KR102084629B1 - A smart dumbbell system with exercise feedback and its control method - Google Patents
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Abstract
본 발명은 운동 피드백이 가능한 스마트 아령 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 운동 피드백이 가능한 스마트 아령 시스템으로서, 봉 형태의 손잡이와, 상기 손잡이의 양단에 동일한 중량으로 각각 장착되는 덤벨을 구비하며, 사용자가 손잡이를 파지한 상태에서 근력 운동을 수행할 수 있도록 하는 아령; 상기 아령의 봉 형태의 손잡이 내부에 설치되며, 상기 아령의 근력 운동에 따른 사용자의 근력 운동의 위치, 속도 및 이동 방향을 감지하는 자이로스코프 센서를 구비하고, 상기 자이로스코프 센서를 통해 감지되는 근력 운동 정보에 기초하여 사용자에게 아령 운동 피드백을 제공하기 위한 피드백 제어신호를 출력하는 스마트 운동 피드백 장치부; 및 상기 아령의 덤벨 내부에 각각 설치되어 상기 손잡이의 내부에 설치되는 상기 스마트 운동 피드백 장치부와 각각 전기적으로 연결 접속되며, 상기 스마트 운동 피드백 장치부의 피드백 제어신호에 대응하여 상기 자이로스코프 센서를 통해 감지되는 근력 운동의 위치, 속도, 및 이동 방향을 포함하는 근력 운동 정보에 기초한 진동을 발생시키는 바이브레이터를 구비하는 피드백 발생부를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
본 발명에서 제안하고 있는 운동 피드백이 가능한 스마트 아령 시스템 및 그 제어 방법에 따르면, 근력 운동을 위한 아령의 손잡이 내부에 자이로스코프 센서를 구비하는 스마트 운동 피드백 장치부를 구성하여 스마트 아령을 구성함으로써, 아령의 근력 운동에 따른 사용자의 근력 운동의 위치, 속도, 및 이동 방향을 포함하는 근력 운동 정보에 기초하여 사용자가 올바른 자세로 운동하고 있는지 아령 운동 피드백을 제공하고, 사용자는 아령 운동 피드백을 통한 진동 자극으로 올바른 운동 자세를 쉽게 파악하며, 운동 자세의 올바른 교정이 가능하도록 할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 사용자의 근력 운동 정보에 기초하여 올바른 자세로 운동을 수행할 때에만 바이브레이터의 진동 자극이 활성화되고, 바이브레이터의 진동 세기가 단계별로 조절될 수 있도록 구성함으로써, 사용자가 올바른 운동 자세를 쉽게 판단할 수 있도록 함은 물론, 아령의 중량과 진동 자극의 세기가 결합된 아령 운동으로 근 자극의 향상을 통한 운동효과가 더욱 증대될 수 있도록 할 수 있다.
뿐만 아니라, 본 발명은, 아령에 스마트 운동 피드백 장치부가 결합된 스마트 아령으로 구성함으로써, 사용자가 최근에 수행한 운동 종류, 운동량, 운동속도, 운동방법에 대한 운동 평가 정보를 외부 기기에 전송하여 모니터링 할 수 있으며, 정확한 운동 자세의 유지를 통한 반복적인 신체 단련의 운동 효과가 효율적으로 수행될 수 있도록 할 수 있다.The present invention relates to a smart dumbbell system capable of exercising feedback and a control method thereof, and more particularly, to a smart dumbbell system capable of exercising feedback, comprising: a rod-shaped handle and dumbbells mounted at the same weight on both ends of the handle. A dumbbell for allowing a user to perform strength exercise while holding the handle; Is installed inside the handle bar of the dumbbell, provided with a gyroscope sensor for detecting the position, speed and direction of movement of the user's strength movement according to the strength movement of the dumbbell, muscle strength movement detected through the gyroscope sensor Smart exercise feedback device unit for outputting a feedback control signal for providing a dumbbell exercise feedback to the user based on the information; And electrically connected and connected to the smart exercise feedback device unit respectively installed in the dumbbell of the dumbbell and installed inside the handle, and detected by the gyroscope sensor in response to a feedback control signal of the smart exercise feedback device unit. And a feedback generator having a vibrator for generating a vibration based on the strength exercise information including the position, the speed, and the direction of movement of the strength exercise.
According to the present invention proposed a smart dumbbell system capable of feedback and a control method thereof, by configuring a smart dumbbell by configuring a smart exercise feedback device having a gyroscope sensor inside the handle of the dumbbell for strength training, Provides dumbbell exercise feedback whether the user is exercising in the correct posture based on the strength exercise information including the position, the speed, and the direction of movement of the user's strength exercise according to the strength exercise. The correct exercise posture can be easily identified, and correct posture can be corrected.
In addition, according to the present invention, the vibration stimulation of the vibrator is activated only when the exercise in the correct posture based on the user's strength exercise information, the vibration intensity of the vibrator can be adjusted step by step, so that the user correct exercise In addition to making it easier to determine the posture, the dumbbell effect combined with the weight of the dumbbell and the strength of the vibration stimulation can be further increased the exercise effect through the improvement of muscle stimulation.
In addition, the present invention, by configuring a smart dumbbell combined with a smart exercise feedback device to the dumbbell, by monitoring the exercise information transmitted to the external device for the exercise type, exercise amount, exercise speed, exercise method recently performed by the user In addition, it is possible to efficiently perform the exercise effect of repetitive exercise through the maintenance of the correct exercise posture.
Description
본 발명은 운동 피드백이 가능한 스마트 아령 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 근력 운동을 위한 아령의 손잡이 내부에 자이로스코프 센서를 구비하는 스마트 운동 피드백 장치부를 구성함으로써, 아령의 근력 운동에 따른 사용자의 근력 운동의 위치, 속도, 및 이동 방향을 포함하는 근력 운동 정보에 기초하여 사용자에게 아령 운동 피드백을 제공할 수 있도록 하는 운동 피드백이 가능한 스마트 아령 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a smart dumbbell system capable of exercising feedback and a control method thereof, and more particularly, by configuring a smart exercise feedback device having a gyroscope sensor inside a handle of a dumbbell for strength training, The present invention relates to a smart dumbbell system capable of providing an exercise feedback for providing a user with dumbbell exercise feedback based on strength exercise information including a position, a speed, and a movement direction of the user's strength exercise.
근래 들어 건강에 대한 관심이 높아지면서 운동을 통한 다양한 여가활동이 소개되고 있다. 이러한 여가활동을 통한 운동으로는 여러 가지 운동이 있으며, 단순한 취미부터 신체를 단련하기 위한 방법으로, 신체 여러 부분의 근력과 근 지구력을 향상시키고 신체의 지방을 감소시켜 건강을 증진시키기 위한 웨이트 트레이닝이 있다.
Recently, as interest in health increases, various leisure activities through exercise are introduced. There are many kinds of exercise through leisure activities, and from simple hobbies to physical training, weight training to improve the strength and endurance of various parts of the body and reduce the fat of the body to improve health have.
웨이트 트레이닝은 다양한 종류의 웨이트 기구를 이용하여 할 수 있는데, 이러한 웨이트 기구는 프리 웨이트 기구와 머신으로 구분되고 있으며, 그 중 프리 웨이트 기구는 바벨이나 덤벨이 대표적으로 사용되는 기구이다. 특히, 덤벨은 손잡이와 중량판이 일체로 형성되어 제작되고 있으며, 사용자는 원하는 중량의 덤벨을 선택하여 사용하게 된다. 이러한 덤벨은 좁은 장소 등과 같이 장소에 영향 받지 않으면서도 누구나 자신의 근력에 맞게 무게를 선택하여 사용할 수 있다는 점에서 폭넓게 사용되는 운동기구라 할 수 있다.
Weight training can be performed using various kinds of weight apparatuses. These weight apparatuses are classified into free weight apparatuses and machines, and among them, free weight apparatuses are barbells or dumbbells. In particular, the dumbbell is formed is formed integrally with the handle and the weight plate, the user will select and use the dumbbell of the desired weight. Such dumbbells are widely used exercise equipment in that anyone can select and use the weight according to their strength without being influenced by a place such as a narrow place.
하지만 지금까지의 덤벨은 봉 형상의 손잡이와, 손잡이의 양쪽에 일정 무게를 가지는 중량판으로 구성되는 단순한 운동기구로만 소개되고 있다. 이에 따라 덤벨은 단순한 운동기구로만 인식되었으며, 사용자가 혼자 운동을 진행하는 경우에는 본인의 동작의 정확성이나 본인이 진행하는 운동의 적절성을 판단하기 어렵다는 문제가 있었다.
However, until now dumbbells have been introduced as a simple exercise device consisting of a rod-shaped handle and a weight plate having a certain weight on both sides of the handle. Accordingly, the dumbbell was recognized only as a simple exercise device, and when the user performed the exercise alone, there was a problem that it was difficult to judge the accuracy of his motion or the appropriateness of the exercise that he proceeded.
