KR102019724B1

KR102019724B1 - Exercise device and exercise management system

Info

Publication number: KR102019724B1
Application number: KR1020180030439A
Authority: KR
Inventors: 곽유현; 이동우
Original assignee: (주)전우정밀
Priority date: 2018-03-15
Filing date: 2018-03-15
Publication date: 2019-09-09

Abstract

The present invention comprises: an exercise apparatus for performing exercise by a user and obtaining state information by detecting a state of the user; and a control part for controlling the exercise apparatus through the state information obtained by the exercise apparatus, wherein the exercise apparatus comprises an operation part to which the user applies a force, a load part to generate a load to limit movement of the operation part, and a first sensor part to detect force applied to the operation part to obtain force information. The control part adjusts the load of the load part based on the force information obtained from the first sensor part.

Description

EXERCISE DEVICE AND EXERCISE MANAGEMENT SYSTEM

본 발명은 운동장치 및 운동관리시스템에 관한 것으로서, 상세하게는 사용자의 상태에 따라 조절되는 운동장치 및 운동관리시스템에 관한 것이다. The present invention relates to an exercise device and an exercise management system, and more particularly, to an exercise device and an exercise management system that are adjusted according to a user's condition.

현대인들은 영양공급 과잉, 자동화에 따른 운동부족에 따라 각종 질병에 노출되어 있다. 이에 따라 사회 전반에 걸쳐 건강에 관한 관심이 증가하고, 운동에 관한 수요 역시 급증하고 있다. 이러한 사회분위기에 따라 다양한 운동방법들이 각광받고 있으나, 헬스클럽 내지 피트니스센터에서 다양한 종류의 운동기구를 사용하여 진행되는 웨이트트레이닝이 가장 기본적인 운동으로서 많은 사람이 이용하고 있다.Modern people are exposed to various diseases due to excessive nutrition and lack of exercise due to automation. As a result, interest in health is increasing throughout society and demand for exercise is increasing rapidly. Various exercise methods are in the spotlight according to such a social atmosphere, but weight training, which is performed using various kinds of exercise equipment in a health club or a fitness center, is used by many people as the most basic exercise.

그러나 웨이트트레이닝은 적절한 운동프로그램에 따라 바른 자세와 바른 방식으로 운동기구를 사용해야 운동효과를 볼 수 있는 것이다. 따라서 헬스클럽 내지 피트니스센터 내에는 전문적인 트레이너가 운동프로그램 및 운동기구 사용을 안내해주고 있으나, 트레이너의 수는 운동을 하려는 사람에 비해 소수이기 때문에 1:1로 항상 도움을 받을 수는 없다. 나아가 트레이너 역시 개인별 특성에 맞추어 운동은 안내해줄 수도 없는 실정이다. However, weight training requires the use of exercise equipment in the right posture and the correct way according to the proper exercise program. Therefore, in the gym or fitness center, professional trainers guide the use of exercise programs and exercise equipments, but the number of trainers is less than those who want to exercise. Furthermore, the trainer can not guide the exercise according to individual characteristics.

또한, 트레이너에게 1:1로 트레이닝을 받는 방식이 있으나 높은 비용 및 시간의 제약으로 인해 모든 수요자가 1:1 트레이닝을 받을 수 없는 상황이다. In addition, there is a method of training 1: 1 by the trainer, but due to the high cost and time constraints, all consumers cannot receive 1: 1 training.

결국, 운동을 하는 수요자는 적은 비용으로 원하는 시간에 자신의 특성에 맞춘 운동 안내 및 관리를 받을 수 없다는 문제가 있다. As a result, the consumer who is exercising does not have a problem that can not receive the guidance and management of their characteristics at a desired time at a low cost.

본 발명의 일 측면은 사용자가 사용자에게 맞는 자세 및 중량으로 운동할 수 있도록 하는 운동장치 및 운동관리시스템을 제공하기 위한 것이다.One aspect of the present invention is to provide an exercise device and exercise management system that allows the user to exercise in a posture and weight that is suitable for the user.

본 발명의 다른 측면은 사용자가 트레이너의 도움없이도 적절한 자세 및 중량으로 운동할 수 있게 하는 운동장치 및 운동관리시스템을 제공하기 위한 것이다. Another aspect of the present invention is to provide an exercise device and an exercise management system that enable a user to exercise in a proper posture and weight without the aid of a trainer.

본 발명의 또 다른 측면은 트레이너가 여러 사용자를 한번에 모니터링 하면서 운동방법을 안내할 수 있는 운동장치 및 운동관리시스템을 제공하기 위한 것이다.Another aspect of the present invention is to provide a trainer and exercise management system that can guide the exercise method while the trainer monitors several users at once.

상술한 바와 같은 과제를 해결하기 위해서, 본 발명은 다음과 같은 구성을 포함할 수 있다. In order to solve the problem as described above, the present invention may include the following configuration.

본 발명의 일 측면에 따른 운동관리시스템은 사용자가 운동을 수행하며, 사용자의 상태를 감지하여 상태정보를 획득하는 운동장치; 및 상기 운동장치에서 획득한 상기 상태정보를 통해 상기 운동장치를 제어하기 위한 제어부를 포함하고, 상기 운동장치는, 사용자가 힘을 가하는 조작부; 상기 조작부의 움직임을 제한하는 부하를 생성하는 부하부; 사용자가 상기 조작부에 가하는 힘을 감지하여 힘정보를 획득하는 제1센서부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 제1센서부에서 획득된 상기 힘정보를 토대로 상기 부하부의 부하를 조절할 수 있다. Exercise management system according to an aspect of the present invention, the user performs the exercise, the exercise device for detecting the state of the user to obtain state information; And a control unit for controlling the exercise device through the state information obtained by the exercise device, wherein the exercise device comprises: an operation unit to which a user applies force; A load unit generating a load for limiting movement of the operation unit; And a first sensor unit configured to obtain force information by detecting a force applied by the user to the manipulation unit, and the controller may adjust the load of the load unit based on the force information obtained from the first sensor unit.

또한, 상기 제어부로부터 상기 상태정보를 수신하고, 상기 부하부의 부하를 조절하기 위한 조절신호를 생성하는 트레이너 단말기를 더 포함할 수 있다. The apparatus may further include a trainer terminal configured to receive the state information from the controller and generate an adjustment signal for adjusting the load of the load unit.

또한, 제1센서부는 상기 조작부에 사용자가 가하는 힘을 감지하여 힘정보를 획득하고, 상기 제어부는 상기 힘정보와 미리 정해진 운동 방향을 비교하여 상기 힘정보와 미리 정해진 운동 방향이 상이하면, 상기 트레이너 단말기로 알람을 전송할 수 있다. The first sensor unit may acquire force information by detecting a force applied by the user to the manipulation unit, and the controller compares the force information with a predetermined movement direction, and if the force information is different from the predetermined movement direction, the trainer. Alarms can be sent to the terminal.

또한, 상기 운동장치로 미리 저장된 사용자 정보를 전송하여 상기 운동장치가 사용자를 식별하게 하는 사용자 단말기를 더 포함할 수 있다. The apparatus may further include a user terminal for transmitting the user information stored in advance to the exercise device to allow the exercise device to identify the user.

또한, 제1센서부는 상기 조작부에 사용자가 가하는 힘을 감지하여 힘정보를 획득하고, 상기 제어부는 상기 조작부에 가해지는 사용자의 힘이 증가하기 시작할 때, 상기 부하부의 부하를 감소시킬 수 있다. The first sensor unit may acquire force information by detecting a force applied by the user to the manipulation unit, and the controller may reduce the load of the load unit when the force of the user applied to the manipulation unit starts to increase.

또한, 제1센서부는 상기 조작부에 사용자가 가하는 힘을 감지하여 힘정보를 획득하고, 상기 제어부는 상기 조작부에 가해지는 사용자의 힘이 급격하게 감소하면, 상기 부하부의 부하를 증가시킬 수 있다. The first sensor unit may acquire force information by detecting a force applied by the user to the manipulation unit, and the controller may increase the load of the load unit when the user's force applied to the manipulation unit decreases sharply.

또한, 상기 조작부의 이동을 감지하여 상기 조작부의 이동정보를 획득하는 제2센서부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 제2센서부에서 획득한 상기 이동정보를 통해 상기 조작부의 이동범위를 획득할 수 있다. The apparatus may further include a second sensor unit configured to detect movement of the manipulation unit to obtain movement information of the manipulation unit, and the controller may acquire a movement range of the manipulation unit through the movement information acquired by the second sensor unit. .

또한, 상기 제어부는 상기 이동범위 사이를 이동하는 상기 조작부의 이동시간을 측정하고, 상기 이동시간이 증감함에 따라 상기 부하부의 부하를 제어할 수 있다. The control unit may measure a moving time of the operation unit moving between the moving ranges and control the load of the load unit as the moving time increases or decreases.

또한, 상기 제어부는 상기 조작부의 초기 이동범위를 기준 이동범위로 설정하고, 상기 기준 이동범위와 측정된 이동범위가 상이하면 상기 부하부의 부하를 제어할 수 있다. The controller may set the initial movement range of the manipulation unit as a reference movement range, and control the load of the load unit when the reference movement range and the measured movement range are different.

본 발명의 일 측면에 따른 운동장치는 사용자가 힘을 가하는 조작부; 상기 조작부의 움직임을 제한하는 부하를 생성하는 부하부; 사용자가 상기 조작부에 가하는 힘을 감지하여 힘정보를 획득하는 제1센서부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 제1센서부에서 획득된 상기 힘정보를 토대로 상기 부하부의 부하를 조절할 수 있다. Exercise device according to an aspect of the present invention is a user control unit for applying a force; A load unit generating a load for limiting movement of the operation unit; And a first sensor unit configured to obtain force information by detecting a force applied by the user to the manipulation unit, and the controller may adjust the load of the load unit based on the force information obtained from the first sensor unit.

본 발명의 다른 측면에 따른 운동장치는 사용자가 힘을 가하는 조작부; 상기 조작부의 움직임을 제한하는 부하를 포함하는 부하부; 상기 조작부에 사용자가 가하는 힘을 감지하여 힘정보를 획득하는 제1센서부; 상기 조작부의 움직임을 조절하기 위한 조절부; 및 상기 제1센서부에서 획득된 상기 힘정보를 토대로 상기 조절부를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다. According to another aspect of the present invention, an exercise device includes a manipulation unit to which a user exerts force; A load unit including a load limiting movement of the operation unit; A first sensor unit which detects a force applied by the user to the operation unit and obtains force information; An adjusting unit for adjusting a movement of the operation unit; And a control unit controlling the control unit based on the force information obtained from the first sensor unit.

