KR102018438B1 - 교통 시설물을 이용하여 전기 자동차를 무선 충전하는 시스템 및 방법 - Google Patents

교통 시설물을 이용하여 전기 자동차를 무선 충전하는 시스템 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR102018438B1
KR102018438B1 KR1020170162764A KR20170162764A KR102018438B1 KR 102018438 B1 KR102018438 B1 KR 102018438B1 KR 1020170162764 A KR1020170162764 A KR 1020170162764A KR 20170162764 A KR20170162764 A KR 20170162764A KR 102018438 B1 KR102018438 B1 KR 102018438B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
power supply
vehicle
information
power
consideration
Prior art date
Application number
KR1020170162764A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20190063752A (ko
Inventor
이계산
한두희
서효덕
Original Assignee
경희대학교 산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 경희대학교 산학협력단 filed Critical 경희대학교 산학협력단
Priority to KR1020170162764A priority Critical patent/KR102018438B1/ko
Publication of KR20190063752A publication Critical patent/KR20190063752A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102018438B1 publication Critical patent/KR102018438B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/12—Inductive energy transfer
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/60—Monitoring or controlling charging stations
    • B60L53/65—Monitoring or controlling charging stations involving identification of vehicles or their battery types
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/10—Vehicle control parameters
    • B60L2240/12—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/10—Vehicle control parameters
    • B60L2240/32—Driving direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/91—Electric vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12—Electric charging stations
    • Y02T90/122—
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14—Plug-in electric vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles

Abstract

본 발명은 전기 자동차의 배터리를 무선 충전하는 기술로서, 구체적으로는 교통 시설물을 활용하여 전기 자동차에 배터리 잔량을 확인하고, 필요 시 무선 충전하는 기술적 사상에 관한 것으로서, 일실시예에 따른 무선 전력 충전 시스템은 자동차의 배터리 잔량 정보 및 이동 정보를 수집하는 정보 수집부, 상기 수집된 잔량 정보에 따라 상기 자동차에 전력 공급이 필요한지 판단하는 판단부, 및 상기 판단 결과, 상기 전력 공급이 필요한 경우에 상기 수집된 이동 정보를 고려하여, 특정 위치의 전력 공급 장치로 전력 공급 요청 신호를 전송하도록 처리하는 전력 공급 요청 처리부를 포함하고, 상기 전력 공급 장치는, 상기 자동차가 식별되는 경우, 상기 자동차와의 거리 및 속도 중에서 적어도 하나의 정보에 기초하여 전력 공급 가능 여부를 판단하고, 상기 판단 결과, 전력 공급이 가능한 경우에 상기 자동차의 배터리를 무선 충전하도록 제어할 수 있다.