즉, 일반적인 덤벨을 이용한 운동은, 근력 운동 시 근력의 수축, 이완 정도, 근력의 세기 등을 사용자가 알 수 없으며, 개인이 혼자서 근력 운동을 할 경우에는 대부분이 매우 지루하게 느끼고, 어느 정도의 근력 운동이 적당한 수준인지 확실하게 알지 못하여 운동의 효과가 떨어지는 문제점이 있었다. 이에 헬스클럽에서의 트레이너의 지시에 따른 운동을 수행할 수 있으나, 트레이너와 1:1로 운동을 진행하는 퍼스널 트레이닝의 경우 운동 효과는 비교적 높으나, PT에 따른 많은 비용을 지불해야 하는 경제적인 부담이 가중되는 문제가 있었다. 대한민국 등록특허공보 제10-1574478호가 선행기술 문헌으로 개시되고 있다.In other words, the exercise using the dumbbell, the user can not know the contraction of the strength, the degree of relaxation, strength of strength, etc. during the strength exercise, most people feel very bored when doing the exercise alone, some strength There was a problem that the effect of the exercise falls because it is not sure whether the exercise is a suitable level. The exercise can be performed according to the trainer's instruction in the gym, but in the case of personal training with the trainer 1: 1, the exercise effect is relatively high, but there is an economic burden of paying a large amount of cost according to the PT. There was a weighted problem. Republic of Korea Patent Publication No. 10-1574478 is disclosed in the prior art literature.
본 발명은 기존에 제안된 방법들의 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 근력 운동을 위한 아령의 손잡이 내부에 자이로스코프 센서를 구비하는 스마트 운동 피드백 장치부를 구성하여 스마트 아령을 구성함으로써, 아령의 근력 운동에 따른 사용자의 근력 운동의 위치, 속도, 및 이동 방향을 포함하는 근력 운동 정보에 기초하여 사용자가 올바른 자세로 운동하고 있는지 아령 운동 피드백을 제공하고, 사용자는 아령 운동 피드백을 통한 진동 자극으로 올바른 운동 자세를 쉽게 파악하며, 운동 자세의 올바른 교정이 가능하도록 하는, 운동 피드백이 가능한 스마트 아령 시스템 및 그 제어 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
The present invention is proposed to solve the above problems of the conventionally proposed methods, by configuring a smart dumbbell by configuring a smart exercise feedback device having a gyroscope sensor inside the handle of the dumbbell for strength training, dumbbell Provides dumbbell exercise feedback whether the user is exercising in the correct posture based on the strength exercise information including the position, the speed, and the direction of movement of the user's strength exercise according to the strength exercise of the user, and the user stimulates the vibration through the dumbbell exercise feedback. It is an object of the present invention to provide a smart dumbbell system and a control method capable of exercise feedback, which makes it possible to easily grasp the correct exercise posture and enable correct correction of the exercise posture.
또한, 본 발명은, 사용자의 근력 운동 정보에 기초하여 올바른 자세로 운동을 수행할 때에만 바이브레이터의 진동 자극이 활성화되고, 바이브레이터의 진동 세기가 단계별로 조절될 수 있도록 구성함으로써, 사용자가 올바른 운동 자세를 쉽게 판단할 수 있도록 함은 물론, 아령의 중량과 진동 자극의 세기가 결합된 아령 운동으로 근 자극의 향상을 통한 운동효과가 더욱 증대될 수 있도록 하는, 운동 피드백이 가능한 스마트 아령 시스템 및 그 제어 방법을 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
In addition, the present invention, the vibration stimulation of the vibrator is activated only when performing the exercise in the correct posture based on the user's strength exercise information, by configuring the vibration intensity of the vibrator step by step, so that the user correct exercise posture Smart dumbbell system capable of exercise feedback and its control, which makes it easy to judge the weight, the dumbbell effect combined with the weight of the dumbbell and the strength of the vibration stimulation to increase the exercise effect through the improvement of muscle stimulation It is another object to provide a method.
뿐만 아니라, 본 발명은, 아령에 스마트 운동 피드백 장치부가 결합된 스마트 아령으로 구성함으로써, 사용자가 최근에 수행한 운동 종류, 운동량, 운동속도, 운동방법에 대한 운동 평가 정보를 외부 기기에 전송하여 모니터링 할 수 있으며, 정확한 운동 자세의 유지를 통한 반복적인 신체 단련의 운동 효과가 효율적으로 수행될 수 있도록 하는, 운동 피드백이 가능한 스마트 아령 시스템 및 그 제어 방법을 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.In addition, the present invention, by configuring a smart dumbbell combined with a smart exercise feedback device to the dumbbell, by monitoring the exercise information transmitted to the external device for the exercise type, exercise amount, exercise speed, exercise method recently performed by the user Another object of the present invention is to provide a smart dumbbell system capable of exercising feedback and a method of controlling the same, so that the exercise effect of repetitive physical fitness can be efficiently performed by maintaining an accurate exercise posture.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 운동 피드백이 가능한 스마트 아령 시스템은,Smart dumbbell system capable of exercise feedback according to the characteristics of the present invention for achieving the above object,
운동 피드백이 가능한 스마트 아령 시스템으로서,Smart dumbbell system with exercise feedback
봉 형태의 손잡이와, 상기 손잡이의 양단에 동일한 중량으로 각각 장착되는 덤벨을 구비하며, 사용자가 손잡이를 파지한 상태에서 근력 운동을 수행할 수 있도록 하는 아령;A dumbbell having a rod-shaped handle and dumbbells mounted on both ends of the handle with the same weight, and allowing a user to perform muscle strength exercise while holding the handle;
상기 아령의 봉 형태의 손잡이 내부에 설치되며, 상기 아령의 근력 운동에 따른 사용자의 근력 운동의 위치, 속도 및 이동 방향을 감지하는 자이로스코프 센서를 구비하고, 상기 자이로스코프 센서를 통해 감지되는 근력 운동 정보에 기초하여 사용자에게 아령 운동 피드백을 제공하기 위한 피드백 제어신호를 출력하는 스마트 운동 피드백 장치부; 및Is installed inside the handle bar of the dumbbell, provided with a gyroscope sensor for detecting the position, the speed and the movement direction of the user's strength movement in accordance with the strength movement of the dumbbell, the strength exercise detected by the gyroscope sensor Smart exercise feedback device unit for outputting a feedback control signal for providing a dumbbell exercise feedback to the user based on the information; And
상기 아령의 덤벨 내부에 각각 설치되어 상기 손잡이의 내부에 설치되는 상기 스마트 운동 피드백 장치부와 각각 전기적으로 연결 접속되며, 상기 스마트 운동 피드백 장치부의 피드백 제어신호에 대응하여 상기 자이로스코프 센서를 통해 감지되는 근력 운동의 위치, 속도, 및 이동 방향을 포함하는 근력 운동 정보에 기초한 진동을 발생시키는 바이브레이터를 구비하는 피드백 발생부를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
Respectively installed in the dumbbell of the dumbbell and electrically connected to each of the smart exercise feedback device installed in the handle, respectively, and detected by the gyroscope sensor in response to a feedback control signal of the smart exercise feedback device. And a feedback generator having a vibrator for generating a vibration based on the strength exercise information including the position, the speed, and the direction of movement of the strength exercise.
바람직하게는, 상기 아령은,Preferably, the dumbbell,
상기 봉 형태의 손잡이의 양단에 각각 장착되는 덤벨을 탈착식으로 교체하는 방식으로 무게 조절이 가능하도록 구성할 수 있다.
The dumbbells respectively mounted on both ends of the rod-shaped handle may be configured to be capable of adjusting the weight in a removable manner.
더욱 바람직하게는, 상기 아령은,More preferably, the dumbbell
상기 스마트 운동 피드백 장치부의 구동을 위한 전원 충전을 위한 충전 단자부를 더 포함하여 구성할 수 있다.
The electronic device may further include a charging terminal unit for charging power for driving the smart exercise feedback device unit.
더욱 더 바람직하게는, 상기 충전 단자부는,Even more preferably, the charging terminal unit,
상기 아령의 봉 형태의 손잡이의 일 측에 노출되는 형태로 구성될 수 있다.
It may be configured in a form that is exposed to one side of the handle of the rod-shaped dumbbell.
더더욱 바람직하게는, 상기 충전 단자부는,Even more preferably, the charging terminal unit,
상기 아령의 전용 충전 거치대를 통한 연결 접속으로 충전될 수 있다.
It can be charged by the connection connection through the dedicated charging cradle of the dumbbell.
바람직하게는, 상기 스마트 운동 피드백 장치부는,Preferably, the smart exercise feedback device unit,
상기 스마트 운동 피드백 장치부의 구동을 위한 전원을 공급하기 위한 배터리;A battery for supplying power for driving the smart exercise feedback device;
상기 피드백 발생부의 바이브레이터의 진동 세기를 단계별로 조절할 수 있는 진동 단계 조절부;Vibration step adjusting unit for adjusting the vibration intensity of the vibrator step by step of the feedback generator;
상기 자이로스코프 센서를 통해 감지되는 근력 운동 정보를 저장하는 내장 메모리;An internal memory configured to store muscle exercise information detected by the gyroscope sensor;
상기 내장 메모리에 저장 관리되는 사용자의 근력 운동 정보를 외부 기기로 전송하기 위한 통신부; 및Communication unit for transmitting the strength training information of the user stored and managed in the internal memory to an external device; And
상기 자이로스코프 센서와 배터리와 진동 단계 조절부와 내장 메모리 및 통신부를 전체적으로 제어하며, 상기 자이로스코프 센서의 근력 운동 정보에 따른 근력 운동의 위치, 속도, 및 이동 방향을 분석하여 아령의 근력 운동이 정상 자세인지를 판단하고, 판단 결과 정상 자세인 경우 상기 아령 운동중인 사용자에게 진동 피드백이 전달될 수 있도록 상기 피드백 발생부의 바이브레이터를 구동 제어하는 제어부를 포함하여 구성할 수 있다.
The gyroscope sensor, the battery, the vibration stage control unit, the internal memory, and the communication unit are controlled as a whole, and the strength exercise of the dumbbell is normal by analyzing the position, speed, and direction of the muscle exercise according to the muscle exercise information of the gyroscope sensor. It may be configured to include a control unit for determining whether the posture, and if the normal posture as a result of the determination, drive control of the vibrator of the feedback generator so that the vibration feedback to the user during the dumbbell exercise.