본 발명에 따르면 제어부가 사용자의 힘의 양, 힘의 방향을 통해 사용자가 적절한 중량으로 운동하는지 파악하여 조절부를 통해 조작부를 조절하여 사용자가 적절한 중량으로 운동할 수 있게 할 수 있다. According to the present invention, the controller can determine whether the user is exercising at an appropriate weight through the amount of force of the user, the direction of the force, and adjust the operation unit through the adjusting unit so that the user can exercise at an appropriate weight.

또한, 본 발명에 따르면 제어부가 사용자의 힘의 방향을 통해 사용자가 적절한 자세로 운동하는지 파악하여 조절부를 통해 조작부를 조절하여 사용자가 적절한 자세, 적절한 힘의 방향을 습득할 수 있게 할 수 있다. In addition, according to the present invention, the control unit can determine whether the user is exercising in the proper posture through the direction of the user to adjust the operation unit through the control unit so that the user can acquire the appropriate posture, the direction of the appropriate force.

또한, 본 발명에 따르면 트레이너가 복수의 사용자를 트레이너 단말기로 모니터링하면서 사용자 각각의 상태를 파악하여 각각의 사용자에게 적절한 운동 방법 안내를 할 수 있다. In addition, according to the present invention, the trainer monitors a plurality of users with the trainer terminal, and can grasp the state of each user to guide the appropriate exercise method to each user.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 운동관리시스템의 구성도
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 운동장치의 사시도
도 3 및 도 4는 도 2의 운동장치의 구성도
도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 운동관리시스템의 구성도
도 6 및 도 7은 본 발명의 제2실시예에 따른 운동장치의 구성도1 is a block diagram of an exercise management system according to a first embodiment of the present invention
Figure 2 is a perspective view of the exercising apparatus according to the first embodiment of the present invention
3 and 4 is a configuration diagram of the exercising apparatus of FIG.
5 is a block diagram of an exercise management system according to a second embodiment of the present invention
6 and 7 is a block diagram of an exercise device according to a second embodiment of the present invention

이하에서는 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 이하에서 설명되는 실시예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명하기 위한 것에 불과하며, 이로 인해 본 발명의 보호범위가 한정되는 것을 의미하지는 않는다. 즉, 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각 개시된 실시예의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있다. 그리고 본 발명의 여러 실시예를 설명함에 있어서, 동일한 기술적 특징을 갖는 구성요소에 대하여는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 동일한 도면부호를 사용하기로 한다. 나아가, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대 또는 축소하여 나타내었다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in detail. The embodiments described below are merely to be described in detail enough to enable those skilled in the art to practice the present invention, which does not mean that the protection scope of the present invention is limited. Do not. That is, the various embodiments of the present invention are different from one another, but need not be mutually exclusive. For example, certain shapes, structures, and characteristics described herein may be embodied in other embodiments without departing from the spirit and scope of the invention in connection with one embodiment. In addition, the position or arrangement of individual components of each disclosed embodiment may be changed without departing from the spirit and scope of the invention. In describing various embodiments of the present invention, the same reference numerals will be used to refer to components having the same technical features, even if they are shown in different drawings. Furthermore, since the size and thickness of each component shown in the drawings are arbitrarily shown for convenience of description, the present invention is not necessarily limited to those shown in the drawings, and the thickness is enlarged or reduced in order to clearly express various parts and regions. It is shown.

이하에서는 본 발명에 따른 운동관리시스템의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 본 발명에 따른 운동장치에 관한 설명은 이하 본 발명에 따른 운동관리시스템을 설명하면서 함께 설명하기로 한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of the exercise management system according to the present invention will be described in detail. Description of the exercise device according to the present invention will be described below with reference to the exercise management system according to the present invention.

도 1을 참고하면, 본 발명의 제1실시예에 따른 운동관리시스템(1)은 운동장치(10b)와 서버(20)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 1, the exercise management system 1 according to the first embodiment of the present invention may include an exercise device 10b and a server 20.

도 1 내지 도 3을 참고하면, 본 발명의 제1실시예에 따른 운동관리시스템(1)의 운동장치(10a)는 사용자가 운동을 수행하기 위한 기구를 말한다. 1 to 3, the exercise device 10a of the exercise management system 1 according to the first embodiment of the present invention refers to a mechanism for the user to perform the exercise.

운동장치(10b)는 하우징(100)과, 하우징(100)에 설치되는 조작부(110)와, 하우징(100) 내부에 위치하는 부하부(120)와, 조작부(110)에 사용자가 가하는 힘을 감지하는 제1센서부(140)를 포함할 수 있다. The exercise device 10b includes a force applied by a user to the housing 100, the operation unit 110 installed in the housing 100, the load unit 120 located inside the housing 100, and the operation unit 110. It may include a first sensor unit 140 for sensing.

하우징(100)은 운동장치(10a)의 외형을 형성할 수 있다. 하우징(100)은 일반적으로 철제로 구성되어 있으나 이에 한정되는 것은 아니고 다양한 재료로 형성될 수 있다. 도면 상에 하우징(100)은 직육면체 형상으로 형성되어 있으나, 형상 역시 이에 한정되는 것은 아니다. The housing 100 may form an outer shape of the exercise device 10a. The housing 100 is generally made of iron, but is not limited thereto, and may be formed of various materials. Although the housing 100 is formed in a rectangular parallelepiped shape on the drawing, the shape is not limited thereto.

조작부(110)는 하우징(100)에 설치될 수 있다. 조작부(110)는 사용자가 파지하는 손잡이(111)와, 손잡이(111)에 연결될 와이어(112)를 포함할 수 있다. 와이어(112)는 하우징(100) 내부에 위치하는 부하부(120)와 연결될 수 있다. 즉, 와이어(112)의 일단은 손잡이(111)에 연결되고, 타단은 부하부(120)에 연결될 수 있다. The operation unit 110 may be installed in the housing 100. The operation unit 110 may include a handle 111 held by a user and a wire 112 to be connected to the handle 111. The wire 112 may be connected to the load unit 120 located inside the housing 100. That is, one end of the wire 112 may be connected to the handle 111 and the other end may be connected to the load unit 120.

조작부(110)는 와이어(112)를 하우징(100)에 지지하며, 와이어(112)의 이동을 가이드하는 롤러(113)를 포함할 수 있다. 롤러()는 하우징(100)에 결합될 수 있다. The operation unit 110 may support the wire 112 to the housing 100, and may include a roller 113 to guide the movement of the wire 112. The roller () may be coupled to the housing 100.

사용자는 조작부(110)의 손잡이(111)를 잡고, 손잡이(111)에 힘을 가함에 따라 와이어(112)를 이동시킬 수 있다. 와이어(112)는 사용자가 손잡이(111)에 가하는 힘에 따라 이동할 수 있다. The user may grasp the handle 111 of the manipulation unit 110 and move the wire 112 by applying a force to the handle 111. The wire 112 may move according to the force applied by the user to the handle 111.

부하부(120)는 하우징(100)의 내부에 위치한다. 부하부(120)는 와이어(112)의 이동을 제한하기 위한 것이다. 부하부(120)는 와이어(112)의 이동을 제한하는 부하를 생성한다. 부하부(120)는 부하를 생성하기 위한 수단으로 형성될 수 있다. 부하부(120)는 부하를 생성하기 위해 모터를 포함할 수도 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니고, 부하부(120)는 와이어의 이동을 제한할 수 있는 수단이면 어떠한 수단이라도 포함할 수 있다. The load unit 120 is located inside the housing 100. The load part 120 is for limiting the movement of the wire 112. The load unit 120 generates a load that limits the movement of the wire 112. The load unit 120 may be formed as a means for generating a load. The load unit 120 may include a motor to generate a load. However, the present invention is not limited thereto, and the load unit 120 may include any means as long as it can limit the movement of the wire.

제1센서부(140)는 조작부(110)에 사용자가 가하는 힘을 감지하여 힘정보를 획득하기 위한 것이다. 제1센서부(140)는 조작부(110)에 가해지는 사용자의 힘의 양과 힘의 방향 중 적어도 하나를 감지하여 힘정보를 획득할 수 있다. 즉, 힘정보는 사용자가 조작부(110)에 가하는 힘의 양 또는 힘의 방향을 포함할 수 있다. The first sensor unit 140 is for acquiring force information by detecting a force applied by the user to the operation unit 110. The first sensor unit 140 may acquire force information by detecting at least one of the amount of force of the user and the direction of the force applied to the manipulation unit 110. That is, the force information may include the amount of force or direction of force applied by the user to the manipulation unit 110.

제1센서부(140)는 조작부(110)에 가해지는 사용자의 힘의 양 또는 힘의 방향을 감지할 수 있는 수단일 수 있다. The first sensor unit 140 may be a means for detecting an amount of force or a direction of the force applied to the manipulation unit 110.

제1센서부(140)는 조작부(110)의 손잡이(111)에 가해지는 사용자의 힘의 양 또는 힘의 방향을 감지할 수 있다. 따라서 제1센서부(140)는 조작부(110)의 손잡이(111)에 설치될 수 있다. The first sensor unit 140 may detect an amount of force or a direction of the force applied to the handle 111 of the manipulation unit 110. Therefore, the first sensor unit 140 may be installed on the handle 111 of the operation unit 110.

제1센서부(140)는 조작부(110)에 가해지는 사용자의 힘의 양 또는 힘의 방향을 감지하기 위하여 와이어(112)에 설치될 수 있다. The first sensor unit 140 may be installed on the wire 112 to detect the amount of force or the direction of the force applied to the operation unit 110.

또는, 제1센서부(140)는 부하부(120)에 설치되어 조작부(110)에 가해지는 사용자의 힘의 양 또는 힘의 방향을 간접적으로 감지할 수도 있다. 이때, 제1센서부(140)는 손잡이(111) 및 와이어(112)를 통해 부하부(120)로 전달된 힘의 양 또는 힘의 방향을 감지할 수 있다. Alternatively, the first sensor unit 140 may be installed in the load unit 120 to indirectly detect the amount of force or the direction of the force applied to the manipulation unit 110. In this case, the first sensor unit 140 may detect the amount of force or the direction of the force transmitted to the load unit 120 through the handle 111 and the wire 112.

본 발명의 제1실시예에 따른 운동관리시스템(1)의 운동장치(10a)는 조작부(110)의 이동을 감지하여 이동정보를 획득하는 제2센서부(150)를 더 포함할 수 있다.The exercise device 10a of the exercise management system 1 according to the first embodiment of the present invention may further include a second sensor unit 150 for detecting movement of the operation unit 110 and obtaining movement information.