Description

교통 시설물을 이용하여 전기 자동차를 무선 충전하는 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD OF WIRELESS CHARGING ELECTRIC VEHICLE USING TRANSPORTATION FACILITIES}
본 발명은 전기 자동차의 배터리를 무선 충전하는 기술로서, 구체적으로는 교통 시설물을 활용하여 전기 자동차에 배터리 잔량을 확인하고, 필요 시 무선 충전하는 기술적 사상에 관한 것이다.
최근 그린 에너지 개발 및 화석 연료의 대체 자원 연구가 주목 받고 있다. 자동차와 같이 화석 연료를 기반으로 작동하는 장치 및 기구들에 대해서 전기라는 대체 자원으로 가동하고 작동을 할 수 있는 기술과 기반들이 개발되고 있다. 또한, 제주도와 같은 관광지에서는 전기 자동차를 활용한 자동차 렌트 사업도 활성화되고 있다. 전기 자동차와 같이 화석 연료가 아닌 전가와 같은 대체 자원 및 그린 에너지로 작동이 가능하고 상용화가 한다면, 자원이 한정적인 화석 연료에 대한 대체 에너지로 활용이 가능하며, 화석 연로 기반의 산업에서 새로운 산업 문화와 기반의 촉매제가 될 수 있다.
관광지에서의 전기 자동차의 활용은 정부의 정책과 현재 사업 트렌드에 발 맞춰 활성화가 되고 있다. 하지만 현재 전기 충전에 대한 인프라가 부족하여 기존의 주유소나 가스 충전소처럼 전기 충전소를 찾아보기 힘들며, 특정 구역에만 전기 충전소가 존재하는 불편함이 있다.
현재 전기 자동차 상용화가 되지 않아 일부 특수한 지역을 제외하고 주유소처럼 전기 충전소의 인프라가 턱없이 부족한 실정이다.
한국공개특허 제20150125354호 "전기 자동차 무선 충전 시스템" 한국등록특허 제1627798호 "무선충전 전기 자동차 및 무선충전 방법"
본 발명은 전기 자동차의 상용화를 촉진시키는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 무선 전력 전송 장치를 유선 플러그와 같이 탑재하여 실시간으로 무선 충전을 할 수 있는 시스템을 구축하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 교통 시설물과 비콘을 활용하여 전기 자동차의 전력을 무선으로 전송하여 현재 인프라가 부족한 전기 충전소의 여백을 보완하는 것을 목적으로 한다.
일실시예에 따른 무선 전력 충전 시스템은 자동차의 배터리 잔량 정보 및 이동 정보를 수집하는 정보 수집부, 상기 수집된 잔량 정보에 따라 상기 자동차에 전력 공급이 필요한지 판단하는 판단부, 및 상기 판단 결과, 상기 전력 공급이 필요한 경우에 상기 수집된 이동 정보를 고려하여, 특정 위치의 전력 공급 장치로 전력 공급 요청 신호를 전송하도록 처리하는 전력 공급 요청 처리부를 포함하고, 상기 전력 공급 장치는, 상기 자동차가 식별되는 경우, 상기 자동차와의 거리 및 속도 중에서 적어도 하나의 정보에 기초하여 전력 공급 가능 여부를 판단하고, 상기 판단 결과, 전력 공급이 가능한 경우에 상기 자동차의 배터리를 무선 충전하도록 제어할 수 있다.
일실시예에 따른 상기 정보 수집부는, 상기 자동차의 온보드 진단기(OBD, on board device)로부터 상기 잔량 정보 및 상기 이동 정보를 수집할 수 있다.
일실시예에 따른 상기 정보 수집부는, 상기 이동 정보는 상기 자동차의 이동 방향 및 이동 속도를 포함하고, 상기 전력 공급 요청 처리부는, 상기 이동 방향 및 상기 이동 속도를 고려하여 상기 자동차의 예상 이동 경로 상에 위치하는 상기 전력 공급 장치를 결정하고, 상기 결정된 전력 공급 장치로 상기 전력 공급 요청 신호를 전송하도록 처리할 수 있다.
일실시예에 따른 상기 전력 공급 요청 처리부는, 교통시설물의 발광소자를 제어하는 가시광 통신을 통해, 상기 특정 위치의 전력 공급 장치로 전력 공급 요청 신호를 전송하도록 처리할 수 있다.
일실시예에 따른 상기 판단부는, 상기 자동차의 이동 방향 및 이동 속도를 고려하여, 상기 자동차가 이동 가능한 거리를 산출하고, 상기 이동 가능한 거리 내에 위치하는 자동차 충전소를 고려하여 전력 공급이 필요한지 판단할 수 있다.
일실시예에 따른 무선 전력 충전 시스템은 교통시설물에 설치되는 전력 모니터링 장치로부터의 전력 공급 요청을 수신하는 요청 수집부, 상기 전력 공급 요청에 상응하는 자동차를 식별하는 자동차 식별부, 상기 식별된 자동차와의 거리 및 속도 중에서 적어도 하나의 정보에 기초하여 전력 공급 가능 여부를 판단하는 판단부, 및 상기 판단 결과, 전력 공급이 가능한 경우에 상기 자동차의 배터리를 무선 충전하도록 제어하는 충전 제어부를 포함하고, 상기 전력 모니터링 장치는, 자동차의 배터리 잔량 정보 및 이동 정보를 수집하고, 상기 수집된 잔량 정보에 따라 상기 자동차에 전력 공급이 필요한지 판단하며, 상기 판단 결과, 상기 전력 공급이 필요한 경우에 상기 수집된 이동 정보를 고려하여, 특정 위치의 전력 공급 장치로 전력 공급 요청 신호를 전송하도록 처리할 수 있다.