더욱 바람직하게는, 상기 스마트 운동 피드백 장치부는,More preferably, the smart exercise feedback device unit,
상기 아령을 이용한 근력 운동중인 사용자의 운동 자세가 정상적인 바른 자세를 수행할 경우에만 상기 제어부의 제어 하에 상기 피드백 발생부의 바이브레이터가 작동되어 진동 피드백을 전달함으로써, 운동중인 사용자는 전달되는 진동 피드백을 통해 바른 자세로의 운동 여부를 판단할 수 있다.
The vibrator of the feedback generator is operated under the control of the control unit to transmit vibration feedback only when the exercise posture of the user who is exercising the strength using the dumbbell performs the normal posture, so that the user who is exercising is corrected through the vibration feedback transmitted. It is possible to determine whether to exercise in a posture.
더욱 바람직하게는, 상기 스마트 운동 피드백 장치부는,More preferably, the smart exercise feedback device unit,
상기 아령의 덤벨 중량의 무게 조절 이외에도, 상기 피드백 발생부의 바이브레이터의 진동 피드백과 상기 진동 단계 조절부의 진동 세기의 조절을 통해 상기 아령을 이용한 근력 운동중인 사용자의 근 자극이 향상되도록 할 수 있다.
In addition to adjusting the weight of the dumbbell weight of the dumbbell, the vibration stimulation of the vibration generator of the feedback generating unit and the vibration intensity of the vibration step adjusting unit may be to improve the muscle stimulation of the user during the muscle exercise using the dumbbell.
더욱 바람직하게는, 상기 진동 단계 조절부는,More preferably, the vibration stage adjusting unit,
상기 아령의 봉 형태의 손잡이 일 측면에 형성되는 조작부 또는 연동하는 외부 기기를 통해 진동 세기의 단계가 조절될 수 있다.
The step of vibration intensity can be adjusted through an operation unit formed on one side of the handle of the rod of the dumbbell or an external device to interlock.
더욱 더 바람직하게는, 상기 조작부는,Even more preferably, the operation unit,
상기 스마트 운동 피드백 장치부의 구동 조작을 위한 구동 스위치를 더 포함할 수 있다.
The apparatus may further include a driving switch for driving the smart exercise feedback device.
더욱 바람직하게는, 상기 내장 메모리는,More preferably, the internal memory,
사용자가 상기 아령을 이용하여 최근에 운동한 운동 종류, 운동량, 운동 속도, 및 운동 방법에 대한 운동 평가 정보를 저장 관리할 수 있다.
The user may store and manage exercise evaluation information about a type of exercise, an amount of exercise, an exercise speed, and an exercise method that the user recently exercised using the dumbbell.
더욱 더 바람직하게는, 상기 운동 평가 정보는,Even more preferably, the exercise evaluation information,
상기 제어부에서 상기 자이로스코프 센서를 통해 감지되는 근력 운동의 위치, 속도, 및 이동 방향을 포함하는 근력 운동 정보를 이용하여 내부에 프로그래밍 된 운동 프로그램과의 비교를 통해 처리된 정보이다.
The control unit is information processed through comparison with an exercise program programmed therein by using strength exercise information including the position, speed, and direction of movement of the strength exercise detected by the gyroscope sensor.
더욱 바람직하게는, 상기 통신부는,More preferably, the communication unit,
상기 외부 기기와의 정보 송수신을 위한 NFC, 지그비, 와이파이, 블루투스를 포함하는 근거리 무선으로 구성될 수 있다.
It may be configured as a short-range wireless including NFC, Zigbee, Wi-Fi, Bluetooth for transmitting and receiving information with the external device.
더욱 바람직하게는, 상기 제어부는,More preferably, the control unit,
미리 설정된 아령 운동 프로그램의 어플리케이션이 탑재되어 실행되고, 상기 외부 기기와 연동하여 내장 메모리에 저장 관리되는 운동 평가 정보를 제공할 수 있다.
An application of a preset dumbbell exercise program is mounted and executed, and may provide exercise evaluation information stored and managed in an internal memory in association with the external device.
바람직하게는, 상기 피드백 발생부는,Preferably, the feedback generator,
상기 아령의 덤벨 내부에 각각 설치되어 상기 손잡이의 내부에 설치되는 상기 스마트 운동 피드백 장치부와 각각 전기적으로 연결 접속하되, 상기 스마트 운동 피드백 장치부의 배터리 전원을 외부 액세서리 기기에 공급해주기 위한 액세서리 연결부를 더 포함하여 구성할 수 있다.
Each of the dumbbells of the dumbbell is installed in each of the electrically connected and electrically connected to each of the smart exercise feedback device is installed inside the handle, the accessory connection portion for supplying the battery power of the smart exercise feedback device unit to an external accessory device It can be configured to include.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 운동 피드백이 가능한 스마트 아령 시스템은,Smart dumbbell system capable of exercise feedback according to the characteristics of the present invention for achieving the above object,
운동 피드백이 가능한 스마트 아령 시스템의 제어 방법으로서,As a control method of the smart dumbbell system that allows exercise feedback,
(1) 스마트 운동 피드백 장치부의 자이로스코프 센서가 아령의 근력 운동에 따른 사용자의 근력 운동의 위치, 속도, 및 이동 방향을 감지하여 근력 운동 정보를 제공하는 단계;(1) providing, by the gyroscope sensor of the smart exercise feedback device, sensing the position, the speed, and the moving direction of the strength exercise of the user according to the strength exercise of the dumbbell;
(2) 스마트 운동 피드백 장치부의 제어부가 상기 단계 (1)을 통해 제공되는 근력 운동 정보를 분석하여 정상 자세로의 운동인지를 판단하는 단계; 및(2) determining, by the controller of the smart exercise feedback device, whether the exercise is in a normal posture by analyzing muscle strength exercise information provided through the step (1); And
(3) 상기 제어부가 상기 단계 (2)를 통해 판단한 결과가 정상 자세인 경우, 피드백 발생부의 바이브레이터를 구동시켜 아령 운동중인 사용자에게 아령 운동 피드백을 제공하는 단계를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
(3) if the result determined by the control unit in step (2) is a normal posture, driving the vibrator of the feedback generator to provide the dumbbell exercise feedback to the user who is exercising the dumbbell; .
바람직하게는, 상기 단계 (3)에서는,Preferably, in step (3),
상기 제어부가 아령을 이용한 근력 운동중인 사용자의 운동 자세가 정상적인 바른 자세를 수행할 경우에만 상기 피드백 발생부의 바이브레이터가 작동되도록 구동 제어하고, 상기 바이브레이터를 통해 운동중인 사용자에게 전달되는 진동 피드백을 통해 사용자가 바른 자세로의 운동 여부를 판단할 수 있도록 할 수 있다.
The controller controls the driving to operate the vibrator of the feedback generator only when the exercise posture of the user who is exercising muscle strength using the dumbbell is in the correct posture, and through the vibration feedback transmitted to the user who is exercising through the vibrator. It is possible to determine whether to exercise in the correct posture.
바람직하게는, 상기 단계 (3)에서는,Preferably, in step (3),
상기 아령의 덤벨 중량의 무게 조절 이외에도, 상기 제어부의 제어 하에 구동되는 상기 피드백 발생부의 바이브레이터의 진동 피드백과 진동 단계 조절부의 진동 세기의 조절을 통해 상기 아령을 이용한 근력 운동중인 사용자의 근 자극이 향상되도록 할 수 있다.
In addition to adjusting the weight of the dumbbell weight of the dumbbell, the muscle stimulation of the user during the muscle exercise using the dumbbell is improved by adjusting the vibration feedback of the vibrator and the vibration intensity of the vibration stage control unit driven under the control of the controller. can do.
더욱 바람직하게는, 상기 진동 단계 조절부는,More preferably, the vibration stage adjusting unit,
상기 아령의 봉 형태의 손잡이 일 측면에 형성되는 조작부 또는 연동하는 외부 기기를 통해 진동 세기의 단계가 조절될 수 있다.
The step of vibration intensity can be adjusted through an operation unit formed on one side of the handle of the rod of the dumbbell or an external device to interlock.
바람직하게는, 상기 단계 (3)에서는,Preferably, in step (3),
상기 제어부가 상기 아령을 이용하여 최근에 운동한 사용자의 운동 종류, 운동량, 운동 속도, 및 운동 방법에 대한 운동 평가 정보를 저장 관리하되, 상기 운동 평가 정보는 상기 제어부에서 상기 자이로스코프 센서를 통해 감지되는 근력 운동의 위치, 속도, 및 이동 방향을 포함하는 근력 운동 정보를 이용하여 내부에 프로그래밍 된 운동 프로그램과의 비교를 통해 처리된 정보로 구성될 수 있다.
The control unit stores and manages exercise evaluation information on a user's exercise type, exercise amount, exercise speed, and exercise method of the user who has recently exercised using the dumbbell, wherein the exercise evaluation information is detected by the gyroscope sensor in the control unit. It may be composed of information processed through comparison with an exercise program programmed therein using muscle exercise information, including position, speed, and direction of movement of the exercise.
바람직하게는, 상기 제어부는,Preferably, the control unit,
미리 설정된 아령 운동 프로그램의 어플리케이션이 탑재되어 실행되고, 상기 외부 기기와 연동하여 내장 메모리에 저장 관리되는 운동 평가 정보를 제공할 수 있다.An application of a preset dumbbell exercise program is mounted and executed, and may provide exercise evaluation information stored and managed in an internal memory in association with the external device.
