KR102020252B1 - Automated slot-wedge assembly device - Google Patents

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강유근
김종구
최정철
정동욱
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두산중공업 주식회사
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    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/02Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
    • H02K15/024Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies with slots

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Abstract

본 발명은 반자동 슬롯웨지 조립장치에 관한 것으로, 보다 상세하기는 발전기의 슬롯(Slot)에 권선된 코일이 고정되도록 상기 슬롯에 웨지(Wedge) 및 슬라이드(Slide)를 삽입 및 고정시키는 슬롯웨지 조립장치로서, 바디부, 상기 바디부에 연걸되고, 상기 바디부에 압축공기를 공급하는 에어공급부, 상기 바디부가 슬롯에 견착되도록 상기 바디부의 일측에 구비되되, 상기 슬롯을 향하여 돌출되도록 형성되는 슬롯지지대, 상기 바디부와 연결되어 상기 에어공급부에서 공급된 압축공기를 이용하여 일정한 주기로 상기 슬라이드를 타격하는 헤드부 및 상기 헤드부가 상기 슬라이드를 향하여 타격을 가한 후 원상태로 복귀하도록 상기 바디부에는 상기 헤드부와 연결된 탄성스프링을 포함함으로써, 슬롯웨지 조립작업에 전용화된 자동화 장치를 제공하여 작업자의 지속적인 타격작업으로 인한 근골격계 질환을 방지하고, 슬롯웨지 조립품질을 균일화하는 반자동 슬롯웨지 조립장치에 관한 것이다.The present invention relates to a semi-automatic slot wedge assembly apparatus, and more particularly, a slot wedge assembly apparatus for inserting and fixing a wedge and a slide in the slot to fix a coil wound in a slot of a generator. As a body portion, the body portion is connected to the body portion, the air supply for supplying compressed air to the body portion, the body portion is provided on one side of the body portion to adhere to the slot, the slot support is formed to protrude toward the slot, The head portion is connected to the body portion and the head portion hitting the slide at regular intervals using the compressed air supplied from the air supply portion and the head portion is the head portion and the head portion to return to the original state after hitting toward the slide By including connected elastic springs, it is possible to provide an automated device dedicated to the assembly of slot wedges. Prevention of musculoskeletal disorders due to the ongoing strike action and, to a semi-automatic assembly equipment Slot wedges Slot wedges assembled to equalize the quality.

Description

반자동 슬롯웨지 조립장치{AUTOMATED SLOT-WEDGE ASSEMBLY DEVICE}Semi-Automatic Slot Wedge Assembly Device {AUTOMATED SLOT-WEDGE ASSEMBLY DEVICE}

본 발명은 슬롯웨지 조립장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 발전기의 슬롯(Slot)에 코일이 이탈되지 않도록 웨지(Wedge) 등을 고정시키는 슬롯웨지 조립장치에 관한 것이다.The present invention relates to a slot wedge assembly apparatus, and more particularly, to a slot wedge assembly apparatus for fixing a wedge (Wedge) or the like so as not to be separated from the coil (Slot) of the generator.

발전기의 고정자(Stator)는 전기자 권선(Winding)이 조립되어 회전자로부터 공급되는 자속과 쇄교하여 기전력을 유기시키는 기능을 수행한다. 고정자 권선을 조립 또는 고정시키기 위한 수단으로 슬롯부가 마련되며, 상기 슬롯부는 권선에 부과되는 힘들(Running Force, Thermal Expansion Force, Fault Force)에 견딜 수 있도록 기능하여야 한다. 이를 위하여 상기 슬롯부에는 권선이 삽입되도록 슬롯(Slot)이 마련되고, 상기 슬롯 내 권선의 이탈과 절연손상을 방지하도록 슬롯웨지가 끼워지는 것이다.The stator of the generator serves to induce an electromotive force by assembling an armature winding and linking with a magnetic flux supplied from a rotor. A slot portion is provided as a means for assembling or fixing the stator winding, and the slot portion must function to withstand the forces (running force, thermal expansion force, and fault force) imposed on the winding. To this end, a slot is provided in the slot so that a winding is inserted, and a slot wedge is fitted to prevent separation and insulation damage of the winding in the slot.

다시 말해 슬롯웨지라 함은, 회전자 또는 고정자 바디에 형성된 슬롯에 있어서 코일들이 권선된 상태에서의 이탈을 방지하고, 또한 회전자 또는 고정자의 슬롯에 권선되는 코일의 쇼트를 방지하기 위한 부재로서, 크게 웨지(Wedge)와 슬라이드(Slide)로 구성되며, 이들의 형상 및 크기는 회전자 또는 고정자의 종류 및 크기에 따라 다양하다. In other words, the slot wedge is a member for preventing the coils from being released in the slot formed in the rotor or the stator body, and also preventing the coil from being wound in the slot of the rotor or the stator. It is composed of a wedge (Wedge) and a slide (Slide), the shape and size of these vary depending on the type and size of the rotor or stator.

또한 슬롯웨지 조립작업이라 함은, 넓게는 발전기 생산공정에 있어서 고정자 또는 회전자의 슬롯에 권선을 고정시키는 공정을 아우르며, 좁게는 권선을 슬롯에 삽입시킨 다음 웨지 및 슬라이드를 슬롯에 고정 및 삽입시키는 공정을 의미한다.In addition, slot wedge assembly work includes a process of fixing a winding in a slot of a stator or a rotor in a generator production process, and narrowly inserting a winding into a slot, and then fixing and inserting a wedge and a slide into the slot. Means fair.