일실시예에 따른 무선 전력 충전 시스템의 동작 방법은 정보 수집부에서, 자동차의 배터리 잔량 정보 및 이동 정보를 수집하는 단계, 판단부에서, 상기 수집된 잔량 정보에 따라 상기 자동차에 전력 공급이 필요한지 판단하는 단계, 및 전력 공급 요청 처리부에서, 상기 판단 결과, 상기 전력 공급이 필요한 경우에 상기 수집된 이동 정보를 고려하여, 특정 위치의 전력 공급 장치로 전력 공급 요청 신호를 전송하도록 처리하는 단계를 포함하고, 상기 전력 공급 장치는, 상기 자동차가 식별되는 경우, 상기 자동차와의 거리 및 속도 중에서 적어도 하나의 정보에 기초하여 전력 공급 가능 여부를 판단하고, 상기 판단 결과, 전력 공급이 가능한 경우에 상기 자동차의 배터리를 무선 충전하도록 제어할 수 있다.
일실시예에 따른 상기 이동 정보는 상기 자동차의 이동 방향 및 이동 속도를 포함하고, 상기 전력 공급 요청 신호를 전송하도록 처리하는 단계는, 상기 이동 방향 및 상기 이동 속도를 고려하여 상기 자동차의 예상 이동 경로 상에 위치하는 상기 전력 공급 장치를 결정하는 단계, 및 상기 결정된 전력 공급 장치로 상기 전력 공급 요청 신호를 전송하도록 처리하는 단계를 포함할 수 있다.
일실시예에 따른 상기 전력 공급 요청 신호를 전송하도록 처리하는 단계는, 교통시설물의 발광소자를 제어하는 가시광 통신을 통해, 상기 특정 위치의 전력 공급 장치로 전력 공급 요청 신호를 전송하도록 처리하는 단계를 포함할 수 있다.
일실시예에 따른 상기 판단하는 단계는, 상기 자동차의 이동 방향 및 이동 속도를 고려하여, 상기 자동차가 이동 가능한 거리를 산출하는 단계, 및 상기 이동 가능한 거리 내에 위치하는 자동차 충전소를 고려하여 전력 공급이 필요한지 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
일실시예에 따르면, 전기 자동차의 상용화를 촉진시킬 수 있다.
일실시예에 따르면, 무선 전력 전송 장치를 유선 플러그와 같이 탑재하여 실시간으로 무선 충전을 할 수 있는 시스템을 구축할 수 있다.
일실시예에 따르면, 교통 시설물과 비콘을 활용하여 전기 자동차의 전력을 무선으로 전송하여 현재 인프라가 부족한 전기 충전소의 여백을 보완할 수 있다.
도 1은 일실시예에 따른 무선 전력 충전 시스템을 설명하는 도면이다.
도 2는 일실시예에 따른 전력 모니터링 장치를 설명하는 도면이다.
도 3은 일실시예에 따른 전력 공급 장치를 설명하는 도면이다.
도 4는 무선 전력 충전 시스템이 적용된 구체적인 실시예를 설명하는 도면이다.
도 5는 일실시예에 따른 무선 전력 충전 시스템의 동작 방법을 설명하는 도면이다.
본 명세서에 개시되어 있는 본 발명의 개념에 따른 실시예들에 대해서 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로서, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되지 않는다.
본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 변경들을 가할 수 있고 여러 가지 형태들을 가질 수 있으므로 실시예들을 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시형태들에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.
제1 또는 제2 등의 용어를 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만, 예를 들어 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 표현들, 예를 들어 "~사이에"와 "바로~사이에" 또는 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함으로 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 그러나, 특허출원의 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 1은 일실시예에 따른 무선 전력 충전 시스템(100)을 설명하는 도면이다.
일실시예에 따른 무선 전력 충전 시스템(100)은 부족한 인프라를 극복하기 위해서 기존에 설치된 교통 시설물(교통 표지판, 신호등 등)과 비콘 등을 활용하여 무선 전력 충전 기능을 제공할 수 있다.
즉, 자동차의 상용화를 촉진 시키고 전기 충전소의 인프라를 향상 시키기 위해서 전기 자동차의 무선 전력 충전 하기 위한 교통 시설물과 비콘을 활용한 무선 전력 전송 장치 및 방법을 제공할 수 있다.
일실시예에 따른 무선 전력 충전 시스템(100)은 전력 모니터링 장치(130)에서 A 위치에서의 자동차(110)에 대한 배터리 잔량을 확인하고, 전력 공급 장치(140)를 통해 B 위치에서의 자동차(120)에 전력을 무선으로 공급할 수 있다.
A 위치에서의 자동차(110)와 B 위치에서의 자동차(120)의 자동차는 동일한 자동차이나, 위치를 구분하기 위해 서로 다른 도면부호를 사용한다.