본 발명에서 제안하고 있는 운동 피드백이 가능한 스마트 아령 시스템 및 그 제어 방법에 따르면, 근력 운동을 위한 아령의 손잡이 내부에 자이로스코프 센서를 구비하는 스마트 운동 피드백 장치부를 구성하여 스마트 아령을 구성함으로써, 아령의 근력 운동에 따른 사용자의 근력 운동의 위치, 속도, 및 이동 방향을 포함하는 근력 운동 정보에 기초하여 사용자가 올바른 자세로 운동하고 있는지 아령 운동 피드백을 제공하고, 사용자는 아령 운동 피드백을 통한 진동 자극으로 올바른 운동 자세를 쉽게 파악하며, 운동 자세의 올바른 교정이 가능하도록 할 수 있다.
According to the present invention proposed a smart dumbbell system capable of feedback and a control method thereof, by configuring a smart dumbbell by configuring a smart exercise feedback device having a gyroscope sensor inside the handle of the dumbbell for strength training, Provides dumbbell exercise feedback whether the user is exercising in the correct posture based on the strength exercise information including the position, the speed, and the direction of movement of the user's strength exercise according to the strength exercise. The correct exercise posture can be easily identified, and correct posture can be corrected.
또한, 본 발명에서 제안하고 있는 운동 피드백이 가능한 스마트 아령 시스템 및 그 제어 방법에 따르면, 사용자의 근력 운동 정보에 기초하여 올바른 자세로 운동을 수행할 때에만 바이브레이터의 진동 자극이 활성화되고, 바이브레이터의 진동 세기가 단계별로 조절될 수 있도록 구성함으로써, 사용자가 올바른 운동 자세를 쉽게 판단할 수 있도록 함은 물론, 아령의 중량과 진동 자극의 세기가 결합된 아령 운동으로 근 자극의 향상을 통한 운동효과가 더욱 증대될 수 있도록 할 수 있다.
In addition, according to the smart dumbbell system capable of exercise feedback proposed in the present invention and the control method thereof, the vibration stimulation of the vibrator is activated only when the exercise in the correct posture based on the user's strength exercise information, the vibration of the vibrator By configuring the strength to be adjusted step by step, the user can easily determine the correct exercise posture, as well as the dumbbell effect combined with the weight of the dumbbell weight and the strength of the vibration stimulation, the exercise effect through the improvement of muscle stimulation is more Can be increased.
뿐만 아니라, 본 발명에서 제안하고 있는 운동 피드백이 가능한 스마트 아령 시스템 및 그 제어 방법에 따르면, 아령에 스마트 운동 피드백 장치부가 결합된 스마트 아령으로 구성함으로써, 사용자가 최근에 수행한 운동 종류, 운동량, 운동속도, 운동방법에 대한 운동 평가 정보를 외부 기기에 전송하여 모니터링 할 수 있으며, 정확한 운동 자세의 유지를 통한 반복적인 신체 단련의 운동 효과가 효율적으로 수행될 수 있도록 할 수 있다.In addition, according to the smart dumbbell system and the control method capable of the exercise feedback proposed in the present invention, by configuring a smart dumbbell combined with a smart exercise feedback device unit in the dumbbell, the type of exercise recently performed, exercise amount, exercise The exercise evaluation information about the speed and the exercise method can be transmitted to the external device for monitoring, and the exercise effect of repetitive physical training can be efficiently performed by maintaining the correct exercise posture.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 운동 피드백이 가능한 스마트 아령 시스템의 사시도 구성을 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 운동 피드백이 가능한 스마트 아령 시스템에 적용되는 아령의 덤벨을 체결하는 사시도 구성을 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 운동 피드백이 가능한 스마트 아령 시스템의 구성을 기능블록으로 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 운동 피드백이 가능한 스마트 아령 시스템에 적용되는 스마트 운동 피드백 장치의 구성을 기능블록으로 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 운동 피드백이 가능한 스마트 아령 시스템에 적용되는 피드백 발생부의 구성을 기능블록으로 도시한 도면.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 운동 피드백이 가능한 스마트 아령 시스템의 아령을 이용한 근력 운동 과정을 도시한 도면.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 운동 피드백이 가능한 스마트 아령 시스템의 아령을 이용한 다른 일례의 근력 운동 과정을 도시한 도면.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 운동 피드백이 가능한 스마트 아령 시스템의 제어 방법의 흐름 순서도를 도시한 도면.1 is a perspective view of a smart dumbbell system capable of exercise feedback according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a view showing a perspective configuration for fastening the dumbbell of the dumbbell applied to the smart dumbbell system capable of exercise feedback according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a view showing the configuration of the functional dumbbell capable of smart feedback system according to an embodiment of the present invention as a functional block.
Figure 4 is a diagram showing the configuration of the smart exercise feedback device applied to the smart dumbbell system capable of exercise feedback according to an embodiment of the present invention as a functional block.
5 is a diagram showing the configuration of the feedback generating unit applied to the smart dumbbell system capable of exercise feedback according to an embodiment of the present invention as a functional block.
6 is a view showing a strength training process using the dumbbell of the smart dumbbell system capable of exercise feedback according to an embodiment of the present invention.
7 is a diagram showing another example of the strength exercise process using the dumbbell of the smart dumbbell system capable of exercise feedback according to an embodiment of the present invention.
8 is a flowchart illustrating a control method of a smart dumbbell system capable of exercising feedback according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 도면 전체에 걸쳐 동일한 부호를 사용한다.
Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. However, in describing the preferred embodiment of the present invention in detail, if it is determined that the detailed description of the related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, the same reference numerals are used throughout the drawings for parts having similar functions and functions.
덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 ‘연결’ 되어 있다고 할 때, 이는 ‘직접적으로 연결’ 되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 ‘간접적으로 연결’ 되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 ‘포함’ 한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.
In addition, throughout the specification, when a part is 'connected' to another part, it is not only 'directly connected' but also 'indirectly connected' with another element in between. Include. In addition, the term 'comprising' a certain component means that the component may further include other components, not to exclude other components unless specifically stated otherwise.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 운동 피드백이 가능한 스마트 아령 시스템의 사시도 구성을 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 운동 피드백이 가능한 스마트 아령 시스템에 적용되는 아령의 덤벨을 추가하여 중량을 조절하는 사시도 구성을 도시한 도면이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 운동 피드백이 가능한 스마트 아령 시스템의 구성을 기능블록으로 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 운동 피드백이 가능한 스마트 아령 시스템에 적용되는 스마트 운동 피드백 장치의 구성을 기능블록으로 도시한 도면이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 운동 피드백이 가능한 스마트 아령 시스템에 적용되는 피드백 발생부의 구성을 기능블록으로 도시한 도면이고, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 운동 피드백이 가능한 스마트 아령 시스템의 아령을 이용한 근력 운동 과정을 도시한 도면이고, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 운동 피드백이 가능한 스마트 아령 시스템의 아령을 이용한 다른 일례의 근력 운동 과정을 도시한 도면이다. 도 1 내지 도 7에 각각 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 운동 피드백이 가능한 스마트 아령 시스템(100)은, 아령(110), 스마트 운동 피드백 장치부(130), 및 피드백 발생부(140)를 포함하여 구성될 수 있다.
1 is a view showing a perspective configuration of a smart dumbbell system capable of exercise feedback according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a dumbbell applied to the smart dumbbell system capable of exercise feedback according to an embodiment of the present invention Figure 3 is a view showing a perspective configuration for adjusting the weight by adding a dumbbell, Figure 3 is a view showing the configuration of the functional dumbbell capable of smart feedback system according to an embodiment of the present invention as a functional block, Figure 4 is the present invention 5 is a view showing the configuration of a smart exercise feedback device applied to a smart dumbbell system capable of exercising feedback according to an embodiment of the functional block, Figure 5 is a smart dumbbell system capable of exercising feedback according to an embodiment of the present invention FIG. 6 is a block diagram illustrating a configuration of a feedback generating unit to which the feedback generating unit is applied. FIG. FIG. 7 is a view illustrating a strength training process using dumbbells of a smart dumbbell system, and FIG. 7 is a view illustrating another example of a strength training process using dumbbells of a smart dumbbell system capable of exercising feedback according to an embodiment of the present invention. . As shown in FIGS. 1 to 7, the
아령(110)은, 봉 형태의 손잡이(111)와, 손잡이(111)의 양단에 동일한 중량으로 각각 장착되는 덤벨(112)을 구비하며, 사용자가 손잡이(111)를 파지한 상태에서 근력 운동을 수행할 수 있도록 하는 운동 기구의 구성이다. 이러한 아령(110)은 도 2에 도시된 바와 같이, 봉 형태의 손잡이(111)의 양단에 각각 장착되는 덤벨(112)을 탈착식으로 교체하는 방식으로 무게 조절이 가능하도록 구성될 수 있다.
The
또한, 아령(110)은 스마트 아령으로 기능할 수 있도록 후술하게 될 스마트 운동 피드백 장치부(130)의 구동을 위한 전원 충전을 위한 충전 단자부(113)를 더 포함하여 구성할 수 있다. 여기서, 아령(110)의 충전 단자부(113)는 아령(110)의 봉 형태의 손잡이(111)의 일 측에 노출되는 형태로 구성될 수 있다.
In addition, the
또한, 아령(110)의 충전 단자부(113)는 아령(110)의 전용 충전 거치대(120)를 통한 연결 접속으로 충전될 수 있다. 여기서, 충전 단자부(113)는 전용 충전 거치대(120)를 통해 운동을 하지 않을 때 보관과 함께 충전 기능을 갖도록 구현될 수 있다. 또한, 아령(110)의 충전 단자부(113)는 전용 충전 거치대(120) 이외에도 통상의 충전기 또는 USB로도 충전 사용이 가능한 것으로 이해될 수 있다.