제2센서부(150)는 조작부(110)의 이동을 감지하기 위하여 조작부(110)에 설치될 수도 있다. 제2센서부(150)는 조작부(110)의 이동을 감지하기 위하여 손잡이(111) 또는 와이어(112)에 연결될 수도 있다. The second sensor unit 150 may be installed in the operation unit 110 to detect the movement of the operation unit 110. The second sensor unit 150 may be connected to the handle 111 or the wire 112 to detect the movement of the manipulation unit 110.

또는, 제2센서부(150)는 부하부(120)에 연결되어 조작부(110)의 이동을 간접적으로 감지할 수도 있다.Alternatively, the second sensor unit 150 may be connected to the load unit 120 to indirectly detect the movement of the manipulation unit 110.

제2센서부(150)는 조작부(110)의 이동을 감지할 수 있는 다양한 수단의 센서를 포함할 수 있다. 제2센서부(150)는 조작부(110)의 가속도를 감지하여 조작부(110)의 이동을 계산하는 센서일 수도 있고, 하나 이상의 위치에서 조작부(110)의 이동을 감지하여 조작부(110)의 이동 속도, 이동 범위 등을 계산하는 센서일 수도 있다. The second sensor unit 150 may include a sensor of various means capable of detecting the movement of the manipulation unit 110. The second sensor unit 150 may be a sensor that detects an acceleration of the operation unit 110 and calculates a movement of the operation unit 110, or detects a movement of the operation unit 110 at one or more positions to move the operation unit 110. It may be a sensor that calculates speed, moving range, and the like.

서버(20)는 운동장치(10a)와 연결되어 운동장치(10a)로부터 각종 정보를 수신할 수 있다. 서버(20)는 운동장치(10a)와 무선 또는 유선으로 연결될 수 있다. 서버(20)는 하나 이상의 운동장치(10a)와 연결될 수도 있다. The server 20 may be connected to the exercise device 10a to receive various information from the exercise device 10a. The server 20 may be connected to the exercise device 10a by wireless or wired. The server 20 may be connected to one or more exercise devices 10a.

서버(20)는 운동장치(10a)로부터 사용자의 상태정보를 수신할 수 있다. 사용자의 상태정보에는 제1센서부(140)에서 획득한 힘정보를 포함할 수 있다. 나아가 서버(20)는 후술할 사용자 정보, 이동정보 등을 수신할 수도 있다. The server 20 may receive state information of the user from the exercise device 10a. The state information of the user may include force information obtained by the first sensor unit 140. Furthermore, the server 20 may receive user information, movement information, and the like, which will be described later.

서버(20)는 후술할 트레이너 단말기(40)와 연결되어, 각종 정보를 수신하거나 알람을 발신할 수도 있다. 또한, 서버(20)는 후술할 사용자 단말기(50)와 연결되어, 각종 정보를 수신 또는 발신할 수 있다. 서버(20)는 트레이너 단말기(40) 또는 사용자 단말기(50)와 유선 또는 무선으로 연결될 수 있다. The server 20 is connected to the trainer terminal 40 to be described later, may receive various information or send an alarm. In addition, the server 20 may be connected to the user terminal 50, which will be described later, to receive or transmit various types of information. The server 20 may be connected to the trainer terminal 40 or the user terminal 50 by wire or wirelessly.

도 4를 참고하면, 본 발명의 제1실시예에 따른 운동관리시스템(1)은 운동장치(10a)에서 획득한 상태정보를 통해 운동장치(10a)를 제어하기 위한 제어부(30)를 더 포함할 수 있다. Referring to FIG. 4, the exercise management system 1 according to the first embodiment of the present invention further includes a controller 30 for controlling the exercise device 10a through the state information obtained by the exercise device 10a. can do.

제어부(30)는 서버(20)에 포함된 것일 수 있다. 즉, 제어부(30)는 운동장치(10a)와 유선 또는 무선으로 연결된 서버(20) 내에 구성될 수 있다. The controller 30 may be included in the server 20. That is, the controller 30 may be configured in the server 20 connected to the exercise device 10a by wire or wirelessly.

다만, 실시예에 따라서는 제어부(30)는 서버(20) 및 운동장치(10a)와 별개로 존재하는 것일 수 있다. 즉, 제어부(30)는 서버(20) 및 운동장치(10a)와 유선 또는 무선으로 연결될 수도 있다. However, according to the exemplary embodiment, the controller 30 may be present separately from the server 20 and the exercise device 10a. That is, the controller 30 may be connected to the server 20 and the exercise device 10a by wire or wirelessly.

나아가, 실시예에 따라서는 제어부(30)는 운동장치(10a)에 설치될 수도 있다. Furthermore, according to the embodiment, the controller 30 may be installed in the exercise device 10a.

도 1을 참고하면, 본 발명의 제1실시예에 따른 운동관리시스템(1)은 트레이너가 사용자의 각종 정보를 확인하기 위한 트레이너 단말기(40)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 1, the exercise management system 1 according to the first embodiment of the present invention may include a trainer terminal 40 for a trainer to check various information of a user.

트레어너 단말기(40)기는 제어부(30)로부터 사용자의 각종 상태를 포함하는 상태정보를 수신할 수 있다. 트레이너 단말기(40)는 서버(20)를 통해 힘정보, 이동정보 또는 사용자 정보 등을 수신할 수 있다. 트레이너 단말기(40)는 서버(20)와 유선 또는 무선으로 연결되어 각종 정보를 수신할 수 있다. 트레이너는 트레이너 단말기(40)를 통해 직접 제어부(30)를 제어하여 사용자에게 적절한 운동을 안내할 수 있다. 또한, 트레이너는 트레이너 단말기(40)를 통해 사용자가 적절하지 않은 방식으로 운동을 수행하는 경우, 사용자의 힘 정보 또는 이동정보를 확인하여 사용자에게 적절한 운동 방법을 안내할 수도 있다. The trainer terminal 40 may receive state information including various states of the user from the controller 30. The trainer terminal 40 may receive force information, movement information or user information through the server 20. The trainer terminal 40 may be connected to the server 20 by wire or wirelessly to receive various information. The trainer may directly control the control unit 30 through the trainer terminal 40 to guide the user to an appropriate exercise. In addition, when the user performs the exercise in an inappropriate manner through the trainer terminal 40, the trainer may check the user's force information or movement information to guide the user how to exercise appropriately.

트레이너 단말기(40)는 서버(20)와 연결된 하나 이상의 운동장치(10b)로부터 힘정보 또는 이동정보 등을 수신할 수 있다. 즉, 트레이너는 트레이너 단말기(40)를 통해 하나 이상의 사용자의 운동상황을 모니터링하고, 문제가 있는 사용자에게 실시간으로 적절한 안내를 줄 수 있다. The trainer terminal 40 may receive force information or movement information from one or more exercise devices 10b connected to the server 20. That is, the trainer may monitor the exercise status of one or more users through the trainer terminal 40, and may provide appropriate guidance in real time to the troubled user.

트레이너 단말기(40)는 부하부(120)의 부하를 조절하기 위한 조절신호를 생성할 수 있다. 트레이너 단말기(40)에서 생성된 조절신호는 서버(20)를 통해 부하부(120)로 전달될 수 있다. 트레이너는 트레이너 단말기(40)를 통해 사용자의 상태정보를 모니터링하면서, 사용자에게 적절한 부하를 가지도록 운동장치(10a)의 부하부(120)를 조절할 수 있다. The trainer terminal 40 may generate an adjustment signal for adjusting the load of the load unit 120. The control signal generated by the trainer terminal 40 may be transmitted to the load unit 120 through the server 20. The trainer may adjust the load unit 120 of the exercise device 10a to have an appropriate load on the user while monitoring the state information of the user through the trainer terminal 40.

도 1을 참고하면, 본 발명의 제1실시예에 따른 운동관리시스템(1)은 사용자의 각종 정보를 저장하는 사용자 단말기(50)를 더 포함할 수 있다. Referring to FIG. 1, the exercise management system 1 according to the first embodiment of the present invention may further include a user terminal 50 storing various information of the user.

사용자 단말기(50)는 사용자의 각종 정보를 저장할 수 있다. 사용자 단말기(50)는 사용자의 힘정보, 이동정보를 저장할 수 있다. 나아가, 사용자 단말기(50)는 사용자가 운동할 때의 부하부의 부하에 대한 데이터를 저장할 수 있다. 사용자 단말기(50)는 사용자의 힘정보, 이동정보 내지 부하에 대한 데이터 등을 서버(20)로부터 수신하여 저장할 수 있다. The user terminal 50 may store various information of the user. The user terminal 50 may store force information and movement information of the user. In addition, the user terminal 50 may store data on the load of the load part when the user exercises. The user terminal 50 may receive and store force information of the user, data about movement information, load, and the like from the server 20.

사용자 단말기(50)는 제어부(30)를 통해 부하부(120)의 부하를 조절할 수도 있다. The user terminal 50 may adjust the load of the load unit 120 through the control unit 30.

사용자 단말기(50)는 사용자의 기본 정보를 저장할 수 있다. 사용자 단말기(50)는 사용자의 성별, 키, 몸무게 등 기본 정보를 저장할 수 있다. 사용자 단말기(50)는 특정 운동장치(10b)에 근접하게 되면 해당 운동장치(10b)로 사용자의 기본 정보를 전송할 수 있다. The user terminal 50 may store basic information of the user. The user terminal 50 may store basic information such as the gender, height, and weight of the user. When the user terminal 50 approaches the specific exercise device 10b, the user terminal 50 may transmit basic information of the user to the exercise device 10b.

또는, 사용자 단말기(50)는 특정 운동장치(10b)에 근접하게 되면 근접한 운동장치(10b)의 정보와 사용자의 기본 정보를 서버(20)로 전송할 수 있다. 서버(20)는 전송받은 정보를 트레이너 단말기(40) 또는 운동장치(10b)로 전송할 수 있다. Alternatively, when the user terminal 50 approaches the specific exercise device 10b, the user terminal 50 may transmit information of the adjacent exercise device 10b and basic information of the user to the server 20. The server 20 may transmit the received information to the trainer terminal 40 or the exercise device 10b.

서버(20)는 사용자 단말기(50)로부터 전송받은 사용자의 기본 정보를 통해 사용자에게 맞는 부하 및 운동 방법을 안내할 수도 있다. 즉, 서버(20)는 사용자의 기본 정보를 통해 사용자에게 적절한 부하 및 운동 방법을 사용자 단말기(50)로 전송할 수 있다. The server 20 may guide the load and exercise method suitable for the user through the basic information of the user received from the user terminal 50. That is, the server 20 may transmit the appropriate load and exercise method to the user terminal 50 to the user through the basic information of the user.

