KR102019148B1 - Marine loading arm driving system - Google Patents

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KR102019148B1
KR102019148B1 KR1020180115595A KR20180115595A KR102019148B1 KR 102019148 B1 KR102019148 B1 KR 102019148B1 KR 1020180115595 A KR1020180115595 A KR 1020180115595A KR 20180115595 A KR20180115595 A KR 20180115595A KR 102019148 B1 KR102019148 B1 KR 102019148B1
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driving
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KR1020180115595A
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Inventor
곽진영
류호진
송기영
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로텍엔지니어링 주식회사
주식회사 플로우윈
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67D—DISPENSING, DELIVERING OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B67D9/00—Apparatus or devices for transferring liquids when loading or unloading ships
    • B67D9/02—Apparatus or devices for transferring liquids when loading or unloading ships using articulated pipes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B27/00—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
    • B63B27/24—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers of pipe-lines
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/405—Flow control characterised by the type of flow control means or valve

Abstract

The present invention relates to a marine loading arm driving system. According to one embodiment of the present invention, the marine loading arm driving system includes: a tank storing driving fluid and connected to a main supply line through which the driving fluid is discharged and a main collection line from which the driving fluid is collected; a pressure adjusting unit provided to be connected to the main supply line and the main collection line and controlling pressure applied to the main supply line; a driving unit allowing a joint of a marine loading arm to be driven; and a supply unit connected to the main supply line, the main collection line and the driving unit, supplying the driving fluid of the main supply line to the driving unit, and allowing the driving fluid collected from the driving unit to be collected to the main collection line.

Description

해상 로딩 암 구동 시스템{Marine loading arm driving system}Marine loading arm driving system

본 발명은 해상 로딩 암 구동 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a marine loading arm drive system.

선박에 화물을 수납 또는 하역하는 데에는 해상 로딩 암이 사용될 수 있다. 해상 로딩 암은 특허문헌 1의 도1에 개시된 바와 같이 2개 이상의 배관 구조를 가지고, 배관이 관절 구조에 위해 회전 가능한 구조를 갖게 제공된다. 그리고, 각각의 배관 구조가 관절 구조를 기준으로 움직일 수 있도록, 관절 구조 부분에 동력을 제공하는 구성이 제공될 것이 요구된다.Marine loading arms may be used to store or unload cargo on board ships. The marine loading arm has two or more piping structures as disclosed in Fig. 1 of Patent Document 1, and the piping is provided to have a rotatable structure for the joint structure. And, it is required to provide a configuration that provides power to the joint structure portion so that each piping structure can move relative to the joint structure.

특허문헌1: 한국공개특허 10-2014-0023423Patent Document 1: Korea Patent Publication 10-2014-0023423

본 발명은 해상 로딩 암을 효과적으로 구동 시킬 수 있는 해상 로딩 암 구동 시스템을 제공하기 위한 것이다.The present invention is to provide a marine loading arm drive system capable of effectively driving the marine loading arm.

또한, 본 발명은 해상 로딩 암을 구동하는 유체의 흐름이 밸브에 의해 제어되는 구조를 갖는 해상 로딩 암 구동 시스템을 제공하기 위한 것이다.It is also an object of the present invention to provide an offshore loading arm drive system having a structure in which a flow of fluid for driving an offshore loading arm is controlled by a valve.

본 발명의 일 측면에 따르면, 구동 유체를 저장하고, 상기 구동 유체가 배출되는 메인 공급라인 및 상기 구동 유체가 회수되는 메인 회수라인과 연결되는 탱크; 상기 메인 공급 라인 및 상기 메인 회수라인에 연결되도록 제공되어, 상기 메인 공급라인에 인가되는 압력을 제어하는 압력 조절부; 해상 로딩암의 관절이 구동되도록 하는 구동부; 및 상기 메인 공급라인, 상기 메인 회수라인 및 상기 동부에 연결되어, 상기 메인 공급라인의 상기 구동 유체를 상기 구동부로 공급하고, 상기 구동부에서 회수된 상기 구동 유체가 상기 메인 회수라인으로 회수되게 하는 공급부를 포함하는 해상 로딩 암 구동 시스템이 제공될 수 있다.According to an aspect of the invention, the tank for storing the drive fluid, and the main supply line for discharging the drive fluid and the main recovery line for recovering the drive fluid; A pressure regulator which is provided to be connected to the main supply line and the main recovery line, and controls a pressure applied to the main supply line; A drive unit for driving a joint of the marine loading arm; And a supply connected to the main supply line, the main recovery line, and the eastern part to supply the driving fluid of the main supply line to the driving unit, and to recover the driving fluid recovered from the driving unit to the main recovery line. An offshore loading arm drive system can be provided that includes a portion.