종래에는, 이 같이 슬롯에 권선된 코일이 이탈되지 않도록 웨지 및 슬라이드를 고정시키는 슬롯웨지 조립작업을, 적어도 두 명 이상의 작업자가 한 조가 되어 제1 작업자가 웨지 등이 슬롯에 견착되도록 보조하고, 제2 작업자가 해머 등을 이용하여 타격작업을 수행하였다. Conventionally, the slot wedge assembly work for fixing the wedge and the slide so that the coil wound in the slot is not separated, at least two or more workers are a pair to assist the first worker to adhere to the slot, etc. 2 The worker performed a blow operation using a hammer or the like.

이처럼 슬롯웨지 조립작업이 수작업으로 진행됨에 따라 작업자의 피로도가 급속히 증대되고, 지속적인 타격작업으로 인한 작업자의 근골격계 질환을 야기시켜 장기적으로 작업자의 신체를 해하는 문제가 있었다. 또한, 슬롯웨지 조립작업이 수작업으로 진행됨으로써 작업자의 숙련도에 따른 조립품질의 차이가 발생하고, 생산성이 저하되는 문제가 있었다.As such, as the wedge assembly work is performed by hand, the fatigue of the worker is rapidly increased, causing the musculoskeletal disease of the worker due to the continuous hitting operation, and there is a problem of damaging the body of the worker in the long term. In addition, as the slot wedge assembly work is performed by hand, there is a problem that the difference in assembly quality according to the skill of the operator occurs, the productivity is lowered.

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한국등록특허 제10-1145195호 (2012년 05월 04일 등록)Korean Patent Registration No. 10-1145195 (registered May 04, 2012)

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위한 것으로서, 반자동 슬롯웨지 조립장치를 구현하여 고정자 또는 회전자에 권선된 코일이 고정되도록 슬롯에 웨지 및 슬라이드를 삽입 및 고정시키는 슬롯웨지 조립작업을 전용화 및 자동화시킴으로써, 작업자의 피로도를 감축하고, 타격작업과 관련한 질환으로부터 작업자를 보호하며, 슬롯웨지 조립품질을 균일화하는 반자동 슬롯웨지 조립장치를 제공하는데 목적이 있다.The present invention is to solve the above problems, by implementing a semi-automatic slot wedge assembly apparatus dedicated to slot wedge assembly work for inserting and fixing the wedge and slide in the slot so that the coil wound on the stator or rotor is fixed and By automating, the object of the present invention is to provide a semi-automatic slot wedge assembling apparatus which reduces the fatigue of the worker, protects the worker from the disease related to the hitting operation, and makes the slot wedge assembly quality uniform.

본 발명은 반자동 슬롯웨지 조립장치로서, 발전기의 슬롯(Slot)에 권선된 코일이 고정되도록 상기 슬롯에 웨지(Wedge) 및 슬라이드(Slide)를 삽입 및 고정시키는 슬롯웨지 조립장치로, 바디부; 상기 바디부에 연걸되고, 상기 바디부에 압축공기를 공급하는 에어공급부; 상기 바디부가 슬롯에 견착되도록 상기 바디부의 일측에 구비되되, 상기 슬롯을 향하여 돌출되도록 형성되는 슬롯지지대; 상기 바디부와 연결되어 상기 에어공급부에서 공급된 압축공기를 이용하여 일정한 주기로 슬라이드를 타격하는 헤드부; 및 상기 헤드부가 상기 슬라이드를 향하여 타격을 가한 후 원상태로 복귀하도록 상기 바디부에는 상기 헤드부와 연결된 탄성스프링을 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention is a semi-automatic slot wedge assembling apparatus, comprising: a slot wedge assembling apparatus for inserting and fixing a wedge and a slide in the slot to fix a coil wound in a slot of a generator, the body portion; An air supply part connected to the body part and supplying compressed air to the body part; A slot support provided on one side of the body part to adhere to the slot and protruding toward the slot; A head portion connected to the body portion and striking the slide at regular intervals using compressed air supplied from the air supply portion; And the body portion includes an elastic spring connected to the head portion to return to the original state after hitting the head portion toward the slide.

또한, 상기 슬롯지지대의 폭은 상기 슬롯의 폭과 대응되도록 형성되는 것을 것을 특징으로 한다.In addition, the width of the slot support is characterized in that it is formed to correspond to the width of the slot.

또한, 상기 바디부에는 작업자가 한 손으로 파지할 수 있도록 주손잡이가 구비되고, 상기 주손잡이에는 상기 헤드부가 가동되도록 상기 에어공급부에서 공급되는 압축공기를 인가시키는 트리거가 구비되는 것을 것을 특징으로 한다.In addition, the body portion is provided with a main handle so that the operator can grip with one hand, the main handle is characterized in that the trigger is provided for applying the compressed air supplied from the air supply so that the head portion is operated. .

또한, 상기 바디부의 다른 일측에는 작업자가 다른 손으로 파지할 수 있도록 보조손잡이가 더 구비되는 것을 것을 특징으로 한다.In addition, the other side of the body portion is characterized in that the auxiliary handle is further provided so that the worker can grip with the other hand.

또한, 상기 바디부에는 상기 탄성스프링을 둘러싸도록 ㄷ자 형상의 보호편이 구비되는 것을 것을 특징으로 한다.In addition, the body portion is characterized in that the U-shaped protection piece is provided to surround the elastic spring.

또한, 상기 헤드부는, 일측 가장자리에 상기 슬라이드에 접촉하면서 직접 타격을 가하는 타격체; 및 상기 바디부와 연결되고, 상기 바디부가 슬롯에 견착되는 경우 상기 타격체가 슬롯 내부에 위치되도록 굽어지게 형성된 연결편을 포함하는 것을 것을 특징으로 한다.The head unit may include a striking body directly hitting one side edge of the slide while directly hitting the slide; And a connection piece connected to the body part and formed to bend such that the striking body is positioned inside the slot when the body part is attached to the slot.