서버(20)는 트레이너 단말기(40)로부터 사용자에게 맞는 부하 및 운동 방법을 수신하여 사용자 단말로 전송할 수도 있다. The server 20 may receive a load and exercise method suitable for a user from the trainer terminal 40 and transmit the same to the user terminal.

이하에서는 각 상황별로 본 발명의 제1실시예에 따른 운동관리시스템(1)의 동작에 대해 설명하기로 한다. Hereinafter, the operation of the exercise management system 1 according to the first embodiment of the present invention for each situation will be described.

본 발명의 제1실시예에 따른 운동관리시스템(1)은 사용자가 올발른 자세로 운동을 할 수 있도록 안내할 수 있다. The exercise management system 1 according to the first embodiment of the present invention may guide the user to exercise in a correct posture.

운동장치(10a)에 따른 적절한 자세로서 여러 가지 요소가 있지만, 그 중 가장 중요한 것은 적절한 방향으로 힘을 가하여 원하는 부위의 근육에 자극이 집중되도록 하는 것이다. There are a number of factors as appropriate posture according to the exercise device 10a, the most important of which is to apply the force in the appropriate direction to concentrate the stimulus to the muscle of the desired area.

제어부(30)는 제1센서부(140)에서 획득한 힘정보, 특히 사용자가 조작부(110)에 가한 힘의 방향을 통해 사용자가 적절하게 운동하고 있는지 판단할 수 있다. The controller 30 may determine whether the user is properly exercising through the force information acquired by the first sensor unit 140, in particular, the direction of the force applied by the user to the manipulation unit 110.

제어부(30)는 힘정보, 즉 사용자가 조작부(110)에 가한 힘의 방향이 미리 정해진 운동 방향과 상이하면, 사용자가 적절하지 않은 방식으로 운동으로 하고 있는 것으로 파악할 수 있다. If the direction of the force information, i.e., the force applied by the user to the operation unit 110, is different from the predetermined movement direction, the controller 30 may determine that the user is exercising in an inappropriate manner.

이와 같은 경우 제어부는 사용자의 상태정보를 트레이너 단말기(50)로 전송하는 동시에 트레이너 단말기(50)에 알람을 전송할 수 있다. 트레이너는 트레이너 단말기(50)의 알람을 확인하고, 사용자에게 적절한 운동방법을 안내할 수 있다. 트레이너는 직접 사용자에게 다가가 운동을 안내할 수도 있지만, 온라인으로 운동방법을 안내할 수도 있다. 트레이너가 온라인으로 사용자를 안내하는 경우, 트레이너는 트레이너 단말기(50)를 통해 사용자에게 운동방법을 안내할 수 있다. In this case, the controller may transmit the state information of the user to the trainer terminal 50 and transmit an alarm to the trainer terminal 50. The trainer may check the alarm of the trainer terminal 50 and may guide the user to an appropriate exercise method. The trainer may approach the user directly and guide the workout, but the trainer may also guide the workout online. When the trainer guides the user online, the trainer may guide the user how to exercise through the trainer terminal 50.

다음으로 제어부(30)는 사용자가 자신에게 맞는 적절한 부하로 운동을 할 수 있도록 안내할 수 있다. Next, the controller 30 may guide the user to exercise with an appropriate load suitable for them.

제어부(30)는 제1센서부(140)에서 획득한 힘정보, 특히 사용자가 조작부(110)에 가한 힘의 양을 통해 사용자에게 적절한 부하를 결정할 수 있다. 제어부(30)는 결정된 부하를 서버(20)를 통해 사용자 단말기(50)로 전송할 수 있다. The controller 30 may determine an appropriate load on the user through the force information acquired by the first sensor unit 140, in particular, the amount of force applied by the user to the manipulation unit 110. The controller 30 may transmit the determined load to the user terminal 50 through the server 20.

제어부(30)는 힘정보와 부하부(120)의 부하를 비교하여 부하부(120)의 부하를 조절할 수 있다. The controller 30 may adjust the load of the load unit 120 by comparing the force information and the load of the load unit 120.

제어부(30)는 힘정보, 즉 사용자가 조작부(110)에 가한 힘의 양이 부하부(120)의 부하보다 작으면 사용자가 너무 큰 부하로 운동을 하고 있는 것으로 인식하고 부하를 감소시키도록 한다. 따라서 사용자가 부하부(120)의 부하게보다 작은 힘으로도 운동을 진행할 수 있게 한다. The controller 30 recognizes that the user is exercising with too much load and reduces the load if the force information, that is, the amount of force that the user exerts on the operation unit 110 is smaller than the load of the load unit 120. . Therefore, the user can proceed to exercise even with a force less than the load of the load unit 120.

반면, 제어부(30)는 힘정보, 즉 사용자가 조작부(110)에 가한 힘의 양이 부하부(120)의 부하보다 크면 사용자가 너무 작은 중량으로 운동을 하고 있는 것으로 인식하고 부하부(120)의 부하를 증가시키도록 한다. 따라서 사용자가 부하부(120)의 부하보다 큰 힘을 가해야만 운동을 진행할 수 있게 한다. On the other hand, the controller 30 recognizes that the user is exercising with too little weight if the force information, that is, the amount of force applied by the user to the manipulation unit 110 is greater than the load of the load unit 120, and the load unit 120 To increase the load. Therefore, the user can apply the force greater than the load of the load unit 120 to proceed with the exercise.

이와 같이 제어부(30)는 각 사용자의 힘의 양을 고려하여 조작부(110)를 제어하고, 부하부(120)의 부하를 조절하여, 사용자가 적절한 부하로 운동을 수행할 수 있게 한다. In this way, the controller 30 controls the operation unit 110 in consideration of the amount of power of each user, and adjusts the load of the load unit 120, so that the user can perform the exercise with the appropriate load.

다음으로 제어부(30)는 사용자가 마치 트레이너와 같이 운동하는 것과 같은 상황을 제공할 수 있다. 일반적으로 트레이너는 사용자가 운동할 때, 특히 부하에 처음 힘을 주기 시작할 때 약간의 힘을 가해주어 사용자가 쉽게 운동을 진행할 수 있게 도와준다. 본 발명의 제1실시예에 따른 운동장치(10a)의 제어부(30)는 마치 이와 같은 상황을 제공할 수 있다. Next, the controller 30 may provide a situation in which the user exercises like a trainer. In general, the trainer applies a little force when the user exercises, especially when the first load is applied to the user, so that the user can easily perform the exercise. The controller 30 of the exercise device 10a according to the first embodiment of the present invention may provide such a situation.

제어부(30)는 조작부(110)에 가해지는 사용자의 힘이 증가하기 시작할 때 부하부(120)의 부하를 일시적으로 감소시킬 수 있다. 즉, 제어부(30)는 사용자의 힘이 급격하게 증가할 때를 사용자가 부하에 힘을 주기 시작하는 때로 판단한다. 조작부(110)에 가해지는 사용자의 힘의 양이 급격하게 증가하는 시점은 사용자가 부하부(120)에 가한 힘을 최소화하였다가 다시 부하부(120)에 힘을 가하는 시점으로 볼 수 있기 때문이다. 제어부(30)는 이때 부하의 크기를 일시적으로 감소시켜 사용자가 원활하게 운동을 진행할 수 있게 한다. 이렇게 하여 마치 트레이너가 도와주는 것과 마찬가지의 상황을 구현할 수 있다. The controller 30 may temporarily reduce the load of the load unit 120 when the user's force applied to the manipulation unit 110 starts to increase. That is, the controller 30 determines when the user's power is increased rapidly when the user starts to apply force to the load. The point of time when the amount of the user's force applied to the operation unit 110 is rapidly increased may be viewed as the time when the user minimizes the force applied to the load unit 120 and then applies the force to the load unit 120 again. . The controller 30 temporarily reduces the size of the load so that the user can smoothly perform the exercise. In this way, you can create a situation similar to what a trainer can help.

일반적으로 부하부(120)의 부하에 처음 힘을 가하는 시점에 가장 많은 힘이 소모되고 이때 힘을 주지 못하면 왕복 운동을 진행하지 못하는 경우가 많기 때문에 일시적으로 부하를 감소시키면서 사용자가 정해진 왕복 횟수를 완료하여 원하는 근력 운동을 수행해낼 수 있게 하는 것이다. In general, when the first force is applied to the load of the load unit 120, the most force is consumed, and if the force is not applied at this time, the reciprocating motion cannot be progressed. By doing so, you will be able to perform the desired strength exercises.

다음으로 제어부(30)는 조작부(110)에 가해지는 사용자의 힘의 양이 급격하게 감소하면, 부하부(120)의 부하를 일시적으로 증가시켜 부하부(120)에 연결된 와이어 및 손잡이가 빠른 속도로 이동하는 것을 방지할 수 있다.Next, when the amount of the user's force applied to the operation unit 110 is drastically reduced, the controller 30 temporarily increases the load of the load unit 120 so that the wires and handles connected to the load unit 120 have a high speed. Can be prevented.

또한, 조작부(110)에 가해지는 사용자의 힘의 양이 급격하게 감소하였다는 것은 사용자가 운동을 완료하고 와이어를 다시 제자리로 이동시키려고 하는 것이기 때문에 이때 와이어가 빠른 속도로 이동하는 것을 방지하기 위하여 제어부(30)가 부하부(120)의 부하를 증가시키도록 하는 것이다. 따라서 사용자가 가하는 힘은 제거되었지만 조작부(110)에 일정한 힘이 가해지게 되어 조작부(110)가 빠르게 이동하는 것을 방지할 수 있다. In addition, the sharp decrease in the amount of the user's force applied to the operation unit 110 is to control the wire to move at a high speed at this time because the user completes the movement and tries to move the wire back into place. 30 to increase the load of the load unit 120. Therefore, the force applied by the user is removed, but a constant force is applied to the operation unit 110, thereby preventing the operation unit 110 from moving quickly.

이러한 과정은 사용자가 운동을 하는 과정에서 힘이 모자라 더 이상 힘을 가할 수 없는 상황에도 적용되어 사용자가 부하부(120)의 무게로 인하여 부상당하는 것을 방지할 수도 있다. This process is also applied to a situation in which the user can not apply any more force due to lack of force in the exercise process can prevent the user from being injured by the weight of the load unit 120.

다음으로 제어부(30)는 조작부(110)의 이동정보와 이동시간을 통해 부하부(120)의 부하를 제어할 수 있다. Next, the controller 30 may control the load of the load unit 120 through the movement information and the movement time of the operation unit 110.