또한, 상기 공급부는, 공급 밸브; 상기 공급 밸브와 상기 메인 공급라인을 연결하는 분지 공급 라인; 상기 공급 밸브와 상기 메인 회수 라인을 연결하는 분지 회수 라인; 상기 공급 밸브와 연결되어, 상기 구동부 방향으로 상기 구동 유체를 공급하거나 회수하는 제1 전방 연결 라인; 및 상기 공급 밸브와 연결되어, 상기 구동부 방향으로 상기 구동 유체를 공급하거나 회수하는 제2 전방 연결 라인을 포함할 수 있다.In addition, the supply unit, a supply valve; A branch supply line connecting the supply valve and the main supply line; A branch recovery line connecting the supply valve and the main recovery line; A first front connection line connected with the supply valve to supply or withdraw the driving fluid toward the driving unit; And a second front connection line connected with the supply valve to supply or recover the driving fluid in the direction of the driving unit.

또한, 상기 공급 밸브는 3위치 4포트 밸브로 제공될 수 있다.In addition, the supply valve may be provided as a three-position four-port valve.

또한, 상기 공급부와 상기 구동부를 연결하는 경로에 위치되어, 상기 구동부로의 구동 유체의 유동 경로를 개방하거나, 차단하는 연결부를 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a connection part positioned in a path connecting the supply part and the driving part to open or block a flow path of the driving fluid to the driving part.

또한, 상기 메인 공급라인, 상기 메인 회수라인 및 상기 연결부와 연결되어, 상기 연결부의 동작 상태가 스위칭 되게 하는 스위칭부를 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a switching unit connected to the main supply line, the main recovery line, and the connection unit to switch an operating state of the connection unit.

본 발명의 일 실시 예에 의하면, 해상 로딩 암을 효과적으로 구동 시킬 수 있는 해상 로딩 암 구동 시스템이 제공될 수 있다.According to one embodiment of the present invention, an offshore loading arm driving system capable of effectively driving an offshore loading arm may be provided.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 의하면, 해상 로딩 암을 구동하는 유체의 흐름이 밸브에 의해 제어되는 구조를 갖는 해상 로딩 암 구동 시스템이 제공될 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, there can be provided a marine loading arm drive system having a structure in which the flow of fluid for driving the marine loading arm is controlled by a valve.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 해상 로딩 암 구동 시스템을 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1의 압력 조절부를 나타내는 도면이다.
도 3은 도 1의 스위칭부를 나탄내는 도면이다.
도 4는 도 1의 연결부를 나타내는 도면이다.
도 5는 도 1의 공급부를 나타내는 도면이다.
도 6은 도 1의 보조 연결부를 나타내는 도면이다.1 is a view showing a marine loading arm driving system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating the pressure regulator of FIG. 1.
3 is a view illustrating the switching unit of FIG. 1.
4 is a view showing the connection of FIG.
FIG. 5 is a diagram illustrating a supply unit of FIG. 1. FIG.
6 is a view illustrating the auxiliary connection of FIG. 1.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면들을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다. 본 발명의 실시 예는 여러 가지 형태로 변형할 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래의 실시 예들로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시 예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해 과장되었다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments of the present invention can be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the following embodiments. This embodiment is provided to more completely explain the present invention to those skilled in the art. Therefore, the shape of the elements in the drawings are exaggerated to emphasize a more clear description.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 해상 로딩 암 구동 시스템을 나타내는 도면이다.1 is a view showing a marine loading arm driving system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 해상 로딩 암 구동 시스템(1)은 해상 로딩 암이 구동되는 동력을 제공한다. 해상 로딩 암은 선박이 정박하는 장소에 인접하게 위치되어, 선박에 화물을 수납 또는 하역하는 작업을 수행한다. 예를 들어, 해상 로딩 암은 선박에 LNG, 원유 등과 같은 화물을 수납/하역 하는데 사용될 수 있다. 해상 로딩 암은 2개 이상의 배관 구조를 가지고, 배관이 관절 구조에 위해 회전 가능하게 제공될 수 있다.Referring to FIG. 1, the marine loading arm drive system 1 provides power to drive the marine loading arm. The marine loading arm is located adjacent to the place where the ship is anchored to carry out the work of storing or unloading cargo on the ship. For example, an offshore loading arm can be used to store / unload cargo such as LNG, crude oil, etc. on a vessel. The marine loading arm has two or more piping structures, and the piping can be provided rotatably for the joint structure.

도 1을 참조하면, 해상 로딩 암 구동 시스템(1)은 탱크(10), 압력 조절부(20), 스위칭부(30), 연결부(40), 공급부(50) 및 보조 연결부(60)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the marine loading arm drive system 1 includes a tank 10, a pressure regulator 20, a switch 30, a connection 40, a supply 50 and an auxiliary connection 60. do.