또한, 상기 연결편은 상기 타격체가 슬롯 내부에 위치되도록

Figure 112017049121773-pat00001
자 형상으로 형성되는 것을 것을 특징으로 한다.In addition, the connecting piece is such that the striking body is located inside the slot
Figure 112017049121773-pat00001
Characterized in that it is formed in the shape of a child.

또한, 상기 헤드부에는, 상기 바디부와 연결되는 상기 연결편의 가장자리에, 필요할 경우 상기 헤드부가 교체가능하도록 탈착수단이 더 구비하는 것을 것을 특징으로 한다.In addition, the head portion, characterized in that it further comprises a detachable means at the edge of the connecting piece connected to the body portion, if necessary, the head portion is replaceable.

또한, 상기 타격체는 강화플라스틱 재질로 구성되는 것을 것을 특징으로 한다.In addition, the striking body is characterized in that consisting of a reinforced plastic material.

또한, 상기 타격체는 MC나일론 재질로 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the striking body is characterized in that composed of MC nylon material.

본 발명인 반자동 슬롯웨지 조립장치에 의해, 고정자 또는 회전자에 권선된 코일이 고정되도록 슬롯에 웨지 및 슬라이드를 삽입 및 고정시키는 슬롯웨지 조립작업이 전용화 및 자동화됨으로써, 작업자의 지속적인 타격작업으로 인한 근골격계 질환을 방지하고, 슬롯웨지 조립품질을 균일화하는 이점이 있다.By the semi-automatic slot wedge assembly of the present invention, the musculoskeletal system due to the continuous hitting operation of the wedge and the slide is inserted and fixed in the slot so that the coil wound on the stator or rotor is fixed and automated, the continuous striking operation of the operator There is an advantage in preventing the disease and equalizing the quality of the slot wedge assembly.

또한, 슬롯웨지 조립작업이 자동화됨으로써, 작업자 1인만으로 슬롯웨지 고정작업이 가능하여 고정자 또는 회전자 권선 제작인력 활용률이 증대되고, 아울러 권선 절단 및 벤딩작업의 자동화와 연계하여 슬롯웨지 조립공정의 전반적인 품질향상을 구현해낼 수 있는 이점이 있다.In addition, by automating the slot wedge assembly operation, the slot wedge can be fixed by only one worker, thereby increasing the utilization rate of the stator or rotor winding manufacturing personnel. There is an advantage to realize the quality improvement.

다만, 본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 고정자 코어의 슬롯에 위치한 본 발명인 반자동 슬롯웨지 조립장치의 일 실시예에 따른 전체적인 모습을 사시도로 나타낸 것이다.
도 2는 슬롯의 종단면을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명인 반자동 슬롯웨지 조립장치의 일 실시예에 따른 작동원리를 개략적으로 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명인 반자동 슬롯웨지 조립장치의 일 실시예에 따른 작동원리를 설명하기 위한 사시도이다.
도 5는 본 발명인 반자동 슬롯웨지 조립장치의 일 실시예에 따른 모습을 나타낸 사시도이다.
도 6의 (a) 및 (b)는 도 5의 실시예에 따른 반자동 슬롯웨지 조립장치의 타격작업을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 도 5의 실시예를 다른 시점에서 나타낸 사시도이다.
도 8은 도 5의 실시예에 따른 반자동 슬롯웨지 조립장치를 작업자가 직접 파지한 모습을 나타낸 사용상태도이다.
1 is a perspective view showing the overall appearance according to an embodiment of the present invention semi-automatic slot wedge assembly located in the slot of the stator core.
2 is a view for explaining a longitudinal section of the slot.
3 is a view for schematically explaining the operating principle according to an embodiment of the present invention semi-automatic slot wedge assembly.
Figure 4 is a perspective view for explaining the operation principle according to an embodiment of the present invention semi-automatic slot wedge assembly.
Figure 5 is a perspective view showing a state according to an embodiment of the inventors semi-automatic slot wedge assembly.
6 (a) and 6 (b) is a view for explaining the striking operation of the semi-automatic slot wedge assembly apparatus according to the embodiment of FIG.
FIG. 7 is a perspective view of the embodiment of FIG. 5 at another point in time. FIG.
8 is a state diagram showing a state in which the operator directly gripping the semi-automatic slot wedge assembly according to the embodiment of FIG.

이하, 본 발명의 실시예와 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다. 이들 실시예는 오로지 본 발명을 보다 구체적으로 설명하기 위해 예시적으로 제시한 것일 뿐, 본 발명의 범위가 이들 실시예에 의해 제한되지 않는다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가지는 자에 있어서 자명할 것이다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to embodiments and drawings of the present invention. These examples are only presented by way of example only to more specifically describe the present invention, it will be apparent to those skilled in the art that the scope of the present invention is not limited by these examples. .

또한, 달리 정의하지 않는 한, 본 명세서에서 사용되는 모든 기술적 및 과학적 용어는 본 발명이 속하는 기술 분야의 숙련자에 의해 통상적으로 이해되는 바와 동일한 의미를 가지며, 상충되는 경우에는, 정의를 포함하는 본 명세서의 기재가 우선할 것이다.Also, unless defined otherwise, all technical and scientific terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, and in the case of conflict, the specification including definitions The description of will prevail.

도면에서 제안된 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다. 그리고, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에서 기술한 "부"란, 특정 기능을 수행하는 하나의 단위 또는 블록을 의미한다.In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted to clearly describe the proposed invention, and like reference numerals designate like parts throughout the specification. In addition, when a part "contains" a certain component, this means that the component may further include other components, without excluding other components, unless specifically stated otherwise. In addition, the "unit" described in the specification means one unit or block that performs a specific function.