제어부(30)는 제2센서부(150)에서 획득한 조작부(110)의 이동정보를 통해 조작부(110)의 이동범위를 획득할 수 있다. 이때 제어부(30)는 이동범위 내에서 이동하는 조작부(110)의 이동시간을 측정하고, 이동시간이 증감함에 따라 부하부(120)의 부하를 조절할 수 있다. The controller 30 may obtain a movement range of the manipulation unit 110 through movement information of the manipulation unit 110 obtained by the second sensor unit 150. In this case, the controller 30 may measure the movement time of the operation unit 110 moving within the movement range, and adjust the load of the load unit 120 as the movement time increases or decreases.

조작부(110)의 이동시간이 점점 증가한다는 것은 사용자가 부하부(120)의 부하를 감당하기에 힘이 모자라다는 것을 의미할 수 있다. 나아가 조작부(110)의 이동시간이 늘어나는 것은 조작부(110)의 이동을 너무 천천히 하게 되는 것인데, 이렇게 되면 운동 효과가 감소될 수도 있다. 따라서 이와 같은 경우 제어부(30)가 조작부(110)에 가해지는 부하를 감소시킬 수 있다. Increasing the moving time of the operation unit 110 may mean that the user does not have enough power to handle the load of the load unit 120. Further, the increase in the moving time of the operation unit 110 is to make the movement of the operation unit 110 too slow, which may reduce the movement effect. Therefore, in this case, the control unit 30 can reduce the load applied to the operation unit 110.

반대로 이동시간이 감소하면 사용자가 적절한 중량보다 작은 중량으로 운동을 하고 있는 것이므로 제어부(30)가 조작부(110)에 가해지는 부하를 증가시킬 수 있다. On the contrary, if the movement time is reduced, the user is exercising at a weight smaller than the appropriate weight, and thus the control unit 30 may increase the load applied to the operation unit 110.

마지막으로 제어부(30)는 조작부(110)의 이동정보, 즉 조작부(110)의 이동범위를 통해 부하부(120)의 부하를 제어할 수 있다. Finally, the controller 30 may control the load of the load unit 120 through the movement information of the operation unit 110, that is, the movement range of the operation unit 110.

제어부(30)는 수신된 조작부(110)의 이동범위 중 초기 이동범위를 기준 이동범위로 설정할 수 있다. 초기 이동범위는 조작부(110)가 왕복 이동하기 시작한 후로부터 2회 내지 4회의 이동범위의 평균을 의미할 수 있다. 또는 사용자 단말기(50)에 저장된 사용자의 조작부(110) 이동범위 평균을 기준 이동범위로 설정할 수도 있다. The controller 30 may set the initial movement range of the received movement range of the operation unit 110 as the reference movement range. The initial movement range may mean an average of two to four movement ranges after the operation unit 110 starts to reciprocate. Alternatively, the average moving range of the user's manipulation unit 110 stored in the user terminal 50 may be set as the reference moving range.

제어부(30)는 기준 이동범위에 비해 조작부(110)의 이동범위가 감소하면 사용자가 적절한 자세로 이동하지 못하는 것으로 인식할 수 있다. 제어부(30)는 이와 같은 경우 사용자가 너무 큰 중량으로 운동하고 있거나, 운동함에 따라 힘이 소모되어 힘이 모자라는 것으로 판단할 수 있다. 따라서 제어부(30)는 조작부(110)에 가해지는 부하를 감소시킬 수 있다. The controller 30 may recognize that the user does not move to an appropriate posture when the moving range of the operation unit 110 is reduced compared to the reference moving range. In this case, the controller 30 may determine that the user is exercising with too much weight, or that the user consumes power due to the lack of power. Therefore, the control unit 30 can reduce the load applied to the operation unit 110.

반대로 제어부(30)는 기준 이동범위에 비해 조작부(110)의 이동범위가 증가하는 경우에도 사용자가 적절한 자세로 이동하지 못하는 것으로 인식할 수 있다. 제어부(30)는 이와 같은 경우 사용자가 너무 작은 중량으로 운동하고 있는 것으로 판단할 수 있다. 따라서 제어부(30)는 조작부(110)에 가해지는 부하를 증가시킬 수 있다. On the contrary, the controller 30 may recognize that the user may not move to an appropriate posture even when the movement range of the manipulation unit 110 increases compared to the reference movement range. In this case, the controller 30 may determine that the user is exercising with too little weight. Therefore, the controller 30 may increase the load applied to the operation unit 110.

이하에서는 도 5 및 도 6을 참고하여, 본 발명의 제2실시예에 따른 운동관리시스템(1)을 설명하기로 한다. 본 발명의 제2실시예에 따른 운동관리시스템(1)은 본 발명의 제2실시예에 따른 운동관리시스템(1)과 차이점을 위주로 설명하기로 한다. Hereinafter, the exercise management system 1 according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 5 and 6. The exercise management system 1 according to the second embodiment of the present invention will be described mainly on the differences from the exercise management system 1 according to the second embodiment of the present invention.

본 발명의 제2실시예에 따른 운동관리시스템(1)은 운동장치(10b)와 서버(20)를 포함할 수 있다. The exercise management system 1 according to the second embodiment of the present invention may include the exercise device 10b and the server 20.

도 6 및 도 7을 참고하면, 운동장치(10b)는 사용자가 운동을 수행하기 위한 각종 기구를 말한다. 운동장치(10b)는 사용자가 웨이트트레이닝을 하기 위한 다양한 종류의 헬스기구를 포함할 수 있다. 예를 들어 운동장치(10b)는 숄더프레스, 오버헤드숄더프레스, 렛풀다운, 쿼드퀵풀리, 시티드프레스, 시티드암컬, 더블트라이셉, 디핑머신, 벤치프레스, 인클라인벤치프레스, 디클라인벤치프레스, 팩덱플라이, 체스트프레스, 크로스오버플라이, 레그 프레스, 레그익스텐션, 레그컬, 카프레이즈머신, 백머신, 프레스다운, 케이블크로스오버, 하이폴리 등을 포함할 수 있다. 도면에는 운동장치(10b)의 예로서 렛풀다운 장비를 도시하였으나 이에 한정되는 것은 아니다. 6 and 7, the exercise device 10b refers to various devices for the user to perform the exercise. The exercise device 10b may include various types of fitness equipment for the user to perform weight training. For example, the exercise device 10b includes a shoulder press, an overhead shoulder press, a pull-down, a quad quick pulley, a seated press, a seated arm, a double tricep, a dipping machine, a bench press, an incline bench press, a decline bench press, Pack deck fly, chest press, crossover fly, leg press, leg extension, leg curl, carphrase machine, back machine, press down, cable crossover, high poly and the like. In the drawings, the pull-down equipment is illustrated as an example of the exercise device 10b, but is not limited thereto.

운동장치(10b)는 중력방향을 따라 왕복 이동하는 부하부(120), 부하부(120)를 이동시키기 위해 사용자가 힘을 가하는 조작부(110), 조작부(110)의 움직임을 조절하기 위한 조절부(160), 조작부(110)에 가해지는 사용자의 힘을 감지하는 제1센서부(140) 및 조절부(160)를 제어하기 위한 제어부(30)를 포함할 수 있다. The exercise device 10b includes a load unit 120 reciprocating along the gravity direction, an operation unit 110 to which a user applies a force to move the load unit 120, and an adjustment unit for adjusting the movement of the operation unit 110. The controller 160 may include a control unit 30 for controlling the first sensor unit 140 and the adjusting unit 160 to detect the user's force applied to the operation unit 110.

운동장치(10b)는 운동장치(10b)의 외형을 형성하는 프레임(101)을 포함할 수 있다. 프레임(101)은 일반적으로 철제로 구성되어 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. The exercise device 10b may include a frame 101 forming an outer shape of the exercise device 10b. The frame 101 is generally made of iron, but is not limited thereto.

부하부(120)는 중력방향을 따라 왕복 이동하도록 프레임(101)에 설치될 수 있다. 사용자는 조작부(110)를 이용하여 부하부(120)를 중력방향의 반대방향으로 이동시키면서 근육을 단련시키게 된다. 부하부(120)는 조작부(110)와 연결될 수 있다. 부하부(120)는 조작부(110)에 의해 중력방향을 따라 이동하도록 조작부(110)에 연결될 수 있다. The load unit 120 may be installed in the frame 101 to reciprocate along the gravity direction. The user trains the muscles while moving the load unit 120 in the opposite direction to the gravity direction using the operation unit 110. The load unit 120 may be connected to the operation unit 110. The load unit 120 may be connected to the manipulation unit 110 to move along the gravity direction by the manipulation unit 110.

부하부(120)는 그 무게를 변경할 수 있도록 구성된다. 부하부(120)는 복수개의 웨이트를 포함할 수 있다. 부하부(120)가 포함하는 복수개의 웨이트는 각각 분리되어 조작부(110)에 연결될 수 있다. The load unit 120 is configured to change its weight. The load unit 120 may include a plurality of weights. A plurality of weights included in the load unit 120 may be separated and connected to the operation unit 110.

조작부(110)는 부하부(120)와 연결될 수 있다. 조작부(110)는 사용자가 부하부(120)를 중력방향을 따라 왕복으로 이동시키기 위해 사용자가 힘을 가할 수 있도록 부하부(120)와 연결될 수 있다. 조작부(110)는 중량부와 연결되도록 프레임(101)에 결합될 수 있다. The operation unit 110 may be connected to the load unit 120. The operation unit 110 may be connected to the load unit 120 so that the user may apply a force to move the load unit 120 in a reciprocating direction along the gravity direction. The operation unit 110 may be coupled to the frame 101 to be connected with the weight portion.

조작부(110)는 사용자가 조작부(110)를 직접 잡는 손잡이(111)와, 손잡이(111)와 부하부(120)를 연결하는 와이어(112)와, 와이어(112)를 프레임(101)에 지지하며 와이어(112)의 이동을 가이드하는 롤러(113)를 포함할 수 있다. The operation unit 110 supports a handle 111 that the user directly grips the operation unit 110, a wire 112 connecting the handle 111 and the load unit 120, and the wire 112 to the frame 101. And it may include a roller 113 for guiding the movement of the wire (112).

사용자는 조작부(110)의 손잡이(111)를 잡고, 손잡이(111)에 힘을 가함에 따라 부하부(120)를 중력방향을 따라 이동시키게 된다. The user grasps the handle 111 of the operation unit 110 and moves the load unit 120 along the direction of gravity as a force is applied to the handle 111.