탱크(10)는 설정량의 구동 유체를 저장하도록 제공될 수 있다. 탱크(10)는 메인 공급라인(15) 및 메인 회수라인(16)과 연결된다. 탱크(10)에 저장된 구동 유체는 메인 공급라인(15)을 통해 배출되고, 구동 유체는 메인 회수라인(16)을 통해 탱크(10)로 회수될 수 있다. 탱크(10)와 연결된 메인 공급라인(15)의 일측 단부에는 구동 유체가 유동되는 압력을 제공하는 펌프(11)가 제공될 수 있다. 펌프(11)는 모터에 연결되어, 모터가 제공하는 동력에 의해 구동될 수 있다.Tank 10 may be provided to store a set amount of drive fluid. The tank 10 is connected to the main supply line 15 and the main recovery line 16. The driving fluid stored in the tank 10 may be discharged through the main supply line 15, and the driving fluid may be recovered to the tank 10 through the main recovery line 16. One end of the main supply line 15 connected to the tank 10 may be provided with a pump 11 that provides a pressure for the driving fluid to flow. The pump 11 is connected to a motor and can be driven by the power provided by the motor.

해상 로딩 암 구동 시스템(1)에는 구동부(45)가 1개 또는 2개 이상 제공될 수 있다. 구동부(45)는 유압을 기계적 운동 에너지로 변경하는 유압 시스템으로 제공되어, 해상 로딩 암의 관절이 동작되게 한다. 구동부(45)가 복수 제공될 때, 각각의 구동부(45)는 해상 로딩 암의 상이한 관절에 연결될 수 있다. 그리고, 각각의 구동부(45)에는 구동 유체의 공급을 위한 연결부(40)가 연결될 수 있다. 이하, 병렬로 제공되는 구동부(45) 및 각각의 구동부(45)에 연결되는 연결부(40) 등의 구성은 동일하므로, 하나의 구동부(45) 및 이에 연결되는 연결부(40)를 기준으로 설명한다.The marine loading arm drive system 1 may be provided with one, two or more drives 45. The drive 45 is provided with a hydraulic system that converts hydraulic pressure into mechanical kinetic energy, allowing the joints of the offshore loading arm to operate. When a plurality of drives 45 are provided, each drive 45 can be connected to different joints of the marine loading arm. In addition, each of the driving units 45 may be connected to the connecting portion 40 for the supply of the driving fluid. Hereinafter, since the configuration of the driving unit 45 and the connection unit 40 connected to each of the driving unit 45 provided in parallel is the same, it will be described with reference to one driving unit 45 and the connection unit 40 connected thereto. .

도 2는 도 1의 압력 조절부를 나타내는 도면이다.FIG. 2 is a diagram illustrating the pressure regulator of FIG. 1.

도 2를 참조하면, 압력 조절부(20)는 압력 개폐 밸브(210) 및 압력 제어 밸브(220)를 포함한다.Referring to FIG. 2, the pressure regulator 20 includes a pressure closing valve 210 and a pressure control valve 220.

압력 조절부(20)는 메인 공급라인(15) 및 메인 회수라인(16)에 연결되도록 제공되어, 메인 공급라인(15)에 인가되는 압력을 제어한다.The pressure regulator 20 is provided to be connected to the main supply line 15 and the main recovery line 16 to control the pressure applied to the main supply line 15.

압력 개폐 밸브(210)는 3위치, 4포트 밸브로 제공될 수 있다. P포는 제1 압력 라인(201)을 통해 메인 공급라인(15)에 연결된다. T포트는 제2 압력 라인(202)을 통해 메인 회수라인(16)에 연결된다. A포트는 제1 압력 제어 밸브(220a)의 일측에 연결되고, B포트는 제2 압력 제어 밸브(220b)의 일측에 연결된다. 제1 압력 제어 밸브(220a)의 타측 및 제2 압력 제어 밸브(220b)의 타측은 서로 연결되고, 보조 압력 라인(203)을 통해 제2 압력 라인(202)에 연결된다. 이에 따라, 제1 압력 제어 밸브(220a)와 제2 압력 제어 밸브(220b)에 대해 공급 유체가 유입되는 방향에 따라 메인 공급랑니(15)에 인가되는 압력이 상승되거나 하강될 수 있다.The pressure opening and closing valve 210 may be provided as a three-position, four-port valve. The P cloth is connected to the main supply line 15 via a first pressure line 201. The T port is connected to the main return line 16 via a second pressure line 202. A port is connected to one side of the first pressure control valve 220a, B port is connected to one side of the second pressure control valve 220b. The other side of the first pressure control valve 220a and the other side of the second pressure control valve 220b are connected to each other, and are connected to the second pressure line 202 through the auxiliary pressure line 203. Accordingly, the pressure applied to the main supply teeth 15 may be increased or decreased depending on the direction in which the supply fluid flows into the first pressure control valve 220a and the second pressure control valve 220b.