각 단계들에 있어 식별부호(제1, 제2, 등)는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다. 즉, 각 단계들은 명기된 순서와 동일하게 실시될 수도 있고 실질적으로 동시에 실시될 수도 있으며 반대의 순서대로 실시될 수도 있다.In each step, an identification code (first, second, etc.) is used for convenience of description, and the identification code does not describe the order of each step, and each step does not explicitly describe a specific order in context. It may be carried out in a different order than described above. That is, each step may be performed in the same order as specified, may be performed substantially simultaneously, or may be performed in the reverse order.

도 1은 고정자 코어(10)의 슬롯(20)에 위치한 본 발명인 반자동 슬롯웨지 조립장치(100)의 일 실시예에 따른 전체적인 모습을 사시도로 나타낸 것이다.1 is a perspective view showing the overall appearance according to an embodiment of the present invention semi-automatic slot wedge assembly 100 located in the slot 20 of the stator core 10.

이를 참조하면, 본 발명인 슬롯웨지 조립장치(100)는, 발전기의 고정자 또는 회전자 코어(10)의 슬롯(20, Slot)에 권선된 코일(40)이 고정되도록 상기 슬롯(20)에 웨지(31, Wedge) 및 슬라이드(32, Slide)로 구성된 슬롯웨지(30)를 삽입 및 고정시키는 슬롯웨지 조립장치이다.Referring to this, the slot wedge assembly apparatus 100 of the present invention, the wedge (wedge) in the slot 20 so that the coil 40 wound on the slot 20 of the stator or the rotor core 10 of the generator is fixed ( Slot wedge assembly device for inserting and fixing the slot wedge 30 consisting of a 31, Wedge) and a slide (32, Slide).

상기 슬롯(20)은 코어(10)에 마련된 보이드(Void)로서, 발전기의 양단인 TE(Turbine End)에서 CE(Collector End)에 이르는 길이방향을 따라 연속되고, 코어(10) 외주면의 원주방향을 따라 일정한 간격으로 다수가 마련되도록 구비된다. 상기 슬롯(20)은 고정자(Stator) 또는 회전자(Rotor)에 마련될 수 있으며, 이하에서는 본 발명을 설명하는데 있어 고정자 슬롯을 중심으로 설명한다.The slot 20 is a void provided in the core 10 and is continuous in the longitudinal direction from the TE (Turbine End), which is both ends of the generator, to the CE (Collector End), and the circumferential direction of the outer peripheral surface of the core 10. It is provided so that a plurality at regular intervals along the. The slot 20 may be provided in a stator or a rotor. Hereinafter, the slot 20 will be described with reference to the stator slot.

도 2는 슬롯(20)의 종단면을 설명하기 위한 도면으로서, 이를 참조하여 어느 하나의 슬롯(20)을 살펴보면, 권선을 이루는 코일(40)이 상기 슬롯(20)에 두 개의 층으로 적층된다. 상기 권선을 형성하는 코일(40)은 각각 절연되도록 인슐레이션으로 피복되고 다시 슬롯의 외면과 맞닿기 전 상하에 필터(41)가 구비된다. 또한, 상기 코일(40)의 좌편 또는 우편에는 리플 스프링(42)이 구비되어 절연성 및 유연성을 확보하고, 이러한 리플 스프링(42)은 두 개의 코일층이 삽입되고 나서 최종적으로 상면에도 구비된다. 그 다음, 절연처리되어 삽입된 상기 코일(40)이 고정자 코일에 작용하는 힘(Bar Force)에 의해 반경방향으로 이탈되지 않도록 상기 리플 스프링(42)의 상부에 슬롯웨지(30)가 끼워진다. 구체적으로, 상기 슬롯웨지(30)는 바람직하게는 끼움편(31a)이 양측에 형성된 웨지(31)가 먼저 TE 또는 CE로부터 수동으로 삽입 및 배치되고, 상기 웨지(31)가 소정의 위치에서 완전히 고정되도록 상기 웨지(31) 및 리플 스프링(42) 사이에는 상면이 경사진 쐐기형상의 슬라이드(32)가 소정의 타격을 받아 완전히 끼워지게 된다.FIG. 2 is a view for explaining a longitudinal section of the slot 20. When referring to any one slot 20 with reference to this, a coil 40 forming a winding is stacked in two layers in the slot 20. The coils 40 forming the windings are coated with insulation so as to be insulated from each other, and the filter 41 is provided above and below before contacting the outer surface of the slot. In addition, the left side or post of the coil 40 is provided with a ripple spring 42 to ensure insulation and flexibility, this ripple spring 42 is also provided on the upper surface after the two coil layers are inserted. Then, the slot wedge 30 is fitted on the upper portion of the ripple spring 42 so that the coil 40 which is insulated and inserted is not radially separated by a bar force acting on the stator coil. Specifically, the slot wedge 30 is preferably a wedge 31, in which the fitting pieces 31a are formed at both sides, is first manually inserted and disposed from TE or CE, and the wedge 31 is completely in a predetermined position. The wedge-shaped slide 32 having an inclined upper surface is completely inserted between the wedge 31 and the ripple spring 42 so as to be fixed.

상기 슬라이드(32)의 타격작업은 종래에는 적어도 두 명 이상의 작업자가 한 조가 되어 제1 작업자가 웨지 등이 슬롯에 견착되도록 보조하고, 제2 작업자가 해머를 이용하여 수동으로 수행하였으며, 이로 인한 작업자의 신체적 질환 야기, 작업인력의 과다투입으로 인한 비효율성 및 조립품질의 불균일성을 개선할 필요가 있었다.The hitting operation of the slide 32 is conventionally at least two or more workers in a pair to assist the first worker to adhere to the wedge and the like, the second worker was performed manually using a hammer, thereby It was necessary to improve the inefficiency and the non-uniformity of assembly quality due to causing physical diseases, over-injection of working manpower.