In addition, the charging
스마트 운동 피드백 장치부(130)는, 아령(110)의 봉 형태의 손잡이(111) 내부에 설치되며, 아령(110)의 근력 운동에 따른 사용자의 근력 운동의 위치, 속도 및 이동 방향을 감지하는 자이로스코프 센서(131)를 구비하고, 자이로스코프 센서(131)를 통해 감지되는 근력 운동 정보에 기초하여 사용자에게 아령 운동 피드백을 제공하기 위한 피드백 제어신호를 출력하는 스마트 기기의 구성이다. 이러한 스마트 운동 피드백 장치부(130)는 도 4에 도시된 바와 같이, 스마트 운동 피드백 장치부(130)의 구동을 위한 전원을 공급하기 위한 배터리(132)와, 후술하게 될 피드백 발생부(140)의 바이브레이터(141)의 진동 세기를 단계별로 조절할 수 있는 진동 단계 조절부(133)와, 자이로스코프 센서(131)를 통해 감지되는 근력 운동 정보를 저장하는 내장 메모리(134)와, 내장 메모리(134)에 저장 관리되는 사용자의 근력 운동 정보를 외부 기기(150)로 전송하기 위한 통신부(135)와, 자이로스코프 센서(131)와 배터리(132)와 진동 단계 조절부(133)와 내장 메모리(134) 및 통신부(135)를 전체적으로 제어하며, 자이로스코프 센서(131)의 근력 운동 정보에 따른 근력 운동의 위치, 속도, 및 이동 방향을 분석하여 아령(110)의 근력 운동이 정상 자세인지를 판단하고, 판단 결과 정상 자세인 경우 아령(110) 운동중인 사용자에게 진동 피드백이 전달될 수 있도록 피드백 발생부(140)의 바이브레이터(141)를 구동 제어하는 제어부(136)를 포함하여 구성할 수 있다.
The smart exercise
또한, 스마트 운동 피드백 장치부(130)는 아령(110)을 이용한 근력 운동중인 사용자의 운동 자세가 정상적인 바른 자세를 수행할 경우에만 제어부(136)의 제어 하에 피드백 발생부(140)의 바이브레이터(141)가 작동되어 진동 피드백을 전달함으로써, 운동중인 사용자는 전달되는 진동 피드백을 통해 바른 자세로의 운동 여부를 쉽게 판단할 수 있도록 할 수 있다.
In addition, the smart
또한, 스마트 운동 피드백 장치부(130)는 아령(110)의 덤벨(112) 중량의 무게 조절 이외에도, 피드백 발생부(140)의 바이브레이터(141)의 진동 피드백과 진동 단계 조절부(133)의 진동 세기의 조절을 통해 아령(110)을 이용한 근력 운동중인 사용자의 근 자극이 향상되도록 할 수 있다. 즉, 스마트 운동 피드백 장치부(130)는 아령(110)의 봉 형태의 손잡이(111)의 내부에 구비되어 작동되는 상태에서, 덤벨(112)에 구비되는 피드백 발생부(140)의 바이브레이터(141)의 진동 피드백과 진동 단계 조절부(134)의 세기가 조절된 진동 세기를 통해 사용자의 근육이 더욱 활성화될 수 있도록 기능하게 된다.
In addition to the weight control of the weight of the
또한, 스마트 운동 피드백 장치부(130)의 진동 단계 조절부(133)는 아령(110)의 봉 형태의 손잡이(111) 일 측면에 형성되는 조작부(114) 또는 연동하는 외부 기기(150)를 통해 진동 세기의 단계가 조절될 수 있다. 여기서, 조작부(114)는 스마트 운동 피드백 장치부(130)의 구동 조작을 위한 구동 스위치를 더 포함하는 형태로 구성될 수 있다.
In addition, the vibration
또한, 스마트 운동 피드백 장치부(130)의 내장 메모리(134)는 사용자가 상기 아령(110)을 이용하여 최근에 운동한 운동 종류, 운동량, 운동 속도, 및 운동 방법에 대한 운동 평가 정보를 저장 관리할 수 있다. 여기서, 운동 평가 정보는 제어부(136)에서 자이로스코프 센서(131)를 통해 감지되는 근력 운동의 위치, 속도, 및 이동 방향을 포함하는 근력 운동 정보를 이용하여 내부에 프로그래밍 된 운동 프로그램과의 비교를 통해 처리된 정보이다.
In addition, the
또한, 스마트 운동 피드백 장치부(130)의 통신부(135)는 외부 기기(150)와의 정보 송수신을 위한 NFC, 지그비, 와이파이, 블루투스를 포함하는 근거리 무선으로 구성될 수 있다. 여기서, 외부 기기(150)는 사용자가 휴대하여 사용하는 스마트폰을 포함한 기타 외부 장치의 사용자 디바이스로 구성될 수 있다. 또한, 외부 기기(150)는 아령(110)에 구비되는 스마트 운동 피드백 장치부(130)와 연동하여 외부에서 조작 제어할 수 있는 아령 운동 프로그램의 어플리케이션이 탑재되어 실행되는 것으로 이해될 수 있다.
In addition, the
또한, 스마트 운동 피드백 장치부(130)의 제어부(136)는 미리 설정된 아령 운동 프로그램의 어플리케이션이 탑재되어 실행되고, 외부 기기(150)와 연동하여 내장 메모리(134)에 저장 관리되는 운동 평가 정보를 외부 기기(150)로 전송하여 제공할 수 있다.
In addition, the
피드백 발생부(140)는, 아령(110)의 덤벨(112) 내부에 각각 설치되어 손잡이(111)의 내부에 설치되는 스마트 운동 피드백 장치부(130)와 각각 전기적으로 연결 접속되며, 스마트 운동 피드백 장치부(130)의 피드백 제어신호에 대응하여 자이로스코프 센서(131)를 통해 감지되는 근력 운동의 위치, 속도, 및 이동 방향을 포함하는 근력 운동 정보에 기초한 진동을 발생시키는 바이브레이터(141)를 구비하는 구성이다. 이러한 피드백 발생부(140)는 아령(110)의 덤벨(112) 내부에 각각 설치되어 손잡이(111)의 내부에 설치되는 스마트 운동 피드백 장치부(130)와 각각 전기적으로 연결 접속하되, 스마트 운동 피드백 장치부(130)의 배터리(132) 전원을 외부 액세서리 기기에 공급해주기 위한 액세서리 연결부(142)를 더 포함하여 구성할 수 있다. 여기서, 액세서리 연결부(142)는 외부 액세서리와 연결 접속되는 구성으로, 안으로 넣는 방식 또는 외부로 돌출되어 연결되는 방식 중 어느 하나로 구성될 수 있다. 즉, 액세서리 연결부(142)는 외부 액세서리의 연결단자와 연결되는 통상의 연결 포트가 적용되는 것으로 이해될 수 있다.
The
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 운동 피드백이 가능한 스마트 아령 시스템의 제어 방법의 흐름 순서도를 도시한 도면이다. 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 운동 피드백이 가능한 스마트 아령 시스템의 제어 방법은, 아령의 근력 운동에 따른 사용자의 근력 운동 정보를 제공하는 단계(S110), 근력 운동 정보를 분석하여 정상 자세로의 운동인지를 판단하는 단계(S120), 및 정상 자세인 경우, 바이브레이터를 구동시켜 아령 운동중인 사용자에게 아령 운동 피드백을 제공하는 단계(S130)를 포함하여 구현될 수 있다. 본 발명의 일실시예에 따른 운동 피드백이 가능한 스마트 아령 시스템의 제어 방법은 도 1 내지 도 7에 각각 도시되는 스마트 아령 시스템(100)의 아령(110)과 스마트 운동 피드백 장치부(130) 및 피드백 발생부(140)를 이용하는 것으로 이해될 수 있으며, 이에 대한 불필요한 구성의 설명은 생략하기로 한다.
8 is a flowchart illustrating a control method of a smart dumbbell system capable of exercising feedback according to an embodiment of the present invention. As shown in Figure 8, the control method of the smart dumbbell system capable of exercise feedback according to an embodiment of the present invention, the step of providing the user's strength exercise information according to the strength exercise of the dumbbell (S110), muscle strength exercise information Determining whether the exercise in the normal posture by analyzing the step (S120), and in the case of the normal posture, by driving the vibrator and providing a dumbbell exercise feedback to the user during the dumbbell exercise (S130) can be implemented. Control method of the smart dumbbell system capable of exercise feedback according to an embodiment of the present invention is the
단계 S110에서는, 스마트 운동 피드백 장치부(130)의 자이로스코프 센서(131)가 아령(110)의 근력 운동에 따른 사용자의 근력 운동의 위치, 속도, 및 이동 방향을 감지하여 근력 운동 정보를 제어부(136)로 제공하고, 단계 S120에서는, 스마트 운동 피드백 장치부(130)의 제어부(136)가 단계 S110을 통해 제공되는 근력 운동 정보를 분석하여 정상 자세로의 운동인지를 판단하며, 단계 S130에서는, 제어부(136)가 단계 S120을 통해 판단한 결과가 정상 자세인 경우, 피드백 발생부(140)의 바이브레이터(141)를 구동시켜 아령(110) 운동중인 사용자에게 아령 운동 피드백을 제공한다.