압력 개폐 밸브(210)는 P포트와 A포트가 연결되고, B포트와 T포트가 연결되는 위치, P포트와 T포트가 연결되는 위치, P포트와 B포트가 연결되고 A포트와 T포트가 연결되는 위치를 갖도록 제공될 수 있다. 압력 개폐 밸브(210)가 P포트와 A포트가 연결되고, B포트와 T포트가 연결되는 위치(이하, 고압 동작 상태)로 동작되면, 메인 공급라인(15)의 압력은 상승된다. 압력 개폐 밸브(210)가 P포트와 T포트가 연결되는 위치로 동작되면, 메인 공급라인(15)의 구동 유체는 메인 회수라인(16)으로 유동된다. 압력 개폐 밸브(210)가 P포트와 B포트가 연결되고 A포트와 T포트가 연결되는 위치(이하, 저압 동작 상태)로 동작되면, 메인 공급라인(15)의 압력은 하강된다.Pressure opening and closing valve 210 is connected to the P port and A port, the position where the B port and the T port is connected, the position where the P port and the T port is connected, the P port and the B port is connected, the A port and the T port is It may be provided to have a position to be connected. When the pressure opening and closing valve 210 is operated to a position where the P port and the A port are connected, and the B port and the T port (hereinafter, a high pressure operation state), the pressure of the main supply line 15 is increased. When the pressure shut-off valve 210 is operated to a position where the P port and the T port are connected, the driving fluid of the main supply line 15 flows to the main recovery line 16. When the pressure shut-off valve 210 is operated to a position where the P port and the B port are connected and the A port and the T port (hereinafter, low pressure operating state), the pressure of the main supply line 15 is lowered.

도 3은 도 1의 스위칭부를 나탄내는 도면이다.3 is a view illustrating the switching unit of FIG. 1.

도 3을 참조하면, 스위칭부(30)는 스위칭 밸브(310), 제1 스위칭 라인(301), 제2 스위칭 라인(302) 및 제어 라인(303)을 포함한다.Referring to FIG. 3, the switching unit 30 includes a switching valve 310, a first switching line 301, a second switching line 302, and a control line 303.

스위칭부(30)는 메인 공급 라인(15), 메인 회수라인(16) 및 연결부(40)와 연결되어, 연결부(40)의 동작 상태가 스위칭 되게 한다.The switching unit 30 is connected to the main supply line 15, the main recovery line 16, and the connecting unit 40 to switch the operating state of the connecting unit 40.

스위칭 밸브(310)는 2위치 4포트 밸브로 제공될 수 있다. P포트는 제1 스위칭 라인(301)을 통해 메인 공급라인(15)에 연결된다. T포트는 제2 스위칭 라인(302)을 통해 메인 회수라인(16)에 연결된다. A포트는 제어 라인(303)을 통해 연결부(40)에 연결된다.The switching valve 310 may be provided as a two-position four port valve. The P port is connected to the main supply line 15 through the first switching line 301. The T port is connected to the main recovery line 16 via a second switching line 302. The A port is connected to the connection portion 40 via the control line 303.

스위칭 밸브(310)는 P포트와 A포트가 연결되고, B포트와 T포트가 연결되는 위치, P포트와 B포트가 연결되고, A포트와 T포트가 연결되는 위치를 갖도록 제공될 수 있다. 스위칭 밸브(310)가 P포트와 A포트가 연결되고, B포트와 T포트가 연결되는 위치로 동작되면, 메인 공급라인(15)의 구동 유체는 연결부(40)로 공급되어, 연결부(40)를 구동 시킬 수 있다. 제1 스위칭 라인(301)에는 필터(320)가 직렬로 연결될 수 있다. 또한, 제1 스위칭 라인(301)의 일 지점에는 방향 밸브(330)가 병렬로 연결될 수 있다. 방향 밸브(330)는 필터(320)가 위치된 지점에 병렬로 연결될 수 있다.The switching valve 310 may be provided to have a position where a P port and an A port are connected, a B port and a T port are connected, a P port and a B port are connected, and an A port and a T port are connected. When the switching valve 310 is operated at a position where the P port and the A port are connected, and the B port and the T port are connected, the driving fluid of the main supply line 15 is supplied to the connection portion 40, thereby connecting the connection portion 40. Can be driven. The filter 320 may be connected in series to the first switching line 301. In addition, the direction valve 330 may be connected in parallel to one point of the first switching line 301. Directional valve 330 may be connected in parallel to the point where the filter 320 is located.

도 4는 도 1의 연결부를 나타내는 도면이다.4 is a view showing the connection of FIG.

도 4를 참조하면, 연결부(40)는 연결 밸브(410), 제1 분지 제어 라인(401), 제2 분지 제어 라인(402), 제1 후방 연결 라인(403), 제2 후방 연결 라인(404), 제1 구동 라인(405) 및 제2 구동 라인(406)을 포함한다.Referring to FIG. 4, the connection part 40 may include a connection valve 410, a first branch control line 401, a second branch control line 402, a first rear connection line 403, and a second rear connection line ( 404, a first drive line 405 and a second drive line 406.