본 발명인 반자동 슬롯웨지 조립장치는 그 해결수단으로, 본 발명은 바디부(110), 에어공급부(120), 슬롯지지대(130), 헤드부(140) 및 탄성스프링(150)으로 구성된다.Semi-automatic slot wedge assembly of the present invention is a solution thereof, the present invention is composed of a body portion 110, air supply unit 120, slot support 130, the head portion 140 and the elastic spring 150.

도 3 및 도 4는 본 발명인 반자동 슬롯웨지 조립장치의 일 실시예에 따른 작동원리를 설명하기 위한 도면이고, 도 5는 본 발명인 반자동 슬롯웨지 조립장치의 일 실시예에 따른 모습을 나타낸 사시도이다.3 and 4 are views for explaining the operation principle according to an embodiment of the present invention semi-automatic slot wedge assembly, Figure 5 is a perspective view showing a state according to an embodiment of the present invention semi-automatic slot wedge assembly.

이를 참조하면, 상기 바디부(110)는 후술할 슬롯지지대(130), 주손잡이(112) 등이 구비되고, 후술할 에어공급부(120)로부터 압축공기를 공급받아 후술할 헤드부(140)를 가동시킬 수 있도록 구비된다. 또한, 상기 바디부(110)는 슬롯(20)의 길이방향을 기준으로 회동이 가능하도록 내부 본체는 원통형으로 형성되는 것이 바람직하다. 이에 따라 작업자는 후술할 보조손잡이(116)를 한 손으로 파지한 상태에서 편의에 따라 주손잡이(112)를 슬롯의 길이방향을 기준으로 회동시켜 슬롯웨지 조립작업을 수행할 수 있게 된다.Referring to this, the body portion 110 is provided with a slot support 130, a main handle 112, and the like to be described later, receives the compressed air from the air supply unit 120 to be described later the head portion 140 to be described later It is provided to be movable. In addition, the body 110 is preferably formed in a cylindrical body to enable the rotation based on the longitudinal direction of the slot 20. Accordingly, the operator can perform the slot wedge assembly by rotating the main handle 112 based on the longitudinal direction of the slot in accordance with the convenience while holding the auxiliary handle 116 to be described later with one hand.

상기 에어공급부(120)는 상기 바디부(110)에 연걸되고, 상기 바디부(110)에 압축공기를 공급한다. 상기 에어공급부(120)는 공급선(121)을 통하여 상기 바디부(110)에 연결될 수 있으며, 상기 공급선(121)은 작업반경에 따라 길이가 결정되는 것이 바람직하고, 상기 에어공급부(120)는 작업자의 편의 및 안전을 위하여 발전기(또는 고정자)의 외부에 구비되는 것이 바람직하다. 상기 에어공급부(120)는 상기 바디부(110)에 압축공기를 공급하여 상기 헤드부(140) 가동시 소정의 타격력을 구현할 수 있을 정도면 족하므로, 상기 에어공급부(120)는 본 실시예에 한정하지 않고 휴대성이 증대되도록 상기 바디부(110)의 일측에 구비될 수도 있다.The air supply unit 120 is connected to the body portion 110, and supplies compressed air to the body portion 110. The air supply unit 120 may be connected to the body 110 through a supply line 121, the length of the supply line 121 is preferably determined according to the working radius, the air supply unit 120 is an operator For convenience and safety of the generator (or stator) is preferably provided outside. The air supply unit 120 is enough to provide a predetermined blow force when the head unit 140 is operated by supplying compressed air to the body unit 110, the air supply unit 120 in this embodiment It is not limited, but may be provided on one side of the body portion 110 to increase portability.

상기 슬롯지지대(130)는 상기 바디부(110)가 슬롯(20)에 견착되도록 상기 바디부(110)의 일측에 구비되되, 상기 슬롯(20)을 향하여 돌출되도록 형성된다. 구체적으로, 상기 바디부(110)의 내부 본체를 둘러싸는 제1 보강편(113)이 구비되고, 상기 제1 보강편(113)의 일측에는 상기 슬롯지지대(130)가 구비되되, 상기 슬롯지지대(130)의 폭은 상기 슬롯(20)의 폭과 대응되도록 형성됨으로써, 상기 바디부(110)가 슬롯(20)에 지지되어 후술할 헤드부(140)의 안정적이고 정확한 타격작업을 가이드 및 담보할 수 있게 된다.The slot support 130 is provided on one side of the body portion 110 so that the body portion 110 adheres to the slot 20, and is formed to protrude toward the slot 20. Specifically, the first reinforcing piece 113 surrounding the inner body of the body portion 110 is provided, one side of the first reinforcing piece 113 is provided with the slot support 130, the slot support The width of the 130 is formed to correspond to the width of the slot 20, the body 110 is supported by the slot 20 to guide and secure the stable and accurate hitting operation of the head 140 to be described later You can do it.

상기 헤드부(140)는 바디부(110)와 연결되어 상기 에어공급부(120)에서 공급된 압축공기를 이용하여 일정한 주기로 상기 슬라이드를 타격하도록 구비된다. 이 같은 헤드부(140)는 구체적으로 타격체(141), 연결편(142) 및 탈착수단(143)으로 구성될 수 있다.The head part 140 is connected to the body part 110 and is provided to strike the slide at regular intervals using the compressed air supplied from the air supply part 120. Such a head portion 140 may be specifically composed of the striking body 141, the connecting piece 142 and the detachable means 143.

상기 타격체(141)는 상기 헤드부(140)의 일측 가장자리에 슬라이드에 접촉하면서 직접 타격을 가하도록 구비될 수 있다. 이 같은 타격체(141)는 상기 슬롯(20)에 삽입되어 상기 슬라이드(32)의 일단과 접촉하면서 직접 타격을 가할 수 있도록 육면체 형상으로 형성되는 것이 바람직하다. The striking body 141 may be provided to directly strike the one edge of the head portion 140 while contacting the slide. Such a striking body 141 is preferably formed in a hexahedral shape so as to be directly inserted into the slot 20 to apply a direct strike while contacting one end of the slide (32).