전력 모니터링 장치(130)는 수집된 잔량 정보에 따라 자동차에 전력 공급이 필요한지 판단할 수 있다. 또한, 전력 공급이 필요하다고 판단되면, 잔량 정보와 함께 수집된 이동 정보를 고려하여 B 위치의 전력 공급 장치로 전력 공급 요청 신호를 전송하도록 처리할 수 있다.
이에, B 위치의 전력 공급 장치(140)는 차선으로 이동하는 자동차들을 확인하여 자동차(120)를 식별할 수 있다. 또한, 자동차(120)가 식별되는 경우, 자동차와의 거리 및 속도 중에서 적어도 하나의 정보에 기초하여 전력 공급 가능 여부를 판단하고, 전력 공급이 가능한 경우에 상기 자동차의 배터리를 무선 충전하도록 제어할 수 있다.
일례로, A 위치의 전력 모니터링 장치(130)는 B 위치의 전력 공급 장치(140)로 다양한 통신 방법을 통해서 자동차의 전력 공급을 요청할 수 있다. 보다 구체적인 예로, 전력 모니터링 장치(130)와 전력 공급 장치(140)는 비콘을 이용해서 자동차의 전력 공급을 요청할 수 있다. 또한, 신호 등과 같은 교통시설물의 발광 소자를 활용하여 전력 공급을 요청할 수도 있다
현재, 무선 전력 전송 시스템은 휴대폰과 같이 스마트 기기 정도 충전 시킬 수 있는 정도의 기술을 상용화 하고 있다. 이러한 기술을 기반으로 기존에 설치된 교통 시설물과 비콘을 활용하여 전기 자동차의 연료인 전기를 실시간 충전할 수 있도록 한다. 전기 자동차의 충전 방식은 현재 플러그를 활용한 유선으로 충전을 하게 되는데, 본 발명에서는 교통 시설물과 비콘을 활용하여 무선 전력 전송 장치를 유선 플러그와 같이 탑재 하여 실시간으로 무선 충전을 할 수 있는 시스템을 구축할 수 있다.
비콘과 같이 전송량이 제한적인 장치를 활용해서 전기 자동차의 전력을 충전하기 위해서는 제한사항이 발생할 수 있지만 비콘의 가격 경쟁력을 기반으로 Array 비콘 이나 다수의 비콘을 제작하고 기존에 설치되어 있는 교통 시설물을 활용하여 전기 자동차를 운행 할 수 있는 대용량의 전력을 무선 전송 하여 비콘 하나만으로 갖는 제한사항을 극복할 수 있다. 그리고 기존의 교통 시설물과 비콘을 활용하여 전기 자동차의 전력을 무선으로 전송하여 현재 인프라가 부족한 전기 충전소의 여백을 보완할 수 있다.
도 2는 일실시예에 따른 전력 모니터링 장치(200)를 설명하는 도면이다.
본 발명을 이용하면, 전기 자동차의 무선 충전으로 활용이 가능하며, 스마트 팩토리와 같은 무인 시스템에서 비콘을 활용하여 라인의 작동을 활용 할 수 있으며, 무선 전력 전송이 가능한 비콘을 통하여 Wireless 환경을 구축할 수 있는 가장 기본적인 인프라를 제공할 수 있다. 또한, 전기 자동차와 같이 대체 에너지 자원 관련 사업에서도 활용이 가능하다.
이를 위한, 전력 모니터링 장치(200)는 정보 수집부(210), 판단부(220), 및 전력 공급 요청 처리부(230)를 포함할 수 있다.
일실시예에 따른 정보 수집부(210)는 자동차의 배터리 잔량 정보 및 이동 정보를 수집할 수 있다. 일례로, 정보 수집부(210)는 비콘을 이용한 통신을 통해 자동차로부터 배터리 잔량 정보나 이동 정보를 수집할 수 있다.
비콘 통신은 저전력 블루투스(BLE)를 통한 차세대 스마트폰 근거리통신 기술로서, 반경 50~70m 범위 안에 있는 사용자의 위치를 찾아 메시지 전송, 모바일 결제 등을 가능하게 해주는 스마트폰 근거리통신 기술이다.
비콘 통신은 근접무선통신(NFC)보다 가용거리가 길고, 저전력으로 스마트폰의 배터리 소모량도 적으며, 특정 상황에서는 GPS보다 정교한 위치 파악이 가능하다.
배터리 잔량 정보나 이동 정보는 자동차의 온보드 진단기(OBD, on board device)로부터 수집이 가능하다. 온보드 진단기는 차량의 운행에 필요한 정보들, 예를 들면, 차량의 이동 속도, 이동 방향, 이동 거리 등을 기록할 수 있다. 또한, 온보드 진단기는 배터리 제어 모듈로부터 배터리의 총 용량에 대비하여 현재의 잔량에 대한 정보를 수집하여 기록할 수 있다.
본 발명에서는 비콘 통신을 통해 자동차의 배터리 잔량 정보와 이동 정보를 수집하는 것으로 실시예들을 설명하지만, 이러한 통신 방법 이외에 다양한 통신 방법이 응용될 수 있다.
일실시예에 따른 판단부(220)는 수집된 잔량 정보에 따라 상기 자동차에 전력 공급이 필요한지 판단할 수 있다.
예를 들어, 판단부(220)는 배터리의 잔량이 임계값 이내인 경우에 자동차에 전력 공급이 필요하다고 판단할 수 있다.
일실시예에 따른 판단부(220)는 자동차의 이동 방향 및 이동 속도를 고려하여, 자동차가 이동 가능한 거리를 산출하고, 이동 가능한 거리 내에 위치하는 자동차 충전소를 고려하여 전력 공급이 필요한지 판단할 수 있다.
만약, 자동차 충전소가 현재의 잔량으로 이동 가능한 거리 이내에 존재하지 않는 다면 판단부(220)에서 전력 공급이 필요한지 판단할 수 있다.
일실시예에 따른 전력 공급 요청 처리부(230)는 전력 공급이 필요한 경우에 상기 수집된 이동 정보를 고려하여, 특정 위치의 전력 공급 장치로 전력 공급 요청 신호를 전송하도록 처리할 수 있다.