연결부(40)는 공급부(50)와 구동부(45)를 연결하는 경로에 위치되어, 구동부(45)로의 구동 유체의 유동 경로를 개방하거나, 차단한다.The connection part 40 is positioned in a path connecting the supply part 50 and the driving part 45 to open or block the flow path of the driving fluid to the driving part 45.

연결 밸브(410)는 2위치 4포트 밸브로 제공될 수 있다. 연결 밸브(410)의 일측은 제1 분지 제어 라인(401)을 통해 제어 라인(303)과 연결되고, 연결 밸브(410)의 타측은 제2 분지 제어 라인(402)을 통해 제2 스위칭 라인(302)에 연결된다. 이에 따라, 연결 밸브(410)는 제1 분지 제어 라인(401)을 통해 공급되는 구동 유체의 유동에 의해 위치 상태가 변경되게 구동될 수 있다. P포트는 제1 후방 연결 라인(403)을 통해 공급부(50)와 연결된다. T포트는 제2 후방 연결 라인(404)을 통해 공급부(50)와 연결된다. A포트는 제1 구동 라인(405)을 통해 구동부(45)와 연결된다. B포트는 제2 구동 라인(406)을 통해 구동부(45)와 연결된다.The connecting valve 410 may be provided as a two-position four port valve. One side of the connection valve 410 is connected to the control line 303 through the first branch control line 401, and the other side of the connection valve 410 is connected to the second switching line (through the second branch control line 402). 302). Accordingly, the connection valve 410 may be driven to change the position state by the flow of the driving fluid supplied through the first branch control line 401. The P port is connected to the supply unit 50 through the first rear connection line 403. The T port is connected to the supply unit 50 via the second rear connection line 404. The A port is connected to the driving unit 45 through the first driving line 405. The B port is connected to the driving unit 45 through the second driving line 406.

연결 밸브(410)는 A포트와 B포트가 연결되는 위치, P포트와 B포트가 연결되고, A포트와 T포트가 연결되는 위치를 갖도록 제공될 수 있다. 연결 밸브(410)가 A포트와 B포트가 연결되는 위치로 동작되면 구동부(45)로는 구동 유체가 공급이 차단되어, 해상 로딩 암은 프리 휠 상태가 된다. 연결 밸브(410)가 P포트와 B포트가 연결되고, A포트와 T포트가 연결되는 위치로 동작되면, 구동부(45)로 구동 유체가 공급되어, 해상 로딩암은 구동 유체에 의해 동작된다.The connection valve 410 may be provided to have a position where the A port and the B port are connected, a P port and the B port are connected, and an A port and the T port are connected. When the connection valve 410 is operated at the position where the A port and the B port are connected, the driving fluid is cut off to the driving unit 45, and the marine loading arm is in a free wheel state. When the connection valve 410 is operated in a position where the P port and the B port are connected, and the A port and the T port are connected, the driving fluid is supplied to the driving unit 45 so that the marine loading arm is operated by the driving fluid.

도 5는 도 1의 공급부를 나타내는 도면이다.FIG. 5 is a diagram illustrating a supply unit of FIG. 1. FIG.

도 5를 참조하면, 공급부(50)는 공급 밸브(510), 분지 공급 라인(501), 분지 회수 라인(502), 제1 전방 연결 라인(503) 및 제2 전방 연결 라인(504)을 포함한다.Referring to FIG. 5, the supply unit 50 includes a supply valve 510, a branch supply line 501, a branch recovery line 502, a first front connection line 503, and a second front connection line 504. do.

공급부(50)는 메인 공급라인(15), 메인 회수라인(16) 및 구동부(45)에 연결되어, 메인 공급라인(15)의 구동 유체를 구동부(45)로 공급하고, 구동부(45)에서 회수된 구동 유체가 메인 회수라인(16)으로 회수되게 한다.The supply unit 50 is connected to the main supply line 15, the main recovery line 16, and the driving unit 45 to supply the driving fluid of the main supply line 15 to the driving unit 45, and in the driving unit 45. Recovered drive fluid is withdrawn to the main recovery line 16.

공급 밸브(510)는 3위치 4포트 밸브로 제공될 수 있다. P포트는 분지 공급 라인(501)을 통해 메인 공급라인(15)에 연결된다. T포트는 분지 회수 라인(502)을 통해 메인 회수라인(16)에 연결된다. A포트는 제1 전방 연결 라인(503)에 연결된다. B포트는 제2 전방 연결 라인(504)에 연결된다.Supply valve 510 may be provided as a three-position four-port valve. The P port is connected to the main supply line 15 through the branch supply line 501. The T port is connected to the main recovery line 16 via a branch recovery line 502. The A port is connected to the first front connection line 503. Port B is connected to the second front connection line 504.