또한, 상기 타격체(141)는 강화플라스틱 재질로 구성됨으로써, 일 실시예로 베이크라이트 등의 비철 재질로 구성된 슬라이드(32)를 타격함에 있어 손상의 최소화하고 나아가 슬롯(20)의 외주면인 고정자의 코어(10)가 파손되는 것을 방지할 수 있게 된다. 바람직하게는 상기 타격체(141)는 MC나일론 재질로 구성될 수 있는데, MC나일론이라 함은 모노머 캐스트 나일론(Mono Cast Nylon)으로 원료인 나일론모노머를 대기압하에서 중합 및 성형한 것을 의미한다. 물론 상기 타격체(141)는 비철 재질로 구성된 슬라이드(32)를 타격함에 있어 슬라이드(32) 및 코어(10)의 손상 및 파손의 최소화하고 할 수 있는 재질이면 족하고, 본 실시예인 MC나일론 재질로 한정되는 것은 아니다.In addition, the striking member 141 is made of a reinforced plastic material, in order to hit the slide 32 made of a non-ferrous material such as bakelite in one embodiment to minimize the damage and furthermore the stator of the outer peripheral surface of the slot 20 It is possible to prevent the core 10 from being broken. Preferably, the striking body 141 may be made of MC nylon material, MC nylon refers to a monomer cast nylon (Mono Cast Nylon) means that the raw material of the nylon monomer polymerized and molded under atmospheric pressure. Of course, the hitting body 141 is sufficient to minimize the damage and damage of the slide 32 and the core 10 in hitting the slide 32 made of a non-ferrous material, MC nylon material of the present embodiment It is not limited.

상기 연결편(142)은 상기 바디부(110)와 연결되고, 상기 바디부(110)가 슬롯(20)에 견착되는 경우 상기 타격체(141)가 슬롯 내부에 위치되도록 굽어지게 형성될 수 있다. 이로써, 상기 슬롯지지대(130)에 의해 상기 바디부(110)가 슬롯(20)에 안정적으로 견착된 상태에서, 상기 헤드부(140)의 타격체(141)가 직접 접촉하게 되는 상기 슬라이드(32)의 일면에 대하여 정확한 타격을 구현해낼 수 있게 된다.The connection piece 142 may be connected to the body part 110, and may be formed to be bent such that the striking body 141 is positioned inside the slot when the body part 110 adheres to the slot 20. As a result, in the state where the body part 110 is stably attached to the slot 20 by the slot support 130, the striking body 141 of the head part 140 directly contacts the slide 32. It is possible to implement an accurate hit on one side of the).

일 실시예로, 상기 연결편(142)은 상기 타격체(141)가 슬롯 내부에 위치되도록

Figure 112017049121773-pat00002
자 형상으로 형성될 수 있다. 물론 상기 연결편(142)은 상기 슬롯지지대(130)에 의해 상기 바디부(110)가 슬롯(20)에 안정적으로 견착된 상태에서, 상기 타격체(141)가 슬라이드(32)의 일면에 대하여 정확한 타격을 구현할 수 있는 형상이면 족하고, 본 실시예의 형상으로 한정되는 것은 아니다.In one embodiment, the connecting piece 142 is such that the striking body 141 is located inside the slot
Figure 112017049121773-pat00002
It may be formed in the shape of a child. Of course, the connecting piece 142 in the state in which the body portion 110 is stably attached to the slot 20 by the slot support 130, the striking body 141 with respect to one surface of the slide 32 If it is a shape which can implement a hit | damage, it is sufficient, It is not limited to the shape of this embodiment.

상기 헤드부(140)에는 탈착수단(143)을 더 포함할 수 있는데, 상기 탈착수단(143)은 필요할 경우 상기 헤드부가 교체가능하도록, 상기 바디부(110)와 연결되는 상기 연결편(142)의 가장자리에 구비될 수 있다. 이에 따라, 모델별로 다양한 고정자 슬롯의 종류 및 크기에 맞추어 상기 헤드부(140)를 교체하여 타격작업을 수행할 수 있으며, 상기 타격체(141)가 장기간 사용되어 마모되거나 불가피하게 파손된 경우 등 작업자의 필요에 따라 상기 헤드부(140)를 상기 바디부(110)로부터 쉽게 교체할 수 있게 된다.The head portion 140 may further include a detachment means 143, wherein the detachment means 143 of the connecting piece 142 connected to the body portion 110 so that the head portion is replaceable if necessary. It may be provided at the edge. Accordingly, it is possible to perform the blow operation by replacing the head portion 140 according to the type and size of the various stator slots for each model, the worker, such as when the hitting body 141 is worn or inevitably damaged by long-term use The head portion 140 can be easily replaced from the body portion 110 as needed.

도 6의 (a) 및 (b)는 도 5의 실시예에 따른 반자동 슬롯웨지 조립장치의 타격작업을 설명하기 위한 도면이다. 6 (a) and 6 (b) is a view for explaining the striking operation of the semi-automatic slot wedge assembly apparatus according to the embodiment of FIG.