특정 위치는 수집된 이동 정보로부터 식별된 자동차의 이동 방향과 이동 속도를 고려하여 산출되는 위치로 해석될 수 있다.
예를 들어, 이동 방향에서 갈림길이 존재하는 경우, 해당 갈림을 통해 이동할 수 있는 예상 경로에 위치하는 전력 공급 장치들 중에서 가장 가까운 곳에 위치하는 전력 공급 장치들의 위치가 상기 특정 위치가 될 수 있다.
이에, 전력 공급 장치는 자동차가 식별되는 경우, 자동차와의 거리 및 속도 중에서 적어도 하나의 정보에 기초하여 전력 공급 가능 여부를 판단하고, 판단 결과 전력 공급이 가능한 경우에 자동차의 배터리를 무선 충전하도록 제어할 수 있다.
이를 위해, 정보 수집부(210)가 수집하는 이동 정보는 상기 자동차의 이동 방향 및 이동 속도를 포함하고, 전력 공급 요청 처리부(230)는 이동 방향 및 이동 속도를 고려하여 자동차의 예상 이동 경로 상에 위치하는 전력 공급 장치를 결정하고, 결정된 전력 공급 장치로 전력 공급 요청 신호를 전송하도록 처리할 수 있다.
일실시예에 따른 전력 공급 요청 처리부(230)는 교통시설물의 발광소자를 제어하는 가시광 통신을 통해, 특정 위치의 전력 공급 장치로 전력 공급 요청 신호를 전송하도록 처리할 수 있다.
일실시예에 따르면, 가시광 통신을 위해 컬러 인터리빙(interleaving)을 활용하여 데이터를 전송하는 인터리빙 기술을 이용할 수 있다.
복수의 조명 장치 각각에 의하여 형성되는 복수의 데이터 전달 영역을 결정하고, 상기 복수의 데이터 전달 영역에 의하여 각각 형성되고, 동일한 채널 길이를 갖는 복수의 컬러 채널 간의 간섭에 대한 피드백 정보를 사용자 단말 장치로부터 수신하며, 상기 복수의 컬러 채널을 통하여 전달되는 데이터의 선호도 정보를 상기 사용자 단말 장치로부터 수신할 수 있다.
수신된 피드백 정보 및 상기 수신된 선호도 정보에 기초하여 복수의 컬러 채널 각각의 길이 및 컬러 패턴을 서로 다르게 변경함으로써, 인터리빙 방식의 가시광 통신의 구현이 가능하다.
이로써, 본 발명은 실내환경에서 데이터 전달 영역의 중첩과 빛의 성질에 따라 발생할 수 있는 채널 간 간섭과 버스트 에러를 감소시키는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 채널 간 간섭과 버스트 에러를 감소시켜 가시광 통신 시스템의 성능을 향상시키는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 RGB(Red, Green, Blue) 파장의 길이를 조절하여 서로 다른 인터리빙 길이를 적용함으로써, 사용자들이 요구하는 데이터 전송 속도와 QoS(Quality of Service)를 만족하는 서비스를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 RGB 파장의 길이를 조절하여 서로 다른 인터리빙 길이를 적용함으로써, 반사, 회절, 중첩 및 산란 등의 빛 성질들로 인하여 전송되는 데이터가 손상되는 것을 방지하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 컬러 채널을 통해 전달되는 데이터의 우선 순위가 낮아질수록 컬러 채널의 파장 길이를 감소시켜 각각의 컬러 채널을 통하여 전달되는 데이터를 보호하는 것을 목적으로 한다.
도 3은 일실시예에 따른 전력 공급 장치(300)를 설명하는 도면이다.
일실시예에 따른 전력 공급 장치(300)는 요청 수집부(310), 자동차 식별부(320), 판단부(330), 및 충전 제어부(340)를 포함할 수 있다.
일실시예에 따른 요청 수집부(310)는 교통시설물에 설치되는 전력 모니터링 장치로부터의 전력 공급 요청을 수신할 수 있다.
예를 들어, 전력 모니터링 장치는 자동차의 배터리 잔량 정보 및 이동 정보를 수집하고, 수집된 잔량 정보에 따라 상기 자동차에 전력 공급이 필요한지 판단할 수 있다. 또한, 판단 결과, 전력 공급이 필요한 경우에 수집된 이동 정보를 고려하여, 특정 위치의 전력 공급 장치로 전력 공급 요청 신호를 전송하도록 처리할 수 있다.
요청 수집부(310)는 전력 모니터링 장치와 가시광 통신 또는 비콘 통신을 통해서 잔량 정보 및 이동 정보를 수집할 수 있다.
일실시예에 따른 자동차 식별부(320)는 전력 공급 요청에 상응하는 자동차를 식별할 수 있다.
일실시예에 따른 자동차 식별부(320)는 자동차의 번호판이나 자동차의 온보드 진단기 등으로부터 인식되는 식별정보를 수집하여 자동차를 식별할 수 있다.
일실시예에 따른 판단부(330)는 식별된 자동차와의 거리 및 속도 중에서 적어도 하나의 정보에 기초하여 전력 공급 가능 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 전력 공급을 위해서는 자동차가 선정된 위치에 정차해 있어야 하거나, 선정된 속도 이하로 운행되고 있어야 한다. 이를 판단하기 위해 판단부(330)는 식별된 자동차와의 거리나 속도 등을 확인하여 판단할 수 있다.