와이어(112)는 부하부(120)의 웨이트와 손잡이(111)를 연결할 수 있다. 복수개의 웨이트는 각각 분리되어 와이어(112)에 연결될 수 있다. The wire 112 may connect the weight and the handle 111 of the load unit 120. The plurality of weights may be separated from each other and connected to the wire 112.

롤러(113)는 프레임(101)에 고정되어 와이어(112)의 이동을 가이드할 수 있다. 롤러(113)는 와이어(112)의 방향을 변화시킴에 따라 와이어(112)와 손잡이(111)를 안정적으로 연결되게 할 수 있다. The roller 113 may be fixed to the frame 101 to guide the movement of the wire 112. The roller 113 may stably connect the wire 112 and the handle 111 by changing the direction of the wire 112.

조절부(160)는 조작부(110)의 움직임을 조절하기 위한 것이다. 조절부(160)는 사용자의 힘과 무관하게 조작부(110)를 움직이게 할 수 있다. 조절부(160)는 조작부(110)에 부하부(120)와 별개로 부하를 추가하여 사용자가 부하부(120)의 무게보다 더 큰 힘을 가해야만 부하부(120)가 이동되게 할 수 있다. 반대로 조절부(160)는 조작부(110)에 부하부(120)의 무게를 완화시켜 사용자가 부하부(120)의 무게보다 작은 힘을 가하더라도 부하부(120)가 이동되게 할 수도 있다. The adjusting unit 160 is for adjusting the movement of the operation unit 110. The adjusting unit 160 may move the manipulation unit 110 regardless of the user's force. The adjusting unit 160 may add a load to the operation unit 110 separately from the load unit 120 so that the load unit 120 may be moved only when the user applies a force greater than the weight of the load unit 120. . On the contrary, the adjusting unit 160 may relieve the weight of the load unit 120 to the manipulation unit 110 so that the load unit 120 may be moved even if the user applies a force less than the weight of the load unit 120.

조절부(160)는 조작부(110)를 움직이게 하기 위한 모터일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 조절부(160)는 조작부(110)를 움직이며, 부하부(120)와 별개로 부하를 가감할 수 있는 수단이면 어떠한 수단이라도 포함할 수 있다. The adjusting unit 160 may be a motor for moving the manipulation unit 110, but is not limited thereto. The adjusting unit 160 may include any means as long as the control unit 110 moves the operation unit 110, and any means capable of adding or subtracting the load separately from the load unit 120.

조절부(160)는 조작부(110)를 움직이게 하기 위하여 조작부(110)의 롤러(113)에 결합될 수 있다. 롤러(113)에 결합된 조절부(160)는 롤러(113)를 회전시킴에 따라 와이어(112) 및 와이어(112)에 연결된 조작부(110) 및 부하부(120)를 이통시킬 수 있다. 다만, 조절부(160)가 결합되는 부분은 롤러(113)에 한정되는 것은 아니다. The adjusting unit 160 may be coupled to the roller 113 of the operating unit 110 to move the operating unit 110. The adjusting unit 160 coupled to the roller 113 may move the wire 112 and the operation unit 110 and the load unit 120 connected to the wire 112 as the roller 113 rotates. However, the portion to which the adjusting unit 160 is coupled is not limited to the roller 113.

제어부(30)는 제1센서부(140)에서 획득된 힘정보를 토대로 조절부(160)를 제어하기 위한 것이다. 제어부(30)는 제1센서부(140)로부터 힘정보를 수신할 수 있다. 제어부(30)는 제1센서부(140)로부터 힘정보를 수신하기 위하여 제1센서부(140)와 유선 또는 무선으로 연결될 수 있다. 제어부(30)는 조절부(160)를 제어하기 위하여 조절부(160)와 유선 또는 무선으로 연결될 수 있다. The control unit 30 is for controlling the adjusting unit 160 based on the force information obtained from the first sensor unit 140. The controller 30 may receive force information from the first sensor unit 140. The controller 30 may be connected to the first sensor unit 140 by wire or wirelessly to receive force information from the first sensor unit 140. The controller 30 may be connected to the controller 160 by wire or wirelessly to control the controller 160.

본 발명의 제2실시예에 따른 운동관리시스템(1)의 운동장치(10b)는 부하부(120)의 이동을 감지하여 이동정보를 획득하는 제2센서부(150)를 더 포함할 수 있다. 제2센서부(150)는 부하부(120)의 이동, 특히 부하부(120)의 이동범위를 감지할 수 있다. 제2센서부(150)는 부하부(120)의 이동을 감지하기 위하여 부하부(120)에 직접 설치될 수도 있고, 부하부(120)의 가동범위에 대해 프레임(101)에 설치될 수도 있다. The exercise device 10b of the exercise management system 1 according to the second embodiment of the present invention may further include a second sensor unit 150 for detecting movement of the load unit 120 to obtain movement information. . The second sensor unit 150 may detect the movement of the load unit 120, in particular, the movement range of the load unit 120. The second sensor unit 150 may be installed directly on the load unit 120 to detect the movement of the load unit 120, or may be installed on the frame 101 with respect to the movable range of the load unit 120. .

제2센서부(150)는 부하부(120)의 이동을 감지할 수 있는 다양한 수단의 센서를 포함할 수 있다. 제2센서부(150)는 부하부(120)의 가속도를 감지하여 부하부(120)의 이동을 계산할 수 있게 하는 센서일 수도 있고, 하나 이상의 위치에서 부하부(120)의 이동을 감지하여 부하부(120)의 이동 속도, 이동 범위 등을 계산할 수 있게 하는 센서일 수도 있다. The second sensor unit 150 may include sensors of various means capable of detecting the movement of the load unit 120. The second sensor unit 150 may be a sensor that detects the acceleration of the load unit 120 to calculate the movement of the load unit 120, or detects the movement of the load unit 120 at one or more positions. It may also be a sensor that can calculate the moving speed, the moving range and the like of the unit 120.

제2센서부(150)는 부하부(120)의 이동만이 아니라 부하부(120)의 무게를 감지할 수도 있다. 제2센서부(150)는 부하부(120)의 무게를 직접 감지하는 센서일 수도 있으나, 와이어(112)에 연결된 부하부(120)의 웨이트의 개수를 감지하여 부하부(120)의 무게를 계산할 수 있게 하는 센서일 수도 있다. The second sensor unit 150 may sense the weight of the load unit 120 as well as the movement of the load unit 120. The second sensor unit 150 may be a sensor that directly detects the weight of the load unit 120, but detects the number of weights of the load unit 120 connected to the wire 112 to determine the weight of the load unit 120. It may be a sensor that allows calculations.

서버(20)는 제1센서부(140) 및 제2센서부(150)와 연결되어 힘정보 또는 이동정보를 수신할 수 있다. 서버(20)는 제어부(30)와 연결되어 제어부(30)로부터 조절부(160) 제어에 대한 정보를 수신할 수도 있다. 서버(20)는 제1센서부(140), 제2센서부(150) 또는 제어부(30)와 유선 또는 무선으로 연결될 수 있다. The server 20 may be connected to the first sensor unit 140 and the second sensor unit 150 to receive force information or movement information. The server 20 may be connected to the controller 30 to receive information about the control of the controller 160 from the controller 30. The server 20 may be connected to the first sensor unit 140, the second sensor unit 150, or the control unit 30 by wire or wirelessly.

서버(20)는 하나 이상의 운동장치(10b)와 연결될 수도 있다. The server 20 may be connected to one or more exercise devices 10b.

본 발명의 제2실시예에 따른 운동관리시스템(1)은 트레이너가 사용자의 각종 정보를 확인할 수 있게 하는 트레이너 단말기(40)를 포함할 수 있다. The exercise management system 1 according to the second embodiment of the present invention may include a trainer terminal 40 that allows the trainer to check various information of the user.

트레이너 단말기(40)는 서버(20)로부터 힘정보, 이동정보 또는 조절부(160) 제어에 대한 정보 등을 수신할 수 있다. 트레이너 단말기(40)는 서버(20)와 유선 또는 무선으로 연결되어 각족 정보를 수신할 수 있다. 트레이너는 트레이너 단말기(40)를 통해 직접 제어부(30)를 제어하여 사용자에게 적절한 운동을 안내할 수 있다. 또한, 트레이너는 트레이너 단말기(40)를 통해 사용자가 적절하지 않은 방식으로 운동을 수행하는 경우, 해당 사용자에 대한 정보를 확인하여 직접 사용자에게 적잘한 운동 방법을 안내할 수도 있다. The trainer terminal 40 may receive force information, movement information, or information on controlling the controller 160 from the server 20. The trainer terminal 40 may be connected to the server 20 by wire or wirelessly to receive various kinds of information. The trainer may directly control the control unit 30 through the trainer terminal 40 to guide the user to an appropriate exercise. In addition, if the user performs the exercise in an inappropriate manner through the trainer terminal 40, the trainer may directly guide the user to a proper exercise method by checking information on the user.

트레이너 단말기(40)는 서버(20)와 연결된 하나 이상의 운동장치(10b)로부터 힘정보 및 이동정보 등을 수신할 수 있다. 즉, 트레이너는 트레이너 단말기(40)를 통해 하나 이상의 사용자의 운동상황을 모니터링하고, 문제가 있는 사용자에게 실시간으로 적절한 안내를 줄 수 있다. The trainer terminal 40 may receive force information, movement information, and the like from one or more exercise devices 10b connected to the server 20. That is, the trainer may monitor the exercise status of one or more users through the trainer terminal 40, and may provide appropriate guidance in real time to the troubled user.

본 발명의 제2실시예에 따른 운동관리시스템(1)은 사용자의 각종 정보를 저장하는 사용자 단말기(50)를 더 포함할 수 있다. The exercise management system 1 according to the second embodiment of the present invention may further include a user terminal 50 for storing various information of the user.

사용자 단말기(50)는 사용자의 각종 정보를 저장할 수 있다. 사용자 단말기(50)는 개별 사용자의 힘정보, 이동정보 내지 부하부(120)의 무게 정보 등을 저장할 수 있다. 사용자 단말기(50)는 사용자의 힘정보, 이동정보 내지 부하부(120)의 무게 정보 등을 서버(20)로부터 수신하여 저장할 수 있다. 사용자 단말기(50)는 힘정보, 이동정보 내지 부하부(120)의 무게 정보 등을 서버(20)로부터 수신하여 사용자에게 표시할 수 있다. The user terminal 50 may store various information of the user. The user terminal 50 may store force information of each user, movement information, weight information of the load unit 120, and the like. The user terminal 50 may receive and store the force information of the user, the movement information or the weight information of the load unit 120 from the server 20. The user terminal 50 may receive force information, movement information, weight information of the load unit 120, and the like from the server 20 and display the same to the user.