공급 밸브(510)는 P포트와 A포트가 연결되고 T포트와 포트 B포트가 연결되는 위치, 포트의 연결이 차단된 위치, P포트와 B포트가 연결되고 T포트와 포트 A포트가 연결되는 위치를 갖도록 제공될 수 있다. 공급 밸브(510)가 포트의 연결이 차단된 위치로 동작되면, 연결부(40)로의 구동 유체의 공급이 차단된다. 공급 밸브(510)가 P포트와 A포트가 연결되고 T포트와 포트 B포트가 연결되는 위치로 동작(이하, 제1 공급 상태)되면, 연결부(40)로 구동 유체가 공급된다. 공급 밸브(510)가 P포트와 B포트가 연결되고 T포트와 포트 A포트가 연결되는 위치로 동작(이하, 제2 공급 상태)되면, 연결부(40)로 구동 유체가 공급된다. 이때, 제2 공급 상태에서 제1 전방 연결라인과 제2 전방 연결라인에서의 구동 유체의 방향은 제1 공급 상태와 반대 방향이 된다.Supply valve 510 is connected to the P port and A port, the T port and the port B port is connected, the position of the port is disconnected, the P port and B port is connected, the T port and the port A port is connected It may be provided to have a location. When the supply valve 510 is operated to a position where the connection of the port is cut off, the supply of the driving fluid to the connection portion 40 is cut off. When the supply valve 510 is operated to a position where the P port and the A port are connected and the T port and the B port (hereinafter, the first supply state), the driving fluid is supplied to the connection portion 40. When the supply valve 510 is operated to a position where the P port and the B port are connected and the T port and the A port are connected (hereinafter, the second supply state), the driving fluid is supplied to the connection portion 40. At this time, the direction of the driving fluid in the first front connection line and the second front connection line in the second supply state is opposite to the first supply state.

제1 전방 연결 라인(503) 또는 제2 전방 연결 라인(504)의 일 지점에는 방향 밸브(520)가 병렬로 연결될 수 있다. 방향 밸브(520)는 제1 전방 연결 라인(503) 또는 제2 전방 연결 라인(504)을 유동하는 구동 유체의 유속을 조절한다.Directional valves 520 may be connected in parallel to one point of the first front connection line 503 or the second front connection line 504. The directional valve 520 adjusts the flow rate of the driving fluid flowing through the first front connection line 503 or the second front connection line 504.

분지 회수 라인(502)의 일 지점에는 유속 조절 밸브(530)가 병렬로 연결될 수 있다. 유속 조절 밸브(530)는 2개의 포트를 가지고 포트가 서로 연결되거나 차단되게 제공될 수 있다. 유속 조절 밸브(530)는 분지 회수 라인(502)을 유동하는 구동 유체의 유속을 조절한다.At one point of the branch recovery line 502, the flow rate control valve 530 may be connected in parallel. The flow rate control valve 530 may be provided with two ports so that the ports are connected to or disconnected from each other. Flow rate control valve 530 adjusts the flow rate of the drive fluid flowing through the branch recovery line 502.

도 6은 도 1의 보조 연결부를 나타내는 도면이다.6 is a view illustrating the auxiliary connection of FIG. 1.

도 6을 참조하면, 보조 연결부(60)는 보조 연결 밸브(600)를 포함한다.Referring to FIG. 6, the auxiliary connection part 60 includes an auxiliary connection valve 600.

보조 연결 밸브(600)는 3위치 밸브로 제공될 수 있다. 보조 연결 밸브(600)에는 제1 전방 연결 라인(503), 제2 전방 연결 라인(504), 제1 후방 연결 라인(403) 및 제2 후방 연결 라인(404)이 연결된다. The auxiliary connecting valve 600 may be provided as a three-position valve. The first connection line 503, the second front connection line 504, the first rear connection line 403, and the second rear connection line 404 are connected to the auxiliary connection valve 600.

보조 연결 밸브(600)가 제1 위치 상태일 때, 제1 전방 연결 라인(503) 또는 제2 후방 연결 라인(404)의 구동 유체는 외부로 배출될 수 있다. 보조 연결 밸브(600)가 제2 위치 상태 일 때, 제1 전방 연결 라인(503), 제2 전방 연결 라인(504), 제1 후방 연결 라인(403) 및 제2 후방 연결 라인(404)의 연결이 차단될 수 있다. 보조 연결 밸브(600)가 제3 위치 상태일 때, 제1 전방 연결 라인(503)과 제2 후방 연결라인이 연결되고, 제2 전방 연결 라인(504)과 제2 후방 연결 라인(404)이 연결될 수 있다. When the auxiliary connection valve 600 is in the first position, the driving fluid of the first front connection line 503 or the second rear connection line 404 may be discharged to the outside. When the auxiliary connecting valve 600 is in the second position, the first front connecting line 503, the second front connecting line 504, the first rear connecting line 403 and the second rear connecting line 404 The connection may be blocked. When the auxiliary connecting valve 600 is in the third position, the first front connecting line 503 and the second rear connecting line are connected, and the second front connecting line 504 and the second rear connecting line 404 are Can be connected.