일실시예에 따른 충전 제어부(340)는 판단 결과, 전력 공급이 가능한 경우에 자동차의 배터리를 무선 충전하도록 제어할 수 있다.
도 4는 무선 전력 충전 시스템이 적용된 구체적인 실시예를 설명하는 도면이다.
전기자동차 무선충전기술(Wireless Electric Vehicle Charging, WEVC)은 무선충전 기술은 퀄컴 헤일로(Halo, 링크) 기술에 기반한 것으로, 운전자가 배터리를 충전하려면, 특수 패드 위에 주차만 하면 되는데, 이러한 특수 패드가 도로에 매립되거나 교통시설물 등에 설치될 수 있다.
퀄컴　헤일로　기술은　지면에　있는　패드에서　자동차에　장착된　패드로　전기에너지를　무선으로　전달하기　위해 Resonant　Magnetic　Induction　방식을　사용할 수 있다.
예를 들어, 신호등(430) 아래의 정치선에 패드가 매립되는 경우 신호등에 설치된 비콘에서 정지선의 패드로 충전 명령을 전송할 수 있다. 이에 정지선에 주차하고 있는 자동차(410)는 패드로부터의 전력을 무선 수집하여 배터리를 충전할 수 있다.
이를 위해, 전력 공급 장치는 교통시설물(420)에 장착될 수 있다.
교통시설물(420)은 전력 모니터링 장치와 가시광 통신 또는 비콘 통신을 통해서 잔량 정보 및 이동 정보를 수집하고, 전력 공급 요청에 상응하는 자동차(410)를 식별할 수 있다. 예를 들어, 교통시설물(420)은 자동차의 번호판이나 자동차의 온보드 진단기 등으로부터 인식되는 식별정보를 수집하여 자동차(410)를 식별할 수 있다.
교통시설물(420)은 식별된 자동차(410)와의 거리 및 속도 중에서 적어도 하나의 정보에 기초하여 전력 공급 가능 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 전력 공급을 위해서는 자동차(410)가 선정된 위치에 정차해 있어야 하거나, 선정된 속도 이하로 운행되고 있어야 한다. 이를 판단하기 위해 교통시설물(420)은 식별된 자동차와의 거리나 속도 등을 확인하여 판단할 수 있다.
교통시설물(420)은 판단 결과, 전력 공급이 가능한 경우에 자동차의 배터리를 무선 충전하도록 제어할 수 있다. 예를 들어, 신호등(430)에 설치된 비콘을 통해 충전 제어를 명령할 수 있다.
도 5는 일실시예에 따른 무선 전력 충전 시스템의 동작 방법을 설명하는 도면이다.
일실시예에 따른 무선 전력 충전 시스템의 동작 방법은 자동차의 배터리 잔량 정보 및 이동 정보를 수집할 수 있다(단계 501).
일실시예에 따른 무선 전력 충전 시스템의 동작 방법은 수집된 잔량 정보에 따라 상기 자동차에 전력 공급이 필요한지 판단할 수 있다(단계 502).
일실시예에 따른 무선 전력 충전 시스템의 동작 방법은 판단 결과, 상기 전력 공급이 필요한 경우에 상기 수집된 이동 정보를 고려하여, 특정 위치의 전력 공급 장치로 전력 공급 요청 신호를 전송하도록 처리할 수 있다(단계 503).
예를 들면, 전력 공급 요청 신호를 전송하도록 처리하기 위해, 이동 방향 및 이동 속도를 고려하여 자동차의 예상 이동 경로 상에 위치하는 전력 공급 장치를 결정할 수 있다. 또한, 결정된 전력 공급 장치로 상기 전력 공급 요청 신호를 전송하도록 처리할 수 있다.
전력 공급 요청 신호를 전송하도록 처리하기 위해서는, 교통시설물의 발광소자를 제어하는 가시광 통신을 이용할 수 있다. 즉, 교통시설물의 발광소자를 제어하여 특정 위치의 전력 공급 장치로 전력 공급 요청 신호를 전송하도록 처리할 수 있다.
일실시예에 따른 무선 전력 충전 시스템의 동작 방법은 전력 공급 장치를 통해 자동차가 식별되는 경우, 자동차와의 거리 및 속도 중에서 적어도 하나의 정보에 기초하여 전력 공급 가능 여부를 판단할 수 있다(단계 504).
예를 들어, 전력 공급이 필요한지 판단하기 위해서는, 상기 자동차의 이동 방향 및 이동 속도를 고려하여, 상기 자동차가 이동 가능한 거리를 산출할 수 있다. 이를 기초로, 이동 가능한 거리 내에 위치하는 자동차 충전소를 고려하여 전력 공급이 필요한지 판단할 수 있다.
일실시예에 따른 무선 전력 충전 시스템의 동작 방법은 판단 결과, 전력 공급이 가능한 경우에 상기 자동차의 배터리를 무선 충전하도록 제어할 수 있다(단계 505).
결국, 본 발명을 이용하면 전기 자동차의 상용화를 촉진시킬 수 있다. 또한, 무선 전력 전송 장치를 유선 플러그와 같이 탑재하여 실시간으로 무선 충전을 할 수 있는 시스템을 구축할 수 있고, 교통 시설물과 비콘을 활용하여 전기 자동차의 전력을 무선으로 전송하여 현재 인프라가 부족한 전기 충전소의 여백을 보완할 수 있다.
이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPA(field programmable array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.
소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.