In step S110, the
또한, 단계 S130에서는 스마트 운동 피드백 장치부(130)의 제어부(136)가 아령(110)을 이용한 근력 운동중인 사용자의 운동 자세가 정상적인 바른 자세를 수행할 경우에만 피드백 발생부(140)의 바이브레이터(141)가 작동되도록 구동 제어하고, 바이브레이터(141)를 통해 운동중인 사용자에게 전달되는 진동 피드백을 통해 사용자가 바른 자세로의 운동 여부를 판단할 수 있도록 하게 된다.
In operation S130, the vibrator of the
또한, 단계 S130에서는 아령(110)의 덤벨(112) 중량의 무게 조절 이외에도, 제어부(136)의 제어 하에 구동되는 피드백 발생부(140)의 바이브레이터(141)의 진동 피드백과 진동 단계 조절부(133)의 진동 세기의 조절을 통해 아령(110)을 이용한 근력 운동중인 사용자의 근 자극이 더욱 향상되도록 할 수 있다. 여기서, 진동 단계 조절부(133)는 아령(110)의 봉 형태의 손잡이(111) 일 측면에 형성되는 조작부(114) 또는 연동하는 외부 기기(150)를 통해 진동 세기의 단계가 조절될 수 있도록 구현될 수 있다.
In addition, in step S130, in addition to adjusting the weight of the
또한, 단계 S130에서는 스마트 운동 피드백 장치부(130)의 제어부(136)가 아령(110)을 이용하여 최근에 운동한 사용자의 운동 종류, 운동량, 운동 속도, 및 운동 방법에 대한 운동 평가 정보를 저장 관리하되, 운동 평가 정보는 제어부(136)에서 자이로스코프 센서(131)를 통해 감지되는 근력 운동의 위치, 속도, 및 이동 방향을 포함하는 근력 운동 정보를 이용하여 내부에 프로그래밍 된 운동 프로그램과의 비교를 통해 처리된 정보로 구현된다.
In operation S130, the
또한, 스마트 운동 피드백 장치부(130)의 제어부(136)는 미리 설정된 아령 운동 프로그램의 어플리케이션이 탑재되어 실행되고, 외부 기기(150)와 연동하여 내장 메모리(134)에 저장 관리되는 운동 평가 정보를 외부 기기(150)로 전송하여 제공할 수 있다.
In addition, the
상술한 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 운동 피드백이 가능한 스마트 아령 시스템 및 그 제어 방법은, 근력 운동을 위한 아령의 손잡이 내부에 자이로스코프 센서를 구비하는 스마트 운동 피드백 장치부를 구성하여 스마트 아령을 구성함으로써, 아령의 근력 운동에 따른 사용자의 근력 운동의 위치, 속도, 및 이동 방향을 포함하는 근력 운동 정보에 기초하여 사용자가 올바른 자세로 운동하고 있는지 아령 운동 피드백을 제공하고, 사용자는 아령 운동 피드백을 통한 진동 자극으로 올바른 운동 자세를 쉽게 파악하며, 운동 자세의 올바른 교정이 가능하도록 하고, 특히, 사용자의 근력 운동 정보에 기초하여 올바른 자세로 운동을 수행할 때에만 바이브레이터의 진동 자극이 활성화되고, 바이브레이터의 진동 세기가 단계별로 조절될 수 있도록 구성함으로써, 사용자가 올바른 운동 자세를 쉽게 판단할 수 있도록 함은 물론, 아령의 중량과 진동 자극의 세기가 결합된 아령 운동으로 근 자극의 향상을 통한 운동효과가 더욱 증대될 수 있도록 할 수 있다. 또한, 아령에 스마트 운동 피드백 장치부가 결합된 스마트 아령으로 구성함으로써, 사용자가 최근에 수행한 운동 종류, 운동량, 운동속도, 운동방법에 대한 운동 평가 정보를 외부 기기에 전송하여 모니터링 할 수 있으며, 정확한 운동 자세의 유지를 통한 반복적인 신체 단련의 운동 효과가 효율적으로 수행될 수 있도록 할 수 있게 된다.
As described above, the smart dumbbell system and the control method capable of exercise feedback according to an embodiment of the present invention, smart dumbbells by configuring a smart exercise feedback device having a gyroscope sensor inside the handle of the dumbbell for strength training By constructing, based on the strength exercise information, including the position, speed, and direction of movement of the user's strength exercise according to the strength exercise of the dumbbell provides the dumbbell exercise feedback whether the user is exercising in the correct posture, the user Vibration stimulation through feedback makes it easy to identify the correct exercise posture, enables correct correction of the exercise posture, and in particular, vibrator stimulation of the vibrator is activated only when the exercise is performed in the correct posture based on the user's strength exercise information. So that the vibration strength of the vibrator can be adjusted step by step Castle by, it is possible to allow the user to be further increased exercise effect through the box, as well as improvement of muscle stimulation in which the strength of the dumbbell weight and vibration stimuli coupled dumbbells make it easy to determine the correct motion posture. In addition, by configuring a smart dumbbell combined with a smart exercise feedback unit to the dumbbell, the user can perform the exercise evaluation information on the type of exercise, amount of exercise, exercise speed, exercise method recently performed to an external device for monitoring and accurate By maintaining the exercise posture, it becomes possible to efficiently perform the exercise effect of repetitive physical training.
이상 설명한 본 발명은 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양한 변형이나 응용이 가능하며, 본 발명에 따른 기술적 사상의 범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.The present invention described above may be variously modified or applied by those skilled in the art, and the scope of the technical idea according to the present invention should be defined by the following claims.
100: 본 발명의 일실시예에 따른 스마트 아령 시스템
110: 아령
111: 손잡이
112: 덤벨
113: 충전 단자부
114: 조작부
120: 전용 충전 거치대
130: 스마트 운동 피드백 장치부
131: 자이로스코프 센서
132: 배터리
133: 진동 단계 조절부
134: 내장 메모리
135: 통신부
136: 제어부
140: 피드백 발생부
141: 바이브레이터
142: 액세서리 연결부
150: 외부 기기
S110: 아령의 근력 운동에 따른 사용자의 근력 운동 정보를 제공하는 단계
S120: 근력 운동 정보를 분석하여 정상 자세로의 운동인지를 판단하는 단계
S130: 정상 자세인 경우, 바이브레이터를 구동시켜 아령 운동중인 사용자에게 아령 운동 피드백을 제공하는 단계100: smart dumbbell system according to an embodiment of the present invention
110: dumbbell
111: handle
112: dumbbell
113: charging terminal unit
114: control panel
120: dedicated charging cradle
130: smart exercise feedback device
131: gyroscope sensor
132: battery
133: vibration stage adjustment unit
134: internal memory
135: communication unit
136: control unit
140: feedback generator
141: vibrator
142: accessory connection
150: external device
S110: step of providing muscle strength exercise information of the user according to the strength exercise of the dumbbell
S120: step of determining whether the exercise in the normal posture by analyzing the strength exercise information
S130: in the normal posture, driving the vibrator to provide dumbbell exercise feedback to the user during dumbbell exercise
Claims (21)
봉 형태의 손잡이(111)와, 상기 손잡이(111)의 양단에 동일한 중량으로 각각 장착되는 덤벨(112)을 구비하며, 사용자가 손잡이(111)를 파지한 상태에서 근력 운동을 수행할 수 있도록 하는 아령(110);
상기 아령(110)의 봉 형태의 손잡이(111) 내부에 설치되며, 상기 아령(110)의 근력 운동에 따른 사용자의 근력 운동의 위치, 속도 및 이동 방향을 감지하는 자이로스코프 센서(131)를 구비하고, 상기 자이로스코프 센서(131)를 통해 감지되는 근력 운동 정보에 기초하여 사용자에게 아령 운동 피드백을 제공하기 위한 피드백 제어신호를 출력하는 스마트 운동 피드백 장치부(130); 및
상기 아령(110)의 덤벨(112) 내부에 각각 설치되어 상기 손잡이(111)의 내부에 설치되는 상기 스마트 운동 피드백 장치부(130)와 각각 전기적으로 연결 접속되며, 상기 스마트 운동 피드백 장치부(130)의 피드백 제어신호에 대응하여 상기 자이로스코프 센서(131)를 통해 감지되는 근력 운동의 위치, 속도, 및 이동 방향을 포함하는 근력 운동 정보에 기초한 진동을 발생시키는 바이브레이터(141)를 구비하는 피드백 발생부(140)를 포함하되,
상기 스마트 운동 피드백 장치부(130)는,
상기 스마트 운동 피드백 장치부(130)의 구동을 위한 전원을 공급하기 위한 배터리(132)와, 상기 피드백 발생부(140)의 바이브레이터(141)의 진동 세기를 단계별로 조절할 수 있는 진동 단계 조절부(133)와, 상기 자이로스코프 센서(131)를 통해 감지되는 근력 운동 정보를 저장하는 내장 메모리(134)와, 상기 내장 메모리(134)에 저장 관리되는 사용자의 근력 운동 정보를 외부 기기(150)로 전송하기 위한 통신부(135)와, 상기 자이로스코프 센서(131)와 배터리(132)와 진동 단계 조절부(133)와 내장 메모리(134) 및 통신부(135)를 전체적으로 제어하며, 상기 자이로스코프 센서(131)의 근력 운동 정보에 따른 근력 운동의 위치, 속도, 및 이동 방향을 분석하여 아령(110)의 근력 운동이 정상 자세인지를 판단하고, 판단 결과 정상 자세인 경우 상기 아령(110) 운동중인 사용자에게 진동 피드백이 전달될 수 있도록 상기 피드백 발생부(140)의 바이브레이터(141)를 구동 제어하는 제어부(136)를 포함하여 구성하고,
상기 스마트 운동 피드백 장치부(130)는,
상기 아령(110)을 이용한 근력 운동중인 사용자의 운동 자세가 정상적인 바른 자세를 수행할 경우에만 상기 제어부(136)의 제어 하에 상기 피드백 발생부(140)의 바이브레이터(141)가 작동되어 진동 피드백을 전달함으로써, 운동중인 사용자는 전달되는 진동 피드백을 통해 바른 자세로의 운동 여부를 판단할 수 있게 되며,
상기 스마트 운동 피드백 장치부(130)는,
상기 아령(110)의 덤벨(112) 중량의 무게 조절 이외에도, 상기 피드백 발생부(140)의 바이브레이터(141)의 진동 피드백과 상기 진동 단계 조절부(133)의 진동 세기의 조절을 통해 상기 아령(110)을 이용한 근력 운동중인 사용자의 근 자극이 향상되도록 하고,
상기 진동 단계 조절부(133)는,
상기 아령(110)의 봉 형태의 손잡이(111) 일 측면에 형성되는 조작부(114) 또는 연동하는 외부 기기(150)를 통해 진동 세기의 단계가 조절되며,
상기 내장 메모리(134)는,
사용자가 상기 아령(110)을 이용하여 최근에 운동한 운동 종류, 운동량, 운동 속도, 및 운동 방법에 대한 운동 평가 정보를 저장 관리하고,
상기 운동 평가 정보는,
상기 제어부(136)에서 상기 자이로스코프 센서(131)를 통해 감지되는 근력 운동의 위치, 속도, 및 이동 방향을 포함하는 근력 운동 정보를 이용하여 내부에 프로그래밍 된 운동 프로그램과의 비교를 통해 처리된 정보이며,