또한 보조 연결 밸브(600)는 생략되고, 제1 전방 연결 라인(503)과 제1 후방 연결 라인(403)은 직접 연결되어, 제1 연결 라인이 되고, 제2 전방 연결 라인(504)과 제2 후방 연결 라인(404)은 직접 연결되어 제2 연결 라인이 될 수 있다.In addition, the auxiliary connecting valve 600 is omitted, and the first front connecting line 503 and the first rear connecting line 403 are directly connected to become a first connecting line, the second front connecting line 504 and the first The two rear connection lines 404 may be directly connected to become second connection lines.

이하, 해상 로딩 암 구동 시스템(1)이 동작되는 과정을 설명한다.Hereinafter, a process of operating the marine loading arm drive system 1 will be described.

압력 개폐 밸브(210)가 P포트와 T포트가 연결된 위치로 동작되면, 메인 공급라인(15)으로 공급된 구동 유체는 압력 조절부(20)를 통해 메인 회수라인(16)으로 유동된 후, 탱크(10)로 회수된다.When the pressure shut-off valve 210 is operated to a position where the P port and the T port are connected, the driving fluid supplied to the main supply line 15 flows to the main recovery line 16 through the pressure adjusting unit 20, The tank 10 is recovered.

스위칭 밸브(310)가 P포트와 A포트가 연결되고, B포트와 T포트가 연결되는 위치로 동작(이하, 스위칭 온 상태)되면, 메인 공급라인(15)의 구동 유체는 제1 스위칭 라인(301), 제어 라인(303), 제1 분지 제어 라인(401)을 통해 연결 밸브(410)로 공급된다. 이에 따라, 연결 밸브(410)는 A포트와 B포트가 연결되는 위치 상태에서, P포트와 B포트가 연결되고, A포트와 T포트가 연결되는 위치 상태(이하, 연결 상태)로 변경된다. 이에 따라, 제1 후방 연결 라인(403) 및 제2 후방 연결 라인(404) 중 하나로 공급되는 구동 유체는 구동부(45)로 공급되고, 다른 하나는 구동부(45)로부터 유입되는 구동 유체를 회수할 수 있게 된다.When the switching valve 310 is operated to a position where the P port and the A port are connected, and the B port and the T port are connected (hereinafter, switched on), the driving fluid of the main supply line 15 is connected to the first switching line ( 301, control line 303, and first branch control line 401 are supplied to the connecting valve 410. Accordingly, the connection valve 410 is changed to a position state (hereinafter, a connection state) where the P port and the B port are connected, and the A port and the T port are connected, in a position state where the A port and the B port are connected. Accordingly, the driving fluid supplied to one of the first rear connecting line 403 and the second rear connecting line 404 is supplied to the driving unit 45, and the other is to recover the driving fluid flowing from the driving unit 45. It becomes possible.

로딩 암 구동을 위한 신호가 입력되면, 압력 개폐 밸브(210)는 신호에 대응하여, 고압 동작 상태 또는 저압 동작 상태가 된다. 이에 따라, 압력이 상승 또는 하강 된 메인 공급라인(15)의 구동 유체는 공급부(50)로 유입된다. 이 때, 공급 밸브(510)는 신호에 대응하여 제1 공급 상태 또는 제2 공급 상태 중 하나가 될 수 있다. 이에 따라, 분지 공급 라인(501)을 통해 공급된 구동 유체는 제1 전방 연결 라인(503) 및 제2 전방 연결 라인(504) 중 하나를 통해 연결부(40) 방향으로 공급된다. 이 때, 스위칭 밸브(310)가 스위칭 온 상태로 동작된 상태로 제공되어, 연결부(40)는 연결 상태로 제공될 수 있다. 이에 따라, 구동 유체는 구동부(45)로 공급될 수 있다. 그리고, 구동부(45)에서 회수되는 구동 유체는 제1 전방 연결 라인(503) 및 제2 전방 연결 라인(504) 중 다른 하나를 통해 회수된 후, 분지 회수 라인(502)을 거쳐 메인 회수라인(16)으로 유동한다.When a signal for driving the loading arm is input, the pressure switching valve 210 is in a high pressure operating state or a low pressure operating state in response to the signal. Accordingly, the driving fluid of the main supply line 15 in which the pressure is increased or decreased is introduced into the supply unit 50. At this time, the supply valve 510 may be in one of the first supply state or the second supply state in response to the signal. Accordingly, the driving fluid supplied through the branch supply line 501 is supplied toward the connecting portion 40 through one of the first front connecting line 503 and the second front connecting line 504. At this time, the switching valve 310 is provided in the operating state in the switched on state, the connection portion 40 may be provided in the connected state. Accordingly, the driving fluid may be supplied to the driving unit 45. Then, the driving fluid recovered from the drive unit 45 is recovered through the other of the first front connection line 503 and the second front connection line 504, and then through the branch recovery line 502, the main recovery line ( 16).