서버(20)는 사용자 단말기(50)로부터 전송받은 사용자의 기본 정보를 통해 사용자에게 맞는 중량 및 운동 방법을 안내할 수도 있다. 즉, 서버(20)는 사용자의 기본 정보를 통해 사용자에게 적절한 중량 및 운동 방법을 사용자 단말기(50)로 전송할 수 있다. The server 20 may guide the weight and exercise method suitable for the user through the basic information of the user received from the user terminal 50. That is, the server 20 may transmit the appropriate weight and exercise method to the user terminal 50 to the user through the basic information of the user.

서버(20)는 트레이너 단말기(40)로부터 사용자에게 맞는 중량 및 운동 방법을 수신하여 사용자 단말로 전송할 수도 있다. The server 20 may receive a weight and exercise method suitable for a user from the trainer terminal 40 and transmit the same to the user terminal.

이하에서는 각 상황별로 본 발명의 제2실시예에 따른 운동관리시스템(1)의 동작에 대해 설명하기로 한다. Hereinafter, the operation of the exercise management system 1 according to the second embodiment of the present invention for each situation will be described.

먼저 제어부(30)는 사용자가 자신에게 맞는 적절한 중량으로 운동을 할 수 있도록 안내할 수 있다. First, the controller 30 may guide the user to exercise at an appropriate weight suitable for them.

제어부(30)는 제1센서부(140)에서 획득한 힘정보, 특히 사용자가 조작부(110)에 가한 힘의 양을 통해 사용자의 운동을 안내할 수 있다. The controller 30 may guide the user's movement through the force information acquired by the first sensor unit 140, in particular, the amount of force applied by the user to the manipulation unit 110.

제어부(30)는 힘정보와 부하부(120)의 무게를 비교하여 조절부(160)를 제어할 수 있다. 부하부(120)의 무게는 사용자가 사용자 단말기(50)를 통해 직접 입력할 수도 있고, 제2센서부(150)를 통해 수신된 정보일 수도 있다. The controller 30 may control the adjusting unit 160 by comparing the force information and the weight of the load unit 120. The weight of the load unit 120 may be directly input by the user through the user terminal 50 or may be information received through the second sensor unit 150.

제어부(30)는 힘정보, 즉 사용자가 조작부(110)에 가한 힘의 양이 부하부(120)의 무게보다 작으면 사용자가 너무 큰 중량으로 운동을 하고 있는 것으로 인식하고 조절부(160)를 통해 조작부(110)에 가해지는 부하의 크기를 감소시키도록 한다. 따라서 사용자가 부하부(120)의 무게보다 작은 힘으로도 부하부(120)를 중력방향을 따라 왕복 이동시킬 수 있도록 한다. The controller 30 recognizes that the user is exercising with too much weight when the force information, that is, the amount of force applied by the user to the operation unit 110 is less than the weight of the load unit 120, and the control unit 160 is recognized. Through this to reduce the size of the load applied to the operation unit 110. Therefore, the user can reciprocate the load unit 120 along the direction of gravity even with a force less than the weight of the load unit 120.

반면, 제어부(30)는 힘정보, 즉 사용자가 조작부(110)에 가한 힘의 양이 부하부(120)의 무게보다 크면 사용자가 너무 작은 중량으로 운동을 하고 있는 것으로 인식하고 조절부(160)를 통해 조작부(110)에 가해지는 부하의 크기를 증가시키도록 한다. 따라서 사용자가 부하부(120)의 무게보다 큰 힘을 가해야만 부하부(120)를 중력방향을 따라 왕복 이동시킬 수 있도록 한다. On the other hand, the controller 30 recognizes that the user is exercising with too little weight if the force information, that is, the amount of force that the user exerts on the operation unit 110 is greater than the weight of the load unit 120, and adjuster 160. To increase the size of the load applied to the operation unit 110 through. Therefore, the user must apply a force greater than the weight of the load unit 120 so as to reciprocate the load unit 120 along the direction of gravity.

이와 같이 제어부(30)는 각 사용자의 힘의 양을 고려하여 조절부(160) 및 조작부(110)를 제어하고, 부하를 조절하여 사용자가 적잘한 중량으로 운동을 수행할 수 있도록 안내할 수 있다. As such, the control unit 30 may control the adjusting unit 160 and the operation unit 110 in consideration of the amount of power of each user, and may adjust the load to guide the user to perform the exercise with the proper weight. .

다음으로 제어부(30)는 사용자가 마치 트레이너와 같이 운동하는 것과 같은 상황을 제공할 수 있다. 일반적으로 트레이너는 사용자가 운동할 때, 특히 부하에 처음 힘을 주기 시작할 때 약간의 힘을 가해주어 사용자가 쉽게 부하부(120)를 들어올리기 시작하게 도와준다. 제어부(30)는 마치 이와 같은 상황을 제공하게 한다. Next, the controller 30 may provide a situation in which the user exercises like a trainer. In general, the trainer applies a slight force when the user exercises, especially when the first load to the load to help the user to easily lift the load 120. The control unit 30 is to provide such a situation.

제어부(30)는 조작부(110)에 가해지는 사용자의 힘의 양이 급격하게 증가할 때 조절부(160)를 통해 조작부(110)에 가해지는 부하의 크기를 일시적으로 감소시키도록 한다. The controller 30 temporarily reduces the magnitude of the load applied to the manipulation unit 110 through the adjusting unit 160 when the amount of the user's force applied to the manipulation unit 110 increases rapidly.

조작부(110)에 가해지는 사용자의 힘의 양이 급격하게 증가하는 시점은 사용자가 부하부(120)에 가한 힘을 최소화하였다가 다시 부하부(120)에 힘을 가하여 부하부(120)를 중력방향의 반대방향으로 이동시키려고 하는 시점이기 때문에 이때 마치 트레이너가 도와주는 것과 마찬가지로 제어부(30)가 조작부(110)에 가해지는 부하를 일시적으로 감소시키도록 하는 것이다. When the amount of the user's force applied to the operation unit 110 is rapidly increased, the force applied by the user to the load unit 120 is minimized, and the force is applied to the load unit 120 again to gravity the load unit 120. Since it is a point in time to move in the opposite direction, the controller 30 is to temporarily reduce the load on the operation unit 110 as if the trainer helps.

일반적으로 부하부(120)를 중력방향의 반대방향으로 처음 이동시키려고 하는 시점에 가장 많은 힘이 소모되고 이 때문에 왕복 운동을 진행하지 못하는 경우가 많이 때문에 일시적으로 부하를 감소시키면서 사용자가 정해진 왕복 횟수를 완료하여 원하는 근력 운동을 수행해낼 수 있게 하는 것이다. In general, the most force is consumed at the time of moving the load unit 120 in the opposite direction to the gravity direction for the first time, and because of this, the reciprocating motion is often not performed. By completing it you will be able to perform the desired strength exercises.

다음으로 부하부(120)를 중력방향의 반대방향으로 이동이 완료되어 부하부(120)를 중력방향으로 이동할 때, 사용자가 중력에 의해 부하부(120)를 이동시키려고 힘을 급격하게 감소하다가 부하부(120)가 급격하게 이동하면서 부상을 당하는 경우가 발생할 수 있는데 이러한 상황을 방지하기 위해 제어부(30)가 조절부(160)를 제어한다. Next, when the load unit 120 is moved in the opposite direction to the gravity direction and the load unit 120 is moved in the gravity direction, the user suddenly decreases the force to move the load unit 120 by gravity and then loads the load unit 120. When the part 120 is suddenly moved and may be injured, the controller 30 controls the adjusting unit 160 to prevent such a situation.

제어부(30)는 조작부(110)에 가해지는 사용자의 힘의 양이 급격하게 감소하면, 조절부(160)를 통해 조작부(110)에 가해지는 부하의 크기를 일시적으로 증가시켜 부하부(120)가 빠른 속도로 이동하는 것을 방지할 수 있다.When the amount of the user's force applied to the manipulation unit 110 is drastically reduced, the controller 30 temporarily increases the magnitude of the load applied to the manipulation unit 110 through the adjusting unit 160 to load the portion 120. Can be prevented from moving at high speed.

조작부(110)에 가해지는 사용자의 힘의 양이 급격하게 감소하였다는 것은 사용자가 부하부(120)의 이동을 완료하고 부하부(120)를 다시 제자리로 이동시키려고 하는 것이기 때문에 이때 부하부(120)가 빠른 속도로 이동하는 것을 방지하기 위하여 제어부(30)가 조작부(110)에 가해지는 부하를 증가시키도록 하는 것이다. 따라서 사용자가 가하는 힘은 제거되었지만 부하부(120)에 일정한 힘이 가해지게 되어 부하부(120)가 중력방향을 따라 빠르게 이동하는 것을 방지할 수 있다. The drastic reduction in the amount of the user's force applied to the operation unit 110 is because the user completes the movement of the load unit 120 and tries to move the load unit 120 back into place. ) To increase the load applied to the operation unit 110 in order to prevent the moving at a high speed. Therefore, the force applied by the user is removed, but a constant force is applied to the load unit 120, thereby preventing the load unit 120 from moving quickly along the direction of gravity.

다음으로 제어부(30)는 사용자가 운동장치(10b)에 따른 적절한 자세로 운동을 할 수 있도록 안내할 수 있다. 운동장치(10b)에 따른 적절한 자세로서 여러 가지 요소가 있지만, 그 중 가장 중요한 것은 적절한 방향으로 힘을 가하여 원하는 부위의 근육에 자극이 집중되도록 하는 것이다. 즉, 각 운동장치(10b)마다 가해야 할 힘의 방향이 정해져 있다. Next, the controller 30 may guide the user to exercise in an appropriate posture according to the exercise device 10b. There are various factors as appropriate posture according to the exercise device 10b, but the most important of them is to apply the force in the proper direction so that the stimulus is concentrated on the muscle of the desired area. That is, the direction of the force to be applied to each exercise device 10b is determined.

제어부(30)는 제1센서부(140)에서 획득한 힘정보, 특히 사용자가 조작부(110)에 가한 힘의 방향을 통해 사용자의 운동을 안내할 수 있다. The controller 30 may guide the user's movement through the force information acquired by the first sensor unit 140, in particular, the direction of the force applied by the user to the manipulation unit 110.