상기 통신부(135)는,
상기 외부 기기(150)와의 정보 송수신을 위한 NFC, 지그비, 와이파이, 블루투스를 포함하는 근거리 무선으로 구성되고,
상기 아령(110)은,
상기 봉 형태의 손잡이(111)의 양단에 각각 장착되는 덤벨(112)을 탈착식으로 교체하는 방식으로 무게 조절이 가능하도록 구성하며,
상기 아령(110)은,
상기 스마트 운동 피드백 장치부(130)의 구동을 위한 전원 충전을 위한 충전 단자부(113)를 더 포함하되, 상기 아령(110)의 봉 형태의 손잡이(111)의 일 측에 노출되는 형태로 구성되어, 상기 아령(110)의 전용 충전 거치대(120)를 통한 연결 접속으로 충전되고,
상기 조작부(114)는,
상기 스마트 운동 피드백 장치부(130)의 구동 조작을 위한 구동 스위치를 더 포함하며,
상기 제어부(136)는,
미리 설정된 아령 운동 프로그램의 어플리케이션이 탑재되어 실행되고, 상기 외부 기기(150)와 연동하여 내장 메모리(134)에 저장 관리되는 운동 평가 정보를 제공하고,
상기 피드백 발생부(140)는,
상기 아령(110)의 덤벨(112) 내부에 각각 설치되어 상기 손잡이(111)의 내부에 설치되는 상기 스마트 운동 피드백 장치부(130)와 각각 전기적으로 연결 접속하되, 상기 스마트 운동 피드백 장치부(130)의 배터리(132) 전원을 외부 액세서리 기기에 공급해주기 위한 액세서리 연결부(142)를 더 포함하여 구성하며,
상기 액세서리 연결부(142)는,
외부 액세서리와 연결 접속되는 구성으로, 안으로 넣는 방식 또는 외부로 돌출되어 연결되는 방식 중 어느 하나로 구성되고,
상기 외부 기기(150)는,
사용자가 휴대하여 사용하는 스마트폰을 포함한 사용자 디바이스로 구성하되, 상기 아령(110)에 구비되는 스마트 운동 피드백 장치부(130)와 연동하여 외부에서 조작 제어할 수 있는 아령 운동 프로그램의 어플리케이션이 탑재되어 실행되는 것을 특징으로 하는, 운동 피드백이 가능한 스마트 아령 시스템.
As a smart dumbbell system 100 capable of exercise feedback,
A rod-shaped handle 111 and dumbbells 112 are mounted on both ends of the handle 111 with the same weight, respectively, so that the user can perform the strength exercise in the gripped state of the handle 111. Dumbbell 110;
It is installed inside the handle 111 of the rod-shaped of the dumbbell 110, and provided with a gyroscope sensor 131 for detecting the position, the speed and the movement direction of the user's strength exercise according to the strength exercise of the dumbbell (110). And a smart exercise feedback device unit 130 outputting a feedback control signal for providing a dumbbell exercise feedback to the user based on the muscle exercise information detected by the gyroscope sensor 131; And
Installed in the dumbbell 112 of the dumbbell 110, respectively, is electrically connected and connected to the smart exercise feedback device 130 is installed in the handle 111, the smart exercise feedback device 130 Feedback generation including a vibrator 141 for generating vibration based on muscle exercise information including position, velocity, and direction of movement of the muscle exercise detected by the gyroscope sensor 131 in response to a feedback control signal Including the portion 140,
The smart exercise feedback device unit 130,
Vibration stage adjusting unit for controlling the vibration intensity of the battery 132 for supplying power for driving the smart exercise feedback device unit 130 and the vibrator 141 of the feedback generating unit 140 ( 133, an internal memory 134 for storing muscle strength exercise information detected by the gyroscope sensor 131, and muscle strength exercise information of a user stored and managed in the internal memory 134 to the external device 150. The gyroscope sensor (100), the gyroscope sensor (131), the battery (132), the vibration stage control unit (133), the internal memory (134), and the communication unit (135) are controlled in total. Analyzing the position, the speed, and the movement direction of the strength training according to the strength training information of 131 determines whether the strength training of the dumbbell 110 is a normal posture, and if the determination result is a normal posture, the user who is exercising the dumbbell 110 Jean Aegean And a control unit 136 for driving control of the vibrator 141 of the feedback generator 140 so that the feedback can be transmitted,
The smart exercise feedback device unit 130,
The vibrator 141 of the feedback generator 140 is operated under the control of the controller 136 to transmit vibration feedback only when the exercise posture of the user who is exercising the strength using the dumbbell 110 performs a normal correct posture. By doing so, the user in motion can determine whether the exercise in the correct posture through the vibration feedback transmitted,
The smart exercise feedback device unit 130,
In addition to adjusting the weight of the dumbbell 112 weight of the dumbbell 110, the dumbbell (by adjusting the vibration feedback of the vibrator 141 of the feedback generator 140 and the vibration intensity of the vibration stage control unit 133) 110) to improve the muscle stimulation of the user during the strength exercise,
The vibration stage adjusting unit 133,
The step of the vibration intensity is adjusted through the operation unit 114 or the external device 150 to be interlocked, which is formed on one side of the handle 111 of the rod shape of the dumbbell 110,
The internal memory 134,
Save and manage exercise evaluation information on the type of exercise, exercise amount, exercise speed, and exercise method that the user recently exercised using the dumbbell 110,
The exercise evaluation information,
Information processed through comparison with an exercise program programmed therein by using the strength exercise information including the position, speed, and direction of movement of the strength exercise detected by the gyroscope sensor 131 in the control unit 136. Is,
The communication unit 135,
Short-range wireless including NFC, Zigbee, Wi-Fi, Bluetooth for transmitting and receiving information with the external device 150,
The dumbbell 110,
It is configured to allow weight adjustment by replacing the dumbbells 112 respectively mounted on both ends of the rod-shaped handle 111 in a removable manner,
The dumbbell 110,
Further comprising a charging terminal 113 for charging the power for driving the smart exercise feedback device 130, it is configured in the form exposed to one side of the handle 111 of the rod-shaped of the dumbbell 110 , Is connected to the connection via the dedicated charging cradle 120 of the dumbbell 110,
The operation unit 114,
Further comprising a drive switch for the drive operation of the smart exercise feedback device unit 130,
The control unit 136,
The application of a preset dumbbell exercise program is mounted and executed, and provides exercise evaluation information stored and managed in the internal memory 134 in association with the external device 150,
The feedback generator 140,
Is installed inside the dumbbell 112 of the dumbbell 110, respectively, and electrically connected and connected to the smart exercise feedback device 130 is installed in the handle 111, the smart exercise feedback device 130 It further comprises an accessory connecting portion 142 for supplying the battery 132 of the power supply to an external accessory device,
The accessory connection unit 142,
In connection with the external accessory, the configuration is configured in one of a method of putting in or outwardly connected,
The external device 150,
Consists of a user device including a smart phone to be used by the user, the application of the dumbbell exercise program that can be controlled from the outside operation in conjunction with the smart exercise feedback device unit 130 provided in the dumbbell 110 is mounted Smart dumbbell system capable of exercise feedback, characterized in that executed.