Claims (10)

  1. 자동차의 배터리 잔량 정보 및 이동 정보를 수집하는 정보 수집부;
    상기 수집된 잔량 정보에 따라 상기 자동차에 전력 공급이 필요한지 판단하는 판단부; 및
    상기 판단 결과, 상기 전력 공급이 필요한 경우에 상기 수집된 이동 정보를 고려하여, 특정 위치의 전력 공급 장치로 전력 공급 요청 신호를 전송하도록 처리하는 전력 공급 요청 처리부
    를 포함하고,
    상기 전력 공급 장치는,
    상기 자동차가 식별되는 경우, 상기 자동차와의 거리 및 속도 중에서 적어도 하나의 정보에 기초하여 전력 공급 가능 여부를 판단하고, 상기 판단 결과, 전력 공급이 가능한 경우에 상기 자동차의 배터리를 무선 충전하도록 제어하며,
    상기 전력 공급 요청 처리부는,
    교통시설물의 복수의 발광소자를 제어하는 컬러 인터리빙(interleaving) 기반의 가시광 통신을 통해, 상기 특정 위치의 전력 공급 장치로 전력 공급 요청 신호를 전송하도록 처리하며,
    상기 컬러 인터리빙 기반의 가시광 통신은
    상기 복수의 발광소자 각각에 의하여 형성되는 복수의 데이터 전달 영역을 결정하고, 상기 복수의 데이터 전달 영역에 의하여 각각 형성되고 동일한 채널 길이를 갖는 복수의 컬러 채널 간의 간섭에 대한 피드백 정보 및 상기 복수의 컬러 채널을 통하여 전달되는 데이터의 선호도 정보를 수신하며, 상기 수신된 피드백 정보 및 상기 수신된 선호도 정보에 기초하여 상기 복수의 컬러 채널 각각의 길이 및 컬러 패턴을 서로 다르게 변경하는 무선 전력 충전 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 정보 수집부는,
    상기 자동차의 온보드 진단기(OBD, on board device)로부터 상기 잔량 정보 및 상기 이동 정보를 수집하는 무선 전력 충전 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 정보 수집부는,
    상기 이동 정보는 상기 자동차의 이동 방향 및 이동 속도를 포함하고,
    상기 전력 공급 요청 처리부는,
    상기 이동 방향 및 상기 이동 속도를 고려하여 상기 자동차의 예상 이동 경로 상에 위치하는 상기 전력 공급 장치를 결정하고, 상기 결정된 전력 공급 장치로 상기 전력 공급 요청 신호를 전송하도록 처리하는 무선 전력 충전 시스템.
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 판단부는,
    상기 자동차의 이동 방향 및 이동 속도를 고려하여, 상기 자동차가 이동 가능한 거리를 산출하고, 상기 이동 가능한 거리 내에 위치하는 자동차 충전소를 고려하여 전력 공급이 필요한지 판단하는 무선 전력 충전 시스템.
  6. 교통시설물에 설치되는 전력 모니터링 장치로부터의 전력 공급 요청을 수신하는 요청 수집부;
    상기 전력 공급 요청에 상응하는 자동차를 식별하는 자동차 식별부;
    상기 식별된 자동차와의 거리 및 속도 중에서 적어도 하나의 정보에 기초하여 전력 공급 가능 여부를 판단하는 판단부; 및
    상기 판단 결과, 전력 공급이 가능한 경우에 상기 자동차의 배터리를 무선 충전하도록 제어하는 충전 제어부
    를 포함하고,
    상기 전력 모니터링 장치는,
    자동차의 배터리 잔량 정보 및 이동 정보를 수집하고, 상기 수집된 잔량 정보에 따라 상기 자동차에 전력 공급이 필요한지 판단하며, 상기 판단 결과, 상기 전력 공급이 필요한 경우에 상기 수집된 이동 정보를 고려하여, 교통시설물의 복수의 발광소자를 제어하는 컬러 인터리빙(interleaving) 기반의 가시광 통신을 통해, 특정 위치의 전력 공급 장치로 전력 공급 요청 신호를 전송하도록 처리하며,
    상기 컬러 인터리빙 기반의 가시광 통신은
    상기 복수의 발광소자 각각에 의하여 형성되는 복수의 데이터 전달 영역을 결정하고, 상기 복수의 데이터 전달 영역에 의하여 각각 형성되고 동일한 채널 길이를 갖는 복수의 컬러 채널 간의 간섭에 대한 피드백 정보 및 상기 복수의 컬러 채널을 통하여 전달되는 데이터의 선호도 정보를 수신하며, 상기 수신된 피드백 정보 및 상기 수신된 선호도 정보에 기초하여 상기 복수의 컬러 채널 각각의 길이 및 컬러 패턴을 서로 다르게 변경하는 무선 전력 충전 시스템.
  7. 정보 수집부에서, 자동차의 배터리 잔량 정보 및 이동 정보를 수집하는 단계;
    판단부에서, 상기 수집된 잔량 정보에 따라 상기 자동차에 전력 공급이 필요한지 판단하는 단계; 및
    전력 공급 요청 처리부에서, 상기 판단 결과, 상기 전력 공급이 필요한 경우에 상기 수집된 이동 정보를 고려하여, 특정 위치의 전력 공급 장치로 전력 공급 요청 신호를 전송하도록 처리하는 단계
    를 포함하고,
    상기 전력 공급 장치는,
    상기 자동차가 식별되는 경우, 상기 자동차와의 거리 및 속도 중에서 적어도 하나의 정보에 기초하여 전력 공급 가능 여부를 판단하고, 상기 판단 결과, 전력 공급이 가능한 경우에 상기 자동차의 배터리를 무선 충전하도록 제어하며,
    상기 전력 공급 요청 신호를 전송하도록 처리하는 단계는,
    교통시설물의 복수의 발광소자를 제어하는 컬러 인터리빙(interleaving) 기반의 가시광 통신을 통해, 상기 특정 위치의 전력 공급 장치로 전력 공급 요청 신호를 전송하도록 처리하는 단계를 포함하고,
    상기 컬러 인터리빙 기반의 가시광 통신은
    상기 복수의 발광소자 각각에 의하여 형성되는 복수의 데이터 전달 영역을 결정하고, 상기 복수의 데이터 전달 영역에 의하여 각각 형성되고 동일한 채널 길이를 갖는 복수의 컬러 채널 간의 간섭에 대한 피드백 정보 및 상기 복수의 컬러 채널을 통하여 전달되는 데이터의 선호도 정보를 수신하며, 상기 수신된 피드백 정보 및 상기 수신된 선호도 정보에 기초하여 상기 복수의 컬러 채널 각각의 길이 및 컬러 패턴을 서로 다르게 변경하는 무선 전력 충전 시스템의 동작 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 이동 정보는 상기 자동차의 이동 방향 및 이동 속도를 포함하고,
    상기 전력 공급 요청 신호를 전송하도록 처리하는 단계는,
    상기 이동 방향 및 상기 이동 속도를 고려하여 상기 자동차의 예상 이동 경로 상에 위치하는 상기 전력 공급 장치를 결정하는 단계; 및
    상기 결정된 전력 공급 장치로 상기 전력 공급 요청 신호를 전송하도록 처리하는 단계
    를 포함하는 무선 전력 충전 시스템의 동작 방법.
  9. 삭제
  10. 제7항에 있어서,
    상기 전력 공급이 필요한지 판단하는 단계는,
    상기 자동차의 이동 방향 및 이동 속도를 고려하여, 상기 자동차가 이동 가능한 거리를 산출하는 단계; 및
    상기 이동 가능한 거리 내에 위치하는 자동차 충전소를 고려하여 전력 공급이 필요한지 판단하는 단계
    를 포함하는 무선 전력 충전 시스템의 동작 방법.
KR1020170162764A 2017-11-30 2017-11-30 교통 시설물을 이용하여 전기 자동차를 무선 충전하는 시스템 및 방법 KR102018438B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170162764A KR102018438B1 (ko) 2017-11-30 2017-11-30 교통 시설물을 이용하여 전기 자동차를 무선 충전하는 시스템 및 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170162764A KR102018438B1 (ko) 2017-11-30 2017-11-30 교통 시설물을 이용하여 전기 자동차를 무선 충전하는 시스템 및 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190063752A KR20190063752A (ko) 2019-06-10
KR102018438B1 true KR102018438B1 (ko) 2019-09-04