이상의 상세한 설명은 본 발명을 예시하는 것이다. 또한 전술한 내용은 본 발명의 바람직한 실시 형태를 나타내어 설명하는 것이며, 본 발명은 다양한 다른 조합, 변경 및 환경에서 사용할 수 있다. 즉 본 명세서에 개시된 발명의 개념의 범위, 저술한 개시 내용과 균등한 범위 및/또는 당업계의 기술 또는 지식의 범위내에서 변경 또는 수정이 가능하다. 저술한 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 최선의 상태를 설명하는 것이며, 본 발명의 구체적인 적용 분야 및 용도에서 요구되는 다양한 변경도 가능하다. 따라서 이상의 발명의 상세한 설명은 개시된 실시 상태로 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 또한 첨부된 청구범위는 다른 실시 상태도 포함하는 것으로 해석되어야 한다.The foregoing detailed description illustrates the present invention. In addition, the above-mentioned contents show preferred embodiments of the present invention, and the present invention can be used in various other combinations, modifications, and environments. That is, changes or modifications may be made within the scope of the concept of the invention disclosed in the present specification, the scope equivalent to the disclosures described above, and / or the skill or knowledge in the art. The described embodiments illustrate the best state for implementing the technical idea of the present invention, and various modifications required in the specific application field and use of the present invention are possible. Thus, the detailed description of the invention is not intended to limit the invention to the disclosed embodiments. Also, the appended claims should be construed to include other embodiments.

10: 탱크 20: 압력 조절부
30: 스위칭부 40: 연결부
50: 공급부 60: 보조 연결부10: tank 20: pressure regulator
30: switching part 40: connection part
50: supply part 60: auxiliary connection part

Claims (5)

구동 유체를 저장하고, 상기 구동 유체가 배출되는 메인 공급라인 및 상기 구동 유체가 회수되는 메인 회수라인과 연결되는 탱크;
상기 메인 공급 라인 및 상기 메인 회수라인에 연결되도록 제공되어, 상기 메인 공급라인에 인가되는 압력을 제어하는 압력 조절부;
해상 로딩암의 관절이 구동되도록 하는 구동부; 및
상기 메인 공급라인, 상기 메인 회수라인 및 상기 구동부에 연결되어, 상기 메인 공급라인의 상기 구동 유체를 상기 구동부로 공급하고, 상기 구동부에서 회수된 상기 구동 유체가 상기 메인 회수라인으로 회수되게 하는 공급부를 포함하는 해상 로딩 암 구동 시스템.A tank storing a driving fluid and connected to a main supply line for discharging the driving fluid and a main recovery line for recovering the driving fluid;
A pressure adjusting unit provided to be connected to the main supply line and the main recovery line to control a pressure applied to the main supply line;
A drive unit for driving a joint of the marine loading arm; And
A supply unit connected to the main supply line, the main recovery line, and the driving unit to supply the driving fluid of the main supply line to the driving unit, and to recover the driving fluid recovered from the driving unit to the main recovery line. Including a marine loading arm drive system. 제1항에 있어서,
상기 공급부는,
공급 밸브;
상기 공급 밸브와 상기 메인 공급라인을 연결하는 분지 공급 라인;
상기 공급 밸브와 상기 메인 회수 라인을 연결하는 분지 회수 라인;
상기 공급 밸브와 연결되어, 상기 구동부 방향으로 상기 구동 유체를 공급하거나 회수하는 제1 전방 연결 라인; 및
상기 공급 밸브와 연결되어, 상기 구동부 방향으로 상기 구동 유체를 공급하거나 회수하는 제2 전방 연결 라인을 포함하는 해상 로딩 암 구동 시스템.The method of claim 1,
The supply unit,
Supply valves;
A branch supply line connecting the supply valve and the main supply line;
A branch recovery line connecting the supply valve and the main recovery line;
A first front connection line connected with the supply valve to supply or withdraw the driving fluid toward the driving unit; And
And a second front connecting line connected with the supply valve to supply or withdraw the drive fluid in the direction of the drive. 제2항에 있어서,
상기 공급 밸브는 3위치 4포트 밸브로 제공되는 해상 로딩 암 구동 시스템.The method of claim 2,
Said supply valve being provided as a three-position four-port valve. 제1항에 있어서,
상기 공급부와 상기 구동부를 연결하는 경로에 위치되어, 상기 구동부로의 구동 유체의 유동 경로를 개방하거나, 차단하는 연결부를 더 포함하는 해상 로딩 암 구동 시스템.The method of claim 1,
And a connecting portion positioned in a path connecting the supply part and the driving part to open or block a flow path of the driving fluid to the driving part. 제4항에 있어서,
상기 메인 공급라인, 상기 메인 회수라인 및 상기 연결부와 연결되어, 상기 연결부의 동작 상태가 스위칭 되게 하는 스위칭부를 더 포함하는 해상 로딩 암 구동 시스템.The method of claim 4, wherein
And a switching unit connected to the main supply line, the main recovery line, and the connection unit to switch an operating state of the connection unit.
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