(1) 스마트 운동 피드백 장치부(130)의 자이로스코프 센서(131)가 아령(110)의 근력 운동에 따른 사용자의 근력 운동의 위치, 속도, 및 이동 방향을 감지하여 근력 운동 정보를 제공하는 단계;
(2) 스마트 운동 피드백 장치부(130)의 제어부(136)가 상기 단계 (1)을 통해 제공되는 근력 운동 정보를 분석하여 정상 자세로의 운동인지를 판단하는 단계; 및
(3) 상기 제어부(136)가 상기 단계 (2)를 통해 판단한 결과가 정상 자세인 경우, 피드백 발생부(140)의 바이브레이터(141)를 구동시켜 아령(110) 운동중인 사용자에게 아령 운동 피드백을 제공하는 단계를 포함하되,
상기 스마트 운동 피드백 장치부(130)는,
상기 스마트 운동 피드백 장치부(130)의 구동을 위한 전원을 공급하기 위한 배터리(132)와, 상기 피드백 발생부(140)의 바이브레이터(141)의 진동 세기를 단계별로 조절할 수 있는 진동 단계 조절부(133)와, 상기 자이로스코프 센서(131)를 통해 감지되는 근력 운동 정보를 저장하는 내장 메모리(134)와, 상기 내장 메모리(134)에 저장 관리되는 사용자의 근력 운동 정보를 외부 기기(150)로 전송하기 위한 통신부(135)와, 상기 자이로스코프 센서(131)와 배터리(132)와 진동 단계 조절부(133)와 내장 메모리(134) 및 통신부(135)를 전체적으로 제어하며, 상기 자이로스코프 센서(131)의 근력 운동 정보에 따른 근력 운동의 위치, 속도, 및 이동 방향을 분석하여 아령(110)의 근력 운동이 정상 자세인지를 판단하고, 판단 결과 정상 자세인 경우 상기 아령(110) 운동중인 사용자에게 진동 피드백이 전달될 수 있도록 상기 피드백 발생부(140)의 바이브레이터(141)를 구동 제어하는 제어부(136)를 포함하여 구성하고,
상기 단계 (3)에서는,
상기 제어부(136)가 아령(110)을 이용한 근력 운동중인 사용자의 운동 자세가 정상적인 바른 자세를 수행할 경우에만 상기 피드백 발생부(140)의 바이브레이터(141)가 작동되도록 구동 제어하고, 상기 바이브레이터(141)를 통해 운동중인 사용자에게 전달되는 진동 피드백을 통해 사용자가 바른 자세로의 운동 여부를 판단할 수 있도록 하며,
상기 단계 (3)에서는,
상기 아령(110)의 덤벨(112) 중량의 무게 조절 이외에도, 상기 제어부(136)의 제어 하에 구동되는 상기 피드백 발생부(140)의 바이브레이터(141)의 진동 피드백과 진동 단계 조절부(133)의 진동 세기의 조절을 통해 상기 아령(110)을 이용한 근력 운동중인 사용자의 근 자극이 향상되도록 하고,
상기 진동 단계 조절부(133)는,
상기 아령(110)의 봉 형태의 손잡이(111) 일 측면에 형성되는 조작부(114) 또는 연동하는 외부 기기(150)를 통해 진동 세기의 단계가 조절되며,
상기 단계 (3)에서는,
상기 제어부(136)가 상기 아령(110)을 이용하여 최근에 운동한 사용자의 운동 종류, 운동량, 운동 속도, 및 운동 방법에 대한 운동 평가 정보를 저장 관리하되, 상기 운동 평가 정보는 상기 제어부(136)에서 상기 자이로스코프 센서(131)를 통해 감지되는 근력 운동의 위치, 속도, 및 이동 방향을 포함하는 근력 운동 정보를 이용하여 내부에 프로그래밍 된 운동 프로그램과의 비교를 통해 처리된 정보이고,
상기 통신부(135)는,
상기 외부 기기(150)와의 정보 송수신을 위한 NFC, 지그비, 와이파이, 블루투스를 포함하는 근거리 무선으로 구성되며,
상기 아령(110)은,
상기 봉 형태의 손잡이(111)의 양단에 각각 장착되는 덤벨(112)을 탈착식으로 교체하는 방식으로 무게 조절이 가능하도록 구성하며,
상기 아령(110)은,
상기 스마트 운동 피드백 장치부(130)의 구동을 위한 전원 충전을 위한 충전 단자부(113)를 더 포함하되, 상기 아령(110)의 봉 형태의 손잡이(111)의 일 측에 노출되는 형태로 구성되어, 상기 아령(110)의 전용 충전 거치대(120)를 통한 연결 접속으로 충전되고,
상기 조작부(114)는,
상기 스마트 운동 피드백 장치부(130)의 구동 조작을 위한 구동 스위치를 더 포함하며,
상기 제어부(136)는,
미리 설정된 아령 운동 프로그램의 어플리케이션이 탑재되어 실행되고, 상기 외부 기기(150)와 연동하여 내장 메모리(134)에 저장 관리되는 운동 평가 정보를 제공하고,
상기 피드백 발생부(140)는,
상기 아령(110)의 덤벨(112) 내부에 각각 설치되어 상기 손잡이(111)의 내부에 설치되는 상기 스마트 운동 피드백 장치부(130)와 각각 전기적으로 연결 접속하되, 상기 스마트 운동 피드백 장치부(130)의 배터리(132) 전원을 외부 액세서리 기기에 공급해주기 위한 액세서리 연결부(142)를 더 포함하여 구성하며,
상기 액세서리 연결부(142)는,
외부 액세서리와 연결 접속되는 구성으로, 안으로 넣는 방식 또는 외부로 돌출되어 연결되는 방식 중 어느 하나로 구성되고,
상기 외부 기기(150)는,
사용자가 휴대하여 사용하는 스마트폰을 포함한 사용자 디바이스로 구성하되, 상기 아령(110)에 구비되는 스마트 운동 피드백 장치부(130)와 연동하여 외부에서 조작 제어할 수 있는 아령 운동 프로그램의 어플리케이션이 탑재되어 실행되는 것을 특징으로 하는, 운동 피드백이 가능한 스마트 아령 시스템의 제어 방법.As a control method of the smart dumbbell system that allows exercise feedback,
(1) the gyroscope sensor 131 of the smart exercise feedback device unit 130 detects the position, the speed, and the movement direction of the strength exercise of the user according to the strength exercise of the dumbbell 110 to provide strength exercise information ;
(2) the control unit 136 of the smart exercise feedback device unit 130 analyzes the strength exercise information provided through the step (1) and determines whether the exercise is in a normal posture; And
(3) When the result determined by the control unit 136 through the step (2) is a normal posture, by driving the vibrator 141 of the feedback generating unit 140 to give a dumbbell exercise feedback to the user exercising the dumbbell 110 Including providing steps,
The smart exercise feedback device unit 130,
Vibration stage adjusting unit for controlling the vibration intensity of the battery 132 for supplying power for driving the smart exercise feedback device unit 130 and the vibrator 141 of the feedback generating unit 140 ( 133, an internal memory 134 for storing muscle strength exercise information detected by the gyroscope sensor 131, and muscle strength exercise information of a user stored and managed in the internal memory 134 to the external device 150. The gyroscope sensor (100), the gyroscope sensor (131), the battery (132), the vibration stage control unit (133), the internal memory (134), and the communication unit (135) are controlled in total. Analyzing the position, the speed, and the movement direction of the strength training according to the strength training information of 131 determines whether the strength training of the dumbbell 110 is a normal posture, and if the determination result is a normal posture, the user who is exercising the dumbbell 110 Jean Aegean And a control unit 136 for driving control of the vibrator 141 of the feedback generator 140 so that the feedback can be transmitted,
In the step (3),
The controller 136 controls the driving so that the vibrator 141 of the feedback generator 140 operates only when the exercise posture of the user who is exercising the strength using the dumbbell 110 performs the normal posture. Through vibration feedback transmitted to the user who is exercising through 141, the user can determine whether the user is in a correct posture.
In the step (3),
In addition to adjusting the weight of the dumbbell 112 of the dumbbell 110, the vibration feedback of the vibrator 141 and the vibration stage adjusting unit 133 of the feedback generator 140 driven under the control of the controller 136. Through the adjustment of the vibration intensity to improve the muscle stimulation of the user during the muscle exercise using the dumbbell 110,
The vibration stage adjusting unit 133,
The step of the vibration intensity is adjusted through the operation unit 114 or the external device 150 to be interlocked, which is formed on one side of the handle 111 of the rod shape of the dumbbell 110,
In the step (3),
The control unit 136 stores and manages exercise evaluation information about a user's exercise type, exercise amount, exercise speed, and exercise method of the user who has recently exercised using the dumbbell 110, wherein the exercise evaluation information is stored in the control unit 136 Information processed through comparison with an internally programmed exercise program using strength exercise information including position, speed, and direction of movement of the strength exercise detected by the gyroscope sensor 131,
The communication unit 135,
Short-range wireless including NFC, Zigbee, Wi-Fi, Bluetooth for transmitting and receiving information with the external device 150,
The dumbbell 110,
It is configured to allow weight adjustment by replacing the dumbbells 112 respectively mounted on both ends of the rod-shaped handle 111 in a removable manner,
The dumbbell 110,
Further comprising a charging terminal 113 for charging the power for driving the smart exercise feedback device 130, it is configured in the form exposed to one side of the handle 111 of the rod-shaped of the dumbbell 110 , Is connected to the connection via the dedicated charging cradle 120 of the dumbbell 110,
The operation unit 114,
Further comprising a drive switch for the drive operation of the smart exercise feedback device unit 130,
The control unit 136,
An application of a preset dumbbell exercise program is mounted and executed, and provides exercise evaluation information stored and managed in the internal memory 134 in association with the external device 150,
The feedback generator 140,
Is installed inside the dumbbell 112 of the dumbbell 110, respectively, and electrically connected to the smart exercise feedback device 130 is installed in the handle 111, the smart exercise feedback device 130 It further comprises an accessory connecting portion 142 for supplying the battery 132 of the power supply to an external accessory device,
The accessory connection unit 142,
In connection with the external accessory, it is configured in any one of the way of putting in or connected to protrude out,
The external device 150,
Consists of a user device including a smart phone to be used by the user, the application of the dumbbell exercise program that can be controlled from the outside operation in conjunction with the smart exercise feedback device unit 130 provided in the dumbbell 110 is mounted The control method of the smart dumbbell system capable of exercise feedback, characterized in that executed.
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