Family

ID=66848116

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170162764A KR102018438B1 (ko) 2017-11-30 2017-11-30 교통 시설물을 이용하여 전기 자동차를 무선 충전하는 시스템 및 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102018438B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102201717B1 (ko) 2020-07-31 2021-01-12 한정구 차량을 이용한 교통 시설물 무선 충전 시스템

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102200597B1 (ko) 2019-09-19 2021-01-13 한밭대학교 산학협력단 마이크로파를 이용한 무선 전기자동차 배터리 충전 시스템 및 충전방법

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013038991A (ja) * 2011-08-10 2013-02-21 Sumitomo Electric Ind Ltd 充電システム、中央制御装置及び信号制御装置
KR101924292B1 (ko) 2017-11-30 2018-11-30 경희대학교 산학협력단 가시광 통신 시스템에서 컬러 인터리빙을 활용하여 데이터를 전송하는 장치 및 방법

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20130082959A (ko) * 2011-12-26 2013-07-22 주식회사 케이티 전기자동차 관리 서비스 시스템 및 이를 이용한 서비스 방법
KR101449170B1 (ko) * 2012-12-17 2014-10-10 현대자동차주식회사 전기자동차의 충전소 안내 시스템 및 그 방법
KR101603710B1 (ko) 2014-04-30 2016-03-15 전자부품연구원 전기 자동차 무선 충전 시스템
KR101627798B1 (ko) 2015-11-04 2016-06-13 (주)그린파워 무선충전 전기 자동차 및 무선충전 방법

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013038991A (ja) * 2011-08-10 2013-02-21 Sumitomo Electric Ind Ltd 充電システム、中央制御装置及び信号制御装置
KR101924292B1 (ko) 2017-11-30 2018-11-30 경희대학교 산학협력단 가시광 통신 시스템에서 컬러 인터리빙을 활용하여 데이터를 전송하는 장치 및 방법

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102201717B1 (ko) 2020-07-31 2021-01-12 한정구 차량을 이용한 교통 시설물 무선 충전 시스템

Also Published As

Publication number Publication date
KR20190063752A (ko) 2019-06-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102018437B1 (ko) 비콘을 이용하여 전기 자동차를 무선 충전하는 시스템 및 방법
US20200026294A1 (en) Method for controlling vehicle in autonomous driving system and apparatus thereof
US20190344679A1 (en) Drone to vehicle charge
US20140278029A1 (en) Methods And Software For Managing Vehicle Priority In A Self-Organizing Traffic Control System
CN107021099A (zh) 自主车辆紧急操作模式
US20120290149A1 (en) Methods and Apparatus for Selective Power Enablement with Predictive Capability
JP2020066430A (ja) 車両の自動運転を制御する方法、装置、機器および媒体
WO2017043133A1 (ja) 情報処理装置、通信装置、情報処理方法及びプログラム
KR20190104477A (ko) 자율주행 차량의 배터리 충전 방법 및 이를 위한 장치
KR20190099379A (ko) 자율 주행 시스템에서 차량의 주행을 관리하기 위한 방법 및 장치
US9635110B2 (en) Method and device for forwarding information
Vaidya et al. IoT applications and services for connected and autonomous electric vehicles
KR20190099148A (ko) 자율 주행 시스템에서 데이터 기반의 어플레이케이션 갱신방법 및 이를 위한 장치
KR102018438B1 (ko) 교통 시설물을 이용하여 전기 자동차를 무선 충전하는 시스템 및 방법
KR101630728B1 (ko) 가시광 통신을 이용한 전기차의 무선 충전 방법 및 그를 수행하는 전기차
CN112638010A (zh) 用于动态路面标记的系统和设备
CN113335297B (zh) 一种车辆控制方法及装置
CN110415557A (zh) 基于5g、c-v2x和自动驾驶技术的停车场逆向寻车系统及方法
CN114450211A (zh) 交通控制系统、交通控制方法和控制装置
US20210206285A1 (en) Battery sharing system for electric vehicles and user compensation method based on the same
CN113781763A (zh) 服务器、与服务器通信的个人出行设备和车辆
JP2012181651A (ja) 交通信号制御システム、装置及び方法
KR20200036071A (ko) 자율주행통합제어기를 이용한 지능형 자동주차 및 호출 시스템 과 플랫폼
US20220292971A1 (en) Electronic apparatus, control method of electronic apparatus, computer program, and computer-readable recording medium
WO2021192594A1 (ja) 無線通信システムおよび無線通信方法

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant