플랜지(233)는 한 쌍이 대향되게 배치되고, 대향되는 한 쌍의 고정플랜지(233)의 사이에 이동가이드판(210)의 하단이 삽입된 상태에서 볼트부재 등의 체결부재에 의해 고정될 수 있다.For example, referring to FIG. 4A, a pair of fixing flanges 233 are disposed to face each other, and a bolt member in a state where a lower end of the movement guide plate 210 is inserted between a pair of fixing flanges 233 facing each other. It can be fixed by a fastening member such as.

이에 따라, 슬라이딩슈(230)가 소재(S)와 접촉되면서 손상이 발생한 경우, 슬라이딩슈(230)만을 교체하여 정비작업의 효율성을 증가시킬 수 있고, 설비를 가동율을 향상시켜 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
Accordingly, when damage occurs while the sliding shoe 230 is in contact with the material (S), it is possible to increase the efficiency of the maintenance work by replacing only the sliding shoe 230, and improve the productivity by improving the operation rate of the equipment It has an effect.

도 3a 및, 도 3b를 참조하면, 이동가이드판(210)은 하광상협의 형상으로 구비되는 이동홀(211)이 형성될 수 있다.Referring to FIGS. 3A and 3B, the movement guide plate 210 may have a movement hole 211 provided in the shape of a lower beam cross talk.

이동홀(211)은 하광상협의 형상으로 구비되고, 상측으로 갈수록 단면이 작아질 수 있다.The moving hole 211 may be provided in the shape of a lower light reciprocation, and the cross section may be reduced toward the upper side.

이동홀(211)의 상측부분은 상단의 모서리가 둔각으로 형성된 삼각형 타입의 홀로 구비될 수 있다.The upper portion of the moving hole 211 may be provided as a triangular type hole formed at an obtuse angle of the upper end.

이때, 삼각형 타입의 이동홀(211)의 상측부분은 만곡진 원호상의 부분이 형성됨으로서, 원형의 형상을 가지는 이동지지부재(133)에 의해 이동가이드판(210)이 안정적으로 지지될 수 있는 효과가 있다.At this time, the upper portion of the triangular-type moving hole 211 is formed by the curved arc-shaped portion, the movement guide plate 210 is stably supported by the moving support member 133 having a circular shape There is.

소재(S)의 상면을 가압하기 위해 소재(S)로 이동시, 이동홀(211)의 상단에 이동지지부재(133)가 배치되면서 접촉지지수단(200)은 지지블럭수단(100) 상에서 평형을 유지할 수 있다.When moving to the material (S) to press the upper surface of the material (S), the moving support member 133 is disposed on the upper end of the moving hole 211, the contact support means 200 is balanced on the support block means (100) I can keep it.

소재(S)의 상면을 가압시, 접촉지지수단(200)이 평형을 유지한 상태에서 이동홀(211) 상에서 이동지지부재(133)가 이동하면서 접촉지지수단(200)이 지지블럭수단(100) 상에서 적어도 2 이상의 방향으로 이동하면서 소재(S)의 상면을 가압할 수 있다.
When pressing the upper surface of the raw material (S), the contact support means 200 is supported by the support block means 100 while the movable support member 133 moves on the movable hole 211 while the contact support means 200 is in equilibrium. It is possible to press the upper surface of the raw material (S) while moving in at least two directions on.

다음으로, 도면을 참조하여 소재이동장치에 관하여 구체적으로 설명하기로 한다.Next, the material moving apparatus will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 소재이동장치는 소재지지장치(10) 및, 클램핑장치(20)를 포함할 수 있다.
1 to 5, the material moving device according to an embodiment of the present invention may include a material support device 10 and a clamping device 20.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 소재이동장치는 소재(S)를 클램핑하는 클램핑장치(20) 및, 상기 클램핑장치(20)의 사이에 설치되어, 소재(S)의 상면을 가압하는 소재지지장치(10)를 포함할 수 있다.
1 to 6, the material moving device is installed between the clamping device 20 for clamping the material S and the clamping device 20 to press the upper surface of the material S. Device 10 may be included.

소재이동장치는 소재지지장치(10)에 의해 소재(S)의 상면을 가압하여 지지하고, 클램핑장치(20)에 의해 소재(S)의 측면을 클램핑하여 이동시키는 장치이다.The material moving device is a device that presses and supports the upper surface of the material S by the material supporting device 10, and clamps and moves the side surface of the material S by the clamping device 20.

도 3b 및, 도 4b를 참조하면, 소재지지장치(10)는 소재(S)의 상면을 가압하는 장치이다.3B and 4B, the work support device 10 is a device that presses the upper surface of the work material S. FIG.

도 6을 참조하면, 소재지지장치(10)는 소재(S)의 대향되는 단부를 클램핑하는 클램핑장치(20)의 사이에 설치될 수 있다. Referring to FIG. 6, the material support device 10 may be installed between the clamping devices 20 for clamping opposite ends of the material S. Referring to FIG.

클램핑장치(20)는 소재(S)의 대향되는 단부를 클램핑하는 부재이다.The clamping device 20 is a member for clamping the opposite end of the material (S).

클램핑장치(20)는 소재이동장치의 프레임본체에 설치되고, 프레임본체에 대향되도록 설치될 수 있다.The clamping device 20 may be installed on the frame body of the material moving device and opposed to the frame body.

소재이동장치에는 적어도 2쌍 이상의 클램핑장치(20)가 소재(S)를 지지하도로 설치될 수 있다. At least two pairs or more of clamping devices 20 may be installed in the material moving device to support the material S.

대향되도록 설치되는 한 쌍의 클램핑장치(20)는 소재(S)의 폭방향 양단부를 클램핑하고, 쌍을 이루는 클램핑장치(20)가 소재(S)의 길이방향으로 이격하여 배치될 수 있다.The pair of clamping devices 20 installed to face each other may clamp both widthwise ends of the material S, and the pair of clamping devices 20 may be spaced apart from each other in the longitudinal direction of the material S.

클램핑장치(20)에 의해 소재(S)의 대향되는 단부를 클램핑한 상태에서 소재지지장치(10)가 소재(S)의 상면을 가압할 수 있다.The work support device 10 may press the upper surface of the work material S in a state where the end portion of the work material S that is opposed by the clamping device 20 is clamped.

본 발명의 소재이동장치는 제철소의 연속주조공정에 배치되고, 연속주조공정에 배치되는 크레인에 설치되어 크레인을 따라 이동하면서 연속주조공정에 의해 생산된 슬라브를 운반할 수 있다.The material moving device of the present invention is disposed in a continuous casting process of a steel mill, and can be installed in a crane arranged in a continuous casting process to transport slabs produced by the continuous casting process while moving along a crane.

또한, 본 발명의 소재이동장치에는 앞서 설명한바 있는 다양한 실시형태를 가지는 소재지지장치(10)의 다양한 실시형태가 적용될 수 있음은 물론이다. In addition, various embodiments of the material support apparatus 10 having the various embodiments described above can be applied to the material moving apparatus of the present invention.

따라서, 소재이동장치에서 활용되는 소재지지장치(10)의 지지블럭수단(100) 및, 접촉지지수단(200)의 구성은 이미 설명한 바와 같이 소재지지장치(10)의 구성과 동일한바 이에 대한 자세한 설명은 중복을 피하기 위해 생략한다.
Therefore, the configuration of the support block means 100 and the contact support means 200 of the material support device 10 utilized in the material moving device is the same as the configuration of the material support device 10 as described above. Descriptions are omitted to avoid duplication.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다는 것은 당해 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게는 자명할 것이다.
Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and changes can be made without departing from the technical spirit of the present invention described in the claims. It will be obvious to those of ordinary skill in the field.

10: 소재지지장치 20: 클램핑장치
100: 지지블럭수단 110: 지지블럭체
111: 가이드롤러 130: 이동판고정체
131: 제1 고정판 133: 이동지지부재
134: 회전베어링부재 135: 제2 고정판
200: 접촉지지수단 210: 이동가이드판
211: 이동홀 230: 슬라이딩슈
231: 소재접촉판 233: 고정플랜지
S: 소재10: material support device 20: clamping device
100: support block means 110: support block
111: guide roller 130: moving plate fixed body
131: first fixing plate 133: moving support member
134: rotary bearing member 135: second fixing plate
200: contact support means 210: moving guide plate
211: moving hole 230: sliding shoe
231: material contact plate 233: fixed flange
S: material

Claims (7)