상기 탄성스프링(150)은 헤드부(140)가 상기 슬라이드를 향하여 타격을 가한 후 원상태로 복귀하도록 상기 바디부(110)에 구비되며, 상기 헤드부(140)와 연결된다. 구체적으로, 상기 바디부(110)에 공급된 압축공기를 트리거(114)에 의해 인가시키면 상기 헤드부(140)가 슬롯(20)의 길이방향으로 전진하여 타격대상물인 슬라이드(32)에 타격을 가하게 된다(도 6의 (a)). 이때 상기 헤드부(140)와 연결된 상기 탄성스프링(150)은 타격방향과 반대방향으로 인장력을 작용시키게 되고, 압축공기에 의한 상기 헤드부(140)의 이동력과 상쇄되는 시점에서부터 상기 헤드부(140)를 후퇴시키게 한다(도 6의 (b)). 이로써, 상기 트리거(114)에 의해 상기 헤드부(140)를 가동시키는 동안에는 이 같은 상기 헤드부(140)의 전진 및 후퇴를 구현하게 된다.The elastic spring 150 is provided in the body 110 so that the head 140 returns to its original state after hitting the slide toward the slide, and is connected to the head 140. Specifically, when the compressed air supplied to the body portion 110 is applied by the trigger 114, the head portion 140 is advanced in the longitudinal direction of the slot 20 to hit the slide 32 which is the object to be hit. (A) of FIG. 6. In this case, the elastic spring 150 connected to the head part 140 exerts a tensile force in a direction opposite to the hitting direction, and the head part (from the time when it is canceled with the moving force of the head part 140 by compressed air). 140) (FIG. 6B). As a result, while the head unit 140 is operated by the trigger 114, the head unit 140 may move forward and backward.

물론 상기 탄성스프링(150)은 상기 헤드부(140)가 압축공기에 의해 타격방향으로 변위된 경우 이와 반대방향으로 인장력을 작용시켜 압축공기에 의한 이동력과 상쇄되는 시점에서부터 상기 헤드부(140)를 후퇴시키도록 상기 헤드부(140)와 연결되는 탄성수단이면 족하고, 본 실시예와 같은 탄성스프링으로 한정되는 것은 아니다.Of course, when the head portion 140 is displaced in the striking direction by the compressed air, the elastic spring 150 exerts a tensile force in the opposite direction to cancel the head portion 140 from the moving force caused by the compressed air. If the elastic means is connected to the head portion 140 so as to retreat, it is not limited to the elastic spring as in the present embodiment.

또한, 상기 바디부(110)에는 상기 탄성스프링(150)을 둘러싸도록 ㄷ자 형상의 보호편(152)이 구비될 수 있다. 이에 따라 상기 헤드부(140)가 타격작업을 수행할 때 진동 및 마찰로 인하여 상기 탄성스프링(150)이 상기 바디부(110) 또는 헤드부(140)로부터 탈락하거나 파손되는 것을 방지할 수 있게 된다.In addition, the body portion 110 may be provided with a c-shaped protection piece 152 to surround the elastic spring 150. Accordingly, when the head part 140 performs the striking operation, the elastic spring 150 may be prevented from falling off or breaking from the body part 110 or the head part 140 due to vibration and friction. .

도 7은 본 발명인 반자동 슬롯웨지 조립장치의 일 실시예를 다른 시점에서 나타낸 사시도이고, 도 8은 본 실시예에 따른 반자동 슬롯웨지 조립장치를 작업자가 직접 파지한 모습을 나타낸 사용상태도이다.Figure 7 is a perspective view showing an embodiment of the present invention semi-automatic slot wedge assembly at another point, Figure 8 is a state diagram showing a state in which the operator directly grips the semi-automatic slot wedge assembly apparatus according to the present embodiment.

이를 참조하면, 상기 바디부(110)에는 작업자가 한 손(H1)으로 파지할 수 있도록 주손잡이(112)가 구비되고, 상기 주손잡이(112)에는 상기 헤드부(140)가 가동되도록 상기 에어공급부(120)에서 공급되는 압축공기를 인가시키는 트리거(114)가 구비될 수 있다. 또한, 상기 바디부(110)의 다른 일측에는 작업자가 다른 손(H2)으로 파지할 수 있도록 보조손잡이(116)가 더 구비될 수 있다(도 8 참조). 이에 따라, 이에 따라 작업자는 타격작업을 필요로 하는 고정자의 슬롯 위치에 따라 상기 보조손잡이(116)를 한 손으로 파지한 상태에서 주손잡이(112)를 슬롯의 길이방향을 기준으로 적절히 회동시켜(도 7의 화살표방향 참조) 슬롯웨지 조립작업을 수행할 수 있게 되어 작업 편의성이 증진될 수 있다.Referring to this, the body portion 110 is provided with a main handle 112 so that an operator can grip with one hand (H1), the main handle 112 is the air to move the head portion 140 Trigger 114 for applying the compressed air supplied from the supply unit 120 may be provided. In addition, the other side of the body portion 110 may be further provided with an auxiliary handle 116 so that the worker can grip with the other hand (H2) (see Fig. 8). Accordingly, according to this, the operator properly rotates the main handle 112 based on the longitudinal direction of the slot in a state in which the auxiliary handle 116 is gripped with one hand according to the slot position of the stator that requires the striking operation ( Referring to the direction of the arrow in Figure 7) slot wedge assembly can be performed to facilitate work convenience.

이와 같이, 작업자는 자신이 위치한 고정자 코어에 대하여 독립적으로 슬롯웨지 타격작업을 수행할 수 있게 되어 작업 효율성이 증대되며, 예를 들어 어느 하나의 발전기 고정자에 대한 슬롯웨지 타격작업을 함에 있어 4명의 작업자가 각각 반자동 슬롯웨지 조립장치를 가지고 중심에서부터 TE 및 CE를 향하여 반원씩 외주면을 맡아 타격작업을 수행할 수 있는 것이다.As such, the operator can perform the slot wedge hitting operation independently on the stator core where the operator is located, thereby increasing the work efficiency. For example, four workers in the slot wedge hitting operation of any one of the generator stators are provided. Each has a semi-automatic slot wedge assembly device, and can perform the batting work by taking the outer circumference of the semicircle from the center toward the TE and the CE.

이처럼, 슬롯웨지 조립작업에 전용화된 자동화 장치를 제공함으로써, 종래의 작업자가 2인 1조로 슬롯웨지 조립작업을 함에 있어 수동으로 지속적인 타격작업을 수행함으로써 야기되는 근골격계 질환을 방지하고, 균일한 타격강도 및 타격빈도를 유지하여 결과적으로 슬롯웨지 조립품질 향상 및 균일화를 구현해낼 수 있다.As such, by providing an automated device dedicated to the slot wedge assembly work, it prevents musculoskeletal disorders caused by the manual continuous hitting operation when the conventional worker performs the slot wedge assembly work in a pair of two people, and uniform hitting Maintaining strength and hitting frequency can result in improved slot wedge assembly quality and uniformity.

아울러, 슬롯웨지 조립작업이 자동화됨으로써, 작업자 1인만으로 슬롯웨지 고정 및 타격작업이 가능하여 고정자 권선 제작인력 활용률이 증대되고, 아울러 권선 절단 및 벤딩작업의 자동화와 연계하여 슬롯웨지 조립공정의 전반적인 품질향상을 구현해낼 수 있다.In addition, by automating the slot wedge assembly operation, the slot wedge can be fixed and hit by only one worker, thereby increasing the utilization rate of the stator winding manpower. Also, the overall quality of the slot wedge assembly process is linked to the automation of the cutting and bending of the winding. The improvement can be implemented.

이상에서 본 발명에 의한 반자동 슬롯웨지 조립장치에 대하여 설명하였다. 이러한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.The semi-automatic slot wedge assembly apparatus according to the present invention has been described above. Such a technical configuration of the present invention will be understood by those skilled in the art that the present invention can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention.

그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 한다.Therefore, the above-described embodiments are to be understood in all respects as illustrative and not restrictive.

10 : 코어 20 : 슬롯
30 : 슬롯웨지 40 : 코일
110 : 바디부 112 : 주손잡이
114 : 트리거 116 : 보조손잡이
120 : 에어공급부 130 : 슬롯지지대
140 : 헤드부 141 : 타격체
142 : 연결편 143 : 탈착수단
150 : 탄성스프링 152 : 보호편
10: core 20: slot
30: slot wedge 40: coil
110: body portion 112: the main handle
114: trigger 116: auxiliary handle
120: air supply unit 130: slot support
140: head portion 141: hitting body
142: connecting piece 143: removable means
150: elastic spring 152: protective piece

Claims (10)

발전기의 슬롯(Slot)에 권선된 코일이 고정되도록 상기 슬롯에 웨지(Wedge) 및 슬라이드(Slide)를 삽입 및 고정시키는 슬롯웨지 조립장치로서:
작업자가 한 손으로 파지할 수 있도록 주손잡이가 구비되고, 상기 주손잡이에는 헤드부가 가동되도록 에어공급부에서 공급되는 압축공기를 인가시키는 트리거가 구비되고, 일측에는 작업자가 다른 손으로 파지할 수 있도록 보조손잡이가 구비되며, 탄성스프링을 둘러싸도록 ㄷ자 형상의 보호편이 구비된 바디부;
상기 바디부에 연결되고, 상기 바디부에 압축공기를 공급하는 에어공급부;
상기 바디부가 슬롯에 견착되도록 상기 바디부의 일측에 구비되되, 상기 슬롯을 향하여 돌출되도록 형성되고, 상기 슬롯의 폭과 대응되는 폭으로 형성된 슬롯지지대;
상기 바디부와 연결되어 상기 에어공급부에서 공급된 압축공기를 이용하여 일정한 주기로 슬라이드를 타격하는 헤드부; 및
상기 헤드부가 상기 슬라이드를 향하여 타격을 가한 후 원상태로 복귀하도록 상기 바디부에는 상기 헤드부와 연결된 탄성스프링;
을 포함하고,
상기 헤드부는:
상기 슬롯의 일단부의 양측부면과 대응되는 평면이 양측면에 소정 길이만큼 연장되어 형성되고, 웨지 또는 슬라이드의 일측면과 대응되는 구조가 일단부에 형성되며, 웨지 또는 슬라이드의 일측면에 직접 타격을 가하도록 연결편의 일단부에 장착되고, 강화플라스틱 MC나일론 재질로 구성되는 타격체;
상기 바디부와 연결되고, 상기 바디부가 슬롯에 견착되는 경우 상기 타격체가 슬롯 내부에 위치되도록 절곡 구조가 형성되어 있는 연결편; 및
상기 바디부와 연결되는 상기 연결편의 가장자리에, 상기 헤드부가 교체가능하게하는 탈착수단;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 반자동 슬롯웨지 조립장치.
A slot wedge assembly device for inserting and fixing a wedge and a slide in a slot to fix a coil wound in a slot of a generator:
A main handle is provided so that an operator can hold it with one hand, and the main handle is provided with a trigger for applying compressed air supplied from an air supply unit so that the head is operated, and one side is assisted to hold the worker with the other hand. A handle is provided, the body portion provided with a U-shaped protection piece to surround the elastic spring;
An air supply part connected to the body part and supplying compressed air to the body part;
A slot support provided on one side of the body part so as to adhere to the slot, and formed to protrude toward the slot, the slot support having a width corresponding to the width of the slot;
A head portion connected to the body portion and striking the slide at regular intervals using compressed air supplied from the air supply portion; And
An elastic spring connected to the head portion so that the head portion returns to its original state after hitting the head portion toward the slide;
Including,
The head portion:
Planes corresponding to both side surfaces of one end of the slot extend on both sides by a predetermined length, and a structure corresponding to one side of the wedge or slide is formed at one end and directly strikes one side of the wedge or slide. A striking body mounted on one end of the connecting piece and made of reinforced plastic MC nylon material;
A connection piece connected to the body part and having a bending structure formed such that the striking body is positioned inside the slot when the body part is attached to the slot; And
Detachable means for allowing the head portion to be replaced at an edge of the connecting piece connected to the body portion;
Semi-automatic slot wedge assembly apparatus comprising a.
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