제어부(30)는 힘정보, 즉 사용자가 조작부(110)에 가한 힘의 방향이 미리 정해진 운동 방향과 상이하면, 사용자가 적절하지 않은 방식으로 운동으로 하고 있는 것으로 파악할 수 있다. 따라서 제어부(30)는 사용자가 미리 정해진 방향으로 힘을 가할 수 있도록 조절부(160)를 통해 조작부(110)가 미리 정해진 방향으로 이동하게 할 수 있다. If the direction of the force information, i.e., the force applied by the user to the operation unit 110, is different from the predetermined movement direction, the controller 30 may determine that the user is exercising in an inappropriate manner. Therefore, the controller 30 may allow the operation unit 110 to move in the predetermined direction through the adjusting unit 160 so that the user can apply a force in the predetermined direction.

조작부(110)가 미리 정해진 방향으로 이동하게 되면 조작부(110)에 고정된 사용자의 신체인 팔 또는 다리가 미리 정해진 방향으로 이동하게 되고 이러한 과정을 통해 사용자는 운동장치(10b)마다 정해진 적절한 이동방향 내지 가해야 할 힘의 방향을 습득할 수 있게 된다. When the operation unit 110 moves in a predetermined direction, an arm or a leg, which is a user's body fixed to the operation unit 110, moves in a predetermined direction, and through this process, the user determines an appropriate movement direction determined for each exercise device 10b. It is possible to learn the direction of force to be applied.

다음으로 제어부(30)는 부하부(120)의 이동정보와 이동시간을 통해 조절부(160)를 제어할 수 있다. Next, the controller 30 may control the controller 160 through the movement information and the movement time of the load unit 120.

제어부(30)는 부하부(120)의 이동정보를 기준으로 부하부(120)의 이동시간을 측정하고, 이동시간이 증감함에 따라 조절부(160)를 제어할 수 있다. The controller 30 may measure the movement time of the load unit 120 based on the movement information of the load unit 120, and control the controller 160 as the movement time increases or decreases.

이동시간이 점점 감소한다는 것은 사용자가 부하부(120)를 이동하기에 힘이 모자라다는 것을 의미한다. 나아가 이동시간이 늘어가 부하부(120)의 이동을 너무 천천히 하게 되면 운동 효과가 감소될 수도 있다. 따라서 이와 같은 경우 제어부(30)가 조작부(110)에 가해지는 부하를 감소시키도록 조절부(160)를 제어할 수 있다. 즉, 사용자가 부하부(120)의 무게보다 작은 힘으로도 부하부(120)를 중력방향을 따라 왕복 이동시킬 수 있도록 한다.The decrease in the moving time means that the user lacks the force to move the load unit 120. Furthermore, if the movement time increases and the movement of the load unit 120 becomes too slow, the exercise effect may be reduced. Therefore, in this case, the control unit 30 may control the adjusting unit 160 to reduce the load applied to the operation unit 110. That is, the user can reciprocate the load unit 120 along the gravity direction even with a force less than the weight of the load unit 120.

반대로 이동시간이 증가하면 사용자가 적절한 중량보다 작은 중량으로 운동을 하고 있는 것이므로 제어부(30)가 조작부(110)에 가해지는 부하를 증가시키도록 조절부(160)를 제어할 수 있다.On the contrary, if the moving time increases, the user is exercising at a weight smaller than the appropriate weight, and thus the controller 30 may control the adjusting unit 160 to increase the load applied to the operation unit 110.

마지막으로 제어부(30)는 중량부의 이동정보, 즉 이동범위를 통해 조절부(160)를 제어할 수 있다. Finally, the controller 30 may control the adjusting unit 160 through the moving information of the weight part, that is, the moving range.

제어부(30)는 수신된 이동범위 중 초기 이동범위를 기준 이동범위로 설정할 수 있다. 초기 이동범위는 부하부(120)가 왕복 이동하기 시작한 후로부터 3 내지 3회의 이동범위의 평균을 의미할 수 있다. 또는 사용자 단말기(50)에 저장된 사용자의 부하부(120) 이동범위 평균을 기준 이동범위로 설정할 수도 있다. The controller 30 may set the initial movement range among the received movement ranges as the reference movement range. The initial movement range may mean an average of three to three movement ranges after the load unit 120 starts to reciprocate. Alternatively, the moving unit average of the load unit 120 stored in the user terminal 50 may be set as the reference moving range.

제어부(30)는 기준 이동범위에 비해 중량부의 이동범위가 감소하면 사용자가 적절한 자세로 이동하지 못하는 것으로 인식할 수 있다. 즉, 사용자가 너무 큰 중량으로 운동하고 있거나, 운동함에 따라 힘이 소모되어 힘이 모자라는 것으로 판단할 수 있다. 따라서 제어부(30)는 조작부(110)에 가해지는 부하를 감소시키도록 조절부(160)를 제어할 수 있다. 즉, 사용자가 부하부(120)의 무게보다 작은 힘으로도 부하부(120)를 중력방향을 따라 왕복 이동시킬 수 있도록 한다.The controller 30 may recognize that the user may not move to an appropriate posture when the moving range of the weight part is reduced compared to the reference moving range. That is, it may be determined that the user is exercising with too much weight, or the user is exhausted due to the power consumption. Accordingly, the controller 30 may control the controller 160 to reduce the load applied to the manipulation unit 110. That is, the user can reciprocate the load unit 120 along the gravity direction even with a force less than the weight of the load unit 120.

또는 제어부(30)는 서버(20)를 통해 트레이너 단말기(40)에 사용자의 상태를 전송할 수도 있다. 제어부(30)는 서버(20)를 통해 사용자 단말기(50)에 사용자의 상태를 전송하면서, 중량을 감소시키거나 운동 횟수를 감소시킬 것을 안내할 수도 있다. Alternatively, the controller 30 may transmit a state of the user to the trainer terminal 40 through the server 20. The controller 30 may transmit the state of the user to the user terminal 50 through the server 20, and may guide to reduce the weight or reduce the number of exercise.

반대로 제어부(30)는 기준 이동범위에 비해 중량부의 이동범위가 증가하는 경우에도 사용자가 적절한 자세로 이동하지 못하는 것으로 인식할 수 있다. 즉, 사용자가 너무 작은 중량으로 운동하고 있는 것으로 판단할 수 있다. 따라서 제어부(30)는 조작부(110)에 가해지는 부하를 증가시키도록 조절부(160)를 제어할 수 있다. 즉, 사용자가 부하부(120)의 무게보다 큰 힘을 가해야 부하부(120)를 중력방향을 따라 왕복 이동시킬 수 있도록 한다.On the contrary, the controller 30 may recognize that the user may not move to an appropriate posture even when the movement range of the weight part is increased compared to the reference movement range. That is, it can be determined that the user is exercising with too little weight. Therefore, the controller 30 may control the adjusting unit 160 to increase the load applied to the operation unit 110. That is, the user must apply a force greater than the weight of the load unit 120 to reciprocate the load unit 120 along the direction of gravity.

또는 제어부(30)는 서버(20)를 통해 트레이너 단말기(40)에 사용자의 상태를 전송할 수도 있다. 제어부(30)는 서버(20)를 통해 사용자 단말기(50)에 사용자의 상태를 전송하면서, 중량을 증가시키거나 운동 횟수를 증가할 것을 안내할 수도 있다. Alternatively, the controller 30 may transmit a state of the user to the trainer terminal 40 through the server 20. The controller 30 may transmit the state of the user to the user terminal 50 through the server 20, and may guide the increase in weight or the number of exercise.

이상에서 본 발명의 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 특허청구범위를 벗어남이 없이 다양하게 변형 실시할 수 있을 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described above, those skilled in the art will be able to perform various modifications without departing from the scope of the claims of the present invention.

1 : 운동관리시스템
10 : 운동장치
110 : 중량부 120 : 조작부
130 : 조절부
140 : 제1센서부 150 : 제2센서부
20 : 서버
31, 32 : 제어부
40 : 트레이너 단말기 50 : 사용자 단말기1: exercise management system
10: exercise device
110: weight part 120: operation part
130: control unit
140: first sensor unit 150: second sensor unit
20: server
31, 32: control unit
40: trainer terminal 50: user terminal

Claims

An exercise device for performing exercise by the user and detecting state of the user to obtain state information; And
It includes a control unit for controlling the exercise device through the state information obtained from the exercise device,
The exercise device,
housing;
An operation unit installed in the housing and including a handle which can be gripped by a user, and a wire connected to the handle;
A load portion installed inside the housing to create a load that limits movement of the wire; And
A first sensor unit which detects a force exerted by the user on the operation unit to obtain force information;
A second sensor unit for detecting movement of the operation unit to obtain movement information of the operation unit ;
The control unit
While adjusting the load of the load unit based on the force information obtained from the first sensor unit,
When the force of the user applied to the operation unit starts to increase, the load of the load unit is reduced,
When the user's force applied to the operation unit is sharply reduced, the load of the load unit is temporarily increased to prevent the operation unit from moving suddenly,
On the basis of the movement information of the operation unit obtained by the second sensor unit, the average of the moving ranges reciprocated by the operation unit for three round trips after the operation unit starts to move is set as the reference movement range, and the movement range of the operation unit is And the controller increases the load of the load unit when the reference movement range is increased.

The method of claim 1,
And a trainer terminal for receiving the state information from the control unit and generating an adjustment signal for adjusting the load of the load unit.

The method of claim 2,
The first sensor unit detects the force applied to the operation unit to obtain the force information,
The controller compares the force information with a predetermined movement direction and transmits an alarm to the trainer terminal when the force information and the predetermined movement direction are different.

The method of claim 1,
And a user terminal for transmitting the user information stored in advance to the exercise device to allow the exercise device to identify the user.

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The method of claim 1,
The control unit measures the movement time of the operation unit moving between the movement range, and the movement management system, characterized in that for controlling the load of the load unit as the movement time is increased or decreased.

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housing;
An operation unit installed in the housing and including a handle which can be gripped by a user, and a wire connected to the handle;
A load portion installed inside the housing to create a load that limits movement of the wire; And
A first sensor unit which detects a force exerted by the user on the manipulation unit and obtains force information;
A second sensor unit detecting movement of the manipulation unit to obtain movement information of the manipulation unit;
A control unit for controlling the load;
The control unit
While adjusting the load of the load unit based on the force information obtained from the first sensor unit,
When the force of the user applied to the operation unit starts to increase, the load of the load unit is reduced,
When the user's force applied to the operation unit is sharply reduced, the load of the load unit is temporarily increased to prevent the operation unit from moving suddenly,
On the basis of the movement information of the operation unit obtained by the second sensor unit, the average of the movement ranges reciprocated by the operation unit during the three round trips after the operation unit starts to move is set as the reference movement range, And the controller increases the load of the load unit when the reference movement range is increased.

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