저면에 가이드롤러가 설치되는 지지블럭수단; 및,
소재의 상면과 면접촉 가능하고, 상기 지지블럭수단 상에서 적어도 2 이상의 방향으로 이동 가능하게 설치되는 접촉지지수단;을 포함하고,
상기 접촉지지수단은,
상기 지지블럭수단의 이동판고정체 상에서 적어도 2 이상의 방향으로 이동가능하게 설치되는 이동가이드판; 및,
상기 이동가이드판에 고정되고, 소재의 상면과 접촉되는 슬라이딩슈;를 구비하고,
상기 이동가이드판은 하광상협의 형상으로 구비되는 이동홀이 형성되는 것을 특징으로 하는 소재지지장치.
Support block means that the guide roller is installed on the bottom; And,
And contact support means capable of being in surface contact with the upper surface of the material and movably installed in at least two directions on the support block means.
The contact support means,
A movement guide plate movably installed in at least two directions on the moving plate fixing body of the support block means; And,
And a sliding shoe fixed to the moving guide plate and in contact with an upper surface of the material.
The movement guide plate is a material support device, characterized in that the movement hole is provided in the shape of the lower beams.
제1항에 있어서, 상기 지지블럭수단은,
하측에 가이드롤러가 설치된 지지블럭체; 및,
상기 지지블럭체에 쌍을 이루도록 설치되어, 상기 접촉지지수단을 적어도 2 이상의 방향으로 이동 가능하게 지지하는 이동판고정체;를 구비하는 소재지지장치.
The method of claim 1, wherein the support block means,
A support block body having a guide roller installed at a lower side thereof; And,
And a moving plate fixing body installed in pairs on the support block to support the contact support means to be movable in at least two directions.
저면에 가이드롤러가 설치되는 지지블럭수단; 및,
소재의 상면과 면접촉 가능하고, 상기 지지블럭수단 상에서 적어도 2 이상의 방향으로 이동 가능하게 설치되는 접촉지지수단;을 포함하고,
상기 접촉지지수단은,
상기 지지블럭수단의 이동판고정체 상에서 적어도 2 이상의 방향으로 이동가능하게 설치되는 이동가이드판; 및,
상기 이동가이드판에 고정되고, 소재의 상면과 접촉되는 슬라이딩슈;를 구비하고,
상기 지지블럭수단은,
하측에 가이드롤러가 설치된 지지블럭체; 및,
상기 지지블럭체에 쌍을 이루도록 설치되어, 상기 접촉지지수단을 적어도 2 이상의 방향으로 이동 가능하게 지지하는 이동판고정체;를 구비하고,
상기 이동판고정체는,
상기 지지블럭체에 고정되는 제1 고정판;
상기 제1 고정판에서 돌출 형성되고, 상기 접촉지지수단의 이동가이드판을 이동 가능하게 지지하는 이동지지부재; 및,
상기 제1 고정판과 함께 상기 이동가이드판을 이동 가능하게 고정하는 제2 고정판;을 구비하는 소재지지장치.
Support block means that the guide roller is installed on the bottom; And,
And contact support means capable of being in surface contact with the upper surface of the material and movably installed in at least two directions on the support block means.
The contact support means,
A movement guide plate movably installed in at least two directions on the moving plate fixing body of the support block means; And,
And a sliding shoe fixed to the moving guide plate and in contact with an upper surface of the material.
The support block means,
A support block body having a guide roller installed at a lower side thereof; And,
And a movable plate fixing body installed in pairs on the support block to support the contact support means to be movable in at least two directions.
The moving plate fixing body,
A first fixing plate fixed to the support block;
A movement supporting member protruding from the first fixing plate and supporting the movement guide plate of the contact supporting means to be movable; And,
And a second fixing plate configured to movably fix the moving guide plate together with the first fixing plate.
제3항에 있어서, 상기 이동판고정체는,
상기 이동지지부재 상에서 회전 가능하게 설치되어, 상기 이동가이드판을 지지하는 회전베어링부재;를 더 포함하는 소재지지장치.
The method of claim 3, wherein the moving plate fixing body,
And a rotation bearing member rotatably installed on the movable support member to support the movable guide plate.
제1항에 있어서,
상기 슬라이딩슈는 상기 이동가이드판에 탈착 가능하게 고정되는 것을 특징으로 하는 소재지지장치.
The method of claim 1,
The sliding shoe is a material support device, characterized in that fixed to the removable guide plate.
삭제delete 소재를 클램핑하는 클램핑장치; 및,
상기 클램핑장치의 사이에 설치되어, 소재의 상면을 가압하는 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 기재된 소재지지장치;를 포함하는 소재이동장치.
Clamping device for clamping the material; And,
And a material support device according to any one of claims 1 to 5, which is installed between the clamping devices and presses the upper surface of the material.
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